JPH11190249A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPH11190249A JPH11190249A JP9358369A JP35836997A JPH11190249A JP H11190249 A JPH11190249 A JP H11190249A JP 9358369 A JP9358369 A JP 9358369A JP 35836997 A JP35836997 A JP 35836997A JP H11190249 A JPH11190249 A JP H11190249A
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- Japan
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- engine
- internal combustion
- cylinder pressure
- combustion engine
- speed
- Prior art date
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン回転数の上昇により筒内圧検出信号
の読み取りのサンプリング周期が短くなってもエンジン
制御回路に処理速度が速い高価な回路素子を用いないで
済む筒内圧読取装置を提供する。 【解決手段】 検出されたエンジン回転数が所定回転数
以下であるときには内燃エンジンのクランクシャフトが
所定角度だけ回転する毎に筒内圧検出信号を読み取り、
検出されたエンジン回転数が所定回転数より大であると
きには内燃エンジンのクランクシャフトが所定角度より
大なる角度だけ回転する毎に筒内圧検出信号を読み取
り、読み取った筒内圧検出信号に応じて内燃エンジンの
制御を行なう。
の読み取りのサンプリング周期が短くなってもエンジン
制御回路に処理速度が速い高価な回路素子を用いないで
済む筒内圧読取装置を提供する。 【解決手段】 検出されたエンジン回転数が所定回転数
以下であるときには内燃エンジンのクランクシャフトが
所定角度だけ回転する毎に筒内圧検出信号を読み取り、
検出されたエンジン回転数が所定回転数より大であると
きには内燃エンジンのクランクシャフトが所定角度より
大なる角度だけ回転する毎に筒内圧検出信号を読み取
り、読み取った筒内圧検出信号に応じて内燃エンジンの
制御を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃エンジンの筒
内圧検出信号に応じてエンジンを制御するエンジン制御
装置に関する。
内圧検出信号に応じてエンジンを制御するエンジン制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃エンジンの運転状態を把握するため
にエンジンのシリンダ内の燃焼圧力、すなわち筒内圧を
検出する筒内圧センサを用いることが知られている。筒
内圧センサは例えば、特開平８−５００７２号公報に示
されているように通常、リング状の圧電素子を備えてお
り、その圧電素子はシリンダヘッドの点火プラグ取り付
け座面とその点火プラグ座金部との間に挟み込まれ、点
火プラグがシリンダヘッドにネジ込み固定されることに
より圧着固定される。
にエンジンのシリンダ内の燃焼圧力、すなわち筒内圧を
検出する筒内圧センサを用いることが知られている。筒
内圧センサは例えば、特開平８−５００７２号公報に示
されているように通常、リング状の圧電素子を備えてお
り、その圧電素子はシリンダヘッドの点火プラグ取り付
け座面とその点火プラグ座金部との間に挟み込まれ、点
火プラグがシリンダヘッドにネジ込み固定されることに
より圧着固定される。
【０００３】筒内圧センサは筒内圧に応じた筒内圧検出
信号を生成し、その信号は演算手段であるエンジン制御
回路によって繰り返し読み取られ、読取筒内圧検出信号
に応じて燃料噴射量、点火時期等のエンジン制御のため
の演算動作が行なわれる。
信号を生成し、その信号は演算手段であるエンジン制御
回路によって繰り返し読み取られ、読取筒内圧検出信号
に応じて燃料噴射量、点火時期等のエンジン制御のため
の演算動作が行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】筒内圧の変化を的確に
検出して適切なエンジン制御とするためには読取のサン
プリング数が多い方が良いので、クランクシャフトが例
えば、１度を回転する毎に筒内圧センサの出力信号のサ
ンプリングが実行される。しかしながら、各サンプリン
グ毎に読み取られた筒内圧検出信号に応じてエンジン制
御のための演算動作がエンジン制御回路では行なわれる
ので、エンジン回転数が高回転域まで上昇すると、エン
ジン低回転時に比べて読み取った１つの筒内圧検出信号
に対するエンジン制御回路の演算動作期間が短くなり、
エンジン制御回路には大きな負荷が掛かる。よって、エ
ンジン制御回路では処理速度が速い高価なＣＰＵ、Ａ／
Ｄ変換器等の回路素子を用いなければならなくなるとい
う問題が生じる。
検出して適切なエンジン制御とするためには読取のサン
プリング数が多い方が良いので、クランクシャフトが例
えば、１度を回転する毎に筒内圧センサの出力信号のサ
ンプリングが実行される。しかしながら、各サンプリン
グ毎に読み取られた筒内圧検出信号に応じてエンジン制
御のための演算動作がエンジン制御回路では行なわれる
ので、エンジン回転数が高回転域まで上昇すると、エン
ジン低回転時に比べて読み取った１つの筒内圧検出信号
に対するエンジン制御回路の演算動作期間が短くなり、
エンジン制御回路には大きな負荷が掛かる。よって、エ
ンジン制御回路では処理速度が速い高価なＣＰＵ、Ａ／
Ｄ変換器等の回路素子を用いなければならなくなるとい
う問題が生じる。
【０００５】そこで、本発明の目的は、エンジン回転数
の上昇により筒内圧検出信号の読み取りのサンプリング
周期が短くなっても演算手段に処理速度が速い高価な回
路素子を用いないで済むエンジン制御装置を提供するこ
とである。
の上昇により筒内圧検出信号の読み取りのサンプリング
周期が短くなっても演算手段に処理速度が速い高価な回
路素子を用いないで済むエンジン制御装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のエンジン制御装
置は、内燃エンジンの気筒内の圧力に応じた筒内圧検出
信号を生成する筒内圧検出手段と、内燃エンジンのエン
ジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エン
ジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数
と所定回転数と比較する比較手段と、検出されたエンジ
ン回転数が前記所定回転数以下であるときには内燃エン
ジンのクランクシャフトが所定角度だけ回転する毎に筒
内圧検出信号を読み取り、検出されたエンジン回転数が
所定回転数より大であるときには内燃エンジンのクラン
クシャフトが所定角度より大なる角度だけ回転する毎に
筒内圧検出信号を読み取る読取手段と、読取手段によっ
て読み取られた筒内圧検出信号に応じて内燃エンジンの
制御を行なう手段と、を備えたことを特徴としている。
置は、内燃エンジンの気筒内の圧力に応じた筒内圧検出
信号を生成する筒内圧検出手段と、内燃エンジンのエン
ジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エン
ジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数
と所定回転数と比較する比較手段と、検出されたエンジ
ン回転数が前記所定回転数以下であるときには内燃エン
ジンのクランクシャフトが所定角度だけ回転する毎に筒
内圧検出信号を読み取り、検出されたエンジン回転数が
所定回転数より大であるときには内燃エンジンのクラン
クシャフトが所定角度より大なる角度だけ回転する毎に
筒内圧検出信号を読み取る読取手段と、読取手段によっ
て読み取られた筒内圧検出信号に応じて内燃エンジンの
制御を行なう手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】この構成により、エンジン回転数が所定回
転数より高いエンジン高回転域では、クランクシャフト
の所定角度毎の筒内圧検出信号の読み取りを停止して、
筒内圧検出信号の読み取りの間引きが行なわれるので、
単位時間当たりの読み取った筒内圧検出信号に基づく演
算処理負荷が軽減される。また、本発明のエンジン制御
装置は、４サイクル内燃エンジンの気筒内の圧力に応じ
た筒内圧検出信号を生成する筒内圧検出手段と、内燃エ
ンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
手段と、エンジン回転数検出手段によって検出されたエ
ンジン回転数と所定回転数と比較する比較手段と、内燃
エンジンのクランクシャフトが所定角度回転する毎にク
ランクパルスを生成する手段と、検出されたエンジン回
転数が前記所定回転数以下であるときに内燃エンジンの
全行程において前記クランクパルスに同期して前記筒内
圧検出信号を読み取って内燃エンジンの制御値を演算し
て出力する演算手段と、演算手段から出力された制御値
に応じて内燃エンジンを制御する手段と、エンジンの吸
気行程及び排気行程における演算手段による制御値を学
習して学習値を算出しかつ保存する手段と、を含み、演
算手段は、検出されたエンジン回転数が所定回転数より
大であるときに内燃エンジンの圧縮行程及び膨張行程に
おいてクランクパルスに同期して筒内圧検出信号を読み
取って制御値を演算して出力し、内燃エンジンの吸気行
程及び排気行程においては学習値を制御値として出力す
ることを特徴としている。
転数より高いエンジン高回転域では、クランクシャフト
の所定角度毎の筒内圧検出信号の読み取りを停止して、
筒内圧検出信号の読み取りの間引きが行なわれるので、
単位時間当たりの読み取った筒内圧検出信号に基づく演
算処理負荷が軽減される。また、本発明のエンジン制御
装置は、４サイクル内燃エンジンの気筒内の圧力に応じ
た筒内圧検出信号を生成する筒内圧検出手段と、内燃エ
ンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
手段と、エンジン回転数検出手段によって検出されたエ
ンジン回転数と所定回転数と比較する比較手段と、内燃
エンジンのクランクシャフトが所定角度回転する毎にク
ランクパルスを生成する手段と、検出されたエンジン回
転数が前記所定回転数以下であるときに内燃エンジンの
全行程において前記クランクパルスに同期して前記筒内
圧検出信号を読み取って内燃エンジンの制御値を演算し
て出力する演算手段と、演算手段から出力された制御値
に応じて内燃エンジンを制御する手段と、エンジンの吸
気行程及び排気行程における演算手段による制御値を学
習して学習値を算出しかつ保存する手段と、を含み、演
算手段は、検出されたエンジン回転数が所定回転数より
大であるときに内燃エンジンの圧縮行程及び膨張行程に
おいてクランクパルスに同期して筒内圧検出信号を読み
取って制御値を演算して出力し、内燃エンジンの吸気行
程及び排気行程においては学習値を制御値として出力す
ることを特徴としている。
【０００８】この構成により、エンジン回転数が所定回
転数より高いエンジン高回転域では、吸気行程及び排気
行程においてはクランクパルスに同期して筒内圧検出信
号の読み取りを行なわず、エンジン回転数が所定回転数
以下のエンジン低回転域で学習値として得た値を制御値
として用いてエンジン制御を行なうので、単位時間当た
りの読み取った筒内圧検出信号に基づく演算処理負荷が
軽減される。
転数より高いエンジン高回転域では、吸気行程及び排気
行程においてはクランクパルスに同期して筒内圧検出信
号の読み取りを行なわず、エンジン回転数が所定回転数
以下のエンジン低回転域で学習値として得た値を制御値
として用いてエンジン制御を行なうので、単位時間当た
りの読み取った筒内圧検出信号に基づく演算処理負荷が
軽減される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明によるエンジン
制御装置を示している。このエンジン制御装置において
は、４サイクル内燃エンジンの吸気管１のスロットル弁
２下流には吸気管内圧センサ３（筒内圧検出手段）が設
けられている。吸気管内圧センサ３は吸気管内の圧力Ｐ
Bを検出する。
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明によるエンジン
制御装置を示している。このエンジン制御装置において
は、４サイクル内燃エンジンの吸気管１のスロットル弁
２下流には吸気管内圧センサ３（筒内圧検出手段）が設
けられている。吸気管内圧センサ３は吸気管内の圧力Ｐ
Bを検出する。
【００１０】エンジン本体７の各気筒（この実施例では
４気筒とする）の吸気ポート近傍にはインジェクタ４が
設けられている。インジェクタ４はＥＣＵ（エンジンコ
ントロールユニット）５によって駆動され、駆動された
時間だけ燃料を噴射する。なお、図では１気筒だけを示
している。エンジン本体７の各気筒には気筒内の圧力を
検出する筒内圧センサ６が設けられている。気筒毎の筒
内圧センサ６各々は、図２に示すように、圧電素子から
なるセンサ素子部６ａと、そのセンサ素子部６ａから生
成された電圧を積分（或いは平均化）して増幅する増幅
部６ｂとを有している。
４気筒とする）の吸気ポート近傍にはインジェクタ４が
設けられている。インジェクタ４はＥＣＵ（エンジンコ
ントロールユニット）５によって駆動され、駆動された
時間だけ燃料を噴射する。なお、図では１気筒だけを示
している。エンジン本体７の各気筒には気筒内の圧力を
検出する筒内圧センサ６が設けられている。気筒毎の筒
内圧センサ６各々は、図２に示すように、圧電素子から
なるセンサ素子部６ａと、そのセンサ素子部６ａから生
成された電圧を積分（或いは平均化）して増幅する増幅
部６ｂとを有している。
【００１１】また、図２に示すように、エンジン本体の
各シリンダヘッド１１のネジ孔１２に点火プラグ１３が
ねじ込まれて固定されており、シリンダヘッド１１の点
火プラグ取り付け座面１４とその点火プラグ座金部１３
ａとの間に筒内圧センサ６のセンサ素子部６ａがワッシ
ャ１５と共に挟み込まれて圧着固定されている。ＥＣＵ
５は、図３に示すようにＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡ
Ｍ３３、Ａ／Ｄ変換器３４、アクチュエータ駆動回路３
５及びカウンタ３６，３７を少なくとも備えており、そ
れらは共通バスで互いに接続されている。Ａ／Ｄ変換器
３４には複数のセンサが接続され、駆動回路３５には上
記のインジェクタ４の他に、点火装置４１等のアクチュ
エータが接続される。図では省略しているが、インジェ
クタ４及び点火装置４１は気筒毎に設けられている。Ａ
／Ｄ変換器３４に接続される運転状態検出手段としての
センサとしては、上記の吸気管内圧センサ３及び筒内圧
センサ６の他に、内燃エンジンの冷却水の温度ＴWを検
出する冷却水温センサ４２、スロットル弁２の開度を検
出するスロットル開度センサ（図示せず）等のエンジン
パラメータセンサがある。Ａ／Ｄ変換器３４はクランク
シャフト８が１度回転する毎に各センサのアナログ出力
電圧を所定の順番にディジタル値に変換してセンサ毎に
出力し、そのディジタル値を繰り返し更新する。カウン
タ３６，３７にはクランク角センサ３８からクランクシ
ャフト８の１度毎の回転に同期したクランクパルスが供
給される。カウンタ３６はクランク角センサ３８と共に
エンジン回転数検出手段を構成し、クランク角センサ３
８から出力されるクランクパルスの発生間隔をクロック
パルスの発生数の計数により測定してエンジン回転数Ｎ
ｅを示す信号を生成する。クランク角センサ３８はクラ
ンクシャフト８の回転角度が所定角度位置にある時点を
示す基準位置信号と各気筒のピストンの上死点時点を示
すＴＤＣ信号とを更に発生し、それらの信号はクランク
パルスと共にＣＰＵ３１に供給される。また、基準位置
信号はカウンタ３７に供給され、カウンタ３７は基準位
置信号に応じてリセットされてクランク角センサ３８か
ら出力されるパルスを計数し、その計数値はクランク角
度θを示す。
各シリンダヘッド１１のネジ孔１２に点火プラグ１３が
ねじ込まれて固定されており、シリンダヘッド１１の点
火プラグ取り付け座面１４とその点火プラグ座金部１３
ａとの間に筒内圧センサ６のセンサ素子部６ａがワッシ
ャ１５と共に挟み込まれて圧着固定されている。ＥＣＵ
５は、図３に示すようにＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡ
Ｍ３３、Ａ／Ｄ変換器３４、アクチュエータ駆動回路３
５及びカウンタ３６，３７を少なくとも備えており、そ
れらは共通バスで互いに接続されている。Ａ／Ｄ変換器
３４には複数のセンサが接続され、駆動回路３５には上
記のインジェクタ４の他に、点火装置４１等のアクチュ
エータが接続される。図では省略しているが、インジェ
クタ４及び点火装置４１は気筒毎に設けられている。Ａ
／Ｄ変換器３４に接続される運転状態検出手段としての
センサとしては、上記の吸気管内圧センサ３及び筒内圧
センサ６の他に、内燃エンジンの冷却水の温度ＴWを検
出する冷却水温センサ４２、スロットル弁２の開度を検
出するスロットル開度センサ（図示せず）等のエンジン
パラメータセンサがある。Ａ／Ｄ変換器３４はクランク
シャフト８が１度回転する毎に各センサのアナログ出力
電圧を所定の順番にディジタル値に変換してセンサ毎に
出力し、そのディジタル値を繰り返し更新する。カウン
タ３６，３７にはクランク角センサ３８からクランクシ
ャフト８の１度毎の回転に同期したクランクパルスが供
給される。カウンタ３６はクランク角センサ３８と共に
エンジン回転数検出手段を構成し、クランク角センサ３
８から出力されるクランクパルスの発生間隔をクロック
パルスの発生数の計数により測定してエンジン回転数Ｎ
ｅを示す信号を生成する。クランク角センサ３８はクラ
ンクシャフト８の回転角度が所定角度位置にある時点を
示す基準位置信号と各気筒のピストンの上死点時点を示
すＴＤＣ信号とを更に発生し、それらの信号はクランク
パルスと共にＣＰＵ３１に供給される。また、基準位置
信号はカウンタ３７に供給され、カウンタ３７は基準位
置信号に応じてリセットされてクランク角センサ３８か
ら出力されるパルスを計数し、その計数値はクランク角
度θを示す。
【００１２】ＥＣＵ５のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に予
め記憶されたプログラムに従って動作し、その複数のセ
ンサの出力値をＡ／Ｄ変換器３４を介して読み取ってＲ
ＡＭ３３に記憶すると共にそれらセンサの出力値に応じ
てエンジン制御手段であるインジェクタ４及び点火装置
４１等のアクチュエータを駆動する制御値が演算され
る。その制御値を演算するエンジン制御動作を筒内圧セ
ンサ６の出力信号から得られる筒内圧Ｐｉに基づいて実
行する例を次に示す。
め記憶されたプログラムに従って動作し、その複数のセ
ンサの出力値をＡ／Ｄ変換器３４を介して読み取ってＲ
ＡＭ３３に記憶すると共にそれらセンサの出力値に応じ
てエンジン制御手段であるインジェクタ４及び点火装置
４１等のアクチュエータを駆動する制御値が演算され
る。その制御値を演算するエンジン制御動作を筒内圧セ
ンサ６の出力信号から得られる筒内圧Ｐｉに基づいて実
行する例を次に示す。
【００１３】ＣＰＵ３１は、筒内圧Ｐｉに基づいたエン
ジン制御動作をクランクパルスに同期して繰り返し行な
う。そのエンジン制御動作は気筒毎に行なわれるが、い
ずれの気筒に対しても同様のエンジン制御動作をなすの
で、ここでは１つの気筒に対するエンジン制御動作を示
す。エンジン制御動作においては、クランクパルスに同
期してＣＰＵ３１は図４に示すように、先ずエンジン回
転数Ｎｅをカウンタ３６から読み取り（ステップＳ
１）、エンジン回転数Ｎｅが３０００rpm以下であるか
否かを判別する（ステップＳ２）。Ｎｅ≦３０００rpm
ならば、筒内圧センサ６によって検出された筒内圧Ｐｉ
をＡ／Ｄ変換器３４から読み取る（ステップＳ３）。Ｎ
ｅ＞３０００rpmならば、エンジン回転数Ｎｅが６００
０rpm以下であるか否かを判別する（ステップＳ４）。
Ｎｅ≦６０００rpmならば、前回筒内圧Ｐｉの読み取り
を停止したか否かを判別する（ステップＳ５）。前回筒
内圧Ｐｉの読み取りを停止した場合にはステップＳ３に
進んで筒内圧ＰｉをＡ／Ｄ変換器３４から読み取り、前
回筒内圧Ｐｉの読み取りを行った場合にはそのまま本動
作を終了する。Ｎｅ＞６０００rpmならば、２回続けて
筒内圧Ｐｉの読み取りを停止したか否かを判別する（ス
テップＳ６）。２回続けて筒内圧Ｐｉの読み取りを停止
した場合にはステップＳ３に進んで筒内圧ＰｉをＡ／Ｄ
変換器３４から読み取り、２回続けて筒内圧Ｐｉの読み
取りを停止していない場合にはそのまま本動作を終了す
る。
ジン制御動作をクランクパルスに同期して繰り返し行な
う。そのエンジン制御動作は気筒毎に行なわれるが、い
ずれの気筒に対しても同様のエンジン制御動作をなすの
で、ここでは１つの気筒に対するエンジン制御動作を示
す。エンジン制御動作においては、クランクパルスに同
期してＣＰＵ３１は図４に示すように、先ずエンジン回
転数Ｎｅをカウンタ３６から読み取り（ステップＳ
１）、エンジン回転数Ｎｅが３０００rpm以下であるか
否かを判別する（ステップＳ２）。Ｎｅ≦３０００rpm
ならば、筒内圧センサ６によって検出された筒内圧Ｐｉ
をＡ／Ｄ変換器３４から読み取る（ステップＳ３）。Ｎ
ｅ＞３０００rpmならば、エンジン回転数Ｎｅが６００
０rpm以下であるか否かを判別する（ステップＳ４）。
Ｎｅ≦６０００rpmならば、前回筒内圧Ｐｉの読み取り
を停止したか否かを判別する（ステップＳ５）。前回筒
内圧Ｐｉの読み取りを停止した場合にはステップＳ３に
進んで筒内圧ＰｉをＡ／Ｄ変換器３４から読み取り、前
回筒内圧Ｐｉの読み取りを行った場合にはそのまま本動
作を終了する。Ｎｅ＞６０００rpmならば、２回続けて
筒内圧Ｐｉの読み取りを停止したか否かを判別する（ス
テップＳ６）。２回続けて筒内圧Ｐｉの読み取りを停止
した場合にはステップＳ３に進んで筒内圧ＰｉをＡ／Ｄ
変換器３４から読み取り、２回続けて筒内圧Ｐｉの読み
取りを停止していない場合にはそのまま本動作を終了す
る。
【００１４】ステップＳ３の実行後、読み取った筒内圧
Ｐｉを用いてエンジンの制御値の演算動作を行って制御
値を算出する（ステップＳ７）。この制御値は例えば、
インジェクタ４によって燃料を噴射させる燃料噴射時間
であり、吸気管内圧力ＰBとエンジン回転数Ｎｅとから
基本噴射時間を設定し、その基本噴射時間を筒内圧Ｐｉ
に応じて補正して燃料噴射時間を算出する。ステップＳ
７で算出した制御値は、適切なタイミング（例えば、燃
料噴射すべきタイミング）でＣＰＵ３１から駆動回路３
５に供給され、駆動回路３５によってインジェクタ４等
のアクチュエータが駆動される。上記の動作を繰り返す
ことによりエンジン制御が行なわれることになる。
Ｐｉを用いてエンジンの制御値の演算動作を行って制御
値を算出する（ステップＳ７）。この制御値は例えば、
インジェクタ４によって燃料を噴射させる燃料噴射時間
であり、吸気管内圧力ＰBとエンジン回転数Ｎｅとから
基本噴射時間を設定し、その基本噴射時間を筒内圧Ｐｉ
に応じて補正して燃料噴射時間を算出する。ステップＳ
７で算出した制御値は、適切なタイミング（例えば、燃
料噴射すべきタイミング）でＣＰＵ３１から駆動回路３
５に供給され、駆動回路３５によってインジェクタ４等
のアクチュエータが駆動される。上記の動作を繰り返す
ことによりエンジン制御が行なわれることになる。
【００１５】このようにエンジン制御動作を実行するこ
とにより、エンジン回転数ＮｅがＮｅ≦３０００rpmな
らば、クランクシャフトが１度回転する毎に筒内圧Ｐｉ
が読み取られ、３０００rpm＜Ｎｅ≦６０００rpmなら
ば、クランクシャフトが２度回転する毎に筒内圧Ｐｉが
読み取られ、Ｎｅ＞６０００rpmならば、クランクシャ
フトが３度回転する毎に筒内圧Ｐｉが読み取られる。す
なわち、エンジン回転数が上昇して高回転域になるほど
筒内圧Ｐｉの読取動作の間引きが行なわれることにな
る。よって、エンジン回転数が３０００rpmより上昇し
ても１つの筒内圧Ｐｉ対するＣＰＵ３１のエンジン制御
の演算動作時間はクランクシャフトが１度回転する時間
より少し長くなっても良く、エンジン回転数が６０００
rpmより上昇した場合には１つの筒内圧Ｐｉに対するＣ
ＰＵ３１のエンジン制御の演算動作時間はクランクシャ
フトが２度回転する時間より少し長くなっても良いこと
になる。
とにより、エンジン回転数ＮｅがＮｅ≦３０００rpmな
らば、クランクシャフトが１度回転する毎に筒内圧Ｐｉ
が読み取られ、３０００rpm＜Ｎｅ≦６０００rpmなら
ば、クランクシャフトが２度回転する毎に筒内圧Ｐｉが
読み取られ、Ｎｅ＞６０００rpmならば、クランクシャ
フトが３度回転する毎に筒内圧Ｐｉが読み取られる。す
なわち、エンジン回転数が上昇して高回転域になるほど
筒内圧Ｐｉの読取動作の間引きが行なわれることにな
る。よって、エンジン回転数が３０００rpmより上昇し
ても１つの筒内圧Ｐｉ対するＣＰＵ３１のエンジン制御
の演算動作時間はクランクシャフトが１度回転する時間
より少し長くなっても良く、エンジン回転数が６０００
rpmより上昇した場合には１つの筒内圧Ｐｉに対するＣ
ＰＵ３１のエンジン制御の演算動作時間はクランクシャ
フトが２度回転する時間より少し長くなっても良いこと
になる。
【００１６】なお、この実施例においては、クランクパ
ルスは常にクランクシャフトが１度回転する毎に生成さ
れるが、エンジン回転数ＮｅがＮｅ≦３０００rpmなら
ば、クランクシャフトが１度回転する毎にクランクパル
スを生成し、３０００rpm＜Ｎｅ≦６０００rpmならば、
クランクシャフトが２度回転する毎にクランクパルスを
生成し、Ｎｅ＞６０００rpmならば、クランクシャフト
が３度回転する毎にクランクパルスを生成するように構
成し、クランクパルスに同期して筒内圧Ｐｉを読み取る
ようにしても良い。
ルスは常にクランクシャフトが１度回転する毎に生成さ
れるが、エンジン回転数ＮｅがＮｅ≦３０００rpmなら
ば、クランクシャフトが１度回転する毎にクランクパル
スを生成し、３０００rpm＜Ｎｅ≦６０００rpmならば、
クランクシャフトが２度回転する毎にクランクパルスを
生成し、Ｎｅ＞６０００rpmならば、クランクシャフト
が３度回転する毎にクランクパルスを生成するように構
成し、クランクパルスに同期して筒内圧Ｐｉを読み取る
ようにしても良い。
【００１７】また、この図４の実施例において、ＣＰＵ
３１がステップＳ２を実行することにより比較手段を構
成し、ステップＳ３〜Ｓ６を実行することにより読取手
段を構成し、ステップＳ７を実行することによりエンジ
ンの制御を行なう手段を構成する。 図５はＣＰＵ３１
によって実行される他のエンジン制御動作を示してい
る。このエンジン制御動作においては、ＥＣＵ５のＣＰ
Ｕ３１は、先ず、カウンタ３７から出力されるクランク
角度θを読み取り（ステップＳ１１）、カウンタ３６か
らエンジン回転数Ｎｅを取り込み（ステップＳ１２）、
そのエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１（例えば、３
０００rpm）より大であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１３）。Ｎｅ≦Ｎ１ならば、エンジンは高回転状態で
はないので、筒内圧入力処理を全行程（吸気行程、圧縮
行程、膨張行程及び排気行程）で行なうため、筒内圧セ
ンサ６によって検出された筒内圧ＰｉをＡ／Ｄ変換器３
４から読み取り（ステップＳ１４）、その読み取った筒
内圧Ｐｉを用いてエンジンの制御値の演算動作を行って
制御値を算出する（ステップＳ１５）。この制御値算出
動作は上記のステップＳ７と同様である。ステップＳ１
５で算出した制御値は、適切なタイミングでＣＰＵ３１
から駆動回路３５に供給され、駆動回路３５によってイ
ンジェクタ４等のアクチュエータが駆動され、これによ
りエンジン制御が行なわれる。
３１がステップＳ２を実行することにより比較手段を構
成し、ステップＳ３〜Ｓ６を実行することにより読取手
段を構成し、ステップＳ７を実行することによりエンジ
ンの制御を行なう手段を構成する。 図５はＣＰＵ３１
によって実行される他のエンジン制御動作を示してい
る。このエンジン制御動作においては、ＥＣＵ５のＣＰ
Ｕ３１は、先ず、カウンタ３７から出力されるクランク
角度θを読み取り（ステップＳ１１）、カウンタ３６か
らエンジン回転数Ｎｅを取り込み（ステップＳ１２）、
そのエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１（例えば、３
０００rpm）より大であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１３）。Ｎｅ≦Ｎ１ならば、エンジンは高回転状態で
はないので、筒内圧入力処理を全行程（吸気行程、圧縮
行程、膨張行程及び排気行程）で行なうため、筒内圧セ
ンサ６によって検出された筒内圧ＰｉをＡ／Ｄ変換器３
４から読み取り（ステップＳ１４）、その読み取った筒
内圧Ｐｉを用いてエンジンの制御値の演算動作を行って
制御値を算出する（ステップＳ１５）。この制御値算出
動作は上記のステップＳ７と同様である。ステップＳ１
５で算出した制御値は、適切なタイミングでＣＰＵ３１
から駆動回路３５に供給され、駆動回路３５によってイ
ンジェクタ４等のアクチュエータが駆動され、これによ
りエンジン制御が行なわれる。
【００１８】ステップＳ１５の実行後、クランク角度θ
が所定の角度範囲θ0〜θ1内の角度であるか否かを判別
する（ステップＳ１６）。所定の角度範囲θ0〜θ1は当
該気筒の吸気行程及び排気行程中に相当するので、θ0
＜θ＜θ1を満足する場合には、現クランク角度θにお
ける制御値の平均値ＡＶＥを算出してその平均値ＡＶＥ
を現クランク角度θに対応させてＲＡＭ３３に書き込む
（ステップＳ１７）。平均値ＡＶＥは例えば、５サイク
ル分の同一クランク角度における制御値の平均値であ
る。
が所定の角度範囲θ0〜θ1内の角度であるか否かを判別
する（ステップＳ１６）。所定の角度範囲θ0〜θ1は当
該気筒の吸気行程及び排気行程中に相当するので、θ0
＜θ＜θ1を満足する場合には、現クランク角度θにお
ける制御値の平均値ＡＶＥを算出してその平均値ＡＶＥ
を現クランク角度θに対応させてＲＡＭ３３に書き込む
（ステップＳ１７）。平均値ＡＶＥは例えば、５サイク
ル分の同一クランク角度における制御値の平均値であ
る。
【００１９】上記のステップＳ１３において、Ｎｅ＞Ｎ
１ならば、エンジンは高回転状態であるので、筒内圧の
読取を全行程のうちの圧縮行程及び膨張行程で行なうた
め、クランク角度θが所定の角度範囲θ0〜θ1内の角度
であるか否かを判別する（ステップＳ１８）。θ0＜θ
＜θ1を満足しない場合には、圧縮行程及び膨張行程で
あるので、筒内圧センサ６によって検出された筒内圧Ｐ
ｉをＡ／Ｄ変換器３４から読み取り（ステップＳ１
９）、その読み取った筒内圧Ｐｉを用いてエンジンの制
御値の演算動作を行って制御値を算出する（ステップＳ
２０）。このステップＳ１９及びＳ２０はステップＳ１
４及びＳ１５と同一である。ステップＳ１８においてθ
0＜θ＜θ1を満足する場合には、現クランク角度θに対
応するＲＡＭ３３から平均値ＡＶＥを読み出す（ステッ
プＳ２１）。この読み出した平均値ＡＶＥを現クランク
角度θの制御値として用いるのである。
１ならば、エンジンは高回転状態であるので、筒内圧の
読取を全行程のうちの圧縮行程及び膨張行程で行なうた
め、クランク角度θが所定の角度範囲θ0〜θ1内の角度
であるか否かを判別する（ステップＳ１８）。θ0＜θ
＜θ1を満足しない場合には、圧縮行程及び膨張行程で
あるので、筒内圧センサ６によって検出された筒内圧Ｐ
ｉをＡ／Ｄ変換器３４から読み取り（ステップＳ１
９）、その読み取った筒内圧Ｐｉを用いてエンジンの制
御値の演算動作を行って制御値を算出する（ステップＳ
２０）。このステップＳ１９及びＳ２０はステップＳ１
４及びＳ１５と同一である。ステップＳ１８においてθ
0＜θ＜θ1を満足する場合には、現クランク角度θに対
応するＲＡＭ３３から平均値ＡＶＥを読み出す（ステッ
プＳ２１）。この読み出した平均値ＡＶＥを現クランク
角度θの制御値として用いるのである。
【００２０】ステップＳ１５で算出した制御値又はステ
ップＳ２１で読み出して得た制御値は、適切なタイミン
グでＣＰＵ３１から駆動回路３５に供給され、駆動回路
３５によってインジェクタ４等のアクチュエータが駆動
される。このように筒内圧読取動作を実行することによ
り、エンジン回転数ＮｅがＮｅ≦Ｎ１ならば、内燃エン
ジンの全行程（吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気
行程でクランクシャフトが１度回転する毎に筒内圧Ｐｉ
が読み取られ、演算動作により制御値が得られる。ま
た、吸気行程及び排気行程では算出された制御値の平均
値ＡＶＥが採られ、それが現クランク角度θに対応させ
てＲＡＭ３３に記憶される。
ップＳ２１で読み出して得た制御値は、適切なタイミン
グでＣＰＵ３１から駆動回路３５に供給され、駆動回路
３５によってインジェクタ４等のアクチュエータが駆動
される。このように筒内圧読取動作を実行することによ
り、エンジン回転数ＮｅがＮｅ≦Ｎ１ならば、内燃エン
ジンの全行程（吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気
行程でクランクシャフトが１度回転する毎に筒内圧Ｐｉ
が読み取られ、演算動作により制御値が得られる。ま
た、吸気行程及び排気行程では算出された制御値の平均
値ＡＶＥが採られ、それが現クランク角度θに対応させ
てＲＡＭ３３に記憶される。
【００２１】エンジン回転数ＮｅがＮｅ＞Ｎ１の高回転
域ならば、内燃エンジンの圧縮行程及び膨張行程ではク
ランクシャフトが１度回転する毎に筒内圧Ｐｉが読み取
られ、演算動作により制御値が得られる。吸気行程及び
排気行程では筒内圧Ｐｉの読み取りを中止するので、制
御値を求める演算動作は行われない。この吸気行程及び
排気行程ではＲＡＭ３３から現クランク角度θに対応す
る平均値ＡＶＥが読み出されてそのまま現クランク角度
θの制御値として用いられる。
域ならば、内燃エンジンの圧縮行程及び膨張行程ではク
ランクシャフトが１度回転する毎に筒内圧Ｐｉが読み取
られ、演算動作により制御値が得られる。吸気行程及び
排気行程では筒内圧Ｐｉの読み取りを中止するので、制
御値を求める演算動作は行われない。この吸気行程及び
排気行程ではＲＡＭ３３から現クランク角度θに対応す
る平均値ＡＶＥが読み出されてそのまま現クランク角度
θの制御値として用いられる。
【００２２】なお、この図５の実施例において、ＣＰＵ
３１がステップＳ１３を実行することにより比較手段を
構成し、ステップＳ１４、Ｓ１５及びＳ１８〜Ｓ２１を
実行することにより演算手段を構成し、ステップＳ１６
及びＳ１７を実行することにより学習値を算出して保存
する手段を構成する。
３１がステップＳ１３を実行することにより比較手段を
構成し、ステップＳ１４、Ｓ１５及びＳ１８〜Ｓ２１を
実行することにより演算手段を構成し、ステップＳ１６
及びＳ１７を実行することにより学習値を算出して保存
する手段を構成する。
【００２３】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、検出され
たエンジン回転数が所定回転数以下であるときには内燃
エンジンのクランクシャフトが所定角度だけ回転する毎
に筒内圧検出信号を読み取り、検出されたエンジン回転
数が所定回転数より大であるときには内燃エンジンのク
ランクシャフトが所定角度より大なる角度だけ回転する
毎に筒内圧検出信号を読み取るので、エンジン回転数が
所定回転数より高いエンジン高回転域では、クランクシ
ャフトの所定角度回転毎の筒内圧検出信号の読み取りを
停止して、筒内圧検出信号の読み取りの間引きが行なわ
れるので、単位時間当たりの読み取った筒内圧検出信号
に基づく演算処理負荷が軽減される。よって、エンジン
回転数の上昇により筒内圧検出信号の読み取りのサンプ
リング周期が短くなってもエンジン制御回路に処理速度
が速い高価な回路素子を用いないで済ますことができ
る。
たエンジン回転数が所定回転数以下であるときには内燃
エンジンのクランクシャフトが所定角度だけ回転する毎
に筒内圧検出信号を読み取り、検出されたエンジン回転
数が所定回転数より大であるときには内燃エンジンのク
ランクシャフトが所定角度より大なる角度だけ回転する
毎に筒内圧検出信号を読み取るので、エンジン回転数が
所定回転数より高いエンジン高回転域では、クランクシ
ャフトの所定角度回転毎の筒内圧検出信号の読み取りを
停止して、筒内圧検出信号の読み取りの間引きが行なわ
れるので、単位時間当たりの読み取った筒内圧検出信号
に基づく演算処理負荷が軽減される。よって、エンジン
回転数の上昇により筒内圧検出信号の読み取りのサンプ
リング周期が短くなってもエンジン制御回路に処理速度
が速い高価な回路素子を用いないで済ますことができ
る。
【００２４】また、本発明によれば、検出されたエンジ
ン回転数が所定回転数以下であるときに４サイクル内燃
エンジンの全行程においてクランクシャフトが所定角度
回転する毎に生成するクランクパルスに同期して筒内圧
検出信号を読み取り、内燃エンジンの吸気行程及び排気
行程におけるエンジン制御値の学習値を算出して保存
し、一方、検出されたエンジン回転数が所定回転数より
大であるときに内燃エンジンの圧縮行程及び膨張行程に
おいてクランクパルスに同期して筒内圧検出信号を読み
取り、内燃エンジンの吸気行程及び排気行程においては
学習値を用いることが行なわれる。このように、エンジ
ン回転数が所定回転数より高いエンジン高回転域では、
吸気行程及び排気行程においてはクランクパルスに同期
して筒内圧検出信号の読み取りを行なわず、エンジン回
転数が所定回転数以下のエンジン低回転域で学習値とし
て得た値を用いるので、単位時間当たりの読み取った筒
内圧検出信号に基づく演算処理負荷が軽減される。よっ
て、エンジン回転数の上昇により筒内圧検出信号の読み
取りのサンプリング周期が短くなってもエンジン制御回
路に処理速度が速い高価な回路素子を用いないで済ます
ことができる。
ン回転数が所定回転数以下であるときに４サイクル内燃
エンジンの全行程においてクランクシャフトが所定角度
回転する毎に生成するクランクパルスに同期して筒内圧
検出信号を読み取り、内燃エンジンの吸気行程及び排気
行程におけるエンジン制御値の学習値を算出して保存
し、一方、検出されたエンジン回転数が所定回転数より
大であるときに内燃エンジンの圧縮行程及び膨張行程に
おいてクランクパルスに同期して筒内圧検出信号を読み
取り、内燃エンジンの吸気行程及び排気行程においては
学習値を用いることが行なわれる。このように、エンジ
ン回転数が所定回転数より高いエンジン高回転域では、
吸気行程及び排気行程においてはクランクパルスに同期
して筒内圧検出信号の読み取りを行なわず、エンジン回
転数が所定回転数以下のエンジン低回転域で学習値とし
て得た値を用いるので、単位時間当たりの読み取った筒
内圧検出信号に基づく演算処理負荷が軽減される。よっ
て、エンジン回転数の上昇により筒内圧検出信号の読み
取りのサンプリング周期が短くなってもエンジン制御回
路に処理速度が速い高価な回路素子を用いないで済ます
ことができる。
【図１】本発明の実施例を適用したエンジン制御装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】筒内圧センサを示す図である。
【図３】ＥＣＵの具体的構成を示すブロック図である。
【図４】筒内圧読取動作を示すフローチャートである。
【図５】他の筒内圧読取動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 吸気管 ２ スロットル弁 ３ 吸気管内圧センサ ４ インジェクタ ５ ＥＣＵ ６ 筒内圧センサ ７ エンジン本体 ８ クランクシャフト ３８ クランク角センサ ４２ 冷却水温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 裕明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 沖 秀行 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 島崎 勇一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 安部 賢二 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 都築 俊一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃エンジンの気筒内の圧力に応じた筒
内圧検出信号を生成する筒内圧検出手段と、 前記内燃エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン
回転数検出手段と、 前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジ
ン回転数と所定回転数と比較する比較手段と、 前記検出されたエンジン回転数が前記所定回転数以下で
あるときには前記内燃エンジンのクランクシャフトが所
定角度だけ回転する毎に前記筒内圧検出信号を読み取
り、前記検出されたエンジン回転数が前記所定回転数よ
り大であるときには前記内燃エンジンのクランクシャフ
トが前記所定角度より大なる角度だけ回転する毎に前記
筒内圧検出信号を読み取る読取手段と、 前記読取手段によって読み取られた前記筒内圧検出信号
に応じて前記内燃エンジンの制御を行なう手段と、を備
えたことを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】 ４サイクル内燃エンジンの気筒内の圧力
に応じた筒内圧検出信号を生成する筒内圧検出手段と、 前記内燃エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン
回転数検出手段と、 前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジ
ン回転数と所定回転数と比較する比較手段と、 前記内燃エンジンのクランクシャフトが所定角度回転す
る毎にクランクパルスを生成する手段と、 前記検出されたエンジン回転数が前記所定回転数以下で
あるときに前記内燃エンジンの全行程において前記クラ
ンクパルスに同期して前記筒内圧検出信号を読み取って
前記内燃エンジンの制御値を演算して出力する演算手段
と、 前記演算手段から出力された前記制御値に応じて前記内
燃エンジンを制御する手段と、 内燃エンジンの吸気行程及び排気行程における前記演算
手段による制御値を学習して学習値を算出しかつ保存す
る手段と、を含み、 前記演算手段は、前記検出されたエンジン回転数が前記
所定回転数より大であるときに前記内燃エンジンの圧縮
行程及び膨張行程において前記クランクパルスに同期し
て前記筒内圧検出信号を読み取って前記制御値を演算し
て出力し、前記内燃エンジンの吸気行程及び排気行程に
おいては前記学習値を前記制御値として出力することを
特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項３】 前記学習値は前記内燃エンジンの吸気行
程及び排気行程における前記制御値の平均値であること
を特徴とする請求項２記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35836997A JP3261087B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35836997A JP3261087B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190249A true JPH11190249A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3261087B2 JP3261087B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=18458937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35836997A Expired - Fee Related JP3261087B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261087B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001090555A1 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Direkteinspritzende und fremdgezündete verbrennungskraftmaschine und verfahren zur minderung eines restsauerstoffgehaltes im abgas derselben |
| JP2012092730A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関制御装置 |
| JP2013142292A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Toyota Motor Corp | データ処理装置 |
| JP2015004325A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 株式会社デンソー | エンジン制御用回転角処理システム及びエンジン制御装置 |
| JP2015137595A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料噴射特性検出装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603462A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動パラメ−タ信号の処理および演算方法 |
| JPS6232263A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Hitachi Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS62203036A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼状態計測装置 |
| JPH03290043A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JPH08326572A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Nippondenso Co Ltd | バルブタイミング調整装置 |
| JPH09133042A (ja) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の筒内圧検出装置 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP35836997A patent/JP3261087B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603462A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動パラメ−タ信号の処理および演算方法 |
| JPS6232263A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Hitachi Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS62203036A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼状態計測装置 |
| JPH03290043A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JPH08326572A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Nippondenso Co Ltd | バルブタイミング調整装置 |
| JPH09133042A (ja) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の筒内圧検出装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001090555A1 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Direkteinspritzende und fremdgezündete verbrennungskraftmaschine und verfahren zur minderung eines restsauerstoffgehaltes im abgas derselben |
| JP2012092730A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関制御装置 |
| JP2013142292A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Toyota Motor Corp | データ処理装置 |
| JP2015004325A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 株式会社デンソー | エンジン制御用回転角処理システム及びエンジン制御装置 |
| JP2015137595A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料噴射特性検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3261087B2 (ja) | 2002-02-25 |
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