JPH11189330A - 手荷物プッシャ装置、システムおよび使用方法 - Google Patents
手荷物プッシャ装置、システムおよび使用方法Info
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- JPH11189330A JPH11189330A JP10283490A JP28349098A JPH11189330A JP H11189330 A JPH11189330 A JP H11189330A JP 10283490 A JP10283490 A JP 10283490A JP 28349098 A JP28349098 A JP 28349098A JP H11189330 A JPH11189330 A JP H11189330A
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- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07H—SUGARS; DERIVATIVES THEREOF; NUCLEOSIDES; NUCLEOTIDES; NUCLEIC ACIDS
- C07H21/00—Compounds containing two or more mononucleotide units having separate phosphate or polyphosphate groups linked by saccharide radicals of nucleoside groups, e.g. nucleic acids
- C07H21/02—Compounds containing two or more mononucleotide units having separate phosphate or polyphosphate groups linked by saccharide radicals of nucleoside groups, e.g. nucleic acids with ribosyl as saccharide radical
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】移動中のコンベアから手荷物を損傷させること
なく押し出すための手荷物プッシャ装置 【解決手段】押圧面２５を有するプッシャカム１１と、
プッシャカムをほぼ水平面内で支えかつ回転するシャフ
ト１３と、モータアセンブリ２９と、このシャフトを支
えるフレーム１５とを備え、この押圧面がアルキメデス
スパイラル関数にしたがって形成され、押圧面２５に接
触する手荷物は、どのポイントでも同じ速度で押圧さ
れ、手荷物が高速でプッシャ装置と接触することによる
損傷を手荷物に与えないように速度制御されるプッシャ
装置１。モータアセンブリは、モータの静穏作動とプッ
シャ装置の滑らかな加速および減速を行うためにフラッ
クスベクトル技術によるサーボ制御装置を用いる。
なく押し出すための手荷物プッシャ装置 【解決手段】押圧面２５を有するプッシャカム１１と、
プッシャカムをほぼ水平面内で支えかつ回転するシャフ
ト１３と、モータアセンブリ２９と、このシャフトを支
えるフレーム１５とを備え、この押圧面がアルキメデス
スパイラル関数にしたがって形成され、押圧面２５に接
触する手荷物は、どのポイントでも同じ速度で押圧さ
れ、手荷物が高速でプッシャ装置と接触することによる
損傷を手荷物に与えないように速度制御されるプッシャ
装置１。モータアセンブリは、モータの静穏作動とプッ
シャ装置の滑らかな加速および減速を行うためにフラッ
クスベクトル技術によるサーボ制御装置を用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手荷物プッシャ装
置、システムおよび使用方法に関し、特に、独特の螺旋
状の押圧面を用い、押出し中における手荷物の損傷を最
小にし、あるいは、排除する装置に関する。
置、システムおよび使用方法に関し、特に、独特の螺旋
状の押圧面を用い、押出し中における手荷物の損傷を最
小にし、あるいは、排除する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】従来技術において、手荷
物プッシャ装置を用い、コンベアに沿って移動中の手荷
物から選択したものを取り除くことはよく知られてい
る。ブラウワア他（Brouwer et al.）に対する米国特許
第４,５６４,１０５号は、螺旋状の掃出装置（sweep ）
を有する傾斜した螺旋状物品ダイバータを開示してお
り、このダイバータは、回転されて、コンベア上の選択
された手荷物に係合し、これを側方に押し出す。この掃
出装置は垂直方向に対して傾斜しかつコンベアに向くシ
ャフトで支えられ、このシャフトにより回転され、これ
により、その外端部が描く円形路は傾斜した平面内に配
置される。その引込み位置に移動すると、掃出装置は上
方に移動する。掃出装置の自由端部は、掃出装置が引込
まれたときに、側方ではなく、上方に移動するため、こ
の発明の作動原理を損なうことなく、この設備が占有す
る全床面積を減少する。これは、例えば航空会社である
特定の産業界で利用できないほど豪華なコンベアシステ
ムに大きな領域を占有する装置を改良するものである。
物プッシャ装置を用い、コンベアに沿って移動中の手荷
物から選択したものを取り除くことはよく知られてい
る。ブラウワア他（Brouwer et al.）に対する米国特許
第４,５６４,１０５号は、螺旋状の掃出装置（sweep ）
を有する傾斜した螺旋状物品ダイバータを開示してお
り、このダイバータは、回転されて、コンベア上の選択
された手荷物に係合し、これを側方に押し出す。この掃
出装置は垂直方向に対して傾斜しかつコンベアに向くシ
ャフトで支えられ、このシャフトにより回転され、これ
により、その外端部が描く円形路は傾斜した平面内に配
置される。その引込み位置に移動すると、掃出装置は上
方に移動する。掃出装置の自由端部は、掃出装置が引込
まれたときに、側方ではなく、上方に移動するため、こ
の発明の作動原理を損なうことなく、この設備が占有す
る全床面積を減少する。これは、例えば航空会社である
特定の産業界で利用できないほど豪華なコンベアシステ
ムに大きな領域を占有する装置を改良するものである。
【０００３】上記米国特許（ブラウワ他）は、掃出装置
とコンベアとの間に側面が柔軟な手荷物をキャッチしあ
るいはトラップする点におけるプッシャ装置のデザイン
上の欠点を有し、掃出装置のシャフトがコンベア軸およ
びコンベアの上流側の双方に向けて傾斜した第２の具体
例を、図７−１０Ａおよび１３に記載している。この具
体例では、掃出装置の面は製品の前部よりも側部により
近く、掃出装置が手荷物を越えて移動し、あるいは、掃
出装置とコンベアとの間にいずれかの部分をトラップす
る傾向を低減する。
とコンベアとの間に側面が柔軟な手荷物をキャッチしあ
るいはトラップする点におけるプッシャ装置のデザイン
上の欠点を有し、掃出装置のシャフトがコンベア軸およ
びコンベアの上流側の双方に向けて傾斜した第２の具体
例を、図７−１０Ａおよび１３に記載している。この具
体例では、掃出装置の面は製品の前部よりも側部により
近く、掃出装置が手荷物を越えて移動し、あるいは、掃
出装置とコンベアとの間にいずれかの部分をトラップす
る傾向を低減する。
【０００４】上記米国特許の２つの具体例では、掃出装
置のシャフトの回転軸が傾斜していることにより、掃出
装置とコンベアとの間にかなり大きな間隙が残る。この
間隙は、掃き出し（sweep ）作動中に側部が柔軟に形成
された手荷物をトラップしあるいはキャッチする可能性
がある。この結果、上記米国特許に記載のプッシャの欠
点を克服する、改善された手荷物プッシャが必要とされ
ている。
置のシャフトの回転軸が傾斜していることにより、掃出
装置とコンベアとの間にかなり大きな間隙が残る。この
間隙は、掃き出し（sweep ）作動中に側部が柔軟に形成
された手荷物をトラップしあるいはキャッチする可能性
がある。この結果、上記米国特許に記載のプッシャの欠
点を克服する、改善された手荷物プッシャが必要とされ
ている。
【０００５】手荷物プッシャ等の高速でスタートとスト
ップとを繰り返す装置は、クラッチ−ブレーキ機構を用
いたモータで駆動されることがある。これらの形式の機
構は、騒音が大きく、高度の保守（high maintenance）
を必要とし、動きが不連続的あるいはがたつくことがあ
る。ベルギーのFabricom製のLogan-Glidepath CamSort
（登録商標）ダイバータ等の他の形式の手荷物プッシャ
は、プッシャ上の所定のポイントで手荷物に高速で打ち
当て、手荷物を損傷させることがある。したがって、こ
れらの形式の装置のための改善された駆動装置およびデ
ザインが必要とされている。
ップとを繰り返す装置は、クラッチ−ブレーキ機構を用
いたモータで駆動されることがある。これらの形式の機
構は、騒音が大きく、高度の保守（high maintenance）
を必要とし、動きが不連続的あるいはがたつくことがあ
る。ベルギーのFabricom製のLogan-Glidepath CamSort
（登録商標）ダイバータ等の他の形式の手荷物プッシャ
は、プッシャ上の所定のポイントで手荷物に高速で打ち
当て、手荷物を損傷させることがある。したがって、こ
れらの形式の装置のための改善された駆動装置およびデ
ザインが必要とされている。
【０００６】手荷物プッシャ装置に関する従来技術によ
るデザインの欠点および手荷物プッシャを改善すること
の必要に応じ、本発明は、従来技術によるデザインに関
する問題を克服する改善された手荷物プッシャを提供す
る。本発明のプッシャは、側部を柔軟に形成した手荷物
のトラップを最小限とし、高度の保守を必要とせず、静
かで滑らかに作動するドライブ装置を提供し、プッシャ
装置との高速接触に基づく損傷を最小とする。
るデザインの欠点および手荷物プッシャを改善すること
の必要に応じ、本発明は、従来技術によるデザインに関
する問題を克服する改善された手荷物プッシャを提供す
る。本発明のプッシャは、側部を柔軟に形成した手荷物
のトラップを最小限とし、高度の保守を必要とせず、静
かで滑らかに作動するドライブ装置を提供し、プッシャ
装置との高速接触に基づく損傷を最小とする。
【０００７】したがって、本発明の第１の目的は、改善
された手荷物プッシャ装置を提供することにある。
された手荷物プッシャ装置を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、本発明のプッシャ装
置をコンベアと組合わせたシステムを提供することであ
る。
置をコンベアと組合わせたシステムを提供することであ
る。
【０００９】本発明の更に他の目的は、本発明のプッシ
ャ装置を採用するコンベアから手荷物を押出す方法を提
供することである。
ャ装置を採用するコンベアから手荷物を押出す方法を提
供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、手荷物をプッシャ装
置の表面との間の接触ポイントに係らず、均一な速度で
手荷物に当接するプッシャ装置を提供することである。
本発明の他の目的および利点は、以下の説明から明らか
となる。
置の表面との間の接触ポイントに係らず、均一な速度で
手荷物に当接するプッシャ装置を提供することである。
本発明の他の目的および利点は、以下の説明から明らか
となる。
【００１１】
【課題を解決する手段】上述の目的および利点を充足す
るため、本発明は、フレームと、押圧面を有するプッシ
ャカムとを備える。プッシャカムを支えるプッシャシャ
フトは、フレームにより、プッシャカムをほぼ水平の平
面内で回転し、押圧面がその掃き出し作動中にほぼ垂直
となるような配置で支えられる。モータアセンブリは、
プッシャシャフトを介してプッシャカムを回転駆動す
る。押圧面は、プッシャシャフトの軸線方向から見たと
きに、アルキメデススパイラル関数にしたがう螺旋形状
が先縁部と後縁部との間に形成される。換言すると、プ
ッシャシャフトで回転される押圧面の速度は、押圧面の
長さに沿って全く同じである。このようにして、押圧面
のどの部分が手荷物に接触するかに関わりなく、手荷物
は押圧面と同じ速度で接触する。したがって、押圧面と
手荷物とが高速で接触し、このような接触による手荷物
の損傷する可能性が防止される。
るため、本発明は、フレームと、押圧面を有するプッシ
ャカムとを備える。プッシャカムを支えるプッシャシャ
フトは、フレームにより、プッシャカムをほぼ水平の平
面内で回転し、押圧面がその掃き出し作動中にほぼ垂直
となるような配置で支えられる。モータアセンブリは、
プッシャシャフトを介してプッシャカムを回転駆動す
る。押圧面は、プッシャシャフトの軸線方向から見たと
きに、アルキメデススパイラル関数にしたがう螺旋形状
が先縁部と後縁部との間に形成される。換言すると、プ
ッシャシャフトで回転される押圧面の速度は、押圧面の
長さに沿って全く同じである。このようにして、押圧面
のどの部分が手荷物に接触するかに関わりなく、手荷物
は押圧面と同じ速度で接触する。したがって、押圧面と
手荷物とが高速で接触し、このような接触による手荷物
の損傷する可能性が防止される。
【００１２】モータアセンブリは、フラックスベクトル
技術（flux vector technology）を用いたサーボ制御装
置を備え、モータに作用する位相と電流とを調整し、最
大のトルクと最小の保守と静粛かつ滑らかな加速および
減速を行うことができる。
技術（flux vector technology）を用いたサーボ制御装
置を備え、モータに作用する位相と電流とを調整し、最
大のトルクと最小の保守と静粛かつ滑らかな加速および
減速を行うことができる。
【００１３】プッシャカムは、ハブを有するボディを備
え、このハブは、プッシャシャフト用の貫通開口を有す
る。ボディ部は周部プレートを備え、この周部プレート
の第１部分は押圧面を有し、周部プレートの残部は、押
圧面の先縁部をハブに連結する。プッシャカムは、ハブ
から周部プレートの第１部分に延びるスポークでセグメ
ントに分割されている。
え、このハブは、プッシャシャフト用の貫通開口を有す
る。ボディ部は周部プレートを備え、この周部プレート
の第１部分は押圧面を有し、周部プレートの残部は、押
圧面の先縁部をハブに連結する。プッシャカムは、ハブ
から周部プレートの第１部分に延びるスポークでセグメ
ントに分割されている。
【００１４】プッシャ装置は、２あるいはそれ以上のポ
イント位置間で手荷物を搬送するために用いるどのよう
なコンベアシステムにも組合わせることができる。
イント位置間で手荷物を搬送するために用いるどのよう
なコンベアシステムにも組合わせることができる。
【００１５】本発明の方法の観点は、コンベアに沿って
複数の手荷物を搬送するための手順を提供する。本発明
のプッシャ装置は、プッシャカムがコンベアの上面を横
切って掃き出し作動し、１または複数の手荷物を収集シ
ュートあるいは他のコンベア等の他の形態の搬送あるい
は収集装置に向けるように、配置されている。好適な信
号が与えられると、モータアセンブリは押圧面が手荷物
に接触し、このコンベアから排出されるように、回転駆
動される。押圧面のアルキメデススパイラルにより、手
荷物と押圧面に沿ういずれかのポイントとの間の接触は
同じ速度すなわち回転押圧面の速度である。
複数の手荷物を搬送するための手順を提供する。本発明
のプッシャ装置は、プッシャカムがコンベアの上面を横
切って掃き出し作動し、１または複数の手荷物を収集シ
ュートあるいは他のコンベア等の他の形態の搬送あるい
は収集装置に向けるように、配置されている。好適な信
号が与えられると、モータアセンブリは押圧面が手荷物
に接触し、このコンベアから排出されるように、回転駆
動される。押圧面のアルキメデススパイラルにより、手
荷物と押圧面に沿ういずれかのポイントとの間の接触は
同じ速度すなわち回転押圧面の速度である。
【００１６】その作動のためのモータアセンブリに対す
る信号は、所定の状態、プッシャ装置のオペレータ、プ
ッシャ装置が配置されたコンベアの上流側位置の検知さ
れた状態、あるいは、コンベアに沿って手荷物の流れを
制御するための他の公知のスキームに基づいて形成する
ことができる。方法の一部として、プッシャ装置は、プ
ッシャカムおよびフレーム構造に関する上述の特徴を含
めることができる。
る信号は、所定の状態、プッシャ装置のオペレータ、プ
ッシャ装置が配置されたコンベアの上流側位置の検知さ
れた状態、あるいは、コンベアに沿って手荷物の流れを
制御するための他の公知のスキームに基づいて形成する
ことができる。方法の一部として、プッシャ装置は、プ
ッシャカムおよびフレーム構造に関する上述の特徴を含
めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明のプッシャ装置は、旅行
鞄、貨物あるいは手荷物等の物品を、これらの物品に対
する損傷を最小あるいは全く与えることなく逸らせ、あ
るいは押圧するために特に適している。以下、本発明に
よる装置で押圧するのに適した物品を手荷物あるいは１
の手荷物と称する。本発明によるプッシャ装置は、押圧
面にアルキメデススパイラルを採用し、したがって、押
圧面に沿ういずれのポイントでも、同じ速度で接触する
ことができる。螺旋状に形成された押圧面に沿う速度
は、手荷物を押圧するときに、ほとんど変化しないた
め、押圧面が安全速度すなわち手荷物を損傷させない速
度で移動するように、装置の回転を制御することができ
る。
鞄、貨物あるいは手荷物等の物品を、これらの物品に対
する損傷を最小あるいは全く与えることなく逸らせ、あ
るいは押圧するために特に適している。以下、本発明に
よる装置で押圧するのに適した物品を手荷物あるいは１
の手荷物と称する。本発明によるプッシャ装置は、押圧
面にアルキメデススパイラルを採用し、したがって、押
圧面に沿ういずれのポイントでも、同じ速度で接触する
ことができる。螺旋状に形成された押圧面に沿う速度
は、手荷物を押圧するときに、ほとんど変化しないた
め、押圧面が安全速度すなわち手荷物を損傷させない速
度で移動するように、装置の回転を制御することができ
る。
【００１８】コンベアおよびプッシャ装置システムとし
ての本発明の好ましい実施形態は、図１から図５に、符
号１０で示してあり、その一部としてコンベア５を有す
るコンベアシステム３と組み合わされるプッシャ装置１
を備える。このシステム１は、１の手荷物７を収集装置
すなわち参照符号９で示すシュートあるいはコンベアに
方向変換あるいは押圧するように形成されている。プッ
シャ装置１は、シャフト１３上に装着されるプッシャカ
ム１１を備える。このカム１１およびシャフト１３は、
後述するチャンネル部材とアングル部材とプレート部材
とを備えるフレーム１５で支えられている。
ての本発明の好ましい実施形態は、図１から図５に、符
号１０で示してあり、その一部としてコンベア５を有す
るコンベアシステム３と組み合わされるプッシャ装置１
を備える。このシステム１は、１の手荷物７を収集装置
すなわち参照符号９で示すシュートあるいはコンベアに
方向変換あるいは押圧するように形成されている。プッ
シャ装置１は、シャフト１３上に装着されるプッシャカ
ム１１を備える。このカム１１およびシャフト１３は、
後述するチャンネル部材とアングル部材とプレート部材
とを備えるフレーム１５で支えられている。
【００１９】カム１１は、シャフト１３のための開口を
有するハブ１９を備える。更に、カム１１は、ハブから
先縁部２２に向けてのびる周部プレート部２１を有す
る。この周部プレート部２１は、図２に示すように、多
数の孔２４を含むことができる。
有するハブ１９を備える。更に、カム１１は、ハブから
先縁部２２に向けてのびる周部プレート部２１を有す
る。この周部プレート部２１は、図２に示すように、多
数の孔２４を含むことができる。
【００２０】他の周部プレート部が先縁部２２から後縁
部２６まで螺旋状に延びる。多数のスポーク２７が周部
プレート部２３とハブ１９との間に配置される。３つの
スポークを示してあるが、しかし、必要な場合には、こ
れよりも多くあるいは少ないスポークを使用することも
できる。プッシャカム形状は、例示であり、アルキメデ
ススパイラルの押圧面を保持できる限り他のデザインを
用いることも可能である。
部２６まで螺旋状に延びる。多数のスポーク２７が周部
プレート部２３とハブ１９との間に配置される。３つの
スポークを示してあるが、しかし、必要な場合には、こ
れよりも多くあるいは少ないスポークを使用することも
できる。プッシャカム形状は、例示であり、アルキメデ
ススパイラルの押圧面を保持できる限り他のデザインを
用いることも可能である。
【００２１】周部プレート部２３は、スパイラル形状で
あり、押圧面２５を有する。この押圧面２５は、アルキ
メデススパイラル関数にしたがう。より詳細には、アル
キメデススパイラル関数は、増大する光（ever-increas
ing ray）が均一な速度で回転したときに、この光上の
一点が均一な速度で、回転中心すなわち図１に示すシャ
フト１３の軸線Ａから離隔する均一な速度で移動する状
態をいう。スパイラル関数に対するキーは、コンベアベ
ルト５を横切る方向の均一な速度である。この均一な速
度は、柔軟で穏やかにコンベアベルトの外方に手荷物を
押圧する。押圧面２３のどこに手荷物が当たっても、速
度は同じであり、従って、上述の穏やかな押圧が確保さ
れる。プッシャカムがコンベアを横断するときの適正速
度あるいは速さは、コンベアの幅、カムのサイズ、コン
ベア等に沿って移動する手荷物の数等の関数である。速
度の決定は、当該技術分野の技術者の判断によるもので
あり、本発明の理解のために必要なものではないと考え
られる。
あり、押圧面２５を有する。この押圧面２５は、アルキ
メデススパイラル関数にしたがう。より詳細には、アル
キメデススパイラル関数は、増大する光（ever-increas
ing ray）が均一な速度で回転したときに、この光上の
一点が均一な速度で、回転中心すなわち図１に示すシャ
フト１３の軸線Ａから離隔する均一な速度で移動する状
態をいう。スパイラル関数に対するキーは、コンベアベ
ルト５を横切る方向の均一な速度である。この均一な速
度は、柔軟で穏やかにコンベアベルトの外方に手荷物を
押圧する。押圧面２３のどこに手荷物が当たっても、速
度は同じであり、従って、上述の穏やかな押圧が確保さ
れる。プッシャカムがコンベアを横断するときの適正速
度あるいは速さは、コンベアの幅、カムのサイズ、コン
ベア等に沿って移動する手荷物の数等の関数である。速
度の決定は、当該技術分野の技術者の判断によるもので
あり、本発明の理解のために必要なものではないと考え
られる。
【００２２】押圧面をアルキメデススパイラルで形成す
ることにより、以下の数学的分析を行うことができる。
図６を参照すると、アルキメデスのスパイラルは、サポ
ートシャフトの軸線Ａからスタートして、光線ＯＰに沿
って均一な速度で移動し、一方、光線ＯＰ自体は「Ｏ」
の周りを均一な各速度で回転する点Ｐにより、トレース
される。公知の極方程式を用いて、座標ｒ＝ｋ ｒａ
ｄ、θあるいはｒ＝ａ（θ°／３６０°）とし、アルキ
メデス関数に対して、ａ＝２πｋあるいはａ＝各コイル
部から半径に沿って次のコイルまで測定した距離であ
る。押圧面２５の螺旋カーブを形成するため、半径Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３....が引かれ、Ｏｘで角度１／ｎ（３６
０°）、２／ｎ（３６０°），３／ｎ（３６０°）が形
成され、これらの半径に沿って距離が１／ｎ（ａ），２
／ｎ（ａ），３／ｎ（ａ）配置され、このように達した
点が、螺旋上に配置される。更に、アルキメデスのスパ
イラルの詳細は、「Marks' Standard Handbook for Mec
hanical Engineers」第８版解析的幾何学、２−４０頁
に記載されている。アルキメデススパイラルの計算方法
を知ることで、プッシャカム１１が加工され、従って押
圧面２５はサポートシャフト１３の軸線Ａから見たとき
にアルキメデススパイラルを形成する。
ることにより、以下の数学的分析を行うことができる。
図６を参照すると、アルキメデスのスパイラルは、サポ
ートシャフトの軸線Ａからスタートして、光線ＯＰに沿
って均一な速度で移動し、一方、光線ＯＰ自体は「Ｏ」
の周りを均一な各速度で回転する点Ｐにより、トレース
される。公知の極方程式を用いて、座標ｒ＝ｋ ｒａ
ｄ、θあるいはｒ＝ａ（θ°／３６０°）とし、アルキ
メデス関数に対して、ａ＝２πｋあるいはａ＝各コイル
部から半径に沿って次のコイルまで測定した距離であ
る。押圧面２５の螺旋カーブを形成するため、半径Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３....が引かれ、Ｏｘで角度１／ｎ（３６
０°）、２／ｎ（３６０°），３／ｎ（３６０°）が形
成され、これらの半径に沿って距離が１／ｎ（ａ），２
／ｎ（ａ），３／ｎ（ａ）配置され、このように達した
点が、螺旋上に配置される。更に、アルキメデスのスパ
イラルの詳細は、「Marks' Standard Handbook for Mec
hanical Engineers」第８版解析的幾何学、２−４０頁
に記載されている。アルキメデススパイラルの計算方法
を知ることで、プッシャカム１１が加工され、従って押
圧面２５はサポートシャフト１３の軸線Ａから見たとき
にアルキメデススパイラルを形成する。
【００２３】再度、図１および図２を参照すると、プッ
シャ装置１は、シャフト１３を回転し、プッシャカム１
１の速度、加速度および減速度を制御するためのモータ
アセンブリ２９を備える。このモータアセンブリ２９
は、符号３５で示し、減速装置／コーン（reducer/con
e）ドライブ３３により、サーボ制御装置を含むモータ
３１を備える。このサーボ制御装置はフラックスベクト
ル技術を用いる形式のものである。この技術は、３相永
久磁石同期モータに作用する電圧および電流の相を調整
するためのアルゴリズムを用いる閉ループ制御方式（sc
heme）である。サーボ制御装置は、電流をそのフラック
スおよびトルク形成成分に分離する。これらは個々に調
整され、ベクトル的に加えられその間に９０°の関係を
保持する。これは、基準速度からゼロを含む速度までの
間で最大トルクを形成する。基準速度より上では、フラ
ックス成分は減少されて一定出力で作動する。サーボ制
御装置の好ましい型式は、アリゾナ州フォートスミスの
Ｂａｌｄｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ社で製造されているもの
である。好ましいモデルは、Ｂａｌｄｏｒ Ｓｅｒｉｅ
２３Ｈ ＰＷＭサーボコントロールである。もちろん、
フラックスベクトル技術を用いる他のサーボ制御装置を
本発明の装置に用いることもできる。
シャ装置１は、シャフト１３を回転し、プッシャカム１
１の速度、加速度および減速度を制御するためのモータ
アセンブリ２９を備える。このモータアセンブリ２９
は、符号３５で示し、減速装置／コーン（reducer/con
e）ドライブ３３により、サーボ制御装置を含むモータ
３１を備える。このサーボ制御装置はフラックスベクト
ル技術を用いる形式のものである。この技術は、３相永
久磁石同期モータに作用する電圧および電流の相を調整
するためのアルゴリズムを用いる閉ループ制御方式（sc
heme）である。サーボ制御装置は、電流をそのフラック
スおよびトルク形成成分に分離する。これらは個々に調
整され、ベクトル的に加えられその間に９０°の関係を
保持する。これは、基準速度からゼロを含む速度までの
間で最大トルクを形成する。基準速度より上では、フラ
ックス成分は減少されて一定出力で作動する。サーボ制
御装置の好ましい型式は、アリゾナ州フォートスミスの
Ｂａｌｄｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ社で製造されているもの
である。好ましいモデルは、Ｂａｌｄｏｒ Ｓｅｒｉｅ
２３Ｈ ＰＷＭサーボコントロールである。もちろん、
フラックスベクトル技術を用いる他のサーボ制御装置を
本発明の装置に用いることもできる。
【００２４】フラックスベクトル技術を用いるサーボ制
御は、高度の保守を必要とし、騒音が大きく、モータ作
動中に急激あるいはがたついた動きをなす従来のクラッ
チ−ブレーキ力コントロールの問題を排除するようにデ
ザインされている。
御は、高度の保守を必要とし、騒音が大きく、モータ作
動中に急激あるいはがたついた動きをなす従来のクラッ
チ−ブレーキ力コントロールの問題を排除するようにデ
ザインされている。
【００２５】減速／コーンドライブ３３は従来型式の駆
動装置すなわちドライブと考えられ、モータ出力シャフ
ト（図示しない）をシャフト１３に連結し、回転させ
る。これらの型式のドライブはその性質上通常のもので
あり、本発明の理解のためには、これ以上の説明は必要
ないと考える。更に、減速／コーンドライブ３３は１例
であり、モータをシャフトに連結する他のどのような装
置も使用することができる。モータは、Ｂａｌｄｏｒ
ＢＳＭ ９０／１００Ａシリーズのブラシレスサーボモ
ータあるいはこれと同等なもののいずれかであるのが好
ましい。Ｂａｌｄｏｒモータは、４０−３００ｌｂ−ｉ
ｎの範囲の連続停動トルクの規格を有する。
動装置すなわちドライブと考えられ、モータ出力シャフ
ト（図示しない）をシャフト１３に連結し、回転させ
る。これらの型式のドライブはその性質上通常のもので
あり、本発明の理解のためには、これ以上の説明は必要
ないと考える。更に、減速／コーンドライブ３３は１例
であり、モータをシャフトに連結する他のどのような装
置も使用することができる。モータは、Ｂａｌｄｏｒ
ＢＳＭ ９０／１００Ａシリーズのブラシレスサーボモ
ータあるいはこれと同等なもののいずれかであるのが好
ましい。Ｂａｌｄｏｒモータは、４０−３００ｌｂ−ｉ
ｎの範囲の連続停動トルクの規格を有する。
【００２６】プッシャ装置１のフレーム１５は、種々の
チャンネル部材、アングル部材および他の構造材から形
成され、モータアセンブリ２９およびシャフト１３を支
える。
チャンネル部材、アングル部材および他の構造材から形
成され、モータアセンブリ２９およびシャフト１３を支
える。
【００２７】図３，４，５を参照すると、フレーム１５
はクロスチャンネル部材４１，４３とプレート部材４５
とを有する。このプレート部材４５はアングル部材４６
を有し、フレームの構造に剛性を与え、減速／コーンド
ライブ３３およびクロスチャンネル部材４１，４３を支
えるために使用される。プレート部材４５は、減速／コ
ーンドライブ３３のハウジングに取り付けるのを容易と
するために開口４７を備える。
はクロスチャンネル部材４１，４３とプレート部材４５
とを有する。このプレート部材４５はアングル部材４６
を有し、フレームの構造に剛性を与え、減速／コーンド
ライブ３３およびクロスチャンネル部材４１，４３を支
えるために使用される。プレート部材４５は、減速／コ
ーンドライブ３３のハウジングに取り付けるのを容易と
するために開口４７を備える。
【００２８】クロスチャンネル部材４１，４３の両端
に、水平の端部チャンネル部材４９，５１が配置されて
いる。端部チャンネル部材は、チャンネル部材脚の対５
３，５５を支える。特に図５を参照。
に、水平の端部チャンネル部材４９，５１が配置されて
いる。端部チャンネル部材は、チャンネル部材脚の対５
３，５５を支える。特に図５を参照。
【００２９】チャンネル部材脚の対５３，５５は、貫通
した開口５７を有し、ウェッジアンカ５９への取り付け
を容易とする。図４参照。このウェッジアンカ５９は装
着面に取り付け、その作動中、プッシャ装置１を固定位
置に保持することができる。
した開口５７を有し、ウェッジアンカ５９への取り付け
を容易とする。図４参照。このウェッジアンカ５９は装
着面に取り付け、その作動中、プッシャ装置１を固定位
置に保持することができる。
【００３０】クロスチャンネル部材４３は、ベアリング
アセンブリ６３を取り付けられている。図３を参照。こ
のベアリングアセンブリ６３はベアリングハウジング６
５を有し、このベアリング（図示しない）がシャフトの
支持および回転を容易とする。ハブ１９および減速／コ
ーンドライブ３３とインターフェースを取るシャフト１
３の残りの部材は、従来のものと同じであり、本発明の
理解のために更に説明することを必要としないと考え
る。
アセンブリ６３を取り付けられている。図３を参照。こ
のベアリングアセンブリ６３はベアリングハウジング６
５を有し、このベアリング（図示しない）がシャフトの
支持および回転を容易とする。ハブ１９および減速／コ
ーンドライブ３３とインターフェースを取るシャフト１
３の残りの部材は、従来のものと同じであり、本発明の
理解のために更に説明することを必要としないと考え
る。
【００３１】プレート部材、チャンネル部材およびアン
グル部材は、種々の部材とのインターフェースにしたが
って溶接あるいは機械的に固定することができる。特定
の例では、隣接するチャンネル部材を一体的に溶接し、
他の場合にはファスナを用いることができる。例えば、
減速／コーンドライブ３３は、ファスナによりプレート
部材に連結され、したがって、修理及び／又は保守のた
めに取り外しおよび再装着を容易に行うことができる。
同様に、修理および保守のために、ベアリングハウジン
グ６３がファスナ６４でクロスチャンネル部材４３に取
り付けられる。図４を参照。
グル部材は、種々の部材とのインターフェースにしたが
って溶接あるいは機械的に固定することができる。特定
の例では、隣接するチャンネル部材を一体的に溶接し、
他の場合にはファスナを用いることができる。例えば、
減速／コーンドライブ３３は、ファスナによりプレート
部材に連結され、したがって、修理及び／又は保守のた
めに取り外しおよび再装着を容易に行うことができる。
同様に、修理および保守のために、ベアリングハウジン
グ６３がファスナ６４でクロスチャンネル部材４３に取
り付けられる。図４を参照。
【００３２】フレーム１５は、例示であり、プッシャカ
ム１１をコンベア５の近部に位置決めし、手荷物を押圧
するために、他の構造を用いることができる。
ム１１をコンベア５の近部に位置決めし、手荷物を押圧
するために、他の構造を用いることができる。
【００３３】図１を参照すると、プッシャカム１１は、
点線で示す不作動位置から作動位置まで、水平面内を移
動する。プッシャカム１１が水平面内に配置されている
ため、図２に示すように、コンベア５とカム１１の下面
７７との間の間隙が最小となる。したがって、手荷物、
特に側部が柔軟な手荷物の一部が間隙７５内に押し込ま
れ、コンベア５から押し出されるのではなく、引っ掛か
るようなことはほとんどない。
点線で示す不作動位置から作動位置まで、水平面内を移
動する。プッシャカム１１が水平面内に配置されている
ため、図２に示すように、コンベア５とカム１１の下面
７７との間の間隙が最小となる。したがって、手荷物、
特に側部が柔軟な手荷物の一部が間隙７５内に押し込ま
れ、コンベア５から押し出されるのではなく、引っ掛か
るようなことはほとんどない。
【００３４】手荷物プッシャ装置を作動する制御スキー
ムは、所定の信号で、手動操作で、あるいは、コンベア
から押し出すべき１または複数の手荷物を検出するセン
サを使用する操作で、プッシャカムを回転するためにモ
ータアセンブリを作動することができるものであればど
のような型式のものも使用することができる。これらの
型式の制御スキームは当該技術分野で周知であり、本発
明の理解のために必要なものではないと考える。
ムは、所定の信号で、手動操作で、あるいは、コンベア
から押し出すべき１または複数の手荷物を検出するセン
サを使用する操作で、プッシャカムを回転するためにモ
ータアセンブリを作動することができるものであればど
のような型式のものも使用することができる。これらの
型式の制御スキームは当該技術分野で周知であり、本発
明の理解のために必要なものではないと考える。
【００３５】プッシャカム１１は、１の部材から形成さ
れ、したがって、ハブ１９がスポーク２７および周部プ
レート部２１，２３と一体的に形成される。必要な場合
には、押圧面２５に、弾性材あるいは他の型式の柔軟材
料製のパッドを設け、この装置により、方向転換される
ときに、手荷物に対する衝撃を更に少なくすることがで
きる。
れ、したがって、ハブ１９がスポーク２７および周部プ
レート部２１，２３と一体的に形成される。必要な場合
には、押圧面２５に、弾性材あるいは他の型式の柔軟材
料製のパッドを設け、この装置により、方向転換される
ときに、手荷物に対する衝撃を更に少なくすることがで
きる。
【００３６】フレーム１５と、シャフト１３と、プッシ
ャカム１１とは、鋼あるいはアルミニウム等のプッシャ
装置の多数回にわたる作動サイクルに耐えることができ
る頑丈な構造材料で形成することが好ましい。
ャカム１１とは、鋼あるいはアルミニウム等のプッシャ
装置の多数回にわたる作動サイクルに耐えることができ
る頑丈な構造材料で形成することが好ましい。
【００３７】以上、上述した本発明のそれぞれおよびす
べての目的を充足する好ましい実施形態について説明し
てきたように、本発明は、新規かつ改善された手荷物押
し出し装置、システムおよび使用方法を提供する。
べての目的を充足する好ましい実施形態について説明し
てきたように、本発明は、新規かつ改善された手荷物押
し出し装置、システムおよび使用方法を提供する。
【００３８】もちろん、本発明の意図する思想および範
囲から逸脱することなく、当該分野の熟練技術者であれ
ば、上述の実施形態を変更し、変形しあるいは置き換え
ることが可能なことは明らかである。
囲から逸脱することなく、当該分野の熟練技術者であれ
ば、上述の実施形態を変更し、変形しあるいは置き換え
ることが可能なことは明らかである。
【図１】本発明の手荷物押し出し装置の１の実施形態の
平面図。
平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】手荷物押し出し装置のフレームの平面図。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う側面図。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う本発明のフレームの断面
図。
図。
【図６】アルキメデススパイラル関数にしたがう渦を示
す図。
す図。
１…プッシャ装置 ３…コンベアシステム ５…コンベア ７…手荷物 １０…コンベアおよびプッシャ装置システム １１…プッシャカム １３…シャフト １５…フレーム １９…ハブ ２１…周部プレート ２２…先縁部 ２３…周部プレート部 ２４…孔 ２５…押圧面 ２６…後縁部 ２７…スポーク ２９…モータアセンブリ ３１…モータ ３３…減速／コーン装置 ３５…サーボ制御装置 ４１…クロスチャンネル部材 ４３…クロスチャンネル部材 ４５…プレート部材 ４６…アングル部材 ４７…開口 ４９…端部チャンネル部材 ５１…端部チャンネル部材 ５３…チャンネル部材脚 ５５…チャンネル部材脚 ５７…開口 ５９…ウェッジアンカ ６３…軸受けアセンブリ ６５…ベアリングハウジング
Claims (20)
- 【請求項１】 手荷物プッシャ装置であって、 （ａ）フレームと、 （ｂ）押圧面を有するプッシャカムと、 （ｃ）このプッシャカムを支え、かつ、フレームによ
り、押圧面をほぼ垂直にした状態でプッシャカムをほぼ
水平面内で回転する配置に支えられるプッシャシャフト
と、 （ｄ）プッシャシャフトに結合され、このプッシャシャ
フトを回転するモータアセンブリとを備え、 （ｅ）前記押圧面は、先縁部と後縁部との間が、プッシ
ャシャフトの軸線から見たときに、アルキメデススパイ
ラル関数にしたがう螺旋形状に形成され、プッシャシャ
フトによる押圧面の回転に基づく押圧面の速度は、押圧
面の全長に沿ってほぼ同じである、装置。 - 【請求項２】 更に、モータと、このモータをプッシャ
シャフトに連結する減速装置と、電源からモータに供給
される電流をフラックスおよびトルク形成成分に分ける
モータ用サーボ制御装置とを備える請求項１に記載の装
置。 - 【請求項３】 プッシャカムは、ハブを有するボディ部
を備え、このハブはプッシャシャフト用の貫通開口を有
し、ボディ部は、周部プレートを有し、この周部プレー
トの第１部分が押圧面を有し、周部プレートの残部が押
圧面の先縁部をハブに連結する請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 ハブとボディ部とは、１の部材で一体的
に形成される請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 周部プレートの第１部分は、複数のスポ
ークにより、ハブに連結される請求項３に記載の装置。 - 【請求項６】 第２部分は、孔開けされている請求項３
に記載の装置。 - 【請求項７】 プッシャカムは、ハブを有するボディ部
を備え、このハブはプッシャシャフト用の貫通開口を有
し、ボディ部は、周部プレートを有し、この周部プレー
トの第１部分が押圧面を有し、周部プレートの孔開けさ
れた残部が押圧面の先縁部をハブに連結し、これらのハ
ブとボディ部とは、１部材として一体的に形成され、周
部プレートの第１部分が複数のスポークにより、ハブに
連結されている請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 モータアセンブリは、更にモータと、モ
ータをプッシャシャフトに連結する減速装置と、電源か
らモータに供給される電流をフラックスおよびトルク形
成成分に分けるモータ用サーボ制御装置とを備える請求
項７に記載の装置。 - 【請求項９】 コンベアと、このコンベアの近部に配置
され、手荷物をコンベアから押し出す請求項１に記載の
手荷物プッシャ装置とを備える手荷物押出しシステム。 - 【請求項１０】 移動中のコンベアから手荷物を押し出
すための方法であって、 ａ）コンベアに沿って移動する複数の手荷物を準備し、 ｂ）手荷物プッシャ装置を準備し、この手荷物プッシャ
装置が、 ｉ）フレームと、 ｉｉ）押圧面を有するプッシャカムと、 ｉｉｉ）このプッシャカムを支え、かつ、フレームによ
り、押圧面をほぼ垂直にした状態でプッシャカムをほぼ
水平面内で回転する配置に支えられるプッシャシャフト
と、 ｉｖ）プッシャシャフトに結合され、このプッシャシャ
フトを回転するモータアセンブリとを備え、 ｖ）これにより、前記押圧面は、先縁部と後縁部との間
が、プッシャシャフトの軸線から見たときに、アルキメ
デススパイラル関数にしたがう螺旋形状に形成され、更
に、 ｃ）モータアセンブリを作動してプッシャシャフトを回
転し、押圧面を垂直面内で移動し、手荷物に接触させ、
コンベアからこの手荷物を押出し、押圧面がアルキメデ
ススパイラル関数にしたがうことにより、手荷物と押圧
面に沿ういずれかのポイントと手荷物との間の接触を、
ほぼ同じ速度で生じさせる、方法。 - 【請求項１１】 更に、モータと、このモータとプッシ
ャシャフトとを連結する減速装置と、モータ用のサーボ
制御装置とを有するモータアセンブリを準備し、電源か
らモータに供給される電流を、サーボ制御装置を介し
て、フラックスおよびトルク形成成分に分け、押圧面の
加速と減速とを制御する工程を備える請求項１０に記載
の方法。 - 【請求項１２】 工程（ｂ）は、ハブを有するボディ部
を備えたプッシャカムを準備し、このハブはプッシャシ
ャフト用の貫通開口を有し、ボディ部は、周部プレート
を有し、この周部プレートの第１部分が押圧面を有し、
周部プレートの孔開けされた残部が押圧面の先縁部をハ
ブに連結し、これらのハブとボディ部とは、１部材とし
て一体的に形成され、周部プレートの第１部分が複数の
スポークにより、ハブに連結されている請求項１０に記
載の方法。 - 【請求項１３】 コンベアから押し出すべき１の手荷物
を多数の手荷物から選択し、この選択に応じてモータア
センブリを作動する工程を備える請求項１０に記載の方
法。 - 【請求項１４】 工程（ｂ）は、プッシャカムを準備す
ることを含み、このプッシャカムはハブを有するボディ
部を備え、このハブがプッシャシャフト用の貫通開口を
有し、ボディ部が周部プレートを有し、この周部プレー
トの第１部分が押圧面を有し、周部プレートの残部が押
圧面の先縁部をハブに連結する請求項１０に記載の方
法。 - 【請求項１５】 手荷物プッシャ装置であって、 ａ）フレームと、 ｂ）押圧面を有するプッシャカムと、 ｃ）プッシャカムを支え、かつ、フレームにより、押圧
面をほぼ垂直にした状態でプッシャカムをほぼ水平面内
で回転する配置に支えられるプッシャシャフトと、 （ｄ）プッシャシャフトに結合され、このプッシャシャ
フトを回転するモータアセンブリとを備え、 （ｅ）前記押圧面は、先縁部と後縁部との間が、プッシ
ャシャフトの軸線から見たときに、アルキメデススパイ
ラル関数にしたがう螺旋形状に形成され、プッシャシャ
フトによる押圧面の回転に基づく押圧面の速度は、押圧
面の全長に沿ってほぼ同じであり、前記モータアセンブ
リは、モータと、このモータをプッシャシャフトに連結
する減速装置と、モータ用サーボ制御装置とを備え、こ
のサーボ制御装置は、電源からモータに供給される電流
をフラックスおよびトルク形成成分に分け、押圧面の制
御された加速と減速とを行う、装置。 - 【請求項１６】 プッシャカムは、ハブを有するボディ
部を備え、このハブはプッシャシャフト用の貫通開口を
有し、ボディ部は、周部プレートを有し、この周部プレ
ートの第１部分が押圧面を有し、周部プレートの残部が
押圧面の先縁部をハブに連結する請求項１５に記載の装
置。 - 【請求項１７】 前記ハブとボディ部とは、１部材とし
て一体的に形成されている請求項１６に記載の装置。 - 【請求項１８】 前記周部プレートの第１部分が複数の
スポークにより、ハブに連結されている請求項１６に記
載の装置。 - 【請求項１９】 移動中のコンベアから手荷物を押し出
す方法であって、 ａ）コンベアに沿って移動する多数の手荷物を準備し、 ｂ）回転軸線上のコンベアを横切って掃き出すように配
置された回転中のプッシャカムの押圧面に少なくとも１
の手荷物が接触することにより、多数の手荷物のうちの
少なくとも１の手荷物をコンベアから押し出す工程を備
え、この押圧面は、アルキメデススパイラルの関数にし
たがって形成され、押圧面に沿ういずれかのポイント
で、押圧面と少なくとも１の手荷物との間の接触速度が
ほぼ同じである、方法。 - 【請求項２０】 プッシャカムは、電源で駆動されるモ
ータにより回転され、電源の電流は、フラックスおよび
トルクを含む成分に分割され、滑らかにモータが作動さ
れる請求項１９に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/934,657 US6041910A (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Baggage pusher device and system |
| US08/934,657 | 1997-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189330A true JPH11189330A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=25465873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10283490A Pending JPH11189330A (ja) | 1997-09-22 | 1998-09-18 | 手荷物プッシャ装置、システムおよび使用方法 |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6041910A (ja) |
| EP (1) | EP0903309B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11189330A (ja) |
| KR (1) | KR19990029940A (ja) |
| CN (1) | CN1103729C (ja) |
| AR (1) | AR017128A1 (ja) |
| AU (1) | AU731803B2 (ja) |
| BR (1) | BR9803945A (ja) |
| CA (1) | CA2247656C (ja) |
| DE (1) | DE69819990D1 (ja) |
| HU (1) | HUP9802123A3 (ja) |
| ID (1) | ID23208A (ja) |
| NO (1) | NO984389L (ja) |
| NZ (1) | NZ331808A (ja) |
| PL (1) | PL328553A1 (ja) |
| SG (1) | SG74075A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA988186B (ja) |
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