JPH11193002A - 物品の振動式搬送装置 - Google Patents
物品の振動式搬送装置Info
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- JPH11193002A JPH11193002A JP36932097A JP36932097A JPH11193002A JP H11193002 A JPH11193002 A JP H11193002A JP 36932097 A JP36932097 A JP 36932097A JP 36932097 A JP36932097 A JP 36932097A JP H11193002 A JPH11193002 A JP H11193002A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラフ上の物品の重量をリアルタイムで精度
よく検出できる振動式搬送装置を得る。 【解決手段】 トラフを振動させてトラフに載荷された
物品Ｍを振動方向に搬送する搬送装置であって、前記ト
ラフ４上の物品の重量を検出する重量検出器２３と、ト
ラフ４の振動系の振幅−重量特性を記憶する記憶手段２
４とを備え、この記憶手段２４から前記検出された物品
の重量Ｗに対応する振幅Ａを求め、この求めた振幅Ａと
前記物品Ｍの重量Ｗとから単位時間あたりの搬送量を算
出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御する。
よく検出できる振動式搬送装置を得る。 【解決手段】 トラフを振動させてトラフに載荷された
物品Ｍを振動方向に搬送する搬送装置であって、前記ト
ラフ４上の物品の重量を検出する重量検出器２３と、ト
ラフ４の振動系の振幅−重量特性を記憶する記憶手段２
４とを備え、この記憶手段２４から前記検出された物品
の重量Ｗに対応する振幅Ａを求め、この求めた振幅Ａと
前記物品Ｍの重量Ｗとから単位時間あたりの搬送量を算
出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラフ上に供給さ
れる物品を、トラフを振動させて一定時間ごとに一定重
量ずつ供給する振動式搬送装置に関する。
れる物品を、トラフを振動させて一定時間ごとに一定重
量ずつ供給する振動式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、スナック菓子のような物品を袋
詰めする場合、組合せ計量装置により定量ずつ切り出す
ようにしている。図９に、組合せ計量装置の機構部の概
略側面図を示す。物品Ｍは、供給シュート４０を介して
背の低い円錐形分散フイーダ４１の中央に供給される。
そして、分散フイーダ４１の振動により放射状に配置さ
れた複数の振動フイーダ１に分散供給される。次に、物
品Ｍは各振動フイーダ１に搬送されて円周上に複数配置
されたプールホッパ４２に送られ、計量動作に合わせて
一時的にプールされた後、プールホッパ４２の排出ゲー
ト４３が開放されて計量ホッパ４４に投入される。ロー
ドセルのような計量手段４５は、各計量ホッパ４４にプ
ールされている物品Ｍの重量Ｗを計量して計量信号を出
力する。重量Ｗが計量された物品Ｍは、計量ホッパ４４
の排出ゲート４６が開放されて集合シュート４７で集合
され、排出シュート４８に排出される。この排出された
物品Ｍは、図示しない包装機により包装されて目標重量
の袋詰め商品となる。各計量ホッパ４４には投入目標値
が設定されており、計量値の目標値に対する大小に応じ
て、振動フイーダ１の振幅または振動時間を調節して、
計量値が投入目標値に合致するように制御している。
詰めする場合、組合せ計量装置により定量ずつ切り出す
ようにしている。図９に、組合せ計量装置の機構部の概
略側面図を示す。物品Ｍは、供給シュート４０を介して
背の低い円錐形分散フイーダ４１の中央に供給される。
そして、分散フイーダ４１の振動により放射状に配置さ
れた複数の振動フイーダ１に分散供給される。次に、物
品Ｍは各振動フイーダ１に搬送されて円周上に複数配置
されたプールホッパ４２に送られ、計量動作に合わせて
一時的にプールされた後、プールホッパ４２の排出ゲー
ト４３が開放されて計量ホッパ４４に投入される。ロー
ドセルのような計量手段４５は、各計量ホッパ４４にプ
ールされている物品Ｍの重量Ｗを計量して計量信号を出
力する。重量Ｗが計量された物品Ｍは、計量ホッパ４４
の排出ゲート４６が開放されて集合シュート４７で集合
され、排出シュート４８に排出される。この排出された
物品Ｍは、図示しない包装機により包装されて目標重量
の袋詰め商品となる。各計量ホッパ４４には投入目標値
が設定されており、計量値の目標値に対する大小に応じ
て、振動フイーダ１の振幅または振動時間を調節して、
計量値が投入目標値に合致するように制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この制
御は計量ホッパの計量値、すなわち搬送装置よりも下流
側での計量値を読み取って行われるものであり、振動フ
イーダの搬送量をリアルタイムで精度よく読み取って行
うものではないので、時間遅れが大きくなり、応答性が
悪い。そのため、投入量（搬送量）の制御を精度よく行
うのが難しい。
御は計量ホッパの計量値、すなわち搬送装置よりも下流
側での計量値を読み取って行われるものであり、振動フ
イーダの搬送量をリアルタイムで精度よく読み取って行
うものではないので、時間遅れが大きくなり、応答性が
悪い。そのため、投入量（搬送量）の制御を精度よく行
うのが難しい。
【０００４】本発明は、上記のような課題を解決して、
搬送量をリアルタイムで精度よく制御できる振動式搬送
装置を提供することを目的としている。
搬送量をリアルタイムで精度よく制御できる振動式搬送
装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一構成に係る物品の振動式搬送装置は、ト
ラフを振動させてトラフに載荷された物品を振動方向に
搬送する搬送装置であって、前記トラフ上の物品の重量
を検出する重量検出器と、前記トラフの振動系の振幅−
重量特性を記憶する記憶手段とを備え、この記憶手段か
ら前記検出された物品の重量に対応する振幅を求め、こ
の求めた振幅と前記物品の重量とから単位時間あたりの
搬送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御
する。上記構成によれば、搬送装置よりも下流側ではな
く、搬送装置のトラフ上で物品の重量を重量検出器によ
って検出し、この重量と、この重量に対応する前記記憶
手段から得たトラフの振幅とから、物品の搬送量をリア
ルタイムで算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の
振動周波数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装
置の正確な制御を行うことができる。
に、本発明の一構成に係る物品の振動式搬送装置は、ト
ラフを振動させてトラフに載荷された物品を振動方向に
搬送する搬送装置であって、前記トラフ上の物品の重量
を検出する重量検出器と、前記トラフの振動系の振幅−
重量特性を記憶する記憶手段とを備え、この記憶手段か
ら前記検出された物品の重量に対応する振幅を求め、こ
の求めた振幅と前記物品の重量とから単位時間あたりの
搬送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御
する。上記構成によれば、搬送装置よりも下流側ではな
く、搬送装置のトラフ上で物品の重量を重量検出器によ
って検出し、この重量と、この重量に対応する前記記憶
手段から得たトラフの振幅とから、物品の搬送量をリア
ルタイムで算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の
振動周波数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装
置の正確な制御を行うことができる。
【０００６】本発明の他の好ましい実施形態において
は、前記重量検出器が、前記トラフに物品を載荷すると
弾性歪みを生ずる部位に設けられた歪ゲージを有してい
る。上記構成によれば、重量検出器を小形で簡単な構成
とすることができる。
は、前記重量検出器が、前記トラフに物品を載荷すると
弾性歪みを生ずる部位に設けられた歪ゲージを有してい
る。上記構成によれば、重量検出器を小形で簡単な構成
とすることができる。
【０００７】また、本発明の他の構成に係る物品の振動
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フ上の物品の重量を検出する重量検出器と、前記トラフ
の振幅を検出する振幅検出器とを備え、検出された物品
の重量と振幅とから単位時間あたりの搬送量を算出し、
この搬送量に基づいて搬送装置を制御する。上記構成に
よれば、重量検出器によって検出されたトラフ上の物品
の重量と、振幅検出器によって検出されたトラフの振幅
とから、物品の搬送量をリアルタイムで算出でき、この
搬送量に基づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時
間を制御することで、搬送装置の正確な制御を行うこと
ができる。
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フ上の物品の重量を検出する重量検出器と、前記トラフ
の振幅を検出する振幅検出器とを備え、検出された物品
の重量と振幅とから単位時間あたりの搬送量を算出し、
この搬送量に基づいて搬送装置を制御する。上記構成に
よれば、重量検出器によって検出されたトラフ上の物品
の重量と、振幅検出器によって検出されたトラフの振幅
とから、物品の搬送量をリアルタイムで算出でき、この
搬送量に基づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時
間を制御することで、搬送装置の正確な制御を行うこと
ができる。
【０００８】また、本発明の他の構成に係る物品の振動
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フとベースとを連結するばね部材に歪ゲージを設け、こ
の歪ゲージの電気的出力に基づいて前記トラフに載荷さ
れた物品の重量と前記トラフの振幅とを検出するととも
に、この検出した重量と振幅とから単位時間あたりの搬
送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御す
る。上記構成によれば、ばね部材に設けた歪ゲージの歪
量からトラフに載荷された物品の重量とトラフの振幅と
を検出し、この重量と振幅とから、物品の搬送量をリア
ルタイムで算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の
振動周波数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装
置の正確な制御を行うことができる。
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フとベースとを連結するばね部材に歪ゲージを設け、こ
の歪ゲージの電気的出力に基づいて前記トラフに載荷さ
れた物品の重量と前記トラフの振幅とを検出するととも
に、この検出した重量と振幅とから単位時間あたりの搬
送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御す
る。上記構成によれば、ばね部材に設けた歪ゲージの歪
量からトラフに載荷された物品の重量とトラフの振幅と
を検出し、この重量と振幅とから、物品の搬送量をリア
ルタイムで算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の
振動周波数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装
置の正確な制御を行うことができる。
【０００９】また、本発明の他の構成に係る物品の振動
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フの振幅を検出する振幅検出器と、前記トラフの振動系
の振幅−重量特性を記憶する記憶手段とを備え、前記振
幅検出器で検出したトラフの振幅と前記記憶手段で記憶
された振幅−重量特性とからトラフに載荷された物品の
重量を求め、この求めた物品の重量と前記検出した振幅
とから単位時間あたりの搬送量を算出し、この搬送量に
基づいて搬送装置を制御する。上記構成によれば、振幅
検出器によって検出されたトラフの振幅と、記憶手段か
ら得た物品の重量とから物品の搬送量をリアルタイムで
算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の振動周波
数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装置の正確
な制御を行うことができる。
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フの振幅を検出する振幅検出器と、前記トラフの振動系
の振幅−重量特性を記憶する記憶手段とを備え、前記振
幅検出器で検出したトラフの振幅と前記記憶手段で記憶
された振幅−重量特性とからトラフに載荷された物品の
重量を求め、この求めた物品の重量と前記検出した振幅
とから単位時間あたりの搬送量を算出し、この搬送量に
基づいて搬送装置を制御する。上記構成によれば、振幅
検出器によって検出されたトラフの振幅と、記憶手段か
ら得た物品の重量とから物品の搬送量をリアルタイムで
算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の振動周波
数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装置の正確
な制御を行うことができる。
【００１０】また、本発明の他の構成に係る物品の振動
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フの振幅を検出する振幅検出器と、前記トラフに載荷さ
れた物品の重量に対応した前記トラフの振動系の共振周
波数特性を記憶する記憶手段とを備え、前記振幅検出器
で検出した振幅と前記記憶手段で記憶された共振周波数
特性とから前記物品の重量を求め、この求めた物品の重
量と前記検出した振幅とから単位時間あたりの搬送量を
算出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御する。上
記構成によれば、振幅検出器によって検出されたトラフ
の振幅と、記憶手段から得た物品の重量とから、物品の
搬送量をリアルタイムで算出できる。しかも、物品の重
量に対応して記憶された共振周波数特性を利用して物品
の重量を求めているから、正確な重量が得られるので、
前記算出した搬送量も正確になる。したがって、この搬
送量に基づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間
を制御することで、搬送装置のより正確な制御が可能に
なる。
式搬送装置は、トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記トラ
フの振幅を検出する振幅検出器と、前記トラフに載荷さ
れた物品の重量に対応した前記トラフの振動系の共振周
波数特性を記憶する記憶手段とを備え、前記振幅検出器
で検出した振幅と前記記憶手段で記憶された共振周波数
特性とから前記物品の重量を求め、この求めた物品の重
量と前記検出した振幅とから単位時間あたりの搬送量を
算出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御する。上
記構成によれば、振幅検出器によって検出されたトラフ
の振幅と、記憶手段から得た物品の重量とから、物品の
搬送量をリアルタイムで算出できる。しかも、物品の重
量に対応して記憶された共振周波数特性を利用して物品
の重量を求めているから、正確な重量が得られるので、
前記算出した搬送量も正確になる。したがって、この搬
送量に基づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間
を制御することで、搬送装置のより正確な制御が可能に
なる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
面に基づいて説明する。図１に、振動フイーダの概略側
面図を示す。この振動フイーダ１は、加振器２と、この
加振器２にブラケット３を介して取り付けられているト
ラフ４とを有している。また、前記加振器２は、当該振
動フイーダ１が取り付けられる架台５に複数のゴムまた
はコイルばねのような防振用ないし免振用の弾性体６を
介して取り付けられたベース７と、このベース７に取り
付けられた電磁石８と、ベース７の前部と後部にボルト
Ｂ1 によりそれぞれ一端部９ａが取り付けられ、他端部
９ｂがボルトＢ2 によりそれぞれ前記ブラケット３に取
り付けられて平行に配置されている一対の板ばね９と、
前記ブラケット３に固着されて前記電磁石８に対向する
可動鉄心１０とを備えている。前記可動鉄心１０は一方
の板ばね９の他端部９ｂに対応した位置でブラケット３
に固定されている。前記電磁石８には、商用の交流電源
１１からスイッチング素子１２を介して給電されてい
る。
面に基づいて説明する。図１に、振動フイーダの概略側
面図を示す。この振動フイーダ１は、加振器２と、この
加振器２にブラケット３を介して取り付けられているト
ラフ４とを有している。また、前記加振器２は、当該振
動フイーダ１が取り付けられる架台５に複数のゴムまた
はコイルばねのような防振用ないし免振用の弾性体６を
介して取り付けられたベース７と、このベース７に取り
付けられた電磁石８と、ベース７の前部と後部にボルト
Ｂ1 によりそれぞれ一端部９ａが取り付けられ、他端部
９ｂがボルトＢ2 によりそれぞれ前記ブラケット３に取
り付けられて平行に配置されている一対の板ばね９と、
前記ブラケット３に固着されて前記電磁石８に対向する
可動鉄心１０とを備えている。前記可動鉄心１０は一方
の板ばね９の他端部９ｂに対応した位置でブラケット３
に固定されている。前記電磁石８には、商用の交流電源
１１からスイッチング素子１２を介して給電されてい
る。
【００１２】前記スイッチング素子１２は、コントロー
ラ１３から出力される駆動制御信号Ｃd に基づく周波数
ｆd と電流量Ｉd の交流駆動電流を電磁石８に給電し、
電磁石８の可動鉄心１０の吸引力と板ばね９のばね定数
ｋによって定まる振幅Ａでもって、トラフ４を水平姿勢
のままで矢印Ｖ方向に振動させ、トラフ４上の物品Ｍを
矢印Ｐ方向（水平方向）に搬送する。このように構成さ
れた振動系の共振周波数ｆn は、次式で求められる。 ｆn ＝（１／２π）（ｋ／ｍ）1/2 ただし、ｍ＝（ｍ1 ×ｍ2 ）／（ｍ1 ＋ｍ2 ）、ｋはば
ね定数、ｍ1 はばね上重量、ｍ2 はばね下重量である。
本実施形態では、共振周波数ｆn が商用電源周波数に近
い周波数となるように設定し、これによって、少電力で
トラフ４の振幅が大きくなるように構成している。
ラ１３から出力される駆動制御信号Ｃd に基づく周波数
ｆd と電流量Ｉd の交流駆動電流を電磁石８に給電し、
電磁石８の可動鉄心１０の吸引力と板ばね９のばね定数
ｋによって定まる振幅Ａでもって、トラフ４を水平姿勢
のままで矢印Ｖ方向に振動させ、トラフ４上の物品Ｍを
矢印Ｐ方向（水平方向）に搬送する。このように構成さ
れた振動系の共振周波数ｆn は、次式で求められる。 ｆn ＝（１／２π）（ｋ／ｍ）1/2 ただし、ｍ＝（ｍ1 ×ｍ2 ）／（ｍ1 ＋ｍ2 ）、ｋはば
ね定数、ｍ1 はばね上重量、ｍ2 はばね下重量である。
本実施形態では、共振周波数ｆn が商用電源周波数に近
い周波数となるように設定し、これによって、少電力で
トラフ４の振幅が大きくなるように構成している。
【００１３】搬送方向前側の板ばね９の両端部のブラケ
ット３およびベース７への固定部の近傍には、４つの歪
ゲージ１４ａ〜１４ｄが装着されている。この装着部Ｕ
は、振動時に板ばね９の弾性歪が大きい部分である。つ
まり、一対の板ばね９，９とブラケット３とベース７と
により、平行四辺形の形状を保って変形する一種のロバ
ーバル機構が構成されているので、板ばね９は、一端部
９ａを支点として他端部９ｂが移動する際に、ボルトＢ
1 ，Ｂ2 の近傍、つまり固定部の近傍が屈曲し、この部
分に大きな弾性歪が発生する。歪ゲージ１４ａ〜１４ｄ
で検出された歪量は、図１の重量検出回路１５に入力さ
れ、ブラケット３、トラフ４、可動鉄心１０などの既知
の装置重量が風袋として差し引かれて、トラフ４上の物
品Ｍの重量が検出される。このように、歪ゲージ１４ａ
〜１４ｄと重量検出回路１５で、重量検出器２３を構成
している。
ット３およびベース７への固定部の近傍には、４つの歪
ゲージ１４ａ〜１４ｄが装着されている。この装着部Ｕ
は、振動時に板ばね９の弾性歪が大きい部分である。つ
まり、一対の板ばね９，９とブラケット３とベース７と
により、平行四辺形の形状を保って変形する一種のロバ
ーバル機構が構成されているので、板ばね９は、一端部
９ａを支点として他端部９ｂが移動する際に、ボルトＢ
1 ，Ｂ2 の近傍、つまり固定部の近傍が屈曲し、この部
分に大きな弾性歪が発生する。歪ゲージ１４ａ〜１４ｄ
で検出された歪量は、図１の重量検出回路１５に入力さ
れ、ブラケット３、トラフ４、可動鉄心１０などの既知
の装置重量が風袋として差し引かれて、トラフ４上の物
品Ｍの重量が検出される。このように、歪ゲージ１４ａ
〜１４ｄと重量検出回路１５で、重量検出器２３を構成
している。
【００１４】図２は、板ばね９の歪ゲージ１４ａ〜１４
ｄの配設位置を示す正面図である。板ばね９は矩形であ
り、長手方向の一端部９ａにベース７に取り付けるため
の取付孔Ｈ1 が、他端部９ｂにブラケット３に取り付け
るための取付孔Ｈ2 がそれぞれ形成されている。各取付
孔Ｈ1 ，Ｈ2 に前記ボルトＢ1 ，Ｂ2 が挿通される。歪
ゲージ１４ａ，１４ｃは取付孔Ｈ2 の近傍で、歪ゲージ
１４ｂ，１４ｄは取付孔Ｈ1 の近傍で、それぞれの固定
部よりも板ばね９の中央よりの位置に、接着剤で貼り付
けられており、その出力リードがフレキシブル配線シー
ト１６の４本の配線１６ａ〜１６ｄに接続されて、図３
に示すブリッジ回路１７を構成している。
ｄの配設位置を示す正面図である。板ばね９は矩形であ
り、長手方向の一端部９ａにベース７に取り付けるため
の取付孔Ｈ1 が、他端部９ｂにブラケット３に取り付け
るための取付孔Ｈ2 がそれぞれ形成されている。各取付
孔Ｈ1 ，Ｈ2 に前記ボルトＢ1 ，Ｂ2 が挿通される。歪
ゲージ１４ａ，１４ｃは取付孔Ｈ2 の近傍で、歪ゲージ
１４ｂ，１４ｄは取付孔Ｈ1 の近傍で、それぞれの固定
部よりも板ばね９の中央よりの位置に、接着剤で貼り付
けられており、その出力リードがフレキシブル配線シー
ト１６の４本の配線１６ａ〜１６ｄに接続されて、図３
に示すブリッジ回路１７を構成している。
【００１５】図３は、ブリッジ回路１７と、重量検出回
路１５の構成を示す図である。重量検出回路１５は、第
１〜第４の積分器１９ａ〜１９ｄと、第１，第２の分圧
器２０，２１と、信号処理回路２２とを有している。ブ
リッジ回路１７の歪ゲージ１４ａと１４ｃの接続点ｃは
直流定電圧電源１８に接続され、歪ゲージ１４ｂと１４
ｄの接続点ｄは接地されている。また、歪ゲージ１４ａ
と１４ｂの接続点ａは第１の積分器１９ａに接続され、
歪ゲージ１４ｃと１４ｄの接続点ｂは第２の積分器１９
ｂに接続されている。他方、接続点ｃと接地との間に
は、抵抗器Ｒ1 ，Ｒ2 の直列体で構成された第１の分圧
器２０と、抵抗器Ｒ3 ，Ｒ4 の直列体で構成された第２
の分圧器２１とが接続されており、第１の分圧器２０の
出力電圧は第３の積分器１９ｃに、第２の分圧器２１の
出力電圧は第４の積分器１９ｄにそれぞれ入力される。
信号処理回路２２には、接続点ｃの電圧ＶC 、接続点ｄ
の接地電位、積分器１９ａ，１９ｂの出力電圧Ｖa ，Ｖ
b 、積分器１９ｃから共通電圧Ｖcom ，積分器１９ｄか
ら参照電圧Ｖref がそれぞれ入力され、トラフ４上の重
量Ｗが算出される。つまり、重量Ｗはブリッジ回路１７
で得られた振動する重量信号の平均値として求められ
る。
路１５の構成を示す図である。重量検出回路１５は、第
１〜第４の積分器１９ａ〜１９ｄと、第１，第２の分圧
器２０，２１と、信号処理回路２２とを有している。ブ
リッジ回路１７の歪ゲージ１４ａと１４ｃの接続点ｃは
直流定電圧電源１８に接続され、歪ゲージ１４ｂと１４
ｄの接続点ｄは接地されている。また、歪ゲージ１４ａ
と１４ｂの接続点ａは第１の積分器１９ａに接続され、
歪ゲージ１４ｃと１４ｄの接続点ｂは第２の積分器１９
ｂに接続されている。他方、接続点ｃと接地との間に
は、抵抗器Ｒ1 ，Ｒ2 の直列体で構成された第１の分圧
器２０と、抵抗器Ｒ3 ，Ｒ4 の直列体で構成された第２
の分圧器２１とが接続されており、第１の分圧器２０の
出力電圧は第３の積分器１９ｃに、第２の分圧器２１の
出力電圧は第４の積分器１９ｄにそれぞれ入力される。
信号処理回路２２には、接続点ｃの電圧ＶC 、接続点ｄ
の接地電位、積分器１９ａ，１９ｂの出力電圧Ｖa ，Ｖ
b 、積分器１９ｃから共通電圧Ｖcom ，積分器１９ｄか
ら参照電圧Ｖref がそれぞれ入力され、トラフ４上の重
量Ｗが算出される。つまり、重量Ｗはブリッジ回路１７
で得られた振動する重量信号の平均値として求められ
る。
【００１６】図４は、本実施形態におけるトラフ４の振
動系の振動特性を示す図である。この振動系は加振器
２、ブラケット３、架台５および弾性体６からなる。共
振周波数ｆn は、前述したように板ばね９のばね定数ｋ
と、ばね上重量ｍ1 とばね下重量ｍ2 で定まるので、ト
ラフ４上の物品Ｍの重量Ｗに応じて変化し、図４に示す
ように、重量ＷがＷ1 から大きな値Ｗ2 に変化するとｆ
n1からｆn2のように低くなる。他方、板ばね９の振幅Ａ
は、駆動電流Ｉd の大きさと、その周波数ｆd によって
変化し、駆動電流Ｉd が大きいほど、また、駆動周波数
ｆd が共振周波数ｆn に近づくほど大きくなる。したが
って、たとえば、駆動電流Ｉd とその周波数ｆd1が同一
であっても、重量ＷがＷ1 からＷ2 に変化すると、振幅
はＡ1 からＡ2 に変化する。
動系の振動特性を示す図である。この振動系は加振器
２、ブラケット３、架台５および弾性体６からなる。共
振周波数ｆn は、前述したように板ばね９のばね定数ｋ
と、ばね上重量ｍ1 とばね下重量ｍ2 で定まるので、ト
ラフ４上の物品Ｍの重量Ｗに応じて変化し、図４に示す
ように、重量ＷがＷ1 から大きな値Ｗ2 に変化するとｆ
n1からｆn2のように低くなる。他方、板ばね９の振幅Ａ
は、駆動電流Ｉd の大きさと、その周波数ｆd によって
変化し、駆動電流Ｉd が大きいほど、また、駆動周波数
ｆd が共振周波数ｆn に近づくほど大きくなる。したが
って、たとえば、駆動電流Ｉd とその周波数ｆd1が同一
であっても、重量ＷがＷ1 からＷ2 に変化すると、振幅
はＡ1 からＡ2 に変化する。
【００１７】振動フイーダ１の搬送量は、発明者による
検討の結果、（トラフ上の物品の重量Ｗ）×（板ばねの
振幅Ａ）×（振動時間Ｔ）×（係数）で定まることがわ
かった。したがって、そのいずれかの値を調整すること
で、搬送量を調節することができ、単位時間ごとの搬送
量は、トラフ上の物品の重量Ｗまたは板ばねの振幅Ａを
調節することで調整できる。前記係数は、板ばね９の振
動方向Ｖとトラフ４の搬送方向Ｐとの角度ずれ、物品の
種類による滑りの差等を修正するためのもので、経験的
に求められる。なお、トラフ４の搬送方向Ｐの振幅を板
ばね９の振幅とみなしてもよく、その場合、前記係数の
値が異なってくる。
検討の結果、（トラフ上の物品の重量Ｗ）×（板ばねの
振幅Ａ）×（振動時間Ｔ）×（係数）で定まることがわ
かった。したがって、そのいずれかの値を調整すること
で、搬送量を調節することができ、単位時間ごとの搬送
量は、トラフ上の物品の重量Ｗまたは板ばねの振幅Ａを
調節することで調整できる。前記係数は、板ばね９の振
動方向Ｖとトラフ４の搬送方向Ｐとの角度ずれ、物品の
種類による滑りの差等を修正するためのもので、経験的
に求められる。なお、トラフ４の搬送方向Ｐの振幅を板
ばね９の振幅とみなしてもよく、その場合、前記係数の
値が異なってくる。
【００１８】図１の振幅検知手段２５は、歪ゲージ９の
歪量からトラフ４の搬送方向の振幅Ａを検出する。ま
た、データ記憶手段２４は、トラフ４上の物品の重量Ｗ
をパラメータとした、加振器２の駆動周波数ｆd と、板
ばね９の振幅Ａのデータを記憶している。このデータ
は、例えば、実際に振動フイーダ１を駆動して搬送し、
そのときの物品の重量Ｗを上述の方法で求めるととも
に、振幅Ａを前記歪ゲージ１４ａ〜１４ｄの歪量から求
めることにより得られる。また、振幅検知手段２５は、
重量検出器２３で検出された物品の重量Ｗと駆動周波数
ｆd とに対応する振幅Ａをデータ記憶手段２４から読み
出して出力する。
歪量からトラフ４の搬送方向の振幅Ａを検出する。ま
た、データ記憶手段２４は、トラフ４上の物品の重量Ｗ
をパラメータとした、加振器２の駆動周波数ｆd と、板
ばね９の振幅Ａのデータを記憶している。このデータ
は、例えば、実際に振動フイーダ１を駆動して搬送し、
そのときの物品の重量Ｗを上述の方法で求めるととも
に、振幅Ａを前記歪ゲージ１４ａ〜１４ｄの歪量から求
めることにより得られる。また、振幅検知手段２５は、
重量検出器２３で検出された物品の重量Ｗと駆動周波数
ｆd とに対応する振幅Ａをデータ記憶手段２４から読み
出して出力する。
【００１９】次に、搬送量演算手段２６は、振幅検知手
段２５から入力された振幅Ａと、重量検出器２３から入
力された物品の重量Ｗと、振幅検知手段２５において検
出されるか、またはコントローラ１３から出力される制
御信号Ｃd の継続時間から求められる搬送時間（加振器
２の動作時間）Ｔとに基づき、搬送量Ｓw を算出する。
搬送量制御手段２７は、入力された搬送量Ｓw と目標搬
送量との差を振幅Ａまたは搬送時間Ｔの調節により補正
する搬送量制御信号Ｃswを、コントローラ１３に出力す
る。コントローラ１３は、スイッチング素子１２の点弧
角を調節して駆動電流Ｉd を調整することにより振幅Ａ
が指令された振幅になるように制御するか、または加振
器２の動作時間Ｔを指示された時間となるように制御す
る。例えば、図４において、駆動周波数がｆd1で、重量
がＷ1 であったとき、駆動電流Ｉd を大きくすると、振
動特性曲線が上方にずれた破線で示す形となり、振幅Ａ
がＡ3 のように大きくなる。また、重量がＷ1 から大き
な値Ｗ2 に変化すると、共振周波数はｆn1からｆn2のよ
うに低くなり、振幅ＡはＡ1 からＡ2 のように小さくな
る。
段２５から入力された振幅Ａと、重量検出器２３から入
力された物品の重量Ｗと、振幅検知手段２５において検
出されるか、またはコントローラ１３から出力される制
御信号Ｃd の継続時間から求められる搬送時間（加振器
２の動作時間）Ｔとに基づき、搬送量Ｓw を算出する。
搬送量制御手段２７は、入力された搬送量Ｓw と目標搬
送量との差を振幅Ａまたは搬送時間Ｔの調節により補正
する搬送量制御信号Ｃswを、コントローラ１３に出力す
る。コントローラ１３は、スイッチング素子１２の点弧
角を調節して駆動電流Ｉd を調整することにより振幅Ａ
が指令された振幅になるように制御するか、または加振
器２の動作時間Ｔを指示された時間となるように制御す
る。例えば、図４において、駆動周波数がｆd1で、重量
がＷ1 であったとき、駆動電流Ｉd を大きくすると、振
動特性曲線が上方にずれた破線で示す形となり、振幅Ａ
がＡ3 のように大きくなる。また、重量がＷ1 から大き
な値Ｗ2 に変化すると、共振周波数はｆn1からｆn2のよ
うに低くなり、振幅ＡはＡ1 からＡ2 のように小さくな
る。
【００２０】本実施形態によれば、トラフ４上の物品の
重量Ｗが直接検出されて搬送量Ｓwがリアルタイムで精
度よく得られる。また、リアルタイムで得られた搬送量
Ｓwに基づいて振動フイーダ１の搬送量が制御されるの
で、応答性に優れ、したがって、精度の高い制御がなさ
れる。また、物品の重量Ｗが板ばね９に装着された歪ゲ
ージ１４ａ〜１４ｄを用いて検出され、別途ロードセル
を必要としないので、小形で簡単な構成となる。さら
に、データ記憶手段２４に、トラフ４上の物品の重量Ｗ
をパラメータとして駆動周波数ｆd と振幅Ａとの関係を
示すデータを記憶しているので、振動式搬送装置の作動
開始時の最初の計量データから搬送量の調整を実行でき
る。このため、試験運転の必要がなく、稼働率を高める
ことができる。
重量Ｗが直接検出されて搬送量Ｓwがリアルタイムで精
度よく得られる。また、リアルタイムで得られた搬送量
Ｓwに基づいて振動フイーダ１の搬送量が制御されるの
で、応答性に優れ、したがって、精度の高い制御がなさ
れる。また、物品の重量Ｗが板ばね９に装着された歪ゲ
ージ１４ａ〜１４ｄを用いて検出され、別途ロードセル
を必要としないので、小形で簡単な構成となる。さら
に、データ記憶手段２４に、トラフ４上の物品の重量Ｗ
をパラメータとして駆動周波数ｆd と振幅Ａとの関係を
示すデータを記憶しているので、振動式搬送装置の作動
開始時の最初の計量データから搬送量の調整を実行でき
る。このため、試験運転の必要がなく、稼働率を高める
ことができる。
【００２１】図５は、本発明の第２実施形態を示す図
で、図１と同一符号はそれぞれ同一部分または相当部分
を示している。本実施形態は、重量検出器２３を、ロー
ドセル３０と重量検出回路１５とで構成したものであ
る。本実施形態のロードセル３０は、固定側が架台５に
支持部材３１を介して支持され、可動側に支持部材３２
を介して保持架台５０が取り付けられて、架台５に支持
されている振動フイーダ１の全重量を計量するように構
成されている。他の構成とその作用は第１実施形態と同
様であるので、説明は省略する。
で、図１と同一符号はそれぞれ同一部分または相当部分
を示している。本実施形態は、重量検出器２３を、ロー
ドセル３０と重量検出回路１５とで構成したものであ
る。本実施形態のロードセル３０は、固定側が架台５に
支持部材３１を介して支持され、可動側に支持部材３２
を介して保持架台５０が取り付けられて、架台５に支持
されている振動フイーダ１の全重量を計量するように構
成されている。他の構成とその作用は第１実施形態と同
様であるので、説明は省略する。
【００２２】本実施形態によってもやはり、搬送量Ｓw
がリアルタイムで精度よく得られ、また、応答性に優れ
た高精度の搬送量制御が可能になり、さらに、試運転の
必要をなくして稼働率を高めることができる。
がリアルタイムで精度よく得られ、また、応答性に優れ
た高精度の搬送量制御が可能になり、さらに、試運転の
必要をなくして稼働率を高めることができる。
【００２３】本発明の第３実施形態は、図１に示した第
１実施形態と同一の装置構成を有し、図６に示す振幅−
重量特性に基づいてトラフ４上の物品の重量を求める。
すなわち、加振器２の駆動周波数ｆd が一定で、かつ、
物品Ｍの重量Ｗのばらつきがさほど大きくない場合、振
幅Ａを重量Ｗから一義的に決めても、大きな誤差はな
い。そこで図６のような振幅−重量特性を得て、これを
図１のデータ記憶手段２４に記憶しておき、重量検出器
２３で検出した重量Ｗに基づいて、記憶された特性デー
タから振幅Ａを求める。こうして得られた重量Ｗと振幅
Ａを用いて、搬送量演算手段２６が搬送量Ｓw を算出
し、搬送量制御手段２７から搬送量制御信号Ｃswが出力
される。
１実施形態と同一の装置構成を有し、図６に示す振幅−
重量特性に基づいてトラフ４上の物品の重量を求める。
すなわち、加振器２の駆動周波数ｆd が一定で、かつ、
物品Ｍの重量Ｗのばらつきがさほど大きくない場合、振
幅Ａを重量Ｗから一義的に決めても、大きな誤差はな
い。そこで図６のような振幅−重量特性を得て、これを
図１のデータ記憶手段２４に記憶しておき、重量検出器
２３で検出した重量Ｗに基づいて、記憶された特性デー
タから振幅Ａを求める。こうして得られた重量Ｗと振幅
Ａを用いて、搬送量演算手段２６が搬送量Ｓw を算出
し、搬送量制御手段２７から搬送量制御信号Ｃswが出力
される。
【００２４】図７は、歪ゲージによって、物品の重量に
加えて板ばねの振幅も求める第４実施形態に係る振動式
搬送装置を示すもので、図１と同一符号はそれぞれ同一
または相当部分を示している。図７において、１４は歪
ゲージで、板ばね９の振動時の撓み量の大きい部分に装
着されている。前記第１実施形態では、板ばねに４つの
歪ゲージを配置してブリッジ回路を構成し、温度補償、
ねじれなどによる計量誤差を補償したが、高い計量精度
を必要としない場合は、１つの歪ゲージを板ばねの歪量
の大きい部分に配設し、この歪ゲージ１４が検出した板
ばね９の歪量から、トラフ上の物品の重量Ｗと、板ばね
９の振幅Ａの両方を検出することができる。
加えて板ばねの振幅も求める第４実施形態に係る振動式
搬送装置を示すもので、図１と同一符号はそれぞれ同一
または相当部分を示している。図７において、１４は歪
ゲージで、板ばね９の振動時の撓み量の大きい部分に装
着されている。前記第１実施形態では、板ばねに４つの
歪ゲージを配置してブリッジ回路を構成し、温度補償、
ねじれなどによる計量誤差を補償したが、高い計量精度
を必要としない場合は、１つの歪ゲージを板ばねの歪量
の大きい部分に配設し、この歪ゲージ１４が検出した板
ばね９の歪量から、トラフ上の物品の重量Ｗと、板ばね
９の振幅Ａの両方を検出することができる。
【００２５】図７において、３３は振幅検出器で、歪ゲ
ージ１４と振幅検出回路３３で構成され、振幅検出回路
３３は歪ゲージ１４の振動する歪量から板ばね９の振幅
Ａを検出する。この歪ゲージ１４の振動の歪量は板ばね
９の変形量に対応している。なお、重量検出器２３、搬
送量演算手段２６、および搬送量制御手段２７の動作
は、前記第１実施形態と同じであるので、説明は省略す
る。
ージ１４と振幅検出回路３３で構成され、振幅検出回路
３３は歪ゲージ１４の振動する歪量から板ばね９の振幅
Ａを検出する。この歪ゲージ１４の振動の歪量は板ばね
９の変形量に対応している。なお、重量検出器２３、搬
送量演算手段２６、および搬送量制御手段２７の動作
は、前記第１実施形態と同じであるので、説明は省略す
る。
【００２６】本第４実施形態によれば、第１実施形態と
同一の効果が得られるのに加えて、第１実施形態で備え
たデータ記憶手段を要しないので、構成が更に簡単にな
る。本実施形態においても、重量検出器２３を第２実施
形態と同様なロードセル型とすることができる。
同一の効果が得られるのに加えて、第１実施形態で備え
たデータ記憶手段を要しないので、構成が更に簡単にな
る。本実施形態においても、重量検出器２３を第２実施
形態と同様なロードセル型とすることができる。
【００２７】また、トラフの振幅（板ばねの振幅）を検
出する手段は、歪ゲージによって検出するものに限られ
るものではなく、光学的検知手段、電気的検知手段であ
ってもよい。
出する手段は、歪ゲージによって検出するものに限られ
るものではなく、光学的検知手段、電気的検知手段であ
ってもよい。
【００２８】図８は、本発明の第５実施形態に係る振動
式搬送装置の構成を示す。本実施形態は、図７に示した
振幅検出器３３で検出した振幅値から、図６に示す振幅
−重量特性に基づいてトラフ４上の物品の重量を求め
る。すなわち、データ記憶手段２４は、図６に示した板
ばね９の振幅値Ａとトラフ４上の物品の重量Ｗとの関係
を記憶しており、搬送量演算手段２６は、振幅検出器３
３で検出された振幅Ａに対応する重量Ｗをデータ記憶手
段２４から読み出して、搬送量Ｓw を算出する。搬送量
制御手段２７は、入力された搬送量と目標搬送量を比較
し、その差が許容範囲を越えているときは、データ記憶
手段２４から目標搬送量となる振幅値Ａを読み出し、加
振器２の電流Ｉd を板ばね９の振幅がＡ1 となる駆動電
流Ｉd に変更する搬送量制御信号Ｃswを、コントローラ
１３に送出する。本実施形態によれば、重量検出器を省
略することができる。
式搬送装置の構成を示す。本実施形態は、図７に示した
振幅検出器３３で検出した振幅値から、図６に示す振幅
−重量特性に基づいてトラフ４上の物品の重量を求め
る。すなわち、データ記憶手段２４は、図６に示した板
ばね９の振幅値Ａとトラフ４上の物品の重量Ｗとの関係
を記憶しており、搬送量演算手段２６は、振幅検出器３
３で検出された振幅Ａに対応する重量Ｗをデータ記憶手
段２４から読み出して、搬送量Ｓw を算出する。搬送量
制御手段２７は、入力された搬送量と目標搬送量を比較
し、その差が許容範囲を越えているときは、データ記憶
手段２４から目標搬送量となる振幅値Ａを読み出し、加
振器２の電流Ｉd を板ばね９の振幅がＡ1 となる駆動電
流Ｉd に変更する搬送量制御信号Ｃswを、コントローラ
１３に送出する。本実施形態によれば、重量検出器を省
略することができる。
【００２９】本発明の第６実施形態は、図８に示す構成
において、図４に示すトラフ４上の物品の複数の重量Ｗ
にそれぞれ対応する複数の振幅−駆動周波数特性を記憶
するデータ記憶手段２４を設け、搬送量演算手段２６に
より、振幅検出器３３で検出された振幅値Ａと駆動周波
数ｆd とからトラフ４上の物品の重量Ｗを算出する。搬
送量制御手段２７による駆動電流Ｉd の制御動作は前記
第５実施形態と同様である。本第６実施形態によれば、
重量検出器を省略できるとともに、搬送装置をより高精
度に制御することができる。
において、図４に示すトラフ４上の物品の複数の重量Ｗ
にそれぞれ対応する複数の振幅−駆動周波数特性を記憶
するデータ記憶手段２４を設け、搬送量演算手段２６に
より、振幅検出器３３で検出された振幅値Ａと駆動周波
数ｆd とからトラフ４上の物品の重量Ｗを算出する。搬
送量制御手段２７による駆動電流Ｉd の制御動作は前記
第５実施形態と同様である。本第６実施形態によれば、
重量検出器を省略できるとともに、搬送装置をより高精
度に制御することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の一構成によれば、重量検出器に
よって検出されたトラフ上の物品の重量と、この重量に
対応する前記記憶手段から得たトラフの振幅から物品の
搬送量をリアルタイムで算出でき、この搬送量に基づい
て搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を制御するこ
とで、搬送量の正確な制御、および迅速な停止動作を行
わせることができる。
よって検出されたトラフ上の物品の重量と、この重量に
対応する前記記憶手段から得たトラフの振幅から物品の
搬送量をリアルタイムで算出でき、この搬送量に基づい
て搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を制御するこ
とで、搬送量の正確な制御、および迅速な停止動作を行
わせることができる。
【００３１】また、本発明の他の構成によれば、重量検
出器によって検出されたトラフ上の物品の重量と、振幅
検出器によって検出されたトラフの振幅とから、物品の
搬送量をリアルタイムで算出でき、この搬送量に基づい
て搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を制御するこ
とで、搬送装置の正確な制御を行うことができる。
出器によって検出されたトラフ上の物品の重量と、振幅
検出器によって検出されたトラフの振幅とから、物品の
搬送量をリアルタイムで算出でき、この搬送量に基づい
て搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を制御するこ
とで、搬送装置の正確な制御を行うことができる。
【００３２】また、本発明のさらに他の構成によれば、
ばね部材に設けた歪ゲージの歪量からトラフ上の物品の
重量とトラフの振幅とを検出し、この重量と振幅とか
ら、物品の搬送量をリアルタイムで算出でき、この搬送
量に基づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を
制御することで、搬送装置の正確な制御を行うことがで
きる。
ばね部材に設けた歪ゲージの歪量からトラフ上の物品の
重量とトラフの振幅とを検出し、この重量と振幅とか
ら、物品の搬送量をリアルタイムで算出でき、この搬送
量に基づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を
制御することで、搬送装置の正確な制御を行うことがで
きる。
【００３３】また、本発明のさらに他の構成によれば、
振幅検出器によって検出されたトラフの振幅と、記憶手
段に記憶された振幅−重量特性とからトラフ上の物品の
重量を求め、求めた物品の重量と前記検出した振幅とか
ら物品の搬送量を算出しているから、この搬送量をリア
ルタイムで算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の
振動周波数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装
置の正確な制御、停止動作を行うことができる。
振幅検出器によって検出されたトラフの振幅と、記憶手
段に記憶された振幅−重量特性とからトラフ上の物品の
重量を求め、求めた物品の重量と前記検出した振幅とか
ら物品の搬送量を算出しているから、この搬送量をリア
ルタイムで算出でき、この搬送量に基づいて搬送装置の
振動周波数、振幅、動作時間を制御することで、搬送装
置の正確な制御、停止動作を行うことができる。
【００３４】また、本発明のさらに他の構成によれば、
やはり、振幅検出器によって検出されたトラフの振幅
と、記憶手段から得た物品の重量とから物品の搬送量を
リアルタイムで算出できる。しかも、物品の重量に対応
して記憶された共振周波数特性を利用して物品の重量を
求めているから、正確な重量が得られるので、前記算出
した搬送量も正確になる。したがって、この搬送量に基
づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を制御す
ることで、搬送装置のより正確な制御が可能になる。
やはり、振幅検出器によって検出されたトラフの振幅
と、記憶手段から得た物品の重量とから物品の搬送量を
リアルタイムで算出できる。しかも、物品の重量に対応
して記憶された共振周波数特性を利用して物品の重量を
求めているから、正確な重量が得られるので、前記算出
した搬送量も正確になる。したがって、この搬送量に基
づいて搬送装置の振動周波数、振幅、動作時間を制御す
ることで、搬送装置のより正確な制御が可能になる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の板ばねの歪ゲージの配設位置を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図３】第１実施形態のブリッジ回路と重量検出回路の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図４】第１実施形態の振動系の振動周波数とトラフの
搬送方向の振幅の関係を示す特性図である。
搬送方向の振幅の関係を示す特性図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態のデータ記憶手段に記憶
されている重量−振幅特性を示す図である。
されている重量−振幅特性を示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図９】組合せ計量装置の機構部の概略側面図である。
１…振動フイーダ、２…加振器、３…ブラケット、４…
トラフ、５…架台、６…防振用の弾性体、７…ベース、
８…電磁石、９…板ばね、１０…可動鉄心、１１…商用
電源、１２…スイッチング素子、１３…コントローラ、
１４ａ〜１４ｄ…歪ゲージ、１５…重量検出回路、１６
…フレキシブル配線シート、１６ａ〜１６ｄ…配線、１
７…ブリッジ回路、１８…直流定電圧電源、１９ａ〜１
９ｄ…積分器、２０，２１…分圧器、２２…信号処理回
路、２３…重量検出器、２４…データ記憶手段、２５…
振幅検知手段、２６…搬送量演算手段、２７…搬送量制
御手段、３０…ロードセル、３１，３２…支持部材、３
３…振幅検出器、３４…振幅検出回路、４０…供給シュ
ート、４１分散フイーダ、４２…プールホッパ、４３，
４６…排出ゲート、４４…計量ホッパ、４５…計量手
段、４７…集合シュート、４８…排出シュート、Ａ…板
ばねの振幅、ＡＡ…板ばねの検出振幅値、Ｃd …駆動制
御信号、Ｃsw…搬送量制御信号、ｆd …駆動周波数、Ｉ
d …駆動電流、Ｍ…物品、Ｓw …搬送量、Ｔ…搬送時
間、Ｗ…物品の重量。
トラフ、５…架台、６…防振用の弾性体、７…ベース、
８…電磁石、９…板ばね、１０…可動鉄心、１１…商用
電源、１２…スイッチング素子、１３…コントローラ、
１４ａ〜１４ｄ…歪ゲージ、１５…重量検出回路、１６
…フレキシブル配線シート、１６ａ〜１６ｄ…配線、１
７…ブリッジ回路、１８…直流定電圧電源、１９ａ〜１
９ｄ…積分器、２０，２１…分圧器、２２…信号処理回
路、２３…重量検出器、２４…データ記憶手段、２５…
振幅検知手段、２６…搬送量演算手段、２７…搬送量制
御手段、３０…ロードセル、３１，３２…支持部材、３
３…振幅検出器、３４…振幅検出回路、４０…供給シュ
ート、４１分散フイーダ、４２…プールホッパ、４３，
４６…排出ゲート、４４…計量ホッパ、４５…計量手
段、４７…集合シュート、４８…排出シュート、Ａ…板
ばねの振幅、ＡＡ…板ばねの検出振幅値、Ｃd …駆動制
御信号、Ｃsw…搬送量制御信号、ｆd …駆動周波数、Ｉ
d …駆動電流、Ｍ…物品、Ｓw …搬送量、Ｔ…搬送時
間、Ｗ…物品の重量。
Claims (6)
- 【請求項１】 トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、 前記トラフ上の物品の重量を検出する重量検出器と、前
記トラフの振動系の振幅−重量特性を記憶する記憶手段
とを備え、 この記憶手段から前記検出された物品の重量に対応する
振幅を求め、この求めた振幅と前記物品の重量とから単
位時間あたりの搬送量を算出し、この搬送量に基づいて
搬送装置を制御する物品の振動式搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記重量検出器が、
前記トラフに物品を載荷すると弾性歪みを生ずる部位に
設けられた歪ゲージを有する搬送装置。 - 【請求項３】 トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、 前記トラフ上の物品の重量を検出する重量検出器と、前
記トラフの振幅を検出する振幅検出器とを備え、 検出された物品の重量と振幅とから単位時間あたりの搬
送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置を制御す
る物品の振動式搬送装置。 - 【請求項４】 トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、 前記トラフとベースとを連結するばね部材に歪ゲージを
設け、この歪ゲージの電気的出力に基づいて前記トラフ
に載荷された物品の重量と前記トラフの振幅とを検出す
るとともに、この検出した重量と振幅とから単位時間あ
たりの搬送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置
を制御する物品の振動式搬送装置。 - 【請求項５】 トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、 前記トラフの振幅を検出する振幅検出器と、前記トラフ
の振動系の振幅−重量特性を記憶する記憶手段とを備
え、 前記振幅検出器で検出したトラフの振幅と前記記憶手段
で記憶された振幅−重量特性とからトラフに載荷された
物品の重量を求め、この求めた物品の重量と前記検出し
た振幅とから単位時間あたりの搬送量を算出し、この搬
送量に基づいて搬送装置を制御する物品の振動式搬送装
置。 - 【請求項６】 トラフを振動させてトラフに載荷された
物品を振動方向に搬送する搬送装置であって、 前記トラフの振幅を検出する振幅検出器と、前記トラフ
に載荷された物品の重量に対応した前記トラフの振動系
の共振周波数特性を記憶する記憶手段とを備え、 前記振幅検出器で検出した振幅と前記記憶手段で記憶さ
れた共振周波数特性とから前記物品の重量を求め、この
求めた物品の重量と前記検出した振幅とから単位時間あ
たりの搬送量を算出し、この搬送量に基づいて搬送装置
を制御する物品の振動式搬送装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP36932097A JP3834141B2 (ja) | 1997-12-27 | 1997-12-27 | 物品の振動式搬送装置 |
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| EP05002856A EP1531134B1 (en) | 1997-12-27 | 1998-12-29 | Vibrating transport apparatus and method of detecting vibration characteristic |
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|---|---|---|---|
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1997
- 1997-12-27 JP JP36932097A patent/JP3834141B2/ja not_active Expired - Fee Related
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