JPH1118404A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH1118404A JPH1118404A JP16624597A JP16624597A JPH1118404A JP H1118404 A JPH1118404 A JP H1118404A JP 16624597 A JP16624597 A JP 16624597A JP 16624597 A JP16624597 A JP 16624597A JP H1118404 A JPH1118404 A JP H1118404A
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- bearing surface
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ回転軸２とスラスト軸受４の間の摩擦
による摺動ロスを少なくし、モータノイズを減少させて
滑らかに回転させる。 【解決手段】 モータ回転軸２の端部に形成された球面
形状の軸端３と、スラスト軸受４に３つ以上の面によっ
てすり鉢状凹部となるように形成される軸受面５とを備
えて構成されるようにしている。
による摺動ロスを少なくし、モータノイズを減少させて
滑らかに回転させる。 【解決手段】 モータ回転軸２の端部に形成された球面
形状の軸端３と、スラスト軸受４に３つ以上の面によっ
てすり鉢状凹部となるように形成される軸受面５とを備
えて構成されるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タに関する。更に詳述すると、本発明は、ステッピング
モータにおいてモータ回転軸の軸端を受けるスラスト軸
受の軸受面の改良に関する。
タに関する。更に詳述すると、本発明は、ステッピング
モータにおいてモータ回転軸の軸端を受けるスラスト軸
受の軸受面の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ回転軸１０２にリードスクリュー
部１０３が形成されたステッピングモータ１０１には、
図４に示すように、そのモータ回転軸１０２の一方の軸
端１１１がスラスト軸受１０４で支持される構造のもの
がある。この場合、モータ回転軸１０２はさらにメタル
や樹脂等からなるラジアル軸受１０５によりラジアル方
向に支持され、偏心して回転するのが防止されている。
なお、符号１０６はステータ部、１０７はロータマグネ
ット、１０８は板ばね、１０９はストッパ、１１０はモ
ータケース、１１２はもう一方の軸端をそれぞれ示す。
部１０３が形成されたステッピングモータ１０１には、
図４に示すように、そのモータ回転軸１０２の一方の軸
端１１１がスラスト軸受１０４で支持される構造のもの
がある。この場合、モータ回転軸１０２はさらにメタル
や樹脂等からなるラジアル軸受１０５によりラジアル方
向に支持され、偏心して回転するのが防止されている。
なお、符号１０６はステータ部、１０７はロータマグネ
ット、１０８は板ばね、１０９はストッパ、１１０はモ
ータケース、１１２はもう一方の軸端をそれぞれ示す。
【０００３】このような構成のステッピングモータ１０
１において、軸端１１１のラジアル方向への動きを規制
する手段の一つとしては、ボールベアリングが用いられ
ることがあるが、部品点数が多く、コストが高くなると
いう問題を有している。
１において、軸端１１１のラジアル方向への動きを規制
する手段の一つとしては、ボールベアリングが用いられ
ることがあるが、部品点数が多く、コストが高くなると
いう問題を有している。
【０００４】そこで、このような軸端１１１の動きを規
制するために、図４および図５に示すような段付き構造
のスラスト軸受１０４が用いられる場合がある。この場
合、軸端１１１は例えば球面形状に形成されていて、ス
ラスト軸受１０４がこの軸端１１１をラジアル方向への
動きを規制するようにしながら支持している。あるいは
図６に示すように、モータ回転軸１０２とは別部材であ
る鋼球１１３の一部を軸端の凹部１１４に組み込むよう
にしたモータ回転軸１０２にあっては、同様の形状とさ
れた段付き構造のスラスト軸受１０４が鋼球１１３を介
してモータ回転軸１０２を支持し、鋼球１１３のラジア
ル方向への動きを壁１１５で受けるようにして規制して
いる。
制するために、図４および図５に示すような段付き構造
のスラスト軸受１０４が用いられる場合がある。この場
合、軸端１１１は例えば球面形状に形成されていて、ス
ラスト軸受１０４がこの軸端１１１をラジアル方向への
動きを規制するようにしながら支持している。あるいは
図６に示すように、モータ回転軸１０２とは別部材であ
る鋼球１１３の一部を軸端の凹部１１４に組み込むよう
にしたモータ回転軸１０２にあっては、同様の形状とさ
れた段付き構造のスラスト軸受１０４が鋼球１１３を介
してモータ回転軸１０２を支持し、鋼球１１３のラジア
ル方向への動きを壁１１５で受けるようにして規制して
いる。
【０００５】このように球面形状の軸端１１１あるいは
軸端１１１の代わりとして設けられる鋼球１１３を段付
き構造のスラスト軸受１０４で受けている場合、球面形
状の軸端１１１とスラスト軸受１０４とが線で接触する
と摩擦による摺動ロスが大きくなってしまうことがある
ため、軸端１１１とスラスト軸受１０４の壁１１５との
間に少しの余裕を設けて点で接触させるようにしてい
る。
軸端１１１の代わりとして設けられる鋼球１１３を段付
き構造のスラスト軸受１０４で受けている場合、球面形
状の軸端１１１とスラスト軸受１０４とが線で接触する
と摩擦による摺動ロスが大きくなってしまうことがある
ため、軸端１１１とスラスト軸受１０４の壁１１５との
間に少しの余裕を設けて点で接触させるようにしてい
る。
【０００６】ただしこのように軸端１１１と壁１１５と
の間に余裕を設けるようにすると、このわずかな隙間の
分だけ軸端１１１の動きを規制できなくなり、このよう
な場合にはモータ回転軸１０２のラジアル方向への動き
を十分に規制できなくなるおそれがある。このようなと
きは、モータノイズが余計に発生してしまったり、位置
決めをうまく行うことができない等の問題が生じてしま
うおそれも生じることがある。
の間に余裕を設けるようにすると、このわずかな隙間の
分だけ軸端１１１の動きを規制できなくなり、このよう
な場合にはモータ回転軸１０２のラジアル方向への動き
を十分に規制できなくなるおそれがある。このようなと
きは、モータノイズが余計に発生してしまったり、位置
決めをうまく行うことができない等の問題が生じてしま
うおそれも生じることがある。
【０００７】そこで、図７に示すように、スラスト軸受
１０４の軸受面１１６を円錐状に形成することによりモ
ータ回転軸１０２を支持するようにしたものがある。こ
のスラスト軸受１０４によれば、軸受面１１６が鋼球１
１３等の球面形状をした軸端１１１の動きを規制して中
心に位置するようにしているため、モータ回転軸１０２
がラジアル方向へがたつくことがなくなる。
１０４の軸受面１１６を円錐状に形成することによりモ
ータ回転軸１０２を支持するようにしたものがある。こ
のスラスト軸受１０４によれば、軸受面１１６が鋼球１
１３等の球面形状をした軸端１１１の動きを規制して中
心に位置するようにしているため、モータ回転軸１０２
がラジアル方向へがたつくことがなくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにスラスト軸受１０４を円錐形状に形成した場合、軸
端１１１の表面と軸受面１１６が線で接触してしまうよ
うになるため摩擦が大きくなって摺動ロスが生じてしま
う。このような接触による摩擦を小さくすることができ
ればステッピングモータ１０１を滑らかに回転させるこ
とができるようになり、さらにモータ回転時のモータノ
イズを減少させることもできる。
うにスラスト軸受１０４を円錐形状に形成した場合、軸
端１１１の表面と軸受面１１６が線で接触してしまうよ
うになるため摩擦が大きくなって摺動ロスが生じてしま
う。このような接触による摩擦を小さくすることができ
ればステッピングモータ１０１を滑らかに回転させるこ
とができるようになり、さらにモータ回転時のモータノ
イズを減少させることもできる。
【０００９】そこで、本発明はモータ回転軸と軸受の間
の摩擦による摺動ロスを少なくし、モータノイズを減少
させて滑らかに回転することができるステッピングモー
タを提供することを目的とする。
の摩擦による摺動ロスを少なくし、モータノイズを減少
させて滑らかに回転することができるステッピングモー
タを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ステータ部から突出された
モータ回転軸にリードスクリュー部が形成され、モータ
回転軸の一端あるいは両端をスラスト軸受で支持すると
ともにモータ回転軸をスラスト方向にばね付勢してなる
ステッピングモータにおいて、モータ回転軸の端部に形
成された球面形状の軸端と、スラスト軸受に３つ以上の
面によってすり鉢状凹部となるように形成される軸受面
とを備えて構成されるようにしている。
め、請求項１記載の発明は、ステータ部から突出された
モータ回転軸にリードスクリュー部が形成され、モータ
回転軸の一端あるいは両端をスラスト軸受で支持すると
ともにモータ回転軸をスラスト方向にばね付勢してなる
ステッピングモータにおいて、モータ回転軸の端部に形
成された球面形状の軸端と、スラスト軸受に３つ以上の
面によってすり鉢状凹部となるように形成される軸受面
とを備えて構成されるようにしている。
【００１１】したがって、モータ回転軸はその球面形状
の軸端を軸受面に接触させながら摺動し回転する。この
とき、球面形状の軸端は軸受面に接触して支持され、ラ
ジアル方向へ動こうとしても軸受面から抗力を受けて回
転中心からずれないように調芯される。
の軸端を軸受面に接触させながら摺動し回転する。この
とき、球面形状の軸端は軸受面に接触して支持され、ラ
ジアル方向へ動こうとしても軸受面から抗力を受けて回
転中心からずれないように調芯される。
【００１２】請求項２記載のステッピングモータにおい
ては、軸受面を形成する面は平面であり、モータ回転軸
の軸端とスラスト軸受の軸受面とが多くとも平面と同じ
数の点で接触するように設けられている。したがって、
モータ回転軸はその球面形状の軸端を平面で形成された
軸受面に複数の点で接触させながら多点摺動し、摺動ロ
スが少ない状態で回転する。
ては、軸受面を形成する面は平面であり、モータ回転軸
の軸端とスラスト軸受の軸受面とが多くとも平面と同じ
数の点で接触するように設けられている。したがって、
モータ回転軸はその球面形状の軸端を平面で形成された
軸受面に複数の点で接触させながら多点摺動し、摺動ロ
スが少ない状態で回転する。
【００１３】請求項３記載のステッピングモータにおい
ては、軸受面は６つの平面により略正６角錐形状に形成
されている。したがって、球面形状の軸端または軸端と
された鋼球は略正６角錐形状の軸受面と６点で接触して
摺動し、回転中心からずれないように調芯されながら回
転する。
ては、軸受面は６つの平面により略正６角錐形状に形成
されている。したがって、球面形状の軸端または軸端と
された鋼球は略正６角錐形状の軸受面と６点で接触して
摺動し、回転中心からずれないように調芯されながら回
転する。
【００１４】請求項４記載のステッピングモータにおい
ては、軸受面はモータ回転軸側に向かって張り出すよう
に形成された少なくとも３つの曲面あるいは球面により
構成されている。したがって、球面形状の軸端は曲面あ
るいは球面とそれぞれ接触し、摺動ロスが少ない状態で
調芯されながら回転する。
ては、軸受面はモータ回転軸側に向かって張り出すよう
に形成された少なくとも３つの曲面あるいは球面により
構成されている。したがって、球面形状の軸端は曲面あ
るいは球面とそれぞれ接触し、摺動ロスが少ない状態で
調芯されながら回転する。
【００１５】請求項５記載のステッピングモータにおい
ては、モータ回転軸は、該モータ回転軸の端部に形成さ
れた凹部と該凹部に一部が没入するように組み込まれる
鋼球とから構成され、鋼球が軸端とされている。したが
って、凹部に一部没入するように組み込まれた鋼球がモ
ータ回転軸と一体に回転するとともに、この鋼球の表面
は角錐状に形成された軸受面と多点接触して調芯されて
いる。
ては、モータ回転軸は、該モータ回転軸の端部に形成さ
れた凹部と該凹部に一部が没入するように組み込まれる
鋼球とから構成され、鋼球が軸端とされている。したが
って、凹部に一部没入するように組み込まれた鋼球がモ
ータ回転軸と一体に回転するとともに、この鋼球の表面
は角錐状に形成された軸受面と多点接触して調芯されて
いる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１７】図１に、本発明のステッピングモータの一
実施形態を示す。このステッピングモータ１はステータ
部から突出されたモータ回転軸２にリードスクリュー部
が形成され、モータ回転軸２の一端あるいは両端をスラ
スト軸受４で支持するとともにモータ回転軸２をスラス
ト方向にばね付勢してなる。またこのステッピングモー
タ１は、モータ回転軸２の端部に形成された球面形状の
軸端３と、スラスト軸受４に３つ以上の面によってすり
鉢状凹部となるように形成される軸受面５とを備えて構
成されている。そして、軸受面５を形成する面は平面
６，…，６であり、モータ回転軸２の軸端３とスラスト
軸受４の軸受面５とが多くとも平面６，…，６と同じ数
の点で接触するように設けられている。
実施形態を示す。このステッピングモータ１はステータ
部から突出されたモータ回転軸２にリードスクリュー部
が形成され、モータ回転軸２の一端あるいは両端をスラ
スト軸受４で支持するとともにモータ回転軸２をスラス
ト方向にばね付勢してなる。またこのステッピングモー
タ１は、モータ回転軸２の端部に形成された球面形状の
軸端３と、スラスト軸受４に３つ以上の面によってすり
鉢状凹部となるように形成される軸受面５とを備えて構
成されている。そして、軸受面５を形成する面は平面
６，…，６であり、モータ回転軸２の軸端３とスラスト
軸受４の軸受面５とが多くとも平面６，…，６と同じ数
の点で接触するように設けられている。
【００１８】スラスト軸受４は、図１（Ｂ）に示すよう
にほぼ等しい形状とされた複数の三角形または扇形の平
面６，…，６が形成する軸受面５を備えてなる。図１
（Ｂ）では平面６，…，６は三角形とされているが、壁
８の内面に沿うようにして扇形に設けるようにすること
もある。そして軸受面５は少なくとも３つの平面６，
６，６により、正角錐状のすり鉢形状に形成される。こ
の平面６，…，６の数や平面６，…，６によって形成さ
れる角錐の形状は特に限定されることはないが、例えば
本実施形態における軸受面５は図示するように６つの平
面６，…，６により略正６角錐形状に形成されている。
このような形状にすることはスラスト軸受４の型制作を
考慮した場合に好ましいものであり、また調芯のぶれを
なくそうとする場合に６つ程度の数の接触点を設けるこ
とは好ましい形態の一つである。ただしこれ以外の数す
なわち３つないし５つあるいは７つ以上の平面６，…，
６としても構わない。なお、軸受面５がいくつの平面
６，…，６から形成されるかにかかわらず、各平面６，
…，６の形状はすべてが等しい形状、大きさに形成され
るようにすることが望ましいのはいうまでもない。
にほぼ等しい形状とされた複数の三角形または扇形の平
面６，…，６が形成する軸受面５を備えてなる。図１
（Ｂ）では平面６，…，６は三角形とされているが、壁
８の内面に沿うようにして扇形に設けるようにすること
もある。そして軸受面５は少なくとも３つの平面６，
６，６により、正角錐状のすり鉢形状に形成される。こ
の平面６，…，６の数や平面６，…，６によって形成さ
れる角錐の形状は特に限定されることはないが、例えば
本実施形態における軸受面５は図示するように６つの平
面６，…，６により略正６角錐形状に形成されている。
このような形状にすることはスラスト軸受４の型制作を
考慮した場合に好ましいものであり、また調芯のぶれを
なくそうとする場合に６つ程度の数の接触点を設けるこ
とは好ましい形態の一つである。ただしこれ以外の数す
なわち３つないし５つあるいは７つ以上の平面６，…，
６としても構わない。なお、軸受面５がいくつの平面
６，…，６から形成されるかにかかわらず、各平面６，
…，６の形状はすべてが等しい形状、大きさに形成され
るようにすることが望ましいのはいうまでもない。
【００１９】また、これら三角形または扇形の平面６，
…，６はモータ回転軸２の回転中心を軸にしてある程度
の開きを有するように設けられるが、このときの角度の
大きさは球面形状の軸端３の大きさやこの軸端３と平面
６，…，６との接触位置等の条件に応じて適宜変化させ
るようにしてよい。この角度が大きいほど、すなわち平
面６，…，６の開きが１８０度に近いほど軸端３と軸受
面５との各接点が互いに接近し摩擦による摺動ロスが小
さくなるが、その一方で軸端３のラジアル方向への動き
が大きくなってしまい、この軸端３を規制して回転中心
に保持するのが難しくなる。逆に、角度を小さくして開
きを狭くすれば軸端３を回転中心に保持し易くなるが、
摩擦による摺動ロスが大きくなってしまう。したがっ
て、平面６，…，６はその開きを好ましくは１１０度か
ら１５０度程度、さらに好ましくはおよそ１１０度から
１２０度までの間となるように設けるようにする。
…，６はモータ回転軸２の回転中心を軸にしてある程度
の開きを有するように設けられるが、このときの角度の
大きさは球面形状の軸端３の大きさやこの軸端３と平面
６，…，６との接触位置等の条件に応じて適宜変化させ
るようにしてよい。この角度が大きいほど、すなわち平
面６，…，６の開きが１８０度に近いほど軸端３と軸受
面５との各接点が互いに接近し摩擦による摺動ロスが小
さくなるが、その一方で軸端３のラジアル方向への動き
が大きくなってしまい、この軸端３を規制して回転中心
に保持するのが難しくなる。逆に、角度を小さくして開
きを狭くすれば軸端３を回転中心に保持し易くなるが、
摩擦による摺動ロスが大きくなってしまう。したがっ
て、平面６，…，６はその開きを好ましくは１１０度か
ら１５０度程度、さらに好ましくはおよそ１１０度から
１２０度までの間となるように設けるようにする。
【００２０】なお、上述のように軸受面５をすり鉢状に
形成したスラスト軸受４にあっては、軸受面５が軸端３
を回転中心に保持しようとしているため、従来のような
軸端３を側面から規制する壁８がないものあるいは軸端
３と全く接触しないように設けられたものとしても構わ
ない。
形成したスラスト軸受４にあっては、軸受面５が軸端３
を回転中心に保持しようとしているため、従来のような
軸端３を側面から規制する壁８がないものあるいは軸端
３と全く接触しないように設けられたものとしても構わ
ない。
【００２１】スラスト軸受４の材質は特に限定されるも
のではないが、本実施形態においては樹脂製のものが使
用されている。この樹脂材料としては例えばＰＰＳ（ポ
リフェニレンスルフィド）やポリアミドイミド等を用い
るようにすることが摩擦による摩耗量を減少させる上で
好ましい。ただしここに挙げた材料は一例であり、他の
材料を用いてスラスト軸受４を成形することは勿論構わ
なく、また、樹脂材料の代わりに金属製材料を用いるこ
とも可能である。金属製材料は耐摩耗性に優れるが、樹
脂材料を使用しても遜色のない耐久性を得ることも可能
であり、またこの樹脂材料はコスト面に優れるという長
所も備えている。
のではないが、本実施形態においては樹脂製のものが使
用されている。この樹脂材料としては例えばＰＰＳ（ポ
リフェニレンスルフィド）やポリアミドイミド等を用い
るようにすることが摩擦による摩耗量を減少させる上で
好ましい。ただしここに挙げた材料は一例であり、他の
材料を用いてスラスト軸受４を成形することは勿論構わ
なく、また、樹脂材料の代わりに金属製材料を用いるこ
とも可能である。金属製材料は耐摩耗性に優れるが、樹
脂材料を使用しても遜色のない耐久性を得ることも可能
であり、またこの樹脂材料はコスト面に優れるという長
所も備えている。
【００２２】以上のように構成されたステッピングモー
タ１によると、各平面６，…，６が球面形状の軸端３を
常に回転中心に位置するように規制するため、モータ回
転軸２を調芯し回転中心からずれないようにすることが
できる。しかも、各平面６，…，６が形成する軸受面５
と軸端３とは最少３点の接点で接触しているため回転時
の摩擦が少なくモータを滑らかに回転させることができ
る。
タ１によると、各平面６，…，６が球面形状の軸端３を
常に回転中心に位置するように規制するため、モータ回
転軸２を調芯し回転中心からずれないようにすることが
できる。しかも、各平面６，…，６が形成する軸受面５
と軸端３とは最少３点の接点で接触しているため回転時
の摩擦が少なくモータを滑らかに回転させることができ
る。
【００２３】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば本実施形態で説明したステッピングモータ
１においてはモータ回転軸２の端部に球面形状の軸端３
を形成するものとしたが、これは一体に設けるもので
も、あるいは別部材を利用して設けるものであっても構
わない。例えば一体に設ける場合にはこのモータ回転軸
２の端部を直接加工して半球面状に形成するようにすれ
ばよい。また、鋼球９等の別部材を用いる場合には、ス
テッピングモータ１のモータ回転軸２は該モータ回転軸
２の端部に形成された凹部と該凹部に一部が没入するよ
うに組み込まれる鋼球９とから構成され、鋼球９が軸端
３となるようにすることができる。さらには、鋼球９を
モータ回転軸２の端部に没入させるだけでなく溶接等に
より一体化させたものを用いることも可能である。
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば本実施形態で説明したステッピングモータ
１においてはモータ回転軸２の端部に球面形状の軸端３
を形成するものとしたが、これは一体に設けるもので
も、あるいは別部材を利用して設けるものであっても構
わない。例えば一体に設ける場合にはこのモータ回転軸
２の端部を直接加工して半球面状に形成するようにすれ
ばよい。また、鋼球９等の別部材を用いる場合には、ス
テッピングモータ１のモータ回転軸２は該モータ回転軸
２の端部に形成された凹部と該凹部に一部が没入するよ
うに組み込まれる鋼球９とから構成され、鋼球９が軸端
３となるようにすることができる。さらには、鋼球９を
モータ回転軸２の端部に没入させるだけでなく溶接等に
より一体化させたものを用いることも可能である。
【００２４】また、本実施形態では軸受面５を複数の三
角形または扇形の平面６，…，６により形成するように
したが、平面６，…，６に代えて曲面あるいは球面を利
用することもできる。すなわち、図２に示すように軸受
面５はモータ回転軸２側に向かって張り出すように形成
された少なくとも３つの曲面あるいは球面７，…，７に
より構成されたものとすれば、この曲(球)面７，…，７
が軸端３と接触することになり摺動ロスをさらに減少さ
せることも可能になる。この場合、この曲(球)面７，
…，７の形状は曲率が一定のものに限られず任意な形状
の曲面とすることができることは勿論である。このよう
に複数の曲(球)面７，…，７を組み合わせて軸受面５を
形成する場合は、３つ以上の同一形状の曲(球)面７，
…，７からなるようにすることが好ましいがこれに限ら
れることはなく、形状の相異なる曲(球)面７，…，７を
組み合わせて軸受面５を形成するようにすることも可能
である。なお曲(球)面７，…，７は、モータ回転軸２側
に向かって張り出すものだけでなく逆に凹んだ形状に形
成されたものとすることも可能である。
角形または扇形の平面６，…，６により形成するように
したが、平面６，…，６に代えて曲面あるいは球面を利
用することもできる。すなわち、図２に示すように軸受
面５はモータ回転軸２側に向かって張り出すように形成
された少なくとも３つの曲面あるいは球面７，…，７に
より構成されたものとすれば、この曲(球)面７，…，７
が軸端３と接触することになり摺動ロスをさらに減少さ
せることも可能になる。この場合、この曲(球)面７，
…，７の形状は曲率が一定のものに限られず任意な形状
の曲面とすることができることは勿論である。このよう
に複数の曲(球)面７，…，７を組み合わせて軸受面５を
形成する場合は、３つ以上の同一形状の曲(球)面７，
…，７からなるようにすることが好ましいがこれに限ら
れることはなく、形状の相異なる曲(球)面７，…，７を
組み合わせて軸受面５を形成するようにすることも可能
である。なお曲(球)面７，…，７は、モータ回転軸２側
に向かって張り出すものだけでなく逆に凹んだ形状に形
成されたものとすることも可能である。
【００２５】さらに、図３に示すように、従来の円錐状
の軸受面５に、等間隔に突出する３つ以上の突起１０，
…，１０を設けて軸端３と接触させることによって軸端
３と軸受面５との接触面積を減少させるようにすること
も可能である。この３つ以上の突起１０，…，１０は、
例えば軸受面５に半分ほどが埋設されてほぼ等間隔に設
けられた複数の微小な球により形成することができる。
の軸受面５に、等間隔に突出する３つ以上の突起１０，
…，１０を設けて軸端３と接触させることによって軸端
３と軸受面５との接触面積を減少させるようにすること
も可能である。この３つ以上の突起１０，…，１０は、
例えば軸受面５に半分ほどが埋設されてほぼ等間隔に設
けられた複数の微小な球により形成することができる。
【００２６】上述した実施形態においては軸受面５をス
ラスト軸受４に設けたものを説明したが、逆に本発明の
ような軸受面５をモータ回転軸２の端部に設けるように
したものも実施可能である。すなわち、この場合は両端
に凹部を備えるモータ回転軸２を、球面状の凸部を備え
る軸受が支持するものとすればよく、そうすれば球面状
の軸受と正角錐状の軸端とが点接触し、本実施形態と同
様に摺動ロスが少なくされる。
ラスト軸受４に設けたものを説明したが、逆に本発明の
ような軸受面５をモータ回転軸２の端部に設けるように
したものも実施可能である。すなわち、この場合は両端
に凹部を備えるモータ回転軸２を、球面状の凸部を備え
る軸受が支持するものとすればよく、そうすれば球面状
の軸受と正角錐状の軸端とが点接触し、本実施形態と同
様に摺動ロスが少なくされる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載の発明のステッピングモータは、モータ回転軸の
端部に形成された球面形状の軸端と、スラスト軸受に３
つ以上の面によってすり鉢状凹部となるように形成され
る軸受面とを備えて構成されるようにしているので、球
面形状の軸端と軸受面とが接触しながら摺動する。これ
により、軸受面を構成する各面が軸端に対しラジアル方
向への抗力を与えて、モータ回転軸を調芯することがで
きる。
１記載の発明のステッピングモータは、モータ回転軸の
端部に形成された球面形状の軸端と、スラスト軸受に３
つ以上の面によってすり鉢状凹部となるように形成され
る軸受面とを備えて構成されるようにしているので、球
面形状の軸端と軸受面とが接触しながら摺動する。これ
により、軸受面を構成する各面が軸端に対しラジアル方
向への抗力を与えて、モータ回転軸を調芯することがで
きる。
【００２８】さらに、請求項２記載の発明のステッピン
グモータでは、軸受面を形成する面は平面であり、モー
タ回転軸の軸端とスラスト軸受の軸受面とが多くとも平
面と同じ数の点で接触するように設けられているので、
球面形状の軸端と軸受面とが複数の点でもって多点摺動
する。これによりモータ回転軸を調芯することができ、
しかも各平面が形成する軸受面と軸端とが最小３点で接
触するようになり、回転時の摺動ロスを少なくし、さら
にモータノイズを減少させて滑らかに回転させることが
できるようになる。
グモータでは、軸受面を形成する面は平面であり、モー
タ回転軸の軸端とスラスト軸受の軸受面とが多くとも平
面と同じ数の点で接触するように設けられているので、
球面形状の軸端と軸受面とが複数の点でもって多点摺動
する。これによりモータ回転軸を調芯することができ、
しかも各平面が形成する軸受面と軸端とが最小３点で接
触するようになり、回転時の摺動ロスを少なくし、さら
にモータノイズを減少させて滑らかに回転させることが
できるようになる。
【００２９】また、請求項３記載の発明のステッピング
モータでは、軸受面は６つの平面により略正６角錐形状
に形成されているので、球面形状の軸端または軸端とさ
れた鋼球は略正６角錐形状の軸受面と６点で接触して摺
動し、回転中心からずれないように調芯されながら回転
する。これにより、摺動ロスを少なくして滑らかに回転
させるとともに等間隔な６つの点と接触させるようにし
て調芯を確実なものとすることができ、さらには軸受面
を略正６角錐形状に形成する際の型制作を行い易いもの
とすることもできる。
モータでは、軸受面は６つの平面により略正６角錐形状
に形成されているので、球面形状の軸端または軸端とさ
れた鋼球は略正６角錐形状の軸受面と６点で接触して摺
動し、回転中心からずれないように調芯されながら回転
する。これにより、摺動ロスを少なくして滑らかに回転
させるとともに等間隔な６つの点と接触させるようにし
て調芯を確実なものとすることができ、さらには軸受面
を略正６角錐形状に形成する際の型制作を行い易いもの
とすることもできる。
【００３０】さらに、請求項４記載の発明のステッピン
グモータでは、軸受面はモータ回転軸側に向かって張り
出すように形成された少なくとも３つの曲面あるいは球
面により構成されているので、球面形状の軸端は軸受面
と多点接触し、摺動ロスが少ない状態で調芯されながら
回転する。これにより、モータ回転軸を滑らかに、モー
タノイズを減少させて回転させることができる。
グモータでは、軸受面はモータ回転軸側に向かって張り
出すように形成された少なくとも３つの曲面あるいは球
面により構成されているので、球面形状の軸端は軸受面
と多点接触し、摺動ロスが少ない状態で調芯されながら
回転する。これにより、モータ回転軸を滑らかに、モー
タノイズを減少させて回転させることができる。
【００３１】また、請求項５記載の発明のステッピング
モータでは、モータ回転軸は、該モータ回転軸の端部に
形成された凹部と該凹部に一部が没入するように組み込
まれる鋼球とから構成され、鋼球が軸端とされているの
で、鋼球が角錐状に形成された軸受面と多点接触し、モ
ータ回転軸と一体に回転しながら調芯される。これによ
り、鋼球と軸受面との摺動ロスを少なくし、モータ回転
軸を調芯しながら滑らかに回転させることができる。
モータでは、モータ回転軸は、該モータ回転軸の端部に
形成された凹部と該凹部に一部が没入するように組み込
まれる鋼球とから構成され、鋼球が軸端とされているの
で、鋼球が角錐状に形成された軸受面と多点接触し、モ
ータ回転軸と一体に回転しながら調芯される。これによ
り、鋼球と軸受面との摺動ロスを少なくし、モータ回転
軸を調芯しながら滑らかに回転させることができる。
【図１】本発明のステッピングモータの一実施形態にお
けるスラスト軸受を示す図であり、（Ａ）はＩ−Ｉ線に
おける縦断面図、（Ｂ）は正面図である。
けるスラスト軸受を示す図であり、（Ａ）はＩ−Ｉ線に
おける縦断面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】本発明におけるスラスト軸受の別の実施形態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】本発明におけるスラスト軸受のさらに別の実施
形態を示す斜視図である。
形態を示す斜視図である。
【図４】従来のステッピングモータを示す縦断面図であ
る。
る。
【図５】従来のステッピングモータにおけるスラスト軸
受を示す図であり、（Ａ）はＶ−Ｖ線における縦断面
図、（Ｂ）は正面図である。
受を示す図であり、（Ａ）はＶ−Ｖ線における縦断面
図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】従来のステッピングモータの一部を示す縦断面
図である。
図である。
【図７】従来のステッピングモータにおける別のスラス
ト軸受を示す図であり、（Ａ）はＶＩＩ−ＶＩＩ線にお
ける縦断面図、（Ｂ）は正面図である。
ト軸受を示す図であり、（Ａ）はＶＩＩ−ＶＩＩ線にお
ける縦断面図、（Ｂ）は正面図である。
１ ステッピングモータ ２ モータ回転軸 ３ 軸端 ４ スラスト軸受 ５ 軸受面 ６ 平面 ７ 曲面あるいは球面 ９ 鋼球
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 37/14 ５３５ Ｈ０２Ｋ 37/14 ５３５Ｍ // Ｈ０２Ｋ 7/06 7/06 Ａ
Claims (5)
- 【請求項１】 ステータ部から突出されたモータ回転軸
にリードスクリュー部が形成され、前記モータ回転軸の
一端あるいは両端をスラスト軸受で支持するとともに前
記モータ回転軸をスラスト方向にばね付勢してなるステ
ッピングモータにおいて、前記モータ回転軸の端部に形
成された球面形状の軸端と、前記スラスト軸受に３つ以
上の面によってすり鉢状凹部となるように形成される軸
受面とを備えて構成されたことを特徴とするステッピン
グモータ。 - 【請求項２】 前記軸受面を形成する前記面は平面であ
り、前記モータ回転軸の軸端と前記スラスト軸受の軸受
面とが多くとも前記平面と同じ数の点で接触するように
設けられたことを特徴とする請求項１記載のステッピン
グモータ。 - 【請求項３】 前記軸受面は６つの前記平面により略正
６角錐形状に形成されていることを特徴とする請求項２
記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記軸受面は前記モータ回転軸側に向か
って張り出すように形成された少なくとも３つの曲面あ
るいは球面により構成されることを特徴とする請求項１
記載のステッピングモータ。 - 【請求項５】 前記モータ回転軸は、該モータ回転軸の
前記端部に形成された凹部と該凹部に一部が没入するよ
うに組み込まれる鋼球とから構成され、前記鋼球が軸端
とされることを特徴とする請求項１から４のいずれか記
載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16624597A JP3426917B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16624597A JP3426917B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118404A true JPH1118404A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3426917B2 JP3426917B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=15827813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16624597A Expired - Fee Related JP3426917B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426917B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020024864A (ko) * | 2000-09-27 | 2002-04-03 | 임종관 | 스텝 모터 |
| JP2005226832A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Laing Oliver | 球面軸受、電気モータ、及び循環ポンプ |
| JP2008138878A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Soc Industrielle De Sonceboz Sa | ねじ−ナット型リニアアクチュエータ |
| US20090185299A1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens driving device |
| JP2010081766A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータ |
| US20160273590A1 (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Asmo Co., Ltd. | Bearing structure and motor |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP16624597A patent/JP3426917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020024864A (ko) * | 2000-09-27 | 2002-04-03 | 임종관 | 스텝 모터 |
| JP2005226832A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Laing Oliver | 球面軸受、電気モータ、及び循環ポンプ |
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| JP2009169160A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Canon Inc | レンズ駆動装置 |
| US8451552B2 (en) | 2008-01-17 | 2013-05-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens driving device |
| JP2010081766A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータ |
| US20160273590A1 (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Asmo Co., Ltd. | Bearing structure and motor |
| US10302134B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-05-28 | Denso Corporation | Bearing structure and motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3426917B2 (ja) | 2003-07-14 |
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