JPH11184808A - シリアル通信方法 - Google Patents
シリアル通信方法Info
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- JPH11184808A JPH11184808A JP9356984A JP35698497A JPH11184808A JP H11184808 A JPH11184808 A JP H11184808A JP 9356984 A JP9356984 A JP 9356984A JP 35698497 A JP35698497 A JP 35698497A JP H11184808 A JPH11184808 A JP H11184808A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子素子間において多くの通信線を必要とす
ることなく、データ送信までの時間を短くする。 【解決手段】 データ送信側または受信側にチャンネル
状態が切り換わりリングバッファとして機能する状態カ
ウンタＳＣＨと、送信データのチャンネル数に対応しク
ロックＣＬＫに同期したクロックカウンタＳＣＬＫをも
ち、送信側の電子素子２は外部からチップセレクトＣＳ
とデータセレクトＣＨＳの信号を受けた場合、クロック
カウンタＳＣＬＫの状態により状態カウンタＳＣＨの値
に対応するチャンネルのデータＤ０，Ｄ１，Ｄ２・・を
送信し、クロックカウンタＳＣＬＫの状態に基づきクロ
ックカウンタＳＣＬＫはデクリメントされ、所定値０に
なった場合にチャンネル状態を変え、異なったチャンネ
ルのデータをクロックカウンタＳＣＬＫの状態に基づき
送信する。
ることなく、データ送信までの時間を短くする。 【解決手段】 データ送信側または受信側にチャンネル
状態が切り換わりリングバッファとして機能する状態カ
ウンタＳＣＨと、送信データのチャンネル数に対応しク
ロックＣＬＫに同期したクロックカウンタＳＣＬＫをも
ち、送信側の電子素子２は外部からチップセレクトＣＳ
とデータセレクトＣＨＳの信号を受けた場合、クロック
カウンタＳＣＬＫの状態により状態カウンタＳＣＨの値
に対応するチャンネルのデータＤ０，Ｄ１，Ｄ２・・を
送信し、クロックカウンタＳＣＬＫの状態に基づきクロ
ックカウンタＳＣＬＫはデクリメントされ、所定値０に
なった場合にチャンネル状態を変え、異なったチャンネ
ルのデータをクロックカウンタＳＣＬＫの状態に基づき
送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマイコン，ＩＣとい
った電子素子間でシリアル通信によりデータ送信を行う
場合に用いられるシリアル通信方法に関するものであ
る。
った電子素子間でシリアル通信によりデータ送信を行う
場合に用いられるシリアル通信方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロコンピュータ（以下、マ
イコンと称す）を用いたシステムの場合、マイコンには
通常、周辺ＩＣ等が接続され、マイコンと周辺ＩＣとの
情報交換の手段としてパラレル通信またはシリアル通信
が用いられてきている。パラレル通信はバスの数に対応
した通信線により、一度に多量のデータを送ることが可
能であるが、通信線の数が増加する。通信線の数を少な
くするために、通常ではシリアル通信が使用される。
イコンと称す）を用いたシステムの場合、マイコンには
通常、周辺ＩＣ等が接続され、マイコンと周辺ＩＣとの
情報交換の手段としてパラレル通信またはシリアル通信
が用いられてきている。パラレル通信はバスの数に対応
した通信線により、一度に多量のデータを送ることが可
能であるが、通信線の数が増加する。通信線の数を少な
くするために、通常ではシリアル通信が使用される。
【０００３】このように、データ通信線の数の制約およ
び近年のマイコンの高速化によって、通信線を少なくで
きるシリアル通信が多く用いられているが、通信を行う
情報量が増加するに伴い、通信線の増加によるマイコン
の通信に使用するポートの増加が問題になっている。
び近年のマイコンの高速化によって、通信線を少なくで
きるシリアル通信が多く用いられているが、通信を行う
情報量が増加するに伴い、通信線の増加によるマイコン
の通信に使用するポートの増加が問題になっている。
【０００４】例えば、シリアル通信の場合、図６に示さ
れるようにデータの送信要求を出し、通信の同期をとる
クロックを出力するマイコンとマイコンからのデータ送
信要求を受けてデータをクロックに同期させて送信する
ＩＣが接続されているものとする。この構成において
は、ＩＣ２を動作させるチップセレクトＣＳと、１６チ
ャンネルの状態切り換えが可能な４本のデータセレクト
ＣＨＳ１〜ＣＨＳ４と、データ通信用のクロックＣＬＫ
と、データ出力ＳＯＵＴにつながる７本の信号線（３，
４ａ〜４ｄ，５，６）が必要になってくる。
れるようにデータの送信要求を出し、通信の同期をとる
クロックを出力するマイコンとマイコンからのデータ送
信要求を受けてデータをクロックに同期させて送信する
ＩＣが接続されているものとする。この構成において
は、ＩＣ２を動作させるチップセレクトＣＳと、１６チ
ャンネルの状態切り換えが可能な４本のデータセレクト
ＣＨＳ１〜ＣＨＳ４と、データ通信用のクロックＣＬＫ
と、データ出力ＳＯＵＴにつながる７本の信号線（３，
４ａ〜４ｄ，５，６）が必要になってくる。
【０００５】データ通信を行う場合には、マイコン１か
らＩＣ２に対してチップセレクトＣＳを高電位（Ｈ）か
ら低電位（Ｌ）にして、ＩＣ２を動作させる状態にし
て、データセレクトＣＨＳ＊（＊：１〜４）の状態を切
換えて選択したいチャンネルを選択する。その後、デー
タ通信用のクロックＣＬＫを与えてやると、ＩＣ２はチ
ップセレクトＣＳの信号状態（ＣＳ＝Ｌ）により動作可
能な状態となっているため、ＩＣ２からそのデータセレ
クトＣＨＳにより選択されたチャンネル（チャンネル数
を０〜１５チャンネルとすると、Ｅ（＝１４）が選択さ
れる）のデータ（Ｄ０，Ｄ１，・・・）が、マイコン１
に対してデータ出力ＳＯＵＴにより出力される。
らＩＣ２に対してチップセレクトＣＳを高電位（Ｈ）か
ら低電位（Ｌ）にして、ＩＣ２を動作させる状態にし
て、データセレクトＣＨＳ＊（＊：１〜４）の状態を切
換えて選択したいチャンネルを選択する。その後、デー
タ通信用のクロックＣＬＫを与えてやると、ＩＣ２はチ
ップセレクトＣＳの信号状態（ＣＳ＝Ｌ）により動作可
能な状態となっているため、ＩＣ２からそのデータセレ
クトＣＨＳにより選択されたチャンネル（チャンネル数
を０〜１５チャンネルとすると、Ｅ（＝１４）が選択さ
れる）のデータ（Ｄ０，Ｄ１，・・・）が、マイコン１
に対してデータ出力ＳＯＵＴにより出力される。
【０００６】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の如く複数のデータセレクトにより必要チャンネルを選
択してシリアル通信を行う方法では、データセレクトの
端子やその端子につながる信号線が複数必要となり、結
果的に、通信に寄与する信号線および通信用のポートが
増加してしまう。この通信線等の増加によって、目的の
データを得るための処理も煩雑になる。具体的には図７
に示されるように、データセレクトの信号線は複数本あ
るために単線の場合よりもノイズ等が載り易く、データ
セレクトの信号が安定していないときに通信を開始して
しまうと、通信時にエラーが発生し易くなる。このた
め、データセレクトの信号が安定した状態となってから
通信用のクロックを起動させて通信を行う必要がある。
の如く複数のデータセレクトにより必要チャンネルを選
択してシリアル通信を行う方法では、データセレクトの
端子やその端子につながる信号線が複数必要となり、結
果的に、通信に寄与する信号線および通信用のポートが
増加してしまう。この通信線等の増加によって、目的の
データを得るための処理も煩雑になる。具体的には図７
に示されるように、データセレクトの信号線は複数本あ
るために単線の場合よりもノイズ等が載り易く、データ
セレクトの信号が安定していないときに通信を開始して
しまうと、通信時にエラーが発生し易くなる。このた
め、データセレクトの信号が安定した状態となってから
通信用のクロックを起動させて通信を行う必要がある。
【０００７】以上のことから、ＩＣを選択するチップセ
レクトＣＳがＬになってからデータセレクトＣＨＳ＊の
信号が安定するまでの時間Ｔ１が必要になると共に、デ
ータセレクトの信号によりチャンネルが選択されてから
データ通信用のクロックＣＬＫが安定するまでの時間Ｔ
２を必要とするために、チップセレクトがＬになってか
ら、データが送信されるまでの時間（Ｔ１＋Ｔ２）も増
加してしまい、その結果、通信のデータ送信までの時間
が長くなってしまう。
レクトＣＳがＬになってからデータセレクトＣＨＳ＊の
信号が安定するまでの時間Ｔ１が必要になると共に、デ
ータセレクトの信号によりチャンネルが選択されてから
データ通信用のクロックＣＬＫが安定するまでの時間Ｔ
２を必要とするために、チップセレクトがＬになってか
ら、データが送信されるまでの時間（Ｔ１＋Ｔ２）も増
加してしまい、その結果、通信のデータ送信までの時間
が長くなってしまう。
【０００８】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、電子素子間において多くの通信線を
必要とすることなく、しかも、データ送信までの時間を
短くすることを技術的課題とする。
されたものであり、電子素子間において多くの通信線を
必要とすることなく、しかも、データ送信までの時間を
短くすることを技術的課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた第１の技術的手段は、データ送信側または受
信側にリングバッファを用いてシリアル通信を行うよう
にした。
めに講じた第１の技術的手段は、データ送信側または受
信側にリングバッファを用いてシリアル通信を行うよう
にした。
【００１０】上記の構成により、データ送信側または受
信側にリングバッファを用いることで、電子素子間はリ
ングバッファの状態によりチャンネル選択が可能とな
り、電子素子間でチャンネルを選択する線は単線でもチ
ャンネルの切り換えが行えるようになるため、複数チャ
ンネル選択線は必要なくなる。
信側にリングバッファを用いることで、電子素子間はリ
ングバッファの状態によりチャンネル選択が可能とな
り、電子素子間でチャンネルを選択する線は単線でもチ
ャンネルの切り換えが行えるようになるため、複数チャ
ンネル選択線は必要なくなる。
【００１１】また、上記の課題を解決するために講じた
第２の技術的手段は、データ送信側または受信側にチャ
ンネル状態が切り換わるリング状の状態カウンタと、チ
ャンネル数に対応しクロックに同期したクロックカウン
タをもち、送信側の電子素子は外部からチップ選択信号
とデータ選択信号を受けた場合、クロックカウンタの状
態により状態カウンタの値に対応するチャンネルのデー
タを送信し、クロックカウンタの状態に基づきクロック
カウンタはインクリメントまたはデクリメントされ、ク
ロックカウンタの値が所定値になった場合にチャンネル
状態を変え、異なったチャンネルのデータをクロックカ
ウンタの状態に基づき送信するようにした。
第２の技術的手段は、データ送信側または受信側にチャ
ンネル状態が切り換わるリング状の状態カウンタと、チ
ャンネル数に対応しクロックに同期したクロックカウン
タをもち、送信側の電子素子は外部からチップ選択信号
とデータ選択信号を受けた場合、クロックカウンタの状
態により状態カウンタの値に対応するチャンネルのデー
タを送信し、クロックカウンタの状態に基づきクロック
カウンタはインクリメントまたはデクリメントされ、ク
ロックカウンタの値が所定値になった場合にチャンネル
状態を変え、異なったチャンネルのデータをクロックカ
ウンタの状態に基づき送信するようにした。
【００１２】上記の構成により、状態カウンタでチャン
ネル状態を変え、クロックカウンタに基づてデータの出
力が可能となるので、状態カウンタによりチャンネルの
状態を切り換えることができるため、電子素子間でチャ
ンネルを切り換える線は状態カウンタを用いれば単線で
もよくなり、クロックカウンタの状態に基づきデータを
出力できるものとなる。この場合、状態カウンタはチャ
ンネル状態を保持するので、チップ選択信号を受けた場
合でも信号は安定なものとなり、チップ選択信号を受け
てから通信用のクロックの起動タイミングまでの時間で
データ送信時間が決定されるために、データ送信までの
時間は従来よりも短くなる。
ネル状態を変え、クロックカウンタに基づてデータの出
力が可能となるので、状態カウンタによりチャンネルの
状態を切り換えることができるため、電子素子間でチャ
ンネルを切り換える線は状態カウンタを用いれば単線で
もよくなり、クロックカウンタの状態に基づきデータを
出力できるものとなる。この場合、状態カウンタはチャ
ンネル状態を保持するので、チップ選択信号を受けた場
合でも信号は安定なものとなり、チップ選択信号を受け
てから通信用のクロックの起動タイミングまでの時間で
データ送信時間が決定されるために、データ送信までの
時間は従来よりも短くなる。
【００１３】また、チャンネル状態が切り換わったと
き、クロックカウンタには初期値が入り、クロックに同
期してインクリメントまたはデクリメントされ、通信線
よりデータを送信するようにすれば、クロックに同期す
るクロックカウンタの状態に基づき、１ビットづつの送
信が可能となる。
き、クロックカウンタには初期値が入り、クロックに同
期してインクリメントまたはデクリメントされ、通信線
よりデータを送信するようにすれば、クロックに同期す
るクロックカウンタの状態に基づき、１ビットづつの送
信が可能となる。
【００１４】更に、データ送信側の電子素子はチップ選
択信号を受けた場合、データ選択信号に基づきチャンネ
ル状態を遷移させ、選択されたチャンネルのデータをク
ロックに同期して送信するようにすれば、データ選択信
号の切り換わるエッジでチャンネル状態を切り換えるこ
とが可能になるので、任意のチャンネルのデータを送信
することが可能となる。
択信号を受けた場合、データ選択信号に基づきチャンネ
ル状態を遷移させ、選択されたチャンネルのデータをク
ロックに同期して送信するようにすれば、データ選択信
号の切り換わるエッジでチャンネル状態を切り換えるこ
とが可能になるので、任意のチャンネルのデータを送信
することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１６】図１は電子素子１，２間でのシリアル通信
における信号線３，４，５，６の接続状態を示したもの
である。ここでは、電子素子の中で良く用いられている
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）１とマ
イコン１の周辺ＩＣ２を示すが、本発明は２つの電子素
子間でシリアル通信が行えるものであれば適用が可能で
あり、電子素子１，２はこれに限定されないものとす
る。
における信号線３，４，５，６の接続状態を示したもの
である。ここでは、電子素子の中で良く用いられている
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）１とマ
イコン１の周辺ＩＣ２を示すが、本発明は２つの電子素
子間でシリアル通信が行えるものであれば適用が可能で
あり、電子素子１，２はこれに限定されないものとす
る。
【００１７】ここではＩＣ２をデータ送信側とし、マイ
コン１をデータ受信側として説明する。マイコン１には
ＩＣ２を動作可能とさせるチップセレクトＣＳ、送信を
行うデータのチャンネルを選択するデータセレクトＣＨ
Ｓ、シリアル通信用のクロックＣＬＫ、シリアルデータ
を出力するデータ出力ＳＯＵＴがデータ通信用として設
けられ、マイコン１のＣＳ，ＣＨＳ，ＣＶＫ，ＳＯＵＴ
のそれぞれの端子にはＩＣ２に対応する端子に信号線
３，４，５，６を介して接続されている。この場合、チ
ップセレクトＣＳ、データセレクトＣＨＳ、クロックＣ
ＬＫはマイコン側から出力され、データ出力ＳＯＵＴは
ＩＣ側から出力されるものとする。
コン１をデータ受信側として説明する。マイコン１には
ＩＣ２を動作可能とさせるチップセレクトＣＳ、送信を
行うデータのチャンネルを選択するデータセレクトＣＨ
Ｓ、シリアル通信用のクロックＣＬＫ、シリアルデータ
を出力するデータ出力ＳＯＵＴがデータ通信用として設
けられ、マイコン１のＣＳ，ＣＨＳ，ＣＶＫ，ＳＯＵＴ
のそれぞれの端子にはＩＣ２に対応する端子に信号線
３，４，５，６を介して接続されている。この場合、チ
ップセレクトＣＳ、データセレクトＣＨＳ、クロックＣ
ＬＫはマイコン側から出力され、データ出力ＳＯＵＴは
ＩＣ側から出力されるものとする。
【００１８】そこで、図２を参照して本発明のシリアル
通信方法について説明する。ここでは、４つの状態（４
つのチャンネル）を表わす２ビットのリング状の状態カ
ウンタＳＣＨ、および通信用のクロックＣＬＫに同期す
るクロックカウンタＳＣＬＫを用いて、クロックカウン
タＳＣＬＫの値により、チャンネルの状態が４段階（Ｓ
ＣＨ０→ＳＣＨ１→ＳＣＨ２→ＳＣＨ３→ＳＣＨ０）リ
ング状に遷移する場合のデータ通信について述べる。
通信方法について説明する。ここでは、４つの状態（４
つのチャンネル）を表わす２ビットのリング状の状態カ
ウンタＳＣＨ、および通信用のクロックＣＬＫに同期す
るクロックカウンタＳＣＬＫを用いて、クロックカウン
タＳＣＬＫの値により、チャンネルの状態が４段階（Ｓ
ＣＨ０→ＳＣＨ１→ＳＣＨ２→ＳＣＨ３→ＳＣＨ０）リ
ング状に遷移する場合のデータ通信について述べる。
【００１９】最初、ＩＣ２が動作可能な状態となる前の
チップセレクトＣＳがＨの状態から説明を行う。ここで
は、チップセレクトＣＳがＨの状態を保持した状態（
状態）、これをスタートの状態とする。その後、マイコ
ン１がＩＣ２を動作可能とさせチャンネル０のデータを
ＩＣ２から要求する場合には、マイコン１からＩＣ２に
対してチップセレクトＣＳをＬ、且つデータセレクトＣ
ＨＳをＬとする（状態）。そこで、チップセレクトＣ
Ｓ＝ＬかつデータセレクトＣＨＳ＝Ｌ（状態）になる
と、スタート状態から状態カウンタＳＣＨ＝０の状態０
（ＳＣＨ０）に遷移する。
チップセレクトＣＳがＨの状態から説明を行う。ここで
は、チップセレクトＣＳがＨの状態を保持した状態（
状態）、これをスタートの状態とする。その後、マイコ
ン１がＩＣ２を動作可能とさせチャンネル０のデータを
ＩＣ２から要求する場合には、マイコン１からＩＣ２に
対してチップセレクトＣＳをＬ、且つデータセレクトＣ
ＨＳをＬとする（状態）。そこで、チップセレクトＣ
Ｓ＝ＬかつデータセレクトＣＨＳ＝Ｌ（状態）になる
と、スタート状態から状態カウンタＳＣＨ＝０の状態０
（ＳＣＨ０）に遷移する。
【００２０】状態０（ＳＣＨ０）になると、クロックカ
ウンタＳＣＬＫには８ビット送信するため最初に８が代
入される。ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックＣＬＫが
入力される毎にカウンタＳＣＬＫの値が１づつデクリメ
ントされていく段階で、クロックＣＬＫに同期してＩＣ
２から送信データがチャンネル０の最下位ビットＤ０か
ら順番に最上位ビットＤ７までデータ出力ＳＯＵＴから
信号線６を介してマイコン１に対して送信される。デー
タ送信後、クロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状
態カウンタＳＣＨはインクリメント（＋１）されＳＣＨ
＝１となり、状態０（ＳＣＨ０）から、ＳＣＨ＝１の状
態１（ＳＣＨ１）へと遷移する（状態）。
ウンタＳＣＬＫには８ビット送信するため最初に８が代
入される。ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックＣＬＫが
入力される毎にカウンタＳＣＬＫの値が１づつデクリメ
ントされていく段階で、クロックＣＬＫに同期してＩＣ
２から送信データがチャンネル０の最下位ビットＤ０か
ら順番に最上位ビットＤ７までデータ出力ＳＯＵＴから
信号線６を介してマイコン１に対して送信される。デー
タ送信後、クロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状
態カウンタＳＣＨはインクリメント（＋１）されＳＣＨ
＝１となり、状態０（ＳＣＨ０）から、ＳＣＨ＝１の状
態１（ＳＣＨ１）へと遷移する（状態）。
【００２１】ＳＣＨ１の状態１になると同じように、ク
ロックカウンタＳＣＬＫに同じように８が代入される。
その後、ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックに同期して
１づつデクリメントされる段階で、クロックに同期した
チャンネル１のデータが最下位ビットＤ０から順番に最
上位ビットＤ７まで、データ出力ＳＯＵＴからマイコン
１に対して送信される。クロックカウンタＳＣＬＫが０
になると状態カウンタＳＣＨ１＝１の状態からインクリ
メントされてＳＣＨ＝２となり、ＳＣＨ＝２となる状態
２（ＳＣＨ２）へと遷移する。
ロックカウンタＳＣＬＫに同じように８が代入される。
その後、ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックに同期して
１づつデクリメントされる段階で、クロックに同期した
チャンネル１のデータが最下位ビットＤ０から順番に最
上位ビットＤ７まで、データ出力ＳＯＵＴからマイコン
１に対して送信される。クロックカウンタＳＣＬＫが０
になると状態カウンタＳＣＨ１＝１の状態からインクリ
メントされてＳＣＨ＝２となり、ＳＣＨ＝２となる状態
２（ＳＣＨ２）へと遷移する。
【００２２】ＳＣＨ２の状態になると、クロックカウン
タＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８から通信用
のクロックに同期して１づつデクリメントされる段階
で、クロックに同期したチャンネル２のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝２の状態２からインクリメントされＳＣＨ＝３
となり、ＳＣＨ＝３となる状態３（ＳＣＨ３）へと遷移
する。
タＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８から通信用
のクロックに同期して１づつデクリメントされる段階
で、クロックに同期したチャンネル２のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝２の状態２からインクリメントされＳＣＨ＝３
となり、ＳＣＨ＝３となる状態３（ＳＣＨ３）へと遷移
する。
【００２３】ＳＣＨ３の状態になると、クロックカウン
タＳＣＬＫには８が代入される。その後、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れる段階で、クロックに同期したチャンネル３のデータ
が最下位ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、
データ出力ＳＯＵＴからマイコン１に対して送信され
る。その後、クロックカウンタＳＣＬＫが０になると状
態カウンタはインクリメントされるが、ここで状態カウ
ンタＳＣＨは２ビットカウンタとしているので、ＳＣＨ
＝０となり、ＳＣＨ３＝３の状態３からＳＣＨ＝０とな
る状態０へと遷移し、状態０から状態３を繰り返すもの
となる。しかし、いずれの状態においてもチップセレク
トＣＳがＨの動作しない状態になれば（状態）、ＩＣ
２は直ぐに動作を止めて、ＣＳ＝Ｈのスタート状態に戻
る。
タＳＣＬＫには８が代入される。その後、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れる段階で、クロックに同期したチャンネル３のデータ
が最下位ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、
データ出力ＳＯＵＴからマイコン１に対して送信され
る。その後、クロックカウンタＳＣＬＫが０になると状
態カウンタはインクリメントされるが、ここで状態カウ
ンタＳＣＨは２ビットカウンタとしているので、ＳＣＨ
＝０となり、ＳＣＨ３＝３の状態３からＳＣＨ＝０とな
る状態０へと遷移し、状態０から状態３を繰り返すもの
となる。しかし、いずれの状態においてもチップセレク
トＣＳがＨの動作しない状態になれば（状態）、ＩＣ
２は直ぐに動作を止めて、ＣＳ＝Ｈのスタート状態に戻
る。
【００２４】このように、状態カウンタＳＣＨの値でデ
ータを送信するチャンネルの状態を変えることができ
る。ここでは２ビットの状態カウンタＳＣＨについて説
明してきたが、状態カウンタＳＣＨの使用ビット数を３
ビットに増やせば８チャンネルの設定、また、状態カウ
ンタＳＣＨのビット数を４ビットに増やせば１６チャン
ネルの設定が可能になることから、状態カウンタＳＣＨ
のビット数を変えるだけで多数のチャンネルを選択する
ことが可能になり、これに伴い選択されたチャンネルの
データを通信することが可能となる。従って、データセ
レクトＣＨＳの信号線４の１本だけで状態カウンタＳＣ
Ｈを用いれば複数のチャンネル選択ができ、複数のチャ
ンネルのシリアル通信が可能となる。
ータを送信するチャンネルの状態を変えることができ
る。ここでは２ビットの状態カウンタＳＣＨについて説
明してきたが、状態カウンタＳＣＨの使用ビット数を３
ビットに増やせば８チャンネルの設定、また、状態カウ
ンタＳＣＨのビット数を４ビットに増やせば１６チャン
ネルの設定が可能になることから、状態カウンタＳＣＨ
のビット数を変えるだけで多数のチャンネルを選択する
ことが可能になり、これに伴い選択されたチャンネルの
データを通信することが可能となる。従って、データセ
レクトＣＨＳの信号線４の１本だけで状態カウンタＳＣ
Ｈを用いれば複数のチャンネル選択ができ、複数のチャ
ンネルのシリアル通信が可能となる。
【００２５】つまり、この場合には状態カウンタＳＣＨ
は最下位−最上位間で周回して状態を遷移するリングバ
ッファとして機能し、最下位の状態０（ＳＣＨ０）のチ
ャンネルから順番にデータが出力されるものとなる（図
３参照）。また、チップセレクトＣＳ＝Ｌとなってから
クロックＣＬＳに同期したクロックカウンタＳＣＬＫの
タイミングにより、データＤ０，Ｄ１，Ｄ２・・・が出
力されるので、ＩＣ２が動作可能な状態となってからデ
ータが出力されるまでの時間がＴ１となり、従来のデー
タ送信時間よりも短縮でき、通信時間を速めることがで
きる。
は最下位−最上位間で周回して状態を遷移するリングバ
ッファとして機能し、最下位の状態０（ＳＣＨ０）のチ
ャンネルから順番にデータが出力されるものとなる（図
３参照）。また、チップセレクトＣＳ＝Ｌとなってから
クロックＣＬＳに同期したクロックカウンタＳＣＬＫの
タイミングにより、データＤ０，Ｄ１，Ｄ２・・・が出
力されるので、ＩＣ２が動作可能な状態となってからデ
ータが出力されるまでの時間がＴ１となり、従来のデー
タ送信時間よりも短縮でき、通信時間を速めることがで
きる。
【００２６】尚、このリングバッファの機能は図２の状
態遷移図を基に、ハードウェアまたはソフトウェアで作
ることができる。
態遷移図を基に、ハードウェアまたはソフトウェアで作
ることができる。
【００２７】（第２実施例）一方、最上位の状態３（Ｓ
ＣＨ３）から順番にデータが出力されるようにするに
は、図２に示すスタートの状態からＩＣ２を動作させる
チップセレクトＣＳをＬにすると共に今度はデータセレ
クトＣＨＳをＨにすると、スタート状態から状態３（Ｓ
ＣＨ３）となる。つまり、状態カウンタＳＣＨには初期
値３が代入され、この例においては状態カウンタＳＣＨ
は−１づつデクリメントされ、状態を遷移（ＳＣＨ３→
ＳＣＨ２→ＳＣＨ１→ＳＣＨ０）するものとする。
ＣＨ３）から順番にデータが出力されるようにするに
は、図２に示すスタートの状態からＩＣ２を動作させる
チップセレクトＣＳをＬにすると共に今度はデータセレ
クトＣＨＳをＨにすると、スタート状態から状態３（Ｓ
ＣＨ３）となる。つまり、状態カウンタＳＣＨには初期
値３が代入され、この例においては状態カウンタＳＣＨ
は−１づつデクリメントされ、状態を遷移（ＳＣＨ３→
ＳＣＨ２→ＳＣＨ１→ＳＣＨ０）するものとする。
【００２８】状態３に移るとクロックカウンタＳＣＬＫ
に第１実施例と同じように８ビットの送信を可能とする
初期値８が代入される。その後、ＳＣＬＫ＝８から通信
用のクロックに同期して１づつデクリメントされ、この
時クロックに同期したチャンネル３のデータが最下位ビ
ットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出力
ＳＯＵＴからマイコン１に対して送信される。その後、
クロックカウンタＳＣＬＫが零になると、状態カウンタ
はＳＣＨ＝３の状態３からデクリメント（−１）され、
状態２（ＳＣＨ２）に遷移する。
に第１実施例と同じように８ビットの送信を可能とする
初期値８が代入される。その後、ＳＣＬＫ＝８から通信
用のクロックに同期して１づつデクリメントされ、この
時クロックに同期したチャンネル３のデータが最下位ビ
ットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出力
ＳＯＵＴからマイコン１に対して送信される。その後、
クロックカウンタＳＣＬＫが零になると、状態カウンタ
はＳＣＨ＝３の状態３からデクリメント（−１）され、
状態２（ＳＣＨ２）に遷移する。
【００２９】ＳＣＨ２の状態になると同じように、クロ
ックカウンタＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れ、クロックに同期したチャンネル２のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝２の状態からデクリメントされ、ＳＣＨ＝１と
なる状態１（ＳＣＨ１）へと遷移する。
ックカウンタＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れ、クロックに同期したチャンネル２のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝２の状態からデクリメントされ、ＳＣＨ＝１と
なる状態１（ＳＣＨ１）へと遷移する。
【００３０】ＳＣＨ１の状態になると同じように、クロ
ックカウンタＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れ、クロックに同期したチャンネル１のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝１の状態からデクリメントされ、ＳＣＨ＝０と
なる状態０（ＳＣＨ１）へと遷移する。
ックカウンタＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れ、クロックに同期したチャンネル１のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝１の状態からデクリメントされ、ＳＣＨ＝０と
なる状態０（ＳＣＨ１）へと遷移する。
【００３１】ＳＣＨ０の状態になると同じように、クロ
ックカウンタＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れ、クロックに同期したチャンネル１のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝０の状態からデクリメントされるが、状態カウ
ンタＳＣＨは２ビットであるために、ＳＣＨ＝１となる
状態３（ＳＣＨ３）へと遷移し、同じような処理を繰り
返す。しかし、いずれの状態０〜状態３においてチップ
セレクトＣＳがＨの状態になれば、ＩＣ２は直ぐに動作
を止めてＣＳ＝Ｈのスタート状態に戻る。このように、
第２実施例では、チャンネルの最上位の状態３（ＳＣＨ
３）から順番にデータＤ０，Ｄ１，Ｄ２・・・が出力さ
れるものとなり（図４参照）、この場合でも、チップセ
レクトＣＳ＝Ｌとなり、ＩＣ２が動作可能な状態となっ
てからデータが送信されるまでの時間はＴ１となる。
ックカウンタＳＣＬＫには８が代入され、ＳＣＬＫ＝８
から通信用のクロックに同期して１づつデクリメントさ
れ、クロックに同期したチャンネル１のデータが最下位
ビットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出
力ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信される。その後、ク
ロックカウンタＳＣＬＫが０になると、状態カウンタは
ＳＣＨ＝０の状態からデクリメントされるが、状態カウ
ンタＳＣＨは２ビットであるために、ＳＣＨ＝１となる
状態３（ＳＣＨ３）へと遷移し、同じような処理を繰り
返す。しかし、いずれの状態０〜状態３においてチップ
セレクトＣＳがＨの状態になれば、ＩＣ２は直ぐに動作
を止めてＣＳ＝Ｈのスタート状態に戻る。このように、
第２実施例では、チャンネルの最上位の状態３（ＳＣＨ
３）から順番にデータＤ０，Ｄ１，Ｄ２・・・が出力さ
れるものとなり（図４参照）、この場合でも、チップセ
レクトＣＳ＝Ｌとなり、ＩＣ２が動作可能な状態となっ
てからデータが送信されるまでの時間はＴ１となる。
【００３２】（第３実施例）次に、任意のチャンネルの
データを送信する場合について説明する。データ送信側
のＩＣ２にはデータ選択信号が入力されている状態でＩ
Ｃ２はマイコン１からチップセレクトＣＳ＝Ｌの信号を
受けた場合に、ＩＣ２は動作可能な状態となる。ここ
で、データセレクトＣＨＳの立ち下がりエッジも状態カ
ウンタＳＣＨのインクリメントまたはデクリメントの条
件に論理和の形で加えることで、例えばＳＣＨ＝２のチ
ャンネル２よりデータを送信したい場合には、データセ
レクトＣＨＳの信号状態を２回変化させてやる。尚、こ
こではデータセレクトＣＨＳの立ち下がりエッジを、状
態カウンタＳＣＨのインクリメントの条件に論理和して
いる。このように変化させてやると、状態０から状態
１、状態２へとデータセレクトＣＨＳの立ち下がりエッ
ジで遷移（図２の状態）し、データセレクトＣＨＳの
状態に基づきチャンネル状態を遷移させることができ
る。こうして、チャンネル２となったところで、クロッ
クに同期するクロックカウンタＳＣＬＫに８を代入し、
ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックに同期して１づつデ
クリメントして、チャンネル２のデータを最下位ビット
Ｄ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出力ＳＯ
ＵＴからＩＣ２に対して送信する。
データを送信する場合について説明する。データ送信側
のＩＣ２にはデータ選択信号が入力されている状態でＩ
Ｃ２はマイコン１からチップセレクトＣＳ＝Ｌの信号を
受けた場合に、ＩＣ２は動作可能な状態となる。ここ
で、データセレクトＣＨＳの立ち下がりエッジも状態カ
ウンタＳＣＨのインクリメントまたはデクリメントの条
件に論理和の形で加えることで、例えばＳＣＨ＝２のチ
ャンネル２よりデータを送信したい場合には、データセ
レクトＣＨＳの信号状態を２回変化させてやる。尚、こ
こではデータセレクトＣＨＳの立ち下がりエッジを、状
態カウンタＳＣＨのインクリメントの条件に論理和して
いる。このように変化させてやると、状態０から状態
１、状態２へとデータセレクトＣＨＳの立ち下がりエッ
ジで遷移（図２の状態）し、データセレクトＣＨＳの
状態に基づきチャンネル状態を遷移させることができ
る。こうして、チャンネル２となったところで、クロッ
クに同期するクロックカウンタＳＣＬＫに８を代入し、
ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックに同期して１づつデ
クリメントして、チャンネル２のデータを最下位ビット
Ｄ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出力ＳＯ
ＵＴからＩＣ２に対して送信する。
【００３３】また、図５に示されるようにチャンネル３
よりデータを送信したい場合には上記と同様にデータセ
レクトＣＨＳの信号状態を３回変化させてやると、その
立ち下がりエッジにより状態０から状態１、状態２、状
態３へと遷移（図２の状態）し、データセレクトＣＨ
Ｓの状態に基づきチャンネル状態を遷移させることがで
きる。こうして、チャンネル３となったところで、クロ
ックに同期するクロックカウンタＳＣＬＫに８を代入
し、ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックに同期して１づ
つデクリメントして、チャンネル３のデータを最下位ビ
ットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出力
ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信することもできる。
よりデータを送信したい場合には上記と同様にデータセ
レクトＣＨＳの信号状態を３回変化させてやると、その
立ち下がりエッジにより状態０から状態１、状態２、状
態３へと遷移（図２の状態）し、データセレクトＣＨ
Ｓの状態に基づきチャンネル状態を遷移させることがで
きる。こうして、チャンネル３となったところで、クロ
ックに同期するクロックカウンタＳＣＬＫに８を代入
し、ＳＣＬＫ＝８から通信用のクロックに同期して１づ
つデクリメントして、チャンネル３のデータを最下位ビ
ットＤ０から順番に最上位ビットＤ７まで、データ出力
ＳＯＵＴからＩＣ２に対して送信することもできる。
【００３４】尚、上記において通信時にクロックカウン
タＳＣＬＫをデクリメントしてデータを最下位ビットか
ら出力する場合を示したが、クロックカウンタＳＣＬＫ
をインクリメントしてデータを送信したり、データを最
上位ビットから送信することも可能である。また、第３
実施例においてデータセレクトＣＨＳの立ち上がりエッ
ジによりチャンネル状態を切り換えることも可能であ
る。更には、リングバッファとして機能する状態カウン
タＳＣＨは、データ通信を行う受信側にも用いることが
可能である。
タＳＣＬＫをデクリメントしてデータを最下位ビットか
ら出力する場合を示したが、クロックカウンタＳＣＬＫ
をインクリメントしてデータを送信したり、データを最
上位ビットから送信することも可能である。また、第３
実施例においてデータセレクトＣＨＳの立ち上がりエッ
ジによりチャンネル状態を切り換えることも可能であ
る。更には、リングバッファとして機能する状態カウン
タＳＣＨは、データ通信を行う受信側にも用いることが
可能である。
【００３５】
【効果】第１の発明によれば、データ送信側または受信
側にリングバッファを用いてシリアル通信を行うように
したことにより、データ送信側または受信側にリングバ
ッファを用いることで、電子素子間はリングバッファの
状態によりチャンネル選択が可能となり、電子素子間で
チャンネルを選択する線は単線でもチャンネルの切り換
えが行えるようになるため、複数チャンネル選択線は必
要ない。
側にリングバッファを用いてシリアル通信を行うように
したことにより、データ送信側または受信側にリングバ
ッファを用いることで、電子素子間はリングバッファの
状態によりチャンネル選択が可能となり、電子素子間で
チャンネルを選択する線は単線でもチャンネルの切り換
えが行えるようになるため、複数チャンネル選択線は必
要ない。
【００３６】第２の発明によれば、データ送信側または
受信側にチャンネル状態が切り換わるリング状の状態カ
ウンタと、チャンネル数に対応しクロックに同期したク
ロックカウンタをもち、送信側の電子素子は外部からチ
ップ選択信号とデータ選択信号を受けた場合、クロック
カウンタの状態により状態カウンタの値に対応するチャ
ンネルのデータを送信し、クロックカウンタの状態に基
づきクロックカウンタはインクリメントまたはデクリメ
ントされ、クロックカウンタの値が所定値になった場合
にチャンネル状態を変え、異なったチャンネルのデータ
をクロックカウンタの状態に基づき送信するようにした
ことにより、状態カウンタでチャンネル状態を変え、ク
ロックカウンタに基づてデータの出力が可能となるの
で、状態カウンタによりチャンネルの状態を切り換える
ことができるため、電子素子間でチャンネルを切り換え
る線は状態カウンタを用いれば単線でもよくなり、クロ
ックカウンタの状態に基づきデータを出力できるものと
なる。この場合、状態カウンタはチャンネル状態を保持
するので、チップ選択信号を受けた場合でも信号は安定
なものとなり、チップ選択信号を受けてから通信用のク
ロックの起動タイミングまでの時間でデータ送信時間が
決定されるために、データ送信までの時間は従来よりも
短くできる。
受信側にチャンネル状態が切り換わるリング状の状態カ
ウンタと、チャンネル数に対応しクロックに同期したク
ロックカウンタをもち、送信側の電子素子は外部からチ
ップ選択信号とデータ選択信号を受けた場合、クロック
カウンタの状態により状態カウンタの値に対応するチャ
ンネルのデータを送信し、クロックカウンタの状態に基
づきクロックカウンタはインクリメントまたはデクリメ
ントされ、クロックカウンタの値が所定値になった場合
にチャンネル状態を変え、異なったチャンネルのデータ
をクロックカウンタの状態に基づき送信するようにした
ことにより、状態カウンタでチャンネル状態を変え、ク
ロックカウンタに基づてデータの出力が可能となるの
で、状態カウンタによりチャンネルの状態を切り換える
ことができるため、電子素子間でチャンネルを切り換え
る線は状態カウンタを用いれば単線でもよくなり、クロ
ックカウンタの状態に基づきデータを出力できるものと
なる。この場合、状態カウンタはチャンネル状態を保持
するので、チップ選択信号を受けた場合でも信号は安定
なものとなり、チップ選択信号を受けてから通信用のク
ロックの起動タイミングまでの時間でデータ送信時間が
決定されるために、データ送信までの時間は従来よりも
短くできる。
【００３７】また、チャンネル状態が切り換わったと
き、クロックカウンタには初期値が入り、クロックに同
期してインクリメントまたはデクリメントされ、通信線
よりデータを送信するようにすれば、クロックに同期す
るクロックカウンタの状態に基づき、１ビットづつの送
信ができる。
き、クロックカウンタには初期値が入り、クロックに同
期してインクリメントまたはデクリメントされ、通信線
よりデータを送信するようにすれば、クロックに同期す
るクロックカウンタの状態に基づき、１ビットづつの送
信ができる。
【００３８】更に、データ送信側の電子素子はチップ選
択信号を受けた場合、データ選択信号に基づきチャンネ
ル状態を遷移させ、選択されたチャンネルのデータをク
ロックに同期して送信するようにすれば、データ選択信
号の切り換わるエッジでチャンネル状態を切り換えるこ
とが可能になるので、任意のチャンネルのデータを送信
することができる。
択信号を受けた場合、データ選択信号に基づきチャンネ
ル状態を遷移させ、選択されたチャンネルのデータをク
ロックに同期して送信するようにすれば、データ選択信
号の切り換わるエッジでチャンネル状態を切り換えるこ
とが可能になるので、任意のチャンネルのデータを送信
することができる。
【図１】 本発明の実施形態におけるマイコンと周辺Ｉ
Ｃとの接続を示す図である。
Ｃとの接続を示す図である。
【図２】 本発明の実施形態におけるシリアル通信方法
を示す状態遷移図である。
を示す状態遷移図である。
【図３】 本発明の実施形態における最下位のチャンネ
ルからデータが出力されるシリアル通信のタイミングチ
ャートである。
ルからデータが出力されるシリアル通信のタイミングチ
ャートである。
【図４】 本発明の実施形態における最上位のチャンネ
ルからデータが出力されるシリアル通信のタイミングチ
ャートである。
ルからデータが出力されるシリアル通信のタイミングチ
ャートである。
【図５】 本発明の実施形態における任意のチャンネル
からデータが出力されるシリアル通信のタイミングチャ
ートである。
からデータが出力されるシリアル通信のタイミングチャ
ートである。
【図６】 従来例におけるマイコンと周辺ＩＣとの接続
を示す図である。
を示す図である。
【図７】 従来例におけるシリアル通信時のタイミング
チャートである。
チャートである。
１ マイコン（電子素子） ２ ＩＣ（電子素子） ３，４，５，６ 信号線 ＣＳ チップセレクト（チップ選択信号） ＣＨＳ データセレクト（データ選択信号） ＣＬＫ 通信用のクロック ＳＯＵＴ データ出力 ＳＣＬＫ クロックカウンタ ＳＣＨ 状態カウンタ（リングバッファ）
Claims (4)
- 【請求項１】 電子素子間でシリアル通信を行うもので
あって、データ送信側の電子素子に通信用のクロックが
入力され、データ送信側の電子素子は外部からのチップ
選択信号を受けた場合、クロックに同期してデータを出
力するシリアル通信方法において、 データ送信側または受信側にリングバッファを用いて、
シリアル通信を行うシリアル通信方法。 - 【請求項２】 電子素子間でシリアル通信を行うもので
あって、データ送信側の電子素子に通信用のクロック
と、送信されるデータのチャンネルを選択するデータ選
択信号が入力され、データ送信側の電子素子は外部から
のチップ選択信号を受けた場合、クロックに同期してデ
ータを出力するシリアル通信方法において、 データ送信側または受信側にチャンネル状態が切り換わ
るリング状の状態カウンタと、チャンネル数に対応しク
ロックに同期したクロックカウンタをもち、送信側の電
子素子は外部からチップ選択信号とデータ選択信号を受
けた場合、クロックカウンタの状態により状態カウンタ
の値に対応するチャンネルのデータを送信し、クロック
の状態に基づきクロックカウンタはインクリメントまた
はデクリメントされ、クロックカウンタの値が所定値に
なった場合にチャンネル状態を変え、異なったチャンネ
ルのデータをクロックカウンタの状態に基づき送信する
ことを特徴とするシリアル通信方法。 - 【請求項３】 チャンネル状態が切り換わったとき、ク
ロックカウンタには初期値が入り、クロックに同期して
インクリメントまたはデクリメントされ、通信線よりデ
ータを送信する請求項２に記載のシリアル通信方法。 - 【請求項４】 データ送信側の電子素子はチップ選択信
号を受けた場合、データ選択信号に基づきチャンネル状
態を遷移させ、選択されたチャンネルのデータをクロッ
クに同期して送信する請求項２に記載のシリアル通信方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9356984A JPH11184808A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | シリアル通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9356984A JPH11184808A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | シリアル通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11184808A true JPH11184808A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18451777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9356984A Withdrawn JPH11184808A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | シリアル通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11184808A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5458364B1 (ja) * | 2013-03-22 | 2014-04-02 | 株式会社アクセル | モータ制御装置、モータ制御方法、及び遊技機 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP9356984A patent/JPH11184808A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5458364B1 (ja) * | 2013-03-22 | 2014-04-02 | 株式会社アクセル | モータ制御装置、モータ制御方法、及び遊技機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040922 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060901 |