JPH11175245A - 座標出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力領域への入力座標に応答する相対座標を
出力すること。 【解決手段】 表示器およびデジタイザが一体化された
入出力一体型デジタイザ１１上に、入力ペン１２で座標
を入力する。最初のカーソル位置１３は、コンピュータ
上のソフトウェアにより適当に表示されるので入出力一
体型デジタイザ１１側では不明である。そこで、入出力
一体型デジタイザ１１はＸとＹの正方向に最大長マウス
が動いた事に相当する移動量データを出力する。これ
は、カーソル１３からカーソル１４の位置に移動するだ
け、つまり一画面分移動するだけの回数となる。その結
果、実際のカーソル位置はカーソル１４ではなくカーソ
ル１５の位置になる。ここからペン入力した座標とカー
ソル１５の位置の差分を計算し、その相対座標分だけＸ
とＹの負方向にマウスが動いた事に相当する移動量デー
タを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標出力装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、入出力一体型のデジタイザでは、
ペン入力された座標を原点からのＸＹ座標（絶対座標）
として出力していた。

【０００３】一方、入出力一体型ではないタブレットで
は、上記絶対座標の出力とは別のモードにおいて、マウ
スによるデータ出力（相対座標）と同等の出力ができ
た。これによるとペン専用のソフトに限らず、マウス対
応のソフトを使いながらでも、タブレット上のペンの動
きにあわせて、表示画面上のカーソルを移動できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、入出力一体型
デジタイザにおいて、マウスのような相対座標の出力が
できるものはなかった。なぜなら、入出力一体型のデジ
タイザで、相対座標の出力をするためには、相対座標の
みで、ペン先にカーソルを移動させなければならない。
しかし、デジタイザ側では、現在のカーソルがどこにあ
るのかわからないので、ペン先にカーソルを移動させる
ことは難しかった。

【０００５】こういった位置ずれの原因としては、最初
のカーソル位置が不要、座標変換による誤差の蓄積、Ｏ
Ｓやアプリケーションソフトによるカーソル移動、等が
ある。

【０００６】そこで本発明の目的は以上のような問題を
解消した座標出力装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ペン入力のための入力領域と、
前記入力領域へのペン入力位置の絶対座標と前記入力領
域に対応する出力領域の任意の一隅に該当する絶対座標
とに基づいて前記ペン入力位置の相対座標を演算し、出
力する出力手段とを具えたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記出力手段は、前記ペン入力位置の絶対座標と前
記任意の一隅に該当する絶対座標との間の差分を求め、
当該差分に基づいて前記ペン入力位置の相対座標を演算
することを特徴とする。

【０００９】さらに、請求項３の発明は、請求項１また
は２において、前記相対座標はマウス座標であり、前記
出力手段は、前記相対座標に相当する総マウス移動量が
単位最大マウス移動量より大きいときは、単位最大マウ
ス移動量を必要回出力した後、残りのマウス移動量を出
力することを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項４の発明は、請求項１〜３
のいずれかにおいて、前記出力手段は、ペン入力された
位置の絶対座標が座標原点以外のときは、以前のペン入
力位置の絶対座標を前記任意の一隅に相当する絶対座標
に修正することを特徴とする。

【００１１】さらに、請求項５の発明は、ペン入力のた
めの入力領域と、所定の処理があったときに、ペン入力
位置の絶対座標を前記入力領域に対応する出力領域の任
意の一隅に相当する絶対座標に修正する修正手段とを具
えたことを特徴とする。

【００１２】さらに、請求項６の発明は、請求項５にお
いて、前記所定の処理は、前記入力領域の前記出力領域
外に相当する所定範囲内にペン入力があったときである
ことを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項７の発明は、請求項５にお
いて、前記所定の処理は、外部装置から所定の入力があ
ったとき、タイマによる一定時間毎の割込みがあったと
き、画面の書換えが一定以上あるとき、ペンアップ／ダ
ウンがあったとき、電源立上げがあったとき、およびプ
ログラム立上げがあったときのいずれかであることを特
徴とする。

【００１４】さらに、請求項８の発明は、請求項１〜４
のいずれかの座標出力装置であって、請求項５〜７のい
ずれかに記載の修正手段を具えたことを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項９の発明は、請求項１〜８
のいずれかにおいて、前記出力領域はコンピュータの表
示装置であることを特徴とする。

【００１６】さらに、請求項１０の発明は、請求項１〜
９のいずれかの座標出力装置は、入出力一体型のデジタ
イザであることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１、図
２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１
０に示す。

【００１８】図１は、第１実施形態における、カーソル
の動き方を説明したものである。

【００１９】表示器およびデジタイザが一体化された入
出力一体型デジタイザ１１上に、入力ペン１２で座標を
入力する。最初のカーソル位置１３は、コンピュータ上
のソフトウェアにより適当に表示されるので入出力一体
型デジタイザ１１側では不明である。そこで、入出力一
体型デジタイザ１１はＸとＹの正方向に最大長マウスが
動いた事に相当する移動量データを出力する。これは、
カーソル１３からカーソル１４の位置に移動するだけ、
つまり一画面分移動するだけの回数となる。その結果、
実際のカーソル位置はカーソル１４ではなくカーソル１
５の位置になる。

【００２０】ここからペン入力した座標とカーソル１５
の位置の差分を計算し、その相対座標分だけＸとＹの負
方向にマウスが動いた事に相当する移動量データを出力
する。この移動量データが最大長より大きい場合は複数
回に分割して出力する。

【００２１】この動作を具体的な数字におき変えて説明
する。

【００２２】画面の解像度を横（ｘ軸）１０２４ピクセ
ル、縦（ｙ軸）７６８ピクセル、画面ピッチ０．２５ｍ
ｍとする。また、デジタイザの精度は０．１ｍｍ、マウ
スの相対座標データ出力は最大±１２８ドット、マウス
用ソフトウェアでのドットとピクセルの対応は１ピクセ
ル＝２ドットとする。

【００２３】この場合には、右下の隅に確実にカーソル
をつき当てるには、縦または横の多いほうのピクセル数
×１ピクセルあたりのドット数／最大データ出力＝１０
２４×２／１２８＝１６回だけ最大データ（ｘ＝１２
８、ｙ＝１２８）を出力する。

【００２４】次に、ペン入力座標（単位はｍｍ）が画面
の左上隅を（０、０）として、（１３８．２、２５．
０）の位置であった場合に、右下隅（１０２４×０．２
５、７６８×０．２５）＝（２５６、１９２）からの差
分は（１３８．２、２５．０）−（２５６、１９２）＝
（−１１７．８、−１６７．０）になる。ドット数に直
すにはそれぞれを画面ピッチ０．２５で割り、１ピクセ
ルあたりのドット数２をかければよい。

【００２５】するとｘ：−９４２．４ドット、ｙ：−１
３３６．０ドットになり、小数点以下を四捨五入して
ｘ：−９４２ドット、ｙ：−１３３６ドットである。こ
れはｘ方向に負の最大データ−１２８ドットを７回送っ
たのち−４６のデータを送り、ｙ方向に負の最大データ
−１２８ドットを１０回送ったのち−５６のデータを送
る事によって達成される。

【００２６】次に第１実施形態の構成を図２、図４、図
５に示す。

【００２７】図２は、第１実施例における、概要ブロッ
ク図である。

【００２８】図中、２１はデジタイザ（全体ブロッ
ク）、２２はデジタイザのコントローラ、２６は全体の
制御および座標変換の計算を行う制御回路である。

【００２９】図４は、第１実施形態における、制御回路
とその周辺のブロック図である。

【００３０】図中、４１はＣＰＵ、４２は図６〜図１０
に示す如きＣＰＵ４１の制御手順を格納したＲＯＭ、４
３はＣＰＵ４１の作業領域を含むＲＡＭ、４４はＩ／
Ｏ、４５はＲＳ２３２Ｃのドライバである。

【００３１】図５はデジタイザ（全体ブロック）２１の
１例として、たとえば超音波方式のデジタイザの構成図
である。超音波方式の動作原理は、特公平５−６２７７
１号に述べられているので、詳細は述べないが、全体と
しての動作を述べる。

【００３２】ペン５３が振動伝達部材５８に接触してい
るとき、制御回路２６による制御下のコントローラ２２
から振動子駆動回路５２をとおして、振動入力ペン５３
に駆動信号が与えられると、振動入力ペン５３から振動
が発生し振動伝達部材５８に振動が伝えられる。

【００３３】伝えられた振動は振動伝達部材５８中を固
有の速度で伝播し、角部に設けられた４個のセンサ５６
ａ〜５６ｄによって検出される。コントローラ２２を介
した制御回路２６では、駆動信号の発信から各センサへ
の到達までの時間を各センサ５６ａ〜５６ｄを入力する
信号波形検出回路５９の検出値に基づいて計測してお
り、この計測時間とあらかじめ測定されている伝播速度
からペン５３とセンサ５６ａ〜５６ｄの間の距離を算出
する。上記参考文献に記載されているものは、これらの
伝播時間のうち、群速度と位相速度に基づく、伝播遅延
時間から距離を算出する方式である。

【００３４】このように、ペンセンサ間の距離が分かれ
ば３平方の定理に基づいてペンの接触座標位置（以下、
この座標をＵＳＤ座標ともいう）を求めることができ
る。６１はディスプレイ、６０はディスプレイ駆動回路
であって、コントローラ２２からの信号に応答してディ
スプレイ６１上にカーソル等を表示する。

【００３５】デジタイザの全体の動作および制御回路の
動作を、図６、図７、図８、図９の流れ図を用いて説明
する。

【００３６】図６の、ステップ６１，６２でデジタイザ
２１、コントローラ２２と座標系変換部２３、ダミー座
標作成部２４、相対値計算部２５、の初期化を行なう。
次にステップ６３で上記のようにペン接触による入力座
標データを取り込む。次にステップ６４で取り込んだ座
標データ（ＵＳＤ座標）が有るか否かを判断し、座標デ
ータが無ければ、ステップ６９にすすみ、座標データが
有る場合は、ステップ６５で、その座標データが原点
（図３の表示領域の右下隅）であるかどうかを判断す
る。ステップ６５でＮｏならば、ステップ６６で以前の
座標データを初期化する。これは図１で説明した動作の
前半部分（カーソル１５の位置）である。次にステップ
６５でＹｅｓの場合と同様にステップ６７で、デジタイ
ザの座標からマウスの座標に変換する。これは図７で詳
しく述べる。ステップ６８でマウスのデータを制御回路
２６のＲＳ２３２Ｃ部から本体側に送出する。ステップ
６９で、ＲＳ２３２Ｃ部からの入力があれば受け取り、
ステップ７０で本体側からの指示であるコマンドがあれ
ばステップ７１で実行する。そしてステップ６３に戻
る。以下これを繰り返す。

【００３７】図７はステップ６７を詳しく説明した図で
ある。

【００３８】ステップ７３で今取り込んだ座標データと
以前に保持していた座標データとの間の差分をとる。次
にステップ７４でこの差分データにデジタイザの解像度
とマウスのポイント数と画面のビット数に比例した縮尺
変換係数をかけて、総マウス移動量を計算する。次に、
ステップ７５でこの総マウス移動量がマウスの一回のデ
ータ出力より大きいか否かを判断し、大きければ、ステ
ップ７６で単位最大マウス移動量のデータ出力を行な
い、その分をステップ７７で総マウス移動量からひく。
この動作（７５〜７７）を総マウス移動量が単位最大マ
ウス移動量より小さくなるまで繰り返し、最後にステッ
プ７８で残りの総移動量を出力する。そしてステップ７
９で今回の今取り込んだ座標データを次回の以前に保持
していた座標データとするべく保存する。

【００３９】図８、図９、図１０は、座標のずれを直す
きっかけを、原点エリアにペン入力することで与える場
合の説明図である。

【００４０】ペン入力（その座標データをＸ_usd ，Ｙ
_usd とする）が原点エリア８１（原点エリアとは図３に
示す通り、デジタイザ入力領域上の表示領域に隣接した
領域である）内にされたかを次の各ステップで判断し、
された場合（Ｙｅｓ）はステップ８７を実行する。すな
わち、ステップ８３はＸ_min ＜Ｘ_usd かどうかを判断す
る。これがＹｅｓの場合、ステップ８４でＸ_usd ＜Ｘ
_max かを判断する。これがＹｅｓの場合、ステップ８５
でＹ_min ＜Ｙ_usd かを判断する。これがＹｅｓの場合、
ステップ８６でＹ_usd ＜Ｙ_max かを判断する。これがＹ
ｅｓの場合、ステップ８７にすすむ。

【００４１】ステップ８７を説明したのが図９であり、
ステップ９２においてステップ７９で保存した座標デー
タを入出力一体部分の最大座標、この場合は表示領域の
右下＝原点エリアの左上の座標データに書き換える。そ
してカーソルを右下に移動させるため、マウスのＸＹ軸
とも最大データ出力を画面の左上から右下に移動するの
に十分な回数だけ出力する（図１０の９５）。

【００４２】上で述べた実施形態は本発明の１例であ
る。

【００４３】第１実施形態では、座標のずれを直すきっ
かけを、原点エリアにペン入力することで与えたが、他
の方法でも良い。たとえば、本体側からのコマンドによ
ってでも良いし、四隅のいずれかにペンを持っていく方
法、図１１のようにタイマー１１１による一定時間毎割
り込み、また、図１２のように書き換え検知回路１２１
による検知、すなわち画面の書換が一定以上あるとき、
原点以外の表示エリア以外へのペン入力、ペンアップす
る毎、ペンダウンする毎、また、電源やプログラムの立
ち上げ時も当然きっかけとなる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力領域への入力座標に応答する相対座標を出力するこ
とができ、例えばペン入力位置に表示装置上のカーソル
を移動させることができる。また、座標のずれを簡単な
操作で直すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における、カーソルの動き方を説
明した図である。

【図２】第１実施形態の概要ブロック図である。

【図３】デジタイザ入力領域と表示領域と原点エリアと
の関係を示す図である。

【図４】第１実施形態における、制御回路とその周辺の
ブロック図である。

【図５】デジタイザ（全体ブロック）２１の１例として
の超音波方式の構成図である。

【図６】第１実施形態の動作全体のフローチャートであ
る。

【図７】図６のステップ６７を詳細動作のフローチャー
トである。

【図８】原点エリアにペン入力されたかを判断する動作
のフローチャートである。

【図９】前ＵＳＤ座標修正のフローチャートである。

【図１０】マウスデータの送信のフローチャートであ
る。

【図１１】別の実施形態の概要ブロック図である。

【図１２】さらに別の実施形態の概要ブロック図であ
る。

【符号の説明】

２１ デジタイザ（全体ブロック） ２２ コントローラ ２６ 制御回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペン入力のための入力領域と、 前記入力領域へのペン入力位置の絶対座標と前記入力領
   域に対応する出力領域の任意の一隅に該当する絶対座標
   とに基づいて前記ペン入力位置の相対座標を演算し、出
   力する出力手段とを具えたことを特徴とする座標出力装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記出力手段は、前記ペン入力位置の絶対座標と前記任
   意の一隅に該当する絶対座標との間の差分を求め、当該
   差分に基づいて前記ペン入力位置の相対座標を演算する
   ことを特徴とする座標出力装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記相対座標はマウス座標であり、 前記出力手段は、前記相対座標に相当する総マウス移動
   量が単位最大マウス移動量より大きいときは、単位最大
   マウス移動量を必要回出力した後、残りのマウス移動量
   を出力することを特徴とする座標出力装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記出力手段は、ペン入力された位置の絶対座標が座標
   原点以外のときは、以前のペン入力位置の絶対座標を前
   記任意の一隅に相当する絶対座標に修正することを特徴
   とする座標出力装置。
5. 【請求項５】 ペン入力のための入力領域と、 所定の処理があったときに、ペン入力位置の絶対座標を
   前記入力領域に対応する出力領域の任意の一隅に相当す
   る絶対座標に修正する修正手段とを具えたことを特徴と
   する座標出力装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記所定の処理は、前記入力領域の前記出力領域外に相
   当する所定範囲内にペン入力があったときであることを
   特徴とする座標出力装置。
7. 【請求項７】 請求項５において、 前記所定の処理は、外部装置から所定の入力があったと
   き、タイマによる一定時間毎の割込みがあったとき、画
   面の書換えが一定以上あるとき、ペンアップ／ダウンが
   あったとき、電源立上げがあったとき、およびプログラ
   ム立上げがあったときのいずれかであることを特徴とす
   る座標出力装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜４のいずれかの座標出力装置
   であって、請求項５〜７のいずれかに記載の修正手段を
   具えたことを特徴とする座標出力装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかにおいて、 前記出力領域はコンピュータの表示装置であることを特
   徴とする座標出力装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかの座標出力装
    置は、入出力一体型のデジタイザであることを特徴とす
    る座標出力装置。