JPH1117328A - はんだペースト印刷検査装置 - Google Patents
はんだペースト印刷検査装置Info
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- JPH1117328A JPH1117328A JP9162985A JP16298597A JPH1117328A JP H1117328 A JPH1117328 A JP H1117328A JP 9162985 A JP9162985 A JP 9162985A JP 16298597 A JP16298597 A JP 16298597A JP H1117328 A JPH1117328 A JP H1117328A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
- H05K3/3485—Applying solder paste, slurry or powder
Abstract
(57)【要約】
【課題】プリント回路板にスクリーン印刷法によって印
刷されたはんだペーストの状態を自動検査する装置に関
し、検査速度が速く、得られる情報量が十分なものであ
り、且つ廉価な装置を提供する。 【解決手段】プリント回路板に印刷されたはんだペース
トの下面画像と上面画像を別々に抽出し、これらの二次
元画像から該はんだペーストの三次元データを求め、こ
れと判定基準データとを比較して該はんだペーストの良
否を判定する。
刷されたはんだペーストの状態を自動検査する装置に関
し、検査速度が速く、得られる情報量が十分なものであ
り、且つ廉価な装置を提供する。 【解決手段】プリント回路板に印刷されたはんだペース
トの下面画像と上面画像を別々に抽出し、これらの二次
元画像から該はんだペーストの三次元データを求め、こ
れと判定基準データとを比較して該はんだペーストの良
否を判定する。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、はんだペースト印
刷検査装置に関し、特にプリント回路板にスクリーン印
刷法によって印刷されたはんだペーストの状態を自動検
査する装置に関するものである。
刷検査装置に関し、特にプリント回路板にスクリーン印
刷法によって印刷されたはんだペーストの状態を自動検
査する装置に関するものである。
【０００１】プリント回路板への表面実装部品（ＳＭ
Ｄ) のはんだ付けは、最初にプリント回路板のフットプ
リント（電極) 上にはんだペーストをスクリーン印刷法
によって印刷し、次に印刷ペースト上に表面実装部品を
搭載した後、加熱装置を用いてはんだペーストを溶融さ
せてはんだ付けさせる。
Ｄ) のはんだ付けは、最初にプリント回路板のフットプ
リント（電極) 上にはんだペーストをスクリーン印刷法
によって印刷し、次に印刷ペースト上に表面実装部品を
搭載した後、加熱装置を用いてはんだペーストを溶融さ
せてはんだ付けさせる。
【０００２】はんだペーストの印刷は、メタルマスクと
スクリーン印刷機用いて行う。メタルマスクはプリント
回路板のフットプリントと同じ位置および同形状で孔が
開いたもので、メタルマスクの上面からはんだペースト
を刷り込んでフットプリント上に転写する。
スクリーン印刷機用いて行う。メタルマスクはプリント
回路板のフットプリントと同じ位置および同形状で孔が
開いたもので、メタルマスクの上面からはんだペースト
を刷り込んでフットプリント上に転写する。
【０００３】印刷されるペーストは、搭載される表面実
装部品の電極幅や電極間のピッチによって印刷幅が異な
り、印刷幅が微細な部分では印刷がカスレたり滲んだり
してはんだ付け不良の原因となる場合がある。
装部品の電極幅や電極間のピッチによって印刷幅が異な
り、印刷幅が微細な部分では印刷がカスレたり滲んだり
してはんだ付け不良の原因となる場合がある。
【０００４】そこで、印刷されたはんだペーストの状態
を画像や高さデータとして取込み、それらの情報から印
刷の良否を自動的に判定するはんだペースト印刷検査装
置が必要になっている。
を画像や高さデータとして取込み、それらの情報から印
刷の良否を自動的に判定するはんだペースト印刷検査装
置が必要になっている。
【０００５】
【従来の技術】従来より一般的に知られたはんだペース
ト印刷検査装置としては、図７（１）に示すラインセン
サー式のものと、同図（２）に示すレーザー式のものが
ある。
ト印刷検査装置としては、図７（１）に示すラインセン
サー式のものと、同図（２）に示すレーザー式のものが
ある。
【０００６】前者のラインセンサー式はんだペースト印
刷検査装置は、プリント回路板２０に印刷したはんだペ
ースト２１上をラインセンサー２２を移動方向Ａに移動
させることにより図８に示すようなはんだペースト２１
の平面的な二次元画像情報を得る。そして、この二次元
画像情報からはんだペースト２１の面積から、印刷カス
レ、滲み等を検査するものである。
刷検査装置は、プリント回路板２０に印刷したはんだペ
ースト２１上をラインセンサー２２を移動方向Ａに移動
させることにより図８に示すようなはんだペースト２１
の平面的な二次元画像情報を得る。そして、この二次元
画像情報からはんだペースト２１の面積から、印刷カス
レ、滲み等を検査するものである。
【０００７】また、後者のレーザー式はんだペースト印
刷検査装置は、レーザー発振器２３からのレーザー光を
ミラー２４を介してはんだペースト２１に照射し、その
反射光Ｂを受光部２５で受けるとともにこれを三角測量
して三次元画像情報を得る。そして、この三次元画像情
報からはんだペースト２１の膜厚、体積を求めてその良
否を検査するものである。
刷検査装置は、レーザー発振器２３からのレーザー光を
ミラー２４を介してはんだペースト２１に照射し、その
反射光Ｂを受光部２５で受けるとともにこれを三角測量
して三次元画像情報を得る。そして、この三次元画像情
報からはんだペースト２１の膜厚、体積を求めてその良
否を検査するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】これら従来のはんだペ
ースト印刷検査装置は次の欠点が挙げられる。 （１）ラインセンサー式の場合は、検査速度は速いが分
解能が低く、得られる情報が二次元画像であるため情報
量が少ない。 （２）レーザー式の場合は、レーザー光を走査させて印
刷状態を三角測量検査するので時間がかかり、また、設
備が高価なものとなる。
ースト印刷検査装置は次の欠点が挙げられる。 （１）ラインセンサー式の場合は、検査速度は速いが分
解能が低く、得られる情報が二次元画像であるため情報
量が少ない。 （２）レーザー式の場合は、レーザー光を走査させて印
刷状態を三角測量検査するので時間がかかり、また、設
備が高価なものとなる。
【０００９】従って本発明は、検査速度が速く、得られ
る情報量が十分なものであり、且つ廉価なはんだペース
ト印刷検査装置を提供することを目的とする。
る情報量が十分なものであり、且つ廉価なはんだペース
ト印刷検査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るはんだペースト印刷検査装置は、プリ
ント回路板に印刷されたはんだペーストを平面的に撮影
するＣＣＤカメラと、該はんだペーストの下面の反射光
が該ＣＣＤカメラに与えられるように平面的な照明光を
出力する上段照明部、及び該はんだペーストの上面の反
射光が該ＣＣＤカメラに与えられ該下面の反射光は与え
られないように側面的な照明光を出力する下段照明部を
有する段差照明ユニットと、該上段照明部又は該下段照
明部を切り替える照明コントローラと、該はんだペース
トの検査項目及びその判定基準データを記憶した記憶部
と、該上段照明部又は該下段照明部を選択するように該
照明コントローラを制御し該ＣＣＤカメラから出力され
た二次元画像信号を処理して該はんだペーストの三次元
データを求める画像処理部と、該三次元データと該判定
基準データとを比較して該はんだペーストの良否を判定
する比較演算部と、該比較演算部の結果を出力する出力
部と、を備えたことを特徴としている。
め、本発明に係るはんだペースト印刷検査装置は、プリ
ント回路板に印刷されたはんだペーストを平面的に撮影
するＣＣＤカメラと、該はんだペーストの下面の反射光
が該ＣＣＤカメラに与えられるように平面的な照明光を
出力する上段照明部、及び該はんだペーストの上面の反
射光が該ＣＣＤカメラに与えられ該下面の反射光は与え
られないように側面的な照明光を出力する下段照明部を
有する段差照明ユニットと、該上段照明部又は該下段照
明部を切り替える照明コントローラと、該はんだペース
トの検査項目及びその判定基準データを記憶した記憶部
と、該上段照明部又は該下段照明部を選択するように該
照明コントローラを制御し該ＣＣＤカメラから出力され
た二次元画像信号を処理して該はんだペーストの三次元
データを求める画像処理部と、該三次元データと該判定
基準データとを比較して該はんだペーストの良否を判定
する比較演算部と、該比較演算部の結果を出力する出力
部と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】すなわち、本発明において、段差照明ユニ
ットは画像処理部の制御を受けて上段照明部が選択され
たときには該上段照明部を作動する。上段照明部は平面
的な照明光を出力するものであり、したがって、印刷さ
れたはんだペーストの下面（フットプリント）が照らさ
れてその反射光がＣＣＤカメラに与えられる。
ットは画像処理部の制御を受けて上段照明部が選択され
たときには該上段照明部を作動する。上段照明部は平面
的な照明光を出力するものであり、したがって、印刷さ
れたはんだペーストの下面（フットプリント）が照らさ
れてその反射光がＣＣＤカメラに与えられる。
【００１２】また、同様にして段差照明ユニットは画像
処理部の制御を受けて下段照明部が選択切り替えされた
ときには該下段照明部を作動する。下段照明部は側面的
な照明光を出力するものであり、これにより、印刷され
たはんだペーストの上面のみが照らされてその反射光が
該ＣＣＤカメラに与えられる。ただし、この下段照明部
による照明では、はんだペーストの下面の反射光はＣＣ
Ｄカメラに与えられないように配置されている。
処理部の制御を受けて下段照明部が選択切り替えされた
ときには該下段照明部を作動する。下段照明部は側面的
な照明光を出力するものであり、これにより、印刷され
たはんだペーストの上面のみが照らされてその反射光が
該ＣＣＤカメラに与えられる。ただし、この下段照明部
による照明では、はんだペーストの下面の反射光はＣＣ
Ｄカメラに与えられないように配置されている。
【００１３】ＣＣＤカメラで取込んだ二次元画像信号は
画像処理部に入力される。画像処理部では入力した二次
元画像信号を処理して該はんだペーストの三次元データ
を求める。
画像処理部に入力される。画像処理部では入力した二次
元画像信号を処理して該はんだペーストの三次元データ
を求める。
【００１４】この三次元データは比較演算部に与えら
れ、この比較演算部では、記憶部から同時に与えられる
判定基準データと該三次元データとを比較判定し、その
比較判定結果を出力部に与える。出力部は比較演算から
の判定結果を累積して該はんだペーストの良否を判定し
出力する。
れ、この比較演算部では、記憶部から同時に与えられる
判定基準データと該三次元データとを比較判定し、その
比較判定結果を出力部に与える。出力部は比較演算から
の判定結果を累積して該はんだペーストの良否を判定し
出力する。
【００１５】なお、上記の三次元データは、少なくとも
該はんだペーストの下面及び上面の長さと、該下面及び
上面の幅と、該幅から求めた膜厚と、を含むことができ
る。
該はんだペーストの下面及び上面の長さと、該下面及び
上面の幅と、該幅から求めた膜厚と、を含むことができ
る。
【００１６】また、該比較演算部は、該ハードディスク
に記憶された該検査項目及び判定基準データを一旦格納
するメモリと、比較処理ＣＰＵと、該検査項目を該画像
処理部に送って該三次元データを該比較処理ＣＰＵへ出
力させるとともに該判定基準データを該比較処理ＣＰＵ
へ出力するデータ処理ＣＰＵとで構成することができ
る。
に記憶された該検査項目及び判定基準データを一旦格納
するメモリと、比較処理ＣＰＵと、該検査項目を該画像
処理部に送って該三次元データを該比較処理ＣＰＵへ出
力させるとともに該判定基準データを該比較処理ＣＰＵ
へ出力するデータ処理ＣＰＵとで構成することができ
る。
【００１７】さらに、該照明ユニットは、該画像処理部
の指示により該上段照明部と該下段照明部との切替えを
制御する照明コントローラを備えたものを用いることが
できる。
の指示により該上段照明部と該下段照明部との切替えを
制御する照明コントローラを備えたものを用いることが
できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るはんだペー
スト印刷検査装置の構成の一実施例を示したもので、図
中、１は一般的なＣＣＤカメラであり、段差照明ユニッ
ト２は、ＬＥＤ（発光ダイオード）をＣＣＤカメラ１の
下部にリング状に配置して二段構造にしたものを用い
る。
スト印刷検査装置の構成の一実施例を示したもので、図
中、１は一般的なＣＣＤカメラであり、段差照明ユニッ
ト２は、ＬＥＤ（発光ダイオード）をＣＣＤカメラ１の
下部にリング状に配置して二段構造にしたものを用い
る。
【００１９】図２にはこの段差照明ユニット２の具体例
が示されており、このユニット２の内部の天井面にはＣ
ＣＤカメラ１をリング状に囲んだ上段照明部２ａが設け
られ、側面には下段照明部２ｂが設けられている。
が示されており、このユニット２の内部の天井面にはＣ
ＣＤカメラ１をリング状に囲んだ上段照明部２ａが設け
られ、側面には下段照明部２ｂが設けられている。
【００２０】特に上段照明部２ａの点灯のみで印刷はん
だペースト２１の下面（図３に示した幅Ｗ２）のみの反
射光が抽出されて、図４に示す下面画像が得られ、下段
照明部２ｂの点灯のみで印刷はんだペースト２１の上面
（図３に示した幅Ｗ１）のみの反射光が抽出されて、図
５に示す上面画像が得られるように各照明部が配置され
ている。
だペースト２１の下面（図３に示した幅Ｗ２）のみの反
射光が抽出されて、図４に示す下面画像が得られ、下段
照明部２ｂの点灯のみで印刷はんだペースト２１の上面
（図３に示した幅Ｗ１）のみの反射光が抽出されて、図
５に示す上面画像が得られるように各照明部が配置され
ている。
【００２１】このような照明構造になっているのは、後
述するように、二つの二次元画像から画像処理によって
二つの差画像を得て三次元的なデータを得るためであ
る。
述するように、二つの二次元画像から画像処理によって
二つの差画像を得て三次元的なデータを得るためであ
る。
【００２２】このような段差照明ユニット２は照明コン
トローラ３によって照明部２ａ，２ｂが選択切り替えさ
れて作動するように接続されている。
トローラ３によって照明部２ａ，２ｂが選択切り替えさ
れて作動するように接続されている。
【００２３】照明コントローラ３は、カメラ入力部４ａ
と画像処理ＣＰＵ４ｂとメモリ４ｃとで構成された画像
処理部４に接続されており、この画像処理部４は、デー
タ処理ＣＰＵ５１ａとメモリ５１ｂと比較処理ＣＰＵ５
ｂとで構成された比較演算部５に接続され、この比較演
算部５は、記憶部としてのハードディスク６及び比較結
果メモリ７ａとＣＰＵ７ｂとで構成された出力部７とに
接続されている。
と画像処理ＣＰＵ４ｂとメモリ４ｃとで構成された画像
処理部４に接続されており、この画像処理部４は、デー
タ処理ＣＰＵ５１ａとメモリ５１ｂと比較処理ＣＰＵ５
ｂとで構成された比較演算部５に接続され、この比較演
算部５は、記憶部としてのハードディスク６及び比較結
果メモリ７ａとＣＰＵ７ｂとで構成された出力部７とに
接続されている。
【００２４】なお、画像処理部４と比較演算部５と出力
部７は中央制御コンピュータ８に内蔵されており、この
中央制御コンピュータ８には入出力部としてのディスプ
レイ９ａ及びキーボード９ｂが接続されている。
部７は中央制御コンピュータ８に内蔵されており、この
中央制御コンピュータ８には入出力部としてのディスプ
レイ９ａ及びキーボード９ｂが接続されている。
【００２５】また、画像処理部４におけるカメラ入力部
４ａは、ＣＣＤカメラ１から入力された画像信号を入力
する装置である。
４ａは、ＣＣＤカメラ１から入力された画像信号を入力
する装置である。
【００２６】画像処理ＣＰＵ４ｂは、次の機能を有して
いる。 (1)例えばキーボード９ｂからの入力操作により、照明
コントローラ３に対し段差照明ユニット２の上段照明部
２ａ又は下段照明部２ｂを選択するための指示信号を与
える。 (2)カメラ入力部４ａから転送された画像信号を、比較
演算部５のデータ処理ＣＰＵ５１ａから転送された検査
項目（後述する表１参照）のデータに従って画像処理を
行い、検査項目の演算測定を行い、測定値を得る。こ
の測定値は一時的にメモリ４ｃに記憶される。
いる。 (1)例えばキーボード９ｂからの入力操作により、照明
コントローラ３に対し段差照明ユニット２の上段照明部
２ａ又は下段照明部２ｂを選択するための指示信号を与
える。 (2)カメラ入力部４ａから転送された画像信号を、比較
演算部５のデータ処理ＣＰＵ５１ａから転送された検査
項目（後述する表１参照）のデータに従って画像処理を
行い、検査項目の演算測定を行い、測定値を得る。こ
の測定値は一時的にメモリ４ｃに記憶される。
【００２７】(3)照明部２ａ，２ｂを切り替えた後にカ
メラ１から入力された画像信号を上記の検査項目に従っ
て画像処理を行い、検査項目の演算測定を行い、測定値
を得る。 (4)測定値とに基づき、後述するように二次元画像
から三次元データを求める演算処理を行い、演算結果を
比較ＣＰＵ５ｂへ転送する。
メラ１から入力された画像信号を上記の検査項目に従っ
て画像処理を行い、検査項目の演算測定を行い、測定値
を得る。 (4)測定値とに基づき、後述するように二次元画像
から三次元データを求める演算処理を行い、演算結果を
比較ＣＰＵ５ｂへ転送する。
【００２８】比較演算部５におけるデータ処理ＣＵ５１
ａは、判定基準データをハードディスク６からメモリ５
２ａへロードさせた後、検査箇所に対応した順番で判定
基準データ内の検査項目を画像処理部４の画像処理ＣＰ
Ｕ４ｂへ送る。同じように、判定基準データ内の判定基
準データを比較処理ＣＰＵ５ｂへ送る。
ａは、判定基準データをハードディスク６からメモリ５
２ａへロードさせた後、検査箇所に対応した順番で判定
基準データ内の検査項目を画像処理部４の画像処理ＣＰ
Ｕ４ｂへ送る。同じように、判定基準データ内の判定基
準データを比較処理ＣＰＵ５ｂへ送る。
【００２９】出力部７における比較結果メモリ７ａは、
比較演算部５の比較処理ＣＰＵ５ｂからの個々の比較判
定結果を一旦格納してＣＰＵ７ｂに与えるものであり、
ＣＰＵ７ｂはディスプレイ７ｃに最終的な判定結果を表
示する。
比較演算部５の比較処理ＣＰＵ５ｂからの個々の比較判
定結果を一旦格納してＣＰＵ７ｂに与えるものであり、
ＣＰＵ７ｂはディスプレイ７ｃに最終的な判定結果を表
示する。
【００３０】次に、上記の実施例の動作を図６に示した
フローチャートを参照して以下に順次説明する。
フローチャートを参照して以下に順次説明する。
【００３１】ステップＳ１ 検査対象のプリント回路板並びに判定基準データを準備
し、判定基準データは検査項目毎に予めハードディスク
６に格納しておく。判定基準データの一例を検査項目毎
に下記の表１に示す。なお、これらの検査項目及び判定
基準データは、複数のはんだペーストに対して共通のも
のを用いてよいが、（Ｘ，Ｙ）座標及び実装角度を含む
検査箇所毎に異なるものを用いてもよい。
し、判定基準データは検査項目毎に予めハードディスク
６に格納しておく。判定基準データの一例を検査項目毎
に下記の表１に示す。なお、これらの検査項目及び判定
基準データは、複数のはんだペーストに対して共通のも
のを用いてよいが、（Ｘ，Ｙ）座標及び実装角度を含む
検査箇所毎に異なるものを用いてもよい。
【００３２】
【表１】
【００３３】ステップＳ２ 検査対象のプリント回路板を検査ステージ（図示せず）
上にローダ等を用いて搬入する。
上にローダ等を用いて搬入する。
【００３４】ステップＳ３ 検査対象のプリント回路板の判定基準データを検査項目
データとともにハードディスク６からメモリ５２ａへロ
ードする。この内、検査項目データは画像処理ＣＰＵ４
ｂに転送し、判定基準データを比較処理ＣＰＵ５ｂへ転
送する。
データとともにハードディスク６からメモリ５２ａへロ
ードする。この内、検査項目データは画像処理ＣＰＵ４
ｂに転送し、判定基準データを比較処理ＣＰＵ５ｂへ転
送する。
【００３５】ステップＳ４ キーボード９ｂにより検査開始の指示が入力される。ステップＳ５ 最初の検査対象のはんだペースト２１（図２参照）へＣ
ＣＤカメラ１が移動する。
ＣＤカメラ１が移動する。
【００３６】ステップＳ６ 画像処理ＣＰＵ４ｂの指示により、照明コントローラ３
はまず段差照明ユニット２における上段照明部２ａを点
灯させる。
はまず段差照明ユニット２における上段照明部２ａを点
灯させる。
【００３７】ステップＳ７ ＣＣＤカメラ１で検査対象のはんだペースト２１の下面
画像（図４参照）をカメラ入力部４ａから画像処理ＣＰ
Ｕ４ｂに取り込む。
画像（図４参照）をカメラ入力部４ａから画像処理ＣＰ
Ｕ４ｂに取り込む。
【００３８】ステップＳ８ 画像処理ＣＰＵ４ｂは下面画像から検査項目に従って画
像処理を行い、幅Ｗ２等の測定値を求める。
像処理を行い、幅Ｗ２等の測定値を求める。
【００３９】すなわち、データ処理ＣＰＵ５１ａでは、
検査する部品の順番に従い検査項目データ及び判定基準
データをメモリ５２ａから読み取り、検査する箇所の順
番に従い、該検査項目データを画像処理ＣＰＵ４ｂに送
るとともに該判定基準データを比較処理ＣＰＵ５ｂへ送
る。
検査する部品の順番に従い検査項目データ及び判定基準
データをメモリ５２ａから読み取り、検査する箇所の順
番に従い、該検査項目データを画像処理ＣＰＵ４ｂに送
るとともに該判定基準データを比較処理ＣＰＵ５ｂへ送
る。
【００４０】画像処理ＣＰＵ４ｂは、データ処理ＣＰＵ
５１ａから転送された検査項目データに従い、各検査項
目に指示された検査ウィンドウ内の画像処理を行って測
定値を求めることになる。
５１ａから転送された検査項目データに従い、各検査項
目に指示された検査ウィンドウ内の画像処理を行って測
定値を求めることになる。
【００４１】ステップＳ９ 測定値をメモリ４ｃに一時記憶させる。
【００４２】ステップＳ１０ 画像処理ＣＰＵ４ｂの指示により、照明コントローラ３
を介して照明部を上段照明部２ａから下段照明部２ｂに
切り替えて点灯させる。
を介して照明部を上段照明部２ａから下段照明部２ｂに
切り替えて点灯させる。
【００４３】ステップＳ１１ ＣＣＤカメラ１で検査対象のはんだペースト２１の上面
画像（図５参照）をカメラ入力部４ａから取り込む。な
お、このとき下面画像はＣＣＤカメラ１に取り込まれな
いようにカメラ１を上段正面部２ａがリング状に囲んで
いる。
画像（図５参照）をカメラ入力部４ａから取り込む。な
お、このとき下面画像はＣＣＤカメラ１に取り込まれな
いようにカメラ１を上段正面部２ａがリング状に囲んで
いる。
【００４４】ステップＳ１２ 画像処理ＣＰＵ４ｂは、取り込んだ上面画像から検査項
目に従って画像処理を行い、ステップＳ８と同様にして
幅Ｗ１等の測定値を得る。
目に従って画像処理を行い、ステップＳ８と同様にして
幅Ｗ１等の測定値を得る。
【００４５】ステップＳ１３ 画像処理ＣＰＵ４ｂは、この測定値とメモリ４ｃに保
持していた測定値とを画像処理し、検査項目に従って
演算処理を行う。
持していた測定値とを画像処理し、検査項目に従って
演算処理を行う。
【００４６】この演算処理について以下に説明すると、
まず、上段照明部２ａの点灯のみで印刷はんだペースト
２１の下面画像のみが得られ、これから図３の下面幅Ｗ
２が抽出される。また、下段照明部２ｂの点灯のみで印
刷はんだペースト２１の上面画像のみが得られ、上面幅
Ｗ１のみが抽出される。
まず、上段照明部２ａの点灯のみで印刷はんだペースト
２１の下面画像のみが得られ、これから図３の下面幅Ｗ
２が抽出される。また、下段照明部２ｂの点灯のみで印
刷はんだペースト２１の上面画像のみが得られ、上面幅
Ｗ１のみが抽出される。
【００４７】これら二つの二次元画像から、画像処理Ｃ
ＰＵ４ｂは画像処理によって二つの差画像を得て三次元
的なデータを演算計測する。この三次元演算計測では以
下の演算内容ではんだペースト２１の膜厚ｈを下記の式
に従って求める。
ＰＵ４ｂは画像処理によって二つの差画像を得て三次元
的なデータを演算計測する。この三次元演算計測では以
下の演算内容ではんだペースト２１の膜厚ｈを下記の式
に従って求める。
【００４８】 ｈ＝ｔａｎθ×Ｌ ・・・式（１） なお、Ｌは、図３に示すように上記の部分Ｗ１，Ｗ２を
用いて（Ｗ２−Ｗ１）／２で与えられる印刷はんだ側面
長さであり、θは印刷はんだ側面の角度である。角度θ
ははんだペースト印刷機の特性やはんだペースト印刷マ
スクの開孔寸法によって個々に異なるので、予め経験値
として得たデータを入力したものである。
用いて（Ｗ２−Ｗ１）／２で与えられる印刷はんだ側面
長さであり、θは印刷はんだ側面の角度である。角度θ
ははんだペースト印刷機の特性やはんだペースト印刷マ
スクの開孔寸法によって個々に異なるので、予め経験値
として得たデータを入力したものである。
【００４９】ステップＳ１４ ステップＳ１３の演算処理で得た測定結果とデータ処理
ＣＰＵ５１ａから得た判定基準データとを個々に比較判
定し、この比較判定の結果を出力する。
ＣＰＵ５１ａから得た判定基準データとを個々に比較判
定し、この比較判定の結果を出力する。
【００５０】ステップＳ１５ 比較処理ＣＰＵ５ｂでの個々のデータの判定結果は、出
力部７の判定結果メモリ７ａに一時記憶される。ＣＰＵ
７ｂは、これらの判定結果を累積し、一枚のプリント回
路板内全ての箇所の最終的な良否判定結果を判定結果メ
モリ７ａに蓄積し、そのプリント回路板の最終的な良否
判定を行ってディスプレイ９ａにその判定結果を表示す
る。
力部７の判定結果メモリ７ａに一時記憶される。ＣＰＵ
７ｂは、これらの判定結果を累積し、一枚のプリント回
路板内全ての箇所の最終的な良否判定結果を判定結果メ
モリ７ａに蓄積し、そのプリント回路板の最終的な良否
判定を行ってディスプレイ９ａにその判定結果を表示す
る。
【００５１】ここで表１に示す検査項目から以下のよう
な印刷判定が行える。 ・印刷はんだペースト上面面積＝印刷されたはんだペー
ストのかすれ ・印刷はんだペースト下面面積＝印刷されたはんだペー
ストのにじみ ・印刷はんだペースト体積＝印刷されたはんだペースト
の供給量 ・印刷はんだペースト上／下面積＝印刷されたはんだペ
ーストの版抜け性 ・印刷はんだペーストの横／縦ズレ量＝印刷されたはん
だペーストとプリント回路板パターンのズレ ・パターン間はんだ抽出量＝印刷されたはんだペースト
のブリッジの有無
な印刷判定が行える。 ・印刷はんだペースト上面面積＝印刷されたはんだペー
ストのかすれ ・印刷はんだペースト下面面積＝印刷されたはんだペー
ストのにじみ ・印刷はんだペースト体積＝印刷されたはんだペースト
の供給量 ・印刷はんだペースト上／下面積＝印刷されたはんだペ
ーストの版抜け性 ・印刷はんだペーストの横／縦ズレ量＝印刷されたはん
だペーストとプリント回路板パターンのズレ ・パターン間はんだ抽出量＝印刷されたはんだペースト
のブリッジの有無
【００５２】なお、この最終的な良否判定は、全ての検
査項目が判定基準データ内に収まっていることが最良で
あるが、上記の表１における少なくとも検査項目１，
２，４，５，及び７が各々判定基準データ内に収まって
いれば当該はんだペーストとしては「良」の最終判定を
行うことができる。
査項目が判定基準データ内に収まっていることが最良で
あるが、上記の表１における少なくとも検査項目１，
２，４，５，及び７が各々判定基準データ内に収まって
いれば当該はんだペーストとしては「良」の最終判定を
行うことができる。
【００５３】ステップＳ１６ 次の検査対象のはんだペーストがあれば次の箇所へＣＣ
Ｄカメラ１を移動する。ステップＳ１７ 次に検査するプリント回路板があれば同様に搬入し、無
ければ検査を終了する。
Ｄカメラ１を移動する。ステップＳ１７ 次に検査するプリント回路板があれば同様に搬入し、無
ければ検査を終了する。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るはん
だペーストの印刷検査装置は、プリント回路板に印刷さ
れたはんだペーストの下面画像と上面画像を別々に抽出
し、これらの二次元画像から該はんだペーストの三次元
データを求め、これと判定基準データとを比較して該は
んだペーストの良否を判定するように構成したので、次
の効果が得られる。
だペーストの印刷検査装置は、プリント回路板に印刷さ
れたはんだペーストの下面画像と上面画像を別々に抽出
し、これらの二次元画像から該はんだペーストの三次元
データを求め、これと判定基準データとを比較して該は
んだペーストの良否を判定するように構成したので、次
の効果が得られる。
【００５５】（１）従来の三次元方式の検査装置に比
べ、高速で三次元的はんだペーストの計測を行うことが
できる。 （２）従来設備に比べ安価に三次元的な計測を行うはん
だペースト印刷検査装置が提供できる。
べ、高速で三次元的はんだペーストの計測を行うことが
できる。 （２）従来設備に比べ安価に三次元的な計測を行うはん
だペースト印刷検査装置が提供できる。
【図１】本発明に係るはんだペーストの印刷検査装置の
構成実施例を示したブロック図である。
構成実施例を示したブロック図である。
【図２】本発明に係るはんだペーストの印刷検査装置で
用いられる段差照明ユニットの実施例を示した図であ
る。
用いられる段差照明ユニットの実施例を示した図であ
る。
【図３】本発明に係るはんだペーストの印刷検査装置で
測定される印刷したはんだペーストの断面形状を示した
図である。
測定される印刷したはんだペーストの断面形状を示した
図である。
【図４】本発明に係るはんだペーストの印刷検査装置で
得られたはんだペーストの下面画像を示した図である。
得られたはんだペーストの下面画像を示した図である。
【図５】本発明に係るはんだペーストの印刷検査装置で
得られたはんだペーストの上面画像を示した図である。
得られたはんだペーストの上面画像を示した図である。
【図６】本発明に係るはんだペーストの印刷検査装置の
動作実施例を示したフローチャート図である。
動作実施例を示したフローチャート図である。
【図７】従来のはんだペーストの印刷検査装置例を示し
た図である。
た図である。
【図８】従来のはんだペーストの印刷検査装置によって
得られたはんだペーストの平面画像例を示した図であ
る。
得られたはんだペーストの平面画像例を示した図であ
る。
１ ＣＣＤカメラ ２ 段差照明ユニット ３ 照明コントローラ ４ 画像処理部 ４ａ カメラ入力部 ４ｂ 画像処理ＣＰＵ ４ｃ メモリ ５ 比較演算部 ５１ａ データ処理ＣＰＵ ５２ａ メモリ ５ｂ 比較処理ＣＰＵ ６ ハードディスク ７ 出力部 ７ａ メモリ ７ｂ ＣＰＵ ９ａ ディスプレイ ９ｂ キーボード ２０ プリント回路板 ２１ はんだペースト 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (4)
- 【請求項１】プリント回路板に印刷されたはんだペース
トを平面的に撮影するＣＣＤカメラと、 該はんだペーストの下面の反射光が該ＣＣＤカメラに与
えられるように平面的な照明光を出力する上段照明部、
及び該はんだペーストの上面の反射光が該ＣＣＤカメラ
に与えられ該下面の反射光は与えられないように側面的
な照明光を出力する下段照明部を有する段差照明ユニッ
トと、 該上段照明部又は該下段照明部を切り替える照明コント
ローラと、 該はんだペーストの検査項目及びその判定基準データを
記憶した記憶部と、 該上段照明部又は該下段照明部を選択するように該照明
コントローラを制御し該ＣＣＤカメラから出力された二
次元画像信号を処理して該はんだペーストの三次元デー
タを求める画像処理部と、 該三次元データと各判定基準データとを比較判定してそ
の判定結果を出力する比較演算部と、 該比較演算部の判定結果を累積して該はんだペーストの
最終的な良否を判定して出力する出力部と、 を備えたことを特徴とするはんだペースト印刷検査装
置。 - 【請求項２】請求項１において、 該三次元データが、少なくとも該はんだペーストの下面
及び上面の長さと、該下面及び上面の幅と、該幅から求
めた膜厚と、を含んでいることを特徴としたはんだペー
スト印刷検査装置。 - 【請求項３】請求項１において、 該比較演算部が、該ハードディスクに記憶された該検査
項目及び判定基準データを一旦格納するメモリと、比較
処理ＣＰＵと、該検査項目を該画像処理部に送って該三
次元データを該比較処理ＣＰＵへ出力させるとともに該
判定基準データを該比較処理ＣＰＵへ出力するデータ処
理ＣＰＵとで構成されていることを特徴としたはんだペ
ースト印刷検査装置。 - 【請求項４】請求項１において、 該照明ユニットが、該画像処理部の指示により該上段照
明部と該下段照明部との切替えを制御する照明コントロ
ーラを備えていることを特徴としたはんだペースト印刷
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16298597A JP3934210B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | はんだペースト印刷検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16298597A JP3934210B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | はんだペースト印刷検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1117328A true JPH1117328A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3934210B2 JP3934210B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=15765032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16298597A Expired - Fee Related JP3934210B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | はんだペースト印刷検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3934210B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020084974A (ko) * | 2001-05-03 | 2002-11-16 | 삼성전자 주식회사 | 3차원 납땜검사장치 및 그 제어방법 |
| CN103707623A (zh) * | 2012-10-04 | 2014-04-09 | 松下电器产业株式会社 | 焊料印刷机及焊料印刷机的掩模的污浊检查方法 |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP16298597A patent/JP3934210B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020084974A (ko) * | 2001-05-03 | 2002-11-16 | 삼성전자 주식회사 | 3차원 납땜검사장치 및 그 제어방법 |
| CN103707623A (zh) * | 2012-10-04 | 2014-04-09 | 松下电器产业株式会社 | 焊料印刷机及焊料印刷机的掩模的污浊检查方法 |
| JP2014073628A (ja) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Panasonic Corp | 半田印刷機及び半田印刷機のマスクの汚れ検査方法 |
| CN103707623B (zh) * | 2012-10-04 | 2017-07-07 | 松下知识产权经营株式会社 | 焊料印刷机及焊料印刷机的掩模的污浊检查方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3934210B2 (ja) | 2007-06-20 |
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