JPH1119939A

JPH1119939A - 樹脂製品成形組立装置および樹脂製品成形組立方法

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Publication number: JPH1119939A
Application number: JP9195156A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Miyake; 和彦三宅
Original assignee: Central Fine Tool KK
Current assignee: Central Fine Tool KK
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2017-07-03
Also published as: JP3781327B2; US6233815B1

Abstract

(57)【要約】【課題】複数種の樹脂製部品から構成される樹脂製
品、特に相対的に動作する例えば歯車等機能部品を含ん
だ樹脂製品であっても、各種部品毎に成形すると共に組
み立てることができ、樹脂製品の製作コストを著しく低
減できる樹脂製品成形組立装置および樹脂製品成形組立
方法を提供する。【解決手段】本発明の樹脂製品成形組立装置１は、複
数種の部品を成形する複数のキヤビティ１２と、成形毎
に設定ピッチにて間欠回転する回転部３を備えた組立ス
テーションと、キヤビティ１２にてそれぞれ成形された
各種部品を組立ステーションに移送するための移送手段
４とを備えた金型２を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種の樹脂製部
品より形成される樹脂製品を作製するに際して、一装置
内において複数種の樹脂製部品を成形すると共に組み立
てることができる樹脂製品成形組立装置および樹脂製品
成形組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数種の樹脂製部品より構成
される樹脂製品、特に各部品が相対的に動作する例えば
歯車等の機能部品を含んだ樹脂製品は、一般に各種部品
を成形した後、組立ライン等に搬送し作業者或いはロボ
ットにより組み立てて製作していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、組立ライン等を構築し、かつライン各所に作業
者或いはロボットを配して組立作業を行わなければなら
ず、コスト高を招く最大の要因となっている。また、近
年の多種少量生産化および製品の複雑化に伴い、部品点
数が増加し、部品管理の煩雑化および困難性が問題とな
っている。

【０００４】そこで、本発明の課題は、複数種の樹脂製
部品から構成される樹脂製品、特に相対的に動作する例
えば歯車等機能部品を含んだ樹脂製品であっても、各種
部品毎に成形すると共に組み立てることができ、樹脂製
品の製作コストを著しく低減できる樹脂製品成形組立装
置および樹脂製品成形組立方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するもの
は、複数種の部品をそれぞれ成形する複数のキャビティ
と、成形毎に設定ピッチにて間欠回転する回転部を備え
た組立ステーションと、前記キャビティにてそれぞれ成
形された各種部品を前記組立ステーションのそれぞれの
所定部位に移送するための移送手段とを備えた金型を有
していることを特徴とする樹脂製品成形組立装置であ
る。

【０００６】前記金型は、前記移送手段により前記組立
ステーションに移送された各種部品を前記回転部に移動
させるための移動手段を有していることが好ましい。そ
して、前記キャビティにおいてそれぞれ成形される各種
部品は、前記移送手段により前記組立ステーションのそ
れぞれの所定部位に移送され、かつ前記移動手段により
前記回転部に移動され、さらに、前記回転部が成形毎に
設定ピッチにて間欠的に回転することにより順次各種部
品が取り付けられ樹脂製品が組立てられる。

【０００７】前記回転部は、ターンテーブルで構成さ
れ、以下の式（１）で算出される設定ピッチ（この場合
は設定角度）にて間欠的に回転するように制御されてい
ることが好ましい。設定角度＝３６０゜／総組立工程数・・・・・・式（１）

【０００８】前記回転部は、コンベアで構成されていて
もよく、この場合は、以下の式（２）で算出される設定
ピッチ（この場合は設定移動距離）にて間欠的に移動す
るよう回転制御されていることが好ましい。設定移動距離＝組立ラインの全長／総組立工程数・・・・・・式（２）

【０００９】前記組立ステーションの前記回転部には、
複数の部品保持用ピンが立設されていることが好まし
い。前記組立ステーションの前記回転部は可動側型盤面
に設けられ、前記移送手段は固定側型盤面に設けられて
いることが好ましい。なお、前記組立ステーションの前
記回転部は固定側型盤面に設けられ、前記移送手段は可
動側型盤面に設けられていてもよい。また、前記組立ス
テーションの前記回転部および前記移送手段は、共に固
定側型盤面或いは可動側型盤面に設けられていてもよ
い。

【００１０】また、上記課題を解決するものは、樹脂を
複数のキャビティ内にそれぞれ充填し各種部品を成形す
る工程と、移送手段により各種部品を組立ステーション
のそれぞれの所定部位に移送する工程と、移動手段によ
り各種部品を前記組立ステーションの回転部に移動させ
組み立てる工程と、前記組立ステーションの前記回転部
を設定ピッチにて回転させる工程とを順次繰り返して樹
脂製品を成形組み立てることを特徴とする樹脂製品成形
組立方法である。

【００１１】

【作用】本発明の樹脂製品成形組立装置は、複数種の部
品を成形する複数のキャビティと、成形毎に設定ピッチ
にて間欠的に回転する回転部を備えた組立ステーション
と、各キャビティにて成形された各種部品を組立ステー
ションに移送するための移送手段と、移送された各種部
品を回転部に移動させるための移動手段とを有してお
り、複数のキャビティにおいてそれぞれ成形される各種
部品は、移送手段により組立ステーションのそれぞれの
所定部位に移送され、かつ移動手段により回転部に移動
される。そして、回転部は設定ピッチにて間欠的に回転
するため、一つの組立部には順次各種部品が取り付けら
れ、このような動作を繰り返すことにより、成形（射出
成形の場合は１ショット）毎に、樹脂製品完成部に至っ
た組立部に樹脂製品が作製される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の樹脂製品成形組立
装置を図１ないし図９に示した一実施例を用いて説明す
る。図１は、本発明の樹脂製品成形組立装置の一実施例
の金型付近の平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線
（パーティングライン）より可動側型盤面Ｃおよび固定
側型盤面Ｄをそれぞれ視た図を並記したものであり、図
３は、図１に示した樹脂製品成形組立装置の回転部を説
明するための説明図であり、図４および図５は、図１に
示した樹脂製品成形組立装置の移送手段の作用を説明す
るための説明図であり、図６および図７は、図１に示し
た樹脂製品成形組立装置の移動手段の作用を説明するた
めの説明図であり、図８および図９は、図１に示した樹
脂製品成形組立装置の移動移送の作用を説明するための
説明図である。

【００１３】この実施例の樹脂製品成形組立装置１は、
図１９ないし図２１に示したギアボックス５０を成形
し、かつ組み立てる装置であり、このギアボックス５０
は、図１９および図２０に示すように、ハウジング５１
と、ハウジング５１の凹部底面中央に設けられた軸挿通
孔５１ａに軸が挿入され回転可能に立設された第１ギア
５２と、ハウジング５１に一体成形されたピン５１ｂ，
５１ｃ，５１ｄを軸としては回転し、かつ、第１ギア５
２の三方にそれぞれ隣接して設けられ、第１ギア５２と
噛合して共に回転する第２ギア５３ａ，５３ｂ，５３ｃ
と、第２ギア５３ａ，５３ｂ，５３ｃとそれぞれ噛合し
て共に回転する第３ギア（内歯車）５４と、中央部に貫
通孔５５ａを備えたカバー５５とからなっている。

【００１４】そして、カバー５５の貫通孔５５ａ内に第
３ギア５４の上面に一体成形された凸部５４ａが貫通し
て外方に突出し、この凸部５４ａを回動させることによ
り、第１ないし第３ギア５２，５３，５４全てが共に回
動するように構成されている。

【００１５】なお、図１９に示した各部品に設けられた
孔６０は、後述する組立ステーションの回転部２に立設
された部品保持用ピン１０がそれぞれ挿入される部位で
あり、ハウジング５１とカバー５５の外縁部に設けられ
た両者を貫通する３つの孔６１には、樹脂が充填され両
者が接合される。

【００１６】このギアボックス５０は、図２１に示すよ
うに、まずハウジング５１の凹部内に第１ギア５２を取
り付け、次いで第１ギア５２の三方にそれぞれ第２ギア
５３ａ，５３ｂ，５３ｃを取り付け、さらに第３ギア
（内歯車）５４をハウジング５１の凹部内側面に嵌挿
し、最後にカバー５５を取り付けて組み立てることがで
きる。樹脂製品成形組立装置１は、この組立順序（図中
矢印方向の順）にてギアボックス（樹脂製品）５０が組
立られるように設計されている。

【００１７】そして、上記ギアボックス５０の成形組立
を行う樹脂製品成形組立装置１は、射出成形により樹脂
成形を行う装置であり、図１に示すように、可動側金型
盤８と、この可動側金型盤８に対向して設けられた固定
側第１金型盤１５と、固定側第１金型盤１５に隣接して
設けられた固定側第２金型盤１６と、固定側第３金型盤
１８と、固定側第４金型盤１９とが水平方向に配設され
た金型２を備えている。そして、可動側金型盤８と固定
側第１金型盤１５との間で樹脂製品が成形されかつ組み
立てられる。

【００１８】可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５お
よび固定側第２金型盤１６は、両側（正面側および背面
側）にそれぞれ設けられたＰＬ開閉シリンダー２１ａ，
２１ｂにより、ガイドポスト２２に沿って水平方向に往
復運動可能に構成されている。

【００１９】固定側第２金型盤１６は、後述する移動手
段４の一部を構成し、成形された各種部品を回転部３に
移動させるために作用するものである。また、固定側第
３金型盤１８は、成形後に残る不要なランナー７０を金
型２より離脱させるためのものであり、固定側第４金型
盤１９側に押圧されない状態では、図１２に示すよう
に、固定側第４金型盤１９より若干離間してランナー７
０を離脱させ下方に落下させる。

【００２０】固定側第４金型盤１９の外方（図１中右端
側）には、射出装置（図示しない）が設けられており、
この射出装置から固定側第４金型盤１９、固定側第３金
型盤１８、固定側第２金型盤１６および固定側第１金型
盤１５の内部を貫通してスプルーランナー（図示しな
い）が形成されている。このスプルーランナーは、先端
側が分岐しており、成形毎に各ゲート（図示しない）よ
り、各キヤビティ１２および樹脂製品完成部２０内に熔
融樹脂が充填されるように構成されている。

【００２１】そして、この実施例の樹脂製品成形組立装
置１は、複数種の部品をそれぞれ成形する複数のキヤビ
ティ１２と、成形毎に設定角度間欠的に回転する回転部
３を備えた組立ステーションと、キヤビティ１２にてそ
れぞれ成形された各種部品を組立ステーションに移送す
るための移送手段４と、移送された各種部品を回転部３
に移動させるための移動手段５とを有している。以下、
本発明の樹脂製品成形組立装置１のこれら特徴部分（金
型２）の各構成について順次詳述する。

【００２２】キヤビティ１２は、複数種の部品をそれぞ
れ成形するために複数設けられており、この実施例で
は、図２に示すように、可動側金型盤８の可動側型盤面
Ｃに設けられている。具体的には、キャビティ１２は、
ハウジング５１を成形するための第１キャビティ１２ａ
と、第１キャビティ１２ａの上方に隣接して設けられた
第１ギア５２を成形するための第２キャビティ１２ｂ
と、中央上方部に設けられた第２ギア５３を成形するた
めの第３キャビティ１２ｃと、第３ギア５４を成形する
ための第４キャビティ１２ｄと、第４キャビティ１２ｄ
の下方に隣接して設けられたカバー５５を成形するため
の第５キャビティ１２ｅとからなる。

【００２３】このように、本発明の樹脂製品組立装置
は、複数種の部品をそれぞれ成形する複数のキヤビティ
を型盤面に配している点に一つの特徴を有する。なお、
この実施例の樹脂製品成形装置１は、上述したように５
つのキャビティを有しているが、これに限定されるもの
ではなく、部品点数等に応じて複数のキャビティを備え
るものは広く本発明の範疇に包含される。

【００２４】組立ステーションは、複数のキヤビティ１
２にてそれぞれ形成された各種部品を順次組み立てる部
位であり、この実施例では、可動側型盤面Ｃに設けられ
た回転部（ターンテーブル）３と、固定側型盤面Ｄの対
向する位置に設けられた円盤部６とから構成されてい
る。

【００２５】このように、本発明の樹脂製品組立装置
は、部品を成形するキヤビティ（成形部）と組立を行う
組立ステーション（組立部）とが別部位にそれぞれ設け
られている点にも一つの特徴を有する。

【００２６】可動側型盤面Ｃに設けられた回転部３は、
ロッド７ａが垂直方向に往復運動する回転用シリンダー
７により、設定角度間欠的に回転するように構成されて
いる。具体的には、この実施例の回転部３は、図２に示
すように、設定角度毎に離間して設けられた６本のバー
３ａを備えており、このバー３ａが回転部３の裏側にお
いて水平方向に延在しており、ロッド７ａが一方向（こ
の実施例では下方に向かって戻る方向）に向かう際のみ
爪部（図示しない）が突出し、この爪部がバー３ａと係
合することにより回転部３を図中矢印方向（右回り）に
回転させる。ただし、回転部の回転機構はこれに限定さ
れるものではなく、設定角度間欠的に回転可能であれば
どのような機構であってもよい。

【００２７】また、この回転用シリンダー７のロッド７
ａは、成形毎に一往復するように条件制御されており、
これによって回転部３を成形毎に設定角度回転させる。

【００２８】具体的には、回転部３の上記設定角度は、
以下の式（１）で算出される数値によって設定されてい
る。設定角度＝３６０゜／総組立工程数・・・・・・式（１）総組立工程数とは、樹脂製品が組み立てられるまでに要
する工程数であり、この実施例では、５つのキヤビティ
１２にてそれぞれ成形された各種部品を順次組み付ける
５つの組立工程と、ハウジング５１とカバー５５とを接
合する接合工程（シールド工程）とを加えた計６工程が
上記総組立工程数となる。従って、式（１）によって算
出される上記設定角度は６０゜となり、回転部３は６０
゜毎に間欠回転するように制御されている。

【００２９】このように、回転部３は、上記総組立工程
数によって等分された設定角度毎に間欠的に回転するこ
とが好ましい。少なくとも等分された同一の設定角度で
回転制御させることが必要である。これにより各種部品
の順次組み付けが可能となる。

【００３０】なお、この実施例の回転部３は、ターンテ
ーブルで構成されているがこれに限定されるものではな
く、例えばコンベア方式を採用した組立ステーションも
本発明の範疇に包含される。この場合の回転部は、設定
距離移動するように間欠回転することが好ましく、この
設定距離は以下の式（２）で算出される。設定距離＝組立ラインの全長／総組立工程・・・・・式（２）ただし、必ずしも上記式（２）により設定距離が決定さ
れる必要はなく、少なくとも等分された同一の設定距離
回転するように回転制御させることが必要である。これ
により各種部品の順次組み付けが可能となる。

【００３１】また、組立ステーションの一部を構成する
回転部３は、この実施例では、キャビティ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅの内側（可動側型盤面Ｃの
中央付近）に設けられているが、回転部が複数のキャビ
ティの外側に設けられたもの（例えば環状の組立ステー
ション）も本発明の範疇に包含される。

【００３２】さらに、この実施例の回転部３は可動側金
型盤８の中央部付近に設けられており、各キャビティ１
２は、回転部３の外方において回転部３の回転方向に沿
って各種部品の組立順、すなわちキャビティ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅの順に配設されている。

【００３３】また、回転部３は、図３に示すように、上
記総組立工程数と同数の組立部９をその表面に備えてい
る。具体的には、この実施例の回転部３は、６つの組立
部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆを有している。

【００３４】この６つの組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ，９ｅ、９ｆもまた、前述した回転部３の設定角度と
対応して、以下の式（３）で算出される離間角度にてそ
れぞれ配設されている。離間角度＝３６０゜／総組立工程数・・・・・・式（３）具体的には、この実施例では、総組立工程数が６である
ため、各組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆは
それぞれ６０゜離間する位置に設けられている。

【００３５】組立ステーションの回転部３（具体的に
は、組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆ）に
は、図３に示すように、それぞれ複数の部品保持用ピン
１０が水平方向に向かって立設されている。この部品保
持用ピン１０は、後述する移動手段５の作用により回転
部３の組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに各
種部品が移動した後、各種部品が各組立部より容易に離
脱或いは回転等動作しないように保持するためのもので
ある。特に歯車等の相対的動作を行う機能部品を含む場
合は、成形組立に際して歯車等を回転等動作不能に保持
し組立を可能とする。

【００３６】具体的には、各種部品は、回転部３におい
てそれぞれこの部品保持用ピン１０の先端部に少なくと
も１以上刺された状態で保持され、特に歯車等の機能部
品にあっては、回転等相対的動作不能状態とするために
２以上の部品保持用ピン１０で保持される。

【００３７】この実施例で、より具体的に説明すると、
図３に示すように、部品保持用ピン１０は、組立部９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆにそれぞれ各１０本
（計６０本）立設されている。この１０本の配列は、回
転部３を回転させた場合、同一位置にそれぞれの部品保
持用ピン１０が来るように立設されている。そして、ハ
ウジング５１は３本の部品保持用ピン１０により移動不
能に保持され、第１ギア５２は２本の部品保持用ピン１
０により回転動作不能に保持され、３つの第２ギア５３
はそれぞれ１本の部品保持用ピン１０により回転動作不
能に保持され、第３ギア５４は２本の部品保持用ピン１
０により回転動作不能に保持され、カバー５５はハウジ
ング５１と同様３本の部品保持用ピン１０により移動不
能に保持される。

【００３８】部品保持用ピン１０が刺される各種部品の
孔或いは凹部は、成形時に形成されるものであり、その
孔や凹部が部品保持用ピン１０より小径に成形されるこ
とにより、移動手段５からの移動後に各種部品が組立部
より容易に離脱しないように保持される。また、この部
品保持用ピン１０は、横断面円形に形成されているが、
例えば横断面多角形状、楕円形状等どのような断面形状
に形成されていてもよく、そのようなものも本発明の範
疇に包含される。

【００３９】移送手段４は、複数のキャビティ１２にて
それぞれ成形された各種部品を組立ステーションの所定
部位に移送するためのものである。

【００４０】この実施例の移送手段４は、図２に示すよ
うに、固定側第１金型盤１５の型盤面Ｄに往復運動可能
にそれぞれ設けられた第１ないし第３スライド部１３
ａ，１３ｂ，１３ｃと、第１ないし第３スライド部１３
ａ，１３ｂ，１３ｃを往復運動させるための第１ないし
第３のスライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃと
からなっている。そして、第１ないし第３のスライド用
シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各ロッドを伸長さ
せると、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１
３ｃがそれぞれ組立ステーションの円盤部６の上方に配
置されるように構成されている。

【００４１】また、第１スライド部１３ａには、第１コ
ア１１ａおよび第２コア１１ｂが設けられ，第２スライ
ド部１３ｂには第３コア１１ｃが設けられ、さらに第３
スライド部１３ｃには第４コア１１ｄおよび第５コア１
１ｅが設けられている。この第１コア１１ａは、第１キ
ャビティ１２ａと共にハウジング５１を成形する部位で
あり、第２コア１１ｂは第２キャビティ１２ｂと共に第
１ギア５２を成形する部位であり、第３コア１１ｃは第
３キャビティ１２ｃと共に３つの第２ギア５３を成形す
る部位であり、第４コア１１ｄは第４キャビティ１２ｄ
と共に第３ギア５４を成形する部位であり、第５コア１
１ｅは第５キャビティ１２ｅと共にカバー５５を成形す
る部位である。

【００４２】そして、第１ないし第３のスライド用シリ
ンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各ロッドが収縮した状
態（初期状態）では、それぞれ対となるキヤビティ１２
およびコア１１が、可動側型盤面Ｃおよび固定側型盤面
Ｄの対向する部位にそれぞれ位置するように構成されて
おり成形可能となる。他方、移送時には、図１３に示す
ように、第１ないし第３のスライド用シリンダー１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの各ロッドが伸長して、第１ないし
第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが回転部３の上
方所定部位にて停止する。このように、本発明の樹脂製
品成形組立装置は、各コアがスライド部に設けられ移動
する点にも一つの特徴を有している。

【００４３】移動手段５は、移送手段４により移送され
た各種部品を回転部３に移動させるためのものであり、
この実施例では、図６に示すように、固定側第２金型盤
１６と、この固定側第２金型盤１６に立設された押圧ピ
ン１７と、固定側第１金型盤１５に設けられ押圧ピン１
７が貫通可能な位置に穿孔された押圧ピン挿入孔１５ａ
と、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
内に移動可能に設けられ、かつ押圧ピン１７に押圧され
る被押圧ピン２３とにより構成されている。

【００４４】具体的には、押圧ピン１７は、固定側第２
金型盤１６と直交する方向（水平方向）に突出して複数
設けられており、図６に示すように、固定側第１金型盤
１５（円盤部６を含む）の押圧ピン挿入孔１５ａ内を貫
通可能となっている。また、被押圧ピン２３は、第１な
いし第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内にそれぞ
れ移動可能に設けられており、押圧ピン１７に基端部が
押圧されると、図７に示すように、先端側が若干突出す
るように構成されている。そして、固定側第２金型盤１
６を図７中下方に移動させ、固定側第１金型盤１５と固
定側第２金型盤１６とを当接させると、押圧ピン１７が
被押圧ピン２３を押圧して被押圧ピン２３が第１ないし
第３スライド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃよりそれぞれ突
出する。成形された各種部品は、成形後の樹脂収縮によ
りコア１１側に付着するように設計されているため、上
記作用に伴ってコア１１にそれぞれ保持されている各種
部品をこの被押圧ピン２３が押圧して、回転部３の組立
部９にそれぞれ移動させる。

【００４５】なお、押圧ピン１７は、各種部品を確実に
回転部３に移動させるために、部品に応じた適切な位置
に１本ないし複数設けられている。また、被押圧ピン２
３は、スプリングにより図７中上方に向かって付勢され
ているため、押圧ピン１７による押圧が解除されると、
図６に示す初期位置に自動的に戻るよう構成されてい
る。

【００４６】また、図２に示すように、組立ステーショ
ンの最下部には樹脂製品完成部２０が設けられており、
この部位に組立部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ、９ｆ
がそれぞれ到達すると樹脂製品が完成する。具体的に
は、この実施例では、この樹脂製品完成部２０において
ハウジング５１とカバー５５とを接合を行っている。す
なわち、樹脂製品完成部２０においては、成形時に、ハ
ウジング５１とカバー５５の外縁部に設けられた両者を
貫通する３つの孔６１に熔融樹脂を充填され両者が接合
される。その後、エジェクタピン（図示しない）が回転
部側から突出して樹脂製品を離型させる。

【００４７】このように、本発明の樹脂製品成形組立装
置は、複数のキヤビティ１２において成形される各種部
品が、移送手段４により組立ステーションの所定部位に
それぞれ移送され、かつ移動手段５により回転部３に移
動され、さらに、この回転部３が成形毎に設定角度間欠
的に回転する、或いは設定距離分移動する。このため、
回転部３が回転する毎に同一組立部においては順次各種
部品が取り付けられて行き、樹脂製品完成部２０に達す
ると樹脂製品が完成する。そして、この動作を繰り返す
ことにより、成形毎（射出成形の場合は１ショット毎）
に最終製品完成部２０において樹脂製品が逐次成形組立
てられる。

【００４８】なお、シールドを必要としない樹脂製品で
あれば、上記接合工程は不要であり、最終組立部品（こ
の実施例の場合はカバー５５）が取り付けられて樹脂製
品が完成する。また、接合に代えてハウジング５１とカ
バー５５の両者を貫通する３つの孔６１に、新たに設け
たキヤビティ１２にて成形した３本の棒状体を組立ステ
ーションに移送した後、挿嵌してもよい。さらに、各種
部品の組み付け工程或いは接合工程以外の例えば表面処
理工程等を組立工程に含むものも本発明の範疇に包含さ
れる。さらに、この装置は一種類の樹脂により樹脂製品
を成形組み立てるものであるため、射出装置は１台であ
るが、２種以上の樹脂を使用する場合、２以上の射出装
置を備えたものも本発明の範疇に包含される。さらに、
この実施例の移送手段は、内側に向かって各種部品を移
送するものであるが、組立ステーションが各キャビティ
の外方に設けられ、移送手段が外側に向かって各種部品
を移送するものであってもよい。さらに、この実施例の
組立ステーションの回転部は可動側型盤面に設けられ、
移送手段は固定側型盤面に設けられているが、組立ステ
ーションの回転部は固定側型盤面に設けられ、移送手段
は可動側型盤面に設けられていてもよい。さらに、組立
ステーションの回転部および移送手段は、共に固定側型
盤面或いは可動側型盤面に設けられていてもよい。さら
に、この実施例の各キャビティは可動側型盤面に設けら
れ、各コアは固定側型盤面に設けられているが、各キャ
ビティは固定側型盤面に設けられ、各コアは可動側型盤
面に設けられていてもよい。さらに、この実施例の装置
は、射出成形によるものであるが、上記特徴部分の構造
は、他の種類の樹脂成形装置にも応用可能であり、その
ようなものも本発明の範疇に包含される。

【００４９】つぎに、本発明の樹脂製品成形組立方法に
ついて、樹脂製品成形装置１を例に図面を用いて説明す
る。この実施例の樹脂製品成形装置１においては、樹脂
を複数のキヤビティ１２内に充填し各種部品を成形する
工程と、移送手段４により各種部品を組立ステーション
の所定部位に移送する工程と、移動手段５により各種部
品を組立ステーションの回転部３に移動させ組み立てる
工程と、組立ステーションの回転部３を設定ピッチにて
回転させる工程とを順次繰り返す樹脂製品成形組立方法
により樹脂製品が成形組み立てられる。

【００５０】より具体的には、この実施例では、可動側
金型盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金型盤１
６、固定側第３金型盤１８および固定側第４金型盤１９
相互の間隙をそれぞれ閉じて樹脂を複数のキヤビティ１
２内にそれぞれ充填し各種部品を成形する第１工程と、
可動側金型盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金
型盤１６、固定側第３金型盤１８および固定側第４金型
盤１９を相互に開いてそれぞれ離間させる第２工程と、
移送手段４により各種部品を組立ステーションの所定部
位に移送する第３工程と、可動側金型盤８および固定側
第１金型盤１５相互の間隙を閉じる第４工程と、固定側
第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６相互の間隙
を閉じて移動手段５により各種部品を組立ステーション
の回転部３に移動させ組み立てる第５工程と、可動側金
型盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤
１６を相互に開いてそれぞれ離間させる第６工程と、組
立ステーションの回転部３を設定角度回転させる第７工
程と、移送手段４によりキヤビティ１２およびコア１１
を成形可能な位置に対向させる第８工程とを順次繰り返
すことにより、樹脂製品が成形組み立てられる。以下、
各工程について詳述する。

【００５１】第１工程では、図１０に示すように、ＰＬ
開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、可動側金型
盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２金型盤１
６を水平方向（図中矢印方向）に移動させ、可動側金型
盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金型盤１６、
固定側第３金型盤１８および固定側第４金型盤１９相互
の間隙をそれぞれ閉じる。そして、射出装置（図示しな
い）より熔融樹脂を射出させ、金型２内に設けられてい
るスプルーランナー（図示しない）を介して複数のキヤ
ビティ１２内にそれぞれ充填し各種部品を射出成形す
る。なお、この状態では、固定側型盤面Ｄの第１コア１
１ａ、第２コア１１ｂ、第３コア１１ｃ、第４コア１１
ｄおよび第５コア１１ｅは、図１１に示すように初期位
置にあり、それぞれ第１キャビティ１２ａ、第２キャビ
ティ１２ｂ、第３キャビティ１２ｃ、第４キャビティ１
２ｄおよび第５キャビティ１２ｅと共に各種部品を成形
する。

【００５２】なお、本発明の樹脂製品成形組立方法は、
全工程が繰り返えし行われることにより１成形毎に１つ
の樹脂製品が作製されるものであり、説明する各工程は
繰り返し行われる１サイクルのうちの各工程である。従
って、第１工程（成形工程）を行った時点で、樹脂製品
完成部２０においてハウジング５１とカバー５５との接
合が行われており、樹脂製品完成部２０には樹脂製品
（ギアボックス５０）が作製されている。

【００５３】つぎに、第２工程では、図１２に示すよう
に、ＰＬ開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、可
動側金型盤８、固定側第１金型盤１５および固定側第２
金型盤１６を水平方向（図中矢印方向）に移動させ、可
動側金型盤８、固定側第１金型盤１５、固定側第２金型
盤１６、固定側第３金型盤１８および固定側第４金型盤
１９を相互に開いてそれぞれ離間させる。そして、この
動作と共にエジェクタピン（図示しない）が、可動側金
型盤８より水平方向に突出して最終組立部２０の樹脂製
品５０を押圧して離型させる。また、固定側第３金型盤
１８と固定側第４金型盤１９との離間によりランナー７
０が排出される。

【００５４】第３工程では、移送手段４により各種部品
を組立ステーションの所定部位に移送する。具体的に
は、図１３に示すように、第１ないし第３スライド部１
３ａ，１３ｂ，１３ｃを、それぞれ第１ないし第３のス
ライド用シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃを作動させ
ることによって内側（それぞれ図中矢印方向）に向かっ
て移動させる。これにより、第１スライド部１３ａに設
けられた第１コア１１ａおよび第２コア１１ｂ、第２ス
ライド部１３ｂに設けられた第３コア１１ｃ、さらに第
３スライド部１３ｃに設けられた第４コア１１ｄおよび
第５コア１１ｅが、それぞれ組立ステーションの円盤部
６の上方所定部位に配置される。なお、この実施例で
は、複数のキヤビティ１２でそれぞれ成形された各種部
品は、成形後の樹脂の収縮を利用してコア１１側に付着
するように設計されているため、上記動作に伴って各種
部品が、例えば図４および図５に示すように移送され
る。

【００５５】第４工程では、図１４に示すように、ＰＬ
開閉シリンダー２１ａ，２１ｂを作動させ、固定側第１
金型盤１５を図中矢印方向に移動させて、可動側金型盤
８および固定側第１金型盤１５相互の間隙を閉じる。な
お、この動作によりスライド部１３が組立部９側に若干
移動し接近する。

【００５６】そして、第５工程では、ＰＬ開閉シリンダ
ー２１ａ，２１ｂを作動させ、図１５に示すように、固
定側第２金型盤１６を図中矢印方向に移動させ、固定側
第１金型盤１５および固定側第２金型盤１６相互の間隙
を閉じて移動手段５により各種部品を組立ステーション
の回転部３にそれぞれ移動させ組み立てを行う。

【００５７】具体的には、固定側第２金型盤１６に設け
られた押圧ピン１７が、図７に示すように、固定側第１
金型盤１５に設けられた押圧ピン挿入孔１５ａ内を貫通
し、さらに、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ内にそれぞれ設けられている被押圧ピン２３
を押圧し、この被押圧ピンの先端がコア１１に保持され
ている部品を押圧し、回転部３の組立部９にそれぞれ移
動させる。

【００５８】第６工程では、ＰＬ開閉シリンダー２１
ａ，２１ｂを作動させ、図１６に示すように、固定側第
１金型盤１５および固定側第２金型盤１６をそれぞれ図
中矢印方向に移動させ、可動側金型盤８、固定側第１金
型盤１５および固定側第２金型盤１６を相互に開いてそ
れぞれ離間させる。

【００５９】さらに、第７工程において、組立ステーシ
ョンの回転部３を回転用シリンダー７を作動させ設定角
度回転させる。具体的には、図１７に示すように、回転
用シリンダー７のロッド７ａを図中矢印方向（下方）に
移動させることにより、回転部３が設定角度図中矢印方
向（右回り）に回転し停止する。この動作により、回転
部３に設けられた各組立部は、設定角度移動し、次の部
品が組み付けられる位置に移動する。

【００６０】第８工程では、移送手段４によりキヤビテ
ィ１２およびコア１１を成形可能な位置に対向させる
が、この実施例では、移送手段４のスライド部１３を初
期位置に戻すことにより行われる。具体的には、図１８
に示すように、第１ないし第３スライド部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃを、それぞれ第１ないし第３のスライド用シ
リンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃを作動させることによ
り外側（それぞれ図中矢印方向）に向かって移動させ
る。この動作により、第１スライド部１３ａに設けられ
た第１コア１１ａおよび第２コア１１ｂ、第２スライド
部１３ｂに設けられた第３コア１１ｃ、さらに第３スラ
イド部１３ｃに設けられた第４コア１１ｄおよび第５コ
ア１１ｅは、元の位置に戻る。そして、それぞれのコア
が、第１キャビティ１２ａ、第２キャビティ１２ｂ、第
３キャビティ１２ｃ、第４キャビティ１２ｄおよび第５
キャビティ１２ｅと対向した位置となり、成形可能な状
態となる。

【００６１】本発明の樹脂製品成形組立方法は、このよ
うな工程を繰り返し行うことにより、成形毎に目的とす
る樹脂製品が、樹脂製品組立部２０において作製され
る。そして、歯車等機能部品を含んだ樹脂製品であって
も、作製後各部品が相対的動作可能に作製できる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１ないし３に記載した発明によれ
ば、複数種の樹脂製部品から構成される樹脂製品を、各
種部品毎に成形すると共に組み立てることができ、樹脂
製品の製作コストを著しく低減できる。請求項４に記載
した発明によれば、複数種の樹脂製部品から構成される
樹脂製品の各部品を所定部位に確実に保持した状態で組
み立てることができ、特に相対的に動作する例えば歯車
等機能部品を含んだ樹脂製品においても、作製後、機能
部品が所望の動作を行うことができるよう容易に組み立
てることができる。請求項５に記載した発明によれば、
複数種の樹脂製部品から構成される樹脂製品、各種部品
毎に成形すると共に組み立てることができ、樹脂製品の
製作コストを著しく低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の樹脂製品成形組立装置の一実施例の金
型付近の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線（パーティングライン）より可
動側型盤面Ｃおよび固定側型盤面Ｄをそれぞれ視た図で
ある。

【図３】図１に示した樹脂製品成形組立装置の回転部を
説明するための説明図である。

【図４】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段
の作用を説明するための説明図である。

【図５】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段
の作用を説明するための説明図である。

【図６】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移動手段
の作用を説明するための説明図である。

【図７】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移動手段
の作用を説明するための説明図である。

【図８】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段
の作用を説明するための説明図である。

【図９】図１に示した樹脂製品成形組立装置の移送手段
の作用を説明するための説明図である。

【図１０】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１１】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１２】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１３】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１４】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１５】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１６】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１７】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１８】本発明の樹脂製品成形組立方法の一実施例の
一工程を説明するための説明図である。

【図１９】図１に示した樹脂製品成形組立装置により作
製される樹脂製品の平面図である。

【図２０】図１９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図２１】図１９に示した樹脂製品の組立順序の一例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１樹脂製品成形組立装置２金型３回転部４移送手段５移動手段６円盤部７回転用シリンダー８可動側金型盤９組立部１０部品保持用ピン１１コア１２キャビティ１３スライド部１４スライド用シリンダー１５固定側第１金型盤１６固定側第２金型盤１７押圧ピン１８固定側第３金型盤１９固定側第４金型盤２０樹脂製品完成部２１ＰＬ開閉シリンダー２２ガイドポスト２３被押圧ピン

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】追加

【補正内容】

【発明の名称】樹脂製品成形組立装置および樹
脂製品成形組立方法

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種の部品をそれぞれ成形する複数の
キャビティと、成形毎に設定ピッチにて間欠回転する回
転部を備えた組立ステーションと、前記キャビティにて
それぞれ成形された各種部品を前記組立ステーションの
それぞれの所定部位に移送するための移送手段とを備え
た金型を有していることを特徴とする樹脂製品成形組立
装置。
【請求項２】前記金型は、前記移送手段により前記組
立ステーションに移送された各種部品を前記回転部に移
動させるための移動手段を有している請求項１に記載の
樹脂製品成形組立装置。
【請求項３】前記キャビティにおいてそれぞれ成形さ
れる各種部品は、前記移送手段により前記組立ステーシ
ョンのそれぞれの所定部位に移送され、かつ前記移動手
段により前記回転部に移動され、さらに、前記回転部が
成形毎に設定ピッチにて間欠的に回転することにより順
次各種部品が取り付けられ樹脂製品が組立てられる請求
項２に記載の樹脂製品成形組立装置。
【請求項４】前記組立ステーションの前記回転部に
は、部品保持用ピンが立設されている請求項１ないし３
のいずかに記載の樹脂製品成形組立装置。
【請求項５】樹脂を複数のキャビティ内にそれぞれ充
填し各種部品を成形する工程と、移送手段により各種部
品を組立ステーションのそれぞれの所定部位に移送する
工程と、移動手段により各種部品を前記組立ステーショ
ンの回転部に移動させ組み立てる工程と、前記組立ステ
ーションの前記回転部を設定ピッチにて回転させる工程
とを順次繰り返して樹脂製品を成形組み立てることを特
徴とする樹脂製品成形組立方法。