JPH11183331A - 車両左右移動装置 - Google Patents
車両左右移動装置Info
- Publication number
- JPH11183331A JPH11183331A JP9350530A JP35053097A JPH11183331A JP H11183331 A JPH11183331 A JP H11183331A JP 9350530 A JP9350530 A JP 9350530A JP 35053097 A JP35053097 A JP 35053097A JP H11183331 A JPH11183331 A JP H11183331A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- hook
- hook mounting
- mounting plate
- moving
- Prior art date
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- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャシーダイナモメータ上で車両を左右に所
定のタイムスケジュールで牽引し、車両を左右に移動し
ての走行試験の自動化を可能とする。 【解決手段】 シャシーダイナモメータ上の車両に応じ
た所定位置にガイドレール１４，サーボモータ２１及び
モータ２１で回転駆動される送りねじ２２を有するベッ
ド１２と、複数のフック取付ねじ孔１７1を有するフッ
ク取付板１７が立設され送りねじ２２により左右に送ら
れる移動板を台１５とからなり、サーボモータ２１を制
御監視装置Ａにより所定のプログラムで制御すること
で、移動台１５を左右に移動させる。車両の左右の牽引
フックの高さ，間隔に応じたねじ孔１７1を選択してフ
ックを取り付け、ワイヤをたすき掛けすることで車両を
移動台で左右に牽引する。車両を自動的に所定のスケジ
ュールで左右に移動させることができるので、車両を左
右に移動させての走行試験を自動化できる。
定のタイムスケジュールで牽引し、車両を左右に移動し
ての走行試験の自動化を可能とする。 【解決手段】 シャシーダイナモメータ上の車両に応じ
た所定位置にガイドレール１４，サーボモータ２１及び
モータ２１で回転駆動される送りねじ２２を有するベッ
ド１２と、複数のフック取付ねじ孔１７1を有するフッ
ク取付板１７が立設され送りねじ２２により左右に送ら
れる移動板を台１５とからなり、サーボモータ２１を制
御監視装置Ａにより所定のプログラムで制御すること
で、移動台１５を左右に移動させる。車両の左右の牽引
フックの高さ，間隔に応じたねじ孔１７1を選択してフ
ックを取り付け、ワイヤをたすき掛けすることで車両を
移動台で左右に牽引する。車両を自動的に所定のスケジ
ュールで左右に移動させることができるので、車両を左
右に移動させての走行試験を自動化できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シャシーダイナ
モメータ上で車両を左右に移動させて試験するための車
両移動装置に関するものである。
モメータ上で車両を左右に移動させて試験するための車
両移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シャシーダイナモメータは、被試験車両
の駆動輪で駆動されるローラと、このローラと連結され
た発電機，フライホィール等の負荷装置および制御監視
装置等で構成されている。シャシーダイナモメータ上で
の運転は、制御監視装置による自動運転と、人間が車両
に乗り込みハンドルを操作して運転する場合とがある。
の駆動輪で駆動されるローラと、このローラと連結され
た発電機，フライホィール等の負荷装置および制御監視
装置等で構成されている。シャシーダイナモメータ上で
の運転は、制御監視装置による自動運転と、人間が車両
に乗り込みハンドルを操作して運転する場合とがある。
【０００３】シャシーダイナモメータ上での走行試験で
は、路面走行データにより近似したデータが得られるよ
うに、車両を左右に移動させる場合がある。
は、路面走行データにより近似したデータが得られるよ
うに、車両を左右に移動させる場合がある。
【０００４】従来、上記車両の左右への移動は、人間が
車両に乗り込みハンドルを操作して運転し左右に移動さ
せるか、又は車両外の左右に人を配置し交互に手で押し
左右に移動させていた。この移動量は一般的には小さく
約５０ｍｍ以下である。
車両に乗り込みハンドルを操作して運転し左右に移動さ
せるか、又は車両外の左右に人を配置し交互に手で押し
左右に移動させていた。この移動量は一般的には小さく
約５０ｍｍ以下である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、人間が運転して車両を左右に移動させたのでは、左
右の移動量，移動速度などが不均一で良いデータがとれ
ないし、再現性も悪い。また人間の耐久性に限度があ
り、長時間のデータと取る場合には適しない。
に、人間が運転して車両を左右に移動させたのでは、左
右の移動量，移動速度などが不均一で良いデータがとれ
ないし、再現性も悪い。また人間の耐久性に限度があ
り、長時間のデータと取る場合には適しない。
【０００６】この発明は、このような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、車両の左右
移動させての試験を自動運転で行うことができる車両移
動装置を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、車両の左右
移動させての試験を自動運転で行うことができる車両移
動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、シャシーダ
イナモメータ上に取着されるコモンベッドと、このコモ
ンベッド上に取着された左右方向のガイドレールと、こ
のガイドレールに案内され左右方向に移動可能なフック
取付板が立設された移動台と、前記コモンベッド上に設
けられ、前記移動台に設けられたナット部材と螺合し移
動台を左右方向に送る送りねじと、制御監視装置により
制御され前記送りねじを回転駆動するサーボモータとを
有し、前記フック取付板に取着されたフックと車両側バ
ンパのフックとをワイヤ等で結合し、制御監視装置によ
りサーボモータを所定のプログラムにより制御すること
により車両の駆動輪を所定のスケジュールで左右に移動
させるものである。
イナモメータ上に取着されるコモンベッドと、このコモ
ンベッド上に取着された左右方向のガイドレールと、こ
のガイドレールに案内され左右方向に移動可能なフック
取付板が立設された移動台と、前記コモンベッド上に設
けられ、前記移動台に設けられたナット部材と螺合し移
動台を左右方向に送る送りねじと、制御監視装置により
制御され前記送りねじを回転駆動するサーボモータとを
有し、前記フック取付板に取着されたフックと車両側バ
ンパのフックとをワイヤ等で結合し、制御監視装置によ
りサーボモータを所定のプログラムにより制御すること
により車両の駆動輪を所定のスケジュールで左右に移動
させるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】実施の形態１ この発明の実施の形態１について図１〜図３を用いて説
明する。図１はシャシーダイナモメータにおける車両左
右移動装置の設置状態を示すもので、１は車両のタイヤ
で駆動されるシャシーダイナモメータのローラ、２はＦ
Ｒ車前輪用定盤、３はＦＦ車後輪用定盤、１０はローラ
軸位置より車両前進方向８００〜１５００ｍｍ位置に取
り付けられたＦＦ車用の車両左右移動装置（ＦＲ車の場
合は反車両前進方向１０００〜２０００ｍｍ位置に設け
る）。
明する。図１はシャシーダイナモメータにおける車両左
右移動装置の設置状態を示すもので、１は車両のタイヤ
で駆動されるシャシーダイナモメータのローラ、２はＦ
Ｒ車前輪用定盤、３はＦＦ車後輪用定盤、１０はローラ
軸位置より車両前進方向８００〜１５００ｍｍ位置に取
り付けられたＦＦ車用の車両左右移動装置（ＦＲ車の場
合は反車両前進方向１０００〜２０００ｍｍ位置に設け
る）。
【０００９】図２は上記車両左右移動装置１０の構造を
示すもので、１１はシャシー上に固定された前後方向の
レール、１２はレール１１の所定位置にねじ１３により
固定されるコモンベッド、１４はコモンベッド１２上に
固定された左右方向のガイドレール。
示すもので、１１はシャシー上に固定された前後方向の
レール、１２はレール１１の所定位置にねじ１３により
固定されるコモンベッド、１４はコモンベッド１２上に
固定された左右方向のガイドレール。
【００１０】１５はスライド部材１６を介してガイドレ
ール上を左右に移動しうる移動台、１７はこの移動台上
に取り付けられたフック取付板で、複数のフック取付ね
じ穴１７1を有し、板面が移動台１５の移動方向と平行
となるように垂直に取り付けられている。
ール上を左右に移動しうる移動台、１７はこの移動台上
に取り付けられたフック取付板で、複数のフック取付ね
じ穴１７1を有し、板面が移動台１５の移動方向と平行
となるように垂直に取り付けられている。
【００１１】２１は移動台駆動用サーボモータ、２２は
このサーボモータにより回転される移動台用送りねじで
ある。移動台１５の下面にはこの送りねじと螺合するナ
ット部材２３（図３）が設けられており、送りねじ２２
をサーボモータ２１で正，逆転させると移動台１５が
左，右に移動するようになっている。
このサーボモータにより回転される移動台用送りねじで
ある。移動台１５の下面にはこの送りねじと螺合するナ
ット部材２３（図３）が設けられており、送りねじ２２
をサーボモータ２１で正，逆転させると移動台１５が
左，右に移動するようになっている。
【００１２】図３のように、フック取付板１７のＦＦ車
前バンパのフック位置に応じたねじ穴１７1にフック１
７2を螺着し、ワイヤＷでフック取付板１７とＦＦ車を
結ぶ。
前バンパのフック位置に応じたねじ穴１７1にフック１
７2を螺着し、ワイヤＷでフック取付板１７とＦＦ車を
結ぶ。
【００１３】ＦＦ車の前側タイヤの左右移動のストロー
ク，速度を例えば、図４のように変化させて運転しうる
ように、予め移動台を駆動するサーボモータ２１制御の
プログラムを制御監視装置Ａに組んでおく。しかして、
ＦＦ車の走行試験において、上記プログラムでサーボモ
ータ２１を制御すれば、ＦＦ車の前タイヤをプログラム
通りに変化させることができる。
ク，速度を例えば、図４のように変化させて運転しうる
ように、予め移動台を駆動するサーボモータ２１制御の
プログラムを制御監視装置Ａに組んでおく。しかして、
ＦＦ車の走行試験において、上記プログラムでサーボモ
ータ２１を制御すれば、ＦＦ車の前タイヤをプログラム
通りに変化させることができる。
【００１４】実施の形態２ 実施の形態２は、上記図２に示した車両左右移動装置１
０のフック取付板１７を図５〜図７に示す構造に変えた
ものである。実施の形態２にかかるフック取付板の構造
について説明する。
０のフック取付板１７を図５〜図７に示す構造に変えた
ものである。実施の形態２にかかるフック取付板の構造
について説明する。
【００１５】図５〜図７について、３１は移動台１５
（図２）に設けられたフック取付板、３２はこの取付板
に取付部３２1，３２2で取り付けられた溝付レールで、
溝開口部に内側に突出したあご部ａを有し、あご部には
複数の切欠部ｂが設けられている。
（図２）に設けられたフック取付板、３２はこの取付板
に取付部３２1，３２2で取り付けられた溝付レールで、
溝開口部に内側に突出したあご部ａを有し、あご部には
複数の切欠部ｂが設けられている。
【００１６】３３は溝付レール３２内に入れられるフッ
ク取付用こまで、こま本体３４とばね受板３５及びこま
本体とばね受板との間に入れられたばね３６とからな
る。こま本体３４は前面にフック取付ねじ穴３４2を有
する突起部３４1と後面中央に突出したばね受板ガイド
用突起部３４3とばね受凹部３４4を有する。また、ばね
受板３５は中心部に上記突起３４3に案内されるガイド
用穴３５1とばね受凹部３５2を有する。
ク取付用こまで、こま本体３４とばね受板３５及びこま
本体とばね受板との間に入れられたばね３６とからな
る。こま本体３４は前面にフック取付ねじ穴３４2を有
する突起部３４1と後面中央に突出したばね受板ガイド
用突起部３４3とばね受凹部３４4を有する。また、ばね
受板３５は中心部に上記突起３４3に案内されるガイド
用穴３５1とばね受凹部３５2を有する。
【００１７】こま３３の大きさは溝付レール３２の切欠
部ｂからレールの溝内に入る大きさで、突起部３４1の
幅はレール３２のあご部の溝Ｃより小さく作られてい
る。
部ｂからレールの溝内に入る大きさで、突起部３４1の
幅はレール３２のあご部の溝Ｃより小さく作られてい
る。
【００１８】したがって、こま３３をレール３２の切欠
部ｂからレール溝内に入れ、突起部３４1を手で押して
ばね３６を圧縮した状態でこまを上下方向にすべらし、
あごｂのある部分で手を離すと、ばね３６の力によりこ
まはレール内に固定される。こまの位置を変える場合
は、突起部３４1を手で押して上下方向に滑らし、あご
ｂのある部分で手を離して固定する。
部ｂからレール溝内に入れ、突起部３４1を手で押して
ばね３６を圧縮した状態でこまを上下方向にすべらし、
あごｂのある部分で手を離すと、ばね３６の力によりこ
まはレール内に固定される。こまの位置を変える場合
は、突起部３４1を手で押して上下方向に滑らし、あご
ｂのある部分で手を離して固定する。
【００１９】ＦＦ車を走行試験する場合、こま３３の位
置をＦＦ車の前バンパのフック位置に対応する位置に固
定し、こまのフック取付用ねじ穴３４2にフックを螺着
し、上記図３の場合と同様にこのフックと車両のバンパ
のフック間をワイヤＷで結ぶことで、実施の形態１と同
様に車両左右移動装置１０により車両を左右に移動させ
ることが可能となる。
置をＦＦ車の前バンパのフック位置に対応する位置に固
定し、こまのフック取付用ねじ穴３４2にフックを螺着
し、上記図３の場合と同様にこのフックと車両のバンパ
のフック間をワイヤＷで結ぶことで、実施の形態１と同
様に車両左右移動装置１０により車両を左右に移動させ
ることが可能となる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、次に記載する効果を奏する。
るので、次に記載する効果を奏する。
【００２１】（１）シャシーダイナモメータ上での車両
を左右に移動させての走行試験を自動運転で行うことが
できる。
を左右に移動させての走行試験を自動運転で行うことが
できる。
【００２２】（２）車両の左右移動のストロークおよび
速度を規定通り行うことができる。
速度を規定通り行うことができる。
【図１】実施の形態にかかるシャシーダイナモメータに
おける車両左右移動装置の設置状態を示すもので、
（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図。
おける車両左右移動装置の設置状態を示すもので、
（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図。
【図２】実施の形態１にかかる車両左右移動装置を示す
斜視図。
斜視図。
【図３】車両左右移動装置と供試車両とのワイヤ結合状
態を示す平面図。
態を示す平面図。
【図４】車両の左右移動ストロークの制御例を示すグラ
フ。
フ。
【図５】実施の形態２にかかる車両左右移動装置のフッ
ク取付板構造を示す斜視図。
ク取付板構造を示す斜視図。
【図６】フック取付用溝付レールを示すもので、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図。
は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図。
【図７】フック取付用こまを示すもので、（Ａ）は斜視
図、（Ｂ）は平断面図。
図、（Ｂ）は平断面図。
１…ローラ ２，３…定盤 １０…車両左右移動装置 １２…コモンベッド １４…ガイドレール １５…移動台 １７…フック取付板 ２１…サーボモータ ２２…移動台用送りねじ ２３…送りねじと螺合するナット部材 ３１…フック取付板 ３２…フック取付こま用ガイドレール ３３…フック取付用こま ３４…こま本体 ３４2…フック取付ねじ穴 ３５…こまのねじ受板 ３６…こまのばね Ａ…制御監視装置 Ｗ…ワイヤ ａ…こま係止用あご部 ｂ…こま挿入用切欠部 ｃ…あご部の溝。
Claims (4)
- 【請求項１】 シャシーダイナモメータ上に設けられ、
被試験車両を左右に牽引すると共に、その左右ストロー
クおよび速度を所定のタイムスケジュールで可変するよ
うにしたことを特徴とする車両左右移動装置。 - 【請求項２】 シャシーダイナモメータ上に取着される
コモンベッドと、 このコモンベッド上に取着された左右方向のガイドレー
ルと、 このガイドレールに案内され左右方向に移動可能なフッ
ク取付板を立設された移動台と、 前記コモンベッド上に設けられ、前記移動台に設けられ
たナット部材と螺合し移動台を左右方向に送る送りねじ
と、 制御監視装置により制御され前記送りねじを回転駆動す
るサーボモータとを有し、 前記フック取付板に取着されたフックと車両の駆動輪側
バンパーのフックとをワイヤ等で結合し、制御監視装置
によりサーボモータを所定のプログラムにより制御する
ことにより車両の駆動輪を所定のスケジュールで左右に
移動させることを特徴とする車両左右移動装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 フック取付板は、複数のフック取付部を有し、フック取
付部を選択することで各車両の牽引フックと同じ高さで
車両を左右に牽引可能としたことを特徴とする車両左右
移動装置。 - 【請求項４】 請求項２において、 フック取付板は、長さ方向に溝を有する縦方向の複数本
のレールと、このレールの溝内に挿入されたフック取付
用こまと、前記レールは、こまの脱出を防止するあご部
と、こまを挿入する切欠部とを有し、 前記こまは、前記レールのあご部が対向する溝間に位置
するフック取付用ねじ穴が施された突起部を有するこま
本体と、こま本体をあご部裏側に押圧するばねと、ばね
後端を受けるばね受板とからなり、 こま位置の高さを調整することで、各車両の牽引フック
と同じ高さで車両を左右に牽引可能としたことを特徴と
する車両左右移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9350530A JPH11183331A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 車両左右移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9350530A JPH11183331A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 車両左右移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183331A true JPH11183331A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18411129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9350530A Pending JPH11183331A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 車両左右移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11183331A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004502150A (ja) * | 2000-06-28 | 2004-01-22 | スナップ − オン テクノロジーズ，インコーポレイテッド | 車両の位置決めのための車両位置調整機構を備えた３ｄマシン映像測定システム |
| CN110549237A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-10 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 液控阀的阀芯和阀套智能配研磨装置 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP9350530A patent/JPH11183331A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004502150A (ja) * | 2000-06-28 | 2004-01-22 | スナップ − オン テクノロジーズ，インコーポレイテッド | 車両の位置決めのための車両位置調整機構を備えた３ｄマシン映像測定システム |
| CN110549237A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-10 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 液控阀的阀芯和阀套智能配研磨装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040408 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040413 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050329 |