JPH11170111A - 加工板材のバリ取り方法およびその装置 - Google Patents
加工板材のバリ取り方法およびその装置Info
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- JPH11170111A JPH11170111A JP33742597A JP33742597A JPH11170111A JP H11170111 A JPH11170111 A JP H11170111A JP 33742597 A JP33742597 A JP 33742597A JP 33742597 A JP33742597 A JP 33742597A JP H11170111 A JPH11170111 A JP H11170111A
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- deburring
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- clamp
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工板材の表面を傷つけず、バリ取り工具と
干渉せず、種々の加工板材形状を確実に支持してバリ取
りする。 【解決手段】 多数のブラシ９を植設したブラシテーブ
ル１１のブラシ９上に加工板材Ｗを載置し、ブラシテー
ブル１１に昇降自在に設けた多数のテーブルシャフト１
５を上昇せしめてパスラインＰＬ高さで加工板材Ｗを支
持する。加工板材Ｗはブラシ９上を移動されても傷がつ
かず、多数のテーブルシャフト１５により加工板材Ｗの
パスラインは維持される。加工板材Ｗの側縁がワークク
ランプ装置２３の回避クランプ２５でクランプされ一定
の位置に固定される。制御装置１９により加工板材Ｗの
形状範囲以外のテーブルシャフト１５が下降され、加工
板材Ｗの形状範囲内のテーブルシャフト１５や回避クラ
ンプ２５はバリ取り時にバリ取り工具５９と干渉するテ
ーブルシャフト１５や回避クランプ２５のみが随時下降
もしくは回避される。
干渉せず、種々の加工板材形状を確実に支持してバリ取
りする。 【解決手段】 多数のブラシ９を植設したブラシテーブ
ル１１のブラシ９上に加工板材Ｗを載置し、ブラシテー
ブル１１に昇降自在に設けた多数のテーブルシャフト１
５を上昇せしめてパスラインＰＬ高さで加工板材Ｗを支
持する。加工板材Ｗはブラシ９上を移動されても傷がつ
かず、多数のテーブルシャフト１５により加工板材Ｗの
パスラインは維持される。加工板材Ｗの側縁がワークク
ランプ装置２３の回避クランプ２５でクランプされ一定
の位置に固定される。制御装置１９により加工板材Ｗの
形状範囲以外のテーブルシャフト１５が下降され、加工
板材Ｗの形状範囲内のテーブルシャフト１５や回避クラ
ンプ２５はバリ取り時にバリ取り工具５９と干渉するテ
ーブルシャフト１５や回避クランプ２５のみが随時下降
もしくは回避される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチ加工機等の
板材加工機により加工された加工板材のバリ取り方法お
よびその装置に関する。
板材加工機により加工された加工板材のバリ取り方法お
よびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示されているようなバリ取
り装置１０１においては、製品加工された加工板材Ｗは
ワークを載置するワークテーブル上に載置され、このワ
ークテーブル上で前記加工板材Ｗの表面が回転ホイール
や回転研磨ベルト、カップブラシ等の回転バリ取り工具
１０３により削られながら前記加工板材Ｗのバリが除去
される。
り装置１０１においては、製品加工された加工板材Ｗは
ワークを載置するワークテーブル上に載置され、このワ
ークテーブル上で前記加工板材Ｗの表面が回転ホイール
や回転研磨ベルト、カップブラシ等の回転バリ取り工具
１０３により削られながら前記加工板材Ｗのバリが除去
される。
【０００３】前記ワークテーブルとしてはベルトコンベ
ア１０５があり、前記加工板材Ｗが前記ベルトコンベア
１０５に載置されて移動されるとき、前記加工板材Ｗの
表面が回転ホイールや回転研磨ベルト、カップブラシ等
の回転バリ取り工具１０３により削られながら加工板材
Ｗのバリが除去される。
ア１０５があり、前記加工板材Ｗが前記ベルトコンベア
１０５に載置されて移動されるとき、前記加工板材Ｗの
表面が回転ホイールや回転研磨ベルト、カップブラシ等
の回転バリ取り工具１０３により削られながら加工板材
Ｗのバリが除去される。
【０００４】あるいは、前記ワークテーブルとしては図
７に示されているようなテーブル本体１０７の上面に多
数のフリーベア１０９を設けたフリーベアテーブル１１
１、又は図８に示されているようなテーブル本体１０７
の上面に多数のブラシ１１３を植設してなるブラシテー
ブル１１５、又は図９に示されているようなテーブル本
体１０７の上面に多数のワーク支持シャフト１１７をソ
レノイドバルブＳＯＬ等の制御機構を介して同期して昇
降自在に設けた昇降テーブル１１９等がある。
７に示されているようなテーブル本体１０７の上面に多
数のフリーベア１０９を設けたフリーベアテーブル１１
１、又は図８に示されているようなテーブル本体１０７
の上面に多数のブラシ１１３を植設してなるブラシテー
ブル１１５、又は図９に示されているようなテーブル本
体１０７の上面に多数のワーク支持シャフト１１７をソ
レノイドバルブＳＯＬ等の制御機構を介して同期して昇
降自在に設けた昇降テーブル１１９等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のバリ
取り装置１０１においては、ワークテーブルが図６に示
されているようなベルトコンベア１０５の場合は、加工
板材Ｗの表面に傷がついてしまい、また回転バリ取り工
具１０３とベルトコンベア１０５が干渉するという問題
点があった。
取り装置１０１においては、ワークテーブルが図６に示
されているようなベルトコンベア１０５の場合は、加工
板材Ｗの表面に傷がついてしまい、また回転バリ取り工
具１０３とベルトコンベア１０５が干渉するという問題
点があった。
【０００６】また、ワークテーブルが図７に示されてい
るようなフリーベアテーブル１１１の場合は、加工板材
Ｗがフリーベア１０９上を移動されると加工板材Ｗの表
面に傷がついてしまうという問題点があった。さらに、
加工板材Ｗがフリーベア１０９上で移動しないようにク
ランプ装置等により固定された場合であってもバリ取り
工具１０３がフリーベアテーブル１１１に干渉するとい
う問題点があった。また、前記フリーベア１０９の高さ
が高いと、例えば加工板材Ｗに打抜き穴が形成されてい
る場合は打抜き穴の端縁付近が大きく湾曲するなどして
支持できないという問題点があった。
るようなフリーベアテーブル１１１の場合は、加工板材
Ｗがフリーベア１０９上を移動されると加工板材Ｗの表
面に傷がついてしまうという問題点があった。さらに、
加工板材Ｗがフリーベア１０９上で移動しないようにク
ランプ装置等により固定された場合であってもバリ取り
工具１０３がフリーベアテーブル１１１に干渉するとい
う問題点があった。また、前記フリーベア１０９の高さ
が高いと、例えば加工板材Ｗに打抜き穴が形成されてい
る場合は打抜き穴の端縁付近が大きく湾曲するなどして
支持できないという問題点があった。
【０００７】また、ワークテーブルが図８に示されてい
るようなブラシテーブル１１５の場合は、例えば加工板
材Ｗに打抜き穴が形成されている場合は打抜き穴の端縁
付近を支持するブラシ１１３の強度が十分ではないので
打抜き穴の付近を支持できないという問題点があった。
また、加工板材Ｗが大きくなると重くなるのでブラシ１
１３の強度では加工板材Ｗの加工パスラインが変化して
しまうという問題点があった。
るようなブラシテーブル１１５の場合は、例えば加工板
材Ｗに打抜き穴が形成されている場合は打抜き穴の端縁
付近を支持するブラシ１１３の強度が十分ではないので
打抜き穴の付近を支持できないという問題点があった。
また、加工板材Ｗが大きくなると重くなるのでブラシ１
１３の強度では加工板材Ｗの加工パスラインが変化して
しまうという問題点があった。
【０００８】また、ワークテーブルが図９に示されてい
るような昇降テーブル１１９の場合は、例えば加工板材
Ｗに打抜き穴が形成されている場合はバリ取り工具１０
３とワーク支持シャフト１１７との干渉を避けようとす
ると加工板材Ｗの支持が困難であるという問題点があっ
た。
るような昇降テーブル１１９の場合は、例えば加工板材
Ｗに打抜き穴が形成されている場合はバリ取り工具１０
３とワーク支持シャフト１１７との干渉を避けようとす
ると加工板材Ｗの支持が困難であるという問題点があっ
た。
【０００９】以上のように、従来のバリ取り装置１０１
では表面処理鋼板、ステンレスのビニールコーティング
材や鏡面仕上げ材などのような表面加工された加工板材
Ｗの表面を傷つけずに、バリのみを除去することができ
ないという問題点があった。
では表面処理鋼板、ステンレスのビニールコーティング
材や鏡面仕上げ材などのような表面加工された加工板材
Ｗの表面を傷つけずに、バリのみを除去することができ
ないという問題点があった。
【００１０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、加工板材の表面を傷つけず、
バリ取り工具と干渉せず、種々の加工板材形状を確実に
支持してバリ取りし得る加工板材のバリ取り方法および
その装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、加工板材の表面を傷つけず、
バリ取り工具と干渉せず、種々の加工板材形状を確実に
支持してバリ取りし得る加工板材のバリ取り方法および
その装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の加工板材のバリ取り方法
は、ブラシテーブルの支持フレームに多数植設したブラ
シ上に加工板材を載置すると共に、前記支持フレームに
昇降自在に設けた多数のテーブルシャフトを上昇せしめ
てパスライン高さで前記加工板材を支持し、この加工板
材の側縁をワーククランプ装置でクランプし、制御装置
により前記加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフト
を下降せしめると共に前記加工板材をバリ取り工具によ
りバリ取りすることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の加工板材のバリ取り方法
は、ブラシテーブルの支持フレームに多数植設したブラ
シ上に加工板材を載置すると共に、前記支持フレームに
昇降自在に設けた多数のテーブルシャフトを上昇せしめ
てパスライン高さで前記加工板材を支持し、この加工板
材の側縁をワーククランプ装置でクランプし、制御装置
により前記加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフト
を下降せしめると共に前記加工板材をバリ取り工具によ
りバリ取りすることを特徴とするものである。
【００１２】したがって、ブラシテーブルのブラシ上に
載置された加工板材は、移動されても傷がつかず、多数
のテーブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので
加工板材のパスラインは維持される。しかも、加工板材
はワーククランプ装置でクランプされて一定の位置に固
定され、加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトが
下降されるので、バリ取り工具とテーブルシャフトの干
渉が避けられる。加工板材は安定した状態で支持される
ことになり、加工板材の表面が傷つけられることなく精
度の良いバリ取り加工が行われる。
載置された加工板材は、移動されても傷がつかず、多数
のテーブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので
加工板材のパスラインは維持される。しかも、加工板材
はワーククランプ装置でクランプされて一定の位置に固
定され、加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトが
下降されるので、バリ取り工具とテーブルシャフトの干
渉が避けられる。加工板材は安定した状態で支持される
ことになり、加工板材の表面が傷つけられることなく精
度の良いバリ取り加工が行われる。
【００１３】請求項２によるこの発明の加工板材のバリ
取り方法は、請求項１記載の加工板材のバリ取り方法に
おいて、前記加工板材をバリ取り工具によりバリ取りす
る際に、前記加工板材の形状範囲内のテーブルシャフト
は前記制御装置により前記バリ取り工具と干渉するテー
ブルシャフトのみを随時下降せしめ、バリ取り後上昇せ
しめることを特徴とするものである。
取り方法は、請求項１記載の加工板材のバリ取り方法に
おいて、前記加工板材をバリ取り工具によりバリ取りす
る際に、前記加工板材の形状範囲内のテーブルシャフト
は前記制御装置により前記バリ取り工具と干渉するテー
ブルシャフトのみを随時下降せしめ、バリ取り後上昇せ
しめることを特徴とするものである。
【００１４】したがって、加工板材の打抜き穴がバリ取
り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシ
ャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他
のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持される
ことになり、精度の良いバリ取り加工が行われる。
り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシ
ャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他
のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持される
ことになり、精度の良いバリ取り加工が行われる。
【００１５】請求項３によるこの発明の加工板材のバリ
取り方法は、請求項１又は２記載の加工板材のバリ取り
方法において、前記ワーククランプ装置を複数の回避ク
ランプにより構成し、加工板材の側縁をバリ取りする際
にバリ取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクラ
ンプして前記加工板材の側縁から後退せしめることを特
徴とするものである。
取り方法は、請求項１又は２記載の加工板材のバリ取り
方法において、前記ワーククランプ装置を複数の回避ク
ランプにより構成し、加工板材の側縁をバリ取りする際
にバリ取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクラ
ンプして前記加工板材の側縁から後退せしめることを特
徴とするものである。
【００１６】したがって、バリ取り工具と干渉する回避
クランプのみがアンクランプして加工板材の側縁から後
退するので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取
り工具と回避クランプが干渉することなく、しかも加工
板材が安定して保持される。
クランプのみがアンクランプして加工板材の側縁から後
退するので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取
り工具と回避クランプが干渉することなく、しかも加工
板材が安定して保持される。
【００１７】請求項４によるこの発明の加工板材のバリ
取り方法は、請求項１、２又は３記載の加工板材のバリ
取り方法において、加工板材を前記ブラシテーブル上に
載置した後に、ブラシテーブルの側縁付近に設けた原点
位置決め部材を前記ブラシテーブル面より上方へ上昇せ
しめると共に前記加工板材をワーク引込みクランプによ
り把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決め
し、前記加工板材をワーククランプ装置でクランプした
後に、前記原点位置決め部材を下降することを特徴とす
るものである。
取り方法は、請求項１、２又は３記載の加工板材のバリ
取り方法において、加工板材を前記ブラシテーブル上に
載置した後に、ブラシテーブルの側縁付近に設けた原点
位置決め部材を前記ブラシテーブル面より上方へ上昇せ
しめると共に前記加工板材をワーク引込みクランプによ
り把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決め
し、前記加工板材をワーククランプ装置でクランプした
後に、前記原点位置決め部材を下降することを特徴とす
るものである。
【００１８】したがって、加工板材の原点位置決めが精
度良く、しかも容易に行なわれる。
度良く、しかも容易に行なわれる。
【００１９】請求項５によるこの発明の加工板材のバリ
取り装置は、支持フレームの上面に多数のブラシを植設
したブラシテーブルを設け、前記ブラシテーブル上に載
置された加工板材をパスライン高さで支持すべく多数の
テーブルシャフトをシャフト昇降駆動装置によりそれぞ
れ独立して前記支持フレームの上面に昇降自在に設け、
前記加工板材の側縁をクランプするワーククランプ装置
を設け、前記加工板材のバリを除去するバリ取り工具を
昇降自在及び左右方向へ移動自在に設け、前記加工板材
の形状範囲内の各テーブルシャフトのみを上昇し他は下
降すべく前記シャフト昇降駆動装置に指令を発生する制
御装置を設けてなることを特徴とする加工板材のバリ取
り装置ものである。
取り装置は、支持フレームの上面に多数のブラシを植設
したブラシテーブルを設け、前記ブラシテーブル上に載
置された加工板材をパスライン高さで支持すべく多数の
テーブルシャフトをシャフト昇降駆動装置によりそれぞ
れ独立して前記支持フレームの上面に昇降自在に設け、
前記加工板材の側縁をクランプするワーククランプ装置
を設け、前記加工板材のバリを除去するバリ取り工具を
昇降自在及び左右方向へ移動自在に設け、前記加工板材
の形状範囲内の各テーブルシャフトのみを上昇し他は下
降すべく前記シャフト昇降駆動装置に指令を発生する制
御装置を設けてなることを特徴とする加工板材のバリ取
り装置ものである。
【００２０】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ブラシテーブルのブラシ上に載置された加工板材
は、移動されても傷がつかず、多数のテーブルシャフト
が上昇して加工板材を支持するので加工板材のパスライ
ンは維持される。しかも、加工板材はワーククランプ装
置でクランプされて一定の位置に固定され、加工板材の
形状範囲以外のテーブルシャフトが下降されるので、バ
リ取り工具とテーブルシャフトの干渉が避けられる。加
工板材は安定した状態で支持されることになり、加工板
材の表面が傷つけられることなく精度の良いバリ取り加
工が行われる。
あり、ブラシテーブルのブラシ上に載置された加工板材
は、移動されても傷がつかず、多数のテーブルシャフト
が上昇して加工板材を支持するので加工板材のパスライ
ンは維持される。しかも、加工板材はワーククランプ装
置でクランプされて一定の位置に固定され、加工板材の
形状範囲以外のテーブルシャフトが下降されるので、バ
リ取り工具とテーブルシャフトの干渉が避けられる。加
工板材は安定した状態で支持されることになり、加工板
材の表面が傷つけられることなく精度の良いバリ取り加
工が行われる。
【００２１】請求項６によるこの発明の加工板材のバリ
取り装置は、請求項５記載の加工板材のバリ取り装置に
おいて、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時に前
記バリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみを随時
下降せしめ、バリ取り後再び上昇せしめるよう指令を発
生するものであることを特徴とするものである。
取り装置は、請求項５記載の加工板材のバリ取り装置に
おいて、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時に前
記バリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみを随時
下降せしめ、バリ取り後再び上昇せしめるよう指令を発
生するものであることを特徴とするものである。
【００２２】したがって、加工板材の打抜き穴がバリ取
り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシ
ャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他
のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持される
ことになり、精度が良いバリ取り加工が行われる。
り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシ
ャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他
のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持される
ことになり、精度が良いバリ取り加工が行われる。
【００２３】請求項７によるこの発明の加工板材のバリ
取り装置は、請求項５又は６記載の加工板材のバリ取り
装置において、前記ワーククランプ装置が加工板材の側
縁をクランプ・アンクランプすると共に前記加工板材の
側縁へ進退可能な複数の回避クランプにより構成すると
共に、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時にバリ
取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクランプし
て後退せしめるよう指令を発生するものであることを特
徴とするものである。
取り装置は、請求項５又は６記載の加工板材のバリ取り
装置において、前記ワーククランプ装置が加工板材の側
縁をクランプ・アンクランプすると共に前記加工板材の
側縁へ進退可能な複数の回避クランプにより構成すると
共に、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時にバリ
取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクランプし
て後退せしめるよう指令を発生するものであることを特
徴とするものである。
【００２４】したがって、請求項３記載の作用と同様で
あり、バリ取り工具と干渉する回避クランプのみがアン
クランプして加工板材の側縁から後退するので、加工板
材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と回避クラン
プが干渉することなく、しかも加工板材が安定して保持
される。
あり、バリ取り工具と干渉する回避クランプのみがアン
クランプして加工板材の側縁から後退するので、加工板
材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と回避クラン
プが干渉することなく、しかも加工板材が安定して保持
される。
【００２５】請求項８によるこの発明の加工板材のバリ
取り装置は、請求項５、６又は７記載の加工板材のバリ
取り装置において、前記ブラシテーブルの側縁付近に前
記ブラシテーブル面より上方へ出没自在な原点位置決め
部材を設け、前記ブラシテーブル上に載置された加工板
材を把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決め
するワーク引込みクランプを設けてなることを特徴とす
るものである。
取り装置は、請求項５、６又は７記載の加工板材のバリ
取り装置において、前記ブラシテーブルの側縁付近に前
記ブラシテーブル面より上方へ出没自在な原点位置決め
部材を設け、前記ブラシテーブル上に載置された加工板
材を把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決め
するワーク引込みクランプを設けてなることを特徴とす
るものである。
【００２６】したがって、請求項４記載の作用と同様で
あり、加工板材がブラシテーブル上に載置された後に、
ロケートピンがブラシテーブル面より上方へ上昇され、
前記加工板材がワーク引込みクランプにより把持されて
ロケートピンに突当てられるので、加工板材の原点位置
決めが精度良く、しかも容易に行なわれる。
あり、加工板材がブラシテーブル上に載置された後に、
ロケートピンがブラシテーブル面より上方へ上昇され、
前記加工板材がワーク引込みクランプにより把持されて
ロケートピンに突当てられるので、加工板材の原点位置
決めが精度良く、しかも容易に行なわれる。
【００２７】請求項９によるこの発明の加工板材のバリ
取り装置は、請求項５〜８のいずれかの一つに記載の加
工板材のバリ取り装置において、前記多数のブラシをそ
れぞれ支持フレームに独立分離して交換可能に植設して
なることを特徴とするものである。
取り装置は、請求項５〜８のいずれかの一つに記載の加
工板材のバリ取り装置において、前記多数のブラシをそ
れぞれ支持フレームに独立分離して交換可能に植設して
なることを特徴とするものである。
【００２８】したがって、各ブラシは消耗品として容易
に交換できる。
に交換できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明のバリ取り方法およ
びその装置の実施の形態について、図面を参照して説明
する。
びその装置の実施の形態について、図面を参照して説明
する。
【００３０】図１及び図２を参照するに、本実施の形態
に係わる加工板材のバリ取り装置１は、テーブルフレー
ム３が平面でほぼ矩形状をなす立方体形状のフレーム構
造からなり、このテーブルフレーム３の外枠の上部フレ
ーム５の上端に近い位置には平板状の支持フレーム７が
横架されており、前記支持フレーム７の上面には図２に
示されているように多数のブラシ９が碁盤目状に配置さ
れた位置に植設されて全体としてブラシテーブル１１が
構成されている。なお、前記多数のブラシ９の先端位置
からなるブラシテーブル面は前記上部フレーム５の上端
面より上方に位置しており、加工板材ＷのパスラインＰ
Ｌを構成している。
に係わる加工板材のバリ取り装置１は、テーブルフレー
ム３が平面でほぼ矩形状をなす立方体形状のフレーム構
造からなり、このテーブルフレーム３の外枠の上部フレ
ーム５の上端に近い位置には平板状の支持フレーム７が
横架されており、前記支持フレーム７の上面には図２に
示されているように多数のブラシ９が碁盤目状に配置さ
れた位置に植設されて全体としてブラシテーブル１１が
構成されている。なお、前記多数のブラシ９の先端位置
からなるブラシテーブル面は前記上部フレーム５の上端
面より上方に位置しており、加工板材ＷのパスラインＰ
Ｌを構成している。
【００３１】なお、ブラシテーブル１１の形態は特に限
定されないが、本実施の形態では多数の各ブラシ９は多
数のプレート１３に植設され、このブラシ９付きの多数
のプレート１３が支持フレーム７の上面にそれぞれ独立
分離して交換可能に取付けられている。このように多数
のブラシ９を独立分離可能なユニット化したブラシテー
ブル１１は、ブラシ９を消耗品として交換を容易にする
という点で望ましい。
定されないが、本実施の形態では多数の各ブラシ９は多
数のプレート１３に植設され、このブラシ９付きの多数
のプレート１３が支持フレーム７の上面にそれぞれ独立
分離して交換可能に取付けられている。このように多数
のブラシ９を独立分離可能なユニット化したブラシテー
ブル１１は、ブラシ９を消耗品として交換を容易にする
という点で望ましい。
【００３２】上記のブラシテーブル１１の多数のブラシ
９の間には、図２に示されているように多数のテーブル
シャフト１５が碁盤目状に配置されて支持フレーム７の
上面にそれぞれ独立してシャフト昇降駆動装置としての
シャフト昇降シリンダ１７により昇降自在に設けられて
いる。前記多数の各シャフト昇降シリンダ１７はそれぞ
れ独立して制御されるように後述する制御装置１９に電
気的に接続されている。
９の間には、図２に示されているように多数のテーブル
シャフト１５が碁盤目状に配置されて支持フレーム７の
上面にそれぞれ独立してシャフト昇降駆動装置としての
シャフト昇降シリンダ１７により昇降自在に設けられて
いる。前記多数の各シャフト昇降シリンダ１７はそれぞ
れ独立して制御されるように後述する制御装置１９に電
気的に接続されている。
【００３３】また、前記各テーブルシャフト１５の上端
にはウレタンゴム材等の緩衝材２１が設けられており、
前記各テーブルシャフト１５が最上昇点に位置するとき
には図１に示されているように前記緩衝材２１の先端面
がパスラインＰＬに位置する。なお、前記各テーブルシ
ャフト１５の最下降点は、前記緩衝材２１の先端面がパ
スラインＰＬから少し下がった位置にあれば十分であ
る。
にはウレタンゴム材等の緩衝材２１が設けられており、
前記各テーブルシャフト１５が最上昇点に位置するとき
には図１に示されているように前記緩衝材２１の先端面
がパスラインＰＬに位置する。なお、前記各テーブルシ
ャフト１５の最下降点は、前記緩衝材２１の先端面がパ
スラインＰＬから少し下がった位置にあれば十分であ
る。
【００３４】前記上部フレーム５の図２において左側と
下側には前記ブラシテーブル面に載置された加工板材Ｗ
の側縁をクランプするワーククランプ装置２３が設けら
れている。このワーククランプ装置２３は図２において
左側の上部フレーム５の上面に設けられた複数のＹ軸回
避クランプ２５yと、図２において下側の上部フレーム
５の上面に設けられた複数のＸ軸回避クランプ２５xと
から構成されている。
下側には前記ブラシテーブル面に載置された加工板材Ｗ
の側縁をクランプするワーククランプ装置２３が設けら
れている。このワーククランプ装置２３は図２において
左側の上部フレーム５の上面に設けられた複数のＹ軸回
避クランプ２５yと、図２において下側の上部フレーム
５の上面に設けられた複数のＸ軸回避クランプ２５xと
から構成されている。
【００３５】Ｘ軸回避クランプ２５xとＹ軸回避クラン
プ２５yは同様の構造であり、Ｙ軸回避クランプ２５yを
例にとって説明すると、Ｙ軸回避クランプ２５yは図４
に示されているように上部フレーム５に取り付けられた
ワーククランプシリンダ２７がスラストベアリング２９
を介して水平方向に回動自在に設けられている。
プ２５yは同様の構造であり、Ｙ軸回避クランプ２５yを
例にとって説明すると、Ｙ軸回避クランプ２５yは図４
に示されているように上部フレーム５に取り付けられた
ワーククランプシリンダ２７がスラストベアリング２９
を介して水平方向に回動自在に設けられている。
【００３６】このワーククランプシリンダ２７の上部に
は下クランプジョー３１が固定されており、この下クラ
ンプジョー３１に対向して軸支された上クランプジョー
３３には前記ワーククランプシリンダ２７のピストン３
５の先端が連結され、上クランプジョー３３が下クラン
プジョー３１に対して上下動して加工板材Ｗをクランプ
・アンクランプするように構成されている。
は下クランプジョー３１が固定されており、この下クラ
ンプジョー３１に対向して軸支された上クランプジョー
３３には前記ワーククランプシリンダ２７のピストン３
５の先端が連結され、上クランプジョー３３が下クラン
プジョー３１に対して上下動して加工板材Ｗをクランプ
・アンクランプするように構成されている。
【００３７】さらに、上部フレーム５の内部には図５に
示されているように、回避駆動シリンダ３７が水平旋回
自在に設けられており、この回避駆動シリンダ３７のピ
ストンロッド３９の先端は互いに回動自在に軸承された
２つのリンク材４１、４３からなるリンク機構４５に連
結されている。リンク材４１の他端は上部フレーム５
に、リンク材４３の他端はワーククランプシリンダ２７
の下面より半径方向へ突出された突出部材４７に、それ
ぞれ軸承されている。
示されているように、回避駆動シリンダ３７が水平旋回
自在に設けられており、この回避駆動シリンダ３７のピ
ストンロッド３９の先端は互いに回動自在に軸承された
２つのリンク材４１、４３からなるリンク機構４５に連
結されている。リンク材４１の他端は上部フレーム５
に、リンク材４３の他端はワーククランプシリンダ２７
の下面より半径方向へ突出された突出部材４７に、それ
ぞれ軸承されている。
【００３８】したがって、ワーククランプシリンダ２７
は回避駆動シリンダ３７のピストンロッド３９の作動に
よりリンク機構４５を介して水平方向に回動されるの
で、上クランプジョー３３と下クランプジョー３１は図
５において二点鎖線のＡ，Ｂ間を水平方向に旋回され、
Ｙ軸回避クランプ２５yが水平方向に旋回して加工板材
Ｗの側縁へ進退移動自在に設けられている。
は回避駆動シリンダ３７のピストンロッド３９の作動に
よりリンク機構４５を介して水平方向に回動されるの
で、上クランプジョー３３と下クランプジョー３１は図
５において二点鎖線のＡ，Ｂ間を水平方向に旋回され、
Ｙ軸回避クランプ２５yが水平方向に旋回して加工板材
Ｗの側縁へ進退移動自在に設けられている。
【００３９】なお、ワーククランプシリンダ２７及び回
避駆動シリンダ３７はそれぞれ、後述する制御装置１９
に電気的に接続されている。
避駆動シリンダ３７はそれぞれ、後述する制御装置１９
に電気的に接続されている。
【００４０】支持フレーム７の上面にはブラシテーブル
面の加工板材Ｗを位置決めするためにブラシテーブル１
１の側縁付近に位置して図２において左側に複数の原点
位置決め部材としてのＹ軸ロケートピン４９y、下側に
複数の原点位置決め部材としてのＸ軸ロケートピン４９
xがそれぞれ設けられている。前記各ロケートピン４
９x、４９yは図３に示されているように、ロケートピン
用シリンダ５１により駆動されてブラシテーブル面から
上方へ出没自在に設けられている。
面の加工板材Ｗを位置決めするためにブラシテーブル１
１の側縁付近に位置して図２において左側に複数の原点
位置決め部材としてのＹ軸ロケートピン４９y、下側に
複数の原点位置決め部材としてのＸ軸ロケートピン４９
xがそれぞれ設けられている。前記各ロケートピン４
９x、４９yは図３に示されているように、ロケートピン
用シリンダ５１により駆動されてブラシテーブル面から
上方へ出没自在に設けられている。
【００４１】さらに、上部フレーム５の上面には図２に
おいて左斜め下側にワーク引込みクランプ５３が設けら
れている。このワーク引込みクランプ５３は図２におい
て右斜め上方側に進退自在のピストンロッド５５を備え
た引込みクランプシリンダ５７が上部フレーム５の上面
に固定され、ピストンロッド５５の先端には前述したＹ
軸回避クランプ２５ｙのクランプ機構と同様のクランプ
機構が備えられている。
おいて左斜め下側にワーク引込みクランプ５３が設けら
れている。このワーク引込みクランプ５３は図２におい
て右斜め上方側に進退自在のピストンロッド５５を備え
た引込みクランプシリンダ５７が上部フレーム５の上面
に固定され、ピストンロッド５５の先端には前述したＹ
軸回避クランプ２５ｙのクランプ機構と同様のクランプ
機構が備えられている。
【００４２】したがって、引込みクランプシリンダ５７
のピストンロッド５５が右斜め上方に前進してブラシテ
ーブル１１上の加工板材Ｗを把持し、ピストンロッド５
５が後退することにより加工板材Ｗが複数のＸ軸ロケー
トピン４９x及びＹ軸ロケートピン４９yに突当てられて
位置決めされ、加工板材Ｗの原点位置決めが精度良く、
しかも容易に行なわれる。
のピストンロッド５５が右斜め上方に前進してブラシテ
ーブル１１上の加工板材Ｗを把持し、ピストンロッド５
５が後退することにより加工板材Ｗが複数のＸ軸ロケー
トピン４９x及びＹ軸ロケートピン４９yに突当てられて
位置決めされ、加工板材Ｗの原点位置決めが精度良く、
しかも容易に行なわれる。
【００４３】パスラインＰＬの上方には、図１に示され
ているように回転あるいは振動して加工板材Ｗのバリを
除去するバリ取り工具５９が配置されており、このバリ
取り工具５９はＺ軸方向に昇降自在であると共に図２に
おいて左右方向のＸ軸、上下方向のＹ軸方向へ移動自在
である。
ているように回転あるいは振動して加工板材Ｗのバリを
除去するバリ取り工具５９が配置されており、このバリ
取り工具５９はＺ軸方向に昇降自在であると共に図２に
おいて左右方向のＸ軸、上下方向のＹ軸方向へ移動自在
である。
【００４４】図１を参照するに、制御装置１９は製品サ
イズや加工形状や各テーブルシャフト１５の配置やロケ
ートピン４９x、４９yの配置やバリ取り工具５９の形状
等のデータを入力するための入力装置６１と表示装置６
３、この入力されたデータを記憶するためのメモリ６５
と、予め入力されている各テーブルシャフト１５の配置
やロケートピン４９x、４９yの配置やバリ取り工具５９
の形状等のデータと製品サイズや加工形状とを比較判断
する比較判断装置６７とから構成されている。
イズや加工形状や各テーブルシャフト１５の配置やロケ
ートピン４９x、４９yの配置やバリ取り工具５９の形状
等のデータを入力するための入力装置６１と表示装置６
３、この入力されたデータを記憶するためのメモリ６５
と、予め入力されている各テーブルシャフト１５の配置
やロケートピン４９x、４９yの配置やバリ取り工具５９
の形状等のデータと製品サイズや加工形状とを比較判断
する比較判断装置６７とから構成されている。
【００４５】なお、前記比較判断装置６７では加工板材
Ｗの形状範囲内に位置する各テーブルシャフト１５のみ
を上昇したままにしておき、他のテーブルシャフト１５
は下降すべく前記シャフト昇降シリンダ１７に指令を発
生したり、複数のＸ軸回避クランプ２５x及びＹ軸回避
クランプ２５yの中で、加工板材Ｗのバリ取り時にバリ
取り工具５９と干渉する回避クランプ２５のみをアンク
ランプして後退せしめて退避させ、バリ取り後に再び前
進せしめて加工板材Ｗをクランプするようワーククラン
プシリンダ２７及び回避駆動シリンダ３７に指令を発生
する。
Ｗの形状範囲内に位置する各テーブルシャフト１５のみ
を上昇したままにしておき、他のテーブルシャフト１５
は下降すべく前記シャフト昇降シリンダ１７に指令を発
生したり、複数のＸ軸回避クランプ２５x及びＹ軸回避
クランプ２５yの中で、加工板材Ｗのバリ取り時にバリ
取り工具５９と干渉する回避クランプ２５のみをアンク
ランプして後退せしめて退避させ、バリ取り後に再び前
進せしめて加工板材Ｗをクランプするようワーククラン
プシリンダ２７及び回避駆動シリンダ３７に指令を発生
する。
【００４６】また、前記比較判断装置６７では加工板材
Ｗの形状範囲内に位置する各テーブルシャフト１５のう
ち、加工板材Ｗのバリ取り時にバリ取り工具５９と干渉
するテーブルシャフト１５のみを随時下降せしめ、この
バリ取り後再び上昇せしめるようシャフト昇降シリンダ
１７に指令を発生することもできる。
Ｗの形状範囲内に位置する各テーブルシャフト１５のう
ち、加工板材Ｗのバリ取り時にバリ取り工具５９と干渉
するテーブルシャフト１５のみを随時下降せしめ、この
バリ取り後再び上昇せしめるようシャフト昇降シリンダ
１７に指令を発生することもできる。
【００４７】また、テーブルフレーム３の支持フレーム
７の下方にはダスト受け６９が設けられており、バリ取
り時に落下するバリの切り粉等の粉塵が前記ダスト受け
６９に集塵され、前記粉塵はダスト受け６９に連通する
ダクト（図示省略）を介して集塵装置（図示省略）に吸
引され処理される。
７の下方にはダスト受け６９が設けられており、バリ取
り時に落下するバリの切り粉等の粉塵が前記ダスト受け
６９に集塵され、前記粉塵はダスト受け６９に連通する
ダクト（図示省略）を介して集塵装置（図示省略）に吸
引され処理される。
【００４８】上記構成により、多数の各テーブルシャフ
ト１５及び各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ軸ロケートピ
ン４９yは予め下降位置にあり、各Ｘ軸回避クランプ２
５xとＹ軸回避クランプ２５yは後退位置にある。
ト１５及び各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ軸ロケートピ
ン４９yは予め下降位置にあり、各Ｘ軸回避クランプ２
５xとＹ軸回避クランプ２５yは後退位置にある。
【００４９】加工板材Ｗがブラシテーブル１１の多数の
ブラシ９上にワーク搬入装置（図示省略）あるいは手動
により搬入され、各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ軸ロケ
ートピン４９yがブラシテーブル面より上方へ上昇す
る。
ブラシ９上にワーク搬入装置（図示省略）あるいは手動
により搬入され、各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ軸ロケ
ートピン４９yがブラシテーブル面より上方へ上昇す
る。
【００５０】ワーク引込みクランプ５３のピストンロッ
ド５５が前進してクランプ機構により加工板材Ｗがクラ
ンプされた後、この加工板材Ｗは前記ピストンロッド５
５が後退することにより各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ
軸ロケートピン４９yに突当てられて原点位置決めされ
る。このとき、加工板材Ｗはブラシテーブル１１のブラ
シ９上を移動されるので傷がつかない。
ド５５が前進してクランプ機構により加工板材Ｗがクラ
ンプされた後、この加工板材Ｗは前記ピストンロッド５
５が後退することにより各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ
軸ロケートピン４９yに突当てられて原点位置決めされ
る。このとき、加工板材Ｗはブラシテーブル１１のブラ
シ９上を移動されるので傷がつかない。
【００５１】多数のテーブルシャフト１５が最上昇点へ
上昇されて前記加工板材ＷはパスラインＰＬ高さで多数
のテーブルシャフト１５の先端の緩衝材２１により支持
される。
上昇されて前記加工板材ＷはパスラインＰＬ高さで多数
のテーブルシャフト１５の先端の緩衝材２１により支持
される。
【００５２】ワーククランプ装置２３の各Ｘ軸回避クラ
ンプ２５xとＹ軸回避クランプ２５yは前進する方向に旋
回して加工板材Ｗがクランプされ固定される。
ンプ２５xとＹ軸回避クランプ２５yは前進する方向に旋
回して加工板材Ｗがクランプされ固定される。
【００５３】その後、前記各Ｘ軸ロケートピン４９xと
各Ｙ軸ロケートピン４９yはブラシテーブル面より下方
へ下降される。
各Ｙ軸ロケートピン４９yはブラシテーブル面より下方
へ下降される。
【００５４】以上のように、加工板材Ｗの原点位置決め
及び支持、固定は精度良く、しかも容易に行なわれ完了
する。
及び支持、固定は精度良く、しかも容易に行なわれ完了
する。
【００５５】次に、上記の加工板材Ｗがパンチ加工やレ
ーザ加工等の一次加工されたときの図形データにより、
バリ取り工具５９によるバリ取り変換ソフトから作成さ
れたＮＣデータを基にしてバリ取り加工が行われる。
ーザ加工等の一次加工されたときの図形データにより、
バリ取り工具５９によるバリ取り変換ソフトから作成さ
れたＮＣデータを基にしてバリ取り加工が行われる。
【００５６】上記の加工板材Ｗの製品サイズのデータが
制御装置１９の入力装置６１及び表示装置６３を用いて
入力される。
制御装置１９の入力装置６１及び表示装置６３を用いて
入力される。
【００５７】制御装置１９では上記の入力データに基づ
いて比較判断装置６７から前述したように指令が出され
て加工板材Ｗの形状範囲内のテーブルシャフト１５のみ
が最上昇点位置に残り、加工板材Ｗの形状範囲以外のテ
ーブルシャフト１５が下降される。
いて比較判断装置６７から前述したように指令が出され
て加工板材Ｗの形状範囲内のテーブルシャフト１５のみ
が最上昇点位置に残り、加工板材Ｗの形状範囲以外のテ
ーブルシャフト１５が下降される。
【００５８】バリ取り加工開始により、上昇位置にある
バリ取り工具５９がＺ軸方向に下降しさらにＸ軸方向及
びＹ軸方向に移動されて加工板材Ｗの上面に位置決めさ
れ、図１に示されているようにバリ取り加工が開始され
る。
バリ取り工具５９がＺ軸方向に下降しさらにＸ軸方向及
びＹ軸方向に移動されて加工板材Ｗの上面に位置決めさ
れ、図１に示されているようにバリ取り加工が開始され
る。
【００５９】加工板材Ｗの外周端縁がバリ取り加工され
るときは、制御装置１９の指令によりバリ取り工具５９
が移動するに連れて順次、バリ取り工具５９と干渉する
回避クランプ２５のみがアンクランプされて加工板材Ｗ
の側縁から後退するので、バリ取り工具５９とテーブル
シャフト１５が干渉せずにしかも加工板材Ｗの表面が傷
つけられることなく加工板材Ｗの外周端縁のバリの部分
だけが除去される。しかも、加工板材Ｗは他の回避クラ
ンプ２５でクランプされて安定して保持されているの
で、精度の良いバリ取り加工が行なわれる。
るときは、制御装置１９の指令によりバリ取り工具５９
が移動するに連れて順次、バリ取り工具５９と干渉する
回避クランプ２５のみがアンクランプされて加工板材Ｗ
の側縁から後退するので、バリ取り工具５９とテーブル
シャフト１５が干渉せずにしかも加工板材Ｗの表面が傷
つけられることなく加工板材Ｗの外周端縁のバリの部分
だけが除去される。しかも、加工板材Ｗは他の回避クラ
ンプ２５でクランプされて安定して保持されているの
で、精度の良いバリ取り加工が行なわれる。
【００６０】また、図１の二点鎖線で示されているよう
に加工板材Ｗの内側の打抜き穴がバリ取り加工されると
きは、制御装置１９の比較判断装置６７により比較判断
されてバリ取り加工すべき打抜き穴に位置するテーブル
シャフト１５のみが順次下降してバリ取り工具５９との
干渉が回避される。
に加工板材Ｗの内側の打抜き穴がバリ取り加工されると
きは、制御装置１９の比較判断装置６７により比較判断
されてバリ取り加工すべき打抜き穴に位置するテーブル
シャフト１５のみが順次下降してバリ取り工具５９との
干渉が回避される。
【００６１】例えば、図１においてテーブルシャフト１
５Ａに掛かっている部分の打抜き穴の側縁がバリ取り加
工されるときはテーブルシャフト１５Ａがバリ取り加工
直前に下降するが、打抜き穴の側縁にかかっている他の
テーブルシャフト１５Ｂは下降されない。しかも、バリ
取り工具５９がテーブルシャフト１５Ａとの干渉範囲を
通過した後はテーブルシャフト１５Ａが再び上昇して加
工板材Ｗを支持する。
５Ａに掛かっている部分の打抜き穴の側縁がバリ取り加
工されるときはテーブルシャフト１５Ａがバリ取り加工
直前に下降するが、打抜き穴の側縁にかかっている他の
テーブルシャフト１５Ｂは下降されない。しかも、バリ
取り工具５９がテーブルシャフト１５Ａとの干渉範囲を
通過した後はテーブルシャフト１５Ａが再び上昇して加
工板材Ｗを支持する。
【００６２】したがって、加工板材Ｗの内側の打抜き穴
がバリ取り加工されるときも精度の良いバリ取り加工が
行なわれる。
がバリ取り加工されるときも精度の良いバリ取り加工が
行なわれる。
【００６３】以上のように、バリ取り加工終了後、ワー
ククランプ装置２３の複数のＸ軸回避クランプ２５xと
Ｙ軸回避クランプ２５yは後退して加工板材Ｗがアンク
ランプされ、ワーク搬出装置又は手動により製品が搬出
される。
ククランプ装置２３の複数のＸ軸回避クランプ２５xと
Ｙ軸回避クランプ２５yは後退して加工板材Ｗがアンク
ランプされ、ワーク搬出装置又は手動により製品が搬出
される。
【００６４】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。
【００６５】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、ブラシテーブ
ルのブラシ上に載置された加工板材は、移動されても傷
がつかず、多数のテーブルシャフトが上昇して加工板材
を支持するので加工板材のパスラインを確実に維持でき
る。しかも、加工板材はワーククランプ装置でクランプ
されて一定の位置に固定できるのでバリ取り時加工板材
を安定させることができ、加工板材の形状範囲以外のテ
ーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工具とテー
ブルシャフトの干渉を避けることができる。加工板材を
安定した状態で支持することができ、加工板材の表面を
傷つけることなく精度の良いバリ取り加工を行なうこと
ができる。
されるように、請求項１の発明によれば、ブラシテーブ
ルのブラシ上に載置された加工板材は、移動されても傷
がつかず、多数のテーブルシャフトが上昇して加工板材
を支持するので加工板材のパスラインを確実に維持でき
る。しかも、加工板材はワーククランプ装置でクランプ
されて一定の位置に固定できるのでバリ取り時加工板材
を安定させることができ、加工板材の形状範囲以外のテ
ーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工具とテー
ブルシャフトの干渉を避けることができる。加工板材を
安定した状態で支持することができ、加工板材の表面を
傷つけることなく精度の良いバリ取り加工を行なうこと
ができる。
【００６６】請求項２の発明によれば、加工板材の打抜
き穴がバリ取り加工されるときはバリ取り工具と干渉す
るテーブルシャフトのみが随時下降されるので、打抜き
穴の付近は他のテーブルシャフトで比較的安定した状態
で支持できるため、精度の良いバリ取り加工を行なうこ
とができる。
き穴がバリ取り加工されるときはバリ取り工具と干渉す
るテーブルシャフトのみが随時下降されるので、打抜き
穴の付近は他のテーブルシャフトで比較的安定した状態
で支持できるため、精度の良いバリ取り加工を行なうこ
とができる。
【００６７】請求項３の発明によれば、バリ取り工具と
干渉する回避クランプのみがアンクランプして加工板材
の側縁から後退するので、加工板材の側縁をバリ取りす
る際にバリ取り工具と回避クランプとの干渉を避けるこ
とができ、しかも加工板材を安定して保持できる。
干渉する回避クランプのみがアンクランプして加工板材
の側縁から後退するので、加工板材の側縁をバリ取りす
る際にバリ取り工具と回避クランプとの干渉を避けるこ
とができ、しかも加工板材を安定して保持できる。
【００６８】請求項４の発明によれば、加工板材の原点
位置決めを精度良く、しかも容易に行なうことができ
る。
位置決めを精度良く、しかも容易に行なうことができ
る。
【００６９】請求項５の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ブラシテーブルのブラシ上に載置さ
れた加工板材は、移動されても傷がつかず、多数のテー
ブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので加工板
材のパスラインを維持できる。しかも、加工板材をワー
ククランプ装置でクランプして一定の位置に固定できる
ので、安定したバリ取りができる。加工板材の形状範囲
以外のテーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工
具とテーブルシャフトの干渉を避けることができる。加
工板材を安定した状態で支持することができ、加工板材
の表面を傷つけることなく精度の良いバリ取り加工を行
なうことができる。
効果と同様であり、ブラシテーブルのブラシ上に載置さ
れた加工板材は、移動されても傷がつかず、多数のテー
ブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので加工板
材のパスラインを維持できる。しかも、加工板材をワー
ククランプ装置でクランプして一定の位置に固定できる
ので、安定したバリ取りができる。加工板材の形状範囲
以外のテーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工
具とテーブルシャフトの干渉を避けることができる。加
工板材を安定した状態で支持することができ、加工板材
の表面を傷つけることなく精度の良いバリ取り加工を行
なうことができる。
【００７０】請求項６の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、加工板材の打抜き穴がバリ取り加工
されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシャフト
のみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他のテー
ブルシャフトで比較的安定した状態で支持できるため、
精度の良いバリ取り加工を行なうことができる。
効果と同様であり、加工板材の打抜き穴がバリ取り加工
されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシャフト
のみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他のテー
ブルシャフトで比較的安定した状態で支持できるため、
精度の良いバリ取り加工を行なうことができる。
【００７１】請求項７の発明によれば、請求項３記載の
効果と同様であり、バリ取り工具と干渉する回避クラン
プのみがアンクランプして加工板材の側縁から後退する
ので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具
と回避クランプとの干渉を避けることができ、しかも加
工板材を安定して保持できる。
効果と同様であり、バリ取り工具と干渉する回避クラン
プのみがアンクランプして加工板材の側縁から後退する
ので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具
と回避クランプとの干渉を避けることができ、しかも加
工板材を安定して保持できる。
【００７２】請求項８の発明によれば、請求項４記載の
効果と同様であり、加工板材がブラシテーブル上に載置
された後に、ロケートピンがブラシテーブル面より上方
へ上昇され、前記加工板材がワーク引込みクランプによ
り把持されてロケートピンに突当てられるので、加工板
材の原点位置決めを精度良く、しかも容易に行なうこと
ができる。
効果と同様であり、加工板材がブラシテーブル上に載置
された後に、ロケートピンがブラシテーブル面より上方
へ上昇され、前記加工板材がワーク引込みクランプによ
り把持されてロケートピンに突当てられるので、加工板
材の原点位置決めを精度良く、しかも容易に行なうこと
ができる。
【００７３】請求項９の発明によれば、各ブラシは消耗
品として容易に交換できる。
品として容易に交換できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、バリ取り装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる回避クランプの機
構を示すもので、部分的な断面図である。
構を示すもので、部分的な断面図である。
【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖ線の平面図である。
【図６】従来例を示すもので、ベルトコンベアを用いた
バリ取り装置の概略図である。
バリ取り装置の概略図である。
【図７】従来例を示すもので、フリーベアテーブルを用
いたバリ取り装置の概略図である。
いたバリ取り装置の概略図である。
【図８】従来例を示すもので、ブラシテーブルを用いた
バリ取り装置の概略図である。
バリ取り装置の概略図である。
【図９】従来例を示すもので、昇降テーブルを用いたバ
リ取り装置の概略図である。
リ取り装置の概略図である。
１ バリ取り装置 ３ テーブルフレーム ５ 上部フレーム ７ 支持フレーム ９ ブラシ １１ ブラシテーブル １５ テーブルシャフト １７ シャフト昇降シリンダ １９ 制御装置 ２５ 回避クランプ ２７ ワーククランプシリンダ ３７ 回避駆動シリンダ ４５ リンク機構 ４９ｘ Ｘ軸ロケートピン（原点位置決め部材） ４９ｙ Ｙ軸ロケートピン（原点位置決め部材） ５１ ロケートピン用シリンダ ５３ ワーク引込みクランプ ５９ バリ取り工具 ６７ 比較判断装置
Claims (9)
- 【請求項１】 ブラシテーブルの支持フレームに多数植
設したブラシ上に加工板材を載置すると共に、前記支持
フレームに昇降自在に設けた多数のテーブルシャフトを
上昇せしめてパスライン高さで前記加工板材を支持し、
この加工板材の側縁をワーククランプ装置でクランプ
し、制御装置により前記加工板材の形状範囲以外のテー
ブルシャフトを下降せしめると共に前記加工板材をバリ
取り工具によりバリ取りすることを特徴とする加工板材
のバリ取り方法。 - 【請求項２】 前記加工板材をバリ取り工具によりバリ
取りする際に、前記加工板材の形状範囲内のテーブルシ
ャフトは前記制御装置により前記バリ取り工具と干渉す
るテーブルシャフトのみを随時下降せしめ、バリ取り後
上昇せしめることを特徴とする加工板材のバリ取り方
法。 - 【請求項３】 前記ワーククランプ装置を複数の回避ク
ランプにより構成し、加工板材の側縁をバリ取りする際
にバリ取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクラ
ンプして前記加工板材の側縁から後退せしめることを特
徴とする請求項１又は２記載の加工板材のバリ取り方
法。 - 【請求項４】 加工板材を前記ブラシテーブル上に載置
した後に、ブラシテーブルの側縁付近に設けた原点位置
決め部材を前記ブラシテーブル面より上方へ上昇せしめ
ると共に前記加工板材をワーク引込みクランプにより把
持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決めし、前
記加工板材をワーククランプ装置でクランプした後に、
前記原点位置決め部材を下降することを特徴とする請求
項１、２又は３記載の加工板材のバリ取り方法。 - 【請求項５】 支持フレームの上面に多数のブラシを植
設したブラシテーブルを設け、前記ブラシテーブル上に
載置された加工板材をパスライン高さで支持すべく多数
のテーブルシャフトをシャフト昇降駆動装置によりそれ
ぞれ独立して前記支持フレームの上面に昇降自在に設
け、前記加工板材の側縁をクランプするワーククランプ
装置を設け、前記加工板材のバリを除去するバリ取り工
具を昇降自在及び左右方向へ移動自在に設け、前記加工
板材の形状範囲内のテーブルシャフトのみを上昇し他の
テーブルシャフトは下降すべく前記シャフト昇降駆動装
置に指令を発生する制御装置を設けてなることを特徴と
する加工板材のバリ取り装置。 - 【請求項６】 前記制御装置が前記加工板材のバリ取り
時に前記バリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみ
を随時下降せしめ、バリ取り後再び上昇せしめるよう指
令を発生するものであることを特徴とする請求項５記載
の加工板材のバリ取り装置。 - 【請求項７】 前記ワーククランプ装置が加工板材の側
縁をクランプ・アンクランプすると共に前記加工板材の
側縁へ進退可能な複数の回避クランプにより構成すると
共に、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時にバリ
取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクランプし
て後退せしめるよう指令を発生するものであることを特
徴とする請求項５又は６記載の加工板材のバリ取り装
置。 - 【請求項８】 前記ブラシテーブルの側縁付近に前記ブ
ラシテーブル面より上方へ出没自在な原点位置決め部材
を設け、前記ブラシテーブル上に載置された加工板材を
把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決めする
ワーク引込みクランプを設けてなることを特徴とする請
求項５、６又は７記載の加工板材のバリ取り装置。 - 【請求項９】 前記多数のブラシをそれぞれ支持フレー
ムに独立分離して交換可能に植設してなることを特徴と
する請求項５〜８のいずれかの一つに記載の加工板材の
バリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33742597A JP3964026B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | 加工板材のバリ取り方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33742597A JP3964026B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | 加工板材のバリ取り方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170111A true JPH11170111A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3964026B2 JP3964026B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=18308517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33742597A Expired - Fee Related JP3964026B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | 加工板材のバリ取り方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3964026B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101509211B1 (ko) * | 2014-11-12 | 2015-04-09 | (주)선진하이텍 | 백패널 가공장치 |
| KR102176716B1 (ko) * | 2019-10-04 | 2020-11-09 | 주식회사 별랑 | 승하강식 하부클램프체를 갖는 양두밀링장치 |
| CN114536141A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-27 | 安徽华深铝业有限公司 | 铝型材加工用打磨装置及其打磨方法 |
| CN115255508A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 山西中德铝业有限公司 | 一种用于铝材加工的去毛刺装置 |
-
1997
- 1997-12-08 JP JP33742597A patent/JP3964026B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101509211B1 (ko) * | 2014-11-12 | 2015-04-09 | (주)선진하이텍 | 백패널 가공장치 |
| KR102176716B1 (ko) * | 2019-10-04 | 2020-11-09 | 주식회사 별랑 | 승하강식 하부클램프체를 갖는 양두밀링장치 |
| CN114536141A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-27 | 安徽华深铝业有限公司 | 铝型材加工用打磨装置及其打磨方法 |
| CN115255508A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 山西中德铝业有限公司 | 一种用于铝材加工的去毛刺装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3964026B2 (ja) | 2007-08-22 |
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