JPH11179718A - 反転装置 - Google Patents
反転装置Info
- Publication number
- JPH11179718A JPH11179718A JP9350853A JP35085397A JPH11179718A JP H11179718 A JPH11179718 A JP H11179718A JP 9350853 A JP9350853 A JP 9350853A JP 35085397 A JP35085397 A JP 35085397A JP H11179718 A JPH11179718 A JP H11179718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catch
- inverted
- present
- reversing device
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 セメントモルタル成形品のように、容易に形
状が崩れるものの反転に使用して好適な反転装置を提供
する。 【解決手段】 受け台２上の被反転物１を吸着するキャ
ッチ４であって被反転物１の表面形状に適合した弾性体
４１を吸着面に備えたキャッチ４と、キャッチ４を昇降
させる昇降装置４４と、キャッチ４を往復揺動させる揺
動装置５とからなり、受け台２上の被反転物１をキャッ
チ４により吸着して上昇し往復揺動した後、下降し、被
反転物１を受け台２上に復帰させるようになっている。
状が崩れるものの反転に使用して好適な反転装置を提供
する。 【解決手段】 受け台２上の被反転物１を吸着するキャ
ッチ４であって被反転物１の表面形状に適合した弾性体
４１を吸着面に備えたキャッチ４と、キャッチ４を昇降
させる昇降装置４４と、キャッチ４を往復揺動させる揺
動装置５とからなり、受け台２上の被反転物１をキャッ
チ４により吸着して上昇し往復揺動した後、下降し、被
反転物１を受け台２上に復帰させるようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、セメント
モルタル成形品の検査に使用して好適な反転装置に関す
るものである。
モルタル成形品の検査に使用して好適な反転装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特公昭５５−４８０４９
号公報に記載されているように、パネル等の製品の製造
過程において、パネル半製品を反転させる反転装置が知
られている。このようなパネルの反転装置においては、
保持アームの開口部にパネルを貫通させ、保持アームの
一端を軸として他端を引き上げることによりパネルを反
転するものである。
号公報に記載されているように、パネル等の製品の製造
過程において、パネル半製品を反転させる反転装置が知
られている。このようなパネルの反転装置においては、
保持アームの開口部にパネルを貫通させ、保持アームの
一端を軸として他端を引き上げることによりパネルを反
転するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特公昭５５−４８０４９号公報記載の反転装置によって
は、セメントモルタル成形品のように、容易に形状が崩
れるものの反転に使用した場合には、保持アームにより
保持し難いものであり、セメントモルタル成形品の反転
には使用できない。
特公昭５５−４８０４９号公報記載の反転装置によって
は、セメントモルタル成形品のように、容易に形状が崩
れるものの反転に使用した場合には、保持アームにより
保持し難いものであり、セメントモルタル成形品の反転
には使用できない。
【０００４】本発明は、従来の反転装置における問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、上記の問題を解決し、セメントモルタル成形品のよ
うに、容易に形状が崩れるものの反転に使用して好適な
反転装置を提供することにある。
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、上記の問題を解決し、セメントモルタル成形品のよ
うに、容易に形状が崩れるものの反転に使用して好適な
反転装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る反転装置は、台上の被反転物を吸着
するキャッチであって被反転物の表面形状に適合した弾
性体を吸着面に備えたキャッチと、キャッチを昇降させ
る昇降装置と、キャッチを往復揺動させる揺動装置とか
らなり、台上の被反転物をキャッチにより吸着して上昇
し往復揺動した後、下降し、被反転物を台上に復帰させ
るようになっていることを特徴とするものである。
めに、本発明に係る反転装置は、台上の被反転物を吸着
するキャッチであって被反転物の表面形状に適合した弾
性体を吸着面に備えたキャッチと、キャッチを昇降させ
る昇降装置と、キャッチを往復揺動させる揺動装置とか
らなり、台上の被反転物をキャッチにより吸着して上昇
し往復揺動した後、下降し、被反転物を台上に復帰させ
るようになっていることを特徴とするものである。
【０００６】本発明において、弾性体としては、特に限
定されないが、例えば、天然もしくは合成ゴムや合成樹
脂発泡体が使用できる。
定されないが、例えば、天然もしくは合成ゴムや合成樹
脂発泡体が使用できる。
【０００７】〔作用〕本発明に係る反転装置において
は、台上の被反転物を吸着するキャッチであって被反転
物の表面形状に適合した弾性体を吸着面に備えたキャッ
チと、キャッチを昇降させる昇降装置と、キャッチを往
復揺動させる揺動装置とからなり、台上の被反転物をキ
ャッチにより吸着して上昇し往復揺動した後、下降し、
被反転物を台上に復帰させるようになっているので、被
反転物が例えば、セメントモルタル成形品の未養生の半
製品であっても、その形状を崩すことなく反転できる。
は、台上の被反転物を吸着するキャッチであって被反転
物の表面形状に適合した弾性体を吸着面に備えたキャッ
チと、キャッチを昇降させる昇降装置と、キャッチを往
復揺動させる揺動装置とからなり、台上の被反転物をキ
ャッチにより吸着して上昇し往復揺動した後、下降し、
被反転物を台上に復帰させるようになっているので、被
反転物が例えば、セメントモルタル成形品の未養生の半
製品であっても、その形状を崩すことなく反転できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の反転装置の一
例を示す正面図、図２は図１に示す本発明の反転装置の
正面説明図、図３は図１に示す本発明の反転装置の側面
図、図４は図１〜３に示す本発明の反転装置の側面説明
図、図５は図１〜４に示す本発明の反転装置の作動時に
おける側面説明図である。
を参照しながら説明する。図１は本発明の反転装置の一
例を示す正面図、図２は図１に示す本発明の反転装置の
正面説明図、図３は図１に示す本発明の反転装置の側面
図、図４は図１〜３に示す本発明の反転装置の側面説明
図、図５は図１〜４に示す本発明の反転装置の作動時に
おける側面説明図である。
【０００９】図１〜５において、１は被反転物であっ
て、具体的には、セメントモルタル製の波形瓦の半製品
であり、未養生のものである。２は被反転物１を載置す
る受け台であり、受け台２の上面は被反転物１の形状に
合わせて波形とされている。受け台２はフレーム３に取
付けられた搬送コンベア３１により矢印ａで示す方向に
搬送され、ストッパーシリンダー３２の作動によりスト
ッパー３３が上昇し、受け台２は一定位置に停止される
ようになっている。尚、３４は位置決めシリンダーであ
る。
て、具体的には、セメントモルタル製の波形瓦の半製品
であり、未養生のものである。２は被反転物１を載置す
る受け台であり、受け台２の上面は被反転物１の形状に
合わせて波形とされている。受け台２はフレーム３に取
付けられた搬送コンベア３１により矢印ａで示す方向に
搬送され、ストッパーシリンダー３２の作動によりスト
ッパー３３が上昇し、受け台２は一定位置に停止される
ようになっている。尚、３４は位置決めシリンダーであ
る。
【００１０】４は吸着キャッチであり、吸着キャッチ４
の多孔板からなる吸着面の周囲には弾性体４１が設けら
れ、弾性体４１は被反転物１の形状に合わせて波形とさ
れている。吸着キャッチ４には軸杆４２の一端が取付け
られ、軸杆４２は揺動板５１を貫通し、軸杆４２の他端
は昇降板４３に取付けられている。昇降板４３には昇降
装置であるエアシリンダ４４が取付けられ、エアシリン
ダ４４の作動により昇降板４３と共に吸着キャッチ４が
昇降できるようになっている。
の多孔板からなる吸着面の周囲には弾性体４１が設けら
れ、弾性体４１は被反転物１の形状に合わせて波形とさ
れている。吸着キャッチ４には軸杆４２の一端が取付け
られ、軸杆４２は揺動板５１を貫通し、軸杆４２の他端
は昇降板４３に取付けられている。昇降板４３には昇降
装置であるエアシリンダ４４が取付けられ、エアシリン
ダ４４の作動により昇降板４３と共に吸着キャッチ４が
昇降できるようになっている。
【００１１】吸着キャッチ４には吸引ホース４５の一端
が取付けられ、吸引ホース４５の他端はリングブロワー
４６に取付けられ、吸着キャッチ４の吸着面には吸引力
が働いている。５は揺動装置であり、揺動装置５は揺動
板５１、揺動腕５２、揺動軸５３、チェイン５４、鎖車
５５及びギヤードモーター５５１から主として構成され
ている。
が取付けられ、吸引ホース４５の他端はリングブロワー
４６に取付けられ、吸着キャッチ４の吸着面には吸引力
が働いている。５は揺動装置であり、揺動装置５は揺動
板５１、揺動腕５２、揺動軸５３、チェイン５４、鎖車
５５及びギヤードモーター５５１から主として構成され
ている。
【００１２】揺動板５１の立ち上げ部５１１から突出さ
れた軸５１２が揺動腕５２の一端に取付けられ、揺動腕
５２の他端はフレーム３に軸受けされた揺動軸５３に軸
着されている。軸５１２にはチェイン５４の一端が取付
けられ、チェイン５４の中途部は鎖車５５を経由してチ
ェイン５４の他端にはバランスウェイト５６が取付けら
れている。鎖車５５はギヤードモーター５５１の作動に
より正逆方向に回転されるようになっている。
れた軸５１２が揺動腕５２の一端に取付けられ、揺動腕
５２の他端はフレーム３に軸受けされた揺動軸５３に軸
着されている。軸５１２にはチェイン５４の一端が取付
けられ、チェイン５４の中途部は鎖車５５を経由してチ
ェイン５４の他端にはバランスウェイト５６が取付けら
れている。鎖車５５はギヤードモーター５５１の作動に
より正逆方向に回転されるようになっている。
【００１３】ギヤードモーター５５１の作動により鎖車
５５が正逆方向に回転し、鎖車５５の正逆方向の回転に
よりチェイン５４が昇降し、チェイン５４の昇降により
揺動板５１と共に吸着キャッチ４が揺動軸５３を中心と
して矢印ｂで示すように揺動されるようになっている。
６は検査用電灯である。
５５が正逆方向に回転し、鎖車５５の正逆方向の回転に
よりチェイン５４が昇降し、チェイン５４の昇降により
揺動板５１と共に吸着キャッチ４が揺動軸５３を中心と
して矢印ｂで示すように揺動されるようになっている。
６は検査用電灯である。
【００１４】図１〜５に示す本発明の反転装置を使用し
て被反転物（瓦の半製品）１を反転検査する態様を図６
〜１６について説明する。図６に示すように、吸着キャ
ッチ４が揺動装置５により上方に揺動されている状態に
おいて、被反転物１が受け台２の上に載置され、搬送コ
ンベア３１により矢印ａで示す方向に搬送され、前方の
ストッパーシリンダー３２1 の作動によりストッパー３
３1 が矢印Ｃで示すように上方に移動する。
て被反転物（瓦の半製品）１を反転検査する態様を図６
〜１６について説明する。図６に示すように、吸着キャ
ッチ４が揺動装置５により上方に揺動されている状態に
おいて、被反転物１が受け台２の上に載置され、搬送コ
ンベア３１により矢印ａで示す方向に搬送され、前方の
ストッパーシリンダー３２1 の作動によりストッパー３
３1 が矢印Ｃで示すように上方に移動する。
【００１５】次いで、図７に示すように、受け台２が上
方に移動した前方のストッパー３３ 1 に当接して停止
し、後方のストッパーシリンダー３２2 の作動によりス
トッパー３３2 が矢印Ｃで示すように上方に移動する。
方に移動した前方のストッパー３３ 1 に当接して停止
し、後方のストッパーシリンダー３２2 の作動によりス
トッパー３３2 が矢印Ｃで示すように上方に移動する。
【００１６】次いで，図８に示すように、吸着キャッチ
４が揺動装置５により下方に揺動すると共に矢印ｄで示
すように、昇降装置（エアシリンダー）４４の作動によ
り吸着キャッチ４を下降させて受け台２の上に載置され
ている被反転物１を吸着する。
４が揺動装置５により下方に揺動すると共に矢印ｄで示
すように、昇降装置（エアシリンダー）４４の作動によ
り吸着キャッチ４を下降させて受け台２の上に載置され
ている被反転物１を吸着する。
【００１７】次いで、図９に示すように、被反転物１を
吸着した吸着キャッチ４を昇降装置４４の作動により矢
印ｅで示すように上昇させる。
吸着した吸着キャッチ４を昇降装置４４の作動により矢
印ｅで示すように上昇させる。
【００１８】次いで、図１０に示すように、被反転物１
を吸着した吸着キャッチ４を揺動装置５により矢印ｂで
示すように、上方に揺動させ、被反転物１の裏面を電灯
６により照明して被反転物１の裏面を目視により検査す
る。
を吸着した吸着キャッチ４を揺動装置５により矢印ｂで
示すように、上方に揺動させ、被反転物１の裏面を電灯
６により照明して被反転物１の裏面を目視により検査す
る。
【００１９】検査の結果、被反転物１が良品であれば、
図１１に示すように、被反転物１を吸着した吸着キャッ
チ４を揺動装置５により矢印ｆで示すように、下方に揺
動させる。
図１１に示すように、被反転物１を吸着した吸着キャッ
チ４を揺動装置５により矢印ｆで示すように、下方に揺
動させる。
【００２０】次いで、図１２に示すように、昇降装置４
４の作動により被反転物１を吸着した吸着キャッチ４を
矢印ｄで示すように下降させると共に吸着キャッチ４の
吸着を解き、被反転物１を受け台１の上に載置する。
４の作動により被反転物１を吸着した吸着キャッチ４を
矢印ｄで示すように下降させると共に吸着キャッチ４の
吸着を解き、被反転物１を受け台１の上に載置する。
【００２１】次いで、図１３に示すように、吸着キャッ
チ４を揺動装置５により上方に揺動させると共に前後の
ストッパーシリンダー３２1 、３２2 の作動によりスト
ッパー３３1 、３３2 を下降させ、搬送コンベア３１に
より被反転物１を受け台２と共に矢印ａで示す方向に搬
送させる。
チ４を揺動装置５により上方に揺動させると共に前後の
ストッパーシリンダー３２1 、３２2 の作動によりスト
ッパー３３1 、３３2 を下降させ、搬送コンベア３１に
より被反転物１を受け台２と共に矢印ａで示す方向に搬
送させる。
【００２２】図１０に示す状態において、被反転物１が
検査の結果、不良品である場合には、図１４に示すよう
に、被反転物１を吸着した吸着キャッチ４を揺動装置５
により矢印ｆで示すように、下方に揺動させる。
検査の結果、不良品である場合には、図１４に示すよう
に、被反転物１を吸着した吸着キャッチ４を揺動装置５
により矢印ｆで示すように、下方に揺動させる。
【００２３】次いで、図１５に示すように、前方のスト
ッパーシリンダー３２1 のみを作動させてストッパー３
３1 を矢印ｄで示すように下降させ、搬送コンベア３１
により被反転物１が載置されていない受け台２を矢印ａ
で示す方向に搬送させる。
ッパーシリンダー３２1 のみを作動させてストッパー３
３1 を矢印ｄで示すように下降させ、搬送コンベア３１
により被反転物１が載置されていない受け台２を矢印ａ
で示す方向に搬送させる。
【００２４】次いで、図１６に示すように、吸着キャッ
チ４の吸着を解いて不良品の被反転物１を矢印ｄで示す
ように落下させる。以降、同様のサイクルを繰り返す。
チ４の吸着を解いて不良品の被反転物１を矢印ｄで示す
ように落下させる。以降、同様のサイクルを繰り返す。
【００２５】図１〜１６に示す本発明の反転装置におい
ては、吸着キャッチ４の吸着面には弾性体４１が設けら
れ、弾性体４１は被反転物１の形状に合わせて波形とさ
れているので、被反転物１がセメントモルタル製の波形
瓦の半製品であり、未養生のものであっても、その形状
が崩れることがない。
ては、吸着キャッチ４の吸着面には弾性体４１が設けら
れ、弾性体４１は被反転物１の形状に合わせて波形とさ
れているので、被反転物１がセメントモルタル製の波形
瓦の半製品であり、未養生のものであっても、その形状
が崩れることがない。
【００２６】以上、本発明の実施の形態を図により説明
したが、本発明の構成は図示の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲の設計変
更は本発明に含まれる。
したが、本発明の構成は図示の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲の設計変
更は本発明に含まれる。
【００２７】
【発明の効果】本発明に係る反転装置においては、台上
の被反転物を吸着するキャッチであって被反転物の表面
形状に適合した弾性体を吸着面に備えたキャッチと、キ
ャッチを昇降させる昇降装置と、キャッチを往復揺動さ
せる揺動装置とからなり、台上の被反転物をキャッチに
より吸着して上昇し往復揺動した後、下降し、被反転物
を台上に復帰させるようになっているので、被反転物が
例えば、セメントモルタル成形品の未養生の半製品であ
っても、その形状を崩すことなく反転できる。
の被反転物を吸着するキャッチであって被反転物の表面
形状に適合した弾性体を吸着面に備えたキャッチと、キ
ャッチを昇降させる昇降装置と、キャッチを往復揺動さ
せる揺動装置とからなり、台上の被反転物をキャッチに
より吸着して上昇し往復揺動した後、下降し、被反転物
を台上に復帰させるようになっているので、被反転物が
例えば、セメントモルタル成形品の未養生の半製品であ
っても、その形状を崩すことなく反転できる。
【図１】本発明の反転装置の一例を示す正面図。
【図２】図１に示す本発明の反転装置の正面説明図。
【図３】図１〜３に示す本発明の反転装置の側面図。
【図４】図１〜３に示す本発明の反転装置の側面説明
図。
図。
【図５】図１〜４に示す本発明の反転装置の使用態様を
示す側面説明図。
示す側面説明図。
【図６】図１〜５に示す本発明の反転装置の使用態様を
示す側面説明図。
示す側面説明図。
【図７】図６に示す本発明の反転装置の使用態様の次の
工程を示す側面説明図。
工程を示す側面説明図。
【図８】図７に示す本発明の反転装置の使用態様の次の
工程を示す側面説明図。
工程を示す側面説明図。
【図９】図８に示す本発明の反転装置の使用態様の次の
工程を示す側面説明図。
工程を示す側面説明図。
【図１０】図９に示す本発明の反転装置の使用態様の次
の工程を示す側面説明図。
の工程を示す側面説明図。
【図１１】図１０に示す本発明の反転装置の使用態様の
次の工程を示す側面説明図。
次の工程を示す側面説明図。
【図１２】図１１に示す本発明の反転装置の使用態様の
次の工程を示す側面説明図。
次の工程を示す側面説明図。
【図１３】図１２に示す本発明の反転装置の使用態様の
次の工程を示す側面説明図。
次の工程を示す側面説明図。
【図１４】図１〜５に示す本発明の反転装置の他の使用
態様を示す側面説明図。
態様を示す側面説明図。
【図１５】図１４に示す本発明の反転装置の使用態様の
次の工程を示す側面説明図。
次の工程を示す側面説明図。
【図１６】図１５に示す本発明の反転装置の使用態様の
次の工程を示す側面説明図。
次の工程を示す側面説明図。
１ 被反転物（瓦の半製品） ２ 受け台 ３ フレーム ３１ 搬送コンベア ３２ ストップシリンダー ３３ ストッパー ３４ 位置決めシリンダー ４ 吸着チャック ４１ 弾性体 ５ 揺動装置 ６ 電灯
Claims (1)
- 【請求項１】 台上の被反転物を吸着するキャッチであ
って被反転物の表面形状に適合した弾性体を吸着面に備
えたキャッチと、キャッチを昇降させる昇降装置と、キ
ャッチを往復揺動させる揺動装置とからなり、台上の被
反転物をキャッチにより吸着して上昇し往復揺動した
後、下降し、被反転物を台上に復帰させるようになって
いることを特徴とする反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9350853A JPH11179718A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9350853A JPH11179718A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179718A true JPH11179718A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18413340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9350853A Pending JPH11179718A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179718A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411867B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-06-25 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle driving support system, and steering angle detection device |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP9350853A patent/JPH11179718A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411867B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-06-25 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle driving support system, and steering angle detection device |
| US6567726B2 (en) | 1999-10-27 | 2003-05-20 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle driving support system, and steering angle detection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1999017920A1 (en) | Method and apparatus for forming tire reinforcing layer | |
| CN206969705U (zh) | 一种石英石板材转运装置 | |
| JPH11179718A (ja) | 反転装置 | |
| CN208342547U (zh) | 一种无尘自动磨削装置 | |
| CN108045678B (zh) | 一种西林瓶组的拆包装置 | |
| CN211167556U (zh) | 一种西林瓶回转移瓶装置 | |
| CN111829414A (zh) | 一种新型陶瓷检测仪 | |
| CN208614528U (zh) | 一种无尘磨削装置 | |
| CN211140757U (zh) | 一种汽车脚垫生产用抬升装置 | |
| CN210763112U (zh) | 晶片翻转转移装置 | |
| JPS61254458A (ja) | 積層板材の送出し装置 | |
| KR101489169B1 (ko) | 부품흡착유닛의 부품 지지장치 | |
| CN215749766U (zh) | 一种利用重力的旋转装置 | |
| CN217457705U (zh) | 一种餐具翻转机构 | |
| CN220354055U (zh) | 一种磁力离心泵 | |
| CN220998330U (en) | Glass promotes turning device | |
| CN218908888U (zh) | 匣钵翻转机 | |
| CN217417407U (zh) | 一种玻璃盖板加工用推板装置 | |
| CN210884243U (zh) | 一种用于玻璃上片机的抓取装置 | |
| CN220466772U (zh) | 一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构 | |
| CN215046878U (zh) | 一种自吸旋转取料装置 | |
| CN220100579U (zh) | 一种建筑施工用移动操作平台 | |
| JPH0710278A (ja) | 荷積み装置及びその方法 | |
| CN219313811U (zh) | 板材自动下料机 | |
| JP2005225603A (ja) | パネル搬送装置 |