CN211140757U - 一种汽车脚垫生产用抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车脚垫生产用抬升装置，包括底座，所述底座的上表面安装有传送带，且底座的上表面靠近传送带的一侧安装有抬升机，所述底座的上表面靠近抬升机的一侧安装有机械台，所述抬升机的上表面嵌入安装有抬升板，且抬升机的内部安装有第一弹簧，所述抬升机的内部靠近第一弹簧的一端安装有圆弧顶板，且抬升机的内部靠近圆弧顶板的下侧安装有凸起块，所述机械台的两侧均固定安装有滑动杆。本实用新型适用于生产汽车脚垫的流水线加工中，可以帮助汽车脚垫在不同高度之间的加工机械中进行抬升，通过抬升机，可以抬起汽车脚垫的一端，便于机械手夹取，且凸起块可以间断性的抬起抬升板。

Description

一种汽车脚垫生产用抬升装置

技术领域

本实用新型涉及汽车脚垫生产技术领域，尤其涉及一种汽车脚垫生产用抬升装置。

背景技术

汽车脚垫是集吸水、吸尘、去污、隔音、保护主机毯五大主要功能为一体的一种环保汽车内饰零部件，汽车脚垫属于内部装饰品，保护车里车外的洁净，起到美观舒适点缀的作用，汽车脚垫的生产线机械非常多，机械的高度不一致，所在在流水线生产时，需要有抬升装置帮助汽车脚垫在生产线上改变高度。

但是目前市场上的抬升装置功能单一，抬升装置需要有抬升机将汽车脚垫的一端进行抬升，方便机械手夹取，机械手需要均有夹持功能并且可以做圆形运动，将汽车脚垫放置到输送带中以输送到下一加工机械中去，机械手在运动时需要保持水平方向不变以准确放置汽车脚垫。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车脚垫生产用抬升装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的抬升装置功能单一，抬升装置需要有抬升机将汽车脚垫的一端进行抬升，方便机械手夹取，机械手需要均有夹持功能并且可以做圆形运动，将汽车脚垫放置到输送带中以输送到下一加工机械中去，机械手在运动时需要保持水平方向不变以准确放置汽车脚垫的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车脚垫生产用抬升装置，包括底座，所述底座的上表面安装有传送带，且底座的上表面靠近传送带的一侧安装有抬升机，所述底座的上表面靠近抬升机的一侧安装有机械台，所述抬升机的上表面嵌入安装有抬升板，且抬升机的内部安装有第一弹簧，所述抬升机的内部靠近第一弹簧的一端安装有圆弧顶板，且抬升机的内部靠近圆弧顶板的下侧安装有凸起块，所述机械台的两侧均固定安装有滑动杆，且机械台的前表面贯穿安装有输送带，所述滑动杆的下侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的外部套接有机械手，所述机械手的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外部套接有第二弹簧，所述机械手的内部设置有电动液压杆，且机械手的内部靠近电动液压杆的一侧固定安装有齿条杆，所述机械手的内部靠近齿条杆的两侧均转动连接有齿条圆弧板，所述齿条圆弧板的一侧固定安装有夹持杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆与机械手之间通过转动块连接，转动杆与转动块之间固定连接，所述机械手与转动块通过转轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸起块与转动杆均与电机连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动液压杆通过电线贯穿机械手与外部电源连接，电线的长度大于机械手转动幅度的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆由转动板和滑杆组成，滑杆贯穿转动板，第二弹簧围绕在滑杆的外侧，第二弹簧一端安装在转动块侧一侧，另一端安装有转动板的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持杆远离齿条圆弧板的一侧安装有防滑摩擦层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车脚垫生产用抬升装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型适用于生产汽车脚垫的流水线加工中，可以帮助汽车脚垫在不同高度之间的加工机械中进行抬升。

2、本实用新型通过抬升机，可以抬起汽车脚垫的一端，便于机械手夹取，且凸起块可以间断性的抬起抬升板。

3、本实用新型通过电动液压杆带动齿条杆，从而可以带动机械手进行夹取和松开，结构简单，操作方便。

4、本实用新型通过转动杆带动连接杆在滑动杆上移动，可以让机械手做矩形的循环运动，且可以保持机械手一致处于水平方向，以保证准备夹取汽车脚垫。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖面示意图；

图3为本实用新型转动杆的结构示意图；

图4为本实用新型机械手的结构示意图。

图中：1、底座；2、传送带；3、抬升机；4、机械台；5、抬升板；6、第一弹簧；7、圆弧顶板；8、凸起块；9、滑动杆；10、机械手；11、输送带；12、连接杆；13、转动杆；14、第二弹簧；15、电动液压杆；16、齿条杆；17、齿条圆弧板；18、夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案，一种汽车脚垫生产用抬升装置，包括底座1，底座1的上表面安装有传送带2，且底座1的上表面靠近传送带2的一侧安装有抬升机3，底座1的上表面靠近抬升机3的一侧安装有机械台4，抬升机3的上表面嵌入安装有抬升板5，且抬升机3的内部安装有第一弹簧6，抬升机3的内部靠近第一弹簧6的一端安装有圆弧顶板7，且抬升机3的内部靠近圆弧顶板7的下侧安装有凸起块8，机械台4的两侧均固定安装有滑动杆9，且机械台4的前表面贯穿安装有输送带11，滑动杆9的下侧滑动连接有连接杆12，连接杆12的外部套接有机械手10，机械手10的一侧转动连接有转动杆13，转动杆13的外部套接有第二弹簧14，机械手10的内部设置有电动液压杆15，且机械手10的内部靠近电动液压杆15的一侧固定安装有齿条杆16，机械手10的内部靠近齿条杆16的两侧均转动连接有齿条圆弧板17，齿条圆弧板17的一侧固定安装有夹持杆18。

为了保证机械手10处于水平的方向，本实施例中，优选的，转动杆13与机械手10之间通过转动块1301连接，转动杆13与转动块1301之间固定连接，机械手10与转动块1301通过转轴连接。

为了带动凸起块8与转动杆13转动，本实施例中，优选的，凸起块8与转动杆13均与电机连接。

为了保证对电动液压杆10进行供电，本实施例中，优选的，电动液压杆15通过电线贯穿机械手10与外部电源连接，电线的长度大于机械手10转动幅度的长度。

为了带动机械手10做矩形运动，本实施例中，优选的，转动杆13由转动板1303和滑杆1302组成，滑杆1302贯穿转动板1303，第二弹簧围绕在滑杆1302的外侧，第二弹簧一端安装在转动块1301侧一侧，另一端安装有转动板1303的一侧。

为了防止汽车脚垫滑落，本实施例中，优选的，夹持杆18远离齿条圆弧板17的一侧安装有防滑摩擦层。

本实用新型中的电动液压杆15为一种现有技术中常用的方法。

本实用新型的原理及使用流程，汽车脚垫通过传送带2被传送到抬升机3处，抬升机3内部的凸起块8在电机的带动下做圆周运动，凸起块8的凸起部分在触碰到圆弧顶板时7时会将其顶起，圆弧顶板7在上升时会压缩第一弹簧6，且可以抬起抬升板5将汽车脚垫的一端抬起以方便机械手10进行夹取，凸起块8的凸起部分在远离圆弧顶板7后，圆弧顶板7会在第一弹簧6和自身的重力作用下降价，同时抬升板5也会下降复原，机械手10内部的电动液压杆15在通电时可以带动齿条杆16发生位移，齿条杆16在往远离电动液压杆15的一侧移动时会带动齿条圆弧板17顺时针移动，从而可以将夹持杆18打开，在齿条杆16往反方向移动时，会带动齿条圆弧板17往逆时针方向转动，从而可以带动夹持杆18夹紧，可以夹取住汽车脚垫，通过电机可以转动转动杆13，转动杆13通过滑杆1302可以带动转动块1301，滑杆1302通过压缩第二弹簧14可以带动转动块1301做矩形的循环运动，从而可以让机械手10做矩形的循环运动，机械手10做循环运动可以保持水平的状态，从而可以将汽车脚垫从抬升机3上夹取到输送带11之间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车脚垫生产用抬升装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面安装有传送带(2)，且底座(1)的上表面靠近传送带(2)的一侧安装有抬升机(3)，所述底座(1)的上表面靠近抬升机(3)的一侧安装有机械台(4)，所述抬升机(3)的上表面嵌入安装有抬升板(5)，且抬升机(3)的内部安装有第一弹簧(6)，所述抬升机(3)的内部靠近第一弹簧(6)的一端安装有圆弧顶板(7)，且抬升机(3)的内部靠近圆弧顶板(7)的下侧安装有凸起块(8)，所述机械台(4)的两侧均固定安装有滑动杆(9)，且机械台(4)的前表面贯穿安装有输送带(11)，所述滑动杆(9)的下侧滑动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外部套接有机械手(10)，所述机械手(10)的一侧转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的外部套接有第二弹簧(14)，所述机械手(10)的内部设置有电动液压杆(15)，且机械手(10)的内部靠近电动液压杆(15)的一侧固定安装有齿条杆(16)，所述机械手(10)的内部靠近齿条杆(16)的两侧均转动连接有齿条圆弧板(17)，所述齿条圆弧板(17)的一侧固定安装有夹持杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车脚垫生产用抬升装置，其特征在于，所述转动杆(13)与机械手(10)之间通过转动块(1301)连接，转动杆(13)与转动块(1301)之间固定连接，所述机械手(10)与转动块(1301)通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车脚垫生产用抬升装置，其特征在于，所述凸起块(8)与转动杆(13)均与电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车脚垫生产用抬升装置，其特征在于，所述电动液压杆(15)通过电线贯穿机械手(10)与外部电源连接，电线的长度大于机械手(10)转动幅度的长度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车脚垫生产用抬升装置，其特征在于，所述转动杆(13)由转动板(1303)和滑杆(1302)组成，滑杆(1302)贯穿转动板(1303)，第二弹簧围绕在滑杆(1302)的外侧，第二弹簧一端安装在转动块(1301)侧一侧，另一端安装有转动板(1303)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车脚垫生产用抬升装置，其特征在于，所述夹持杆(18)远离齿条圆弧板(17)的一侧安装有防滑摩擦层。

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