JPH11202649A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写ベルトのあらゆる領域で且つ複数の
カールが発生しても、線状の白抜け画像もなく、且つ画
像形成の処理効率の良い画像形成装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 トナー像を形成する像坦持体１と、前記
像坦持体に接して動作する中間転写ベルト２と、前記像
坦持体上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに
転写させる１次転写手段３と、前記中間転写ベルトの始
動時の特異状態を検知するベルト状態検知手段４と、前
記ベルト状態検知手段が始動時の特異状態を検知するこ
とにより、前記１次転写手段の転写条件を変更する転写
条件変更手段５と、を備えた画像形成装置としたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、白黒電子写真複写
機、カラー電子写真複写機、レーザプリンタ、ファクシ
ミリ、またはそれらの複合機等の画像形成装置の改良に
関し、特に中間転写ベルトを備えた画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、中間転写体として中間転写ベ
ルトを用いたカラー画像形成装置が広く使われている。
このカラー画像形成装置では、ドラム状、ベルト状の感
光体に静電写真法のプロセスを適用して、帯電、露光、
現像のプロセスを経て所定の色のトナー像を形成する。
また、中間転写ベルトは、感光体と対向配置されて感光
体に当接され、感光体と同じ周速で回転駆動されてい
る。上述した感光体上のトナー像はコロナ放電等を利用
した一次転写手段により、中間転写ベルトに転写させら
れる。このような画像形成工程が感光体と中間転写ベル
トとの位置合わせがなされた上に各色毎に繰り返され
て、中間転写ベルト上に複数色のトナー像が重ねて転写
されることによりカラー画像が形成される。さらに、中
間転写ベルト上に形成されたカラー画像が、二次転写手
段により転写材に一括転写され、さらに定着手段により
定着されて、画像形成としての工程が終了する。ここ
で、上記カラー画像形成装置の未使用時には、中間転写
ベルトが停止しており、径の小さい（曲率の大きい）支
持ローラに接している中間転写ベルトの部分が大きな塑
性変形を生じる。特に、一晩放置して翌日に使用する場
合や何日も使用しない後に急に稼働させた場合には、ロ
ーラと接する中間転写ベルト部分の塑性変形の程度が最
悪である。この中間転写ベルトの塑性変形した部分は、
トナー像の転写不良として顕在化し、画像不良として現
れる。この現象は、特にハーフトーンのトナー像に発生
し易く、ハーフトーンの多いカラー画像では目立つ。こ
の原因は、中間転写ベルトの塑性変形によりベルトにカ
ールが発生し、一次転写手段の位置において感光体と中
間転写ベルトとの間にわずかなギャップが生じてギャッ
プ放電が発生することにある。この中間転写ベルトのカ
ールによって発生する画像不良を防止する方法として
は、中間転写ベルトの停止時にローラ径の巻き付き角が
最も小さいローラに接している領域を非画像領域とした
り、中間転写ベルトの停止時には径の小さいローラを中
間転写ベルトから離間させための離接機構を備えたりし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
前者の方法では、カール状態が最も激しい小径ローラと
の接触部分に対しては、非画像領域とするので画像不良
を回避できるが、その他のローラに接している領域まで
非画像領域とすることが出来ず、相変わらず線状の白抜
け画像等の不具合が発生していた。また、中間転写ベル
ト上への転写開始位置の制御が複雑で、非画像領域分だ
けをずらして転写するため画像形成の処理効率が落ちる
と云う不具合が発生している。さらに、上記後者の方法
では、複雑な離接機構を必要とするため装置が大型化
し、コストも掛かり、且つ画像形成の処理効率が落ちる
と云う不具合が起きている。そこで、本発明は、中間転
写ベルトのあらゆる領域で且つ複数のカールが発生して
も、線状の白抜け画像もなく、且つ画像形成の処理効率
の良い画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
第１の請求項の画像形成装置は、像坦持体に形成したト
ナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上の
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装
置において、トナー像を形成する像坦持体と、前記像坦
持体に接して動作する中間転写ベルトと、前記像坦持体
上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写さ
せる１次転写手段と、前記中間転写ベルトの始動時の特
異状態を検知するベルト状態検知手段と、前記ベルト状
態検知手段が始動時の特異状態を検知することにより、
前記１次転写手段の転写条件を変更する転写条件変更手
段と、を備えた画像形成装置としたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置におい
て、前記転写条件変更手段は、前記ベルト状態検知手段
が始動時の特異状態を検知することにより、前記中間転
写ベルトを再度稼働してから所定枚数の画像形成が終了
するまでの間、前記１次転写手段の転写条件を変更する
画像形成装置としたことを特徴とする。請求項３の発明
は、請求項１、または請求項２記載の画像形成装置にお
いて、前記ベルト状態検知手段は、始動時の特異状態と
して、前記中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続い
たことを検知する画像形成装置としたことを特徴とす
る。請求項４の発明は、請求項１、または請求項２記載
の画像形成装置において、前記ベルト状態検知手段は、
始動時の特異状態として、前記中間転写ベルトのカール
が所定値を越えたことを検知するベルトカール検知手段
である画像形成装置としたことを特徴とする。請求項５
の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、ベル
トカール検知手段は、中間転写ベルトに対向して設けら
れた反射型のセンサーである画像形成装置としたことを
特徴とする。

【０００５】

【作用】請求項１の発明は、ベルト状態検知手段によっ
て中間転写ベルトの始動時の特異状態を検知し、特異状
態の検知によって転写条件変更手段は１次転写手段の転
写条件を変更することが出来るので、中間転写ベルトの
塑性変形が生じ易い特異状態を中間転写ベルトの始動時
に検知して、転写条件変更手段によって１次転写手段の
転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替える
ことが出来る。請求項２の発明は、請求項１のように構
成された画像形成装置の発明に加えて、ベルト状態検知
手段によって始動時の特異状態を検知することにより、
中間転写ベルトを再度稼働してから所定枚数の画像形成
が終了するまでの間、１次転写手段の転写条件を変更す
るようになっているので、中間転写ベルトを稼働させて
から所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段の
転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替え、
所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定値に
戻すことが出来る。請求項３の発明は、請求項１、また
は請求項２のように構成された画像形成装置の発明に加
えて、ベルト状態検知手段は、始動時の特異状態とし
て、中間転写ベルトの不稼働時間が所定時間続いたこと
を検知するようになっているので、中間転写ベルトの不
稼働時間が所定時間続くと、中間転写ベルトを稼働させ
てから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写手段
の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り替
え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設定
値に戻すことが出来る。請求項４の発明は、請求項１、
または請求項２のように構成された画像形成装置の発明
に加えて、ベルト状態検知手段はベルトカール検知手段
であるので、ベルトカール検知手段によって所定カール
値を越えたことが検知されると、中間転写ベルトを稼働
させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１次転写
手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値に切り
替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの基準設
定値に戻すことが出来る。請求項５の発明は、請求項４
のように構成された画像形成装置の発明に加えて、ベル
トカール検知手段は中間転写ベルトに対向して設けられ
た反射型のセンサーとしたので、中間転写ベルトに触れ
ることなく、安価で制御性がよくベルトのカール状態を
検知することが出来るようになる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、画像形成装置
の代表例であるカラー複写機の主要部を示す側面図であ
る。カラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナー
と云う）１１は、コンタクトガラス等から構成される原
稿台１２上の原稿１３を照明ランプ１４により照明し、
その反射光をミラー１５〜１７及びレンズ１８を介して
カラーセンサー１９に結像して原稿１３のカラー画像情
報を例えばブルー（以下Ｂという）、グリーン（以下Ｇ
という）、レッド（以下Ｒという）に色分解して読み取
り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサー１９
は、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段と、光電変換素子としての
ＣＣＤ（電荷結合素子等から構成される固体撮像素子）
で構成されており、３色の同時読み取りを行う。図示し
ない画像処理部は、カラースキャナー１１からのＢ、
Ｇ、Ｒの画像信号の強度レベルをもとにして色変換処理
等の画像処理を行い、ブラック（以下ＢＫという）、シ
アン（以下Ｃという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イ
エロー（以下Ｙという）の記録色の力ラー画像データを
得る。カラー画像記録装置（以下、カラープリンタと云
う）２０は、上記画像処理部からのカラー画像データを
用いて次に述べるように４色のフルカラー画像を形成す
る。この場合、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の画像データを
得るためのカラースキャナー１１はカラープリンタ２０
の動作とタイミングをとったスキャナースタート信号に
より照明ランプ１４やミラー１５〜１７等で構成される
可動光学系が矢印方向へ移動することで原稿１３を走査
してカラー画像データを得る。次に、カラープリンタ２
０について説明する。像坦持体である感光体ドラム１
は、駆動モータにより回転駆動されて矢印で示す如く反
時計回りの向きに回転し、帯電手段としての帯電器２８
により均一に帯電される。露光手段としての書き込み光
学ユニット２１は、カラースキャナー１１から画像処理
部を介して入力される各色の画像データを光信号に変換
し、この光信号により感光体ドラム１に原稿画像に対応
した光書き込みを行って静電潜像を形成する。

【０００７】また、書き込み光学ユニット２１は、レー
ザダイオード２３からなる発光手段を図示しない発光駆
動制御部で画像処理部からの画像データにより駆動し、
モータ２４により回転駆動されるポリゴンミラー２５で
レーザダイオード２３からのレーザ光を偏向走査し、こ
のポリゴンミラー２５からのレーザ光をｆθレンズ２
６、反射ミラー２７を介して感光体ドラム１に照射す
る。感光体ドラム１は、駆動モータにより回転駆動され
て矢印で示す如く反時計回りの向きに回転するが、その
周りには、感光体クリーニングユニット２９、除電ラン
プ３０、帯電器２８、感光体ドラム１上の潜像電位を検
知する電位センサ３１、回転型現像装置３２の選択され
た現像器、現像濃度パターン検知器３３、中間転写体と
しての中間転写ベルト２等が配置されている。回転型現
像装置３２は、ＢＫ現像器３２Ｋ、Ｃ現像器３２Ｃ、Ｍ
現像器３２Ｍ、Ｙ現像器３２Ｙと、各現像器３２Ｋ〜３
２Ｙを矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる図
示しない回転駆動部などからなる。これらの現像器３２
Ｋ〜３２Ｙは、感光体ドラム１上の静電潜像を現像化す
るために、現像位置にて現像剤の穂を感光体ドラム１の
表面に接触させて回転する現像スリーブ３２ＫＳ、３２
ＣＳ、３２ＭＳ、３２ＹＳと、現像剤を組み上げ攪拌す
るために回転する現像パドルなどで機成されている。

【０００８】さて、待機状態では、回転型現像装置３２
はＢＫ現像器３２ＢＫが感光体ドラム１上の静電潜像を
現像する現像位置にセットされており、複写動作が開始
されると、カラースキャナー１１で所定のタイミングか
らＢＫ画像データを得るための原稿の読み取りが開始さ
れ、このカラースキャナー１１からの画像データが画像
処理部で処理されてＢＫ画像データとして書き込み光学
ユニット２１に入力され、書き込み光学ユニット２１が
そのＢＫ画像データに基づいて感光体ドラム１に光書き
込みを行って静電潜像を形成する。以下、ＢＫ画像デー
タによる静電潜像をＢＫ潜像と言い、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画
像データによる静電潜像をそれぞれＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ
潜像と言う。また、回転型現像装置３２は、ＢＫ潜像を
その先端部から現像するために、現像位置にＢＫ潜像の
先端部が到達する前に、ＢＫ現像器３２Ｋの現像スリー
ブ３２ＫＳの回転を開始し、ＢＫ現像器３２ＫにてＢＫ
トナーを含む現像剤により感光体ドラム１上のＢＫ潜像
を現像してＢＫトナー像とする。そして、以後、ＢＫ現
像器３２ＫがＢＫ潜像の現像を続けるが、ＢＫ潜像の後
端部が現像位置を通過した時点で、回転型現像装置３２
は速やかに次のＣ潜像の現像を行う現像器３２Ｃが現像
位置に達するまで回転する。この回転動作は、少なくと
も、次のＣ潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了
する。

【０００９】画像形成サイクルが開始されると、感光体
ドラム１が矢印で示すように反時計回りの向きに回転し
て中間転写ベルト２が駆動モータにより時計回りの向き
に回転する。中間転写ベルト２の回動に伴って上述のよ
うに感光体ドラム１上にＢＫトナー像が形成され、同様
にＣトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー像が順次形成さ
れ、ＢＫトナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー
像の順に中間転写ベルト２上に重ねて転写される。上述
のようなＢＫトナー像の形成では、帯電器２８は暗中に
てコロナ放電によって感光体ドラム１を負電荷で約−７
００Ｖに一様に帯電する。続いて、感光体ドラム１は、
書き込み光学ユニット２１によりＢＫの画像データに基
づいてラスタ露光が行われて静電潜像が形成される。回
転型現像装置３２のＢＫ現像器３２Ｋは、トナーをフェ
ライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電し、ＢＫ
現像スリーブ３２ＫＳに負の直流電位と交流電位とが重
畳された現像バイアス電位が印加され、感光体ドラム１
上のＢＫ潜像を現像してＢＫトナー像とする。さらに、
中間転写ベルト２は、駆動ローラ３５、紙転写対向ロー
ラ３６、３７、クリーニング対向ローラ３８および支持
ローラ３９、従動ローラ４０に張架されており、図示し
ない駆動モータにより駆動制御される。感光体ドラム１
上のＢＫトナー像は、感光体ドラム１と接触状態で等速
駆動されている中間転写ベルト２の表面へ一次転写手段
であるベルト転写用コロナ放電器３により転写される。
以下、感光体ドラム１から中間転写ベルト２へのトナー
像転写を１次転写と称する。

【００１０】感光体ドラム１は、ＢＫトナー像のベルト
転写後に感光体クリーニングユニット２９により清掃さ
れ、除電ランプ３０により除電されて再使用可能とな
る。感光体クリーニングユニット２９で回収されたトナ
ーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンク
に蓄えられる。ところで、ＢＫトナー像形成工程の次に
Ｃトナー像形成工程に進み、感光体ドラム１が帯電器２
８により均一に帯電される。また、カラースキャナー１
１は所定のタイミングからＣ画像データを得るための原
稿の読み取りを開始し、このカラースキャナー１１から
の画像データが画像処理部で処理されてＣ画像データと
なって書き込み光学ユニット２１に入力され、書き込み
光学ユニット２１がそのＣ画像データに基づいて感光体
ドラム１に光書き込みを行ってＣ潜像を形成する。回転
型現像装置３２は先のＢＫ潜像後端部が現像位置を通過
した後で且つ感光体ドラム１上のＣ潜像先端が現像位置
に到達する前にＣ現像器３２Ｃが現像位置に達するよう
に回転動作を行い、Ｃ現像器３２Ｃが感光体ドラム１上
のＣ潜像を現像してＣトナー像とする。以後、Ｃ現像器
３２ＣがＣ潜像の現像を続けるが、Ｃ潜像の後端部が現
像位置を通過した時点で、回転型現像装置３２は速やか
に次のＭ潜像の現像を行う現像器３２Ｍが現像位置に達
するまで回転する。この回転動作は、少なくとも、次の
Ｍ潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了する。感
光体ドラム１上のＣトナー像はベルト転写用コロナ放電
器３により中間転写ベルト２上にＢＫトナー像と重ねて
転写される。感光体ドラム１は、Ｃトナー像のベルト転
写後に感光体クリーニングユニット２９により清掃さ
れ、除電ランプ３０により除電されて再使用可能とな
る。Ｃトナー像形成工程の次にＭトナー像形成工程に進
み、感光体ドラム１が帯電器２８により均一に帯電され
る。

【００１１】また、カラースキャナー１１は所定のタイ
ミングからＭ画像データを得るための原稿の読み取りを
開始し、このカラースキャナー１１からの画像データが
画像処理部で処理されてＭ画像データとなって書き込み
光学ユニット２１に入力され、書き込み光学ユニット２
１がそのＭ画像データに基づいて感光体ドラム１に光書
き込みを行ってＭ潜像を形成する。回転型現像装置３２
は先のＣ潜像後端部が現像位置を通過した後で且つ感光
体ドラム１上のＭ潜像先端か現像位置に到達する前にＭ
現像器３２Ｍが現像位置に達するように回転動作を行
い、Ｍ現像器３２Ｍが感光体ドラム１上のＭ潜像を現像
してＭトナー像とする。以後、Ｍ現像器３２ＭがＭ潜像
の現像を続けるが、Ｍ潜像の後端部が現像位置を通過し
た時点で、回転型現像装置３２は速やかに次のＹ潜像の
現像を行う現像器３２Ｙが現像位置に達するまで回転す
る。この回転動作は、少なくとも、次のＹ潜像の先端部
が現像位置に到達する前に完了する。感光体ドラム１上
のＭトナー像はベルト転写用コロナ放電器３により中間
転写ベルト２上にＢＫトナー像、Ｃトナー像と重ねて転
写される。感光体ドラム１は、Ｍトナー像のベルト転写
後に感光体クリーニングユニット２９により清掃され、
除電ランプ３０により除電されて再使用可能となる。Ｍ
トナー像形成工程の次にＹトナー像形成工程に進み、感
光体ドラム１が帯電器２８により均一に帯電される。

【００１２】また、カラースキャナー１１は所定のタイ
ミングからＹ画像データを得るための原稿の読み取りを
開始し、このカラースキャナー１１からの画像データが
画像処理部で処理されてＹ画像データとなって書き込み
光学ユニット２１に入力され、書き込み光学ユニット２
１がそのＹ画像データに基づいて感光体ドラム１に光書
き込みを行ってＹ潜像を形成する。回転型現像装置３２
は先のＭ潜像後端部が現像位置を通過した後で且つ感光
体ドラム１上のＹ潜像先端が現像位置に到達する前にＹ
現像器３２Ｙが現像位置に達するように回転動作を行
い、Ｙ現像器３２Ｙが感光体ドラム１上のＹ潜像を現像
してＹトナー像とする。感光体ドラム１上のＹトナー像
はベルト転写用コロナ放電器３により中間転写ベルト２
上にＢＫトナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像と重ねて転
写され、フルカラーのトナー像が得られる。感光体ドラ
ム１は、Ｙトナー像のベルト転写後に感光体クリーニン
グユニット２９により清掃され、除電ランプ３０により
除電される。ベルトクリーニング装置４２は、入口シー
ル、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シー
ルやゴムブレードを中間転写ベルト２に対して接離させ
る接離機構により構成される。このベルトクリーニング
装置４２は、１色目のＢＫ画像をベルト転写した後、
２、３、４色目のトナー像をベルト転写している間は接
離機構によって中間転写ベルト２から入口シール、ゴム
ブレードなどが離間される。

【００１３】給紙バンク内の転写紙カセット４４〜４７
には各種サイズの転写紙が収納され、指定されたサイズ
の用紙が収納している転写紙カセットから、給紙コロ４
８〜５ｌのいずれかによってレジストローラ対５２へ給
紙搬送される。また、ＯＨＰ用紙や厚紙などの転写紙が
給紙トレイ５３から手差しでレジストローラ対５２へ給
紙搬送される。レジストローラ対５２は、中間転写ベル
ト２上のフルカラーのトナー像に合わせて二次転写手段
である紙転写器７と中間転写ベルト２との間へ転写紙を
送出する。この転写紙は、紙転写器７と中間転写ベルト
２との間を通過する際に、紙転写器７からのコロナ放電
電流により正電荷で荷電され、中間転写ベルト２上のフ
ルカラーのトナー像が転写される。この転写紙は、紙転
写器７の左側に配置された図示しない除電ブラシにより
除電されて中間転写ベルト２から剥離され、紙搬送ベル
ト５４により搬送される。さらに、転写紙は、定着器５
５にて所定温度にコントロールされた定着ローラ５５Ａ
と加圧ローラ５５Ｂのニップ部でトナー像が溶融定着さ
れ、排出ロール対５６で本体外にフルカラーコピーとし
て送り出される。また、中間転写ベルト２は、転写紙に
カラートナー像を転写した後に、ベルトクリーニング装
置４２の接離機構でベルトクリーニング装置４２のブレ
ードなどが押圧されて表面がクリーニングされる。

【００１４】リピートコピーの場合には、カラースキャ
ナー１１および感光体ドラム１側では１枚目の４色目ト
ナー像形成工程に引き続いて所定のタイミングで２枚目
の１色目トナー像形成工程に進む。また、中間転写ベル
ト２は、１枚目のフルカラートナー像の転写紙への一括
転写工程に引き続いてベルトクリーニング装置４２でク
リーニングされた領域に２枚目のＢＫトナー像のベルト
転写が行われる。その後は、１枚目の複写動作と同様な
動作が行われる。以上は、４色フルカラーコピーを得る
コピーモードの説明であるか、３色コピーモード、２色
コピーモードの場合は指定された色と回数の分について
以上述べたと同じ動作を行う。また、単色コピーモード
の場合には、所定枚数の複写が終了するまでの間は回転
型現像装置３２の所定色の現像器のみを現像位置に位置
させて現像作動状態にしておき、ベルトクリーニング装
置４２のブレードなどを中間転写ベルト２に押圧した状
態のままで連続して複写動作を行う。

【００１５】また、位置検知用マークが中間転写ベルト
２の外周面あるいは内周面に設けられる。但し、中間転
写ベルト２の外周面側については位置検知用マークがベ
ルトクリーニング装置４２の通過域を避けて設ける工夫
が必要であって配置上の困難さを伴うことがあるので、
その場合には位置検知用マークを中間転写ベルト２の内
周面側に設ける。マーク検知用センサとしての光学セン
サ４１は、中間転写ベルト２が架け渡されている駆動ロ
ーラ３５と支持ローラ３９との間の位置に設けられる。
さらに、ベルト転写用コロナ放電器３には、転写条件変
更部５によって正の直流電圧または直流電流が印加され
ており、転写条件変更部５は制御部９（図２参照）に接
続されている。また、中間転写ベルト２の始動時の特異
状態を検知するベルト状態検知手段であるベルト状態検
知センサー４が中間転写ベルト２に対向して取り付けら
れている。さらに、ベルト状態検知センサー４の出力は
マイクロプロセッサ等で構成される制御部９に接続され
ている。即ち、ベルト状態検知センサー４によって中間
転写ベルト２の始動時の特異状態を検知して、制御部９
を介して転写条件変更部５に特異状態にあることを知ら
せる。そこで特異状態にあることを知らされた転写条件
変更部５はベルト転写用コロナ放電器３の直流電圧また
は直流電流の値を変更するようになっている。

【００１６】図２は、本発明の実施形態例の一部を拡大
して示したものである。感光体ドラム１と中間転写ベル
ト２は、ベルト転写用コロナ放電器３による一次転写位
置で矢印で示す方向に同じ線速度で回転する。また、中
間転写ベルト２の裏側には画像形成プロセスを開始する
ためのタイミングを設定する為のマークＭＣが設けられ
ている。このマークＭＣは中間転写ベルト２とともに移
動し、マークＭＣが通過する所定の通過領域には光学セ
ンサ４１が不動部材に取り付けられている。この光学セ
ンサ４１としては、反射型フォトセンサや透過型フォト
センサが用いられ、マークＭＣを検知した信号はマイク
ロプロセッサ等で構成される制御部９に伝達される。光
学センサ４１として反射型フォトセンサを用いた場合に
は中間転写ベルト２に反射性のテープ等の部材を貼り、
反射型フォトセンサにて中間転写ベルト２上の反射性の
低い表面から反射性の高いマークＭＣに変わる箇所（時
期）、あるいはマークＭＣから中間転写ベルト２表面に
変わる箇所（時期）を検知すればよい。

【００１７】画像形成に際しては、感光体ドラム１およ
び中間転写ベルト２の回転中に光学センサ４１によりマ
ークＭＣが検知され、制御部９は光学センサ４１のマー
ク検知信号に基づいてマークＭＣの検知から一定時間の
経過後に上述した画像形成プロセスを開始させる。従っ
て、感光体ドラム１は、帯電器２８により均一に帯電さ
れて書き込み光学ユニット２１により光書き込みがなさ
れることでＢＫ潜像が形成され、回転型現像装置３２の
ＢＫ現像器３２ＫによりＢＫ潜像が現像されてＢＫトナ
ー像となる。次いで、このＢＫトナー像がベルト転写用
コロナ放電器３により中間転写ベルト２に転写される。
フルカラー画像を形成するモードでは、上述のようにＢ
Ｋトナー像に次いでＣトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー
像が感光体ドラム１上に形成されて中間転写ベルト２に
重ねて転写されることで、４色重ねのフルカラートナー
像が形成され、このフルカラートナー像が中間転写ベル
ト２の紙転写対向ローラ３６、３７による平面部の位置
にて紙転写器７により転写紙Ｐへ一括して転写された後
に、転写紙Ｐが中間転写ベルト２から分離される。な
お、ベルト転写用コロナ放電器３には転写条件変更部５
によって、紙転写器７には電源８によって、夫々正のあ
らかじめ決められた基準値の直流電圧または直流電流が
印加されている。

【００１８】また、この発明例では、中間転写ベルト２
の始動時の特異状態を検知するベルト状態検知センサー
（ベルト状態検知手段）４が、中間転写ベルト２に対向
して取り付けられている。さらに、ベルト状態検知セン
サー４の出力はマイクロプロセッサ等で構成される制御
部９に伝達され、その結果は転写条件変更部５を介して
ベルト転写用コロナ放電器３の直流電圧または直流電流
の値を変更する構成になっている。また、ベルト状態検
知センサー４は始動開始時に、あらかじめ決められた所
定時間を通して中間転写ベルト２が不稼働状態であった
時間、またはベルトのカール値が所定値を越えた状態の
始動時の特異状態を検知出来るようになっている。さら
に、この発明例では、中間転写ベルト２は６本のローラ
３５〜４０に架け渡され、これらのローラの中で紙転写
対向ローラ３６、３７が最も径が小さい構成になってい
る。従って、中間転写ベルト２が長時間不稼働となって
停止している際は、紙転写対向ローラ３６、３７に押し
つけられた部分に無理な力が加わりカールが一番発生し
易い状態にあると言える。

【００１９】また、図３は、上記の図２で説明したベル
ト状態検知センサー４が、中間転写ベルト２のカールを
検知するベルトカール検知手段であるベルトカール検知
センサー４ａである場合を示した図である。ベルトカー
ル検知センサー４ａは、発光素子と受光素子を組み合わ
せた光センサー等の非接触型のセンサーで構成されてい
る。図２のベルト状態検知センサー４と同様に、ベルト
カール検知センサー４ａの出力は制御部９に伝達され、
その結果は転写条件変更部５を介してベルト転写用コロ
ナ放電器３の直流電圧または直流電流の値を変更する構
成になっている。即ち、中間転写ベルト２の動作開始
時、ベルトカール検知センサー４ａによってベルトのカ
ール値が所定値を越えているか否かが検知される。ベル
トのカール値が所定値を越えていれば制御部９に伝達さ
れ、制御部９では転写条件変更部５を介してベルト転写
用コロナ放電器３に与える１次転写電流値または１次転
写電圧値を基準設定値からより少ない値に切り替える。

【００２０】図４は、そのカールしたベルト部分が感光
体ドラム１と接する様子を示したものである。図中の感
光体ドラム１と中間転写ベルト２との矢印で示した部分
にカールによる微少ギャップが生じ、その微少ギャップ
によって感光体ドラム１と中間転写ベルト２との間に放
電が発生し、中間転写ベルト２上のトナーが感光体ドラ
ム１側へ逆転写される現象が起きる。その結果、ベルト
上には線状の白抜け部分が発生し、そのまま転写紙にも
白抜け部分が生じる。この線状白抜けを防止するために
は、カールによる微少ギャップ部分の放電を起こさない
ようにすればよい。そのためには良好な転写電圧または
転写電流の範囲内で、且つ可能な限り低い値に設定する
ことが必要となる。

【００２１】図５は、転写紙に白抜け部分が生じた様子
を示している。即ち、斜線で現した正常の画像の間に線
状白抜け部分が生じている。この線状白抜け部分の位置
は特に定まってはいない。図６は、中間転写ベルト２が
長時間不稼働状態となってベルト部分にカールが発生
し、図４のように微少ギャップが生じた状態においてベ
ルト転写用コロナ放電器３の１次転写電流の値を変化さ
せた時の線状白抜けレベルの発生状態を示したものであ
る。線状白抜け状態はハーフトーン画像にすると顕在化
し易い。また、図１のような本発明の画像形成装置の構
成例においては、単色の画像形成時の１次転写電流の値
は１００μＡが基準設定値であるが、ベルト部分にカー
ルが発生した状態においては上述した微少ギャップ放電
が起こり線状白抜けが発生した。そこで、１次転写電流
の値を５０μＡまで下げると、線状白抜けのない良好な
画像が得られた。

【００２２】図７は、１次転写電流の値を基準設定値の
１００μＡにしたまま、線状白抜けが起きる状態から連
続してコピーを取り続けた場合に、転写ベルトのカール
が徐々に回復して、コピーが正常に取れる状態に戻る様
子を示している。図から判るように本構成例では、コピ
ー枚数が３０枚位から正常に復帰することが判る。従っ
て、図６と図７の結果から判断して、ベルト部分にカー
ルが発生し微少ギャップ放電が起こる初期の状態におい
ては、１次転写電流の値を基準設定値より下げて５０μ
Ａにすることによって線状白抜けを防止し、コピーの枚
数が最初の３０枚程度、より好ましくは５０枚程度に達
してから１次転写電流の値を再び基準設定値の１００μ
Ａに戻すことによって、常に線状白抜けのない画像を得
ることが出来る。従って、例えば、中間転写ベルトの不
稼働時間が所定時間続いたときにこれを検知し、中間転
写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形成が終了す
るまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより
少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば
元通りの基準設定値に戻すように制御することにより、
ベルトのカールに起因する線状白抜けのない良好な画像
を得ることができる。また、ベルトカール検知手段４ａ
によって所定カール値を越えたことが検知されたとき
に、中間転写ベルトを稼働させてから所定枚数の画像形
成が終了するまで１次転写手段の転写電流値を基準設定
値からより少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が
終了すれば元通りの基準設定値に戻すようにすることに
より、ベルトのカールに起因する線状白抜けのない良好
な画像が得られ、且つ転写ベルト上への転写開始位置を
決める複雑な制御が不要となるため処理効率の良い画像
形成が可能となる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
中間転写ベルトの塑性変形が生じ易い特異状態を中間転
写ベルトの始動時に検知して、１次転写手段の転写電流
値を基準設定値からより少ない値に切り替えるようにし
たので、中間転写ベルトに塑性変形が生じていても、線
状の白抜けのない良好な画像が得られる画像形成装置を
提供することが出来るようになった。請求項２の発明に
よれば、請求項１の画像形成装置の発明に加えて、中間
転写ベルトが稼働してから所定枚数の画像形成が終了す
るまで１次転写手段の転写電流値を基準設定値からより
少ない値に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば
元通りの基準設定値に戻すようにしたので、中間転写ベ
ルトの始動時にカール等の特異状態が発生しても、常に
線状の白抜けのない良好な画像が得られ、且つ画像形成
の処理効率の良い画像形成装置を提供することが出来る
ようになった。請求項３の発明によれば、請求項１、ま
たは請求項２の画像形成装置の発明に加えて、中間転写
ベルトの不稼働時間が所定時間続くと、中間転写ベルト
を稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１
次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値
に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの
基準設定値に戻すようにしたので、ベルトのカールに起
因する線状白抜けのない良好な画像が得られる画像形成
装置を提供することが出来るようになった。請求項４の
発明によれば、請求項１、または請求項２の画像形成装
置の発明に加えて、ベルトカール検知手段によって所定
カール値を越えたことが検知されると、中間転写ベルト
を稼働させてから所定枚数の画像形成が終了するまで１
次転写手段の転写電流値を基準設定値からより少ない値
に切り替え、所定枚数の画像形成が終了すれば元通りの
基準設定値に戻すようにしたので、ベルトのカールに起
因する線状白抜けのない良好な画像が得られ、且つ転写
ベルト上への転写開始位置を決める複雑な制御を必要と
しないため処理効率の良い画像形成装置を提供すること
が出来るようになった。請求項５の発明によれば、ベル
トカール検知手段を中間転写ベルトに対向配置した反射
型のセンサーとしたので、請求項４の画像形成装置の発
明に加えて、中間転写ベルトに触れることなく、安価で
制御性がよくベルトのカール状態を検知することが出来
るようになったので、ベルトのカールに起因する線状白
抜けのない良好な画像が得られ、且つ転写ベルト上への
転写開始位置を決める複雑な制御を必要としないため処
理効率の良い画像形成装置を提供することが出来るよう
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主
要部の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主
要部を拡大した側面図である。

【図３】本発明の請求項４、請求項５、または請求項６
の形態例を示す画像形成装置の主要部を拡大した側面図
である。

【図４】カールした中間転写ベルトと感光体ドラムとの
接する状態を説明する説明図である。

【図５】線状の白抜け部分が発生している転写紙の例を
説明する説明図である。

【図６】１次転写電流に対する線状の白抜け状態の発生
具合を説明する説明図である。

【図７】コピー枚数に対する線状の白抜け状態の回復具
合を説明する説明図である。

【符号の説明】 １ 像坦持体、または感光体ドラム、２ 中間転写ベル
ト、３ 一次転写手段、またはベルト転写用コロナ放電
器、４ ベルト状態検知手段、またはベルト状態検知セ
ンサー、４ａ ベルトカール検知手段、またはベルトカ
ール検知センサー、５ 転写条件変更手段、または転写
条件変更部 、７ 二次転写手段、または紙転写器、８
電源、９ 制御部、１１ カラー画像読み取り装置、
またはカラースキャナー、１２ 原稿台、１３ 原稿、
１４ 照明ランプ、１９ カラーセンサー、２０ カラ
ー画像記録装置、またはカラープリンタ、２１ 書き込
み光学ユニット、２８ 帯電器、２９ 感光体クリーニ
ングユニット、３０ 除電ランプ、３１ 電位センサ、
３２ 回転型現像装置、３３ 現像濃度パターン検知
器、３５ 駆動ローラ、３６ 紙転写対向ローラ、３７
紙転写対向ローラ、３８ クリーニング対向ローラ、
３９ 支持ローラ、４０ 従動ローラ、４１ 光学セン
サ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像坦持体に形成したトナー像を中間転写
   ベルトに転写し、中間転写ベルト上のトナー像を転写材
   に転写して画像を形成する画像形成装置において、トナ
   ー像を担持する像坦持体と、前記像坦持体に接して動作
   する中間転写ベルトと、前記像坦持体上に形成されたト
   ナー像を前記中間転写ベルトに転写させる１次転写手段
   と、前記中間転写ベルトの始動時の特異状態を検知する
   ベルト状態検知手段と、前記ベルト状態検知手段が始動
   時の特異状態を検知することにより、前記１次転写手段
   の転写条件を変更する転写条件変更手段と、を備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記転写条件変更手段は、前記ベルト状態検知手段が始
   動時の特異状態を検知することにより、前記中間転写ベ
   ルトを再度稼働してから所定枚数の画像形成が終了する
   までの間、前記１次転写手段の転写条件を変更すること
   を特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１、または請求項２記載の画像形
   成装置において、前記ベルト状態検知手段は、始動時の
   特異状態として、前記中間転写ベルトの不稼働時間が所
   定時間続いたことを検知することを特徴とする画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１、または請求項２記載の画像形
   成装置において、前記ベルト状態検知手段は、始動時の
   特異状態として、前記中間転写ベルトのカールが所定値
   を越えたことを検知するベルトカール検知手段であるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像形成装置において、
   ベルトカール検知手段は、中間転写ベルトに対向して設
   けられた反射型のフォトセンサーであることを特徴とす
   る画像形成装置。