JPH11180515A

JPH11180515A - ピッキング設備

Info

Publication number: JPH11180515A
Application number: JP35369197A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 1999-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】高頻度ピッキングの物品と低頻度ピッキングの
物品の、ピッキングと合流とを簡単な設備及び作業で行
い、そのうえ合流した物品の搬送を効率的に行い得るピ
ッキング設備を提供する。【解決手段】高頻度ピッキング物品の保管棚に連設し
て低頻度ピッキング物品の間口が連設され、低頻度ピッ
キング物品の保管棚からピッキングされた物品は集品コ
ンベヤ及び移載手段により前記間口に移載されて保管さ
れる。高頻度ピッキング物品をピッキングする際、低頻
度物品の間口から物品が搬出コンベヤに切り出され、高
頻度ピッキング物品と合流される構成になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種物品をピッキ
ングして合流させるピッキング設備に関するものであ
り、特にピッキング頻度の高い高頻度ピッキング物品
（以下、高頻度物品という）に低頻度ピッキング物品
（以下、低頻度物品という）を合流させる際に好適なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】集荷センター等においては、各種物品
（商品）を複数のコンベヤで搬送し、下流側において１
本の集荷コンベヤに合流させるピッキング設備が用いら
れている。今仮に、搬送速度が毎分４０ｍのコンベヤが
あり、１物品に必要なコンベヤ上のゾーンが１．２ｍと
すると、このコンベヤの１時間当たりの搬送能力は２０
００ケースになる。したがって、前記搬送能力のコンベ
ヤを３段（本）設置すれば、搬送能力は毎時６０００ケ
ースになる筈である。

【０００３】ところが、３段のコンベヤを合流、即ち３
段のコンベヤ上の物品を１段（本）のコンベヤに合流さ
せて搬出することを考慮すると、ゾーンの割り付けのた
め合流後の搬送能力は毎時最大２０００ケースにしかな
らない。しかも、物品どうしの干渉の危険性を回避する
ため、ゾーンを更に大きくする必要があり処理能力は毎
時２０００ケースを下回るのが現実である。

【０００４】例えば、集荷コンベヤが３段に配設されて
いて、下段に集品すべき物品がある場合、上中段の集荷
コンベヤは空きスベースのまま搬送し、合流部において
上中段の集荷コンベヤの空きスペースに下段の物品を入
り込ませて自然合流させる。したがって、３段の集荷コ
ンベヤを設けたにも拘わらず、１段の搬送能力しか発揮
できない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記問題点を解消する
ために、換言すればピッキングにともなう搬送能力を向
上させるために、１段の集荷コンベヤについて全物品を
搬送するスペースを確保すれば、合流を意識することな
く１段の集荷コンベヤで毎時２０００ケースを、３段で
毎時６０００ケースを搬送することができる。

【０００６】しかし、物品とピッキング頻度との関係
は、大まかに少品種多量と多品種少量（中間もある）と
に分類される。したがって、３段の集荷コンベヤについ
て、少品種多量と多品種少量の物品のスペースを準備す
ることは、集荷コンベヤの設置スペースが広くなり、設
備コストが高くなるうえに、作業配置も面倒になる等の
種々の問題があった。

【０００７】なお、特開平８−２０４０８号公報に開示
された「物品の搬送方法」、及び特許第２５３３３９８
号公報に開示された「物品の合流方法」は、ピッキング
頻度が高い物品と低い物品を所望の数量ずつ合流させる
のであるが、前者は合流に際し仮想空間を設定し、後者
は仮想空間の設定に加えて合流をストッパで制御するな
ど構成が複雑である。また、複数の集荷コンベヤで搬送
されてくる複数の物品を、複数の集荷コンベヤに振り分
けて合流させることができない。

【０００８】特公昭５１−３２０３５号公報に開示され
た「コンベヤシステムにおける荷物搬送方法」は、物品
の搬送時ブロック内で物品が上下に重ならないように各
ブロック毎に１個の物品を搬送コンベヤ上に載せる構成
であるが、それぞれの搬送コンベヤから更に物品を衝突
させることなく合流させるためには、搬送コンベヤと合
流コンベヤとの速度に制約があり、速度設定や合流コン
ベヤのレイアウトに自由度がない。

【０００９】本発明は前記状況に鑑みてなされたもので
あり、その目的はピッキング頻度が少品種多量の物品を
搬送する複数の排出コンベヤに、多品種少量の物品を必
要に応じて振り分けながら合流させることにより、ピッ
キング及び搬送効率を向上させたピッキング設備を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、低頻度ピッキング物品を収納する１段以上の低頻度
保管棚（９ａ，９ｂ，９ｃ）と、前記各低頻度保管棚
（９ａ，９ｂ，９ｃ）からピッキングされた物品を搬送
する集品コンベヤ（５ａ，５ｂ，５ｃ）と、前記低頻度
保管棚（９ａ，９ｂ，９ｃ）に収納された物品を前記集
品コンベヤ（５ａ，５ｂ，５ｃ）に切り出す切出手段
（４１）と、高頻度ピッキング物品を１段以上に収納す
る高頻度保管棚（７ａ，７ｂ，７ｃ）と、前記各高頻度
保管棚（７ａ，７ｂ，７ｃ）からピッキングされた物品
をそれぞれ搬送する排出コンベヤ（３ａ，３ｂ，３ｃ）
と、前記高頻度保管棚（７ａ，７ｂ，７ｃ）に収納され
た物品を各排出コンベヤ（３ａ，３ｂ，３ｃ）に切り出
す切出手段（４１）と、前記各高頻度保管棚に連設され
ピッキングされた低頻度ピッキング物品を保管する間口
（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）と、前記集品コンベヤ（５
ａ，５ｂ，５ｃ）に切り出された低頻度ピッキング物品
をいずれかの前記間口（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）に移載
する移載手段（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）と、前記間口
に設けられ移載された前記低頻度ピッキング物品を前記
排出コンベヤ（３ａ，３ｂ，３ｃ）に切り出す切出手段
（４２）と、前記高頻度ピッキング物品をピッキングし
て所定の排出コンベヤ（３ａ，３ｂ，３ｃ）に切り出す
制御を行うとともに、前記低頻度ピッキング物品をピッ
キングして前記間口に移載し前記所定の排出コンベヤ
（３ａ，３ｂ，３ｃ）に切り出す制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とするピッキング設備によって達成
される。

【００１１】前記ピッキング設備は、低頻度物品をピッ
キングして集品コンベヤ及び移載手段により高頻度保管
棚に連設した間口に移載し、該間口に設けた切出手段を
駆動して低頻度物品を排出コンベヤに切り出し、高頻度
保管棚から排出コンベヤに切り出された高頻度物品と低
頻度物品とを混在させた状態で搬送する。排出コンベヤ
は複数段に設けられることにより、搬送能率は設置段数
に対応して向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るピッキング設
備の実施形態を説明する。なお、図１はピッキング設備
の構成を模式的に示す斜視図、図２及び図３はピッキン
グ作用を示す系統図である。実施形態の説明にあたって
は、図１を参照してピッキング設備の基本的構成と作用
を説明し、次いで図２及び図３を参照して詳細に説明す
る。

【００１３】ピッキング設備１は、複数段に配設された
高頻度物品用の排出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃと、複数
段に配設された低頻度物品用の集品コンベヤ５ａ，５
ｂ，５ｃと、高頻度物品を保管するとともに前記排出コ
ンベヤ３ａ〜３ｃに切り出すフローラック７ａ，７ｂ，
７ｃと、低頻度物品を保管するとともに前記集品コンベ
ヤ５ａ〜５ｃに切り出すフローラック９ａ，９ｂ，９ｃ
と、低頻度物品を排出コンベヤ３ａ〜３ｃに合流させる
複数のリフター１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、各排出コン
ベヤ３ａ〜３ｃ、集品コンベヤ５ａ〜５ｃの駆動、各フ
ローラック７ａ〜７ｃ，９ａ〜９ｃからの物品の切り出
しや合流等を総合的に制御する制御手段（図示しない）
等を備えている。

【００１４】図１において、各排出コンベヤ３ａ〜３
ｂ、集品コンベヤ５ａ〜５ｃは模式的に図示されている
が、実際にはベルトコンベヤやローラコンベヤが適用さ
れる。各排出コンベヤ３ａ〜３ｂ、集品コンベヤ５ａ〜
５ｃは、物品の大きさ等に対応して所定の高低差で積層
され、排出コンベヤ３ａ〜３ｂの下流側（図１の右方）
に図２、図３に示すように仕分装置２１ａ，２１ｂ，２
１ｃやパレタイザ３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂ，３
５ａ，３５ｂ等が配設されている。

【００１５】各フローラック７ａ〜７ｃ，９ａ〜９ｃ
は、本発明でいう保管棚に相当するものであり、物品
（図示省略）を図１の後方から矢印Ａ方向に供給される
多数の間口を有し、制御手段により駆動される切出手段
４１により指定されたタイミングでピッキングされるべ
き物品を各排出コンベヤ３ａ〜３ｂ、集品コンベヤ５ａ
〜５ｃに切り出す機能を有している。なお、切出手段４
１は、各フローラック７ａ〜７ｃ，９ａ〜９ｃの切出位
置に例えばゲートのように個別に設けられているのであ
るが、図１では連続した形態に図示している。

【００１６】各リフター１１ａ〜１１ｃは、本発明でい
う移載手段に相当するものであり、集品コンベヤ５ａ〜
５ｃにより搬送されてくる低頻度物品を搬入する搬入口
１３ａ〜１３ｃを有する。リフター１１ａ〜１１ｂは、
ピッキングされた低頻度物品を保管し、各排出コンベヤ
５ａ〜５ｃに移載する間口１５ａ〜１５ｃ，１７ａ〜１
７ｃ，１９ａ〜１９ｃに接続されている。

【００１７】なお、各間口１５ａ〜１５ｃ，１７ａ〜１
７ｃ，１９ａ〜１９ｃには切出手段４２が設けられてい
る。切出手段４２の作動制御は、制御手段により物品の
保管から合流に至る総合制御のなかの一部として自動的
に行われる。

【００１８】次に、前記ピッキング設備１のピッキング
作用を図２及び図３を参照して説明する。排出コンベヤ
３ｃ上には、フローラック７ｃから物品「あ」「ア」
「い」「う」・・・が順次切り出され、排出コンベヤ３
ｂ上にフローラック７ｂから物品「Ａ」「ａ」「Ｂ」
「Ｃ」・・・が順次切り出され、排出コンベヤ３ａ上に
フローラック７ａから物品「１」「Ｉ」「２」「II」・
・・が切出手段４１によって順次切り出されて、矢印Ｂ
で示した下流側に搬送されているものとする。なお、各
排出コンベヤ３ａ〜３ｃの搬送速度は毎時２０００ケー
スを搬送する速度に設定され、各排出コンベヤ３ａ〜３
ｃによって搬送される前記物品「あ」「ア」・・・等の
間隔は合流が無い場合は詰まっている。

【００１９】一方、集品コンベヤ５ａには、フローラッ
ク９ａから物品「え」「Ｅ」「カ」・・・が順次切り出
され、集品コンベヤ５ｂ上にフローラック９ｂから物品
「ｂ」、「IV」「か」・・・が順次切り出され、集荷コ
ンベヤ５ｃ上にフローラック９ｃから物品「イ」「ｄ」
「５」・・・が切出手段４１によって順次切り出され
て、矢印Ｃで示すよう搬入口１３ａ〜１３ｂから各リフ
ター１１ａ〜１１ｃ内に搬入される。なお、各集品コン
ベヤ５ａ〜５ｃの搬送速度は毎時１０００ケースを搬送
する速度に設定され、各集品コンベヤ５ａ〜５ｃによっ
て搬送される前記物品「え」「Ｅ」「カ」・・・等の間
隔は空いている。

【００２０】次に、リフター１１ａ〜１１ｃによる物品
の搬送について説明する。リフター１１ａ〜１１ｃに搬
送された物品は、排出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃに沿っ
て高頻度物品のフローラック７ａ，７ｂ，７ｃに連設さ
れた別の間口１５ａ〜１５ｃ，１７ａ〜１７ｃ，１９ａ
〜１９ｃに供給されて待機し、切出手段４２の駆動によ
り排出コンベヤ３ａ〜３ｃ上に切り出される状態になっ
ている。排出コンベヤ３ｃについて、高頻度物品「い」
「う」の間にリフター１１ａから搬出される低頻度物品
「イ」を合流させる場合は、制御手段により高物品
「い」「う」間に予約ブランクＢ１を形成しておく。排
出コンベヤ３ｃが一定の搬送速度に制御されているの
で、予約ブランクＢ１はフローラック７ｃからの物品の
切り出しを１物品分だけ停止することにより形成され
る。

【００２１】そして、予約ブランクＢ１が間口１５ａに
さしかかった時、リフター１１ａの間口１５ａに関連し
て配設されている切出手段４２が駆動され、高頻度物品
「い」に続いて低頻度物品「イ」を合流させ、図３に示
すように物品「あ」「ア」「い」「イ」「う」の順序に
合流させる。なお、高頻度物品「ウ」「エ」間に低頻度
物品「え」を合流させる場合は、前記同様の作用でブラ
ンクＢ２を形成し、リフター１１ｃの間口１５ｃに関連
して配設した切出手段４２を駆動して物品「え」を合流
させる。

【００２２】一方、排出コンベヤ３ｂについて高頻度物
品Ｂ、Ｃ間に低頻度物品ｂを合流させる場合は、フロー
ラック７ｂから排出コンベヤ３ｂに高頻度物品を切り出
す間隔を１物品分だけ空けて、予約ブランクＢ３を形成
する。そして、排出コンベヤ３ｂの移動にともない、予
約ブランクＢ３がリフター１１ｂの間口１７ｂにさしか
かった時点で切出手段４２を駆動し、低頻度物品ｂを予
約ブランクＢ３の位置に移載し、図３に示すように高頻
度物品Ｂ、Ｃ間に低頻度物品ｂを合流させる。

【００２３】また、排出コンベヤ３ａについて高頻度物
品「４」「Ｖ」間に２個の低頻度物品「５」「IV」を合
流させる場合は、フローラック７ｃから排出コンベヤ３
ａに切り出す間隔を２物品分について空け、予約ブラン
クＢ４を形成する。そして、排出コンベヤ３ａの移動に
ともない、予約ブランクＢ４がリフター１１ｂの間口１
９ｂにさしかかった時点で切出手段４２を駆動し、低頻
度物品「IV」を予約ブランクＢ４に移載する。別の間口
１９ａについても切出手段４２を駆動し、低頻度物品
「５」を排出コンベヤ３ａ上に移載する。この結果、図
３に示すように排出コンベヤ３ａ上に物品「１」「Ｉ」
「２」「II」「３」「III」「４」「IV」「５」・・・
の順に示すように高頻度物品と低頻度物品とが合流す
る。

【００２４】前記構成では、搬送速度が毎時２０００ケ
ースを搬送する速度に設定されて各排出コンベヤ３ａ〜
３ｃが並列に駆動されるので、合計して毎時６０００ケ
ースの物品を搬送することができ、搬送効率が飛躍的に
向上する。排出コンベヤ３ａ〜３ｃには、図３に示すよ
うに仕分装置２１ａ〜２１ｃが配設されている。仕分装
置２１ａは、排出コンベヤ３ｃにより搬送されてくる物
品を２種に仕分けするものであり、仕分コンベヤ２３
ａ，２３ｂに沿って示すように物品「あ」「い」「う」
・・・と物品「ア」「イ」「ウ」・・・に仕分けし、パ
レタイザ３１ａ，３１ｂに供給する。仕分装置２１ｂ
は、排出コンベヤ３ｂにより搬送されてくる物品を２種
に仕分けするものであり、仕分コンベヤ２５ａ，２５ｂ
に沿って示すように物品「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」・・・と物
品「ａ」「ｂ」「ｃ」・・・に仕分けし、パレタイザ３
３ａ，３３ｂに供給する。仕分装置２１ｃは、排出コン
ベヤ３ａにより搬送されてくる物品を２種に仕分けする
ものであり、仕分コンベヤ２７ａ，２７ｂに沿って示す
ように物品「１」「２」「３」・・・と物品「Ｉ」「I
I」「III」・・・に仕分けし、パレタイザ３５ａ，３５
ｂに供給する。

【００２５】本実施形態のピッキング設備１は、フロー
ラック９ａ〜９ｃに保管した低頻度物品を集品コンベヤ
５ａ〜５ｂに切り出し、次いでリフター１１ａ〜１１ｃ
によって高頻度物品を搬送中の排出コンベヤ３ａ〜３ｃ
に振り分けて移載することによって合流させる。低頻度
物品は、排出コンベヤ３ａ〜３ｃに予め設定されたブラ
ンクに正確に移載（合流）され、複数の低頻度物品が複
数の排出コンベヤ３ａ〜３ｃに、言わば振り分けられて
合流される。したがって、搬送量は排出コンベヤ３ａ〜
３ｃの段数に対応し、ピッキング作業を高効率に行うこ
とができる。また、排出コンベヤ３ａ〜３ｃ、集品コン
ベヤ５ａ〜５ｃは積層することができ、設備の設置面積
の低減等の種々の効果がある。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明に係るピッキング設
備は、低頻度物品をピッキングして集品コンベヤ及び移
載手段により高頻度保管棚に連設した間口に移載し、該
間口に設けた切出手段を駆動して低頻度物品を排出コン
ベヤに切り出し、高頻度保管棚から排出コンベヤに切り
出された高頻度物品と低頻度物品とを混在させた状態で
搬送するように構成した。

【００２７】したがって、ピッキングされた低頻度物品
は、移載手段から複数の排出コンベヤのうちの所望の排
出コンベヤに移載され、ピッキングから合流にいたる作
業が簡単かつ円滑に行われる。しかも、排出コンベヤに
よる物品の搬送量は、排出コンベヤの設置数に対応する
ので、物品のピッキングから搬出に至る一連の作業が効
率良く行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピッキング設備の実施形態を示す
模式的斜視図である。

【図２】ピッキング作用と合流作用を示すピッキング設
備の系統図である。

【図３】合流作用と仕分作用を示すピッキング設備の系
統図である。

【符号の説明】

１ピッキング設備３ａ〜３ｃ排出コンベヤ５ａ〜５ｃ集品コンベヤ７ａ〜７ｃ、９ａ〜９ｃフローラック１１ａ〜１１ｃリフター１３ａ〜１３ｃ搬入口１５ａ〜１５ｃ、１７ａ〜１７ｃ、１９ａ〜１９ｃ間
口２１ａ〜２１ｃ仕分装置４１、４２切出手段Ｂ１〜Ｂ４予約ブランク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】低頻度ピッキング物品を収納する１段以
上の低頻度保管棚（９ａ，９ｂ，９ｃ）と、前記各低頻度保管棚（９ａ，９ｂ，９ｃ）からピッキン
グされた物品を搬送する集品コンベヤ（５ａ，５ｂ，５
ｃ）と、前記低頻度保管棚（９ａ，９ｂ，９ｃ）に収納された物
品を前記集品コンベヤ（５ａ，５ｂ，５ｃ）に切り出す
切出手段（４１）と、高頻度ピッキング物品を１段以上に収納する高頻度保管
棚（７ａ，７ｂ，７ｃ）と、前記各高頻度保管棚（７ａ，７ｂ，７ｃ）からピッキン
グされた物品をそれぞれ搬送する排出コンベヤ（３ａ，
３ｂ，３ｃ）と、前記高頻度保管棚（７ａ，７ｂ，７ｃ）に収納された物
品を各排出コンベヤ（３ａ，３ｂ，３ｃ）に切り出す切
出手段（４１）と、前記各高頻度保管棚に連設されピッキングされた低頻度
ピッキング物品を保管する間口（１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ）と、前記集品コンベヤ（５ａ，５ｂ，５ｃ）に切り出された
低頻度ピッキング物品をいずれかの前記間口（１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ）に移載する移載手段（１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ）と、前記間口に設けられ移載された前記低頻度ピッキング物
品を前記排出コンベヤ（３ａ，３ｂ，３ｃ）に切り出す
切出手段（４２）と、前記高頻度ピッキング物品をピッキングして所定の排出
コンベヤ（３ａ，３ｂ，３ｃ）に切り出す制御を行うと
ともに、前記低頻度ピッキング物品をピッキングして前
記間口に移載し前記所定の排出コンベヤ（３ａ，３ｂ，
３ｃ）に切り出す制御を行う制御手段とを備えたことを
特徴とするピッキング設備。