JPH11185406A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記憶装置内にディスクカートリッジが排出・
挿入の何れの状態においても、キャリッジを固定し、振
動や衝撃によるヘッドの破損を防止する。 【解決手段】 記録または再生ヘッドを搭載したキャリ
ッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、上記キャリッ
ジを固定保持するキャリッジ保持手段とを設けた記憶装
置において、上記キャリッジ保持手段は圧電素子を備
え、上記キャリッジ駆動手段が通電されている時に、上
記圧電素子への通電により上記キャリッジの固定保持を
解除し、非通電時は上記キャリッジを固定保持する構成
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、計算機、パーソ
ナルコンピュータ、携帯情報端末等に利用される記憶装
置に関し、特にそのヘッド位置決め機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１２は例えば、日本特許特開平４−６
１０６３号公報に開示された従来のフロッピーディスク
装置であり、１は装置全体を支えるベースである。２は
磁気ディスクに対して記録または再生を行うための磁気
ヘッドであり、キャリッジ３に搭載されている。上記キ
ャリッジ３は、ベース１に固定されたガイドシャフト５
１、５２によって図中のＡ、Ｂ方向に摺動可能に設けら
れている。また、上記キャリッジ３の先端部側面には、
先端部が半円形に形成された複数の歯部を有するラック
部３０１が突設されている。一方、上記ガイドシャフト
５１の側部にはリニアボイスコイルモータ６が設けら
れ、その駆動コイル部６１はキャリッジ３の後方側部と
結合されている。

【０００３】また、上記ベース１上には、ディスクの排
出機構の操作駆動部材であるスライドプレート７が図中
Ａ，Ｂ方向に摺動可能に設けられ、ディスクカセットを
排出するための手動操作部材であるイジェクトボタン７
１が結合されている。このイジェクトボタン７１を介し
てスライドプレート７が手動操作されるようになってい
る。尚、矢印Ａ，Ｂ方向は、それぞれディスクカセット
の挿入、排出方向である。

【０００４】４０は、片端に複数の歯部を有するラック
部４０１を設けたロック板であり、ベース１のガイド部
１ａに沿って図中Ｃ，Ｄ方向に移動可能に案内されてい
る。また、ロック板４０にはボス４０ａが突出しており
スライドプレート７に設けられた長穴部７ａにガイドさ
れている。尚、スライドプレート７の長穴部７ａはスラ
イドプレート７の移動方向ＡーＢに対して所定の角度を
持たせてあり、スライドプレート７がＡ，Ｂ方向に移動
することにより、ロック板４０はＣ，Ｄ方向に移動する
ようになっている。また、キャリッジ３のラック部３０
１とロック板４０のラック部４０１は同一高さに配設さ
れている。

【０００５】次に動作について説明する。図１３におい
て各部を実線で示す状態は、図示されていないディスク
が装置に装着された状態、いわゆるディスクロード状態
を示している。このディスクロード状態では、ロック板
４０は、スライドプレート７の位置によって図１２に示
す位置に保持されているため、ロック板４０のラック部
４０１とキャリッジ３のラック部３０１とは歯合してい
ない。したがって、キャリッジ３はロックされないので
Ａ、Ｂ方向に移動が可能であり、記録・再生動作を行う
ことが出来る。そして、キャリッジ３がＡ、Ｂ方向に移
動、位置決めする動作は、リニアボイスコイルモータ６
の駆動によって行われる。

【０００６】以上のディスクロード状態からディスク排
出時には、まずイジェクトボタン７１がＡ方向に押圧さ
れ、同時に同方向にスライドプレート７がスライドす
る。スライドプレート７のＡ方向への移動に伴って、ス
ライドプレート７の長穴部７ａもＡ方向に移動し、ロッ
ク板４０は、ボス４０ａとベース１のガイド部１ａとに
よりＣ方向へ移動する。この状態を示したのが図１３で
あり、ロック板４０のラック部４０１がキャリッジ３の
ラック部３０１に歯合することになる。そして、この時
に図示していないがディスクは排出されており、次にデ
ィスクが挿入されるまでスライドプレート７は移動せず
キャリッジ３のロック状態は維持される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置におけるヘッド位置決め装置は、以上のように構成さ
れているので、ディスクカートリッジが排出されている
ときのみ、キャリッジ３はロックすることが可能であ
り、ディスクカートリッジが挿入されている状態ではキ
ャリッジ３をロックすることは不可能である。これは、
近年の磁気ディスク装置はノートパソコン等のモバイル
な情報機器にも搭載されており、特に磁気ディスク動作
中、あるいはディスクカートリッジが挿入されている状
態でも振動、衝撃を受けるケースが多く、磁気ヘッドや
ディスク等を破損しやすいという問題点につながってい
る。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、特に本来の機能を損なうことな
く振動、衝撃等の外乱に耐え得る信頼性の高い記憶装置
を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る記憶装置は、記録または再生ヘッドを搭載したキャリ
ッジと、このキャリッジを移動させるキャリッジ駆動手
段と、上記キャリッジを固定保持するキャリッジ保持手
段とを設けた記憶装置において、上記キャリッジ保持手
段は圧電素子を備え、上記キャリッジ駆動手段が通電さ
れている時に、上記圧電素子への通電により上記キャリ
ッジの固定保持を解除し、非通電時は上記キャリッジを
固定保持する構成にされたものである。

【００１０】この発明の請求項２に係る記憶装置は、上
記キャリッジ保持手段を上記キャリッジに搭載したもの
である。

【００１１】この発明の請求項３に係る記憶装置は、記
録または再生ヘッドを搭載したキャリッジと、上記キャ
リッジを移動させる第１のキャリッジ駆動手段と、上記
キャリッジを微少送りする第２のキャリッジ駆動手段
と、上記キャリッジを固定保持するキャリッジ保持手段
とを備えた記憶装置であって、上記キャリッジ保持手段
はこのキャリッジ保持手段への通電により上記キャリッ
ジの固定保持を解除し、非通電時は上記キャリッジを固
定保持する圧電素子を備え、上記第２のキャリッジ駆動
手段は上記キャリッジ保持手段により上記キャリッジが
固定保持された状態で通電によりキャリッジを微少移動
させる第２の圧電素子を備えたのである。

【００１２】この発明の請求項４に係る記憶装置は、上
記第２のキャリッジ駆動手段に備えられた第２の圧電素
子へ印加する電圧を可変にする電圧印加回路を備えたも
のである。

【００１３】この発明の請求項５に係る記憶装置は、上
記キャリッジ保持手段、及び上記第２のキャリッジ駆動
手段を上記キャリッジに搭載したのである。

【００１４】この発明の請求項６に係る記憶装置は、上
記キャリッジ保持手段と上記第２のキャリッジ駆動手段
を一体化したのである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
記憶装置のヘッド位置決め機構部を示す平面図である。
図２は、上記ヘッド位置決め機構部の一部拡大平面図で
ある。図において、１は記憶装置全体を支えるベース、
２は磁気ディスクに対して記録または再生を行うための
磁気ヘッドであり、キャリッジ３に搭載されている。上
記キャリッジ３は、ベース１に固定されたガイドシャフ
ト５１，５２によって図中のＡ，Ｂ方向に摺動可能に設
けられている。また、上記ガイドシャフト５１の側部に
はキャリッジ駆動手段としてのリニアボイスコイルモー
タ６が設けられ、その駆動コイル部６１はキャリッジ３
の後方側部に結合されている。８はキャリッジ保持手段
で、圧電アクチュエータ８１と摩擦係数の高い材質のパ
ッド８２から成っており、圧電アクチュエータ８１側が
ベース１に固着されている。尚、パッド８２は圧電アク
チュエータ８１に固定されている。

【００１６】次に動作について説明する。まずキャリッ
ジ３を図中矢印Ａ，Ｂ方向に動作させる前の状態では、
キャリッジ３の側面部３１にキャリッジ保持手段８のパ
ット８２が押し付けられることによりキャリッジ３を保
持している。このときキャリッジ保持手段８の圧電アク
チュエータ８１には通電されていない。この状態から圧
電アクチュエータ８１に通電すると、圧電アクチュエー
タ８１は図中矢印Ｄ方向に縮み、パッド８２はキャリッ
ジ３の側面部３１から離れる。その離れた状態を示して
いるのが図２である。そして、キャリッジ３はスムーズ
に移動が可能となりリニアボイスコイルモータ６によっ
て所定の位置に位置決めされる。キャリッジ３の位置決
め動作が終了すると再び圧電アクチュエータ８１の通電
が解除されキャリッジ３の側面部３１を押し付けキャリ
ッジ３を保持する。なお、リニアボイスコイルモータ６
が通電されている時には、圧電アクチュエータ８１も通
電されており、キャリッジ３はスムーズに移動が可能と
なっている。

【００１７】以上のように、キャリッジ３の移動時以外
はキャリッジ３を保持する構成にしたので、ディスクカ
ートリッジが挿入された状態でも外部からの振動、衝撃
に強い信頼性の高い記憶装置を得ることが出来る。ま
た、上記キャリッジ保持手段８に圧電素子を用いたこと
によりキャリッジ保持手段８の外形寸法が小さくなり装
置の小型化が可能となる。

【００１８】実施の形態２．以上の実施の形態１では、
キャリッジ保持手段８をベース１に固定したものである
が、次に上記キャリッジ保持手段８をキャリッジ３に搭
載した場合の実施の形態を示す。図３は、このような場
合の記憶装置のヘッド位置決め機構部を示す平面図であ
り、図４は、上記ヘッド位置決め機構部の一部拡大平面
図である。

【００１９】図において、１は記憶装置全体を支えるベ
ース、２は磁気ディスクに対して記録または再生を行う
ための磁気ヘッドであり、キャリッジ３に搭載されてい
る。上記キャリッジ３は、ベース１に固定されたガイド
シャフト５１，５２によって図中のＡ，Ｂ方向に摺動可
能に設けられている。また、上記ガイドシャフト５１の
側部にはリニアボイスコイルモータ６が設けられ、その
駆動コイル部６１はキャリッジ３の後方側部と結合され
ている。８はキャリッジ保持手段で、圧電アクチュエー
タ８１と摩擦係数の高い材質のパッド８２から成ってお
り、圧電アクチュエータ８１側がキャリッジ３の側面部
３２に固着され、圧電アクチュエータ８１とパッド８２
も固着されている。

【００２０】次に動作について説明する。まずキャリッ
ジ３を図中矢印Ａ，Ｂ方向に動作させる前の状態では、
ガイドシャフト５２はキャリッジ保持手段８のパット８
２により押し付けられることによりキャリッジ３を保持
している。このときキャリッジ保持手段８の圧電アクチ
ュエータ８１には通電されていない。この状態から圧電
アクチュエータ８１に通電すると、圧電アクチュエータ
８１は図中矢印Ｃ方向に縮み、パッド８２はガイドシャ
フト５２から離れる。その離れた状態を示しているのが
図４である。そして、キャリッジ３はスムーズに移動が
可能となりリニアボイスコイルモータ６によって所定の
位置に位置決めされる。キャリッジ３の位置決め動作が
終了すると再び圧電アクチュエータ８１の通電が解除さ
れガイドシャフト５２を押し付けキャリッジ３を保持す
る。なお、リニアボイスコイルモータ６が通電されてい
る時には、圧電アクチュエータ８１も通電されており、
キャリッジ３はスムーズに移動が可能となっている。

【００２１】以上のように、キャリッジ３の移動時以外
はキャリッジ３を保持する構成にしたので、ディスクカ
ートリッジが挿入された状態でも外部からの振動、衝撃
に強い信頼性の高い記憶装置を得ることが出来る。ま
た、上記キャリッジ保持手段８に圧電素子を用いたこと
によりキャリッジ保持手段８の外形寸法が小さくなり装
置の小型化が可能となる。

【００２２】実施の形態３．以上の実施の形態では、キ
ャリッジ３が直線移動する形態のものであるが、次にキ
ャリッジ３が回転移動する場合の実施の形態を示す。図
５は、キャリッジ３が回転方向に駆動される場合の記憶
装置のヘッド位置決め機構部を示す平面図、図６は図５
のＥ−Ｅ断面図である。図において、１は記憶装置全体
を支えるベース、２は磁気ディスクに対して記録または
再生を行うための磁気ヘッドであり、キャリッジ３に搭
載されている。５３はキャリッジ３の回転軸でベース１
に固着されている。６ａはロータリーボイスコイルモー
タで、その駆動コイル部６２はキャリッジ３に結合され
ている。１０１はインナーレース１０１ａ、アウターレ
ース１０１ｂ、ボール１０１ｃから構成される上側ボー
ルベアリング、１０２はインナーレース１０２ａ、アウ
ターレース１０２ｂ、ボール１０２ｃから構成される下
側ボールベアリングであり、上下のインナーレース１０
１ａ、１０２ａは回転軸５３に固着されている。また上
下のアウターレース１０１ｂ、１０２ｂはキャリッジ３
と固着されている。８はキャリッジ保持手段で、圧電ア
クチュエータ８１と摩擦係数の高い材質のパッド８２か
ら成っており、圧電アクチュエータ８１が下側ボールベ
アリング１０２のインナーレース１０２ａに固着され、
圧電アクチュエータ８１とパッド８２も固着されてい
る。パッド８２は断面Ｌ字型に形成され、その端面がア
ウターレース１０１ｂを押し付けるよう構成されてい
る。

【００２３】次に動作について説明する。キャリッジ３
を回転駆動させる前の状態では、キャリッジ保持手段８
のパッド８２が上側ボールベアリング１０１のアウター
レース１０１ｂを押し付けることによりキャリッジ３を
保持している。このときキャリッジ保持手段８の圧電ア
クチュエータ８１には通電されていない。この状態から
圧電アクチュエータ８１に通電すると、圧電アクチュエ
ータ８１は図中矢印Ｆ方向に縮み、パッド８２は上記ア
ウターレース１０１ｂから離れる。そして、キャリッジ
３はスムーズに回転が可能となりロータリーボイスコイ
ルモータ６ａによって所定の位置に位置決めされる。キ
ャリッジ３の位置決め動作が終了すると再び圧電アクチ
ュエータ８１の通電が解除されアウターレース１０１ｂ
を押し付けキャリッジ３を保持する。なお、ロータリー
ボイスコイルモータ６ａが通電されている時には、圧電
アクチュエータ８１も通電されており、キャリッジ３は
スムーズに回転が可能となっている。

【００２４】以上のように、キャリッジ３の回転時以外
はキャリッジ３を保持する構成にしたので、ディスクカ
ートリッジが挿入された状態でも外部からの振動、衝撃
に強い信頼性の高い記憶装置を得ることが出来る。ま
た、上記キャリッジ保持手段８に圧電素子を用いたこと
によりキャリッジ保持手段８の外形寸法が小さくなり装
置の小型化が可能となる。

【００２５】実施の形態４．以上の実施の形態では、磁
気ヘッド２を所定位置にシークするためのキャリッジ３
を、シーク動作後に保持するキャリッジ保持手段につい
てであったが、次に、上記キャリッジ保持手段８に微動
シーク用の第２のキャリッジ駆動手段を設けた場合の実
施の形態を示す。図７はこのような場合の記憶装置のヘ
ッド位置決め機構部を示す平面図、図８は上記ヘッド位
置決め機構部の一部拡大平面図である。

【００２６】図において、１は記憶装置全体を支えるベ
ース、２は磁気ディスクに対して記録または再生を行う
ための磁気ヘッドであり、キャリッジ３に搭載されてい
る。上記キャリッジ３は、ベース１に固定されたガイド
シャフト５１，５２によって図中のＡ、Ｂ方向に摺動可
能に設けられている。また、上記ガイドシャフト５１の
側部にはキャリッジ３の第１のキャリッジ駆動手段であ
るリニアボイスコイルモータ６が設けられ、その駆動コ
イル部６１はキャリッジ３の後方側部と結合されてい
る。８はキャリッジ保持手段で、圧電アクチュエータ８
１と摩擦係数の高い材質のパッド８２で構成され、上記
圧電アクチュエータ８１の片端に上記パッド８２の一端
が固着され、圧電アクチュエータ８１の他端はホルダ９
１に結合されている。上記パッド８２の他端は上記キャ
リッジ３の側面部３１を押し付ける構成になっている。
９はキャリッジ３を微少送りする第２のキャリッジ駆動
手段であり、圧電素子を積層した積層型圧電アクチュエ
ータで形成され、片端はベース１に固定され、他端は上
記ホルダ９１と固着されている。したがって、キャリッ
ジ保持手段８と第２のキャリッジ駆動手段９は一体化さ
れている。

【００２７】次に動作について説明する。まずキャリッ
ジ３を図中矢印Ａ、Ｂ方向にシーク動作させる前の状態
では、キャリッジ保持手段８のパット８２はキャリッジ
３の側面部３１を押し付けることによりキャリッジ３を
保持している。このときキャリッジ保持手段８の圧電ア
クチュエータ８１には通電されていない。また、キャリ
ッジ３が動作する前の状態なので第１のキャリッジ駆動
手段のリニアボイスコイルモータ６と第２のキャリッジ
駆動手段の圧電アクチュエータ９にも通電されていな
い。この状態からキャリッジ保持手段８の圧電アクチュ
エータ８１に通電すると、圧電アクチュエータ８１は図
中矢印Ｄ方向にたわみ、パッド８２はキャリッジ３の側
面部３１から離れる。その離れた状態を示しているのが
図８である。そしてキャリッジ３はスムーズに移動可能
となり、まず粗送り用の上記リニアボイスコイルモータ
６に通電することにより所定の位置、もしくは近辺に位
置決めされる。その後、上記キャリッジ保持手段８の圧
電アクチュエータ８１への通電を解除し、パッド８２が
キャリッジ３の側面部３１を押し付けキャリッジ３を保
持する。

【００２８】次に上記の保持状態を維持したまま、第２
のキャリッジ駆動手段である圧電アクチュエータ９が通
電され、上記圧電アクチュエータ９は図中矢印Ａ、Ｂ方
向に伸縮制御されキャリッジ３は上記圧電アクチュエー
タ９と連動し、保持されながら微動動作を行い正確に所
定の位置に位置決めされる。

【００２９】第１のキャリッジ駆動手段にリニアボイス
コイルモータに通電して再度粗送りが必要とされるとき
は、圧電アクチュエータ８１が通電状態となり、図中矢
印Ｄ方向にたわみ、パッド８２が再びキャリッジ３の側
面部３１から離れる。キャリッジ３が正確に所定の位置
に位置決めされると、圧電アクチュエータ８１に通電
し、パッド８２をキャリッジ３の側面部３１から離脱さ
せてから、積層型圧電アクチュエータ９への通電を解除
する。なお、リニアボイスコイルモータ６が通電されて
いる時には、圧電アクチュエータ８１も通電されてお
り、パッド８２がキャリッジ３の側面部３１から離脱さ
れているので、キャリッジ３はスムーズに移動が可能と
なっている。

【００３０】以上のように、キャリッジ３が粗送り用の
第１のキャリッジ駆動手段によって移動動作をしている
時以外はキャリッジ３を保持する構成にしたので、ディ
スクカートリッジが挿入された状態でも外部からの振
動、衝撃に強い信頼性の高い記憶装置を得ることが出来
る。また、上記キャリッジ保持手段８に圧電素子を用い
たことによりキャリッジ保持手段８の外形寸法が小さく
なり装置の小型化が可能となる。また、キャリッジ３の
微動送り用に第２のキャリッジ駆動手段として圧電アク
チュエータ９を用いたことにより、細かい位置決め制御
が可能となる。

【００３１】実施の形態５．以上の実施の形態４では、
第２のキャリッジ駆動手段は通電と非通電の２通りの制
御であるが、次に第２のキャリッジに電圧印加回路９２
を接続した場合の実施の形態を示す。図９はこのような
場合の記憶装置のヘッド位置決め機構部を示す平面図、
図１０は電圧印加回路を含む上記ヘッド位置決め機構部
の一部拡大平面図である。電圧印加回路９２は、圧電ア
クチュエータ９の印加電圧を制御する回路で、圧電アク
チュエータ９の電圧の通電と非通電状態を切り替え、通
電の場合は圧電アクチュエータ９に通電される電圧を制
御する回路である。

【００３２】次に動作について説明する。まずキャリッ
ジ３を図中矢印Ａ、Ｂ方向にシーク動作させる前の状態
では、キャリッジ保持手段８のパット８２はキャリッジ
３の側面部３１を押し付けることによりキャリッジ３を
保持している。このときキャリッジ保持手段８の圧電ア
クチュエータ８１には通電されていない。また、キャリ
ッジ３が動作する前の状態なので第１のキャリッジ駆動
手段のリニアボイスコイルモータ６と第２のキャリッジ
駆動手段の圧電アクチュエータ９にも通電されていな
い。この状態からキャリッジ保持手段８の圧電アクチュ
エータ８１に通電すると、圧電アクチュエータ８１は図
中矢印Ｄ方向にたわみ、パッド８２はキャリッジ３の側
面部３１から離れる。その離れた状態を示しているのが
図１０である。そしてキャリッジ３はスムーズに移動可
能となり、まず粗送り用の上記リニアボイスコイルモー
タ６に通電することにより所定の位置、もしくは近辺に
位置決めされる。その後、上記キャリッジ保持手段８の
圧電アクチュエータ８１への通電を解除し、パッド８２
がキャリッジ３の側面部３１を押し付けキャリッジ３を
保持する。

【００３３】次に上記の保持状態を維持したまま、第２
のキャリッジ駆動手段である圧電アクチュエータ９が通
電され、上記圧電アクチュエータ９は図中矢印Ａ，Ｂ方
向に伸縮制御されキャリッジ３は上記圧電アクチュエー
タ９と連動し、保持されながら微動動作を行い正確に所
定の位置に位置決めされる。微動動作は、電圧印加回路
９２により上記圧電アクチュエータ９にかかる電圧を調
節することで、図中矢印Ａ、Ｂ方向への移動量を調整す
る。第１のキャリッジ駆動手段にリニアボイスコイルモ
ータに通電して再度粗送りが必要とされるときは、圧電
アクチュエータ８１が通電状態となり、図中矢印Ｄ方向
にたわみ、パッド８２が再びキャリッジ３の側面部３１
から離れる。

【００３４】キャリッジ３が正確に所定の位置に位置決
めされると、圧電アクチュエータ８１に通電し、パッド
８２をキャリッジ３の側面部３１から離脱させてから、
積層型圧電アクチュエータ９への通電を解除する。な
お、リニアボイスコイルモータ６が通電されている時に
は、圧電アクチュエータ８１も通電されており、パッド
８２がキャリッジ３の側面部３１から離脱されているの
で、キャリッジ３はスムーズに移動が可能となってい
る。

【００３５】以上のように、キャリッジ３が粗送り用の
第１のキャリッジ駆動手段によって移動動作をしている
時以外はキャリッジ３を保持する構成にしたので、ディ
スクカートリッジが挿入された状態でも外部からの振
動、衝撃に強い信頼性の高い記憶装置を得ることが出来
る。また、上記キャリッジ保持手段８に圧電素子を用い
たことによりキャリッジ保持手段８の外形寸法が小さく
なり装置の小型化が可能となる。また、キャリッジ３の
微動送り用に第２のキャリッジ駆動手段として圧電アク
チュエータ９と電圧印加回路９２を用いたことにより、
非常に細かい位置決め制御が可能となる。

【００３６】実施の形態６．以上の実施の形態４、５で
は、第２のキャリッジ駆動手段９と一体化されたキャリ
ッジ保持手段８をベース１に固定したものであるが、次
に上記一体化されたキャリッジ保持手段８をキャリッジ
３に搭載した場合の実施の形態を示す。図１１は、この
ような場合の記憶装置のヘッド位置決め機構部を示す平
面図である。

【００３７】図において、８はキャリッジ保持手段で、
圧電アクチュエータ８１と摩擦係数の高い材質のパッド
８２で構成され、上記圧電アクチュエータ８１の片端に
上記パッド８２の一端が固着され、圧電アクチュエータ
８１の他端はホルダ９１に結合されている。上記パッド
８２の他端は上記ガイドシャフト５２を押し付ける構成
になっている。９はキャリッジ３を微少送りする第２の
キャリッジ駆動手段である圧電素子を積層した圧電アク
チュエータで、片端はキャリッジ３の後方内側３２に固
定され、他端は上記ホルダ９１と固着されている。した
がって、キャリッジ保持手段８と第２のキャリッジ駆動
手段９は一体化されている。また、第２のキャリッジ駆
動手段９とキャリッジ保持手段８の取り付け部以外は、
実施の形態４と同一構造である。

【００３８】次に動作について説明する。まずキャリッ
ジ３を図中矢印Ａ、Ｂ方向にシーク動作させる前の状態
では、キャリッジ保持手段８のパット８２はガイドシャ
フト５２を押し付けることによりキャリッジ３を保持し
ている。このときキャリッジ保持手段８の圧電アクチュ
エータ８１には通電されていない。また、キャリッジ３
が動作する前の状態なので第１のキャリッジ駆動手段の
リニアボイスコイルモータ６と第２のキャリッジ駆動手
段の積層型圧電アクチュエータ９にも通電されていな
い。この状態からキャリッジ保持手段８の圧電アクチュ
エータ８１に通電すると、圧電アクチュエータ８１は図
中矢印Ｃ方向にたわみ、パッド８２はガイドシャフト５
２から離れる。そしてキャリッジ３はスムーズに移動可
能となり、まず粗送り用の上記リニアボイスコイルモー
タ６に通電することにより所定の位置、もしくは近辺に
位置決めされる。その後、上記キャリッジ保持手段８の
圧電アクチュエータ８１への通電を解除し、パッド８２
が再びガイドシャフト５２を押し付けキャリッジ３を保
持する。

【００３９】次に上記の保持状態を維持したまま、第２
のキャリッジ駆動手段である圧電アクチュエータ９が通
電され、上記圧電アクチュエータ９は図中矢印Ａ、Ｂ方
向に伸縮制御されキャリッジ３は上記圧電アクチュエー
タ９と連動し、保持されながら微動動作を行い正確に所
定の位置に位置決めされる。そして位置決めされた後
は、圧電アクチュエータ８１に通電し、パッド８２をガ
イドシャフト５２から離脱させて、圧電アクチュエータ
９への通電を解除し動作は完了する。なお、リニアボイ
スコイルモータ６が通電されている時には、圧電アクチ
ュエータ８１も通電されており、パッド８２がガイドシ
ャフト５２から離脱されているので、キャリッジ３はス
ムーズに移動が可能となっている。

【００４０】以上のように、キャリッジ３が粗送り用の
第１のキャリッジ駆動手段によって移動動作をしている
時以外はキャリッジ３を保持する構成にしたので、ディ
スクカートリッジが挿入された状態でも外部からの振
動、衝撃に強い信頼性の高い記憶装置を得ることが出来
る。また、上記キャリッジ保持手段８に圧電素子を用い
たことによりキャリッジ保持手段８の外形寸法が小さく
なり装置の小型化が可能となる。また、キャリッジ３の
微動送り用に第２のキャリッジ駆動手段として圧電アク
チュエータ９を用いたことにより、非常に細かい位置決
め制御が可能となる。

【００４１】また、以上の実施の形態ではキャリッジ保
持手段８に圧電アクチュエータ８１を、そして第２のキ
ャリッジ駆動手段に圧電アクチュエータ９を用いて説明
したが、以上の手段は圧電アクチュエータではなく、コ
イル、鉄心、及び永久磁石等を用いた電磁アクチュエー
タ等別の駆動手段であってもよい。

【００４２】

【発明の効果】この発明の請求項１および請求項２に係
る記憶装置においては、キャリッジの移動時以外はキャ
リッジを保持する構成にしたので、外部からの振動、衝
撃に強い信頼性の高い記憶装置が得られる効果がある。
また、キャリッジ保持手段に圧電素子を用いたので小型
の記憶装置が得られる効果がある。

【００４３】この発明の請求項３および請求項５に係る
記憶装置においては、キャリッジ粗送り用の第１のキャ
リッジ駆動手段と、キャリッジ微動送り用の第２のキャ
リッジ駆動手段とを備え、キャリッジの粗送り時以外は
キャリッジを保持する構成にしたので、外部からの振
動、衝撃に強い信頼性の高い記憶装置が得られる効果が
ある。また、上記キャリッジ保持手段に圧電素子を用い
たことによりキャリッジ保持手段の外形寸法が小さくな
り装置の小型化が可能となる。さらに、キャリッジの微
動送り用に第２のキャリッジ駆動手段を備えているの
で、ヘッドの細かい位置決め制御が可能となる。

【００４４】この発明の請求項４にかかる記憶装置にお
いては、キャリッジの微動送り用に第２のキャリッジ駆
動手段として圧電アクチュエータと、この圧電アクチュ
エータへ、印加する電圧印加回路を用いたことにより、
非常に細かいヘッドの位置決め制御が可能となる。

【００４５】この発明の請求項６にかかる記憶装置にお
いては、キャリッジ保持手段と第２のキャリッジ駆動手
段を一体化したので小型の記憶装置が得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すヘッド位置決
め機構部の平面図。

【図２】 この発明の実施の形態１を示すキャリッジ保
持手段部の平面図。

【図３】 この発明の実施の形態２を示すヘッド位置決
め機構部の平面図。

【図４】 この発明の実施の形態２を示すキャリッジ保
持手段部の平面図。

【図５】 この発明の実施の形態３を示すヘッド位置決
め機構部の平面図。

【図６】 この発明の実施の形態３を示す回転軸で破断
した要部断面図。

【図７】 この発明の実施の形態４を示すヘッド位置決
め機構部の平面図。

【図８】 この発明の実施の形態４を示すキャリッジ保
持手段部の平面図。

【図９】 この発明の実施の形態５を示すヘッド位置決
め機構部の平面図。

【図１０】 この発明の実施の形態５を示すキャリッジ
保持手段部の平面図。

【図１１】 この発明の実施の形態６を示すキャリッジ
保持手段部の平面図。

【図１２】 従来の技術を示すフロッピーディスク装置
の要部平面図。

【図１３】 従来の技術を示す要部平面図。

【符号の説明】

１：ベース、 ２：磁気ヘッド、 ３：キャリッ
ジ 、３１：キャリッジ側面部、 ３２：キャ
リッジ後方内側 、５１、５２：ガイドシャフト、
５３：回転軸、６：第１のキャリッジ駆動手段（リニ
アボイスコイルモータ）、６１、６２：駆動コイル部、
６ａ：ロータリーボイスコイルモータ、８：キャリ
ッジ保持手段、 ８１：圧電アクチュエータ、 ８
２：パッド、９：第２のキャリッジ駆動手段（圧電アク
チュエータ）、９１：ホルダ、
９２：電圧印加回路、１０１：上側ボールベアリン
グ、 １０１ａ：上側インナーレース、１０１ｂ：上
側アウターレース、 １０１ｃ：上側ボール、１０
２：下側ボールベアリング、 １０２ａ：下側インナ
ーレース、１０２ｂ：下側アウターレース、 １０２
ｃ：下側ボール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録または再生ヘッドを搭載したキャリ
   ッジと、このキャリッジを移動させるキャリッジ駆動手
   段と、上記キャリッジを固定保持するキャリッジ保持手
   段とを設けた記憶装置において、上記キャリッジ保持手
   段は圧電素子を備え、上記キャリッジ駆動手段が通電さ
   れている時に、上記圧電素子への通電により上記キャリ
   ッジの固定保持を解除し、非通電時は上記キャリッジを
   固定保持する構成にされたことを特徴とする記憶装置。
2. 【請求項２】 上記キャリッジ保持手段を上記キャリッ
   ジに搭載したことを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の記憶装置。
3. 【請求項３】 記録または再生ヘッドを搭載したキャリ
   ッジと、上記キャリッジを移動させる第１のキャリッジ
   駆動手段と、上記キャリッジを微少送りする第２のキャ
   リッジ駆動手段と、上記キャリッジを固定保持するキャ
   リッジ保持手段とを備えた記憶装置であって、上記キャ
   リッジ保持手段はこのキャリッジ保持手段への通電によ
   り上記キャリッジの固定保持を解除し、非通電時は上記
   キャリッジを固定保持する圧電素子を備え、上記第２の
   キャリッジ駆動手段は上記キャリッジ保持手段により上
   記キャリッジが固定保持された状態で通電によりキャリ
   ッジを微少移動させる第２の圧電素子を備えたことを特
   徴とする記憶装置。
4. 【請求項４】 上記第２のキャリッジ駆動手段に用いら
   れる圧電素子への印加電圧を可変可能にする電圧印加回
   路を備えたことを特徴とする請求項３記載の記憶装置。
5. 【請求項５】 上記キャリッジ保持手段、及び上記第２
   のキャリッジ駆動手段を上記キャリッジに搭載したこと
   を特徴とする請求項４記載の記憶装置。
6. 【請求項６】 上記キャリッジ保持手段と上記第２のキ
   ャリッジ駆動手段を一体化したことを特徴とする請求項
   ４記載の記憶装置。