JPH11194063A - 偏心調整装置及び偏心調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定部と、任意の偏心部分を有し、この固定
部に対して回転する回転部と、を有する調整対象物にお
ける回転部の回転を停止させることなく、回転部の偏心
を自動的に調整することで生産効率及び精度を上げるこ
とができる偏心調整装置及び偏心調整方法を提供するこ
と。 【解決手段】 固定部５ｂと、任意の偏心部分を有し、
この固定部５ｂに対して回転する回転部５ａと、を有
し、回転部５ａに熱可塑性を有する溶解部材６が装着さ
れた調整対象物５の回転部５ａを回転させながら偏心部
分を検出するための偏心検出手段４と、偏心部分におけ
る溶解部材６に光１１ｅを照射することで、溶解部材６
を溶解して回転部５ａの偏心部分を調整する光照射手段
１１と、偏心部分の位置の位相Ｂからこの偏心部分の溶
解部材６に対して実際に光照射手段１１により光を照射
する位置の位相Ａまでの位相差θを調整する位相調整手
段９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、固定部と、任意
の偏心部分を有し、この固定部に対して回転する回転部
と、を有する調整対象物としてのモータ等における回転
部の偏心を調整するための偏心調整装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】モータ等を製造する工程においては、ロ
ータが、ステータに設けられている回転軸又は固定軸対
して同軸上に回転するように精度良く効率的に組み立て
ることが重要である。このような組立工程において組み
立てられたモータは、ロータが偏心していると、モータ
の回転時に大きな影響を及ぼすことになる。このため、
通常、モータの組立後にロータの偏心の調整を行う。従
来、この調整方法は、以下のようなバランス測定工程及
びウェイト調整工程を繰り返すことにより行われてい
る。まず、組立工程において組み立てたモータのロータ
を回転させ、その偏心量及び偏心部分の位相をセンサ等
により取得する（バランス測定工程）。そして、偏心が
検出されると一旦モータ等のロータの回転を停止させ、
その偏心量等を基にしてロータに対して偏心量の大きい
偏心部分に対して偏心量に相当する切削等を行うことに
より調整（ウェイト調整工程）を行い、再度ロータを回
転させロータが偏心がしていないかどうかを確認する
（バランス測定工程）。以上のような工程を繰り返すこ
とにより、ロータのバランスを調整する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
組立工程においてロータの偏心量をさらに小さく追い込
んで精度を良くするために、このようなバランス測定工
程及びウェイト調整工程を繰り返すのは、非常に時間等
がかかるため生産効率が、悪いという問題点がある。そ
こでこの発明は上記課題を解消し、固定部と、任意の偏
心部分を有し、この固定部に対して回転する回転部と、
を有する調整対象物における回転部の回転を停止させる
ことなく、回転部の偏心を自動的に調整することで生産
効率及び精度を上げることができる偏心調整装置及び偏
心調整方法を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
あっては、固定部と、任意の偏心部分を有し、この固定
部に対して回転する回転部と、を有し、回転部に熱可塑
性を有する溶解部材が装着された調整対象物の回転部を
回転させながら偏心部分を検出するための偏心検出手段
と、偏心検出手段により検出された偏心部分における溶
解部材に光を照射することで、溶解部材を溶解して回転
部の偏心部分を調整する光照射手段と、偏心検出手段に
より検出された偏心部分の位置の位相から、この偏心部
分の溶解部材に対して実際に第１光照射手段により光を
照射する位置の位相までの位相差を調整する位相調整手
段と、偏心検出手段、光照射手段及び位相調整手段を制
御する制御手段とを有することを特徴とする偏心調整装
置により達成される。

【０００５】上記目的は、この発明にあっては、固定部
と、任意の偏心部分を有し、この固定部に対して回転す
る回転部と、を有する調整対象物の回転部に熱可塑性を
有する溶解部材を装着し、回転部を回転させながら偏心
検出手段により回転部の偏心部分を検出し、偏心検出手
段により検出された偏心部分の位置の位相から位相調整
手段にて予め設定された位相差をずらすことで、光照射
手段により光を回転部の偏心部分の溶解部材に対して照
射して溶解部材を溶解し、回転部の偏心部分を調整する
ことを特徴とする偏心調整方法により達成される。

【０００６】この発明では、調整対象物の回転部の偏心
を調整するのに、回転部の回転を一旦停止させる必要が
ないため、調整に必要な時間等が少なくて済むので、生
産効率及び精度を上げることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に
述べる実施の形態は、この発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、こ
の発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限
定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるも
のではない。

【０００８】図１は、この発明の好ましい実施の形態で
ある偏心調整装置を示す斜視図である。偏心調整装置
（バランス調整装置）１は、ベース１５、板バネ２、モ
ータ取付台３、振動ピックアップ４（偏心検出手段）、
レーザ照射部１１ｂ（光照射手段、第１光照射手段）、
ストロボ１０（第２光照射手段）及び制御部３０（制御
手段）等を有している。この偏心調整装置のモータ取付
台３上には、調整対象物の一例としてのモータ５が配置
されている。偏心調整装置１は、モータ５を回転させる
ことにより、図２のようなモータ５におけるロータ５ａ
（回転部、第１回転部、第２回転部）の回転時の偏心部
分を検出し、ロータ５ａの偏心（バランス）を調整する
ための装置である。

【０００９】ベース１５は、偏心調整装置１における基
礎部分であり、接地して固定されている。板バネ２は、
例えば板状の弾性を有するバネであり、モータ取付台３
がＸ方向のみに振動するようにベース１５にモータ取付
台３を振動可能に取り付けている。モータ取付台３が、
Ｘ方向のみに振動するようになっているのは、振動ピッ
クアップ４からモータ５のロータ５ａの回転時の偏心に
よるモータ取付台３のＸ方向のみの振動を検出するため
である。

【００１０】モータ取付台３は、偏心調整装置１にて偏
心を調整するモータ５を配置するための平坦部である。
調整対象物としてのモータ５は、図２のような略円柱形
状のモータ５であり、そのロータ５ａには図２のように
例えばそのリング状であって、熱可塑性樹脂である溶解
部材６が外周部付近に取り付けられている。溶解部材６
の材質としては、例えばプラスチックを採用することが
できる。この溶解部材６は、詳細は後述するが任意の偏
心量を有するモータ５のロータ５ａに取り付けてロータ
５ａを回転させ、この回転状態のままで溶解部材６に対
して例えばレーザ光１１ｅを照射して溶解させること
で、ロータ５ａの偏心を調整する際に使用されるもので
ある。

【００１１】振動ピックアップ４は、制御部３０に接続
されており、モータ取付台３に取り付けられている。振
動ピックアップ４は、制御部３０の制御を受けながら、
モータ取付台３に配置されたモータ５の任意の偏心部分
を有するロータ５ａが回転することで、モータ取付台３
がＸ方向に振動する振動量を検出するためのセンサであ
る。振動ピックアップ４は、検出した振動量等を制御部
３０に対して出力する。

【００１２】レーザ１１は、制御部３０に接続されてい
る。レーザ１１は、制御部３０の制御を受けながらモー
タ取付台３に配置されたモータ５のロータ５ａが取り付
けられた溶解部材６の所定の位置に対して、例えばレー
ザ光１１ｅ（第１の光）を照射する。

【００１３】ストロボ１０は、制御部３０に接続されて
いる。ストロボ１０は、制御部３０の制御を受けながら
予め設定された偏心部分を有する標準モータに対して瞬
間的に光（第２の光）を照射して、操作者が標準モータ
のロータの回転が停止して見えるようにさせている。ス
トロボ１０は、モータ５の偏心の調整を実際に行う偏心
調整装置自体の調整を行う前の準備として、標準モータ
を回転させてその偏心量が最大となる位相から、レーザ
光１１ｅが照射されるようにするのに調整する際に使用
する照明装置である。

【００１４】図３は、図１の制御部３０及びその周辺機
器の回路構成を示すブロック図である。制御部３０は、
振動ピックアップ４、ストロボ１０及びレーザ１１等と
接続されている。制御部３０は、増幅器（アンプ）６、
バンドパスフィルタ７、ピーク検出回路８、位相調整回
路（位相調整手段）９及び比較器（コンパレータ）１２
等を有する。

【００１５】増幅器６は、振動ピックアップ４及びバン
ドパスフィルタ７等と接続されている。増幅器６は、振
動ピックアップ４から入力された振動検出信号４ａを増
幅し、増幅された信号６ａをバンドパスフィルタ７に出
力する。バンドパスフィルタ７は、増幅器６、ピーク検
出回路８及び比較器１２等と接続されている。バンドパ
スフィルタ７は、増幅器６にて増幅された信号６ａを入
力し、所定の帯域のみを通過させた信号（バンドパスフ
ィルタの出力）７ａを、ピーク検出回路８及び比較器１
２等に出力する。信号７ａは、図４（Ａ）のような波形
である。

【００１６】ピーク検出回路８は、バンドパスフィルタ
７及び位相調整回路９等と接続されている。ピーク検出
回路８は、バンドパスフィルタ７から出力された信号７
ａを入力し、図４（Ａ）の信号７ａの最大値のところ
で、位相調整回路９に対してストロボ１０から光をロー
タ５ａに照射する際のトリガーとなる図４（Ｂ）のよう
な波形のパルス信号（ピーク検出回路の出力）８ａを与
える。

【００１７】位相調整回路９は、ピーク検出回路８、ス
トロボ１０及びレーザ１１等と接続されている。位相調
整回路９は、ピーク検出回路８からのパルス信号８ａが
入力され、モータ５のロータ５ａに対してストロボ１０
を照射するタイミングを図るため、図４（Ｃ）のような
パルス信号（位相調整回路の出力）９ａをストロボ制御
回路１０ａやレーザ制御回路１１ａに出力する。

【００１８】パルス信号９ａは、例えば入力された図４
（Ｂ）のパルス信号８ａに対して、例えば図４（Ｃ）の
ような予め設定された位相差θを遅らせた信号９ａであ
る。位相差θは、振動ピックアップ４により検出された
偏心量の大きなロータ５ａの周上の位置から実際にレー
ザ光１１ｅを照射する位置までの位相差である。この位
相差θは、後述するバランス調整により予め設定してお
く。位相調整回路９は、ロータ５ａの溶解部材６に対し
てレーザ照射部１１ｂからレーザ光１１ｅを照射するた
めのタイミングを図るためのトリガーとなる図４（Ｃ）
の信号９ａをレーザ制御回路１１ａに対して出力し、さ
らにストロボ１０の照射タイミングを図っている。

【００１９】ストロボ１０は、位相調整回路９等に接続
されている。ストロボ１０は、ストロボ制御回路１０ａ
及びストロボ照射部１０ｂ等を有する。ストロボ制御回
路１０ａは、制御部３０の位相調整回路９及びストロボ
照射部１０ｂ等と接続されている。ストロボ制御回路１
０ａは、位相調整回路９からの信号９ａを受けるとスト
ロボ照射部１０ｂから回転中のモータ５に対して標準モ
ータの偏心部分に対するレーザ１１の照射位置となる
と、瞬間的に光を照射する。これにより、操作者がロー
タ５ａの回転を一瞬停止して見ることができる。

【００２０】比較器１２は、バンドパスフィルタ７及び
レーザ制御回路１１ａ等と接続されている。比較器１２
は、バンドパスフィルタ７から出力された偏心量信号７
ａが入力される。比較器１２は、偏心量信号７ａと、例
えばを比較器１２に予め設定された許容偏心量とを比較
する。比較器１２は、偏心量信号７ａの偏心量が許容偏
心量以下であれば、レーザ制御回路１１ａに対してロー
タ５ａの溶解部材６へのレーザ光１１ｅの照射を停止さ
せる信号１２ａを出力する。比較器１２は、偏心量信号
７ａの偏心量が許容偏心量以上であれば、レーザ制御回
路１１ａに対してロータ５ａの溶解部材６へのレーザ光
１１ｅの照射を続ける信号１２ａを出力する。

【００２１】レーザ１１は、位相調整回路９及び比較器
１２等と接続されている。レーザ１１は、レーザＯＮ／
ＯＦＦスイッチ１１ｃ、スタートスイッチ１１ｄ、レー
ザ制御回路１１ａ及びレーザ照射部１１ｂ等を有する。
レーザＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｃは、レーザ制御回路
１１ａと接続されている。レーザＯＮ／ＯＦＦスイッチ
１１ｃは、レーザ照射部１１ｂから出力されるレーザ光
をＯＮ又はＯＦＦするための元電源スイッチである。ス
タートスイッチ１１ｄは、レーザ制御回路１１ａと接続
されている。スタートスイッチ１１ｄは、自動バランス
作業を開始するためのものである。

【００２２】レーザ制御回路１１ａは、位相調整回路
９、比較器１２、レーザ照射部１１ｂ、レーザＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ１１ｃ及びスタートスイッチ１１ｄと接続
されている。レーザ制御回路１１ａは、比較器１２から
入力された信号１２ａと位相調整回路９により入力され
た信号９ａにより、レーザ照射部１１ｂに対してレーザ
光１１ｅを照射させるための信号を与えて、レーザ照射
部１１ｂからレーザ光１１ｅを出力する。

【００２３】この偏心調整装置１においては、レーザ光
１１ｅをレーザ照射部１１ｂから対象調整物５に照射す
る際に、レーザ光１１ｅの周りの温度を高めることによ
り溶解部材６を軟化させ、レーザ照射部１１ｂの出力が
小さくても溶解部材６を溶解することができるようにし
ても良い。

【００２４】偏心調整装置１は、以上のように構成され
ており、次に偏心調整装置１によるロータ５ａの偏心調
整方法について説明する。偏心調整装置１によるロータ
５ａの偏心調整方法は、以下に示すように偏心調整装置
１自体を調整するバランス作業を行って、偏心調整装置
１により連続的にモータ５の偏心を調整する自動バラン
ス作業を行う。

【００２５】バランス校正 バランス校正は、後述する自動バランス作業にて実際に
モータ５の偏心を連続的に調整する前に、レーザ照射部
１１ｂによるロータ５ａの溶解部材６への照射位置の位
相を調整する（偏心調整装置１自体を調整する）ための
偏心調整装置１自体の調整作業である。以下バランス構
成について、図１及び図３を参照しながら説明する。

【００２６】まず、モータ取付台３に標準モータ（標準
対象物）をしっかりと固定する。この標準モータは、ロ
ータがステータに対して予め設定された偏心量を有する
モータである。標準モータは、そのロータの周上に重い
場所（ロータの偏心によりロータの周上において最も重
い位置）及び軽い場所（ロータの偏心によりロータの周
上において最も軽い位置）を有し、それぞれの位置に視
認しやすいように区別されたマーキングが施されてい
る。

【００２７】次に、標準モータを規定の回転数で回転さ
せ、回転が安定してから増幅器６のゲイン（利得）を校
正しておく。この状態で、標準モータのロータに対して
ストロボ１０を照射する。ストロボ１０は、ロータの周
状の軽い場所、即ち図１のＸ方向に最大に振れた時に一
瞬光をロータに照射するため、操作者は、ロータが停止
してように見ることができ、例えば軽い場所を示すマー
キングの位置の位相を視認することができる。この状態
で、振動ピックアップ４から検出される偏心量の大きな
位相の場所から位相調整回路９を調整することで図４
（Ｃ）の位相差θ分をずらし、ロータの軽い場所にレー
ザ照射部１１ｂから照射されたレーザ光１１ｅが当たる
ように調整する。以上のようにして、標準モータ５によ
る偏心調整装置１のバランス校正を終了する。

【００２８】自動バランス作業 自動バランス作業は、偏心調整装置１自体を調整した
後、モータ５における任意の偏心量を有するロータ５ａ
の偏心を調整する作業である。この作業は、例えば生産
ライン等で連続的して、自動的にモータ５の偏心を調整
していく工程に相当する。以下にこの自動バランス作業
について、図１、図３、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４
（Ｃ）及び図５を参照しながら説明する。

【００２９】まず、図１のように任意の偏心量を有する
ロータ５ａを有するモータ５をモータ取付台３にしっか
りと固定させる。ロータ５ａを回転させると、振動ピッ
クアップ４がロータ５ａの偏心量に応じたモータ取付台
３のＸ方向の振動を検出する。振動ピックアップ４によ
り検出された信号４ａは、増幅器６にて信号４ａが増幅
され、バンドパスフィルタ７にて所定の領域のみを通過
させた信号７ａをピーク検出回路８及び比較器１２に出
力する。

【００３０】ピーク検出回路８では、ロータ５ａ偏心に
よるバンドパスフィルタ７の最大値の位相にてパルス状
の信号８ａを位相調整回路９に対して出力する。位相調
整回路９では、ピーク検出回路８からの信号８ａを所定
の位相差θ分をずらす処理を行い、レーザ制御回路１１
ａ等に信号９ａ出力する。信号９ａは、例えばレーザ照
射部１１ｂから照射するレーザ光１１ｅの照射タイミン
グを図るための信号である。

【００３１】比較器１２では、ロータ５ａの偏心に応じ
た信号７ａの偏心量と許容偏心量とを比較する。比較器
１２は、ロータ５ａの偏心量が大きいとレーザ制御回路
１１ａに対してレーザ光１１ｅを照射し続けるための信
号１２ａを与えて、レーザ光１１ｅをロータ５ａの溶解
部材６に対して、位相調整回路９からの照射タイミング
信号９ａに同期しながら照射する。また、比較器１２
は、ロータ５ａの偏心量が小さいとレーザ制御回路１１
ａに対してレーザ光１１ｅの照射を停止するための信号
１２ａを与えて、レーザ光１１ｅの照射を停止する。

【００３２】このようにレーザ光１１ｅを照射すること
で、ロータ５ａの周上の溶解部材６が熱により柔らかく
なり、ロータ５ａの回転による遠心力により溶解部材６
が外周方向に移動し、ロータ５ａの偏心を調整すること
ができる。

【００３３】以上のような動作の下で、各構成ブロック
の出力波形について説明する。図４（Ａ）は、バンドパ
スフィルタ７の出力を示すグラフである。図４（Ｂ）
は、ピーク検出回路８の出力を示すグラフである。図４
（Ｃ）は、位相調整回路９の出力を示すグラフである。
図５は、モータ５のロータ５ａを軸方向から見た場合の
平面図を示す。

【００３４】図４（Ａ）のバンドパスフィルタ７出力波
形の最大値は、ロータ５ａが偏心により振動したことに
よりモータ取付台３がＸ方向に最大に移動したことを表
し、この時ロータ５ａの一番軽い部分の位相が最大値か
ら９０゜の位置にあることを示している。ロータ５ａの
一番軽い部分が図５のＡの位置にきた時、ロータ５ａは
Ｘ方向に最大に移動し振動ピックアップ４からの信号４
ａを所定の処理した波形は、最大値を示す。その時、ピ
ーク検出回路８からの波形８ａのようなパルスが発生す
る。また、レーザ光１１ｅは、図５のＡの位置を部分的
に照射（スポット照射）するようになっている。ロータ
５ａの一番軽い部分が、位置Ｂから位置Ａに来るまでの
位相差θだけ遅延して波形９ａが発生するように、バラ
ンス作業を行って位相調整回路９を予め調整してあるの
で、ロータ５ａの一番軽い部分にレーザ光１１ｅがスポ
ット照射される。

【００３５】ロータ５ａの回転中は、この作業が繰り返
されることになり、ロータ５ａの溶解部材６の１番軽い
部分は徐々に加熱され、柔らかくなり始める。このよう
にして、ロータ５ａの回転遠心力によって溶解部材６の
柔らくなった部分は、外周方向へ移動し、固まるので偏
心量（アンバランス量）が減少する。バンドパスフィル
タ７から入力される信号７ａによる偏心量が、比較器１
２で予め設定された偏心量以下となると、制御部３０は
比較器１２からレーザ制御回路１１ａに対して信号１２
ａを付与し、レーザ照射部１１ｂからのレーザ光１１ｅ
の照射が停止し、溶解部材６が再び完全に固まる。これ
により、モータの偏心を調整する作業（自動バランス調
整）が終了する。このような工程を繰り返すことによ
り、次々にモータの偏心を調整する。

【００３６】この発明の実施形態によれば、固定部と、
任意の偏心部分を有し、この固定部に対して回転する回
転部と、を有する調整対象物における回転部の偏心量を
容易に調整することができるばかりでなく、回転体の偏
心の調整が自動化できるため生産効率を向上させ、偏心
の調整を短時間化させることができ、精度を上げること
ができる。

【００３７】ところでこの発明は上述した実施形態に限
定されるものではない。上記の構成では、回転時のロー
タ５ａにおいて軽い場所にレーザ光１１ｅを照射して、
軽い場所の溶解部材６を柔らかくし、溶解部材６が回転
時の遠心力によりロータ５ａの外周方向に移動すること
で偏心を調整していたが、回転時のロータ５ａにおいて
重い場所にレーザ光１１ｅを照射して、重い場所の溶解
部材６を柔らかくし、溶解部材６が回転時の遠心力によ
りロータ５ａの外周方向に飛び散ることで偏心を調整す
るようにしても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、固定部と、任意の偏心部分を有し、この固定部に対
して回転する回転部と、を有する調整対象物における回
転部の回転を停止させることなく、回転部の偏心を自動
的に調整することで生産効率及び精度を上げることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の好ましい実施形態である偏心調整装
置を示す斜視図。

【図２】図１の偏心調整装置により調整される調整対象
物の一例を示す斜視図。

【図３】図１の偏心調整装置の回路構成を示すブロック
図。

【図４】図３の各ブロックからの出力波形を示す図。

【図５】図１の偏心調整装置により第１回転部に取り付
けられた溶解部材に第１の光が照射される様子を示す平
面図。

【符号の説明】

１・・・偏心調整装置、４・・・振動ピックアップ（偏
心検出手段）、５・・・モータ（標準対象物、調整対象
物）、５ａ・・・ロータ（回転部、第１回転部、第２回
転部）、５ｂ（固定部、第１固定部、第２固定部）、６
・・・溶解部材、１０・・・ストロボ（第２光照射手
段）、１０ｃ・・・光（第２の光）、１１・・・レーザ
（光照射手段、第１光照射手段）、１１ｅ・・・レーザ
光（光、第１の光）、３０・・・制御部（制御手段）、
θ・・・位相差

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部と、任意の偏心部分を有し、この
   固定部に対して回転する回転部と、を有し、回転部に熱
   可塑性を有する溶解部材が装着された調整対象物の回転
   部を回転させながら偏心部分を検出するための偏心検出
   手段と、 偏心検出手段により検出された偏心部分における溶解部
   材に光を照射することで、溶解部材を溶解して回転部の
   偏心部分を調整する光照射手段と、 偏心検出手段により検出された偏心部分の位置の位相か
   ら、この偏心部分の溶解部材に対して実際に光照射手段
   により光を照射する位置の位相までの位相差を調整する
   位相調整手段と、 偏心検出手段、光照射手段及び位相調整手段を制御する
   制御手段とを有することを特徴とする偏心調整装置。
2. 【請求項２】 偏心部分は、回転時の回転部の周上にお
   ける最も軽い部分である請求項１に記載の偏心調整装
   置。
3. 【請求項３】 偏心部分は、回転時の回転部の周上にお
   ける最も重い部分である請求項１に記載の偏心調整装
   置。
4. 【請求項４】 光は、レーザー光である請求項１に記載
   の偏心調整装置。
5. 【請求項５】 第１固定部と、任意の偏心部分を有し、
   この第１固定部に対して回転する第１回転部と、を有
   し、第１回転部に熱可塑性を有する溶解部材を装着され
   た調整対象物の第１回転部を回転させながら偏心部分を
   検出するための偏心検出手段と、 偏心検出手段により検出された偏心部分における溶解部
   材に第１の光を照射することで、溶解部材を溶解して第
   １回転部の偏心部分を調整する第１光照射手段と、 偏心検出手段により検出された偏心部分の位置の位相か
   ら、この偏心部分の溶解部材に対して実際に第１光照射
   手段により第１の光を照射する位置の位相までの位相差
   を調整する位相調整手段と、 第２固定部と、予め設定された偏心部分を有し、この第
   ２固定部に対して回転する第２回転部と、を有する標準
   対象物の第２回転部に対して、第１光照射手段により第
   １の光を照射するのに同期させて、第２の光を瞬間的に
   照射するための第２光照射手段と、 偏心検出手段、第１光照射手段、位相調整手段及び第２
   光照射手段を制御する制御手段と、を有し、 第２回転部を回転させた状態で、第２光照射手段にて第
   ２の光を瞬間的に標準対象物に対して照射し、予め設定
   された偏心部分に第１光照射手段による第１の光の照射
   位置を合わせるように位相調整手段が調整されることを
   特徴とする偏心調整装置。
6. 【請求項６】 偏心部分は、回転時の回転部の周上にお
   ける最も軽い部分である請求項５に記載の偏心調整装
   置。
7. 【請求項７】 偏心部分は、回転時の回転部の周上にお
   ける最も重い部分である請求項５に記載の偏心調整装
   置。
8. 【請求項８】 第１の光は、レーザー光である請求項５
   に記載の偏心調整装置。
9. 【請求項９】 固定部と、任意の偏心部分を有し、この
   固定部に対して回転する回転部と、を有する調整対象物
   の回転部に熱可塑性を有する溶解部材を装着し、 回転部を回転させながら偏心検出手段により回転部の偏
   心部分を検出し、 偏心検出手段により検出された偏心部分の位置の位相か
   ら位相調整手段にて予め設定された位相差をずらすこと
   で、光照射手段により光を回転部の偏心部分の溶解部材
   に対して照射して溶解部材を溶解し、回転部の偏心部分
   を調整することを特徴とする偏心調整方法。
10. 【請求項１０】 偏心部分は、回転時の回転部の周上に
    おける最も軽い部分である請求項９に記載の偏心調整方
    法。
11. 【請求項１１】 偏心部分は、回転時の回転部の周上に
    おける最も重い部分である請求項９に記載の偏心調整方
    法。
12. 【請求項１２】 光は、レーザー光である請求項９に記
    載の偏心調整方法。
13. 【請求項１３】 第２固定部と、予め設定された偏心部
    分を有し、この第２固定部に対して回転する第２回転部
    と、を有する標準対象物の第２回転部に、第２回転部を
    回転させた状態で第１光照射手段により第１の光を照射
    するのに同期させて、第２光照射手段により第２の光を
    瞬間的に照射して第１光照射手段による第１の光の照射
    位置を調整するための位相調整手段が調整されること
    で、予め設定された偏心部分に第１の光の照射位置を合
    わせ、 第１固定部と、任意の偏心部分を有し、この第１固定部
    に対して回転する第１回転部と、を有する調整対象物の
    第１回転部に熱可塑性を有する溶解部材を装着し、 第１回転部を回転させながら偏心検出手段により第１回
    転部の偏心部分を検出し、 偏心検出手段により検出された偏心部分の位置の位相か
    ら位相調整手段にて予め設定された位相差をずらすこと
    で、第１光照射手段により第１の光を第１回転部の偏心
    部分の溶解部材に対して照射して溶解部材を溶解し、第
    １回転部の偏心部分を調整することを特徴とする偏心調
    整方法。
14. 【請求項１４】 偏心部分は、回転時の回転部の周上に
    おける最も軽い部分である請求項１３に記載の偏心調整
    方法。
15. 【請求項１５】 偏心部分は、回転時の回転部の周上に
    おける最も重い部分である請求項１３に記載の偏心調整
    方法。
16. 【請求項１６】 第１の光は、レーザー光である請求項
    １３に記載の偏心調整方法。