JPH11183114A - 回転角度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁路構成体と磁気検出素子との間に金属性の
異物が介在することに起因した検出精度の低下を防止で
きる回転角度センサを提供する。 【解決手段】 スロットルセンサ１０はバルブシャフト
７１の一端部に固定された磁石１３及び同磁石１３の両
端部に固定された対向板１４，１５からなる磁路構成体
１１と、対向板１４，１５の間に配設された基板２３と
を備える。対向板１４，１５の周縁部に形成された段部
２０，２１は対向する磁極面１６，１７を有する。基板
２３上には磁極面１６，１７の間に位置するようにして
ホール素子１２が配設される。ホール素子１２の上面
と、基板２３の下面において前記ホール素子１２と反対
側に位置する部分にはそれぞれフエルト材からなる除去
部材２５，２６が取り付けられる。各除去部材２５，２
６の上面或いは下面は各磁極面１６，１７に対して圧接
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関のスロッ
トルポジションセンサやアクセルポジションセンサとし
て好適な回転角度センサに係り、詳しくは回転部材とと
もに回転する磁路構成体と、該磁路構成体の磁極面に対
向して配置され同磁路構成体の回転に伴う磁界の変化を
検出する磁気検出素子とを備えた回転角度センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関のスロットルバルブの開度を検
出するセンサとしては特開平２−２９８８０２号公報に
記載された「スロットルポジションセンサ」が知られて
いる。図１５に示すように、このスロットルポジション
センサ１００はスロットルバルブと連動して回転するシ
ャフト１０１と、同シャフト１０１の先端部に設けられ
た磁石部材１０２と、磁気センサ１０３とを備えてい
る。磁石部材１０２はシャフト１０１に固定された永久
磁石１０４と、同磁石１０４の両側面に接合された一対
の磁性体腕部１０５，１０６とを備えている。これら磁
性体腕部１０５，１０６の先端部はその端面が磁極面１
０７，１０８として対向するように屈曲形成されてい
る。そして、このように各磁性体腕部１０５，１０６の
磁極面１０７，１０８が対向することにより、両磁極面
１０７，１０８間には略平行な磁束が形成される。

【０００３】この種のスロットルポジションセンサ１０
０ではシャフト１０１等の回転部材が回転して磁気セン
サ１０３を通過する磁束の方向が変化すると、その磁束
方向の変化に応じて磁気センサ１０３からの出力信号の
大きさが変化するため、この出力信号の大きさから回転
部材の回転角度、即ちスロットルバルブの開度を検出す
ることができる。

【０００４】また、特開平５−２６６１０号公報には、
図１６に示すように、スロットルバルブ（図示略）と連
動して回転するシャフト２０１と、所定間隔を隔てて配
置されシャフト２０１と一体回転する一対の永久磁石２
０２，２０３と、両磁石２０２，２０３の間に配置され
たホール素子２０４とを備えたスロットルポジションセ
ンサ２００が開示されている。このスロットルポジショ
ンセンサ２００においても上記スロットルポジションセ
ンサ１００と同様、ホール素子２０４を通過する磁束の
方向変化からスロットルバルブの開度を検出することが
できる。

【０００５】上記各スロットルポジションセンサ１０
０，２００はいずれも磁路構成体（磁石部材１０２、永
久磁石２０２，２０３）により磁束を発生させ、磁気検
出素子（磁気センサ１０３、ホール素子２０４）を通過
する磁束の方向変化に基づいてシャフト２０１等の回転
部材の回転角度を検出するセンサであるが、例えば特開
平７−２６０１４２号公報に記載された「回転位置セン
サ」のように、磁気検出素子を通過する磁束の密度変化
に基づいて回転部材の回転角度を検出するようにしたセ
ンサも知られている。

【０００６】図１７に示すように、この回転位置センサ
３００では回転軸（その軸線Ｃのみを示す）と一体回転
する断面略Ｃ字形状の透磁性極片３０１と、同透磁性極
片３０１において相互に対向する部分に固定され、その
対向する磁極面３０２，３０３が斜状に形成された一対
の磁石３０５，３０６とによって磁石構造体（磁路構成
体）３０７を構成し、各磁石３０５，３０６の間にホー
ル効果装置（磁気検出素子）３０８を配置するようにし
ている。そして、この回転位置センサ３００では、磁石
構造体３０７が回転軸とともに回転するとホール効果装
置３０８の位置における各磁石３０５，３０６間の間隙
の大きさが変化して磁束密度が変化するため、この磁束
密度の大きさから回転軸の回転角度を検出することがで
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記各センサはいずれ
も磁路構成体において発生する磁束の方向変化或いは密
度変化といった磁界の変化に基づいて回転部材の回転を
検出するようにしているため、磁路構成体の磁極面と磁
気検出素子との間に形成される間隙を所定の大きさに保
持することが検出精度の低下を防止するうえで重要とな
る。

【０００８】ところが、従来の各センサでは磁路構成体
の磁気によって金属破片や金属粉等の異物が吸着される
ことがある。特に、このような金属性の異物が磁極面上
に堆積すると磁極面と磁気検出素子との間に形成される
間隙の大きさが減少してしまい、磁気検出素子近傍にお
ける磁界の状態が回転部材の回転動作とは無関係に変化
してセンサ特性が所定の特性からずれるおそれがあっ
た。

【０００９】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は磁路構成体と磁気検出素子との間に
金属性の異物が介在することに起因した検出精度の低下
を防止することができる回転角度センサを提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載した発明は、回転部材とともに回転
する磁路構成体と、該磁路構成体の磁極面に対向して配
置され同磁路構成体の回転に伴う磁界の変化を検出する
磁気検出素子とを備え、検出される磁界変化に基づき回
転部材の回転角度を検出する回転角度センサにおいて、
磁路構成体の磁極面と磁気検出素子との間の異物を除去
するための異物除去機構を備えるようにしている。

【００１１】上記構成によれば、異物除去機構によって
磁極面と磁気検出素子との間に存在する異物が除去され
るため、同磁極面と磁気検出素子との間の間隙が所定の
大きさに保持される。

【００１２】また、請求項２に記載した発明では、前記
異物除去機構が、磁気検出素子と磁極面との間に位置す
るように磁気検出素子に固定され磁路構成体の回転に伴
ってその一部が磁極面上を摺動する非磁性体の除去部材
を備えている。

【００１３】上記構成によれば、除去部材の一部が磁路
構成体の回転に伴って磁路構成体の磁極面上を摺動する
ことにより、同磁極面上に吸着された異物は除去される
ため、同磁極面と磁気検出素子との間の間隙が所定の大
きさに保持される。尚、除去部材の一部は磁極面と磁気
検出素子との間に介在することになるが、同除去部材は
非磁性体であるため、磁気検出素子によって検出される
磁界に影響を及ぼすことはない。

【００１４】また、請求項３に記載した発明では、前記
異物除去機構が、磁極面全体を覆うようにして一端面が
同磁極面上に固定されるとともに磁路構成体が回転する
際に他端面が磁気検出素子に接触する非磁性体の被覆部
材を備えている。

【００１５】上記構成によれば、被覆部材によって磁極
面全体を覆うようにしたため、異物は被覆部材の他端面
に付着するようになり、また、被覆部材は非磁性体から
なるため、その異物の付着量は減少する。更に、被覆部
材の他端面に付着した異物は磁路構成体が回転する際に
磁気検出素子によって除去される。従って、磁極面と磁
気検出素子との間の間隙は所定の大きさに保持される。
尚、被覆部材は磁極面と磁気検出素子との間に介在する
ことになるが、同被覆部材は非磁性体であるため、磁気
検出素子によって検出される磁界に影響を及ぼすことは
ない。

【００１６】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］以下、本発明
を車輌用エンジンのスロットルポジションセンサ（以
下、単に「スロットルセンサ」という）として具体化し
た第１の実施形態について説明する。

【００１７】図１及び図２は本実施形態におけるスロッ
トルセンサ１０を示している。このスロットルセンサ１
０はスロットルバルブ７０のバルブシャフト７１の回転
角度を同バルブ７０の開度として検出するものである。
また、本実施形態ではこのスロットルバルブ７０として
電子制御式のスロットルバルブが採用されている。即
ち、バルブシャフト７１には被動ギア（図示略）が固定
されており、同被動ギアはスロットルモータ（図示略）
の駆動ギア（図示略）に噛合されている。そして、この
スロットルモータによってバルブシャフト７１が回転駆
動されることにより、スロットルバルブ７０の開度がエ
ンジン（図示略）の運転状態に応じて調節されるように
なっている。

【００１８】スロットルセンサ１０は前記バルブシャフ
ト７１と一体回転する磁路構成体１１と、同磁路構成体
１１の回転に伴う磁界の変化を検出するホール素子１２
と、これらを収容するケース（図示略）とを備えてい
る。

【００１９】磁路構成体１１はバルブシャフト７１の一
端部に固定された円柱状の磁石１３と、高透磁率材料
（鉄、綱等）によって略扇形状に形成された一対の対向
板１４，１５とを備えている。この対向板１４，１５は
互いに対向するようにして磁石１３の両端部に固定され
ている。従って、バルブシャフト７１が回転することに
より、磁石１３及び各対向板１４，１５は同シャフト７
１の軸心回りに回転する。また、各対向板１４，１５の
周縁部分には対向する磁極面１６，１７を有した段部２
０，２１がそれぞれ形成されている。

【００２０】ケースにはホール素子１２を駆動するため
の駆動回路等が配設された基板２３が固定されており、
この基板２３の一部は各対向板１４，１５の間に位置し
ている。ホール素子１２は各磁極面１６，１７の間に位
置するようにしてこの基板２３上に配設されている。

【００２１】また、図２に示すように、両磁極面１６，
１７のうち一方はバルブシャフト７１の軸線回りに螺旋
状に延びる傾斜面となっている。従って、バルブシャフ
ト７１の回転に伴って対向板１４，１５が回転すること
により、バルブシャフト７１の軸線回りにおける対向板
１４，１５とホール素子１２との相対的な位置関係が変
化して、同ホール素子１２を挟んで対向する磁極面１
６，１７間の間隔の大きさが変化する。その結果、ホー
ル素子１２を通過する磁束の密度が変化し、その磁束密
度の大きさに応じた信号がスロットルバルブ７０の開度
に応じた信号として同ホール素子１２から出力される。

【００２２】本実施形態ではホール素子１２の上面及び
同素子１２の下方に位置する基板２３の下面にそれぞれ
除去部材２５，２６が取り付けられている。この除去部
材２５，２６は各磁極面１６，１７に付着した金属片、
金属粉等の異物を除去する機能を有するものであり、弾
性変形可能なフェルト材によって図３に示すように略直
方体状をなすように形成されている。

【００２３】バルブシャフト７１が回転することによ
り、ホール素子１２の上面と同素子１２に対向する一方
の磁極面１６との距離Ｌ１（図２に示す）が変化する
が、ホール素子１２の上面に取り付けられた除去部材２
５の初期高さ、即ち、磁極面１６，１７に接触していな
い状態における同部材２５の高さＨ１（図３に示す）
は、この距離Ｌ１の最大値Ｌ１max よりも大きく設定さ
れている。また、基板２３の下面に取り付けられた除去
部材２６の初期高さＨ２に関しても同様に、その高さＨ
２は基板２３の下面と同下面に対向する他方の磁極面１
７との距離Ｌ２よりも大きく設定されている。このよう
に各除去部材２５，２６の高さＨ１，Ｈ２が設定されて
いるため、これら各除去部材２５，２６は弾性変形した
状態でその上端部或いは下端部が両磁極面１６，１７に
対して圧接されている。尚、前述したように、除去部材
２５，２６はフエルト材によって形成されているため、
同部材２５，２６に生じる弾性力は極めて小さい。この
ため、除去部材２５，２６に発生する弾性力により基板
２３が撓んで同基板２３と対向板１４，１５との相対的
な位置関係が変化することはない。また、フエルト材は
非磁性体であることから、各磁極面１６，１７間に生じ
る磁束の状態、即ち磁束の密度や方向を変化させてしま
うこともない。

【００２４】以上のように構成されたスロットルセンサ
１０では、バルブシャフト７１とともに対向板１４，１
５が回転することにより、除去部材２５，２６の端部は
各磁極面１６，１７上を摺動する。この際、各磁極面１
６，１７上に金属粉等の異物が付着していても、この異
物は除去部材２５，２６によって拭い取られて同磁極面
１６，１７上から除去される。従って、ホール素子１２
と各磁極面１６，１７との間に磁束密度を変化させてし
まう金属性の異物が存在することがなくなり、同素子１
２と両磁極面１６，１７との間の間隙はバルブシャフト
７１の回転角度、即ち、スロットルバルブ７０の開度に
応じた所定の大きさに保持される。その結果、本実施形
態によれば、ホール素子１２と磁極面１６，１７との間
に金属性の異物が介在することに起因したスロットルセ
ンサ１０の検出精度低下を防止することができる。

【００２５】特に、本実施形態におけるスロットルバル
ブ７０はスロットルモータによって開閉駆動されるもの
であるため、その駆動系の噛合部分から金属粉が生じ易
い傾向にある。この点、本実施形態におけるスロットル
センサ１０は異物除去機能を有しているため、上記のよ
うな傾向にあるスロットルバルブ７０の開度を検出する
センサとして好適である。

【００２６】また、本実施形態では対向板１４，１５の
回転に伴って除去部材２５，２６を各磁極面１６，１７
上で摺動させるようにしたため、同除去部材２５，２６
は比較的小さな形状のものであっても十分に異物を除去
することができるため、この点でスロットルセンサ１０
の低コスト化を図ることができる。

【００２７】更に、本実施形態に係るスロットルセンサ
１０では、ホール素子１２及び基板２３が除去部材２
５，２６を介して各磁極面１６，１７に対し支持されて
いるため、エンジンやスロットルモータの振動によって
対向板１４，１５や基板２３が振動するようなことがあ
ってもホール素子１２及び各磁極面１６，１７間の距離
は変動しないか、仮に変動した場合でもその変動量は小
さなものとなる。従って、本実施形態によればスロット
ルセンサ１０の耐振動性を向上させて安定した出力信号
を得ることができる。

【００２８】また、本実施形態では除去部材２５，２６
をフエルト材により形成し、この除去部材２５，２６を
弾性変形させた状態で両磁極面１６，１７に対し圧接す
るようにしている。従って、除去部材２５，２６と各磁
極面１６，１７との接触面圧は常に所定圧以上に保持さ
れるようになり、磁極面１６，１７に付着した異物をよ
り確実に除去することができる。

【００２９】特に、フエルト材の繊維は異物の除去能力
が高く、微少な金属粉であっても確実に磁極面１６，１
７上から拭い取られるため、この点においても磁極面１
６，１７に付着した異物をより確実に除去することがで
き、スロットルセンサ１０の検出精度低下を確実に防止
することができる。

【００３０】［第２の実施形態］次に第２の実施形態に
ついて上記第１の実施形態との相違点を中心に説明す
る。尚、第１の実施形態と同様の構成については同一の
符号を付すことにより説明を省略する。

【００３１】本実施形態におけるスロットルセンサ１０
はバルブシャフト７１の回転角度（スロットルバルブ７
０の開度）を検出する際の検出原理が第１の実施形態に
おけるスロットルセンサ１０と相違している。即ち、本
実施形態におけるスロットルセンサ１０ではホール素子
１２を通過する磁束の方向変化からスロットルバルブ７
０の開度を検出するようにしている。

【００３２】図４及び図５は本実施形態におけるスロッ
トルセンサ３０を示している。スロットルセンサ３０は
バルブシャフト７１と一体回転する磁路構成体３１と、
同磁路構成体３１の回転に伴う磁界の変化を検出するホ
ール素子１２と、これら各部材を収容するケース（図示
略）とを備えている。

【００３３】磁路構成体３１はバルブシャフト７１の一
端部に固定され高透磁率材料（鉄、綱等）からなる円板
３２と、同円板３２上に固定された一対の磁石３３，３
４とを備えている。これら磁石３３，３４は円弧状をな
しており、バルブシャフト７１の軸心を中心とした円周
上に配置されている。また、各磁石３３，３４の内周面
は磁極面３５，３６となっており、これら磁極面３５，
３６間には図５に破線で示すように略平行な磁束が発生
する。

【００３４】ケースに固定された基板２３の一部は各磁
石３３，３４の間に位置するように延設されている。こ
の延設部分にはバルブシャフト７１の軸心上に位置する
ようにしてホール素子１２が配設されている。バルブシ
ャフト７１の回転に伴って円板３２及び各磁石３３，３
４が同シャフト７１の軸心回りに回転することにより、
ホール素子１２を通過する磁束の方向が変化する。その
結果、ホール素子１２からはその磁束の方向に応じた信
号がスロットルバルブ７０の開度に応じた信号として出
力される。

【００３５】本実施形態ではホール素子１２の一面及び
基板２３の一面においてホール素子１２の反対側に位置
する部分にそれぞれ除去部材３８，３９が取り付けられ
ている。この除去部材３８，３９は各磁極面３５，３６
や、円板３２の上面において各磁極面３５，３６間に位
置する部分に付着した金属片、金属粉等の異物を除去す
る機能を有するものである。これら各除去部材３８，３
９は弾性変形可能なフェルト材によって図５に示すよう
に略直方体状をなすように形成されており、弾性変形し
た状態で各端部が磁極面３５，３６に圧接されている。
また、各除去部材３８，３９の下部は円板３２の上面に
も接触している。

【００３６】以上のように構成されたスロットルセンサ
３０では、バルブシャフト７１の回転に伴って各磁石３
３，３４がバルブシャフト７１の軸心回りに回転するこ
とにより、除去部材３８，３９の端部は各磁極面３５，
３６上及び円板３２の上面上を摺動する。この際、各磁
極面３５，３６上や円板３２の上面上に金属粉等の異物
が付着していても、この異物は除去部材３８，３９によ
って拭い取られて各面上から除去される。従って、ホー
ル素子１２と各磁極面３５，３６との間に磁束密度を変
化させてしまう金属性の異物が存在することはなくな
り、同素子１２と両磁極面３５，３６との間の間隙はス
ロットルバルブ７０の開度に応じた所定の大きさに保持
される。その結果、第１の実施形態と同様、ホール素子
１２と磁極面３５，３６との間に金属性の異物が介在す
ることに起因したスロットルセンサ３０の検出精度低下
を防止することができる。

【００３７】また、本実施形態におけるスロットルセン
サ３０においても、電子制御式スロットルバルブの開度
を検出するセンサとして好適である点、耐振動性を向上
させて安定した出力信号を得ることができる点、除去部
材３８，３９と各磁極面３５，３６との接触面圧が常に
所定圧以上に保持されて異物をより確実に除去すること
ができる点、フエルト材を用いたため微少な金属粉でも
確実に除去することができる点に関しては第１の実施形
態と同様である。

【００３８】［第３の実施形態］次に第３の実施形態に
ついて上記第２の実施形態との相違点を中心に説明す
る。尚、第２の実施形態と同様の構成については同一の
符号を付すことにより説明を省略する。

【００３９】本実施形態における構成は除去部材の材質
及び形状が上記第２の実施形態と相違している。即ち、
図６及び図７に示すように、本実施形態における除去部
材４０，４１は断面三角形状をなすゴムブレードによっ
て構成されている。そして、この除去部材４０，４１の
先細となった先端部分が前記磁極面３５，３６上に接触
している。

【００４０】以上のように構成されたスロットルセンサ
３０では、バルブシャフト７１の回転に伴って各磁石３
３，３４がバルブシャフト７１の軸心回りに回転するこ
とにより、除去部材４０，４１の先端部分は各磁極面３
５，３６上を摺動する。この際、各磁極面３５，３６上
に金属粉等の異物が付着していても、この異物は除去部
材４０，４１によって拭い取られ除去される。その結
果、第２の実施形態と同様、ホール素子１２と磁極面３
５，３６との間に金属性の異物が介在することに起因し
たスロットルセンサ３０の検出精度低下を防止すること
ができる。

【００４１】特に、本実施形態では除去部材４０，４１
としてゴムブレードを用い、その先細となった先端部分
を各磁極面３５，３６に接触させるようにしているた
め、除去部材４０，４１と各磁極面３５，３６との接触
面積が極めて小さい。従って、除去部材４０，４１と磁
極面３５，３６との接触面の間に異物が噛み込んでしま
うことを防止して、同噛み込みに起因した検出精度の低
下を回避することができる。

【００４２】更に、本実施形態によれば、上記のように
除去部材４０，４１と各磁極面３５，３６との接触面積
が極めて小さいため、その接触面圧が増大するようにな
る。その結果、磁極面３５，３６に付着した異物をより
確実に除去することができる。

【００４３】［第４の実施形態］次に第４の実施形態に
ついて上記第１の実施形態との相違点を中心に説明す
る。尚、第１の実施形態と同様の構成については同一の
符号を付すことにより説明を省略する。

【００４４】図８及び図９に示すように、本実施形態に
おけるスロットルセンサ５０の磁路構成体５１はバルブ
シャフト７１の一端部に固定された高透磁率材料（鉄、
綱等）により略扇形状に形成された回転板５２と、同回
転板５２上に固定された磁石５３とを備えている。この
磁石５３は円弧状をなしており、バルブシャフト７１の
軸心を中心とした円周上に配置されている。

【００４５】また、磁石５３の上面はバルブシャフト７
１の軸線回りに螺旋状に傾斜した磁極面５４となってい
る。そして、磁石５３にはその磁極面５４を覆うように
してフエルト材からなる被覆部材５５が積層されてい
る。この被覆部材５５は磁石５３と略同形状を有してお
り、その上面は回転板５２の上面と平行になっている。

【００４６】図９に示すように、被覆部材５５の上面に
はホール素子１２が圧接されている。このホール素子１
２は第１の実施形態と同様、同素子１２を通過する磁束
の密度に基づいてスロットルバルブ７０の開度を検出す
るものである。即ち、バルブシャフト７１の回転に伴っ
て回転板５２が回転することにより、ホール素子１２と
磁極面５４との間隔の大きさが変化する。その結果、ホ
ール素子１２を通過する磁束の密度が変化し、その磁束
密度の大きさに基づく信号がスロットルバルブ７０の開
度に応じた信号として同ホール素子１２から出力され
る。尚、前述したように、被覆部材５５はフエルト材に
よって形成されているため、同部材５５に発生する弾性
力は極めて小さい。このため、被覆部材５５に発生する
弾性力によって基板２３が撓んで同基板２３と回転板５
２との相対的な位置関係が変化してしまうことはない。
また、フエルト材は非磁性体であることから、ホール素
子１２を通過する磁束の状態、即ち磁束の密度や方向を
変化させることもない。

【００４７】以上説明したように、本実施形態における
スロットルセンサ５０では、磁石５３の磁極面５４を被
覆部材５５によって覆うようにしている。従って、異物
は被覆部材５５の上面に付着するようになる。そして、
被覆部材５５は非磁性体であるフエルト材によって形成
されているため、その異物の付着量は減少する。更に、
バルブシャフト７１の回転に伴って回転板５２が回転す
ることにより、ホール素子１２は被覆部材５５の上面上
を摺動する。この際、各被覆部材５５の上面に金属粉等
の異物が付着していても、この異物はホール素子１２に
よって除去される。従って、ホール素子１２と磁極面５
４との間に磁束密度を変化させてしまう金属性の異物が
存在することがなくなり、同素子１２と磁極面５４との
間の間隙はスロットルバルブ７０の開度に応じた所定の
大きさに保持される。その結果、本実施形態によれば、
ホール素子１２と磁極面５４との間に金属性の異物が介
在することに起因したスロットルセンサ５０の検出精度
低下を防止することができる。

【００４８】更に、本実施形態に係るスロットルセンサ
５０では、ホール素子１２が被覆部材５５を介して磁極
面５４に対し支持されているため、第１の実施形態と同
様、スロットルセンサ５０の耐振動性を向上させて安定
した出力信号を得ることができる。

【００４９】また、本実施形態では被覆部材５５をフエ
ルト材により形成し、この被覆部材５５に対してホール
素子１２を圧接するようにしている。従って、ホール素
子１２と被覆部材５５の上面との接触面圧は常に所定圧
以上に保持されるようになり、被覆部材５５の上面に付
着した異物をより確実に除去することができる。

【００５０】以上説明した各実施形態は以下のように構
成を変更して実施することができる。・第１の実施形態
では略直方体状をなすフエルト材によって除去部材２
５，２６をそれぞれ構成するようにした。これに対し
て、図１０及び図１１に示すように、各除去部材６０，
６１を第３の実施形態と同様、ゴムブレードによって構
成するようにしてもよい。

【００５１】・また、第１の実施形態において、図１２
に示すように各除去部材６２，６３をブラシ材によって
構成するようにしてもよい。このブラシ材の形成材料と
しては例えば非磁性体である樹脂が好適である。同様
に、第２の実施形態における各除去部材３８，３９をブ
ラシ材によって構成するようにしてもよい。このように
ブラシ材によって除去部材６２，６３を構成すれば、異
物の除去能力が大きいブラシ材の毛によって微少な異物
であっても確実に除去することができる。

【００５２】・更に、第１、第２の実施形態では除去部
材２５，２６，３８，３９の端部全面を各磁極面５４に
接触させるようにしたが、例えば、図１３或いは図１４
に示すように、除去部材２５，２６，３８，３９の角部
を各磁極面１６，１７，３５，３６に対して部分的に接
触させるようにしてもよい。このように構成すれば、除
去部材２５，２６，３８，３９と磁極面１６，１７，３
５，３６との接触面圧が増大して磁極面１６，１７，３
５，３６に付着した異物をより確実に除去することがで
きる。

【００５３】・上記第１の実施形態では各磁極面１６，
１７のうち一方をバルブシャフト７１の軸線回りに螺旋
状に延びる傾斜面としたが、これら磁極面１６，１７の
双方を傾斜面とするようにしてもよい。

【００５４】・上記第１〜３の実施形態においてホール
素子１２に取り付けられた除去部材２５，３８，４０を
基板２３に取り付けるようにしてしてもよい。・除去部
材２５，２６，３８〜４１及び被覆部材５５の形成材料
として上記フエルト材やゴム材の他、エラストマや樹脂
等の非鉄材料を用いるようにしてもよい。また、第４の
実施形態では被覆部材５５を磁石５３の磁極面５４上に
積層するようにしたが、この被覆部材５５をエラストマ
や樹脂によって形成し、磁石５３全体をこの被覆部材５
５によって覆うようにしてもよい。

【００５５】・上記各実施形態はいずれも本発明をスロ
ットルセンサ１０，３０，５０に適用するようにした
が、例えばアクセル開度の踏込量を検出するアクセルセ
ンサに適用することもできる。

【００５６】上記各実施形態から把握できる技術的思想
についてその効果とともに記載する。 （１）請求項２又は３に記載した回転角度センサにおい
て、前記除去部材又は被覆部材は弾性変形可能であるこ
とを特徴とする。

【００５７】このように構成すれば、除去部材又は被覆
部材が弾性変形することによって磁極面と除去部材との
接触面圧、又は被覆部材と磁気検出素子との接触面圧を
常に所定圧以上に保持することができようになり、より
確実な異物除去作用を得ることができる。

【００５８】（２）請求項２に記載した回転角度センサ
において、前記除去部材はフエルト材からなることを特
徴とする。 （３）請求項２に記載した回転角度センサにおいて、前
記除去部材はブラシ材からなることを特徴とする。

【００５９】上記（２）又は（３）に記載した構成によ
れば、異物の除去能力が大きいフエルト材の繊維やブラ
シ材の毛によって微少な異物であっても確実に除去する
ことができる。

【００６０】（４）請求項２に記載した回転角度センサ
において、前記除去部材は断面三角形状をなし前記磁路
構成体の回転に伴って先細となった先端部分が前記磁極
面上を摺動するブレード材からなることを特徴とする。

【００６１】このように構成すれば、磁路構成体の磁極
面と除去部材との間における異物の噛み込みを防止し、
同噛み込みに起因した検出精度の低下を回避することが
できる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１に記載した発明では、磁路構成
体の磁極面と磁気検出素子との間の異物を除去するため
の異物除去機構を備えるようにしている。従って、この
異物除去機構によって磁極面と磁気検出素子との間に存
在する異物が除去されるため、同磁極面と磁気検出素子
との間の間隙が所定の大きさに保持される。その結果、
磁路構成体と磁気検出素子との間に金属性の異物が介在
することに起因した検出精度の低下を防止することがで
きる。

【００６３】請求項２に記載した発明では、磁気検出素
子と磁極面との間に位置するように磁気検出素子に固定
され磁路構成体の回転に伴ってその一部が磁極面上を摺
動する非磁性体の除去部材を前記異物除去機構は備え
る。従って、除去部材の一部が磁路構成体の回転に伴っ
て磁路構成体の磁極面上を摺動することにより、同磁極
面上に吸着された異物は除去されるため、同磁極面と磁
気検出素子との間の間隙が所定の大きさに保持される。
その結果、磁路構成体の磁極面上に金属性の異物が付着
することに起因した検出精度の低下を防止することがで
きる。

【００６４】請求項３に記載した発明では、磁極面全体
を覆うようにして一端面が同磁極面上に固定されるとと
もに磁路構成体が回転する際に他端面が磁気検出素子に
接触する非磁性体の被覆部材を前記異物除去機構は備え
る。従って、異物は被覆部材の他端面に付着するように
なり、また、被覆部材は非磁性体からなるため、その異
物の付着量は減少する。更に、被覆部材の他端面に付着
した異物は磁路構成体が回転する際に磁気検出素子によ
って除去される。このため、磁極面と磁気検出素子との
間の間隙は所定の大きさに保持されるようになる。その
結果、磁路構成体と磁気検出素子との間に金属性の異物
が介在することに起因した検出精度の低下を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態におけるスロットルセンサを示
す斜視図。

【図２】同スロットルセンサの正面図。

【図３】各除去部材の取付状態を示す斜視図。

【図４】第２の実施形態におけるスロットルセンサを示
す斜視図。

【図５】同スロットルセンサの平面図。

【図６】第３の実施形態におけるスロットルセンサを示
す平面図。

【図７】同スロットルセンサの斜視図。

【図８】第４の実施形態におけるスロットルセンサを示
す斜視図。

【図９】同スロットルセンサの正面図。

【図１０】除去部材の変更例を示す正面図。

【図１１】同除去部材の取付状態を示す斜視図。

【図１２】除去部材の変更例を示す斜視図。

【図１３】除去部材の変更例を示す正面図。

【図１４】除去部材の変更例を示す平面図。

【図１５】従来のスロットルポジションセンサを示す斜
視図。

【図１６】従来のスロットルポジションセンサを示す斜
視図。

【図１７】従来の回転角度センサを示す斜視図。

【符号の説明】

１０…スロットルセンサ、１１…磁路構成体、１２…ホ
ール素子、１３…磁石、１４，１５…対向板、１６，１
７…磁極面、２３…基板、２５，２６…除去部材、３０
…スロットルセンサ、３１…磁路構成体、３２…円板、
３３，３４…磁石、３５，３６…磁極面、３８，３９…
除去部材、４０，４１…除去部材、５０…スロットルセ
ンサ、５１…磁路構成体、５２…回転板、５３…磁石、
５４…磁極面、５５…被覆部材、６０〜６３…除去部
材、７０…スロットルバルブ、７１…バルブシャフト。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転部材とともに回転する磁路構成体
   と、該磁路構成体の磁極面に対向して配置され同磁路構
   成体の回転に伴う磁界の変化を検出する磁気検出素子と
   を備え、前記検出される磁界変化に基づき前記回転部材
   の回転角度を検出する回転角度センサにおいて、 前記磁路構成体の磁極面と磁気検出素子との間の異物を
   除去するための異物除去機構を備えたことを特徴とする
   回転角度センサ。
2. 【請求項２】 前記異物除去機構は、前記磁気検出素子
   と前記磁極面との間に位置するように前記磁気検出素子
   に固定され前記磁路構成体の回転に伴ってその一部が前
   記磁極面上を摺動する非磁性体の除去部材を備えること
   を特徴とする請求項１に記載した回転角度センサ。
3. 【請求項３】 前記異物除去機構は前記磁極面全体を覆
   うようにして一端面が同磁極面上に固定されるとともに
   前記磁路構成体が回転する際に他端面が前記磁気検出素
   子に接触する非磁性体の被覆部材を備えることを特徴と
   する請求項１に記載した回転角度センサ。