JPH11171396A - 画像形成機の用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙搬送手段によって搬送された用紙を整合
位置に確実に位置付ることができるとともに、後処理を
施された用紙束を排出ローラ対によって高速で排出する
ことができる画像形成機の用紙後処理装置を提供する。 【解決手段】 画像形成機の用紙後処理装置は、用紙搬
送手段によって排出された用紙の用紙排出方向上流側部
分を支持する整合トレイと、該整合トレイに用紙排出方
向上流側部分を支持された用紙の用紙排出方向下流側部
分を支持し上下方向に移動可能に構成されたスタックト
レイとを具備している。整合トレイは略水平に構成さ
れ、用紙排出口部には用紙搬送手段によって搬送された
用紙を整合位置に搬送するとともに整合位置にある用紙
をスタックトレイ上へ排出する上側ローラと下側ローラ
とからなる排出ローラ対が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成機本体に装着され、該画像形成機本体から
搬入された用紙にステイプル処理、パンチ処理等の後処
理を施した後に排出する画像形成機の用紙後処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成機においては、原稿画像
が転写された用紙を原稿枚数に対応した１部毎に整合し
てステイプル処理やパンチ処理等の後処理を施した後、
スタックトレイに排出する用紙後処理装置が提案されて
おり、例えば、特開平５ー２３８６０４号公報に開示さ
れている。この公報に開示された用紙後処理装置は、画
像形成機本体から搬入された用紙を受入れる用紙受け台
と、該用紙受け台に受け入れられた用紙を整合する整合
手段と、該整合手段によって整合された複数枚の用紙に
後処理を施す後処理手段と、該用紙受け台上の複写紙を
押し出す用紙押し出し手段と、該用紙押し出し手段によ
って押し出された用紙を載置するスタックトレイとを具
備し、画像形成機本体から搬入された用紙を用紙受け台
に搬送して、ここで後処理手段によりステイプル処理や
パンチング処理等の後処理を施した後、用紙押し出し手
段によってスタックトレイ上に排出するように構成され
ている。

【０００３】しかるに、上述した用紙後処理装置は、用
紙受け台とスタックトレイとが離れて配設されているた
めに、装置が大型化するという問題がある。この問題を
解決する技術が特開平２ー１４４３７０号公報に開示さ
れている。この公報に開示された用紙後処理装置は、一
端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が各々設けられたハ
ウジングと、該用紙搬入口と該用紙排出口との間に配設
され画像形成機本体から該用紙搬入口を通して搬入され
た用紙を該用紙排出口を通して搬送する用紙搬送手段
と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出
方向上流側部分を支持する整合トレイと、該用紙排出口
の用紙排出側に配設され上下方向に移動可能に構成され
たスタックトレイと、該整合トレイに用紙排出方向上流
側部分が支持され該スタックトレイ用紙排出方向下流側
部分が支持された用紙に後処理を施す後処理手段とを具
備している。そして、上記整合トレイとスタックトレイ
とを用紙排出方向上流側が低くなるように傾斜して構成
し、用紙搬送手段によって搬送された用紙を上記傾斜に
沿って整合位置に移動せしめ、整合トレイとスタックト
レイとによって支持した状態で用紙に後処理を施し、そ
の後用紙排出口部に配設された排出ローラ対によって後
処理が施された用紙をスタックトレイ上に排出させるよ
うに構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２ー１４４
３７０号公報に開示された用紙後処理装置においては、
用紙搬送手段によって搬送された用紙を上記傾斜に沿っ
て自然落下により整合位置に移動させる構成であるた
め、ステイプル処理された用紙がスタックトレイ上にあ
る程度積載されると用紙搬送手段によって排出された用
紙が自然落下により移動することが困難となる。即ち、
ステイプル処理された用紙はその排出方向上流部の厚さ
が厚くなるために、スタックトレイはステイプル処理さ
れて厚くなった分だけ余分に下降することになる。従っ
て、スタックトレイ上にステイプル処理された用紙があ
る程度積載され、用紙搬送手段によって排出された用紙
の排出方向上流側とスタックトレイ上の用紙におけるス
テイプル処理された部分の上に位置する部分とが略水平
状態になると、自然落下による移動は不可能となり、整
合位置への位置付不良が発生する。

【０００５】また、後処理が施された用紙束を上記スタ
ックトレイ上に排出する場合には、上記傾斜に沿って上
昇させて排出するため、高速処理に対応して排出ローラ
対の回転速度を速くすると、該排出ローラ対を構成する
駆動ローラが接触する用紙が先に搬送される所謂搬送ズ
レが生じ、用紙に皺が発生したり破損するという問題が
ある。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、用紙搬送手段によって搬送され
た用紙を整合位置に確実に位置付ることができるととも
に、後処理を施された用紙束を排出ローラ対によって高
速で排出することができる画像形成機の用紙後処理装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るために、本発明によれば、一端に用紙搬入口が他端に
用紙排出口が各々設けられたハウジングと、該用紙搬入
口と該用紙排出口との間に配設され画像形成機本体から
該用紙搬入口を通して搬入された用紙を該用紙排出口を
通して搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によっ
て搬送された用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する
整合トレイと、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上
下方向に移動可能に構成されたスタックトレイと、該整
合トレイに用紙排出方向上流側部分が支持され該スタッ
クトレイ用紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後
処理を施す後処理手段とを具備し、該用紙搬送手段によ
って搬送された用紙の用紙排出方向上流側端を整合位置
に位置付けて、該後処理手段によって後処理作用を施す
ように構成した画像形成機の後処理装置において、該整
合トレイは略水平に構成され、該用紙排出口部には該用
紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送
するとともに該整合位置にある用紙を該スタックトレイ
上へ排出する上側ローラと下側ローラとからなる排出ロ
ーラ対が配設されており、該上側ローラを該下側ローラ
の周表面が接触する作用位置と該作用位置から離隔する
退避位置に選択的に位置付けるローラ位置変更手段と、
該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段と、該
ローラ位置変更手段および該駆動手段を制御する制御手
段とを具備し、該制御手段は、該用紙搬送手段によって
用紙が搬送されているときには該上側ローラを該退避位
置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御し、
該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に
搬送するときには該上側ローラを該作用位置に位置付け
るように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上
側ローラを逆転駆動するように該駆動手段を制御し、該
整合位置において後処理が施された用紙束を該スタック
トレイ上へ排出するときには該上側ローラを該作用位置
に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御すると
ともに該上側ローラを正転駆動するように該駆動手段を
制御する、ことを特徴とする画像形成機の用紙後処理装
置が提供される。

【０００８】上記整合トレイの上側には、上記排出ロー
ラ対によって用紙を上記整合位置に向けて搬送する際
に、該用紙の整合位置への位置付けを補助する整合補助
手段が配設されているのが望ましい。上記整合補助手段
は、整合トレイの幅方向に延在して配設された回転軸
と、該回転軸に径方向に突出して装着されて薄板状の可
撓性部材からなる搬送羽根部材と、回転軸を回転駆動す
るための駆動手段とからなっている。また、用紙後処理
装置は上記回転軸の回転位置を検出する回転位置検出器
を具備しており、上記制御手段は、上記駆動手段を停止
するときには、回転位置検出器からの検出信号に基づい
て搬送羽根部材が水平位置に位置付けられた状態で停止
するように制御することが望ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
画像形成機の用紙後処理装置の好適な実施の形態を示し
ている添付図面を参照して、更に詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明に従って構成された用紙後処
理装置を装備した画像形成機の一実施形態を示す概略構
成図である。なお、図示の実施形態における画像形成機
２は静電複写機であって、複写機本体４と、該複写機本
体４の上面に装着された循環式自動原稿搬送装置６と、
複写機本体４の用紙排出側に配設された用紙後処理装置
８とからなっている。複写機本体４は周知の複写機能を
具備したもので、複写機本体４内に配設された感光体ド
ラム、複写機本体４の上面に規定された露光位置に位置
付けられた原稿を露光し上記感光体ドラムの表面に静電
潜像を形成する露光装置、該露光装置によって感光体ド
ラムの表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する
現像装置、該現像装置によって現像されたトナー像を転
写部において用紙に転写する転写装置、該転写装置によ
って用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置、上
記転写部に用紙を供給する用紙供給装置、転写された用
紙を上記定着装置を通して排出する用紙搬送装置等を具
備している。複写機本体４の上面には操作手段が配設さ
れており、この操作手段には複写の開始を指令する複写
開始キー、ステイプル処理等の後処理モードを設定する
後処理モード設定キー、用紙を整合して仕分ける仕分け
モードを設定する仕分けモード設定キー、用紙を整合処
理する枚数を設定する整合枚数設定キー、用紙を整合処
理する部数を設定する整合部数設定キー等が設けられて
いる。また、複写機本体４は上記各設定キー等からの信
号に基づいて上記各装置を作動制御する制御手段を具備
している。上記循環式自動原稿搬送装置６も周知のもの
でよく、複数枚の原稿を順次複写機本体４の上面に規定
された露光位置に搬送する。上記用紙後処理装置８は、
上記複写機本体４の排出口４１から送出されるトナー像
が転写された用紙を受入れ、ステイプル処理等の後処理
を施して排出する機能を有しており、以下図２乃至図８
を参照して詳細に説明する。

【００１１】後処理装置８は、ハウジング１０を具備し
ている。ハウジング１０には、上記複写機本体４側の一
端に上記排出口４１と対向する位置に用紙搬入口１２が
設けられているとともに、該用紙搬入口１２と反対側の
他端に用紙排出口１３が設けられている。このハウジン
グ１０内には、上記用紙搬入口１２に搬入された用紙を
上記用紙排出口１３を通して搬送する用紙搬送手段１４
が配設されている。この用紙搬送手段１４は、上記用紙
搬入口１２から用紙排出口１３に向けて延びる第１の搬
送路１５と、該第１の搬送路１５から分岐して下方に延
びる第２の搬送路１６を備えている。上記第１の搬送路
１５の一端部、即ち用紙搬入口１２部には、駆動ローラ
１７１と従動ローラ１７２とからなる受入れローラ対１
７が配設されている。第１の搬送路１７の中間部には、
駆動ローラ１８１と従動ローラ１８２とからなる搬送ロ
ーラ対１８が配設されている。また、第１の搬送路１５
の用紙排出口１３側の端部には、駆動ローラ１９１と従
動ローラ１９２とからなる搬送ローラ対１９が配設され
ている。上記受入れローラ対１７および搬送ローラ対１
８の夫々の駆動ローラ１７１および１８１は、駆動源で
ある電動モータ２０（Ｍ１）にタイミングベルト２１に
よって伝動連結されて、図２において矢印で示す方向に
回転駆動せしめられる。次に、上記搬送ローラ対１９を
構成する駆動ローラ１９１について、図３を参照して説
明する。搬送ローラ対１９の駆動ローラ１９１は、回転
軸１９１ａと該回転軸１９１ａに装着された合成ゴムか
らなるローラ１９１ｂとによって構成されており、回転
軸１９１ａがハウジング１０内に配設された側板１０
１、１０１に回転自在に支持されている。回転軸１９１
ａの奥側端部（図３において上側端部）は、駆動源であ
る電動モータ２２（Ｍ２）に伝動連結されて、図２にお
いて矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。なお、上
記回転軸１９１ａには、プーリ２３が装着されている。
以上のように構成された受入れローラ対１７、搬送ロー
ラ対１８および搬送ローラ対１９は、用紙搬入口１２を
通して搬入された用紙を用紙排出口１３を通して搬送す
る用紙搬送手段として機能する。

【００１２】上記用紙排出口１３部には、上側ローラ２
４１と下側ローラ２４２とからなる排出ローラ対２４が
配設されている。この排出ローラ対２４を構成する上側
ローラ２４１は、上記搬送ローラ対１９を構成する駆動
ローラ１９１の回転軸を旋回中心として図２において実
線で示す作用位置と、２点鎖線で示す退避位置との間を
作動し得るように構成されている。以下、図２および図
３を参照して排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２
４１と搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１と
の関係を説明する。

【００１３】上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ロー
ラ１９１の回転軸１９１ａには、上記排出ローラ対２４
を構成する上側ローラ２４１を支持する支持板２６の一
端部が回転軸１９１ａを中心として揺動可能に支持され
ている。支持板２６は奥側端（図３において上側端）お
よび手前側端（図３において上側端）に各々上方に折り
曲げ形成された取付けフランジ２６１、２６１が設けら
れており、該取付けフランジ２６１、２６１の一端部
（図３において右側端部）が上記駆動ローラ１９１の回
転軸１９１ａに回動可能に支持されている。上記上側ロ
ーラ２４１は、回転軸２４１ａと該回転軸２４１ａに装
着された合成ゴムからなるローラ２４１ｂとによって構
成されており、回転軸２４１ａが上記取付けフランジ２
６１、２６１の他端部（図３において左側端部）に回転
自在に支持されている。回転軸２４１ａの奥側端部に
は、正転および逆転伝達可能な電磁クラッチ２７（ＣＬ
Ｔ１）が装着されている。電磁クラッチ２７（ＣＬＴ
１）にはプーリ２８が装着されており、このプーリ２８
と上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１の
回転軸１９１ａに装着されたプーリ２３にはタイミング
ベルト２９が捲回されている。従って、上記電動モータ
２２（Ｍ２）の駆動力は、駆動ローラ１９１の回転軸１
９１ａ、プーリ２３、タイミングベルト２９、プーリ２
８および電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）を介して排出ロ
ーラ対２４を構成する上側ローラ２４１の回転軸２４１
ａに伝達される。なお、図示の実施形態においては、上
記電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）は正転および逆転伝達
可能なクラッチによって構成されており、従って、上記
上側ローラ２４１を図２において矢印２４１Ａで示す方
向に正転駆動または矢印２４１Ｂで示す方向に逆転駆動
せしめる駆動手段として機能する。

【００１４】上記支持板２６の一端部には奥側（図３に
おいて上側）および手前側（図３において下側）に水平
に突出して形成された被作動部２６２、２６２が設けら
れている。なお、この被作動部２６２、２６２は、上記
側板１０１、１０１に設けられた図示しない開口を通し
て側板１０１、１０１の側方に突出されている。この被
作動部２６２、２６２に関連して、カム作動機構３０が
配設されている。このカム作動機構３０は、側板１０
１、１０１に回転自在に支持された回転軸３０１と、該
回転軸３０１に装着され上記被作動部２６２および２６
２の上面に各々接触して配設され偏芯カム３０２および
３０２とからなっている。回転軸３０１の奥側端部は、
駆動源である電動モータ３１（Ｍ３）に伝動連結されて
いる。この電動モータ３１（Ｍ２）には、ロータリエン
コーダ等の回転位置検出器３１１が装着されており、上
記回転軸３０１を１８０度回転駆動すると後述する制御
手段に信号を送り、この信号に基づいて制御手段が駆動
を停止するようになっている。従って、回転軸３０１に
装着された偏芯カム３０２および３０２は、回転軸３０
１が１８０度回転駆動される毎に短径部と長径部が交互
に支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用す
る。このため、偏芯カム３０２および３０２の短径部が
被作動部２６２および２６２に作用しているときは、支
持板２６は図２において実線で示す位置に位置し、支持
板２６に支持された排出ローラ対２２を構成する上側ロ
ーラ２２１が図２において実線で示すように下側ローラ
２２２と接触する作用位置に位置付けられる。一方、偏
芯カム３０２および３０２の長径部が被作動部２６２お
よび２６２に作用しているときは、支持板２６は上記回
転軸１９１ａを中心として図２において２点鎖線で示す
ように時計方向に揺動せしめられ、この結果、支持板２
６に支持された排出ローラ対２２を構成する上側ローラ
２２１が図２において２点鎖線で示すように上記作用位
置から離隔する退避位置に位置付けられる。従って、電
動モータ３１（Ｍ３）およびカム作動機構３０は、排出
ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１を作用位置と
退避位置に位置付けるローラ位置変更手段として機能す
る。なお、上記支持板２６は、上記回転軸１９１ａを中
心として図２において時計方向に回動すべく付勢手段
（図示せず）によって付勢されている。

【００１５】上記用紙搬入口１２と受入れローラ対１７
との間には、用紙搬入口１２から搬入される用紙を検出
する用紙検出スイッチ３２（ＳＷ１）が配設されてい
る。また、上記搬送ローラ対１９の直ぐ下流側にも、用
紙排出口１３に向けて搬送される用紙を検出する用紙検
出スイッチ３３（ＳＷ２）が配設されている。

【００１６】上記第２の搬送路１６には、駆動ローラ３
４１と従動ローラ３４２とからなる反転ローラ対３４が
配設されている。この反転ローラ対３４を構成する駆動
ローラ３４１は、駆動源である可逆転可能な電動モータ
３５（Ｍ４）にタイミングベルト３６によって伝動連結
され、図２において矢印３４１Ａまたは矢印３４１Ｂで
示す方向に回転駆動せしめられる。なお、反転ローラ対
３４を構成する従動ローラ３４２は、駆動ローラ３４１
に対して接離可能に構成されており、ソレノイド３７
（ＳＯＬ１）によって作動されるようになっている。即
ち、一端に従動ローラ３４２を支持し他端が揺動可能に
配設された支持レバー３８にソレノイド３７（ＳＯＬ
１）のプランジャ３７１が連結されている。このソレノ
イド３７（ＳＯＬ１）が除勢されているときには、ソレ
ノイド３７（ＳＯＬ１）に内蔵された復帰ばね３７２の
ばね力によってプランジャ３７１が押し出されており、
従動ローラ３４２が実線で示す駆動ローラ３４１と接触
する作用位置に位置付けられている。また、ソレノイド
３７（ＳＯＬ１）が付勢されると、復帰ばね３７２のば
ね力に抗してプランジャ３７１が吸引され、従動ローラ
３４２が２点鎖線で示す駆動ローラ３４１から離れる離
隔位置に作動せしめられる。

【００１７】上記第１の搬送路１５と第２の搬送路１６
との分岐部には、用紙切り換え手段４０を構成する切り
換え爪４２が配設されている。この切り換え爪４２は回
転自在に配設された軸４４に装着され、図２において実
線で示す第１の位置と２点鎖線で示す第２の位置に作動
される。切り換え爪４２を装着した軸４４には作動レバ
ー４６の一端が装着されており、該作動レバー４６の他
端にソレノイド４８（ＳＯＬ２）のプランジャ４８１が
連結されている。このソレノイド４８（ＳＯＬ２）が除
勢されているときには、ソレノイド４８に内蔵された復
帰ばね４８２のばね力によってプランジャ４８１が押し
出されており、切り換え爪４２が実線で示す第１の位置
に位置付けられている。また、ソレノイド４８（ＳＯＬ
１）が付勢されると、復帰ばね４８２のばね力に抗して
プランジャ４８１が吸引され、切り換え爪４２が２点鎖
線で示す第２の位置に作動せしめられる。

【００１８】上記用紙排出口１３部から上記搬送ローラ
対１９の下方にかけて整合トレイ５０が配設されてい
る。整合トレイ５０は、上記排出ローラ対２４を構成す
る下側ローラ２４２と略同じ高さに略水平に配設されて
いる。整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図４に
おいて右端）には、その中央部に用紙に整合位置を規定
する位置決め部５０１、５０１が上方に突出して形成さ
れている。整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端部
（図４において右端部）の上側には、整合トレイ５０に
搬送される用紙を整合位置である上記位置決め部５０
１、５０１に向けて補助的に搬送する整合補助手段６０
が配設されている。この整合補助手段６０は、回転軸６
０１と該回転軸６０１に装着された搬送羽根部材６０
２、６０２とを備えている。搬送羽根部材６０２、６０
２は、合成ゴムからなる薄板状の可撓性部材からなって
おり、上記位置決め部５０１、５０１と対応する位置に
おいて回転軸６０１に径方向に突出して装着されてい
る。回転軸６０１は、整合トレイ５０の上側に幅方向
（図４において上下方向）に延在して配設され、その両
端部が側板１０１、１０１に回転自在に支持されてお
り、その奥側端部（図４において上側端部）が駆動手段
としての電動モータ６２（Ｍ５）に伝動連結され、図２
において矢印で示す方向に回転せしめられる。なお、電
動モータ６２（Ｍ５）は回転軸６０１の回転位置を検出
する回転位置検出器６２１が装着されており、回転駆動
時に後述する制御手段より停止信号が送られると、上記
搬送羽根部材６０２、６０２が図２に示す水平位置に位
置付けられた状態で停止するようになっている。このよ
うに、整合補助手段６０は、電動モータ６２（Ｍ５）が
停止するときには搬送羽根部材６０２、６０２が図２に
示す水平位置に位置付けられた状態で停止するようにな
っているので、上記搬送ローラ対１９により用紙を整合
位置に向けて搬送する際および整合位置から排出する際
に、円滑に移動することができる。

【００１９】上記整合トレイ５０には、整合トレイ５０
上に搬送された用紙に幅方向を整合する幅寄せ手段７０
が配設されている。この整合手段７０について図４およ
び図５を参照して説明する。幅寄せ手段７０は一対の幅
寄せ機構７２および７４を具備している。整合手段７０
を構成する一方の幅寄せ機構７２は、上記整合トレイ５
０の上側に配設され整合トレイ５０の幅方向（図４にお
いて上下方向）に設けられた一対の案内溝５０３、５０
４の一方５０３に沿って移動可能に配設された用紙整合
部材としての幅寄せ板７２１を具備している。幅寄せ板
７２１には整合トレイ５０の下側に配設されたラック７
２２が装着されており、このラック７２２にピニオン歯
車７２３が噛合係合している。ピニオン歯車７２３は同
軸に装着された歯車７２４を介してサーボモータ７２５
（Ｍ６）の駆動軸に装着された駆動歯車７２６に伝動連
結されている。このサーボモータ７２５（Ｍ６）には、
ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量検出
器７２７（ＦＧ１）が装着されており、この回転量検出
器７２７（ＦＧ１）は検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段に送る。なお、図示の実施形態において
は、一方の幅寄せ手段７２の駆動源としてサーボモータ
７２５（Ｍ６）を例示したが、ステッピングモータを用
いてもよい。上記のように構成された幅寄せ機構７２
は、幅寄せ板７２１の図５において実線で示すホームポ
ジションを検出する第１のホームポジション検出手段７
３を備えている。第１のホームポジション検出手段７３
は上記ラック７２２に装着された遮光板７３１と、ホー
ムポジションに位置する遮光板７３１と対応した位置に
配設された発光素子および受光素子からなる検出器７３
２（ＳＷ３）とによって構成されている。

【００２０】また、幅寄せ手段７０を構成する他方の幅
寄せ機構７４は、上記整合トレイ５０の上側に配設され
整合トレイ５０の幅方向（図４において上下方向）に設
けられた一対の案内溝５０３、５０４の他方５０４に沿
って移動可能に配設された用紙整合部材としての幅寄せ
板７４１を具備している。幅寄せ板７４１には整合トレ
イ５０の下側に配設されたラック７４２が装着されてお
り、このラック７４２にピニオン歯車７４３が噛合係合
している。ピニオン歯車７４３は同軸に装着された歯車
７４４を介してサーボモータ７４５（Ｍ７）の駆動軸に
装着された駆動歯車７４６に伝動連結されている。この
サーボモータ７４５（Ｍ７）には、ロータリエンコーダ
或いは周波数発生器等の回転量検出器７４７（ＦＧ２）
が装着されており、この回転量検出器７４７（ＦＧ２）
は検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に送
る。なお、図示の実施形態においては、他方の幅寄せ手
段７４の駆動源としてサーボモータ７４５（Ｍ７）を例
示したが、ステッピングモータを用いてもよい。上記の
ように構成された幅寄せ機構７４は、幅寄せ板７４１の
図５において実線で示すホームポジションを検出する第
２のホームポジション検出手段７５を備えている。第２
のホームポジション検出手段７５は上記ラック７４２に
装着された遮光板７５１と、図５において実線で示すホ
ームポジションに位置する遮光板７５１と対応した位置
に配設された発光素子および受光素子からなる検出器７
５２（ＳＷ４）とによって構成されている。

【００２１】以上のように構成された一方の幅寄せ機構
７２は、幅寄せ板７２１が図５において実線で示す通紙
領域７００より手前側（図５において下側）のホームポ
ジションに位置するとき、上記第１のホームポジション
検出手段７３はその遮光板７３１が検出器７３２（ＳＷ
３）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線
を遮断し、その検出信号を後述する制御手段に送る。幅
寄せ板７２１が図５において実線で示すホームポジショ
ンからサーボモータ７２５（Ｍ６）を正転方向に回転駆
動すると、駆動歯車７２６、歯車７２４、ピニオン歯車
７２３およびラック７２２を介して幅寄せ板７２１が通
紙領域７００の中心側（図５において上方）に移動せし
められ、また、サーボモータ７２５（Ｍ６）を逆転駆動
すると、幅寄せ機構７２は幅寄せ板７２１が手前側（図
５において下方）に移動せしめられる。なお、幅寄せ板
７２１のホームポジションから通紙領域７００の中心側
（図５において上方）への移動量は、整合トレイ５０に
搬入された用紙のサイズによって各々定められている。
そして、幅寄せ板７２１を上記のように整合トレイ５０
に搬入された用紙のサイズに対応した所定量移動させた
ら、後述する制御手段はサーボモータ７２５（Ｍ６）を
逆転駆動して幅寄せ板７２１を図５において実線で示す
ホームポジションに作動する。幅寄せ板７２１がホーム
ポジションに達すると、上記遮光板７３１が検出器７３
２（ＳＷ３）の発光素子と受光素子との間に位置付けら
れて光線を遮断し、この検出信号に基づいて後述する制
御手段はサーボモータ７２５（Ｍ７）の作動を停止す
る。

【００２２】また、上記他方の幅寄せ機構７４は、幅寄
せ板７４１が図５において実線で示す通紙領域７７０か
ら奥側（図５において上側）のホームポジションに位置
するとき、上記ホームポジション位置検出手段７５はそ
の遮光板７５１が検出器７５２（ＳＷ４）の発光素子と
受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、その検
出信号を後述する制御手段に送る。幅寄せ板７４１が図
５において実線で示すホームポジションからサーボモー
タ７４５（Ｍ７）を逆転駆動すると、幅寄せ手段７４は
幅寄せ板７４１が通紙領域７７０の中心側（図５におい
て下方）に向けて移動せしめられ、また、サーボモータ
７４５（Ｍ７）を正転駆動すると、幅寄せ手段７４は幅
寄せ板７４１が奥側（図６において上方）に移動せしめ
られる。なお、幅寄せ板７２１のホームポジションから
通紙領域７００の中心側（図５において下方）への移動
量は、整合トレイ５０に搬入される用紙のサイズによっ
て各々定められている。そして、幅寄せ板７４１を上記
のように整合トレイ５０に搬入された用紙のサイズに対
応した所定量移動させたら、後述する制御手段はサーボ
モータ７４５（Ｍ７）を正転駆動して幅寄せ板７４１を
図５において実線で示すホームポジションに作動する。
幅寄せ板７４１がホームポジションに達すると、上記遮
光板７５１が検出器７５２（ＳＷ４）の発光素子と受光
素子との間に位置付けられて光線を遮断し、この検出信
号に基づいて後述する制御手段はサーボモータ７４５
（Ｍ７）の作動を停止する。

【００２３】上記ハウジング１０の用紙排出側（図１お
よび図２左側）には、後述する後処理時に上記排出ロー
ラ対２４によって用紙排出口１３から排出された用紙の
用紙排出方向下流側部分を支持するスタックトレイ８０
が配設されている。スタックトレイ８０は、用紙排出方
向下流側（図４において左側）が上流側より高くなるよ
うに傾斜して形成されている。そして、このスタックト
レイ８０上には、後述する後処理後に整合トレイ５０か
ら排出された用紙束が載置される。

【００２４】上記スタックトレイ８０は、昇降手段８２
によって上下方向に移動せしめられるように構成されて
いる。昇降手段８２について図６および図７を参照して
説明する。昇降手段８２は、昇降フレーム８２１を備え
ている。昇降フレーム８２１にはスタックトレイ８０を
装着したトレイ取付台８２３が載置されている。また、
昇降フレーム８２１の両端には一対の昇降用コロ８２
４、８２４が各々装着されており、この一対の昇降用コ
ロ８２４、８２４がハウジング１０に設けられたガイド
レール１０６、１０６内に各々配設される。なお、ガイ
ドレール１０６内に配設された一対の昇降用コロ８２４
は、その一方のコロ８２４ａがガイドレール１０６の前
壁に１０６ａに接触して配設され、他方のコロ８２４ｂ
がガイドレール１０６の後壁に１０６ｂに接触して配設
されている。従って、一対の昇降用コロ８２４、８２４
を装着した昇降フレーム８２１は、ガイドレール１０
６、１０６に対してガタが生ずることなく円滑に上下に
移動することができる。なお、ガイドレール１０６、１
０６には、上下方向に延びる昇降用ラック８２５、８２
５が各々装着されている。また、上記昇降フレーム８２
１には回転軸８２６が回転自在に装着されている。この
回転軸８２６の両端部には上記昇降用ラック８２５、８
２５と各々噛合係合するピニオン歯車８２７、８２７が
各々装着されている。また、回転軸８２６の奥側（図６
において上側）端部にはプーリ８２８が装着されてお
り、このプーリ８２８がタイミングベルト８２９および
プーリ８３０を介してサーボモータ８３１（Ｍ８）に伝
動連結されている。このサーボモータ８３１（Ｍ８）に
は、ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量
検出器８３２（ＦＧ３）が装着されており、この回転量
検出器８３２（ＦＧ３）は検出信号であるパルス信号を
後述する制御手段に送る。なお、図示の実施形態におい
ては、昇降手段８２の駆動源としてサーボモータ８３１
（Ｍ８）を例示したが、ステッピングモータを用いても
よい。

【００２５】以上のように構成された昇降手段８２は、
サーボモータ８３１（Ｍ８）を正転駆動すると、その駆
動力がプーリ８３０、タイミングベルト８２９および回
転軸８２６を介してピニオン歯車８２７、８２７に伝達
され、ピニオン歯車８２７、８２７が矢印８２７Ａで示
す方向に回転しつつ昇降用ラック８２５、８２５上を転
動することにより昇降フレーム８２１が上昇し、従っ
て、昇降フレーム８２１上に載置されたスタックトレイ
８０が上昇せしめられる。また、サーボモータ８３１
（Ｍ８）が逆転駆動されると、ピニオン歯車８２７、８
２７が矢印８２７Ｂで示す方向に回転しつつ昇降用ラッ
ク８２５、８２５上を転動することにより昇降フレーム
８２１が下降し、従って、昇降フレーム８２１上に載置
されたスタックトレイ８０が下降せしめられる。なお、
ハウジング１０の用紙排出側には、スタックトレイ８０
が図２に示す最も高い位置に位置付けられた状態で、そ
の用紙排出方向下流端（図２において右端）上面より所
定量上側の上方位置に用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ
５）が配設されている。用紙積載量検出手段８４０（Ｓ
Ｗ５）はスタックトレイ８０に載置された用紙の上面が
所定位置より高い位置にあるか否かを検出する。この用
紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）は、検知アーム８４
１と該検知アーム８４１によって作動されるスイッチ部
８４２とからなっており、図２に示すようにスタックト
レイ８０に載置された用紙が検知アーム８４１に作用し
ていなときはＯＦＦしており、スタックトレイ８０に載
置された用紙が検知アーム８４１に作用するとＯＮし、
その検出信号を後述する制御手段に送る。そして、後述
する制御手段は、用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）
がＯＮしているときには、スタックトレイ８０上に積載
された用紙の上面が所定位置より高い位置にあると判断
して、上記のようにサーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転
駆動し昇降フレーム８２１を下降せしめる。このように
図示の実施形態においては、スタックトレイ８０に用紙
が載置されている状態においては、スタックトレイ８０
を上方へ移動することはなく、用紙積載量検出手段８４
０（ＳＷ５）がＯＮしているときにスタックトレイ８０
を下方へ移動するのみであるので、駆動原としてのサー
ボモータ８３１（Ｍ８）は大きな駆動力を必要としな
い。従って、大容量のスタックトレイを用いた場合にも
比較的小さな容量のサーボモータ８３１（Ｍ８）でスタ
ックトレイ８０を作動することができる。

【００２６】図２および図４を参照して説明を続ける
と、上記整合トレイ５０の後方（図２において右方）に
後処理手段としてのステイプル装置９０が配設されてい
る。ステイプル装置９０は、両側板１０１、１０１間に
配設された固定フレーム９１と、該固定フレーム９１に
幅方向（図２において紙面に垂直な方向、図４において
上下方向）に摺動可能に配設された移動テーブル９２
と、該移動テーブル９２に上記整合トレイ５０に向けて
進退可能に配設されたステープラ９３とを具備してい
る。上記移動テーブル９２は、固定フレーム９１に幅方
向（図２において紙面に垂直な方向、図４において上下
方向）に配設された２本のガイドレール９１１、９１１
に沿って移動できるように構成されている。この移動テ
ーブル９２は、テーブル移動手段９４によって移動され
るように構成されている。テーブル移動手段９４は、固
定フレーム９１の奥側端部に配設されたステッピングモ
ータ９４１（Ｍ９）と、該ステッピングモータ９４１
（Ｍ９）の駆動軸９４２に装着された駆動プーリ９４３
と、固定フレーム９１の手前側端部に配設された従動プ
ーリ９４４と、駆動プーリ９４３と従動プーリ９４４に
捲回されたタイミングベルト９４５とからなっており、
タイミングベルト９４５が連結部材９４６によって上記
移動テーブル９２に連結されている。このように構成さ
れたテーブル移動手段９４は、ステッピングモータ９４
１（Ｍ９）が正転駆動されるとタイミングベルト９４５
が矢印９４５Ａで示す方向に作動し、この結果、連結部
材９４６を介して移動テーブル９２が奥側から手前側に
向けて（図４において下方に向けて）移動せしめられ
る。一方、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）が逆転駆
動されるとタイミングベルト９４５が矢印９４５Ｂで示
す方向に作動し、この結果、連結部材９４６を介して移
動テーブル９２が手前側から奥側に向けて（図４におい
て上方に向けて）移動せしめられる。なお、図示の実施
形態においては、移動テーブル９２が図４において２点
鎖線で示す手前側のホームポジションに位置することを
検出する検出器９４７（ＳＷ６）と、移動テーブル９２
が図４において実線で示す奥側のホームポジションに位
置することを検出する検出器９４８（ＳＷ７）とを備え
ている。

【００２７】次に、上記ステープラ９３を移動テーブル
９２上を整合トレイ５０に向けて進退可能に作動せしめ
るステープラ移動手段９５について説明する。なお、ス
テープラ９３は移動テーブル９２に配設されたガイドレ
ール（図示せず）に沿って（図２および図４において左
右方向）に移動できるように構成されている。ステープ
ラ移動手段９５は、移動テーブル９２に配設されたステ
ッピングモータ９５１（Ｍ１０）と、該ステッピングモ
ータ９５１（Ｍ１０）の駆動軸９５２に装着された駆動
プーリ９５３と、該駆動プーリ９５３と間隔を置いて配
設された従動プーリ９５４と、駆動プーリ９５３と従動
プーリ９５４に捲回されたタイミングベルト９５５とか
らなっており、タイミングベルト９５５が連結部材９５
６によって上記ステープラ９３に連結されている。

【００２８】ステイプル装置９０は以上のように構成さ
れており、次のようにステイプル処理を実行する。ステ
ープラ９３は、非処理時には図４において実線で示す奥
側のホームポジションか図４において２点鎖線で示す手
前側のホームポジションに位置付けられている。上記整
合トレイ５０上に用紙が所定枚数排出され後述する制御
手段によってステイプル処理命令が発せられると、ステ
ープラ９３が奥側のホームポジションに位置している場
合はテーブル移動手段９４のステッピングモータ９４１
（Ｍ９）が正転駆動され、ステープラ９３が手前側のホ
ームポジションに位置している場合はステッピングモー
タ９４１（Ｍ９）が逆転駆動される。このとき、ステッ
ピングモータ９４１（Ｍ９）は、整合トレイ５０上の用
紙のサイズに対応して、所定のステップ数駆動される。
これにより、ステープラ９３を配設した移動テーブル９
２が幅方向の所定位置に位置付けられる。次に、ステー
プラ移動手段９５のステッピングモータ９５１（Ｍ１
０）が所定ステップ数正転駆動される。これにより、ス
テープラ９３は整合トレイ５０側に前進し図４において
１点鎖線で示す用紙のサイズに対応したステイプル位置
に位置付けられる。このステイプル位置においてステー
プラ９３がステイプル処理したら、ステッピングモータ
９５１（Ｍ１０）が所定ステップ数逆転駆動されステー
プラ９３は後退せしめられる。なお、２点ステイプル処
理する場合は、再度ステッピングモータ９４１（Ｍ９）
を所定量正転または逆転駆動して用紙サイズに対応した
幅方向の所定位置に位置付け、更に、ステッピングモー
タ９５１（Ｍ１０）を所定ステップ数正転駆動してステ
ープラ９３をステイプル位置に位置付け、ここでステイ
プル処理する。そして、ステッピングモータ９５１（Ｍ
１０）を所定ステップ数逆転駆動してステープラ９３を
後退せしめ、その後、ステッピングモータ９４１（Ｍ
９）を作動して、ステープラ９３を上記ホームポジショ
ンに位置付ける。なお、ステープラ９３のホームポジシ
ョンへの位置付けは、ステイプル処理後に後退した位置
が手前側のホームポジションが奥側のホームポジション
より近い場合は手前側のホームポジションに、奥側のホ
ームポジションが手前側のホームポジションより近い場
合には奥側のホームポジションの各々位置付けられるよ
うになっている。

【００２９】図示の後処理装置８は、図８に示す制御手
段２００を具備している。制御手段２００は、マイクロ
コンピュータによって構成されており、制御プログラム
に従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１
と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可能な
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイマ２
０４（Ｔ）と、カウンタ２０５と、入力インターフェー
ス２０６および出力インターフェース２０７とを備えて
いる。このように構成された制御手段２００の入力イン
ターフェース２０６には、上記用紙検出スイッチ３２
（ＳＷ１）、用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）、検出器
７３２（ＳＷ３）、検出器７５２（ＳＷ４）、用紙積載
量検出手段８４０（ＳＷ５）、検出器９４７（ＳＷ
６）、検出器９４８（ＳＷ７）、回転量検出器７２７
（ＦＧ１）、回転量検出器７４７（ＦＧ２）、回転量検
出器８３２（ＦＧ３）等からの検出信号が入力され、出
力インターフェース２０７から上記電磁クラッチ２７
（ＣＬＴ１）、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）、ソレノイ
ド４８（ＳＯＬ２）、電動モータ２０（Ｍ１）、２２
（Ｍ２）、３１（Ｍ３）、３５（Ｍ４）、６２（Ｍ
５）、サーボモータ７２５（Ｍ６）、７４５（Ｍ７）、
８３１（Ｍ８）、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）、
９５１（Ｍ１０）、ステイプラー９０等に制御信号を出
力する。また、制御手段２００は、複写機本体４の制御
手段４００と接続されており、両者間においても制御信
号のやり取りが行われる。複写機本体２の制御手段４０
０には、操作手段に配設された複写開始キー４０１、ス
テイプル処理等の後処理モードを設定する後処理モード
設定キー４０２、用紙を整合して仕分ける仕分けモード
を設定する仕分けモード設定キー４０３、用紙を整合処
理する枚数を設定する整合枚数設定キー４０４、用紙を
整合処理する部数を設定する整合部数設定キー４０５等
から複写情報が入力される。

【００３０】図示の実施形態による画像形成機の後処理
装置は以上のように構成されており、以下その作動につ
いて図９乃至図１７に示すフローチャートをも参照して
説明する。

【００３１】制御手段２００は作動を開始すると、図９
のメインルーチンに示すように、先ず、複写機本体４の
制御手段４００から後処理モードが指定された否かをチ
ェックし（ステップＳ１）、後処理モードが指定されて
いる場合はステップＱ０に移行して後処理モードのサブ
ルーチンを実行する。ステップＳ１において後処理モー
ドが指定されていない場合には、制御手段２００はステ
ップＳ２に進んで、複写機本体４の制御手段４００から
仕分けモードが指定された否かをチェックし、仕分けモ
ードが指定されている場合には、制御手段２００はステ
ップＲ０に移行して仕分けモードのサブルーチンを実行
する。また、ステップＳ２において仕分けモードが指定
されていない場合はステップＰ０に移行して非仕分けモ
ードのサブルーチンを実行する。以下、上記各処理モー
ドのサブルーチンについて説明する。

【００３２】非仕分けモード 図９および図１０に示すフローチャートを参照して、非
仕分けモードの実施形態について説明する。制御手段２
００はステップＰ１において、複写機本体４の制御手段
４００から原稿枚数に相当する整合枚数（ＮＳ）を指定
する信号の受信をチェックし、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）２０３に整合枚数（ＮＳ）をセットする（ス
テップＰ２）。次に、制御手段２００はステップＰ３に
進んで、複写機本体４の制御手段４００から転写部数即
ち整合部数（ＮＴ）を指定する信号を受信すると、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３に整合部数（Ｎ
Ｔ）をセットする（ステップＰ４）。このようにして、
整合枚数（ＮＳ）および整合部数（ＮＴ）を受信したな
らば、制御手段２００はステップＰ５に進んで、複写機
本体４からの複写開始信号を待ち、複写開始信号を受信
したらステップＰ６に進んでスタート処理を実行する。
ステップＰ６におけるスタート処理は、例えば、電動モ
ータ２６（Ｍ１）を駆動して受入れローラ対１７および
搬送ローラ対１８を回転駆動したり、電動モータ２２
（Ｍ２）を駆動して搬送ローラ対１９を回転駆動すると
ともに、電動モータ３１（Ｍ３）を駆動して偏芯カム３
０２および３０２の長径部を被作動部２６２および２６
２に作用せしめ、排出ローラ対２２を構成する上側ロー
ラ２２１を図２において２点鎖線で示す退避位置に位置
付ける。また、用紙切り換え手段４０を構成する切り換
え爪４２の位置を制御する。図示の実施形態において
は、後処理装置８が複写機に接続されており、後処理装
置８に送られてくる用紙は画像が転写された面が上側で
ある所謂フェースアップ態様であるため、反転機能は用
いないので、切り換え爪４２は図２において実線で示す
第１の位置に維持される。

【００３３】その後、複写機本体４においては複写動作
が行われ、所定の画像が転写された用紙が複写機本体４
の排出口４１から後処理装置８の用紙搬入口１２に導入
され、受入れローラ対２０を通過した用紙は切り換え爪
４２に案内されて、第１の搬送路１５に搬送され、搬送
ローラ対１８および排出ローラ対１９によって用紙排出
口１３からを通して搬送される。この用紙の搬送時に制
御手段２００は、用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）がＯ
Ｎし、その後ＯＦＦしたか否かをチェックし（ステップ
Ｐ７およびステップＰ８）、用紙の後端が搬送ローラ対
１９を通過したか否かを確認する。用紙の後端が搬送ロ
ーラ対１９を通過したことを確認したならば、制御手段
２００はステップＰ９に進んで、上記電磁クラッチ２７
（ＣＬＴＩ）を逆転側に接続するとともに、上記電動モ
ータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成
する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆
動して停止する。従って、回転軸３０１に装着された偏
芯カム３０２および３０２の短径部が支持板２６の被作
動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２２１が
図２において実線で示すように下側ローラ２２２と接触
する作用位置に位置付けられる。この結果、図２におい
て２点鎖線で示すように、排出ローラ対２２は用紙排出
口１３を通してスタックトレイ８０上に搬送されつつあ
る用紙Ｐの中間部をニップし、この用紙Ｐを整合トレイ
５０の位置決め部５０１、５０１である整合位置に向け
て搬送する。また、制御手段２００はステップＰ９にお
いて、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ１にセッ
トする。なお、この所定セット時間Ｔ１は、用紙Ｐを整
合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に向けて搬送
してから整合位置である位置決め部５０１、５０１に略
到達するまでに要する搬送時間に設定されている。な
お、用紙の整合位置に向けての搬送は、排出ローラ対２
２を逆転駆動することによって行われるので、上記従来
の自然落下により整合位置に移動させるもののように、
整合位置への位置付不良が生ずることはない。

【００３４】次に、制御手段２００はステップＰ１０に
進んで、用紙Ｐを整合トレイ５０の位置決め部５０１、
５０１に向けて搬送してからの経過時間ＴＳが上記セッ
ト時間Ｔ１に達したか否かチェックし、経過時間ＴＳが
上記セット時間Ｔ１に達していなければ待ち、経過時間
ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したならばステップＰ１
１に進んで、上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）をＯＦ
Ｆするとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し
上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回
転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。この結
果、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３
０２の長径部が支持板２６の被作動部２６２および２６
２に作用し、上側ローラ２２１が図２において２点鎖線
で示す退避位置に位置付けられる。

【００３５】上記のようにして、用紙Ｐを整合位置に搬
送したならば、制御手段２００はステップＰ１２に進ん
で、上記整合補助手段６０の電動モータ６２（Ｍ５）を
駆動するとともに、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時
間Ｔ２にセットする。なお、この所定セット時間Ｔ２
は、整合位置に搬送された用紙Ｐを整合位置に確実に位
置付けるために要する搬送時間に設定されている。電動
モータ６２（Ｍ５）が駆動することにより、回転軸６０
１に装着された搬送羽根部材６０２、６０２が図２にお
いて矢印で示す方向に回転し、幅寄せ処理された用紙Ｐ
の用紙排出方向上流端を整合トレイ５０の位置決め部５
０１、５０１に当接せしめて整合位置に確実に位置付け
る。なお、搬送羽根部材６０２、６０２は可撓性部材に
よって構成されているので、用紙Ｐの用紙排出方向上流
端を整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に当接
した後は用紙上をスリップするようになっている。次
に、制御手段２００はステップＰ１３に進んで、整合補
助手段６０の電動モータ６２（Ｍ５）を駆動してからの
経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか否かチェ
ックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達してい
なければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達
したならば、用紙Ｐの整合位置への位置付けが完了した
ものと判断して、ステップＰ１４に進み電動モータ６２
（Ｍ５）を停止する。

【００３６】次に、制御手段２００はステップＰ１５に
進んで、用紙幅寄せ処理を実行する。この幅寄せ処理は
上記整合手段７０によって行われる。幅寄せ手段７０を
構成する一対の幅寄せ機構７２および７４は、各々幅寄
せ板７２１および７４１を図５において実線で示すホー
ムポジションから中央側に、整合トレイ５０に排出され
た用紙Ｐのサイズに対応した所定量移動させる。即ち、
一方のサーボモータ７２５（Ｍ４）を正転方向に所定量
回転駆動するとともに、他方のサーボモータ７４５（Ｍ
５）を逆転方向に所定量回転駆動することにより、一対
の幅寄せ板７２１および７４１を用紙Ｐのサイズに対応
した整合位置に位置付ける。これにより、整合トレイ５
０に排出された用紙Ｐは所定の位置に整合される。その
後、一方のサーボモータ７２５（Ｍ４）を逆転方向に所
定量回転駆動するとともに、他方のサーボモータ７４５
（Ｍ５）を正転方向に所定量回転駆動して、一対の幅寄
せ板７２１および７４１を図５において実線で示すホー
ムポジションに位置付ける。

【００３７】上記のようにして、用紙幅寄せ処理を実行
したならば、制御手段２００はステップＰ１６に進ん
で、カウンタ２０５の処理枚数（ＮＣ）を“１”加算す
る。そして、制御手段２００はステップＰ１７に進ん
で、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したか否
かをチェックし、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）
に達していなければ上記ステップＰ７に移行し、ステッ
プＰ７乃至ステップＰ１６の各作業を繰り返し実行す
る。ステップＰ１７において処理枚数（ＮＣ）が整合枚
数（ＮＳ）に達したならば、１部（１セット）に相当す
る用紙の整合が完了したものと判断して制御手段２００
はステップＰ１８に進んで、処理枚数を計数するカウン
タ２０５をクリアし、ステップＰ１９に進んで上記電磁
クラッチ２７（ＣＬＴＩ）を正転側に接続するととも
に、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ロー
ラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を
１８０度回転駆動して停止する。従って、回転軸３０１
に装着された偏芯カム３０２および３０２の短径部が支
持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側
ローラ２４１が図２において実線で示すように作用位置
に位置付けられる。この結果、排出ローラ対２４は用紙
排出方向下流側部をスタックトレイ８０に支持され用紙
排出方向上流側部を整合トレイ５０に支持された整合位
置において幅寄せ整合された用紙束の中間部をニップ
し、この用紙束をスタックトレイ８０上に排出せしめ
る。また、制御手段２００はステップＰ１９において、
タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ３にセットす
る。なお、この所定セット時間Ｔ３は、整合トレイ５０
に用紙排出方向上流側部を支持された用紙束をスタック
トレイ８０上に排出するまでに要する搬送時間に設定さ
れている。なお、上記用紙束の排出においては、整合ト
レイ５０が略水平に構成されているので、その搬送抵抗
が少ないため、排出ローラ対２４による排出が容易とな
る。従って、高速処理に対応して排出ローラを構成する
上側ローラ２４１の回転速度を速くしても、用紙束にお
ける最上位の用紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じ
たり、搬送ズレによって用紙に皺が発生したり破損する
という問題を解消することができる。

【００３８】次に、制御手段２００はステップＰ２０に
進んで、上記ステップＰ１９において用紙束の排出を開
始してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ３に達し
たか否かチェックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ
３に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット
時間Ｔ３に達したならば、幅寄せ整合処理された用紙束
の排出が終了したものと判断して、ステップＰ２１に進
んで上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）をＯＦＦすると
ともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出
ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０
１を１８０度回転駆動して停止する。この結果、回転軸
３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の長径
部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用
し、上側ローラ２２１が図２において２点鎖線で示す退
避位置に位置付けられる。

【００３９】上記のようにして、用紙束の排出作業が終
了したら、制御手段２００はステップＰ２２に進んで、
スタックトレイ８０を昇降する昇降手段６８の用紙検出
手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているか否かをチェック
し、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしていればス
テップＰ２６に進み、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）が
ＯＮしていなければステップＰ２３に進む。ステップＰ
２２において用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮして
いるならば、制御手段２００はスタックトレイ８０上に
積載された用紙の上面が所定位置より高い位置にあると
判断してステップＰ２３に進み、スタックトレイ８０を
昇降する昇降手段６８のサーボモータ８３１（Ｍ８）を
逆転駆動して昇降フレーム８２１を下降せしめる。サー
ボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動したら、制御手段２
００はステップＰ２４に進んで用紙検出手段８４０（Ｓ
Ｗ５）がＯＦＦしたか否かをチェックし、用紙検出手段
８４０（ＳＷ５）がＯＦＦしなければサーボモータ８３
１（Ｍ８）を逆転駆動を継続し、用紙検出手段８４０
（ＳＷ５）がＯＦＦしたならばステップＰ２５に進んで
サーボモータ８３１（Ｍ８）の駆動を停止する。そし
て、制御手段２００はステップＰ２６に進む。

【００４０】上記ステップＰ２２において用紙検出手段
８４０（ＳＷ５）がＯＮしていなければ、制御手段２０
０はスタックトレイ８０上に積載された用紙の上面が所
定位置に達していないと判断してステップＰ２０に進
み、カウンタ２０５の処理部数（ＮＤ）を“１”加算す
る。そして、制御手段２００はステップＰ２７に進ん
で、処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）に達したか否
かをチェックし、処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）
に達していなければ上記ステップＰ７に移行し、ステッ
プＰ７乃至ステップＰ２６の各作業を繰り返し実行す
る。ステップＰ２７において処理部数（ＮＤ）が整合部
数（ＮＴ）に達したならば、制御手段２００はステップ
Ｐ２８に進んで、処理部数を計数するカウンタ２０５を
クリアして終了する。以上のように、後処理モードまた
は仕分けモードでない非仕分けモードの場合でも、整合
トレイ５０に搬送された用紙を確実に幅寄せ整合してス
タックトレイ８０上に載置させることができる。

【００４１】仕分けモード１ 図１２および図１３に示すフローチャートを参照して、
仕分けモードの第１の実施形態について説明する。な
お、ステップＲ１乃至ステップＲ６は、上記非仕分けモ
ードにおけるステップＰ１乃至ステップＰ６と同様の処
理が実行される。ステップＲ１乃至ステップＲ６を実行
することにより、スタート処理を実行したならば、制御
手段２００は、ステップＰ７に進んでシフトフラグを立
て（“１”）、複写機本体４から搬送される用紙を待
つ。そして、制御手段２００はステップＲ８以降の各ス
テップを実行する。なお、ステップＲ８乃至ステップＲ
１９は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ７乃至
ステップＰ１８と同様の処理が実行される。

【００４２】上記のようにして、ステップＲ１乃至ステ
ップＲ１９を実行することにより、制御手段２００は１
部に相当する用紙の整合処理が完了したものと判断し、
ステップＲ２０に進んでシフトフラグが立っているか否
かをチェックする。ステップＲ２０において、シフトフ
ラグが立っている（“１”）場合はステップＲ２１に進
み、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはス
テップＲ２３に移行する。今回は上記ステップＲ７にお
いてシフトフラグを立てているのでステップＲ２１に進
む。

【００４３】ステップＲ２１において制御手段２００
は、上記のように整合処理された用紙束を第１のシフト
位置へのシフト処理する。この第１のシフト位置へシフ
ト処理は、上記一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１
を図５において実線で示すホームポジションに位置付け
た状態で、他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図
６において下方即ち一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７
２１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめ
ることにより、整合トレイ５０上で整合された用紙を第
１のシフト位置に位置付ける。このようにして、第１の
シフト位置へのシフト処理を実行したならば、制御手段
２００はステップＲ２２に進んでシフトフラグをクリア
し（“０”）、更にステップＲ２５に進んでステップＲ
２５乃至ステップＲ２７の用紙束の排出処理を実行す
る。この用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにお
けるステップＰ１９乃至ステップＰ２１と同様である。

【００４４】一方、ステップＲ２０において、シフトフ
ラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ２３
に進んで、制御手段２００は整合処理された用紙束を第
２のシフト位置へシフト処理する。この第２のシフト位
置へシフト処理は、上記他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ
板７４１を図６において実線で示すホームポジションに
位置付けた状態で、一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７
２１を図５において上方即ち他方の幅寄せ手段７４の幅
寄せ板７４１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移
動せしめることにより、整合トレイ５０上で整合された
用紙を第２のシフト位置に位置付ける。このようにし
て、第２のシフト位置へのシフト処理を実行したなら
ば、制御手段２００はステップＲ２４に進んでシフトフ
ラグを立て（“１”）、上記ステップＲ２５に進んでス
テップＲ２５乃至ステップＲ２７の用紙束の排出処理を
実行する。このようにして、幅寄せ整合およびシフト処
理が施された用紙は、スタックトレイ８０上に１部毎に
所定量シフトされた状態で交互に載置される。

【００４５】上記のようにして、用紙束の排出処理が実
行されたならば、制御手段２００はステップＲ２８に進
んでステップＲ２８乃至ステップＲ３４を実行する。な
お、ステップＲ２８乃至ステップＲ３４は、上記非仕分
けモードにおけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８と
同様である。以上のように、仕分けモード１の第１の形
態においては、ステイプル処理等の後処理を行わない場
合にも、幅寄せ整合処理した後に、この整合された用紙
を第１のシフト位置および第２のシフト位置に交互にシ
フト処理してスタックトレイ８０上に載置するので、幅
寄せ整合処理された用紙束１部毎（原稿枚数に相当する
整合枚数）にスタックトレイ８０上に所定量シフトされ
た状態で交互に積み重ねられる。

【００４６】仕分けモード２ 図１４および図１５に示すフローチャートを参照して、
仕分けモードの第２の実施形態について説明する。な
お、ステップＲ１０１乃至ステップＲ１１５は、上記仕
分けモード１の第１の実施形態におけるステップＲ１乃
至ステップＲ１５と同様の処理が実行される。即ち、ス
テップＲ１０１乃至ステップＲ１１６を実行することに
より、複写機本体４から送られた用紙が受入れローラ対
１７、搬送ローラ対１８および１９のよって搬送された
用紙Ｐが、排出ローラ対２４および整合補助手段６０に
よって上記整合位置への位置付けられる。次に、制御手
段２００はステップＲ１１６に進んでシフトフラグが立
っているか否かをチェックする。ステップＲ１１６にお
いて、シフトフラグが立っている（“１”）場合はステ
ップＲ１１７に進み、シフトフラグが立っていない
（“０”）場合にはステップＲ１２２に移行する。

【００４７】ステップＲ１１６において、シフトフラグ
が立っている（“１”）場合は、制御手段２００はステ
ップＲ１１７に進んで、第１のシフト位置で用紙整合処
理を実行する。この第１のシフト位置で用紙整合処理
は、上記一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５
において実線で示すホームポジションに位置付けた状態
で、他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図５にお
いて下方即ち一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１に
向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめる。こ
れにより、整合トレイ５０上に支持された用紙は第１の
シフト位置で合される。

【００４８】上記のようにして、第１のシフト位置で用
紙整合処理を実行したならば、制御手段２００はステッ
プＲ１１８に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（Ｎ
Ｃ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステ
ップＲ１１９に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数
（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（Ｎ
Ｃ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステッ
プＲ１０８に移行し、ステップＲ１０８乃至ステップＲ
１１８の各作業を繰り返し実行する。ステップＲ１１９
において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達した
ならば、１部に相当する用紙の整合が完了したものと判
断して制御手段２００はステップＲ１２０に進んで、処
理枚数を計数するカウンタ２０５をクリアし、ステップ
Ｒ１２１に進んでシフトフラグをクリアし（“０”）す
る。そして、制御手段２００はステップＲ１２７に進ん
でステップＲ１２７乃至ステップＲ１２９の用紙束の排
出処理を実行する。この用紙束の排出処理は、上記非仕
分けモードにおけるステップＰ２３乃至Ｐ２５および上
記仕分けモードの第１の実施形態におけるステップＲ２
５乃至ステップＲ２７と同様である。

【００４９】一方、ステップＲ１１６において、シフト
フラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ１
２２に進んで、制御手段２００は整合処理された用紙束
を第２のシフト位置へシフト処理する。この第２のシフ
ト位置へシフト処理は、上記他方の幅寄せ手段７４の幅
寄せ板７４１を図５において実線で示すホームポジショ
ンに位置付けた状態で、一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ
板７２１を図５において上方即ち他方の幅寄せ手段７４
の幅寄せ板７４１に向けて用紙のサイズに対応した所定
量移動せしめる。これにより、整合トレイ５０上に支持
された用紙は第２のシフト位置で合される。

【００５０】上記のようにして、第２のシフト位置で用
紙整合処理を実行したならば、制御手段２００はステッ
プＲ１２３に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（Ｎ
Ｃ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステ
ップＲ１２４に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数
（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（Ｎ
Ｃ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステッ
プＲ１０８に移行し、ステップＲ１０８乃至ステップＲ
１２３の各作業を繰り返し実行する。ステップＲ２４９
において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達した
ならば、１部（１セット）に相当する用紙の整合が完了
したものと判断して制御手段２００はステップＲ１２５
に進んで、処理枚数を計数するカウンタ２０５をクリア
し、ステップＲ１２６に進んでシフトフラグを立てる
（“１”）。そして、制御手段２００は上記ステップＲ
１２７に進んで、ステップＲ１２７乃至ステップＲ１２
９の用紙束の排出処理を実行する。

【００５１】上記のようにして、用紙束の排出処理が実
行されたならば、制御手段２００はステップＲ１３０に
進んでステップＲ１３０乃至ステップＲ１３６を実行す
る。なお、ステップＲ１３０乃至ステップＲ１３６は、
上記非仕分けモードにおけるステップＰ２２乃至ステッ
プＰ２８および上記仕分けモードの第１の実施形態にお
けるステップＲ２８乃至ステップＲ３４と同様である。
以上のように、仕分けモード１の第２の形態において
は、整合トレイ５０上に排出された用紙を第１のシフト
位置および第２のシフト位置で１部毎に整合処理を実行
するので、整合処理とシフト処理が同時に行われるた
め、その処理が効率的となる。

【００５２】後処理モード 次に、後処理モードについて、図１６および図１７に示
すフローチャートを参照して説明する。なお、ステップ
Ｑ１乃至ステップＱ１８は、上記非仕分けモードにおけ
るステップＰ１乃至ステップＰ１８と同様の処理が実行
される。即ち、ステップＱ１乃至ステップＱ１８を実行
することにより、複写機本体４から送られた受入れロー
ラ対１７、搬送ローラ対１８および１９排出ローラ対２
４を介して搬送された１部（１セット）分の用紙Ｐが所
定の整合位置に位置付けられ、幅寄せ処理が終了した状
態となる。

【００５３】上記のようにして、用紙幅寄せ整合処理を
実行したならば制御手段２００はステップＱ１９に進ん
で、用紙後処理としてのステイプル処理を実行する。ス
テイプル処理は、整合トレイ５０の所定位置に位置付け
られた所定の処理枚数（ＮＳ）を有する用紙にステイプ
ラー９３を上述のように作動して行う。そして、制御手
段２００はステップＱ２０に進んで、ステップＱ２０乃
至ステップＱ２２の用紙束の排出処理を実行する。この
用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにおけるステ
ップＰ２３乃至Ｐ２５と同様である。

【００５４】上記のようにして、整合トレイ５０上でス
テイプル処理された用紙束の排出処理を実行したなら
ば、制御手段２００はステップＱ２３に進んで、ステッ
プＱ２３乃至ステップＱ２９を実行する。なお、ステッ
プＱ２３乃至ステップＱ２９は、上記非仕分けモードに
おけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８と同様であ
る。

【００５５】以上、本発明に従って構成された用紙後処
理装置を、用紙が転写された面を上側にして排出される
所謂フェースアップ態様である静電複写機に装着した例
を示したが、用紙が転写された面を下側にして排出され
る所謂フェースダウン態様であるプリンタに装着するこ
ともできる。この場合、用紙切り換え手段４０の切り換
え爪４２を図２において２点鎖線で示す第２の位置に切
り換え、用紙搬入口１２に搬入された用紙を第２の搬送
路１８に搬送し、前後を逆にし表裏を反転して第１の搬
送路１６に戻すように作動する。

【００５６】次に、整合トレイ５０に搬送される転写紙
Ｐの用紙搬送方向上流側端を整合位置で当接する位置決
め部材の他の実施形態について、図１８および図１９を
参照して説明する。整合トレイ５０の後方（図１８およ
び図１９において右方には、幅方向（図１８において紙
面に垂直な方向、図１９において上下方向）中央部に整
合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図１８および図
１９において右端）に沿って２個の位置決め部材５５、
５５が配設されている。この位置決め部材５５は適宜の
合成樹脂によって形成されており、図１８に示すように
上端部にはピン挿通穴５５１、５５１が設けられ、その
下端部には上記ピン挿通穴５５１、５５１の軸線に対し
て垂直な当接面５５２が設けられている。このように構
成された位置決め部材５５は、上端部がピン挿通穴５５
１、５５１を挿通して配設された支持ピン５６によって
揺動可能に支持されている。上記支持ピン５６は、その
軸線が幅方向（図１８において紙面に垂直な方向、図１
９において上下方向）、即ちステイプラ９０の移動方向
に対して垂直に配設され、その両端部が上記第１の搬送
路１５を構成する案内板１５１に取付けられた一対の支
持板５７、５７に装着されている。なお、支持ピン５６
の両端は、支持板５７、５７に形成された支持穴５７
１、５７１に挿通した後カシメられる。このようにして
支持ピン５６に揺動可能に支持された位置決め部材５５
は、上記ステイプラ９０の移動範囲に位置するととも
に、当接面５５２の下端部が上記整合トレイ５０の用紙
排出方向上流側端（図１８および図１９において右端）
と僅かの隙間を設けて対向して位置付けられる。このよ
うに構成された位置決め部材５５は、ステイプラ９０の
移動により当接すると、上記支持ピン５６を中心として
揺動してステイプラ９０の移動を許容する。従って、上
記実施形態のように整合トレイ５０の用紙排出方向上流
側端に設けられた位置決め部５０１、５０１のように、
ステイプラ９０の幅方向の移動に対して干渉することは
ないため、ステイプルを幅方向に移動させるだけでよ
い。なお、ステイプラ９０によって位置決め部５０１、
５０１の一方を揺動した状態でステイプルする場合、他
方の位置決め部５０１のみでの用紙の当接では不安定と
なることもあるので、図１９に示す実施形態において
は、ステイプラ９０の両側に補助位置決め部材５５０、
５５０が設けられている。

【００５７】

【発明の効果】本発明による画像形成機の用紙後処理装
置は以上のように構成されているので、以下の作用効果
を奏する。

【００５８】即ち、本発明によれば、整合トレイを略水
平に構成し、用紙排出口部に上側ローラと下側ローラと
からなる排出ローラ対を配設し、用紙搬送手段によって
用紙が搬送されているときには上側ローラを退避位置に
位置付け、用紙搬送手段によって搬送された用紙を整合
位置に搬送するときには上側ローラを作用位置に位置付
けるるとともに上側ローラを逆転駆動し、整合位置にお
いて後処理が施された用紙束をスタックトレイ上へ排出
するときには上側ローラを作用位置に位置付けるととも
に上側ローラを正転駆動するように構成したので、整合
位置への用紙位置付けが確実となり、上記従来の自然落
下方式のもののように、整合位置への位置付不良が生ず
ることはない。また、用紙束の排出においては、整合ト
レイが略水平に構成されているので、その搬送抵抗が少
ないため、排出ローラ対による排出が容易となる。従っ
て、高速処理に対応して排出ローラを構成する上側ロー
ラの回転速度を速くしても、用紙束における最上位の用
紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じたり、搬送ズレ
によって用紙に皺が発生したり破損するという問題を解
消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した後処理装置を装備した画像形
成機の一実施形態を示す概略構成図。

【図２】本発明に従って構成された後処理装置の要部を
拡大して示す断面図。

【図３】図２の後処理装置に装備される排出ローラ対を
構成する上側ローラの支持機構および駆動機構を示す平
面図。

【図４】図２に示す後処理装置を構成する整合トレイお
よびステイプル装置の関係を示す平面図。

【図５】図２に示す後処理装置を構成する整合トレイ上
の用紙を整合する幅寄せ手段概略構成図。

【図６】図２に示す後処理装置を構成するスタックトレ
イを昇降作動する昇降機構の平面図。

【図７】図７に示す昇降機構の断面図。

【図８】本発明に従って構成された後処理装置に装備さ
れる制御手段の構成ブロック図。

【図９】図８に示す制御手段の処理手順のメインルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１０】図８に示す制御手段における非仕分けモード
のサブルーチンを示す一部フローチャート。

【図１１】図８に示す制御手段における非仕分けモード
のサブルーチンを示す一部フローチャート。

【図１２】図８に示す制御手段における仕分けモードの
サブルーチンの第１の実施形態を示す一部フローチャー
ト。

【図１３】図８に示す制御手段における仕分けモードの
サブルーチンの第１の実施形態を示す一部フローチャー
ト。

【図１４】図８に示す制御手段における仕分けモードの
サブルーチンの第２の実施形態を示す一部フローチャー
ト。

【図１５】図８に示す制御手段における仕分けモードの
サブルーチンの第２の実施形態を示す一部フローチャー
ト。

【図１６】図８に示す制御手段における後処理モードの
サブルーチンを示すフローチャート。

【図１７】図８に示す制御手段における後処理モードの
サブルーチンを示すフローチャート。

【図１８】後処理装置に装備される整合トレイに搬送さ
れる転写紙を整合位置で当接する位置決め部材の他の実
施形態を示す要部を破断して示す側面図。

【図１９】図１８におけるＡ−Ａ矢視断面図。

【符号の説明】

２：画像形成機（静電複写機） ４：複写機本体 ６：自動原稿搬送装置 ８：後処理装置 １０：後処理装置のハウジング １２：用紙搬入口 １３：用紙排出口 １４：用紙搬送手段 １５：第１の搬送路 １６：第２の搬送路 １７：受入れローラ対 １８：搬送ローラ対 １９：搬送ローラ対 ２０：電動モータ（Ｍ１） ２１：タイミングベル ２２：電動モータ（Ｍ２） ２４：排出ローラ対 ２６：支持板 ２７：電磁クラッチ（ＣＬＴ１） ２９：タイミングベルト ３０：カム作動機構 ３１：電動モータ３１（Ｍ３） ３２：用紙検出スイッチ（ＳＷ１） ３３：用紙検出スイッチ（ＳＷ２） ３４：反転ローラ対 ３５：電動モータ（Ｍ４） ３６：タイミングベルト ３７：ソレノイド（ＳＯＬ１） ４１：用紙切り換え手段 ４２：切り換え爪 ４８：ソレノイド（ＳＯＬ２） ５０：整合トレイ ６０：整合補助手段 ６２：電動モータ（Ｍ５） ７０：幅寄せ手段 ７２：一方の幅寄せ機構 ７２１：幅寄せ板 ７２５：サーボモータ（Ｍ６） ７２７：回転量検出器（ＦＧ１） ７３：第１のホームポジション検出手段 ７３２：検出器（ＳＷ３） ７４：他方の幅寄せ機構 ７４１：幅寄せ板 ７４５：サーボモータ（Ｍ７） ７４７：回転量検出器（ＦＧ２） ７５：第２のホームポジション検出手段 ７５２：検出器（ＳＷ４） ８０：スタックトレイ ８２：昇降手段 ８２１：昇降フレーム ８２３：トレイ取付台 ７２５：サーボモータ（Ｍ４） ８３１：サーボモータ（Ｍ８） ８３２：回転量検出器（ＦＧ３） ８４０：用紙検出手段 ９０：ステイプル装置 ９１：固定フレーム ９２：移動テーブル ９３：ステープラ ９４：テーブル移動手段 ９４１：ステッピングモータ（Ｍ９） ９４７：検出器（ＳＷ６） ９４８：検出器（ＳＷ７） ９５１：ステッピングモータ（Ｍ１０） ２００：後処理装置の制御手段 ４００：複写機本体の制御手段 ４０１：複写開始キー ４０２：後処理モード設定キー ４０３：仕分けモード設定キー ４０４：整合枚数設定キー ４０５：整合部数設定キー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が
   各々設けられたハウジングと、該用紙搬入口と該用紙排
   出口との間に配設され画像形成機本体から該用紙搬入口
   を通して搬入された用紙を該用紙排出口を通して搬送す
   る用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された
   用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する整合トレイ
   と、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上下方向に移
   動可能に構成されたスタックトレイと、該整合トレイに
   用紙排出方向上流側部分が支持され該スタックトレイ用
   紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後処理を施す
   後処理手段とを具備し、該用紙搬送手段によって搬送さ
   れた用紙の用紙排出方向上流側端を整合位置に位置付け
   て、該後処理手段によって後処理作用を施すように構成
   した画像形成機の後処理装置において、 該整合トレイは略水平に構成され、該用紙排出口部には
   該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に
   搬送するとともに該整合位置にある用紙を該スタックト
   レイ上へ排出する上側ローラと下側ローラとからなる排
   出ローラ対が配設されており、 該上側ローラを該下側ローラの周表面が接触する作用位
   置と該作用位置から離隔する退避位置に選択的に位置付
   けるローラ位置変更手段と、該上側ローラを正転・逆転
   駆動せしめる駆動手段と、該ローラ位置変更手段および
   該駆動手段を制御する制御手段とを具備し、 該制御手段は、該用紙搬送手段によって用紙が搬送され
   ているときには該上側ローラを該退避位置に位置付ける
   ように該ローラ位置変更手段を制御し、該用紙搬送手段
   によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するときに
   は該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ロー
   ラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを逆転
   駆動するように該駆動手段を制御し、該整合位置におい
   て後処理が施された用紙束を該スタックトレイ上へ排出
   するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるよ
   うに該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ロ
   ーラを正転駆動するように該駆動手段を制御する、 ことを特徴とする画像形成機の用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 該整合トレイの上側には、該排出ローラ
   対によって用紙を該整合位置に向けて搬送する際に、該
   用紙の該整合位置への位置付けを補助する整合補助手段
   が配設されている、請求項１記載の画像形成機の用紙後
   処理装置。
3. 【請求項３】 該整合補助手段は、該整合トレイの幅方
   向に延在して配設された回転軸と、該回転軸に径方向に
   突出して装着されて薄板状の可撓性部材からなる搬送羽
   根部材と、該回転軸を回転駆動するための駆動手段とか
   らなっている、請求項２記載の画像形成機の用紙後処理
   装置。
4. 【請求項４】 該回転軸の回転位置を検出する回転位置
   検出器を具備しており、該制御手段は、該駆動手段を停
   止するときには、該回転位置検出器からの検出信号に基
   づいて該搬送羽根部材が水平位置に位置付けられた状態
   で停止するように制御する、請求項３記載の画像形成機
   の用紙後処理装置。