JPH11197214A - 薬袋収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薬袋を受器に分けて自動収納させるととも
に薬袋作成順序を維持し易い薬袋収納装置を実現する。 【解決手段】薬袋７を受け入れて受器６に収納させる薬
袋収納装置３０であって、受器６を乗載しうる棚部３４
ａ〜３４ｄが複数形成された可動部材３４と、可動部材
３４またはその支持部３２，３３のうち受器６の取り出
し側の面に対し棚部３４ａ〜３４ｄのそれぞれに対応し
て複数設けられた表示部材３７ａ〜３７ｄと、複数の棚
部３４ａ〜３４ｄについての薬袋収納の順序に基づいて
複数の表示部材３７ａ〜３７ｄによる表示を順に行わせ
る制御手段（４０）とを備える。表示通りに受器を取り
出すだけで薬袋作成順序が保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薬袋作成装置に
対して適宜組み合わせて用いられる又は薬袋作成装置の
一部に組み込まれて用いられる薬袋収納装置に関し、詳
しくは、作成済み薬袋の受器としてトレイ等の持ち運び
可能な容器を利用することができるように改良を施した
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬袋印刷装置（薬袋作成装置）と
して、特開平６−３１５５１１号公報や、特開平７−２
４０４号公報に記載された薬袋印字機が知られている。
何れも、印刷対象の薬袋が単一の形態で済まないことに
対応して複数のプリンタを備えるとともに、各プリンタ
からの薬袋を一括して又は分割して受器に収納する薬袋
収納機構も有して、同一患者への処方単位での印刷済み
薬袋がばらばらにならないようにしている。

【０００３】図１５に縦断側面図を示した前者の薬袋印
字機１０は、薬袋一括収納型の装置であり、プリンタ１
によって印刷された薬袋が、排紙路２へ排出されると、
その中を縦に落下して横置きのコンベア３に至り、それ
に乗って水平に搬送され、さらには縦置きのコンベア３
に挟まれて鉛直に搬送されて、装置筐体側面部に付設さ
れた受器としての一括受箱４へ順次収納されるようにな
っている。一括受箱４に収納された薬袋は、人手によっ
て、病棟や窓口等ごとに纏めて薬袋運搬用籠等に移され
てから、持ち出される。

【０００４】図１６に縦断側面図を示し図１７にその分
配機構を示した後者の薬袋印字機２０は、薬袋分割収納
型の装置であり、プリンタ１によって印刷された薬袋
が、横置きのコンベア３の上へ排出されると、それに乗
って水平に搬送され、さらに集合搬送部２１内において
縦置きのコンベア３に挟まれて鉛直に搬送されながら上
方へ集められて、薬袋分割収納機構２２内において最上
方に位置する分割受棚５へ順次乗載収納されるようにな
っている。

【０００５】これらの薬袋印字機２０のプリンタ格納ユ
ニット，集合搬送部２１，及び薬袋分割収納機構２２
は、その順に横に並んで隣接して設けられており、さら
に薬袋分割収納機構２２は、分割受棚５を循環させる手
段が設けられていて、一処方あたりの薬袋を受領する度
に薬袋受領済みの分割受棚５を一段分順に下降させると
ともに、空の分割受棚５を薬袋収納位置・薬袋受領位置
に送り込むことで、薬袋を分割して収納するようになっ
ている。

【０００６】そして、分割受棚５毎に分けて収納された
薬袋は、次工程の作業者等の手によって、分割受棚５側
面の開口から取り出され、それから、持ち運び可能な受
器としてのトレイ６等に移し替えられる（図１７（ｃ）
参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の薬袋
作成装置の場合、取り出した薬袋は、運搬等に適した籠
やトレイに移し替えられることが多い。特に、薬袋収納
部が分割収納機構となっているものの場合、移し替えた
そのトレイに載せたまま又はそのトレイと１セットにし
て、後続の作業もトレイ単位で行うのが便利である。も
っとも、従来構造の薬袋収納部では、トレイ等への移し
替えに際して人手が必要とされ、而もその作業を速やか
に且つ正確に行わなければならないため、その作業が依
然として重い負担となっていた。そこで、利便性の向上
と装置からの薬袋取出ミス等の防止・低減とを達成する
べく、薬袋を分割収納するに際して直接にトレイへ自動
収納することにより人手介在の機会を減らすのが望まし
い。

【０００８】しかしながら、トレイ等の持ち運び可能な
受器への薬袋収納を自動で行わせるために、複数の受器
を搭載しうる薬袋収納装置を単に導入しただけでは不都
合である。具体的には、多数の薬袋を複数の受器に分け
て収納させる場合でも、処理ミスの防止や患者の薬待ち
時の心理状況等を考慮すると、先に作成した薬袋がその
後の処理に際しても先に処理されるようにすること即ち
薬袋作成順序を保って処理することも必要とされるので
ある。

【０００９】そこで、薬袋収納装置から薬袋収納済みの
受器を取り出す際、普通に作業を行うだけで自然に薬袋
作成順序が保たれるよう、薬袋収納装置に工夫を施すこ
とが課題となる。この発明は、このような課題を解決す
るためになされたものであり、薬袋を受器に分けて自動
収納させるとともに薬袋作成順序を維持し易い薬袋収納
装置を実現することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の薬袋収納装置について、その
構成および作用効果を以下に説明する。

【００１１】本発明の薬袋収納装置は（、出願当初の請
求項１に記載の如く）、（薬袋作成装置等にて作成され
た）薬袋を受け入れて（複数の）受器に（分けて）収納
させる薬袋収納装置であって、前記受器を乗載しうる棚
部が複数形成された可動部材と、前記可動部材またはそ
の支持部のうち前記受器の取り出し側の面に対して設け
られた表示部材と、前記複数の棚部についての薬袋収納
の順序に基づいて前記表示部材による表示を順に行わせ
る制御手段とを備えたものである。

【００１２】なお、上記の「基づいて」は、「基づいて
常に」では無く「原則として基づいて」の意味であり、
複数の棚部についての薬袋収納の順序に基づかないで複
数の表示部材のうちの一部に表示を行わせる機能をも上
記制御手段に加味することまで否定するものではない。
また、そのような機能を持った他の制御手段を付加する
ことも否定しない。

【００１３】このような構成の薬袋収納装置にあって
は、薬袋作成装置等によって作成された薬袋は、薬袋作
成部から排出されると順に薬袋収納装置によって受け入
れられ、その順に重なって可動部材の何れかの棚部上の
受器に収納される。そして、可動部材が上下左右等に移
動すると、その後に薬袋作成装置等から排出された薬袋
は、やはり排出され受け入れられた順に重なって何れか
他の棚部上の他の受器に収納される。こうして、多数の
薬袋が複数の受器に分けて自動的に収納されることとな
る。

【００１４】しかも、その際に、薬袋収納済みの受器を
乗せた棚部に対応した表示部材について、通常は薬袋収
納の順序に従って表示が行なわれるので、作業者はその
表示を見ながらその表示の順に薬袋収納済みの受器を取
り出すこととなる。こうして、棚部や受器の物理的な並
び順に拘束されること無く自然な順序で受器を取り出す
だけで容易に、薬袋作成順序を保った薬袋の処理が行わ
れる。

【００１５】このように多数の薬袋を複数の受器に分け
て自動的に収納させるに際し、薬袋収納済みの受器に関
して収納順序に基づく表示がなされるようにしたことに
より、表示通りに受器を取り出すだけで自然に、その後
の処理についても薬袋作成順序を保って処理が行われる
こととなる。したがって、この発明によれば、薬袋を受
器に分けて自動収納させるとともに薬袋作成順序を維持
し易い薬袋収納装置を実現することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬袋収納装置は、後述の実施例のように薬袋作
成装置と分離可能に纏められる他、薬袋作成装置に対し
て一体的に組み込まれる形態もある。この場合、その薬
袋作成装置は、単一の又は複数のプリンタと、その印刷
済み薬袋を収集する薬袋収集機構と、この薬袋収集機構
から排出された薬袋を受器に収納させる薬袋収納装置と
を備えたものであって、前記薬袋収納装置が、前記受器
を乗載しうる棚部が複数形成された可動部材と、前記可
動部材またはその支持部のうち前記受器の取り出し側の
面に対し前記棚部のそれぞれに対応して複数設けられた
表示部材と、前記複数の棚部についての薬袋収納の順序
に基づいて前記複数の表示部材による表示を順に行わせ
る制御手段とを具えたものとなっていることを特徴とす
る。

【００１７】

【実施例】本発明の薬袋収納装置の一実施例について、
その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１
は、（ａ）が縦断側面図であり、（ｂ）が正面図であ
る。また、図２は、その制御部についての機能ブロック
図である。なお、いずれの図も要部を模式的に示し、ボ
ルトやコネクタ等の常套手段に関する図示は割愛してい
る。

【００１８】この薬袋収納装置３０は、既述した薬袋印
字機１０や薬袋印字機２０に対し一括受箱４や薬袋分割
収納機構２２に代えて自在に組み合わせることが可能な
ように、キャスタ３１の付いたベース３２と、その上面
四隅に立設されたフレーム３３と、フレーム３３に沿っ
て上下方向に移動可能に支持されたエレベータ３４とが
設けられている。しかも、エレベータ３４を上下方向に
往復移動可能とするために、双方向回転可能な電動モー
タＭの連結されたボールネジ又は吊り下げワイヤ等から
なる昇降機構３９もフレーム３３に並走して設けられて
いる。これにより、このエレベータ３４は、昇降の可能
な可動部材となっている。

【００１９】また、エレベータ３４は、上面にトレイ６
を乗載しうるよう平板状に形成されていて、トレイ棚３
４ａを兼ねるようになっている。しかも、エレベータ３
４の上方には、その上面四隅に立設されたアングル支柱
によって、板状のトレイ棚３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが順
に支持されている。これらのトレイ棚３４ａ〜３４ｄ
は、トレイ６を楽に出し入れしうるように、十分な間隙
を確保したうえで水平で而も平行な状態でエレベータ３
４及びアングル支柱に対して固定されている。トレイ６
は既述したように薬袋７を分割収納するための持ち運び
可能な容器（受器）であり、これによって、このエレベ
ータ３４は、受器６を乗載しうる複数の棚部３４ａ〜３
４ｄが形成された可動部材となっている。

【００２０】トレイ棚３４ａの上面中央には、トレイ６
が載せられているか否かを検出するために、マイクロス
イッチ等からなるトレイディテクタ３５ａが設置されて
いる。トレイディテクタ３５ａは、検出確度を高めるた
めに、トレイ６の有無に応じてオンオフする検出素子と
トレイ６の有無に応じてオフオンする逆特性の検出素子
とが組み合わせられたものである。他のトレイ棚３４
ｂ，３４ｃ，３４ｄにも、それぞれの上面中央に、同様
のトレイディテクタ３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが設けられ
ている。

【００２１】トレイ棚３４ａにトレイ６を載せたときに
その高さと一致する高さのところには、発光ダイオード
や豆電球などからなるランプ３７ａも装着されている。
その装着対象はエレベータ３４上のアングル支柱である
が、薬袋収納装置３０の両側面が大きく解放されてエレ
ベータ３４上のトレイ棚３４ａ〜３４ｄやそのアングル
支柱が露出しているのを利用して作業者が見やすいよう
に、そのアングル支柱の露出側面に対してランプ３７ａ
が取り付けられる。他のトレイ棚３４ｂ，３４ｃ，３４
ｄについても、同様にして、それぞれに対応したところ
にランプ３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが設けられる。薬袋収
納装置３０の解放された両側面は各トレイ棚３４ａ〜３
４ｄに対してトレイ６を出し入れするのに好適なところ
でもあるので、これらのランプ３７ａ〜３７ｄは、可動
部材３４のうち受器６の取り出し側の面に対し棚部３４
ａ〜３４ｄのそれぞれに対応して設けられた複数の表示
部材となっている。

【００２２】また、フレーム３３には、トレイディテク
タ３５やペーパーディテクタ３６などのセンサも取り付
けられている。これらのセンサには、適宜の光電センサ
や、近接センサ、マイクロスイッチなどが用いられる。
そのうちペーパーディテクタ３６は、薬袋印字機１０等
のコンベア３によって排出された薬袋７が送り込まれる
ところに対して取着され、受け入れた薬袋７を検出し
て、それを計数しうるようになっている。トレイディテ
クタ３５は、それより少し低いところに取着されて、受
け入れた薬袋７を収納しうる高さのところに来たトレイ
６を検出するようになっている。なお、薬袋７を排出す
るコンベア３の終端部がエレベータ３４上のトレイ６へ
十分接近可能なように、コンベア３に対応したフレーム
３３間の側面は解放または開口した状態に形成されてい
る。

【００２３】さらに、正面側のフレーム３３の最上端に
は、操作パネル３８が架設されている。この操作パネル
３８には、電源スイッチやその他の操作スイッチが列設
された操作部に加えて、アラームランプや液晶ディスプ
レイ等が配設された表示部も設けられており、その操作
部の操作に応じて、次に述べるコントローラ４０のプロ
グラム処理による各機構等の制御や表示部への状態表示
などが行われるようにもなっている。

【００２４】コントローラ４０は（図２参照）、操作パ
ネル３８の操作入力を受理して適宜の動作制御を行うル
ーチンや、各センサ３５，３５ａ〜３５ｄ，３６の検出
結果を入力するルーチン、昇降機構３９を駆動するモー
タＭを制御するルーチンなどに加えて、複数の棚部３４
ａ〜３４ｄについての薬袋収納の順序に基づいて複数の
表示部材３７ａ〜３７ｄによる表示を同じ順に行わせる
制御を実行するために、指令受理ルーチン４１と通常処
理ルーチン４２と優先処理ルーチン４３もインストール
されている。

【００２５】指令受理ルーチン４１は、薬袋印字機１０
等と交信して薬袋に関する情報を受け、その処理を通常
処理ルーチン４２又は優先処理ルーチン４３の何れかに
振り分ける。薬袋に関する情報には、通常処理なのか或
いは再発行された薬袋などについての優先処理であるの
かといった処理種別に加えて、患者ごと或いは適宜の処
理単位ごと等の基準に従って決められた該当トレイへの
薬袋収納枚数などの情報も含まれる。そして、指令受理
ルーチン４１は、通常処理については通常処理ルーチン
４２にその情報を渡して具体的な処理を委ね、優先処理
については優先処理ルーチン４３にその情報を渡してそ
の処理を依頼するようになっている。

【００２６】通常処理ルーチン４２は、通常処理ポイン
タ４４および制御情報テーブル４６にアクセスしながら
昇降機構３９およびランプ３７ａ〜３７ｄを制御する。
制御情報テーブル４６は、トレイ棚３４ａ〜３４ｄのそ
れぞれに対応したデータ領域が割り付けられた配列であ
り、それぞれのデータ領域には、該当トレイ棚における
トレイの有無を示すフラグ領域と、そのトレイ棚の次に
通常処理されたトレイ棚に対応したデータ領域を指し示
すためのポインタ領域とが含められている。通常処理ポ
インタ４４は、制御情報テーブル４６のうち、最初に通
常処理されたトレイ棚に対応したデータ領域を指し示す
ためのものである。

【００２７】優先処理ルーチン４３は、優先処理ポイン
タ４５および上記の制御情報テーブル４６にアクセスし
ながら、やはり昇降機構３９およびランプ３７ａ〜３７
ｄを制御する。優先処理ポインタ４５は、制御情報テー
ブル４６のうち、最初に優先処理されたトレイ棚に対応
したデータ領域を指し示すためのものであり、制御情報
テーブル４６は、該当トレイ棚の次に優先処理されたト
レイ棚を示すのにも用いられるようになっている。な
お、これらの通常処理および優先処理における詳細な処
理内容や手順等は、以下の動作説明にて例示する。

【００２８】この実施例の薬袋収納装置について、その
使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３〜
図１４は、本装置の動作状態を示す図であり、そのう
ち、図３〜図１１は、通常処理のみの場合を示し、残り
の図１２〜図１４は、図５の状態で優先処理が加わった
場合を示している。

【００２９】薬袋収納装置３０の使用に先だって薬袋印
字機１０等から一括受箱４や薬袋分割収納機構２２が取
り外され、そこに薬袋収納装置３０が薬袋の受け入れ側
から隣接される（図３（ａ）参照）。その際の移動はキ
ャスタ３１のロックを解除した状態で楽に行える。そし
て、薬袋印字機１０等のコンベア３の終端部がペーパー
ディテクタ３６の下を通って薬袋受入の可能なところま
で入ったことを確認してキャスタ３１をロックする。そ
れから、薬袋印字機１０等と薬袋収納装置３０との通信
ライン接続も行って交信可能な状態を確立させる。この
状態で、電源を投入すれば、各部の初期化がなされると
ともに、通常処理ポインタ４４と優先処理ポインタ４５
と制御情報テーブル４６といった制御情報もクリアされ
て（図３（ｂ）参照）、動作開始の準備が調う。

【００３０】そして、薬袋を収納するために適宜の個数
だけ空のトレイ６をエレベータ３４の上に載せる。ここ
では、たまたま、下側３段のレイディテクタ３５ａ〜３
５ｃのそれぞれにトレイ６をセットし、トレイ棚３４ｄ
にはセットしなかったとする（図４（ａ）参照）。そう
すると、トレイディテクタ３５ａ〜３５ｃからのトレイ
６の検出に応じて入力ルーチンにより制御情報テーブル
４６のうちトレイ棚３４ａ〜３４ｃに対応したフラグが
トレイ有りの状態に変更される。トレイディテクタ３５
ｄによるトレイ６の検出は無いので、制御情報テーブル
４６のうちトレイ棚３４ｄに対応したフラグはトレイ無
しの状態のままである（図４（ｂ）参照）。

【００３１】それから、操作パネル３８を操作して作動
させると、薬袋収納装置３０による自動処理が開始され
る。さらに、薬袋印字機１０等も作動させると、作成し
ようとしている薬袋７に関する情報が薬袋印字機１０等
から薬袋収納装置３０へ送信されて来る。そして、この
情報が通常処理を示していると、薬袋収納装置３０のコ
ントローラ４０では、指令受理ルーチン４１によって通
常処理ルーチン４２が起動され、その制御下で通常処理
が行われる。

【００３２】すなわち、制御情報テーブル４６を検索し
てトレイ６の載っているトレイ棚３４ｃ等が検知され、
そのうち一つのトレイ棚３４ｃに対応するデータ領域へ
のポインタが通常処理ポインタ４４にセットされる（図
５（ｂ）参照）。優先処理ポインタ４５は空のままであ
る。さらに、エレベータ３４が上昇し、その後、そのト
レイ棚３４ｃ上のトレイ６がトレイディテクタ３５に接
近して検出されたところで停止する（図５（ａ）参
照）。こうして、誤処理防止のために制御情報と実際の
トレイ有無とが二重にチェックされる。

【００３３】それから、作成された薬袋７が、順次、コ
ンベア３によって搬送され、その最終端から排出され
る。その際、通過した薬袋７が、ペーパーディテクタ３
６によって検出され、さらにコントローラ４０によって
計数される。こうして、薬袋７が薬袋収納装置３０に受
け入れられ、その薬袋７は、エレベータ３４のトレイ棚
３４ｃ上のトレイ６へ順に収納される（図５（ａ）参
照）。そして、所定枚数の薬袋７が収納されると、薬袋
印字機１０等から薬袋収納装置３０にトレイ切り替えの
指令が印字機１０等から薬袋収納装置３０へ送信されて
来るので、薬袋に関する情報に含まれていた枚数値と、
実際に計数した枚数値とが比較される。こうして、誤処
理防止のために排出薬袋と受入薬袋との一致確認も行わ
れる。

【００３４】トレイ棚３４ｃ上のトレイ６に対する薬袋
７の収納が済むと、通常処理ルーチン４２の処理によっ
て、制御情報テーブル４６のうち通常処理ポインタ４４
が指しているデータ領域に対応したトレイ棚３４ｃ対応
しているランプ３７ｃが点灯させられる（図６（ａ）参
照）。他のランプは消灯したままである。こうして、ト
レイ棚３４ｃ上のトレイ６が通常処理による薬袋７の収
納を終えたもののうち最先のものであるということが作
業者に明示される。

【００３５】引き続き、次に作成しようとしている薬袋
７に関する情報が薬袋印字機１０等から薬袋収納装置３
０へ送信されて来るとともに、この情報も通常処理を示
していると、薬袋収納装置３０のコントローラ４０で
は、指令受理ルーチン４１によって通常処理ルーチン４
２が再起動され、その制御下で通常処理が継続される。
そして、制御情報テーブル４６を検索して空きトレイ６
の載っているトレイ棚３４ｂが検知され、制御情報テー
ブル４６のうちトレイ棚３４ｂに対応するデータ領域へ
のポインタが先のトレイ棚３４ｃに対応するデータ領域
にセットされる（図６（ｂ）参照）。こうして、通常処
理の施された順序に対応したチェイニングが制御情報テ
ーブル４６に出来上がる。

【００３６】それから、トレイ棚３４ｂに空きトレイ６
が載っているとの検知に基づいて、エレベータ３４が棚
一段分だけ上昇させられ、そのトレイ棚３４ｂ上のトレ
イ６がトレイディテクタ３５に接近して検出されたとこ
ろで停止する（図６（ａ）参照）。そして、薬袋７が、
順次、コンベア３によって薬袋収納装置３０に搬送さ
れ、トレイ棚３４ｂ上のトレイ６に収納される。そのト
レイ６への薬袋収納が済んでも、点灯しているのは通常
処理ポインタ４４によって指し示されているランプ３７
ｃだけであり、他のランプは依然消灯したままである
（図６（ａ）参照）。

【００３７】さらに、その後も、薬袋７に関する通常処
理の情報が送受信されると、通常処理ルーチン４２の制
御下で通常処理が継続され、制御情報テーブル４６のう
ち空きトレイ６の載ったトレイ棚３４ａに対応するデー
タ領域へのポインタが先のトレイ棚３４ｂに対応するデ
ータ領域にセットされて（図７（ｂ）参照）、通常処理
の順序に対応したチェイニングが延長される。それか
ら、エレベータ３４が棚一段分だけ上昇し、薬袋７がそ
このトレイ６に収納される（図７（ａ）参照）。また、
その間に、トレイ棚３４ｄ上にもトレイ６を補充する
と、制御情報テーブル４６の該当フラグがトレイ無しか
らトレイ有りの状態に変更される（図７（ｂ）参照）。

【００３８】そして、トレイ棚３４ａ上のトレイ６への
薬袋収納が終了し、さらに同様にしてトレイ棚３４ｄ上
のトレイ６への薬袋収納も終了すると、通常処理ポイン
タ４４の指す先には制御情報テーブル４６においてトレ
イ棚３４ｃ，トレイ棚３４ｂ，トレイ棚３４ａ，トレイ
棚３４ｄの順序でチェイニングが出来上がる（図（ｂ）
参照）。また、通常処理ポインタ４４によって指し示さ
れているランプ３７ｃだけが点灯している（図８（ａ）
参照）。

【００３９】そこで、このランプ３７ｃの点灯している
横のトレイ６をトレイ棚３４ｃ上から取り出す（図９
（ａ）参照）。そうすると、制御情報テーブル４６のう
ちトレイ棚３４ｃに対応したデータ領域について、フラ
グがトレイ無しの状態に変更されるとともに、そのポイ
ンタがクリアされる。さらに、そのポインタがそのとき
まで指し示していたところを指すように通常処理ポイン
タ４４が更新される（図９（ｂ）参照）。それから、通
常処理ポインタ４４によって指し示されなくなったラン
プ３７ｃは消灯させられ、新たに通常処理ポインタ４４
によって指し示されることとなったランプ３７ｂが点灯
させられる（図９（ａ）参照）。こうして、次はトレイ
棚３４ｂ上のトレイ６が取り出される番となっているこ
とが作業者に明示される。

【００４０】この表示に従ってランプ３７ｂの横のトレ
イ６をトレイ棚３４ｂ上から取り出すと（図１０（ａ）
参照）、制御情報テーブル４６のうちトレイ棚３４ｂに
対応したデータ領域について、フラグがトレイ無しの状
態に変更されるとともに、そのポインタがクリアされ
る。さらに、そのポインタがそのときまで指し示してい
たところを指すように通常処理ポインタ４４が更新され
る（図１０（ｂ）参照）。それから、通常処理ポインタ
４４によって指し示されなくなったランプ３７ｂは消灯
させられ、新たに通常処理ポインタ４４によって指し示
されることとなったランプ３７ａが点灯させられる（図
１０（ａ）参照）。こうして、制御情報テーブル４６に
おけるチェイニングが縮むとともに、次はトレイ棚３４
ａ上のトレイ６が取り出される番となっていることが明
示される。

【００４１】さらに、この表示に従ってランプ３７ａの
横のトレイ６をトレイ棚３４ａ上から取り出すと（図１
１（ａ）参照）、制御情報テーブル４６のうちトレイ棚
３４ａに対応したデータ領域について、フラグがトレイ
無しの状態に変更されるとともに、そのポインタがクリ
アされる。さらに、そのポインタがそのときまで指し示
していたところを指すように通常処理ポインタ４４が更
新される（図１１（ｂ）参照）。それから、通常処理ポ
インタ４４によって指し示されなくなったランプ３７ａ
は消灯させられ、新たに通常処理ポインタ４４によって
指し示されることとなったランプ３７ｄが点灯させられ
る（図１１（ａ）参照）。

【００４２】そこで、トレイ棚３４ｄ上のトレイ６も取
り出すと、トレイ棚３４ａ〜３４ｄが総て空になり、通
常処理ポインタ４４と優先処理ポインタ４５と制御情報
テーブル４６といった制御情報もクリアされた状態に戻
り、ランプ３７ａ〜３７ｄは総て消灯する。以上、トレ
イ棚３４ａ〜３４ｄを一通り使用した場合について述べ
たが、さらに多くの薬袋７を分割収納する場合は、トレ
イ棚３４ａ〜３４ｄのうちトレイ６を取り出したところ
へ他のトレイ６を随時補充するだけで良い。こうして、
各トレイ棚３４ａ〜３４ｄ上のトレイ６をランプ３７ａ
〜３７ｄの点灯順に従って処理するだけで自然に、通常
処理下で分割収納された薬袋７について、先行して作成
されたものがその後の処理も先行して行われるのであ
る。

【００４３】次に、図５の状態、すなわちトレイ棚３４
ｃ上のトレイ６への通常処理による薬袋収納を行ったと
ころで、次に作成しようとしている薬袋７に関する情報
が薬袋印字機１０等から薬袋収納装置３０へ送信されて
来たが、この情報が優先処理を示している場合について
説明する。

【００４４】この場合、薬袋収納装置３０のコントロー
ラ４０では、指令受理ルーチン４１によって通常処理ル
ーチン４２の処理が停止させられる一方で優先処理ルー
チン４３が起動され、その制御下で優先処理が行われ
る。そして、制御情報テーブル４６を検索して空きトレ
イ６の載っているトレイ棚３４ｂが検知され、制御情報
テーブル４６のうちトレイ棚３４ｂに対応するデータ領
域へのポインタが優先処理ポインタ４５にセットされる
（図１２（ｂ）参照）。通常処理ポインタ４４は制御情
報テーブル４６のうちトレイ棚３４ｃに対応するデータ
領域を指したままである。こうして、通常処理の施され
た順序に対応したチェイニングとは別に優先処理のため
のチェイニングも制御情報テーブル４６に作り始められ
る。

【００４５】それから、トレイ棚３４ｂに空きトレイ６
が載っているとの検知に基づいて、エレベータ３４が棚
一段分だけ上昇し、そのトレイ棚３４ｂ上のトレイ６が
トレイディテクタ３５に接近して検出されたところで停
止する（図１２（ａ）参照）。そして、薬袋７が、順
次、コンベア３によって薬袋収納装置３０に搬送され、
トレイ棚３４ｂ上のトレイ６に収納される。そのトレイ
６への薬袋収納中に点灯しているのは通常処理ポインタ
４４によって指し示されているランプ３７ｃだけであ
る。

【００４６】しかし、トレイ棚３４ｂ上のトレイ６への
薬袋収納が済むと、優先処理ポインタ４５によって指し
示されているランプ３７ｂは、単なる点灯よりも目立つ
ように点滅させられる（図１３（ａ）参照）。こうし
て、単に点灯しているランプ３７ｃの横のトレイ６より
も、点滅しているランプ３７ｂの横のトレイ６を優先し
て取り出すように、作業者が促される。

【００４７】さらに、その後は、薬袋７に関する通常処
理の情報が送受信されると、通常処理ルーチン４２に制
御が戻されて通常処理が継続される。そして、制御情報
テーブル４６のうち空きトレイ６の載ったトレイ棚３４
ａに対応するデータ領域へのポインタが通常処理のうち
では先のトレイ棚３４ｃに対応するデータ領域にセット
されて（図１３（ｂ）参照）、通常処理の順序に対応し
たチェイニングが延長される。それから、エレベータ３
４が棚一段分だけ上昇し、薬袋７がそこのトレイ６に収
納される（図１３（ａ）参照）。

【００４８】そして、点滅しているランプ３７ｂの横の
トレイ６をトレイ棚３４ｂ上から取り出すと（図１４
（ａ）参照）、制御情報テーブル４６のうちトレイ棚３
４ｂに対応したデータ領域におけるフラグがトレイ無し
の状態に変更されるとともに、優先処理ポインタ４５が
クリアされる（図１４（ｂ）参照）。それから、優先処
理ポインタ４５によって指し示されなくなったランプ３
７ｂは消灯させられ、通常処理ポインタ４４によって指
されているランプ３７ｃの点灯は継続させられる（図１
４（ａ）参照）。こうして、通常処理の順序に縛られる
こと無く、しかも通常処理の順序を壊すこと無く、再発
行された薬袋７等を優先的に処理することができる。

【００４９】このように、この薬袋収納装置にあって
は、多数の薬袋を複数の受器に分けて自動的に収納させ
るとともに表示通りに受器を取り出すことで容易に薬袋
作成順序を保って処理することができるようにもするた
めに薬袋収納済みの受器に関して収納順序に基づく表示
を行うに際して、収納および表示についての順序管理を
二系統に多重化したことにより、基本的には薬袋作成順
序を乱すこと無く例外もこなすという柔軟な処理が行え
るようになったのである。

【００５０】なお、上記の実施例では、収納および表示
の順序管理についての多重化に際して、通常処理（第１
制御手段）と優先処理（第２制御手段）との二系統を採
用したが、これに限定されるものではなく、入院患者向
け処理と外来患者向け処理との二系統や、錠剤処理と散
薬処理と外用薬処理との三系統などへの適用も、僅かな
変形や適宜の拡張を施すだけで直ちに実現することがで
きる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の薬袋収納装置にあっては、多数の薬袋を複数の受器に
分けて自動的に収納させるに際し、薬袋収納済みの受器
に関して収納順序に基づく表示がなされるようにしたこ
とにより、表示通りに受器を取り出すことで容易に薬袋
作成順序を保って処理することができるようになったと
いう有利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の薬袋収納装置の一実施例につい
て、その正面および縦断側面の模式図である。

【図２】 その制御部のブロック図である。

【図３】 本装置を薬袋作成装置に連結するところ
である。

【図４】 作動を開始させた時の状態である。

【図５】 先頭の受器に薬袋を収納しているところ
である。

【図６】 ２番目の受器に薬袋を収納しているとこ
ろである。

【図７】 ３番目の受器に薬袋を収納しているとこ
ろである。

【図８】 総ての受器に薬袋を収納し終えたところ
である。

【図９】 先頭の受器を取り出したところである。

【図１０】 ２番目の受器を取り出したところであ
る。

【図１１】 ３番目の受器を取り出したところであ
る。

【図１２】 優先処理を開始したところである。

【図１３】 通常処理を続行したところである。

【図１４】 優先処理の受器を取り出したところであ
る。

【図１５】 従来の薬袋印字機（一括収納型）である。

【図１６】 従来の薬袋印字機（分割収納型）である。

【図１７】 その分配機構である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 排紙路 ３ コンベア（薬袋搬送機構、薬袋排出機構、薬袋
収集機構） ４ 一括受箱（受器） ５ 分割受棚 ６ トレイ（受器） ７ 薬袋 １０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置、薬袋作成装置） ２０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置、薬袋作成装置） ２１ 集合搬送部（薬袋搬送機構、薬袋排出機構、薬
袋収集機構） ２２ 薬袋分割収納機構（薬袋収納部） ３０ 薬袋収納装置 ３１ キャスタ ３２ ベース（基台、座部） ３３ フレーム（支柱、枠部） ３４ エレベータ（リフタ、可動板、昇降部材、可動
部材） ３４ａ トレイ棚（区画室、受器乗載室、棚部） ３４ｂ トレイ棚（区画室、受器乗載室、棚部） ３４ｃ トレイ棚（区画室、受器乗載室、棚部） ３４ｄ トレイ棚（区画室、受器乗載室、棚部） ３５ トレイディテクタ（受器検出子） ３５ａ トレイディテクタ（受器検出子） ３５ｂ トレイディテクタ（受器検出子） ３５ｃ トレイディテクタ（受器検出子） ３５ｄ トレイディテクタ（受器検出子） ３６ ペーパーディテクタ（薬袋検出子） ３７ａ ランプ（発光素子、表示部材） ３７ｂ ランプ（発光素子、表示部材） ３７ｃ ランプ（発光素子、表示部材） ３７ｄ ランプ（発光素子、表示部材） ３８ 操作パネル（操作部） ３９ 昇降機構（往復駆動手段） ４０ コントローラ（第１制御手段兼第２制御手段、
制御手段） ４１ 指令受理ルーチン（第１制御手段兼第２制御手
段） ４２ 通常処理ルーチン（第１制御手段） ４３ 優先処理ルーチン（第２制御手段） ４４ 通常処理ポインタ（第１制御手段） ４５ 優先処理ポインタ（第２制御手段） ４６ 制御情報テーブル（第１制御手段兼第２制御手
段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薬袋を受け入れて受器に収納させる薬袋収
   納装置であって、前記受器を乗載しうる棚部が複数形成
   された可動部材と、前記可動部材またはその支持部のう
   ち前記受器の取り出し側の面に対して設けられた表示部
   材と、前記複数の棚部についての薬袋収納の順序に基づ
   いて前記表示部材による表示を順に行わせる制御手段と
   を備えたことを特徴とする薬袋収納装置。