JP2000110645A - 多気筒内燃エンジンの燃焼制御装置 - Google Patents
多気筒内燃エンジンの燃焼制御装置Info
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- JP2000110645A JP2000110645A JP10285773A JP28577398A JP2000110645A JP 2000110645 A JP2000110645 A JP 2000110645A JP 10285773 A JP10285773 A JP 10285773A JP 28577398 A JP28577398 A JP 28577398A JP 2000110645 A JP2000110645 A JP 2000110645A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 気筒間のエンジン出力のばらつきを十分に軽
減させることができる多気筒内燃エンジンの燃焼制御装
置を提供する。 【解決手段】 多気筒内燃エンジンの所定クランク角度
毎に各気筒の筒内圧を検出し、気筒毎に筒内圧の検出値
に応じて正味平均有効圧を算出し、気筒毎に算出した正
味平均有効圧各々の差が所定値より大であるか否かを判
別し、気筒間の正味平均有効圧の差が所定値より大であ
ることを判別したときにはその差を減少させるように気
筒毎に内燃エンジンの燃焼因子を制御する。
減させることができる多気筒内燃エンジンの燃焼制御装
置を提供する。 【解決手段】 多気筒内燃エンジンの所定クランク角度
毎に各気筒の筒内圧を検出し、気筒毎に筒内圧の検出値
に応じて正味平均有効圧を算出し、気筒毎に算出した正
味平均有効圧各々の差が所定値より大であるか否かを判
別し、気筒間の正味平均有効圧の差が所定値より大であ
ることを判別したときにはその差を減少させるように気
筒毎に内燃エンジンの燃焼因子を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多気筒内燃エンジ
ンの燃焼状態を制御する燃焼制御装置に関する。
ンの燃焼状態を制御する燃焼制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多気筒内燃エンジンにおいては、気筒毎
にインジェクタが設けられている場合には、気筒毎に燃
料噴射量を算出し、その算出した燃料噴射量の燃料を対
応する気筒のインジェクタで噴射する燃焼制御装置が備
えられている。ところで、気筒毎に算出した燃料噴射量
が同一であっても、インジェクタ毎の噴射ばらつき、或
いはエンジン自体の気筒毎の燃焼の違いによってエンジ
ン出力にばらつきが生じる。従来の燃焼制御装置におい
ては、このエンジン出力のばらつきを補うべく気筒間の
燃料噴射量を調整するために可変抵抗器等の可変操作部
が気筒毎に備えられていた。各可変操作部は、整備係等
の専門技術者によって試験的に操作されるものであり、
エンジンのアイドル運転時にいずれかの可変操作部の操
作子が操作されると、その可変操作部の操作量に応じた
量だけ燃料噴射量の算出の際に燃料噴射量が調整される
ようになっている。
にインジェクタが設けられている場合には、気筒毎に燃
料噴射量を算出し、その算出した燃料噴射量の燃料を対
応する気筒のインジェクタで噴射する燃焼制御装置が備
えられている。ところで、気筒毎に算出した燃料噴射量
が同一であっても、インジェクタ毎の噴射ばらつき、或
いはエンジン自体の気筒毎の燃焼の違いによってエンジ
ン出力にばらつきが生じる。従来の燃焼制御装置におい
ては、このエンジン出力のばらつきを補うべく気筒間の
燃料噴射量を調整するために可変抵抗器等の可変操作部
が気筒毎に備えられていた。各可変操作部は、整備係等
の専門技術者によって試験的に操作されるものであり、
エンジンのアイドル運転時にいずれかの可変操作部の操
作子が操作されると、その可変操作部の操作量に応じた
量だけ燃料噴射量の算出の際に燃料噴射量が調整される
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、気筒間の燃料噴射量を調整するための気筒毎
の可変操作部を備えただけでは、エンジンの経時変化に
よって気筒間のエンジン出力のばらつきも徐々に変化し
てくるので、実際にエンジンが運転されている時には気
筒間のエンジン出力のばらつきを十分に軽減させること
が難しいという問題点があった。
たように、気筒間の燃料噴射量を調整するための気筒毎
の可変操作部を備えただけでは、エンジンの経時変化に
よって気筒間のエンジン出力のばらつきも徐々に変化し
てくるので、実際にエンジンが運転されている時には気
筒間のエンジン出力のばらつきを十分に軽減させること
が難しいという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、気筒間のエンジ
ン出力のばらつきを十分に軽減させることができる多気
筒内燃エンジンの燃焼制御装置を提供することである。
ン出力のばらつきを十分に軽減させることができる多気
筒内燃エンジンの燃焼制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の多気筒内燃エン
ジンの燃焼制御装置は、多気筒内燃エンジンの所定クラ
ンク角度毎に各気筒の筒内圧を検出する筒内圧検出手段
と、気筒毎に筒内圧の検出値に応じて正味平均有効圧を
算出する正味平均有効圧算出手段と、算出手段にて気筒
毎に算出された正味平均有効圧各々の差が所定値より大
であるか否かを判別する判別手段と、判別手段によって
気筒間の正味平均有効圧の差が所定値より大であること
が判別されたときにはその差を減少させるように気筒毎
に内燃エンジンの燃焼因子を制御する制御手段と、を備
えたことを特徴としている。
ジンの燃焼制御装置は、多気筒内燃エンジンの所定クラ
ンク角度毎に各気筒の筒内圧を検出する筒内圧検出手段
と、気筒毎に筒内圧の検出値に応じて正味平均有効圧を
算出する正味平均有効圧算出手段と、算出手段にて気筒
毎に算出された正味平均有効圧各々の差が所定値より大
であるか否かを判別する判別手段と、判別手段によって
気筒間の正味平均有効圧の差が所定値より大であること
が判別されたときにはその差を減少させるように気筒毎
に内燃エンジンの燃焼因子を制御する制御手段と、を備
えたことを特徴としている。
【０００６】すなわち、本発明によれば、多気筒内燃エ
ンジンの所定クランク角度毎に各気筒の筒内圧を検出
し、気筒毎に筒内圧の検出値に応じて正味平均有効圧を
算出し、気筒毎に算出された正味平均有効圧各々の差が
所定値より大であるか否かを判別し、これにより気筒間
のエンジン出力のばらつきを判定することが行なわれ
る。よって、気筒間の正味平均有効圧の差が所定値より
大であることを判別したときにはその差を減少させるよ
うに気筒毎に内燃エンジンの燃焼因子を制御するので、
気筒間のエンジン出力のばらつきを十分に軽減させるこ
とができる。
ンジンの所定クランク角度毎に各気筒の筒内圧を検出
し、気筒毎に筒内圧の検出値に応じて正味平均有効圧を
算出し、気筒毎に算出された正味平均有効圧各々の差が
所定値より大であるか否かを判別し、これにより気筒間
のエンジン出力のばらつきを判定することが行なわれ
る。よって、気筒間の正味平均有効圧の差が所定値より
大であることを判別したときにはその差を減少させるよ
うに気筒毎に内燃エンジンの燃焼因子を制御するので、
気筒間のエンジン出力のばらつきを十分に軽減させるこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明が適用された車
載エンジン制御装置を示している。このエンジン制御装
置においては、４サイクル４気筒の内燃エンジンの吸気
管１のスロットル弁２下流には吸気管内圧センサ３が設
けられている。吸気管内圧センサ３は吸気管１内の絶対
圧ＰBAを検出する。
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明が適用された車
載エンジン制御装置を示している。このエンジン制御装
置においては、４サイクル４気筒の内燃エンジンの吸気
管１のスロットル弁２下流には吸気管内圧センサ３が設
けられている。吸気管内圧センサ３は吸気管１内の絶対
圧ＰBAを検出する。
【０００８】エンジン本体７の各気筒の吸気ポート近傍
にはインジェクタ１６〜１９が設けられている。インジ
ェクタ１６〜１９はＥＣＵ（エンジンコントロールユニ
ット）５によって駆動され、駆動された時間だけ燃料を
噴射する。なお、図１では第１気筒のインジェクタ１６
だけを示している。エンジン本体７には各気筒内の圧
力、なすわち筒内圧Ｐを大気圧に対する相対圧として検
出する筒内圧センサ１１〜１４が筒内圧検出手段として
設けられている。筒内圧センサ１１〜１４各々は、圧電
素子からなり、図１に示した第１気筒用の筒内圧センサ
１１はエンジン本体７のシリンダヘッド４と点火プラグ
６との間に圧着固定されている。
にはインジェクタ１６〜１９が設けられている。インジ
ェクタ１６〜１９はＥＣＵ（エンジンコントロールユニ
ット）５によって駆動され、駆動された時間だけ燃料を
噴射する。なお、図１では第１気筒のインジェクタ１６
だけを示している。エンジン本体７には各気筒内の圧
力、なすわち筒内圧Ｐを大気圧に対する相対圧として検
出する筒内圧センサ１１〜１４が筒内圧検出手段として
設けられている。筒内圧センサ１１〜１４各々は、圧電
素子からなり、図１に示した第１気筒用の筒内圧センサ
１１はエンジン本体７のシリンダヘッド４と点火プラグ
６との間に圧着固定されている。
【０００９】ＥＣＵ５は、図２に示すようにＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ａ／Ｄ変換器３４、アク
チュエータ駆動回路３５及びカウンタ３６，３７を少な
くとも備えており、それらは共通バスで互いに接続され
ている。Ａ／Ｄ変換器３４には複数のセンサが接続さ
れ、駆動回路３５には上記のインジェクタ１６〜１９が
接続される。Ａ／Ｄ変換器３４に接続される運転状態検
出手段としてのセンサとしては、上記の吸気管内圧セン
サ３及び筒内圧センサ１１〜１４の他に、内燃エンジン
の冷却水の温度ＴWを検出する冷却水温センサ４２、ス
ロットル弁２の開度を検出するスロットル開度センサ４
３、吸気管１に設けられて吸気管１内の吸気温度ＴAを
検出する吸気温センサ４４等のエンジンパラメータセン
サがある。Ａ／Ｄ変換器３４はクランクシャフト８が１
度回転する毎に各センサのアナログ出力電圧を所定の順
番にディジタル値に変換してセンサ毎に出力し、そのデ
ィジタル値を繰り返し更新する。カウンタ３６，３７に
はクランク角センサ３８からクランクシャフト８の所定
角度（例えば、１度）毎の回転に同期したクランクパル
スが供給される。カウンタ３６はクランク角センサ３８
から出力されるクランクパルスの発生間隔をクロックパ
ルスの発生数の計数により測定してエンジン回転数Ｎｅ
を示す信号を生成する。また、クランク角センサ３８は
クランクシャフト８の回転角度が所定角度位置にある時
点を示す基準位置信号と各気筒のピストンの上死点時点
を示すＴＤＣ信号とを更に発生し、それらの信号はクラ
ンクパルスと共にＣＰＵ３１に供給される。基準位置信
号はカウンタ３７に供給され、カウンタ３７は基準位置
信号に応じてリセットされてクランク角センサ３８から
出力されるパルスを計数し、その計数値は所定角度位置
を０度したクランク角度（以下、実クランク角度θとす
る）を示す。
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ａ／Ｄ変換器３４、アク
チュエータ駆動回路３５及びカウンタ３６，３７を少な
くとも備えており、それらは共通バスで互いに接続され
ている。Ａ／Ｄ変換器３４には複数のセンサが接続さ
れ、駆動回路３５には上記のインジェクタ１６〜１９が
接続される。Ａ／Ｄ変換器３４に接続される運転状態検
出手段としてのセンサとしては、上記の吸気管内圧セン
サ３及び筒内圧センサ１１〜１４の他に、内燃エンジン
の冷却水の温度ＴWを検出する冷却水温センサ４２、ス
ロットル弁２の開度を検出するスロットル開度センサ４
３、吸気管１に設けられて吸気管１内の吸気温度ＴAを
検出する吸気温センサ４４等のエンジンパラメータセン
サがある。Ａ／Ｄ変換器３４はクランクシャフト８が１
度回転する毎に各センサのアナログ出力電圧を所定の順
番にディジタル値に変換してセンサ毎に出力し、そのデ
ィジタル値を繰り返し更新する。カウンタ３６，３７に
はクランク角センサ３８からクランクシャフト８の所定
角度（例えば、１度）毎の回転に同期したクランクパル
スが供給される。カウンタ３６はクランク角センサ３８
から出力されるクランクパルスの発生間隔をクロックパ
ルスの発生数の計数により測定してエンジン回転数Ｎｅ
を示す信号を生成する。また、クランク角センサ３８は
クランクシャフト８の回転角度が所定角度位置にある時
点を示す基準位置信号と各気筒のピストンの上死点時点
を示すＴＤＣ信号とを更に発生し、それらの信号はクラ
ンクパルスと共にＣＰＵ３１に供給される。基準位置信
号はカウンタ３７に供給され、カウンタ３７は基準位置
信号に応じてリセットされてクランク角センサ３８から
出力されるパルスを計数し、その計数値は所定角度位置
を０度したクランク角度（以下、実クランク角度θとす
る）を示す。
【００１０】ＥＣＵ５のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に予
め記憶されたプログラムに従って制御動作し、その複数
のセンサの出力値をＡ／Ｄ変換器３４を介して読み取っ
てＲＡＭ３３に記憶すると共にそれらセンサの出力値に
応じてインジェクタ１６〜１９を駆動する信号を生成し
て駆動回路３５に供給し、インジェクタ１６〜１９各々
は駆動された時間だけ燃料を噴射する。
め記憶されたプログラムに従って制御動作し、その複数
のセンサの出力値をＡ／Ｄ変換器３４を介して読み取っ
てＲＡＭ３３に記憶すると共にそれらセンサの出力値に
応じてインジェクタ１６〜１９を駆動する信号を生成し
て駆動回路３５に供給し、インジェクタ１６〜１９各々
は駆動された時間だけ燃料を噴射する。
【００１１】次に、ＣＰＵ３１において実行される制御
動作として正味平均有効圧(Ｐｍｅ)算出動作について説
明する。ＣＰＵ３１は、クランク角度１度毎に各気筒に
ついて正味平均有効圧算出動作を繰り返し実行する。正
味平均有効圧算出動作においてＣＰＵ３１は図３に示す
ように、先ず、第＃ｎ気筒（＃ｎは気筒番号を示す）の
ＴＤＣ（上死点）を０度としたクランク角度（以下、Ｔ
ＤＣクランク角度とする）はＢＴＤＣ（上死点前）３５
９度〜１８１度の範囲であるか否かをカウンタ３７から
得られた現在の実クランク角度θに応じて判別する（ス
テップＳ１）。ＢＴＤＣ３５９度〜１８１度の範囲は各
気筒の吸気行程に対応しており、図４のタイミングチャ
ートに示すように、第１気筒の場合には実クランク角度
θでは１度〜１７９度の範囲である。ステップＳ１の判
別にてＢＴＤＣ３５９度〜１８１度の範囲である場合に
は、第＃ｎ気筒の筒内圧ＳＩＧＣＧＫ＃ｎをＡ／Ｄ変換
器３４の出力から読み取り、読み取った筒内圧ＳＩＧＣ
ＧＫ＃ｎを前回の筒内圧積算値ＰＩＮＨ＃ｎに加算する
ことにより今回の筒内圧積算値ＰＩＮＨ＃ｎを算出する
（ステップＳ２）。
動作として正味平均有効圧(Ｐｍｅ)算出動作について説
明する。ＣＰＵ３１は、クランク角度１度毎に各気筒に
ついて正味平均有効圧算出動作を繰り返し実行する。正
味平均有効圧算出動作においてＣＰＵ３１は図３に示す
ように、先ず、第＃ｎ気筒（＃ｎは気筒番号を示す）の
ＴＤＣ（上死点）を０度としたクランク角度（以下、Ｔ
ＤＣクランク角度とする）はＢＴＤＣ（上死点前）３５
９度〜１８１度の範囲であるか否かをカウンタ３７から
得られた現在の実クランク角度θに応じて判別する（ス
テップＳ１）。ＢＴＤＣ３５９度〜１８１度の範囲は各
気筒の吸気行程に対応しており、図４のタイミングチャ
ートに示すように、第１気筒の場合には実クランク角度
θでは１度〜１７９度の範囲である。ステップＳ１の判
別にてＢＴＤＣ３５９度〜１８１度の範囲である場合に
は、第＃ｎ気筒の筒内圧ＳＩＧＣＧＫ＃ｎをＡ／Ｄ変換
器３４の出力から読み取り、読み取った筒内圧ＳＩＧＣ
ＧＫ＃ｎを前回の筒内圧積算値ＰＩＮＨ＃ｎに加算する
ことにより今回の筒内圧積算値ＰＩＮＨ＃ｎを算出する
（ステップＳ２）。
【００１２】ステップＳ１の判別においてＢＴＤＣ３５
９度〜１８１度の範囲ではない場合には、ＣＰＵ３１は
第＃ｎ気筒のＴＤＣクランク角度はＢＴＤＣ１８０度〜
ＡＴＤＣ（上死点後）１８０度の範囲であるか否かを現
在の実クランク角度θに応じて判別する（ステップＳ
３）。ＢＴＤＣ１８０度〜ＡＴＤＣ（上死点後）１８０
度の範囲である場合、すなわち第＃ｎ気筒が圧縮行程又
は爆発行程にある場合には、図示平均有効圧Ｐｍｉを算
出する（ステップＳ４）。
９度〜１８１度の範囲ではない場合には、ＣＰＵ３１は
第＃ｎ気筒のＴＤＣクランク角度はＢＴＤＣ１８０度〜
ＡＴＤＣ（上死点後）１８０度の範囲であるか否かを現
在の実クランク角度θに応じて判別する（ステップＳ
３）。ＢＴＤＣ１８０度〜ＡＴＤＣ（上死点後）１８０
度の範囲である場合、すなわち第＃ｎ気筒が圧縮行程又
は爆発行程にある場合には、図示平均有効圧Ｐｍｉを算
出する（ステップＳ４）。
【００１３】図示平均有効圧Ｐｍｉは、
【００１４】
【数１】
【００１５】のように算出される。この式(1)で、ＴＤ
Ｃは上死点位置でのシリンダ容量であり、ＢＤＣは下死
点位置でのシリンダ容量である。また、Ｐは筒内圧、ｄ
Ｖはシリング容量変化量である。筒内圧Ｐとシリンダ容
量Ｖとの関係は吸気、圧縮、爆発及び排気からなる１サ
イクルにおいて図５に示すように図示することができ
る。図示平均有効圧Ｐｍｉは図５の符号Ａで示した範囲
に相当する。式(1)の第１積分項は図５の１−２−３−
４−５−１で囲まれた面積に対応し、第２積分項は図５
の１−２−３'−４'−５−１で囲まれた面積に対応す
る。
Ｃは上死点位置でのシリンダ容量であり、ＢＤＣは下死
点位置でのシリンダ容量である。また、Ｐは筒内圧、ｄ
Ｖはシリング容量変化量である。筒内圧Ｐとシリンダ容
量Ｖとの関係は吸気、圧縮、爆発及び排気からなる１サ
イクルにおいて図５に示すように図示することができ
る。図示平均有効圧Ｐｍｉは図５の符号Ａで示した範囲
に相当する。式(1)の第１積分項は図５の１−２−３−
４−５−１で囲まれた面積に対応し、第２積分項は図５
の１−２−３'−４'−５−１で囲まれた面積に対応す
る。
【００１６】ステップＳ４では算出された図示平均有効
圧ＰｍｉはＰＭＩＤＡＴ＃ｎとしてＲＡＭ３３に保存さ
れる。ステップＳ３においてＢＴＤＣ１８０度〜ＡＴＤ
Ｃ１８０度の範囲ではない場合には、ＡＴＤＣ１８１度
〜３６０度の範囲であり、この範囲は各気筒の排気行程
に対応しており、図４に示すように、第１気筒の場合に
は実クランク角度θでは５４１度〜７２０度の範囲であ
る。ＡＴＤＣ１８１度〜３６０度の範囲である場合に
は、第＃ｎ気筒の筒内圧ＳＩＧＣＧＫ＃ｎをＡ／Ｄ変換
器３４の出力から読み取り、読み取った筒内圧ＳＩＧＣ
ＧＫ＃ｎを前回の排気行程での筒内圧積算値ＰＥＸＨ＃
ｎに加算することにより今回の筒内圧積算値ＰＥＸＨ＃
ｎを算出する（ステップＳ５）。ステップＳ６の実行
後、ＣＰＵ３１は第＃ｎ気筒のＴＤＣクランク角度はＡ
ＴＤＣ３６０度であるか否かを判別する（ステップＳ
６）。ＡＴＤＣ３６０度である場合には正味平均有効圧
ＰＭＥＤＡＴ＃ｎを次式から算出する（ステップＳ
７）。
圧ＰｍｉはＰＭＩＤＡＴ＃ｎとしてＲＡＭ３３に保存さ
れる。ステップＳ３においてＢＴＤＣ１８０度〜ＡＴＤ
Ｃ１８０度の範囲ではない場合には、ＡＴＤＣ１８１度
〜３６０度の範囲であり、この範囲は各気筒の排気行程
に対応しており、図４に示すように、第１気筒の場合に
は実クランク角度θでは５４１度〜７２０度の範囲であ
る。ＡＴＤＣ１８１度〜３６０度の範囲である場合に
は、第＃ｎ気筒の筒内圧ＳＩＧＣＧＫ＃ｎをＡ／Ｄ変換
器３４の出力から読み取り、読み取った筒内圧ＳＩＧＣ
ＧＫ＃ｎを前回の排気行程での筒内圧積算値ＰＥＸＨ＃
ｎに加算することにより今回の筒内圧積算値ＰＥＸＨ＃
ｎを算出する（ステップＳ５）。ステップＳ６の実行
後、ＣＰＵ３１は第＃ｎ気筒のＴＤＣクランク角度はＡ
ＴＤＣ３６０度であるか否かを判別する（ステップＳ
６）。ＡＴＤＣ３６０度である場合には正味平均有効圧
ＰＭＥＤＡＴ＃ｎを次式から算出する（ステップＳ
７）。
【００１７】
【数２】 ＰＭＥＤＡＴ＃ｎ＝ＰＭＩＤＡＴ＃ｎ−(ＰＥＸＨ＃ｎ−ＰＩＮＨ＃ｎ) …(2) ステップＳ７の実行後、筒内圧積算値ＰＩＮＨ＃ｎ及び
筒内圧積算値ＰＥＸＨ＃ｎを０に等しくさせる（ステッ
プＳ８）。次に、上記の正味平均有効圧算出動作の結果
を用いる気筒間の正味平均有効圧ばらつきを判断する気
筒間ばらつき判断動作について説明する。
筒内圧積算値ＰＥＸＨ＃ｎを０に等しくさせる（ステッ
プＳ８）。次に、上記の正味平均有効圧算出動作の結果
を用いる気筒間の正味平均有効圧ばらつきを判断する気
筒間ばらつき判断動作について説明する。
【００１８】気筒間ばらつき判断動作においてＣＰＵ３
１は、図６に示すように、先ず、第＃ｎ気筒のＴＤＣク
ランク角度はＡＴＤＣ３６０度であるか否かを判別する
（ステップＳ１１）。ＡＴＤＣ３６０度である場合には
第１気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１を最大正味
平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし、正味平均有効圧ＰＭＥＤ
ＡＴ＃１を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステ
ップＳ１２）、第２気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ
＃２が最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸより大であるか
否かを判別する（ステップＳ１３）。ＰＭＥＤＡＴ＃２
＞ＰＭＥＭＡＸならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃
２を最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし（ステップＳ
１４）、ステップＳ１５に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃２≦Ｐ
ＭＥＭＡＸならば、直ちにステップＳ１５に進む。
１は、図６に示すように、先ず、第＃ｎ気筒のＴＤＣク
ランク角度はＡＴＤＣ３６０度であるか否かを判別する
（ステップＳ１１）。ＡＴＤＣ３６０度である場合には
第１気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１を最大正味
平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし、正味平均有効圧ＰＭＥＤ
ＡＴ＃１を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステ
ップＳ１２）、第２気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ
＃２が最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸより大であるか
否かを判別する（ステップＳ１３）。ＰＭＥＤＡＴ＃２
＞ＰＭＥＭＡＸならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃
２を最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし（ステップＳ
１４）、ステップＳ１５に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃２≦Ｐ
ＭＥＭＡＸならば、直ちにステップＳ１５に進む。
【００１９】ステップＳ１５においては第３気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３が最大正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＡＸより大であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃３＞ＰＭＥＭＡＸならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃３を最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし（ステッ
プＳ１６）、ステップＳ１７に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃３
≦ＰＭＥＭＡＸならば、直ちにステップＳ１７に進む。
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３が最大正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＡＸより大であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃３＞ＰＭＥＭＡＸならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃３を最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし（ステッ
プＳ１６）、ステップＳ１７に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃３
≦ＰＭＥＭＡＸならば、直ちにステップＳ１７に進む。
【００２０】ステップＳ１７においては第４気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４が最大正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＡＸより大であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃４＞ＰＭＥＭＡＸならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃４を最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし（ステッ
プＳ１８）、ステップＳ１９に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃４
≦ＰＭＥＭＡＸならば、直ちにステップＳ１９に進む。
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４が最大正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＡＸより大であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃４＞ＰＭＥＭＡＸならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃４を最大正味平均有効圧ＰＭＥＭＡＸとし（ステッ
プＳ１８）、ステップＳ１９に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃４
≦ＰＭＥＭＡＸならば、直ちにステップＳ１９に進む。
【００２１】ステップＳ１９においては第２気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２が最小正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＩＮより小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃２＜ＰＭＥＭＩＮならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃２を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステッ
プＳ２０）、ステップＳ２１に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃２
≧ＰＭＥＭＩＮならば、直ちにステップＳ２１に進む。
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２が最小正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＩＮより小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃２＜ＰＭＥＭＩＮならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃２を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステッ
プＳ２０）、ステップＳ２１に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃２
≧ＰＭＥＭＩＮならば、直ちにステップＳ２１に進む。
【００２２】ステップＳ２１においては第３気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３が最小正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＩＮより小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃３＜ＰＭＥＭＩＮならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃３を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステッ
プＳ２２）、ステップＳ２３に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃３
≧ＰＭＥＭＩＮならば、直ちにステップＳ２３に進む。
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３が最小正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＩＮより小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃３＜ＰＭＥＭＩＮならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃３を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステッ
プＳ２２）、ステップＳ２３に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃３
≧ＰＭＥＭＩＮならば、直ちにステップＳ２３に進む。
【００２３】ステップＳ２３においては第４気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４が最小正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＩＮより小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃４＜ＰＭＥＭＩＮならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃４を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステッ
プＳ２４）、ステップＳ２５に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃４
≧ＰＭＥＭＩＮならば、直ちにステップＳ２５に進む。
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４が最小正味平均有効圧ＰＭ
ＥＭＩＮより小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ
＃４＜ＰＭＥＭＩＮならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃４を最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとし（ステッ
プＳ２４）、ステップＳ２５に進む。ＰＭＥＤＡＴ＃４
≧ＰＭＥＭＩＮならば、直ちにステップＳ２５に進む。
【００２４】ステップＳ２５の実行時には最大正味平均
有効圧ＰＭＥＭＡＸは第１気筒〜第４気筒の正味平均有
効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１〜ＰＭＥＤＡＴ＃４のうちの最大
値となり、最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮは第１気筒
〜第４気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１〜ＰＭＥ
ＤＡＴ＃４のうちの最小値となっている。よって、ステ
ップＳ２５においてはその最大正味平均有効圧ＰＭＥＭ
ＡＸと最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとの差ＤＰＭＥ
(差異の大きさ)を算出する。差ＤＰＭＥの算出後、その
差ＤＰＭＥが所定値ＤＰＭＥＬＭＴより大であるか否か
を判別する（ステップＳ２６）。ＤＰＭＥ＞ＤＰＭＥＬ
ＭＴならば、気筒間の正味平均有効圧のばらつきが大き
いとしてばらつきフラグＦ＿ＰＭＥＤＥＬをセットして
１に等しくさせる（ステップＳ２７）。一方、ＤＰＭＥ
≦ＤＰＭＥＬＭＴならば、気筒間の正味平均有効圧のば
らつきは小さいとしてばらつきフラグＦ＿ＰＭＥＤＥＬ
をリセットして０に等しくさせる（ステップＳ２８）。
有効圧ＰＭＥＭＡＸは第１気筒〜第４気筒の正味平均有
効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１〜ＰＭＥＤＡＴ＃４のうちの最大
値となり、最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮは第１気筒
〜第４気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１〜ＰＭＥ
ＤＡＴ＃４のうちの最小値となっている。よって、ステ
ップＳ２５においてはその最大正味平均有効圧ＰＭＥＭ
ＡＸと最小正味平均有効圧ＰＭＥＭＩＮとの差ＤＰＭＥ
(差異の大きさ)を算出する。差ＤＰＭＥの算出後、その
差ＤＰＭＥが所定値ＤＰＭＥＬＭＴより大であるか否か
を判別する（ステップＳ２６）。ＤＰＭＥ＞ＤＰＭＥＬ
ＭＴならば、気筒間の正味平均有効圧のばらつきが大き
いとしてばらつきフラグＦ＿ＰＭＥＤＥＬをセットして
１に等しくさせる（ステップＳ２７）。一方、ＤＰＭＥ
≦ＤＰＭＥＬＭＴならば、気筒間の正味平均有効圧のば
らつきは小さいとしてばらつきフラグＦ＿ＰＭＥＤＥＬ
をリセットして０に等しくさせる（ステップＳ２８）。
【００２５】このように、ばらつきフラグＦ＿ＰＭＥＤ
ＥＬが設定された場合には、ＣＰＵ３１は気筒間ばらつ
き補正係数設定動作を実行する。次に、その気筒間ばら
つき補正係数設定動作について説明する。ＣＰＵ３１は
図７に示すように、先ず、ばらつきフラグＦ＿ＰＭＥＤ
ＥＬが１であるか否かを判別する（ステップＳ３１）。
Ｆ＿ＰＭＥＤＥＬ＝０である場合には、第１気筒から第
４気筒までの気筒間ばらつき補正係数Ｋ１〜Ｋ４を現在
値のまま維持させる。なお、気筒間ばらつき補正係数Ｋ
１〜Ｋ４各々の初期値は１である。
ＥＬが設定された場合には、ＣＰＵ３１は気筒間ばらつ
き補正係数設定動作を実行する。次に、その気筒間ばら
つき補正係数設定動作について説明する。ＣＰＵ３１は
図７に示すように、先ず、ばらつきフラグＦ＿ＰＭＥＤ
ＥＬが１であるか否かを判別する（ステップＳ３１）。
Ｆ＿ＰＭＥＤＥＬ＝０である場合には、第１気筒から第
４気筒までの気筒間ばらつき補正係数Ｋ１〜Ｋ４を現在
値のまま維持させる。なお、気筒間ばらつき補正係数Ｋ
１〜Ｋ４各々の初期値は１である。
【００２６】Ｆ＿ＰＭＥＤＥＬ＝１である場合には、上
記の正味平均有効圧算出動作にて算出した第１気筒〜第
４気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１〜ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃４の平均値ＰＭＥＡＶＥを算出する（ステップＳ３
２）。平均値ＰＭＥＡＶＥは次式から算出される。
記の正味平均有効圧算出動作にて算出した第１気筒〜第
４気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１〜ＰＭＥＤＡ
Ｔ＃４の平均値ＰＭＥＡＶＥを算出する（ステップＳ３
２）。平均値ＰＭＥＡＶＥは次式から算出される。
【００２７】
【数３】 ＰＭＥＡＶＥ＝(ＰＭＥＤＡＴ＃１＋ＰＭＥＤＡＴ＃２ ＋ＰＭＥＤＡＴ＃３＋ＰＭＥＤＡＴ＃４)／４ …(3) ＣＰＵ３１は平均値ＰＭＥＡＶＥを得ると、第１気筒の
正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１が平均値ＰＭＥＡＶＥ
より小であるか否かを判別する（ステップＳ３３）。Ｐ
ＭＥＤＡＴ＃１＜ＰＭＥＡＶＥならば、正味平均有効圧
ＰＭＥＤＡＴ＃１に対応する第１気筒の気筒間ばらつき
補正係数Ｋ１を算出する（ステップＳ３４）。ＲＯＭ３
２には正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃ｎに対応した気筒
間ばらつき補正係数Ｋ＃ｎ（ただし、Ｋ＃ｎ≧１）がＫ
＃ｎデータテーブルとして予め記憶されているので、正
味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１に対応する気筒間ばらつ
き補正係数Ｋ１をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブルか
ら検索して読み出す。ステップＳ３４の実行後、ステッ
プＳ３５に進む。ステップＳ３３においてＰＭＥＤＡＴ
＃１≧ＰＭＥＡＶＥの場合にはステップＳ３５に直ちに
進む。
正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１が平均値ＰＭＥＡＶＥ
より小であるか否かを判別する（ステップＳ３３）。Ｐ
ＭＥＤＡＴ＃１＜ＰＭＥＡＶＥならば、正味平均有効圧
ＰＭＥＤＡＴ＃１に対応する第１気筒の気筒間ばらつき
補正係数Ｋ１を算出する（ステップＳ３４）。ＲＯＭ３
２には正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃ｎに対応した気筒
間ばらつき補正係数Ｋ＃ｎ（ただし、Ｋ＃ｎ≧１）がＫ
＃ｎデータテーブルとして予め記憶されているので、正
味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃１に対応する気筒間ばらつ
き補正係数Ｋ１をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブルか
ら検索して読み出す。ステップＳ３４の実行後、ステッ
プＳ３５に進む。ステップＳ３３においてＰＭＥＤＡＴ
＃１≧ＰＭＥＡＶＥの場合にはステップＳ３５に直ちに
進む。
【００２８】ステップＳ３５においては第２気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２が平均値ＰＭＥＡＶＥより
小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ＃２＜ＰＭＥ
ＡＶＥならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２に対応
する第２気筒の気筒間ばらつき補正係数Ｋ２を算出する
（ステップＳ３６）。このステップＳ３６では正味平均
有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２に対応する気筒間ばらつき補正
係数Ｋ２をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブルから検索
して読み出す。ステップＳ３６の実行後、ステップＳ３
７に進む。ステップＳ３５においてＰＭＥＤＡＴ＃２≧
ＰＭＥＡＶＥの場合にはステップＳ３７に直ちに進む。
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２が平均値ＰＭＥＡＶＥより
小であるか否かを判別する。ＰＭＥＤＡＴ＃２＜ＰＭＥ
ＡＶＥならば、正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２に対応
する第２気筒の気筒間ばらつき補正係数Ｋ２を算出する
（ステップＳ３６）。このステップＳ３６では正味平均
有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃２に対応する気筒間ばらつき補正
係数Ｋ２をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブルから検索
して読み出す。ステップＳ３６の実行後、ステップＳ３
７に進む。ステップＳ３５においてＰＭＥＤＡＴ＃２≧
ＰＭＥＡＶＥの場合にはステップＳ３７に直ちに進む。
【００２９】以下、同様にステップＳ３７及びＳ３８に
おいて第３気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３が平
均値ＰＭＥＡＶＥより小である場合に、ＣＰＵ３１は正
味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３に対応する気筒間ばらつ
き補正係数Ｋ３をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブルか
ら検索して読み出す。また、ステップＳ３９及びＳ４０
において第４気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４が
平均値ＰＭＥＡＶＥより小である場合に、ＣＰＵ３１は
正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４に対応する気筒間ばら
つき補正係数Ｋ４をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブル
から検索して読み出す。
おいて第３気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３が平
均値ＰＭＥＡＶＥより小である場合に、ＣＰＵ３１は正
味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃３に対応する気筒間ばらつ
き補正係数Ｋ３をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブルか
ら検索して読み出す。また、ステップＳ３９及びＳ４０
において第４気筒の正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４が
平均値ＰＭＥＡＶＥより小である場合に、ＣＰＵ３１は
正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃４に対応する気筒間ばら
つき補正係数Ｋ４をＲＯＭ３２のＫ＃ｎデータテーブル
から検索して読み出す。
【００３０】かかる気筒間ばらつき補正係数設定動作に
て設定された気筒間ばらつき補正係数Ｋ１〜Ｋ４は燃料
噴射制御動作において使用される。次に、第＃ｎ気筒に
ついての燃料噴射制御動作を説明する。なお、気筒毎に
予め定められたクランク角度にて燃料噴射制御動作は開
始される。ＣＰＵ３１は図８に示すように先ず、基本噴
射時間Ｔｉを算出する（ステップＳ４１）。基本噴射時
間Ｔｉは例えば、カウンタ３６から得られるエンジン回
転数Ｎｅと吸気管内圧センサ３によって検出された吸気
管内圧力ＰBAとに応じてＲＯＭ３２に予め記憶されたＴ
ｉデータテーブルから検索されて読み出される。基本噴
射時間Ｔｉの算出後、燃料噴射時間Ｔoutを算出する
（ステップＳ４２）。燃料噴射時間Ｔoutは例えば、次
式の如く算出される。
て設定された気筒間ばらつき補正係数Ｋ１〜Ｋ４は燃料
噴射制御動作において使用される。次に、第＃ｎ気筒に
ついての燃料噴射制御動作を説明する。なお、気筒毎に
予め定められたクランク角度にて燃料噴射制御動作は開
始される。ＣＰＵ３１は図８に示すように先ず、基本噴
射時間Ｔｉを算出する（ステップＳ４１）。基本噴射時
間Ｔｉは例えば、カウンタ３６から得られるエンジン回
転数Ｎｅと吸気管内圧センサ３によって検出された吸気
管内圧力ＰBAとに応じてＲＯＭ３２に予め記憶されたＴ
ｉデータテーブルから検索されて読み出される。基本噴
射時間Ｔｉの算出後、燃料噴射時間Ｔoutを算出する
（ステップＳ４２）。燃料噴射時間Ｔoutは例えば、次
式の如く算出される。
【００３１】
【数４】 Ｔout＝Ｔｉ×ＫO2×ＫWOT×ＫTW×ＫTA×Ｋ＃ｎ＋ＴACC＋ＴDEC …(4) ここで、ＫO2は排気管に設けられた酸素濃度センサ（図
示せず）によって検出された排気ガス中の酸素濃度に応
じた空燃比フィードバック制御において算出された空燃
比補正係数である。ＫWOTはスロットル弁全開時のよう
な高負荷時の燃料増量補正係数、ＫTWは冷却水温ＴWに
応じて設定される冷却水温補正係数、ＫT Aは吸気温ＴA
に応じて設定される吸気温補正係数、ＴACCはエンジン
回転数Ｎｅの加速の程度に応じて設定される加速増量
値、ＴDECはエンジン回転数Ｎｅの減速の程度に応じて
設定される減速減量値である。Ｋ＃ｎは上記の気筒間ば
らつき補正係数であり、気筒間の燃料噴射量を調整する
ものである。補正係数ＫWOT、ＫTW、ＫTA、加速増量値
ＴACC及び減速減量値ＴDECは、公知であるので、詳しく
述べないが、ＲＯＭ３２からのデータテーブル検索によ
り決定される。
示せず）によって検出された排気ガス中の酸素濃度に応
じた空燃比フィードバック制御において算出された空燃
比補正係数である。ＫWOTはスロットル弁全開時のよう
な高負荷時の燃料増量補正係数、ＫTWは冷却水温ＴWに
応じて設定される冷却水温補正係数、ＫT Aは吸気温ＴA
に応じて設定される吸気温補正係数、ＴACCはエンジン
回転数Ｎｅの加速の程度に応じて設定される加速増量
値、ＴDECはエンジン回転数Ｎｅの減速の程度に応じて
設定される減速減量値である。Ｋ＃ｎは上記の気筒間ば
らつき補正係数であり、気筒間の燃料噴射量を調整する
ものである。補正係数ＫWOT、ＫTW、ＫTA、加速増量値
ＴACC及び減速減量値ＴDECは、公知であるので、詳しく
述べないが、ＲＯＭ３２からのデータテーブル検索によ
り決定される。
【００３２】ＣＰＵ３１はステップＳ４２で算出した燃
料噴射時間Ｔoutの時間だけの燃料噴射を指令するため
にインジェクタ駆動指令を駆動回路３５に出力する（ス
テップＳ４３）。駆動回路３５はＣＰＵ３１からのイン
ジェクタ駆動指令に応じて４つのインジェクタ１６〜１
９のうちの第＃ｎ気筒のインジェクタを駆動し、これに
より燃料が第＃ｎ気筒に対して噴射供給される。
料噴射時間Ｔoutの時間だけの燃料噴射を指令するため
にインジェクタ駆動指令を駆動回路３５に出力する（ス
テップＳ４３）。駆動回路３５はＣＰＵ３１からのイン
ジェクタ駆動指令に応じて４つのインジェクタ１６〜１
９のうちの第＃ｎ気筒のインジェクタを駆動し、これに
より燃料が第＃ｎ気筒に対して噴射供給される。
【００３３】このように正味平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃
ｎが平均値ＰＭＥＡＶＥより小である気筒に対しては燃
料噴射時間Ｔoutが増量され、この結果、各気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃ｎがほぼ同一となるように制
御されることになり、ステップＳ２６の判別がＤＰＭＥ
＜ＤＰＭＥＬＭＴとなる。なお、上記した実施例におい
て、ＣＰＵ３１が図３の正味平均有効圧算出動作を実行
することが正味平均有効圧算出手段に相当し、ＣＰＵ３
１が図６の気筒間ばらつき判断動作を実行することが各
気筒の正味平均有効圧の差と所定値との大小を判別する
判別手段に相当する。また、ＣＰＵ３１が図７の気筒間
ばらつき補正係数設定動作及び図８の燃料噴射制御動作
を実行することが制御手段に相当する。
ｎが平均値ＰＭＥＡＶＥより小である気筒に対しては燃
料噴射時間Ｔoutが増量され、この結果、各気筒の正味
平均有効圧ＰＭＥＤＡＴ＃ｎがほぼ同一となるように制
御されることになり、ステップＳ２６の判別がＤＰＭＥ
＜ＤＰＭＥＬＭＴとなる。なお、上記した実施例におい
て、ＣＰＵ３１が図３の正味平均有効圧算出動作を実行
することが正味平均有効圧算出手段に相当し、ＣＰＵ３
１が図６の気筒間ばらつき判断動作を実行することが各
気筒の正味平均有効圧の差と所定値との大小を判別する
判別手段に相当する。また、ＣＰＵ３１が図７の気筒間
ばらつき補正係数設定動作及び図８の燃料噴射制御動作
を実行することが制御手段に相当する。
【００３４】また、上記した実施例においては、本発明
を燃料噴射制御装置に適用させた場合について説明した
が、制御因子として点火時期を制御する点火時期制御装
置や２次空気量を制御する２次空気量制御装置等の他の
燃焼制御装置にも同様に適用させることができる。
を燃料噴射制御装置に適用させた場合について説明した
が、制御因子として点火時期を制御する点火時期制御装
置や２次空気量を制御する２次空気量制御装置等の他の
燃焼制御装置にも同様に適用させることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、多気筒内
燃エンジンの気筒毎に筒内圧の検出値に応じて正味平均
有効圧を算出し、気筒毎に算出された正味平均有効圧各
々の差異の大きさが所定値より大であるか否かを判別す
ることにより、気筒間のエンジン出力のばらつきを判定
することが行なわれる。よって、気筒間の正味平均有効
圧の差異の大きさが所定値より大であることを判別した
ときにはその差異の大きさを減少させるように内燃エン
ジンの気筒毎に燃焼因子を制御するので、気筒間のエン
ジン出力のばらつきを十分に軽減させることができ、こ
の結果、燃費及び運転性の向上を図ることができる。
燃エンジンの気筒毎に筒内圧の検出値に応じて正味平均
有効圧を算出し、気筒毎に算出された正味平均有効圧各
々の差異の大きさが所定値より大であるか否かを判別す
ることにより、気筒間のエンジン出力のばらつきを判定
することが行なわれる。よって、気筒間の正味平均有効
圧の差異の大きさが所定値より大であることを判別した
ときにはその差異の大きさを減少させるように内燃エン
ジンの気筒毎に燃焼因子を制御するので、気筒間のエン
ジン出力のばらつきを十分に軽減させることができ、こ
の結果、燃費及び運転性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す概略図である。
【図２】図１の装置のＥＣＵの構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】ＣＰＵによる正味平均有効圧算出動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】各気筒のＰｍｉ及びＰｍｅの算出出力タイミン
グを示すタイミングチャートである。
グを示すタイミングチャートである。
【図５】筒内圧Ｐとシリンダ容積Ｖとの関係を示す図で
ある。
ある。
【図６】気筒間ばらつき判断動作を示すフローチャート
である。
である。
【図７】気筒間ばらつき補正係数設定動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】燃料噴射制御動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 吸気管 ２ スロットル弁 ３ 吸気管内圧センサ ５ ＥＣＵ ６ 点火プラグ ７ エンジン本体 ８ クランクシャフト １１〜１４ 筒内圧センサ １６〜１９ インジェクタ ３１ ＣＰＵ ３４ Ａ／Ｄ変換器 ３８ クランク角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 賢二 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 黒田 恵隆 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA10 BA13 BA17 DA02 DA23 EA11 EB08 EB11 EB25 FA00 FA02 FA10 FA11 FA20 FA29 FA33 FA38 FA39
Claims (1)
- 【請求項１】 多気筒内燃エンジンの所定クランク角度
毎に各気筒の筒内圧を検出する筒内圧検出手段と、 気筒毎に前記筒内圧の検出値に応じて正味平均有効圧を
算出する正味平均有効圧算出手段と、 前記算出手段にて気筒毎に算出された前記正味平均有効
圧各々の差が所定値より大であるか否かを判別する判別
手段と、 前記判別手段によって気筒間の前記正味平均有効圧の差
が前記所定値より大であることが判別されたときにはそ
の差を減少させるように気筒毎に前記内燃エンジンの燃
焼因子を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る多気筒内燃エンジンの燃焼制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285773A JP2000110645A (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 多気筒内燃エンジンの燃焼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285773A JP2000110645A (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 多気筒内燃エンジンの燃焼制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000110645A true JP2000110645A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17695885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10285773A Pending JP2000110645A (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 多気筒内燃エンジンの燃焼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000110645A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002038937A1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-16 | Siemens Vdo Automotive Corporation | System and method for optimizing engine performance |
| JP2002221060A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-09 | Tokyo Gas Co Ltd | 複数気筒を有する予混合圧縮自着火機関 |
| JP2010138897A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Man Diesel Se | エンジン |
| JP2011069330A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の筒内圧取得装置 |
-
1998
- 1998-10-07 JP JP10285773A patent/JP2000110645A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002038937A1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-16 | Siemens Vdo Automotive Corporation | System and method for optimizing engine performance |
| US6516780B2 (en) | 2000-11-13 | 2003-02-11 | Siemens Vdo Automotive Corporation | System and method for optimizing engine performance |
| JP2002221060A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-09 | Tokyo Gas Co Ltd | 複数気筒を有する予混合圧縮自着火機関 |
| JP2010138897A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Man Diesel Se | エンジン |
| JP2011069330A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の筒内圧取得装置 |
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