JPH11184720A

JPH11184720A - 情報処理装置

Info

Publication number: JPH11184720A
Application number: JP9355477A
Authority: JP
Inventors: Akikiyo Yoshida; 明磨吉田; Shiyoukiyou Kou; 松強黄; Tokuji Kaneko; 徳治金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】データ送受信の状態が安定しない場合でも、
データの信頼性を大幅に向上させることが可能な情報処
理装置。【解決手段】ネットワーク手段６２１を介してデータ
送受信を行うＳＩＯＣ５２１を具えた装置において、ネ
ットワーク手段６２１の伝送経路が異常状態にあるかを
調べ、異常を検知した場合には、出力ユニット６５０〜
６５２へ送信データを自動再送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像形成処
理の装置本体の各部の駆動又は状態の検知をネットワー
クを介して行う情報処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の各部の駆動するた
めのデータまたは状態検知されたデータは、装置全体を
制御する制御ＣＰＵのアドレス空間の一部に配置された
レジスタに格納され、前記レジスタはクラッチ等の負荷
を駆動するためのトランジスタや、用紙の有無の検出等
を行うセンサ入力信号に直接接続されている。

【０００３】すなわち、装置全体を制御するＣＰＵは、
入力レジスタ（前記レジスタの入力専用のレジスタ）の
データをリードすることにより状態検知手段の検出状態
を検知し、出力レジスタ（前記レジスタの出力専用のレ
ジスタ）にデータをライトすることにより各部の駆動を
制御している。

【０００４】このため、装置全体を制御するＣＰＵの近
くに入力レジスタ、出力レジスタおよび駆動用のトラン
ジスタを配置することが必要であり、制御基板のスペー
スが大きくなる要因のひとつとなる。また、制御基板か
らは負荷を駆動するためのクラッチや用紙の有無等を検
出するセンサの数に比例した制御信号線が出力または入
力されるため、制御基板の周辺には多数の信号線が実装
され、実装スペースの有効利用や組立性での弊害が大き
くなってきている。

【０００５】また、このような問題を解決するための方
法として、状態検出手段により検出した入力データを格
納する入力データ格納手段をもつ入力ユニット又は駆動
手段を駆動するための出力データを格納する出力データ
格納手段をもつ出力ユニットの複数のユニット間でデー
タを送受信するネットワーク手段が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、出力レ
ジスタに負荷を駆動するためのトランジスタを直接接続
している場合と異なり、ネットワーク手段のデータ送受
信の状態によって、負荷を安定して駆動できないという
問題がある。例えば、ネットワーク手段においてデータ
転送のエラーが発生したような場合、負荷の駆動制御
（オン、オフ）を行うことができない。

【０００７】そこで、本発明の目的は、データ送受信の
状態が安定しない場合においても、データの信頼性を大
幅に向上させることが可能な情報処理装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、装置本体の各
部の駆動又は状態検知をネットワーク手段を介して行う
情報処理装置であって、前記装置本体の各部の状態を検
出する状態検出手段と、前記装置本体の各部の駆動を行
う駆動手段と、前記状態検出手段および前記駆動手段を
含む前記装置本体の全体を制御する制御指令手段と、前
記状態検出手段により検出した入力データを記憶する機
能を有する入力ユニットと、前記駆動手段を駆動するた
めの出力データを記憶する機能を有する出力ユニット
と、前記制御指令手段と前記入力ユニット又は前記出力
ユニットの複数ユニットとの間でデータを送受信するネ
ットワーク手段と、前記ネットワーク手段の伝送経路の
異常状態を検知する伝送経路異常検知手段と、前記伝送
経路異常検知手段からの出力値に従って、前記出力ユニ
ットへ前記出力データとして送信される送信データを自
動再送する送信データ自動再送手段とを具えることによ
って、情報処理装置を構成する。

【０００９】また、本発明は、ホスト装置と画像処理装
置との間でデータのやりとりを行う情報処理システムで
あって、前記ホスト装置に設けられ、前記画像処理装置
の処理を制御する制御指令手段と、前記画像処理装置に
設けられ、当該画像処理装置の装置本体の各部の状態を
検出する状態検出手段と、前記装置本体の各部の駆動を
行う駆動手段と、前記状態検出手段により検出した入力
データを記憶する機能を有する入力ユニットと、前記駆
動手段を駆動するための出力データを記憶する機能を有
する出力ユニットと、前記制御指令手段と前記入力ユニ
ット又は前記出力ユニットの複数ユニットとの間でデー
タを送受信するネットワーク手段と、前記ネットワーク
手段の伝送経路の異常状態を検知する伝送経路異常検知
手段と、前記伝送経路異常検知手段からの出力値に従っ
て、前記出力ユニットへ前記出力データとして送信され
る送信データを自動再送する送信データ自動再送手段と
を具えることによって、情報処理システムを構成する。

【００１０】また、本発明は、装置本体の各部の駆動又
は状態の検知をネットワーク手段を介して行う情報処理
方法であって、前記装置本体の各部の状態を状態検出手
段により検出する工程と、前記装置本体の各部の駆動を
駆動手段により行う工程と、前記状態検出手段および前
記駆動手段を含む前記装置本体の全体を制御指令手段に
より制御する工程と、前記状態検出手段により検出した
入力データを入力ユニットに記憶する工程と、前記駆動
手段を駆動するための出力データを出力ユニットに記憶
する工程と、前記制御指令手段と前記入力ユニット又は
前記出力ユニットの複数ユニットとの間でネットワーク
手段を介してデータを送受信する工程と、前記ネットワ
ーク手段の伝送経路の異常状態を検知する工程と、前記
伝送経路の経路状態に従って、前記出力ユニットへ前記
出力データとして送信される送信データを自動再送する
工程とを具えることによって、情報処理方法を提供す
る。

【００１１】また、本発明は、ホスト装置と画像処理装
置との間でデータのやりとりを行う情報処理方法であっ
て、前記ホスト装置において、前記画像処理装置の処理
を制御指令手段により制御する工程と、前記画像処理装
置において、当該画像処理装置の装置本体の各部の状態
を状態検出手段により検出する工程と、前記装置本体の
各部の駆動を駆動手段により行う工程と、前記状態検出
手段により検出した入力データを入力ユニットに記憶す
る工程と、前記駆動手段を駆動するための出力データを
出力ユニットに記憶する工程と、前記制御指令手段と前
記入力ユニット又は前記出力ユニットの複数ユニットと
の間でネットワーク手段を介してデータを送受信する工
程と、前記ネットワーク手段の伝送経路の異常状態を検
知する工程と、前記伝送経路の経路状態に従って、前記
出力ユニットへ前記出力データとして送信される送信デ
ータを自動再送する工程とを具えることによって、情報
処理方法を提供する。

【００１２】ここで、再送するデータの回数を指定する
ことによって、前記送信データを自動再送することがで
きる。

【００１３】前記ネットワーク手段は、データをシリア
ルに転送するシリアル転送手段とすることができる。

【００１４】前記装置本体は、電子写真式により画像形
成を行う画像データ処理部とすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００１６】本例では、情報処理装置として画像形成装
置を例に挙げる。まず、その装置の全体構成の概略を、
図１〜図６に基づいて説明する。

【００１７】図３において、１００は画像形成装置とし
ての複写機の装置本体であり、１８０は循環式自動原稿
送り装置（ＲＤＦ）である。

【００１８】画像読み取り部１０１は、原稿載置台とし
てのプラテンガラス１０２と、スキャナ１０３と、原稿
照明ランプ１０４と、走査ミラー１０５〜１０７と、レ
ンズ１０８と、ＣＣＤセンサ１０９とを備えて構成され
る。モータ（図示せず）によりスキャナが所定方向に往
復走査されることにより、原稿１０からの反射光は、走
査ミラー１０５〜１０７を介して、レンズ１０８を透過
し、ＣＣＤセンサ１０９に結像する。

【００１９】１２０は、レーザ、ポリゴンスキャナを備
えて構成された露光制御部である。この露光制御部１２
０は、ＣＣＤセンサ１０９で電気信号に変換され、後述
する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調
されたレーザ光１２９を、感光体ドラム１１０に照射す
る。感光体ドラム１１０の回りには、１次帯電器１１
２、現像器１２１、転写帯電器１１８、クリーニング装
置１１６、前露光ランプ１１４が装備されている。

【００２０】画像形成部１２６において、感光体ドラム
１１０はモータ（図示せず）により図３に示す矢印方向
に回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に
帯電された後、露光制御部１２０からのレーザ光１２９
が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１１
０上に形成された静電潜像は、現像器１２１により現像
されて、トナー像として可視化される。

【００２１】一方、上段カセット１３１あるいは下段カ
セット１３２からピックアップローラ１３３，１３４に
より給紙された転写紙１１は、給紙ローラ１３５，１３
６によって本体内に送られ、レジストローラ１３７によ
り転写ベルト１３０ａに給送され、可視化されたトナー
像が転写帯電器１１８により転写紙１１に転写される。
転写後の感光体ドラム１１０は、クリーニング装置１１
６により残留トナーが清掃され、前露光ランプ１１４に
より残留電荷が消去される。

【００２２】そして、転写後の転写紙１１は、分離帯電
器１１９により感光体ドラム１１０から分離された後、
転写ベルト１３０ａにより搬送され、定着前帯電器１３
９，１４０によりトナー像が再帯電される。この転写紙
１１は、定着器１４１に送られて加圧、加熱されること
によって定着され、排出ローラ１４２により本体１００
の外に排出される。

【００２３】装置本体１００には、例えば４０００枚の
転写紙１１を収納し得るデッキ１５０が装備されてい
る。デッキ１５０のリフタ１５１は、給紙ローラ１５２
に転写紙が常に当接するように転写紙１１の量に応じて
上昇する。また、２００枚の転写紙１１を収納し得る、
マルチ手差し１５３が装備されている。

【００２４】また、排紙側の１５４は排紙フラッパであ
り、両面記録側ないし多重記録側と排紙側の経路を切り
替える。排紙ローラ１４２から送り出された転写紙１１
は、この排紙フラッパ１５４により両面記録側ないし多
重記録側に切り替えられる。

【００２５】また、１５８は下搬送パスであり、排紙ロ
ーラ１４２から送り出された転写紙１１を反転パス１５
５を介し、転写紙１１を裏返して再給紙トレイ１５６に
導く。このとき、再給紙トレイ１５６には積載された用
紙を揃えるために、用紙搬送方向と垂直方向に用紙の位
置を規制する２つの規制板６０２（図６参照）がある。
この規制板６０２は、用紙積載時には用紙が再給紙トレ
イ１５６に搬送されることを妨げない位置に退避し、用
紙が再給紙トレイ１５６に積載された後、次の用紙が再
給紙トレイ１５６へ搬送されるまでの間に、２つの規制
板６０２は用紙端部を押えるように移動して用紙を揃え
る。その後、次の用紙の再給紙トレイ１５６への搬送に
そなえ、妨げない位置に退避する。

【００２６】１５７は、両面記録と多重記録の経路を切
り替える多重フラッパであり、これを左方向に倒すこと
により、転写紙１１を反転パス１５５に介さず、直接下
搬送パス１５８に導く。１５９は、経路１６０を通じて
転写紙を感光体ドラム１２６側に給紙する給紙ローラで
ある。１６１は、排紙フラッパ１５４の近傍に配置され
て、この排紙フラッパ１５４により排出側に切り替えら
れた転写紙１１を機外に排出する排出ローラである。

【００２７】両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）時には、排紙フラッパ１５４を上方に上げて、複写
済みの転写紙を搬送パス１５５，１５８を介して再給紙
トレイ１５６に格納する。このとき、両面記録時には、
多重フラッパ１５７を右方向へ倒し、また多重記録時に
は、多重フラッパ１５７を左方向へ倒す。再給紙トレイ
１５６に格納されている転写紙１１が、下から１枚ずつ
給紙ローラ１５９により経路１６０を介して本体のレジ
ストローラ１３７に導かれる。

【００２８】装置本体１００から転写紙１１を反転して
排出する時には、排紙フラッパ１５４を上方へ上げ、フ
ラッパ１５７を右方向へ倒し、複写済みの転写紙１１を
搬送パス１５５側へ搬送し、転写紙１１の後端が第１の
送りローラ１６２を通過した後に、反転ローラ１６３に
よって第２の送りローラ側へ搬送し、排出ローラ１６１
によって、転写紙１１を裏返して機外へ排出される。

【００２９】図４は、画像形成装置の操作部を示したも
のである。４５１はテンキーであり、画像形成枚数の設
定やモード設定の数値入力に使用する。４５２はクリア
／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像
形成動作の停止を行うために使用する。４５３はリセッ
トキーであり、設定された画像形成数や動作モードや設
定給紙等のモードを規定値に戻すためのものである。４
５４はスタートキーであり、このスタートキー４５４の
押下により画像形成動作を開始する。

【００３０】４６９は液晶等で構成される表示パネルで
あり、詳細なモード設定を容易にするべく、設定モード
に応じて表示内容が変わる。本例では、カーソルキー４
６５〜４６８で、表示パネル４６９のカーソルを移動さ
せ、ＯＫキー４６４によって設定を決定させる。この設
定手法はタッチパネルで構成することも可能である。

【００３１】４７１は紙種設定キーであり、標準より厚
い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キ
ー４７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ４
７０が点灯するように制御される。本例では、厚紙モー
ドの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやそ
の他の特殊紙用のモードの設定が可能となるように機能
を拡張することもできる。

【００３２】４７５は両面モード設定キーであり、例え
ば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片
面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿
から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２
枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モ
ードの設定が可能である。ＬＥＤ４７２〜４７４は、設
定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」
ではＬＥＤ４７２〜４７４は全て消灯し、「片−両モー
ド」ではＬＥＤ４７２のみ点灯し、「両−両モード」で
はＬＥＤ４７３のみ点灯し、「両−片モード」ではＬＥ
Ｄ４７４のみが点灯するように制御される。

【００３３】図５は、画像形成装置における画像処理制
御部のブロック図である。画像読み取り部１０１は、Ｃ
ＣＤセンサ１０９、アナログ信号処理部２０２を備えて
構成される。レンズ１０８を介してＣＣＤセンサ１０９
に結像された原稿画像は、アナログ電気信号に変換され
る。変換された画像情報は、アナログ信号処理部２０２
に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正
等が行われた後に、アナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変
換）される。

【００３４】デジタル化された信号は、シェーディング
補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿照
明用ランプの配光特性の補正）、変倍処理後、電子ソー
タ部２０３に入力される。外部インターフェイス（Ｉ／
Ｆ）処理部２０９は、外部のコンピュータから入力され
た画像情報を展開し、画像データとして電子ソータ部２
０３に入力される。電子ソータ部２０３では、γ補正等
の出力系で必要な補正処理や、スムージング処理、エッ
ジ強調、その他の処理、加工等が行われ、プリンタ部２
０４に出力される。

【００３５】プリンタ部２０４は、図３により説明し
た、レーザ等から成る露光制御部１２０、画像形成部１
２６、転写紙１１の搬送を制御する搬送制御部１３０を
備えて構成され、入力された画像信号により転写紙１１
上に画像を記録する。

【００３６】また、ＣＰＵ回路部２０５は、ＣＰＵ２０
６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を備えて構成され、画
像読み取り部１０１、電子ソータ部２０３、プリンタ部
２０４を制御し、本装置のシーケンスを総括的に制御す
る。

【００３７】次に、本発明に係るシリアルＩ／Ｏコント
ローラ５２１（以下、ＳＩＯＣという）を画像形成装置
に具えた場合の構成を、図２に基づいて説明する。

【００３８】図２は、画像形成装置を背面から見た図で
ある。ＳＩＯＣ５２１のユニットを含む構成を示してい
る。５２０は、図５でのＣＰＵ回路部２０５を含むメイ
ン制御回路部の構成である。メイン制御回路部５２０内
には、ＳＩＯＣ５２１が実装されている。このＳＩＯＣ
５２１は、同じくメイン制御回路部５２０に実装されて
いるＣＰＵ２０６（制御指令手段）とバスインターフェ
ース５３０を介して接続され、ＣＰＵ２０６に入力負荷
の状態通知や、ＣＰＵ２０６の指示により出力負荷を駆
動する。

【００３９】ＳＩＯＣ５２１は、シリアルラインＳ１，
Ｓ２，Ｓ３を通して、各シリアルノードを有するユニッ
ト５０１〜５０８に接続されている。

【００４０】５０１は、カセット１３１から転写紙１１
を給紙制御するための制御ユニットである。この制御ユ
ニット５０１は、出力シリアルノード５１０と、入力シ
リアルノード５１１とを具えている。出力シリアルノー
ド５１０には、給紙ローラ１３５の駆動クラッチ、ピッ
クアップローラ１３３の駆動ソレノイド、カセット１３
１の用紙リフター（不図示）駆動クラッチ、給紙ローラ
直後の搬送パス部駆動クラッチが接続されている。ま
た、入力シリアルノード５１１には、カセット１３１内
の紙有り検知センサ、カセット１３１の用紙リフトを制
御するための用紙上面検知センサ、給紙ローラ後にあり
搬送部パス部紙検知センサが接続されている。

【００４１】５０２，５０３は、制御ユニット５０１と
同じ構成をもつ制御ユニットであり、出力シリアルノー
ド５１０と入力シリアルノード５１１とを具えている。
これら制御ユニット５０２，５０３は、それぞれカセッ
ト１３２、デッキ１５０からの給紙制御をするユニット
である。そして、上記制御ユニット５０１〜５０３はモ
ジュール化され、給紙段毎に１つ接続される。

【００４２】５０４は、両面トレイ１５６の用紙の横方
向を規制する規制板駆動ユニットである。この規制板駆
動ユニット５０４には、出力シリアルノード５１２と入
力シリアルノード５１３とを具えている。出力シリアル
ノード５１２には、図６に示す規制板６０２を駆動する
４相２励磁駆動のステッピングモータ６０１が接続され
ている。また、入力シリアルノード５１３には、規制板
６０２の位置を判断するための位置検知センサ６０４が
接続されている。

【００４３】図６は、規制板６０２の位置検知センサ６
０４と規制板６０２との位置関係を示す。図６におい
て、ステッピングモータ６０１により駆動ベルト６０５
を介して、規制板６０２は矢印方向Ｘに移動する。規制
板６０２の位置は最大用紙幅の場合を示し、６０２ａの
位置は最小用紙幅の場合を示している。規制板６０２に
は、位置検知用のフラグ６０３が取り付けられている。
位置検知センサ６０４は、両面トレイ１５６に固定され
ており、規制板６０２が画像形成装置が搬送できる最大
用紙サイズよりも開いた位置に配置されている。ステッ
ピングモータ６０１への駆動は、ＳＩＯＣ５２１のステ
ッピングモータ制御モードの内部タイマによる自動相パ
ターン切換モードで、ストローブ信号を使用せずに駆動
される。

【００４４】規制板６０２は、画像形成開始時に初期化
動作を行う。初期化動作は、まず、位置検知センサ６０
４がオンした位置で、ＳＩＯＣ５２１からＣＰＵ２０６
に位置検知センサ６０４の受信データ変化発生割り込み
が発生するように設定し、規制板６０２を開く方向に連
続モードで駆動する。位置検知センサ６０４がオンした
位置を、ＣＰＵ２０６はＳＩＯＣ５２１からの割り込み
によって判断し、ＣＰＵ２０６はＳＩＯＣ５２１のステ
ッピングモータ６０１の非常停止のホスト信号用定速ス
テップ設定レジスタとホスト信号用減速ステップ設定レ
ジスタ（説明は後述する）とを設定し、非常停止のホス
ト信号をセットする。このとき、停止位置は位置検知セ
ンサ６０４のオンの位置から１０パルス分移動させて停
止するようにセットする。なお、上記二つの設定レジス
タは、ステッピングモータ６０１の駆動開始前に設定し
ておいてもよい。

【００４５】その後、位置検知センサ６０４がオフした
位置で、ＳＩＯＣ５２１からＣＰＵ２０６にセンサの受
信データ変化発生割り込みが発生するように設定し、移
動方向を反転する。その位置検知センサ６０４がオフし
た位置を、ＣＰＵ２０６はＳＩＯＣ５２１からの割り込
みによって判断し、ＣＰＵ２０６はＳＩＯＣ５２１のス
テッピングモータ６０１の非常停止のホスト信号用定速
ステップ設定レジスタとホスト信号用減速ステップ設定
レジスタとを積載する用紙の横幅の位置から１０ｍｍ手
前の位置まで移動させる値に設定し、非常停止のホスト
信号をセットする。

【００４６】用紙積載時は、前述のＳＩＯＣ５２１のス
テッピングモータ制御モードで内部タイマによる自動相
パターン切換モードで定速設定モードを用いて、紙が両
面トレイ１５６に入った時に一度用紙の横幅の位置に規
制板６０２を閉じてから用紙横幅＋１０ｍｍの位置に再
度開く。

【００４７】また、図２において、５０５は、レジスト
ローラ駆動ドライバーユニットである。このレジストロ
ーラ駆動ドライバーユニット５０５は、出力シリアルノ
ード５１４と、入力シリアルノード５１５とを具えてい
る。出力シリアルノード５１４には、レジストローラ１
３７の駆動クラッチが接続されている。また、入力シリ
アルノード５１５には、レジストローラ１３７のタイミ
ングをとるためのレジストローラ前センサが接続されて
いる。

【００４８】５０６は、定着駆動ユニットである。この
定着駆動ユニット５０６は、出力シリアルノード５１６
と、入力シリアルノード５１７とを具えている。出力シ
リアルノード５１６には、定着ローラ駆動クラッチ、定
着ローラの汚れ除去用のウェイブ巻き取り駆動ソレノイ
ドが接続されている。入力シリアルノード５１７には、
定着入り口センサと定着出口センサとが接続されてい
る。この２つのセンサにより定着部のジャム検知を行っ
たり、定着以外でジャムが発生した場合の定着ローラ駆
動停止のタイミングを判断する。

【００４９】５０７は、反転排紙駆動ユニットである。
この反転排紙駆動ユニット５０７は、出力シリアルノー
ド５１８と、入力シリアルノード５１９とを具えてい
る。出力シリアルノード５１８には、パス切換のフラッ
パー１５４，１５７の駆動ソレノイドや、反転ローラ１
６２，１６３の駆動方向切換ＣＬがそれぞれ接続されて
いる。入力シリアルノード５１９には、定着外排紙ロー
ラ１４２とフラッパー１５４との間にある内排紙センサ
と、外排紙ローラの外側にある外排紙センサと、反転排
紙時の反転タイミングを検知する反転センサとが接続さ
れている。各々のクラッチ、ソレノイドは、センサの検
知タイミングにより制御される。

【００５０】５０８，５０９は、光学ユニットの走査駆
動制御のためのユニットである。光学ユニット５０８
は、スキャナ１０２の位置を検知するための入力シリア
ルノードであり、スキャナ１０２のホームポジションを
検知するホームポジションセンサ、画像露光開始位置を
検知する画先センサ、シェーディング可能位置にスキャ
ナ１０２があるか否か判断するためのシェーディング位
置検知センサが接続されている。また、光学ユニット５
０９は、光学スキャナー１０２を走査駆動するためのス
テッピングモータである。この光学ユニット５０９は、
５相のステッピングモータであり、ＳＩＯＣ５２１のス
テッピングモータ駆動パターン出力を５相２−３励磁出
力で駆動される。

【００５１】また、ＳＩＯＣ５２１のステッピングタイ
ミングモードは外部トリガモードに設定され、ＣＰＵ２
０６からのトリガパルスに同期して相パターンを切り替
える。ＣＰＵ２０６は、画先センサの検知でセンサ受信
データ変化発生割り込みを発生するようにＳＩＯＣ５２
１を設定することによって、画先の位置で割り込みを受
信して、トリガパルスの周期と数を制御する。

【００５２】これら５０１から５０８までの各ユニット
における入力シリアルノードのセンサ入力値は、ＳＩＯ
Ｃ５２１で２度読み出され続けて同じ値になった値をＣ
ＰＵ２０６に通知する。また、入力センサにおいて、通
常、ＳＩＯＣ５２１は、センサを常に所定時間毎にサー
チしてセンサ値を読み込み、ＣＰＵ２０６からの割り込
み発生パターンの一致を判断しているが、ＣＰＵ２０６
からの読み込み要求によりセンサの値を読み出してＣＰ
Ｕ２０６へ通知する。上記搬送パス部のセンサは所定時
間毎のサーチ以外に、ＣＰＵ２０６からの要求によって
読み出しを行う。

【００５３】以上説明したように、ＳＩＯＣ５２１を設
けたことによって、画像形成装置の全体を総括的に制御
するＣＰＵ２０６と、各センサより検出した入力データ
値又は各駆動部を駆動するための出力データ値を記憶し
た複数のユニット５０１〜５０８との間でデータを送受
信することができる。

【００５４】また、ＳＩＯＣ５２１のセンサ入力値は、
ＣＰＵ２０６からは入力シリアルノード毎にバスインタ
ーフェース５３０で参照される。このため、紙搬送パス
部の転写紙１１の滞留状態などを確認するときには、そ
れぞれのアドレスマップにあるデータを１個ずつ参照し
なければならない。

【００５５】そこで、ＳＩＯＣ５２１は、紙搬送パス部
のセンサ、すなわち、制御ユニット５０１，５０２，５
０３内の入力シリアルノード５１１に接続されている搬
送部紙検知センサと、制御ユニット５０５内の入力シリ
アルノード５１５に接続されているレジストローラ前セ
ンサと、制御ユニット５０６内の入力シリアルノード５
１７に接続されている定着入口センサおよび定着出口セ
ンサと、制御ユニット５０７内の入力シリアルノード５
１９に接続されている定着外排紙ローラ１４２とフラッ
パー１５４との間にある内排紙センサと、外排紙ローラ
の外側にある外排紙センサと、反転排紙時の反転タイミ
ングを検知する反転センサとの各状態をセンサ情報とし
て集め、そのＳＩＯＣ５２１の受信データ並び替え制御
機能を用いて、それらセンサ情報のマップを作成する。
これにより、ＣＰＵ２０６は、搬送パス内の紙有り、紙
無しの判断を行うような場合には、入力ドライバーそれ
ぞれに対応したバスインターフェース５３０のマップを
全て見ることなしに、容易に確認することができる。

【００５６】また、装置本体のメインモータ（図示せ
ず）の駆動を行う出力シリアルノード（図示せず）と、
定着ヒータのオン／オフの駆動を行う出力部と接続され
ている出力シリアルノード（図示せず）とが接続されて
いるシリアルラインのシリアルチャンネル（ＳＩＯ６２
１）は、出力シリアルノードに上書きモード（後述す
る）を設定する。例えば、上書き回数を４に設定し、Ｓ
ＩＯＣ５２１から同じデータが送信されてきた場合に出
力を設定するようにする。このような設定機能を持たせ
ることにより、モータの駆動や、定着ヒータの安全に関
わる駆動に対して、シリアルラインのノイズなどによる
エラーで異常動作が発生することを防ぐことができる。
さらに、シリアルライン以外は、シリアルラインのノイ
ズによるエラーが発生した場合にＳＩＯＣ５２１により
データの自動再送を行うように設定することができる。

【００５７】〔シリアルノード〕ここで、シリアルノー
ドを、図７および図８に基づいて説明する。

【００５８】図１において、ＳＩＯＣ５２１は、シリア
ルＩ／Ｏ制御部６２０を介して、センサなどを接続する
センサロジックＩＣが実装された入力シリアルノード６
４０〜６４２、および、電磁クラッチやステッピングモ
ータを接続するプリドライバＩＣが実装された出力シリ
アルノード６５０〜６５２に接続されている。以下、入
力シリアルノード６４０〜６４２および出力シリアルノ
ード６５０〜６５２について説明する。

【００５９】（入力シリアルノード）図７は、図１の入
力シリアルノード６４０〜６４２の内部構成を示す。こ
の入力シリアルノード６４０〜６４２には、ロジック部
が内蔵されたセンサロジックＩＣ６４５と、シリアル信
号のインターフェース（Ｉ／Ｆ）部６４６、ノードアド
レス設定のためのスイッチ６４７が実装されている。

【００６０】センサロジックＩＣ６４５は、シリアルＩ
／Ｏコントローラ（ＳＩＯＣ）５２１へ前述した受信モ
ードに従ってシリアル信号を送出する。実際には、ＳＩ
ＯＣ５２１からアドレス信号などのシリアル信号を受信
した後、アドレス情報が自分のものであれば、接続され
ているセンサ類の情報を元にデータフレームを生成し
て、ＳＩＯＣ５２１へ送出すると共に、接続された他の
ノードに受け取ったシリアル信号をバケツリレー的に受
け渡すために出力を行う。

【００６１】（出力シリアルノード）図８は、出力シリ
アルノード６５０〜６５２の内部構成を示す。この出力
シリアルノード６５０〜６５２には、ロジック部６５５
ａおよびプリドライブ部６５５ｂが内蔵されたプリドラ
イバＩＣ６５５と、シリアル信号のインターフェース
（Ｉ／Ｆ）部６５６、用途によってはパワードライブ
部、さらにノードアドレス設定のためのスイッチ６５７
が実装されている。

【００６２】プリドライバＩＣ６５５は、シリアルＩ／
Ｏコントローラ（ＳＩＯＣ）５２１からのシリアル信号
により、接続された各負荷へのドライブを行う。実際に
は、プリドライバＩＣ６５５は、受け取ったシリアル信
号をロジック部６５５ａ内においてシフトレジスタを通
じてラッチ回路にてラッチし、プリドライブ部６５５ｂ
を介して出力を行うと共に、接続された他のノードに受
け取ったシリアル信号をバケツリレー的に受け渡すため
に出力を行う。また、ステッピングモータ制御用の専用
ストローブ信号（図示せず）もロジック部６５５ａに接
続されている。

【００６３】次に、シリアルＩ／Ｏコントローラ（ＳＩ
ＯＣ）５２１の内部構成を、図１に基づいて詳細に説明
する。

【００６４】このＳＩＯＣ５２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、割り込みコントローラ、バスインターフェー
ス、シリアルチャネルインターフェース、ステッピング
モータコントローラを１チップに集積した高機能通信制
御チップである。

【００６５】具体的には、図１に示すように、ＳＩＯＣ
５２１は、内部のデバイスを制御するメイン制御部６０
０と、ホスト７００との接続のためのホストインターフ
ェース部６１０と、通信制御を実行するシリアルＩ／Ｏ
制御部６２０と、各ステッピングモータの制御を司るス
テッピングモータ制御部６３０とで構成されている。

【００６６】また、シリアルＩ／Ｏ制御部６２０を介し
て、センサなどを接続するセンサロジックＩＣが実装さ
れた入力シリアルノード６４０〜６４２や、電磁クラッ
チ、ステッピングモータなどを接続するプリドライバＩ
Ｃが実装された出力シリアルノード６５０〜６５２に接
続されている。なお、図１の入力シリアルノード６４０
〜６４２および出力シリアルノード６５０〜６５２は、
図２で述べた各ユニット５０１〜５０８における入力シ
リアルノード５１１，５１３，５１５，５１７，５１
９、および、出力シリアルノード５１０，５１２，５１
４，５１６，５１８にそれぞれ対応するものである。

【００６７】以下、図１のＳＩＯＣ５２１の各部の構成
について説明する。

【００６８】１．〔メイン制御部〕メイン制御部６００について説明する。メイン制御部６
００は、内部制御を実行するためにＣＰＵ６０１，ＲＯ
Ｍ６０２，ＲＡＭ６０３，タイマ６０４，割込コントロ
ーラ６０５で構成されている。後述する他の制御部の内
部制御とホストインターフェース部６１０を介してのホ
スト７００側との制御を行っている。なお、本例では、
ホスト７００は、図２および図５のＣＰＵ回路部２０５
のＣＰＵ２０６を代表して記載するものとする。

【００６９】２．〔ホストインターフェース部〕ホストインターフェース部６１０について説明する。ホ
ストインターフェース部６１０は、他の制御部とホスト
７００側とのインターフェースをとるため、いわゆるア
ドレスバス、データバス、それに伴う制御線の制御を行
うバスインターフェース６１１などより構成されてい
る。アドレス幅は１０ビット、データバス幅は８／１６
ビットの切り替え可能である。また、コントローラ内部
リソースとホスト７００側とが同一アドレスをアクセス
した場合の競合調停機能などを有している。

【００７０】３．〔シリアルＩ／Ｏ制御部〕シリアルＩ／Ｏ制御部６２０について説明する。シリア
ルＩ／Ｏ制御部６２０は、各チャネル同じ構成をとる１
０チャネルのシリアルチャネル（シリアル転送手段とし
てのＳＩＯ）６２１と、制御ロジック（ボーレートジェ
ネレタ）６２２と、ホスト７００とのコミュニケーショ
ンを仲介する制御レジスタ群６２３とによって構成され
ている。

【００７１】このシリアルチャネル（ＳＩＯ）６２１
は、クロック（ＳＣＫ）とデータ（ＳＤＴ）の２線式の
構成になっていて半二重通信を行う。データは８ビット
単位で送受信しており、ボーレートは最大１Ｍｂｐｓで
ある。シリアルノード間隔は最大１ｍまでで、かつ、シ
リアルＩ／Ｏコントローラ（ＳＩＯＣ）５２１から最終
端のシリアルノード間での距離は最大２ｍである。１チ
ャネルに対しては最大３つのアドレスを接続可能であ
り、１つのアドレスに対して接続可能なシリアルノード
は８ビットまでである。

【００７２】また、各チャネルは、送信バッファ、受信
バッファ、６つの制御レジスタ｛シリアルモードレジス
タ（ＳＣｎＭＯＤ）、シリアルコマンドレジスタ（ＳＣ
ｎＣＭＤ）、シリアル割り込みマスクレジスタ（ＳＣｎ
ＩＮＴ）、シリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳ
Ｒ）、シリアル接続チェック結果レジスタ、ボーレート
コントロールレジスタ（ＢＲｎＣＲ）｝と、３つのシリ
アル送信データレジスタ（ＳＣｎＴＤＴ）と、３つの受
信データレジスタ（ＳＣｎＲＤＴ）とを有している。送
信データレジスタ及び受信データレジスタは、接続する
シリアルノードのアドレスに１対１に対応する。さら
に、全体として１６ビットのシリアル割り込み発生レジ
スタ（ＳＣＩＮＴＣＨ０／１）を有する（各レジスタに
ついての詳細な説明は後述する）。

【００７３】ここで、ＳＩＯ６２１と制御線６２１ａと
は、前記入力ユニット又は前記出力ユニットの複数ユニ
ット間でデータを送受信するネットワーク手段を構成し
ている。また、メイン制御部６００のタイマ６０４とシ
リアルＩ／Ｏ制御部６２０の制御ロジック６２２とによ
って、タイミング制御手段を構成している。

【００７４】（制御レジスタ群）ここで、シリアルＩ／
Ｏ制御部６２０における制御レジスタ群６２３の内部の
各レジスタの構成及び機能を詳細に説明する。

【００７５】（１）シリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭ
ＯＤ）このシリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）により、
以下の各ビットの設定が行える。

【００７６】●受信リピート制御ビット（ＲＰＴ）受信リピート制御ビット（ＲＰＴ）は、受信をリピート
するかどうかを指定する。リピートを解除するにはこの
ビットを「０」に設定するか、受信許可ビットを「０」
にする。

【００７７】●２度読み確定ビット（ＣＭＰ）２度読み確定ビット（ＣＭＰ）は、受信モードのとき、
連続して同じ値を受信するまで、受信を繰り返すかどう
かの指定が行え、「０」の時に２度読み確定禁止とな
り、「１」の時に２度読み確定許可となる。

【００７８】●受信データ変化検知制御ビット（ＣＨ
Ｇ）受信データ変化検知制御ビット（ＣＨＧ）は、前回の受
信データと比較して、データに変化があったかどうかを
調べる。変化があった場合には、シリアルステータスレ
ジスタ（ＳＣｎＳＲ）に「１」がセットされ、割り込み
が許可になっていれば割り込みが発生する。

【００７９】●ダミーカウント制御ビット（ＤＭＣＮＴ
Ｅ）ダミーカウント制御ビット（ＤＭＣＮＴＥ）は、通信フ
レーム中に、ダミーカウントを入れるかどうかの指定が
行え、「０」の時にダミーカウント禁止となり、「１」
の時にダミーカウント許可となる。ダミーカウント挿入
により、後述するシリアルＩ／Ｏノードに内蔵されてい
る通信カウンタのずれを補正することが可能となる。

【００８０】●エラー時のリトライ制御ビット（ＲＳＴ
ＲＴ）リトライ制御ビット（ＲＳＴＲＴ）は、パリティエラー
発生時の通信の再実行の指定が行え、「０」の時にリト
ライ禁止となり、「１」の時にリトライ許可となる。リ
トライを許可することによって、パリティエラー発生時
に１回だけ通信の再実行を自動的に行うことができる。
再実行後、再度パリティエラーが発生した場合には、後
述するパリティエラービットをセットし、後述するエラ
ー割り込みを発生して通信を終了する。

【００８１】●エラー時のソフトリトライ制御ビット
（ＳＲＳＴＲＴ）ソフトリトライ制御ビット（ＳＲＳＴＲＴ）は、パリテ
ィエラー発生時の通信のソフトによる再送の指定が行
え、「０」の時に再送禁止、「１」の時に再送許可とな
る。

【００８２】●上書き機能制御ビット（ＳＣＯＶＮ）出力シリアルノード６５０〜６５２における出力データ
の確実性を増すための上書き機能を制御するビットであ
り、「０」の時に上書き禁止、「１」の時に上書き許可
となる。

【００８３】●アドレス制御ビット（ＡＤ２／ＡＤ１／
ＡＤ０）アドレス制御ビット（ＡＤ２／ＡＤ１／ＡＤ０）は、各
アドレスに対して受信するかどうかを指定する。リピー
トモードが指定されているときには「１」にセットされ
ているアドレスを順に繰り返して受信する。送信時は、
どのシリアル送信データレジスタ（ＳＣｎＴＤＴ）に書
き込まれたかによってアドレスが決定するため、このビ
ットの設定は関係しない。

【００８４】（２）シリアルコマンドレジスタ（ＳＣｎ
ＣＭＤ）このシリアルコマンドレジスタ（ＳＣｎＣＭＤ）によ
り、以下の各ビットを設定することによって、下記に述
べる制御が可能である。

【００８５】●送信許可ビット（ＴＸＥ）送信許可ビット（ＴＸＥ）は、送信の許可／禁止を制御
する。このビットを「１」にセットすると、「０」にす
るまで「１」のままで、このビットが「１」の時はシリ
アル送信データレジスタ（ＳＣｎＴＤＴ）にデータを書
き込むと送信を開始する。このビットを「１」にセット
する前にシリアル送信データレジスタ（ＳＣｎＴＤＴ）
にデータを書き込んだ場合は、このビットを「１」にセ
ットした時点で送信を開始する。送信は、受信より優先
され、従ってリピート受信中にシリアル送信データレジ
スタ（ＳＣｎＴＤＴ）にデータが書き込まれた場合に
は、実行中の受信が終了したら送信を開始する。送信が
終了したらリピート受信を再開する。

【００８６】●受信許可ビット（ＲＸＥ）受信許可ビット（ＲＸＥ）は、受信の許可／禁止を制御
する。このビットを「１」にセットすると受信アドレス
指定ビットで指定されたアドレスの受信を開始する。シ
ングルの時は受信が終了すると「０」にクリアされる。
リピートの時は、「０」にクリアされずに、受信アドレ
ス指定ビットで指定されたアドレスを順次受信し続け
る。このときは、このビットに「０」を書き込めば終了
する。

【００８７】●リセットビット（ＲＳＴ）リセットビット（ＲＳＴ）は、ノードをリセットするこ
とが可能になる。このビットを「１」にセットすると、
ノードをリセットするためのフレームを通信する。リセ
ットフレームの通信が終了すると、「０」にクリアされ
る。

【００８８】●接続チェックビット（ＣＨＫ）接続チェックビット（ＣＨＫ）は、通信ラインの接続を
チェックするためのビットである。このビットを「１」
にセットすると、ノードを接続チェックモードにするた
めのフレームを通信し、フレームの通信が終わると、
「０」にクリアされる。シリアルノードは、接続チェッ
クモードでは、一度、入力素子及び出力素子から切り離
される。

【００８９】（３）シリアル割り込みマスクレジスタ
（ＳＣｎＩＮＴ）このシリアル割り込みマスクレジスタ（ＳＣｎＩＮＴ）
により、以下のような各ビットを設定することによっ
て、状態監視が可能になる。

【００９０】●接続アドレス指定ビット（ＣＮＣＴ１／
ＣＮＣＴ０）接続アドレス指定ビット（ＣＮＣＴ１／ＣＮＣＴ０）
は、チャネルに接続してあるアドレスを指定する。接続
チェックルーチンでは、ここで指定された情報を元に接
続状態を調べる。

【００９１】具体的には、００：アドレス０のみ０１：アドレス０とアドレス１１０：アドレス０、アドレス１、アドレス２１１：なしをそれぞれ示す。

【００９２】●受信データ変化割り込み許可ビット（Ｉ
ＮＴＵＭ）受信データ変化割り込み許可ビット（ＩＮＴＵＭ）は、
受信データ変化検知を行っているときに、受信データに
変化があった場合の割り込みを許可するかどうかを指定
する。「０」で禁止を示し、「１」で許可を示す。

【００９３】●パリティエラー割り込み許可ビットパリティエラー割り込み許可ビットは、パリティエラー
が発生した場合の割り込み通知を許可するか否かを指定
する。「０」で禁止を示し、「１」で許可を示す。

【００９４】●接続チェック終了割り込み許可ビット
（ＩＮＴＣＨＫ）接続チェック終了割り込み許可ビット（ＩＮＴＣＨＫ）
は、接続チェックが終了したときの割り込み通知を許可
するかどうかを指定する。「０」で禁止を示し、「１」
で許可を示す。

【００９５】●受信終了割り込み許可ビット（ＩＮＴＲ
Ｘ）受信終了割り込み許可ビット（ＩＮＴＲＸ）は、受信が
終了した時の割り込み通知を許可するかどうかを指定す
る。「０」で禁止を示し、「１」で許可を示す。

【００９６】●送信終了割り込み許可ビット（ＩＮＴＴ
Ｘ）送信終了割り込み許可ビット（ＩＮＴＴＸ）は、送信が
終了した時の割り込み通知を許可するかどうかを指定す
る。「０」で禁止を示し、「１」で許可を示す。

【００９７】（４）シリアルステータスレジスタ（ＳＣ
ｎＳＲ）このシリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）によ
り、以下の各ビットを設定することによって、状態監視
が可能になる。

【００９８】●接続チェック結果ビット（ＣＨＫＲＬ
Ｔ）接続チェック結果ビット（ＣＨＫＲＬＴ）は、接続チェ
ックテストの結果を知らせるビットである。「０」で異
常なし、「１」で異常有りを示す。

【００９９】●データ変化発生ビット（ＵＭＡ２／ＵＭ
Ａ１／ＵＭＡ０）データ変化発生ビット（ＵＭＡ２／ＵＭＡ１／ＵＭＡ
０）は、データ変化検知制御ビットが「１」のときに、
各アドレスで受信データが前回受信したデータと異なる
ことを知らせるビットである。「０」で変化あり、
「１」で変化なしを示す。

【０１００】●パリティエラービット（ＰＥＲＲ）パリティエラービット（ＰＥＲＲ）は、通信でパリティ
エラーが発生したことが判別でき、送信時はノードがパ
リティをチェックしてＳＩＯＣ５２１にアクノリッジ信
号を送り、受信時はＳＩＯＣ５２１がパリティをチェッ
クする。「０」でパリティエラーなし、「１」でパリテ
ィエラーありを示す。

【０１０１】●接続チェック終了ビット（ＣＨＫＥＮ
Ｄ）接続チェック終了ビット（ＣＨＫＥＮＤ）は、接続チェ
ックルーチンが終了したことを知らせるビットである。
「１」で接続チェックが終了する。

【０１０２】●受信終了ビット（ＲｘＥＮＤ）受信終了ビット（ＲｘＥＮＤ）は、受信が終了したこと
を知らせるビットである。「１」で受信が終了する。

【０１０３】●送信終了ビット（ＴｘＥＮＤ）送信終了ビット（ＴｘＥＮＤ）は、送信が終了したこと
を知らせるビットである。「１」で送信が終了する。

【０１０４】（５）ボーレートジェネレータコントロー
ルレジスタ（ＢＲｎＣＲ）このボーレートジェネレータコントロールレジスタ（Ｂ
ＲｎＣＲ）により、以下の各ビットを設定できる。

【０１０５】●入力クロック選択ビット（ＢＲｎＣＫ１
／０）入力クロック選択ビット（ＢＲｎＣＫ１／０）は、ボー
レートジェネレータ６２２で使用するクロックを指定で
き、「００」で原クロックの１／４クロック、「０１」
で１／１６クロック、「１０」で１／６４クロックにな
る。

【０１０６】●分周値設定ビット（ＢＲｎＳ３／２／１
／０）分周値設定ビット（ＢＲｎＳ３／２／１／０）は、ボー
レートジェネレータ６２２で使用する分周値を指定す
る。「００００」で１６分周、「０００１」で１分周、
「００１０」で２分周、というように差分１で、最後
「１１１１」で１５分周となる。

【０１０７】（６）シリアル接続チェック結果レジスタシリアル機能チェック結果レジスタにより、以下のビッ
トを設定することにより、下記に述べることが認識でき
る。

【０１０８】●接続エラーアドレス（ＣＨＫＡ１／０）接続エラーアドレス（ＣＨＫＡ１／０）は、接続チェッ
クにより通信線に異常が認められた箇所のアドレスを示
す。具体的には、００：アドレス００１：アドレス１１０：アドレス２をそれぞれ示す。

【０１０９】●接続エラービット位置（ＣＨＫＢ２／１
／０）接続エラービット位置（ＣＨＫＢ２／１／０）は、接続
チェックにより通信線に異常が認められた箇所のビット
位置を示す。具体的には、０００：ビット０００１：ビット１０１０：ビット２０１１：ビット３１００：ビット４１０１：ビット５１１０：ビット６１１１：ビット７をそれぞれ示す。

【０１１０】（７）シリアル割り込み発生レジスタ（Ｓ
ＣＩＮＴＣＨ０／１）シリアル割り込み発生レジスタ（ＳＣＩＮＴＣＨ０／
１）により、どのチャネル割り込みが発生したかを認識
できる。このレジスタのビットは、リードすると「０」
にクリアされる。

【０１１１】（８）シリアル送受信データレジスタ（Ｓ
ＣｎＴＤＴ，ＳＣｎＲＤＴ）シリアル送受信データレジスタ（ＳＣｎＴＤＴ，ＳＣｎ
ＲＤＴ）を構成するシリアル送信データレジスタ（ＳＣ
ｎＴＤＴ）、シリアル受信データレジスタ（ＳＣｎＲＤ
Ｔ）は、接続するシリアルノードのアドレスに１対１に
対応している。この場合、ＳＣｎＴＤＴ０，ＳＣｎＲＤ
Ｔ０はアドレス０に、ＳＣｎＴＤＴ１，ＳＣｎＲＤＴ１
はアドレス１に、ＳＣｎＴＤＴ２，ＳＣｎＲＤＴ２はア
ドレス２にそれぞれ対応している。

【０１１２】（９）シリアル受信並べ替えレジスタ（Ｓ
ＣｎＳＲＤＴ）シリアル受信並べ替えレジスタ（ＳＣｎＳＲＤＴ）は、
シリアル受信データレジスタ（ＳＣｎＲＤＴ）のデータ
を予め指定されていた順序に並べ替えて格納する。

【０１１３】（１０）シリアルソフト自動再送回数レジ
スタ（ＳＣｎＳＲＮ）シリアルソフト自動再送回数レジスタ（ＳＣｎＳＲＮ）
は、シリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）のエラー
時のソフトリトライ制御ビット（ＳＲＳＴＲＴ）が
「１」の時に、ソフトによる自動再送を行う回数を指定
する。

【０１１４】（１１）上書き回数レジスタ（ＳＣｎＯＶ
Ｎ）上書き回数レジスタ（ＳＣｎＯＶＮ）は、シリアルモー
ドレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）の上書き機能制御ビット
（ＳＣＯＶＮ）が「１」の時に、上書きを行う回数を指
定する。

【０１１５】４．〔通信フォーマット〕次に、ＳＩＯＣ５２１の通信モードの通信フォーマット
を、図９に基づいて説明する。

【０１１６】本例における通信モードは、すべて、図９
のフォーマットを基本としている。ただし、このフォー
マットによって、ビットの意味が多少異なる場合もあ
る。また、リセットモードと接続チェックモードとで
は、図９のフレームが２回連続し、１フレームは１７ク
ロックで８ビットのデータを転送する。

【０１１７】以下、各ビットについて説明する。

【０１１８】●スタートコンディションビット（ＳＴ）スタートコンディションビット（ＳＴ）は、フレームの
開始を知らせるビットであり、「０」でフレームの開始
を知らせる。

【０１１９】●通信方向ビット（Ｒ／Ｗ）通信方向ビット（Ｒ／Ｗ）は、次のビットのＡ０，Ａ
１，Ａ２と併せて通信モードを指定する。ノーマルモー
ドでは、通信が受信と送信のどちらなのかを知らせるビ
ットである。

【０１２０】ここでは、「０」で送信し、「１」で受信
する。

【０１２１】●アドレスビット（Ａ１，Ａ１，Ａ２）：
３ビットアドレスビット（Ａ１，Ａ１，Ａ２）は、前記の通信方
向ビット（Ｒ／Ｗ）と併せて、通信モード（送信モー
ド、受信モード）を指定する。その指定は、図１０に示
すようになる。

【０１２２】●データビット（ｂ０〜ｂ７）：８ビットデータビット（ｂ０〜ｂ７）は、通信データで接続され
ているノードのビット数に関わらず、８ビットである。
送信のときは、ＳＩＯＣ５２１から一番遠いシリアルノ
ードのデータから順に出力される。受信のときは、ＳＩ
ＯＣ５２１から一番近いシリアルノードのデータから順
に入力される。リセットモードと接続チェックモードの
時は、「ＦＦ」である。

【０１２３】●パリティビット（ＰＡ）パリティＰＡは、ノーマルモードのときに、通信データ
が正しいかをチェックするためのビットであり、偶数パ
リティである。

【０１２４】シリアルノード側でパリティを計算するの
は、同一アドレス中の一番端のシリアルノードだけで、
送信ではＳＩＯＣ５２１からシリアルノードへ、受信は
シリアルノードからＳＩＯＣ５２１へ送られる。リセッ
トモード、及び、接続チェックモードでは「１」であ
る。

【０１２５】●アクノリッジビット（ＡＣＫ）アクノリッジビットＡＣＫは、送信モードの時に、受け
取ったデータがパリティエラーが発生したかどうかを、
シリアルノードがＳＩＯＣ５２１に知らせるためのビッ
トである。

【０１２６】パリティエラーを検出するのは、上のパリ
ティビットのときと同様に、同一アドレス中の一番端の
シリアルノードだけで、同一アドレスの他のシリアルノ
ードにもアクノリッジを伝える必要がある。これは最後
のストップビットで知らせる。受信モード、リセットモ
ード、接続チェックモードでは「１」である。

【０１２７】ここで、「０」でパリティエラーなしを示
し、「１」でパリティエラーありを示す。

【０１２８】●データ衝突回避ビット（ＣＦＡ）データ衝突回避ビット（ＣＦＡ）は、データの入出力方
向が変わるために、データが衝突しないように回避する
ためのダミービットである。

【０１２９】●ストップビット（ＳＰ）ストップビットＳＰは、フレームの終了を知らせるビッ
トであり、送信モードでパリティエラーが発生したかど
うかも知らせる。

【０１３０】ここで、「０」で送信フレームでパリティ
エラーが発生したことを示し、「１」でフレームが正常
に終了したことを示す。

【０１３１】５．〔通信モード〕次に、前記通信フォーマットを基本とした通信モード
を、図１０に基づいて説明する。

【０１３２】通信モードは、送信モード、受信モード、
接続チェックモード、リセットモードの４つのモードを
有している。以下、各モードについて説明する。

【０１３３】（送信モード）送信モードについて説明す
る。送信するには、まず、シリアルコマンドレジスタ
（ＳＣｎＣＭＤ）の送信許可ビット（ＴＸＥ）を「１」
にセットする。この状態でシリアル送信データレジスタ
（ＳＣｎＴＤＴ）にデータを書き込むと送信を開始す
る。送信許可ビット（ＴＸＥ）は、１度「１」にセット
すると、「０」にクリアするまで「１」のままなので、
１度「１」にセットした後は、シリアル送信データレジ
スタ（ＳＣｎＴＤＴ）にデータを書き込むだけで送信す
る。

【０１３４】ただし、まだ前のデータの送信中で、送信
バッファにデータが残っている場合は、前の送信が終了
するまで待つ。このバッファはダブルバッファ構成にな
っているので、シリアル送信データレジスタ（ＳＣｎＴ
ＤＴ）から送信バッファにデータが転送されると、送信
割り込みが発生する。このとき、シリアルステータスレ
ジスタ（ＳＣｎＳＲ）の送信エンプティビットが「１」
にセットされ、リードすると「０」にクリアされる。

【０１３５】送信割り込みは、シリアル割り込みマスク
レジスタ（ＳＣｎＩＮＴ）の送信割り込み許可ビット
（ＩＮＴＴＸ）を「０」にすることによってマスクする
ことが可能である。

【０１３６】シリアルノード６４０〜６４２，６５０〜
６５２では、送信データからパリティ（偶数パリティ）
を計算して、ＳＩＯＣ５２１から受け取ったパリティビ
ットと同じ値ならばＡＣＫビットで「０」をＳＩＯＣ５
２１に返し、パリティが一致しなかった場合には、ＡＣ
Ｋビットで「１」を返す。ＳＩＯＣ５２１は、そのＡＣ
Ｋビットにより、パリティエラーの発生を判断する。パ
リティエラーが未発生ならばストップビットに「１」を
送信し、エラー発生時はストップビットに「０」を送信
する。

【０１３７】（フレーム単位のエラーと自動再送）パリ
ティエラーが発生したときは、シリアルモードレジスタ
（ＳＣｎＭＯＤ）のリトライ制御ビット（ＲＳＴＲＴ）
が「０」の時はフレームの終了時にエラー割り込みを発
生させ、シリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）の
パリティエラービット（ＰＥＲＲ）を「１」にセット
し、リトライ制御ビット（ＲＳＴＲＴ）が「１」の時は
再度送信を行う。２度目の送信でもパリティエラーが発
生したときは、フレームの終了時にエラー割り込みを出
して、シリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）のパ
リティエラービットを「１」にセットする。

【０１３８】また、もう一つの自動再送モードが用意さ
れている（送信データ自動再送手段）。この自動再送モ
ードは、パリティエラーが発生した時に任意の回数ソフ
トによる自動再送を行うモードである。自動再送の回数
指定は、シリアルソフト自動再送回数レジスタ（ＳＣｎ
ＳＲＮ）において行う。ソフト自動再送機能を使用する
か否かは、シリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）の
ソフトリトライ制御ビット（ＳＲＳＴＲＴ）を「１」に
設定することによって行う。このようなモードを使用す
ることによって、送信データを出力シリアルノード６５
０〜６５２に確実に反映することが可能となる。ただ
し、再送分データ量が増加するので、送信実効パフォー
マンスは若干落ちることになる。また、このモードの指
定は、ホスト７００側からレジスタを通じて行うことが
できる。

【０１３９】（上書きモード）この上書きモードは、エ
ラーに関わらず必ず複数回同じデータを送信し、出力シ
リアルノード６５０〜６５２は、複数回同じデータを受
信したことによってデータを出力する。この上書きモー
ドにおける上書き回数の指定は、上書き回数レジスタ
（ＳＣｎＯＶＮ）に行う。この上書き機能を使用するか
否かは、シリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）の上
書き機能制御ビット（ＳＣＯＶＮ）を「１」に設定する
ことによって行う。この上書きモードを使用することに
よって、送信実効パフォーマンスは、半分以下に落ちる
が、出力送信データの確実性は大幅に向上する。

【０１４０】（受信モード）受信モードについて説明す
る。受信するには、１回だけ受信するシングルモード
と、連続して受信するリピートモードとがある。どちら
の場合も、シリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）の
アドレス制御ビット（ＡＤ２／１／０）で受信するアド
レスを指定してから、シリアルコマンドレジスタ（ＳＣ
ｎＣＭＤ）の受信許可ビット（ＲＸＥ）を「１」にセッ
トすることで、受信を開始する。

【０１４１】シングルモードでは、その受信許可ビット
（ＲＸＥ）は、受信が終了した時点で「０」にクリアさ
れ、リピートモードでは、「０」を書き込むまで「１」
のままである。このビットに「０」を書き込んだ後、実
行中の受信が終了した時点で通信が終了する。

【０１４２】シングル／リピートモードの切り替えは、
シリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）の受信リピー
ト制御ビット（ＲＰＴ）で制御する。このビットが
「０」でシングル、「１」でリピートとなる。１アドレ
ス分の受信が終了すると、受信割り込みが発生して、シ
リアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）のビット１の
受信終了ビット（ＲｘＥＮＤ）が「１」にセットされ、
シリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）はリードす
ると「０」にクリアされる。

【０１４３】受信割り込みは、シリアル割り込みマスク
レジスタ（ＳＣｎＩＮＴ）の受信割り込み許可ビット
（ＩＮＴＲＸ）を「０」にすることによってマスクされ
る。ＳＩＯＣ５２１は、受信したデータからパリティ
（偶数パリティ）を計算し、これを受け取ったパリティ
の値と比較する。値が同じならば受信データをシリアル
受信データレジスタｍ−１（ＳＣｎＴＤＴｍ−１）に書
き込み、受信割り込みを発生する。

【０１４４】また、シリアルステータスレジスタ（ＳＣ
ｎＳＲ）の受信終了ビットが「１」にセットされる。パ
リティの値が異なった場合は、シリアルモードレジスタ
（ＳＣｎＭＯＤ）のリトライ制御ビット（ＲＳＴＲＴ）
の設定により動作が異なり、リトライ制御ビット（ＲＳ
ＴＲＴ）が「０」の時は、パリティエラービット「１」
にセットし、かつ、エラー割り込みを発生する。これに
対して、エラー時のリトライ制御ビット（ＲＳＴＲＴ）
が「１」の時は再度受信する。２度目の受信で、パリテ
ィが一致したら、受信データをシリアル受信データレジ
スタｍ−１（ＳＣｎＴＤＴｍ−１）に書き込み、受信割
り込みを発生する。

【０１４５】また、受信レディビットが「１」にセット
される。２度目の受信でもパリティが一致しなかった場
合は、パリティエラービット（ＰＥＲＲ）を「１」にセ
ットし、かつエラー割り込みを発生する。このとき、受
信終了ビット（ＲｘＥＮＤ）が「１」にセットされる。

【０１４６】（２値比較）２値比較（比較手段、データ
無効手段）について説明する。この２値比較手段とは、
連続して２回同じ値がくるまで受信を繰り返し、２回同
じ値であった時点で受信データをレジスタに書き込み、
受信終了を発生するモードである。また、受信データバ
ッファの値を比較し、その比較結果に応じて受信データ
を無効にする処理を行う。このようなモードにするに
は、シリアルＩ／Ｏ制御部６２０の制御レジスタ群６２
３におけるシリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭＯＤ）の
２値比較制御ビットを「１」にセットする。このモード
を使うことによって、ホスト７００側で２値比較を行う
必要がなくなり、ホストＣＰＵの負荷軽減を実現するこ
とができる。

【０１４７】（データ変化検知制御）データ変化検知制
御について説明する。このデータ変化検知制御とは、受
信してレジスタに書き込もうとするデータと、シリアル
受信データレジスタ（ＳＣｎＲＤＴ）に書き込まれてい
るデータ（前回のデータ）とを比較して、データに変化
があった場合に割り込みを発生するモードである。ま
た、シリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）の該当
アドレスのビートが「１」にセットされる。この割り込
みは、シリアルＩ／Ｏ制御部６２０の制御レジスタ群６
２３におけるシリアル割り込みマスクレジスタ（ＳＣｎ
ＩＮＴ）の受信データ変化割り込み許可ビット（ＩＮＴ
ＵＭ）を「０」にすることによってマスク可能である。
この機能を使用することにより、ホスト７００側で変化
を常時監視する必要がなくなり、ホストＣＰＵの負荷軽
減を実現することができる。

【０１４８】（受信データ並べ替え制御）受信データ並
べ替え制御とは、入力シリアルノード６４０〜６４２の
接続順に、シリアル受信データレジスタ（ＳＣｎＲＤ
Ｔ）に格納された情報をホスト７００側から指定された
順序に従って、指定されたシリアル受信並べ替えレジス
タ（ＳＣｎＳＲＤＴ）に格納する。

【０１４９】並べ替えの指定は、シリアル受信並べ替え
レジスタ（ＳＣｎＳＲＤＴ）の全ビットに対応するシリ
アル受信並べ替え指定レジスタ（ＳＣｎＤＲＤＴ）が用
意されている。このシリアル受信並べ替え指定レジスタ
（ＳＣｎＤＲＤＴ）は、シリアル受信並べ替えレジスタ
（ＳＣｎＳＲＤＴ）に対して、シリアル受信データレジ
スタ（ＳＣｎＲＤＴ）のビット位置までも含めた指定を
行う。この受信データ並べ替え機能を使用することによ
って、ホスト７００側では、物理的に混在している入力
シリアルノード６４０〜６４２を論理的なグループにま
とめて扱うことが可能となり、ホストＣＰＵの処理の高
速化、簡便化を実現することができる。

【０１５０】（接続チェックモード）接続チェックモー
ドについて説明する。この接続チェックモードは、シリ
アル通信線が正しく接続されているかを調べるためのモ
ードである。実行時には、まず、シリアルＩ／Ｏ制御部
６２０の制御レジスタ群６２３におけるシリアル割り込
み発生レジスタ（ＳＣＩＮＴＣＨ０／１）でアドレスを
指定し、次に、シリアルコマンドレジスタ（ＳＣｎＣＭ
Ｄ）の接続チェックビット（ＣＨＫ）を「１」にセット
する。この接続チェックビット（ＣＨＫ）のセットによ
り、接続チェックシーケンスを実行する。接続チェック
シーケンスが終了すると、シリアルステータスレジスタ
（ＳＣｎＳＲ）の接続チェック終了ビット（ＣＨＫＥＮ
Ｄ）が「１」にセットされ、接続チェック終了割り込み
が発生する。また、接続結果をシリアルステータスレジ
スタ（ＳＣｎＳＲ）の接続チェック結果ビット（ＣＨＫ
ＲＬＴ）に示す。異常なアドレスとビット情報とは、シ
リアル接続チェック結果レジスタに示される。

【０１５１】通信は、シリアルなため、ＳＩＯＣ５２１
に近い方から順番にチェックしていき、最初に異常があ
った時点でシリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）
の接続チェック結果ビット（ＣＨＫＲＬＴ）に「１」を
セットしてシーケンスを終了する。このシーケンス中
は、各シリアルノードの通信ラッチは、センサやドライ
バと切り離され、送信データをそのまま受信するいわゆ
るループチェックが行われる。

【０１５２】（リセットモード）リセットモードについ
て説明する。このリセットモードは、シリアルノード６
４０〜６４２，６５０〜６５２の通信ラッチと通信カウ
ンタをリセットするモードである。シリアルＩ／Ｏ制御
部６２０の制御レジスタ群６２３におけるシリアルコマ
ンドレジスタ（ＳＣｎＣＭＤ）のリセットビット（ＲＳ
Ｔ）をセットすることによってリセットコードが送信さ
れる。リセットモードは２フレームで行われ、同じフレ
ームを２回繰り返す。これは、そのモードが特殊なた
め、本モードへの誤突入を防止するためである。

【０１５３】（ダミーカウント）ダミーカウントについ
て説明する。センサロジック及びドライバロジックは、
通信カウンタを内蔵しており、ノイズによりこのカウン
タがずれてしまった場合には、強制的にクロックを入力
してカウンタをオーバーフローさせる必要があるために
ダミーカウントを行う。この処理は、パリティエラーが
発生したとき、シリアルＩ／Ｏ制御部６２０の制御レジ
スタ群６２３におけるシリアルモードレジスタ（ＳＣｎ
ＭＯＤ）のダミーカウント制御ビットを「１」にセット
し、次の通信の際にフレームの前に１７クロックのダミ
ークロックを発生することによって行う。

【０１５４】（ボーレート）ボーレートについて説明す
る。シリアルＩ／Ｏ制御部６２０の制御レジスタ群６２
３におけるボーレートジェネレータコントローラレジス
タ（ＢＲｎＣＲ）を設定することによって、最大１Ｍｂ
ｐｓのボーレートを実現することができる。

【０１５５】（エラー）エラー処理（伝送経路異常検知
手段）について説明する。送信時は、センサロジック及
びドライバロジックがパリティをチェックして結果をＳ
ＩＯＣ５２１に知らせる。受信時は、ＳＩＯＣ５２１が
パリティをチェックする。パリティエラー発生時には、
フレームの終了時にパリティエラー割り込みを発生し
て、シリアルＩ／Ｏ制御部６２０の制御レジスタ群６２
３におけるシリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）
のパリティエラービット（ＰＥＲＲ）を「１」にする。
この割り込みは、シリアル割り込みマスクレジスタ（Ｓ
ＣｎＩＮＴ）のパリティエラー割り込み許可ビット（Ｉ
ＮＴＰＥＲ）を「０」にすることによってマスク可能で
ある。

【０１５６】また、シリアルモードレジスタ（ＳＣｎＭ
ＯＤ）のエラー時のリトライ制御ビット（ＲＳＴＲＴ）
を「１」にセットしてあると、パリティエラーが発生し
たときに自動的に再通信を行う。この場合は、２度目で
もパリティエラーが発生したときに、はじめてパリティ
エラー割り込みを発生し、シリアルステータスレジスタ
（ＳＣｎＳＲ）をパリティエラービットを「１」にセッ
トする。

【０１５７】（割り込み）割り込み処理について説明す
る。各チャネル毎に送信エンプティ割り込み、受信終了
割り込み、接続チェック割り込み、パリティエラー発生
割り込み、及び受信データ変化割り込みの５つの割り込
み要因がある。各割り込みが発生すると、シリアルＩ／
Ｏ制御部６２０の制御レジスタ群６２３における各チャ
ネルのシリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）の該
当ビットが「１」にセットされる。

【０１５８】シリアルステータスレジスタ（ＳＣｎＳ
Ｒ）及びシリアル割り込み発生レジスタ（ＳＣＩＮＴＣ
Ｈ０／１）をリードすると「０」にクリアされる。ホス
ト７００に対する割り込みは１本なので、シリアル割り
込み発生レジスタ（ＳＣＩＮＴＣＨ０／１）及びシリア
ルステータスレジスタ（ＳＣｎＳＲ）を呼んでチャネル
と要因を判別する。各割り込み要因で、ホスト７００へ
の割り込みを発生させるかどうかは、シリアル割り込み
マスクレジスタ（ＳＣｎＩＮＴ）によるマスクで処理が
可能である。

【０１５９】ここで、各種割り込みの発生タイミング例
について述べる。

【０１６０】送信エンプティ割り込みのタイミングは、
シリアル送信データレジスタ（ＳＣｎＴＤＴ）から送信
バッファにデータを取り込んだ時である。また、受信終
了割り込みのタイミングは、受信フレーム終了時であ
る。接続チェック終了割り込みのタイミングは、接続チ
ェック終了時である。パリティエラー割り込みのタイミ
ングは、送信フレーム及び受信フレーム終了時である。
受信データ変化発生割り込みのタイミングは、受信フレ
ーム終了時である。

【０１６１】６．〔ステッピングモータ制御部〕次に、ステッピングモータ制御部６３０を、図１１〜図
２５に基づいて説明する。

【０１６２】図１に示すように、ステッピングモータ制
御部６３０は、ＳＭＣ６３１と、制御ロジック６３２
と、制御レジスタ群６３３とによって構成されている。
また、図１１は、ステッピングモータ制御部６３０の概
念的な構成を示すブロック図である。

【０１６３】このステッピングモータ制御部６３０に、
ステッピングモータ６０２の動作ステップ数を設定する
ことにより、加速→定速→減速をすべて自動で行える。
また、制御レジスタ群６３３の各種レジスタは、センサ
入力による停止や、割り込み信号の出力などの機能を装
備しており、割り込み信号などのハードラインの入出力
とステッピングモータ６０２の動作モードなどを制御す
る。

【０１６４】また、このステッピングモータ制御部６３
０により生成されたパターンデータをシリアルＩ／Ｏ制
御部６２０を介して、シリアルチャネル（ＳＩＯ）６２
１より出力することが可能である。

【０１６５】ここで、ステッピングモータ制御部６３０
の特徴を以下の（１）〜（１０）に列挙する。

【０１６６】（１）４相１励磁〜５相２−３励磁までの
相励磁設定が可能である。

【０１６７】（２）加速／定速／減速のステップ数を設
定することによってフルオート動作が可能である。

【０１６８】（３）内部タイマ／外部入力（倍速設定
可）によるトリガ信号選択が可能である。

【０１６９】（４）相データの回転方向設定が可能であ
る。

【０１７０】（５）オールオフ（ＯＦＦ）出力設定が可
能である。

【０１７１】（６）センサ入力による停止後の動作設定
が可能である。

【０１７２】（７）トリガカウンタの読み出しが可能で
ある。

【０１７３】（８）ステッピングモータコントローラ動
作中のステータス確認が可能である。

【０１７４】（９）加速、定速、減速の各終了時、及び
カウントタイマにおける一致時の割り込み出力機能を有
している。

【０１７５】（１０）加速、減速用トリガタイマレジス
タをそれぞれ８段ずつ用意し、コンペア信号出力で、随
時書き換えが可能である。

【０１７６】次に、ステッピングモータ制御部６３０に
おける各種基本動作の設定・制御の処理について説明す
る。

【０１７７】（相励磁設定）図１２は、相励磁設定の例
を示す。コントロールレジスタ１（ＣＴＲ１）のビット
０〜３によって、相励磁パターンの設定が可能である。
また、４相データの場合には、パターンテーブル内にお
いて、相データを設定する位置をＭＳＢ（上位）側／Ｌ
ＢＳ（下位）側のどちらかに設定する必要がある。

【０１７８】（パターン切り替え制御）図１３は、パタ
ーン切り替え制御の例を示す。コントロールレジスタ１
（ＣＴＲ１）のビット４／５の設定により、内部１６ビ
ットタイマによるトリガと外部トリガの選択ができる。
この場合、自動切換えは、１６ビットタイマを使用し、
トリガを発生させ、外部の相パターンラッチ回路用のス
トローブ信号の出力も制御することができる。

【０１７９】（相データ回転方向制御）コントロールレ
ジスタ１（ＣＴＲ１）のビット６の設定により、設定し
た相パターンの切替方向を正転／反転の切替が可能であ
る。また、動作中の反転の場合、相データはその位置か
ら反転を開始する。

【０１８０】（オールオフ（ＯＦＦ）出力）コントロー
ルレジスタ１（ＣＴＲ１）のビット７の設定により、相
データの無励磁状態の設定が可能である。その後、相励
磁パターンは、初期状態（パターンテーブルのステップ
１）からの動作になる。

【０１８１】（トリガ倍速モード）コントロールレジス
タ２（ＣＴＲ２）のビット３の設定により、外部トリガ
の両エッジを使用した倍速カウントを行うことが可能で
ある。ただし、内部タイマトリガ使用時は、立ち上がり
エッジに固定のため、無効である。

【０１８２】（相データ設定処理）図１４は、相データ
設定の例を示す。最大５相２−３励磁のパターンデータ
が設定可能な１０ステップ（１０バイト）のパターンテ
ーブルで設定可能である。シリアル上での相データの転
送方向は、ＭＳＢ（ビット７）から転送し、正転方向時
はステップの低い方から高い方へ、反転方向時はステッ
プの高い方から低い方へ相が進む。

【０１８３】（相励磁パターン）設定可能な励磁パター
ンは、４相１励磁、４相２励磁、４相１−２励磁、５相
１励磁、５相２励磁、５相１−２励磁、５相２−３励磁
の７通りである。

【０１８４】（ステッピングモータコントローラ動作開
始、ステータス確認）コントロールレジスタ２（ＣＴＲ
２）のビット１を設定することで、ステッピングモータ
コントローラの動作の制御が可能である。この設定は、
トリガを内部タイマ使用の場合は、タイマのスタート／
ストップ、外部トリガを使用の場合は、トリガ入力の許
可／禁止を設定することを意味し、このビットを読み出
すことで動作中のステータスを確認することが可能であ
る。

【０１８５】読み出し時において、「０」はステッピン
グモータコントローラ非動作中であり、「１」はステッ
ピングモータコントローラ動作中である。書き込み時に
おいて、「０」はステッピングモータコントローラ動作
停止であり、「１」はステッピングモータコントローラ
動作開始である。また、ステップ設定による動作完了後
の読み出しは「０」となる。

【０１８６】（ステップ設定）タイマトリガを使用した
場合、あらかじめ加速→定速→減速の動作ステップ数を
全て設定することによって、トリガ信号を自動的に切り
替え、一連のステッピングモータの制御を行う。

【０１８７】また、定速については、コントロールレジ
スタ２（ＣＴＲ２）のビット２の設定によりステップ数
を定速設定モード／定速連続モードに設定可能である。
ステップ数の設定はステップ設定レジスタ１，２にて設
定を行う。その設定範囲は、加速：０〜２５５ステップ定速：連続または０〜６５５３５ステップ減速：０〜２５５ステップである。

【０１８８】（定速設定モード）図１５に示すように、
定速設定モードによって、加速／定速／減速の全てをス
テップ動作で行う。

【０１８９】（定速連続モード）図１６に示すように、
定速連続モードによって、加速終了後、定速を継続す
る。また、「０」設定により減速へ切り替わる。

【０１９０】（定速設定／連続モード混在）図１７に示
すように、加速終了後、定速設定モードによりステップ
動作を行う。また、途中「１」設定により定速連続モー
ドに切り替わる。

【０１９１】＜内部１６ビットタイマトリガ設定＞（タイマレジスタ）加速用、定速用、減速用にそれぞれ
独立した１６ビットのタイマレジスタがあり、それらに
タイマデータを設定する。加減速用は０〜７段、定速用
は１段である。

【０１９２】（タイマレジスタ使用開始位置設定）加速
用、減速用のタイマレジスタは全８段中、使用開始の位
置を１段単位で設定可能である。

【０１９３】（レジスタ書き換え要求設定）加速用、減
速用のタイマレジスタに関し、途中で書き換えを行うた
めの要求信号をコンペア終了後、出力することができ
る。書き換えたいタイミングに合わせ、段数を選択可能
である。

【０１９４】（ステップカウント読み出し）図１８に示
すように、トリガ用タイマ６３５ａ、カウント用タイマ
６３５ｂを具え、カウントデータが入力されるステップ
カウント読み出しレジスタ６３５（ＳＴＰＣＬ／Ｈ）よ
り、現在動作中のステップカウントを即時に最新の値を
読み出すことができ、次のステッピングモータコントロ
ーラ動作開始時にクリアされる。

【０１９５】（ホスト信号入力設定）コントロールレジ
スタ２（ＣＴＲ２）のビット０の設定により、ホスト７
００からの非常停止の制御が可能である。「１」を書き
込んだ時点で、ホスト信号用定速ステップ設定レジスタ
とホスト信号用減速ステップ設定レジスタに設定された
ステップ数だけ動作した後、停止する。定速連続モード
動作中でも、ホスト信号入力設定は可能である。また、
加速中にセンサ位置の到達した場合などの動作について
は、各種のパターンがある。

【０１９６】ここで、定速動作中にセンサ位置通過、加
速動作中にセンサ位置通過その１（ホスト信号用定速値
４−加速残＝プラス）、加速動作中にセンサ位置通過そ
の２（ホスト信号用定速値４−加速残＝マイナス）の３
通りのパターンについて説明する。

【０１９７】＜定速動作中にセンサ位置通過＞図１９
（ａ）（ｂ）は、定速動作中にセンサ位置を通過する例
である。

【０１９８】まず、電源投入後、フローのに従って通
常加速実行する。次に、に従って通常定速実行する。
次に、センサ位置を通り、に従ってホスト信号定速実
行する。次に、に従って通常減速実行、停止する。次
に、停止位置確定後、通常動作開始する。

【０１９９】＜加速動作中にセンサ位置通過その１（ホ
スト信号用定速値４−加速残＝プラス）＞図２０（ａ）
（ｂ）は、加速動作中にセンサ位置を通過する（その
１：ホスト信号用定速値４−加速残＝プラス）の例であ
る。

【０２００】まず、電源投入後、フローのに従って通
常加速実行する。次に、センサ位置を通過する。このと
き、−加速残＝４Ａを算出（レジスタに影響無し）
する。次に、加速の残りを実行後、Ａに従いホスト信
号用定速を実行する。次に、に従って通常減速実行、
停止する。次に、停止位置確定後、通常動作開始する。

【０２０１】＜加速動作中にセンサ位置通過その２（ホ
スト信号用定速値４−加速残＝マイナス）＞図２１
（ａ）（ｂ）は、加速動作中にセンサ位置を通過する
（その２：ホスト信号用定速値４−加速残＝マイナス）
の例である。

【０２０２】まず、電源投入後、フローのに従って通
常加速実行する。次に、センサ位置を通過する。このと
き、−加速残＝Ａを算出し、その結果はマイナスと
なる。次に、加速の残りを実行し、前記マイナス分Ａ
をから引きＡを算出する（Ａレジスタに影響無
し）。次に、Ａに従って通常減速実行する。Ａでス
テップ数が削減されているため、スピードで停止す
る。次に、停止位置を確定後、通常動作開始する。

【０２０３】なお、加速残りは、ホスト信号用定速、通
常用加減速の順にそれぞれ減算され、減算後の通常用加
減速の値（Ａ）がマイナスにならないように設定を行
わなければならない。また、その値が少なければ高速か
らの急停止となるため、設定に注意する。

【０２０４】（割り込み処理設定）図２２は、割り込み
信号の出力を示す。この割り込み信号は、４ｃｈで１本
のみ設定が可能である。割り込み要因設定／ステータス
レジスタ（ＩＲＥＦＴＭ）で制御し、割り込み信号は発
生で立ち下がり、割り込み発生要因全てのステータスが
クリアされた場合、信号が復帰する。

【０２０５】（割り込み要因設定）割り込み要因／タイ
マ設定レジスタ（ＩＲＥＦＴＭ）のビット４〜７を設定
することによって、割り込み要因別の割り込み許可／禁
止設定が可能であり、許可の時、一致するイベントが発
生した場合、割り込み信号を出力する。ビット４が加速
終了、ビット５が定速終了、ビット６が減速終了、ビッ
ト７がカウントタイマ一致のイベントに対応している。

【０２０６】代表的な割り込み発生パターンとしては、
図２３に示すような加速／定速／減速時のパターンや、
図２４に示すようなカウントタイマ一致時のパターンな
どがある。

【０２０７】（割り込みステータス確認、クリア）コン
トロールレジスタ２（ＣＴＲ２）のビット４〜７を読み
出すことにより、割り込み要因のチャネルを確定可能で
ある。「０」で割り込みなし、「１」で割り込み有りで
ある。また、「０」を書き込むことで割り込み要因のク
リアが行われる。ビット４が加速終了、ビット５が定速
終了、ビット６が減速終了、ビット７がカウントタイマ
一致のイベントに対応している。

【０２０８】（タイマ設定）図２５に示すように、タイ
マ内には基本クロックを４分周したクロックを、さらに
分周するプリスケーラを内蔵している。そして、タイマ
コントロールレジスタの設定により、タイマへ供給する
入力クロックを選択することが可能である。

【０２０９】（制御レジスタ群）ここで、制御レジスタ
群６３３の内部の各レジスタの構成及び機能を詳細に説
明する。なお、ここでは、図１を代表して説明し、その
内部の各レジスタについての図示は行なわない。

【０２１０】（１）コントロールレジスタ１（ＣＴＲ
１）このコントロールレジスタ１（ＣＴＲ１）により、相励
磁の設定と、パターン切り替え制御の設定と、相データ
回転方向制御の設定と、オールオフ出力の設定とを行う
ことが可能である。

【０２１１】（２）コントロールレジスタ２（ＣＴＲ
２）このコントロールレジスタ２（ＣＴＲ２）により、トリ
ガ倍速モードの設定と、ステッピングモータコントロー
ラ動作スタート／ステータス確認の設定と、定速モード
の設定と、ホスト信号入力の設定と、割り込みステータ
スの確認およびクリアの設定とを行うことが可能であ
る。

【０２１２】（３）ステップカウント読み出しレジスタ
（ＳＴＰＣＬ／Ｈ）このステップカウント読み出しレジスタ（ＳＴＰＣＬ／
Ｈ）により、図１８の説明と同様な処理が行なえる。

【０２１３】（４）通常用加減速ステップ設定レジスタ
（ＳＴＰＳＴＲ１）この通常用加減速ステップ設定レジスタ（ＳＴＰＳＴＲ
１）により、加減速に費やすべきステップ数を設定する
ことができる。

【０２１４】（５）通常定速ステップ設定レジスタ（Ｓ
ＴＰＳＴＲ２Ｌ／Ｈ）この通常定速ステップ設定レジスタ（ＳＴＰＳＴＲ２Ｌ
／Ｈ）により、減速に費やすべきステップ数を設定する
ことができる。

【０２１５】（６）加速タイマレジスタ（ＡＣＣ０−７
Ｌ／Ｈ）この加速タイマレジスタ（ＡＣＣ０−７Ｌ／Ｈ）は、１
６ビット長で全８段あり、ホスト７００側から所望の値
を書き込むことによって、加速制御が可能になる。

【０２１６】（７）減速タイマレジスタ（ＳＬＷ０−７
Ｌ／Ｈ）この減速タイマレジスタ（ＳＬＷ０−７Ｌ／Ｈ）は、１
６ビット長で全８段あり、ホスト７００側から所望の値
を書き込むことによって、減速制御が可能になる。

【０２１７】（８）定速タイマレジスタ（ＳＴＡＬ／
Ｈ）この定速タイマレジスタ（ＳＴＡＬ／Ｈ）は、１６ビッ
ト長で、ホスト７００側から所望の値を書き込むことに
よって、定速時の速度を決定することができる。

【０２１８】（９）加速タイマコントロールレジスタ
（ＡＣＣＣＴＬ）この加速タイマコントロールレジスタ（ＡＣＣＣＴＬ）
により、加速タイマデータ使用スタート設定と、書き換
え要求信号出力段設定と、書き換え要求信号設定とを行
うことが可能である。

【０２１９】（１０）減速タイマコントロールレジスタ
（ＳＬＷＣＴＬ）この減速タイマコントロールレジスタ（ＳＬＷＣＴＬ）
により、減速タイマデータ使用スタート設定と、書き換
え要求信号出力段設定と、書き換え要求信号設定とを行
うことが可能である。

【０２２０】（１１）割り込み要因／タイマ設定レジス
タ（ＩＲＥＦＴＭ）この割り込み要因／タイマ設定レジスタ（ＩＲＥＦＴ
Ｍ）により、割り込み要因設定と、トリガタイマモード
設定とを行うことが可能である。

【０２２１】（１２）ホスト信号用定速ステップ設定レ
ジスタ（ＳＴＰＨＳＴＬ／Ｈ）このホスト信号用定速ステップ設定レジスタ（ＳＴＰＨ
ＳＴＬ／Ｈ）は、ホスト信号入力によって、強制的にス
テッピングモータの動作を停止させる場合に使用される
値を設定することができる。

【０２２２】（１３）カウントタイマ一致設定レジスタ
（Ｃ−ＴＲＥＧＬ／Ｈ）このカウントタイマ一致設定レジスタ（Ｃ−ＴＲＥＧＬ
／Ｈ）により、カウントタイマ一致の割り込み要因設定
を行ったときに使用されるカウント値を設定することが
できる。

【０２２３】（１４）パターンテーブルレジスタ（ＳＭ
ＰＴ０−７）このパターンテーブルレジスタ（ＳＭＰＴ０−７）によ
り、相励磁パターンを設定することができる。

【０２２４】（レジスタ確定タイミング）次に、各レジ
スタの確定タイミングの時期について説明する。

【０２２５】●コントロールレジスタ（ＣＴＲ）１，２データラッチは常時可能であり、レジスタへのアクセス
の度にレジスタをチェックする時である。

【０２２６】●ステップカウント読み出しレジスタ最小トリガ以下の周期でレジスタへカウント値を自動的
に取り込む時である。 ●通常用定速／加速／減速ステップ設定レジスタステッピングモータコントローラ動作開始時である。

【０２２７】●加速／定速タイマレジスタステッピングモータコントローラ動作開始時である。

【０２２８】●減速タイマレジスタステッピングモータコントローラ動作開始時である。た
だし、ホスト信号による動作時は、ホスト信号受付時で
ある。

【０２２９】●割り込み要因／タイマレジスタタイマ部は、ステッピングモータコントローラ動作開始
時である。割り込み部は、割り込み要因発生時である。

【０２３０】●ホスト信号用定速／減速ステップ設定レ
ジスタホスト信号受付時である。

【０２３１】●カウントタイマ一致レジスタ割り込みステータスクリア、及び、ステッピングモータ
コントローラ動作開始時である。

【０２３２】●パターンテーブルレジスタステッピングモータコントローラ動作開始時である。

【０２３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データの送受信をネットワーク手段を介して行う装置に
おいて、ネットワーク手段の伝送経路が異常状態にある
かを調べ、異常を検知した場合には、出力ユニットへの
送信データを自動再送するようにしたので、ネットワー
ク手段のデータ送受信が安定しない場合でも、データ送
信の確実性を大幅に向上させ、負荷を常に安定して駆動
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるシリアルＩ／Ｏコン
トローラ（ＳＩＯＣ）の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図２】装置背面の配線構成を示すものであり、ＳＩＯ
Ｃおよび制御指令手段を搭載した制御基板と、入出力ユ
ニットとの間をシリアルな状態で接続したブロック図で
ある。

【図３】本発明に係る画像形成装置の装置本体の構成を
示す断面図である。

【図４】画像形成装置の操作部の構成を示す正面図であ
る。

【図５】画像形成装置の回路構成の概略を示すブロック
図である。

【図６】画像形成装置内の規制板と位置検知センサとの
関係を示す構成図である。

【図７】入力シリアルノードの構成を示すブロック図で
ある。

【図８】出力シリアルノードの構成を示すブロック図で
ある。

【図９】通信フォーマットの構成を示す説明図である。

【図１０】通信フォーマットの構成を示す説明図であ
る。

【図１１】ステッピングモータ制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】ＳＩＯＣの制御レジスタにおける相励磁設定
例を示す説明図である。

【図１３】ＳＩＯＣの制御レジスタにおけるパターン切
り替え制御例を示す説明図である。

【図１４】ＳＩＯＣの制御レジスタにおける相データ設
定例を示す説明図である。

【図１５】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
定速モード設定例を示す説明図である。

【図１６】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
定速連続モード設定例を示す説明図である。

【図１７】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
定速モードと連続モードとが混在した場合の設定例を示
す説明図である。

【図１８】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
ステップカウント読出し例を示す説明図である。

【図１９】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
定速動作中にセンサ位置を通過する動作フローを示す説
明図である。

【図２０】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
加速動作中にセンサ位置を通過する動作フローを示す説
明図である。

【図２１】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
加速動作中にセンサ位置を通過する他の動作フローを示
す説明図である。

【図２２】ＳＩＯＣのステッピングモータ制御例である
割り込み信号出力を示す波形図である。

【図２３】割り込み発生パターン例を示す波形図であ
る。

【図２４】割り込み発生パターンの他の例を示す波形図
である。

【図２５】タイマ設定例を示す説明図である。

【符号の説明】

２０６制御指令手段５１０，５１２，５１４，５１６，５１８出力ユニ
ット５０８，５１１，５１３，５１５，５１７，５１９入
力ユニット６２１，６２１ａネットワーク手段６４０〜６４２入力ユニット６５０〜６５２出力ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体の各部の駆動又は状態検知をネ
ットワーク手段を介して行う情報処理装置であって、前記装置本体の各部の状態を検出する状態検出手段と、前記装置本体の各部の駆動を行う駆動手段と、前記状態検出手段および前記駆動手段を含む前記装置本
体の全体を制御する制御指令手段と、前記状態検出手段により検出した入力データを記憶する
機能を有する入力ユニットと、前記駆動手段を駆動するための出力データを記憶する機
能を有する出力ユニットと、前記制御指令手段と前記入力ユニット又は前記出力ユニ
ットの複数ユニットとの間でデータを送受信するネット
ワーク手段と、前記ネットワーク手段の伝送経路の異常状態を検知する
伝送経路異常検知手段と、前記伝送経路異常検知手段からの出力値に従って、前記
出力ユニットへ前記出力データとして送信される送信デ
ータを自動再送する送信データ自動再送手段とを具えた
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】前記送信データ自動再送手段は、再送するデータの回数を指定することを特徴とする請求
項１記載の情報処理装置。
【請求項３】前記ネットワーク手段は、データをシリアルに転送するシリアル転送手段であるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】前記装置本体は、電子写真式により画像
形成を行う画像データ処理部であることを特徴とする請
求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】ホスト装置と画像処理装置との間でデー
タのやりとりを行う情報処理システムであって、前記ホスト装置に設けられ、前記画像処理装置の処理を
制御する制御指令手段と、前記画像処理装置に設けられ、当該画像処理装置の装置本体の各部の状態を検出する状
態検出手段と、前記装置本体の各部の駆動を行う駆動手段と、前記状態検出手段により検出した入力データを記憶する
機能を有する入力ユニットと、前記駆動手段を駆動するための出力データを記憶する機
能を有する出力ユニットと、前記制御指令手段と前記入力ユニット又は前記出力ユニ
ットの複数ユニットとの間でデータを送受信するネット
ワーク手段と、前記ネットワーク手段の伝送経路の異常状態を検知する
伝送経路異常検知手段と、前記伝送経路異常検知手段からの出力値に従って、前記
出力ユニットへ前記出力データとして送信される送信デ
ータを自動再送する送信データ自動再送手段とを具えた
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項６】装置本体の各部の駆動又は状態の検知を
ネットワーク手段を介して行う情報処理方法であって、前記装置本体の各部の状態を状態検出手段により検出す
る工程と、前記装置本体の各部の駆動を駆動手段により行う工程
と、前記状態検出手段および前記駆動手段を含む前記装置本
体の全体を制御指令手段により制御する工程と、前記状態検出手段により検出した入力データを入力ユニ
ットに記憶する工程と、前記駆動手段を駆動するための出力データを出力ユニッ
トに記憶する工程と、前記制御指令手段と前記入力ユニット又は前記出力ユニ
ットの複数ユニットとの間でネットワーク手段を介して
データを送受信する工程と、前記ネットワーク手段の伝送経路の異常状態を検知する
工程と、前記伝送経路の経路状態に従って、前記出力ユニットへ
前記出力データとして送信される送信データを自動再送
する工程とを具えたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】ホスト装置と画像処理装置との間でデー
タのやりとりを行う情報処理方法であって、前記ホスト装置において、前記画像処理装置の処理を制
御指令手段により制御する工程と、前記画像処理装置において、当該画像処理装置の装置本体の各部の状態を状態検出手
段により検出する工程と、前記装置本体の各部の駆動を駆動手段により行う工程
と、前記状態検出手段により検出した入力データを入力ユニ
ットに記憶する工程と、前記駆動手段を駆動するための出力データを出力ユニッ
トに記憶する工程と、前記制御指令手段と前記入力ユニット又は前記出力ユニ
ットの複数ユニットとの間でネットワーク手段を介して
データを送受信する工程と、前記ネットワーク手段の伝送経路の異常状態を検知する
工程と、前記伝送経路の経路状態に従って、前記出力ユニットへ
前記出力データとして送信される送信データを自動再送
する工程とを具えたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】再送するデータの回数を指定することに
よって、前記送信データを自動再送することを特徴とす
る請求項６又は７記載の情報処理方法。
【請求項９】前記ネットワーク手段は、データをシリアルに転送するシリアル転送手段であるこ
とを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の情
報処理方法。
【請求項１０】前記装置本体は、電子写真式により画
像形成を行う画像データ処理部であることを特徴とする
請求項６ないし９のいずれかに記載の情報処理方法。