JPH11166327A - 立体収容庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収容部が多段に設けてある棟の側部に昇降台を
備えている立体収容庫において単位面積当りの収容台数
を増やすことにより、自動車等を収容する商用の立体収
容庫として、採算の問題等、需要者側の要求に十分に応
えることができるようにする。 【解決手段】立体収容庫(P) は、収容部(130)(140)が多
段に設けられ対峙して立設されている収容棟(1)(1a)
と、収容棟(1)(1a) 間を昇降可能な昇降台(2) と、収容
棟(1)(1a) の各収容部(130)(140)に収容してあり、収容
部(130)(140)と昇降台(2) との間で移動可能な積載パレ
ット(3) と、昇降台(2) を昇降させる昇降駆動手段と、
積載パレット(3) を移行させる移行駆動手段を備えてい
る。収容部(130)(140)には移行レール(132) が設けてあ
り、昇降台(2) には移行レール(241) が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車等を多段に収
容できる立体収容庫に関するものである。更に詳しく
は、収容部と積降ろし部の間で昇降台を介して積載パレ
ットを移動させることにより自動車等の入出庫ができる
ようにし、構造が比較的簡単で収容効率にも優れた立体
収容庫に関する。

【０００２】

【従来技術】有料駐車場などでは、土地を有効利用する
ために、自動車を多段に収容できる立体車庫を導入する
ところが増えてきたが、従前の立体車庫は、タワービル
型のような大規模なものもあるが、二段の収容部を有す
るものが主流であった。その構造は、例えば支柱に沿っ
て昇降可能な積載パレットを備え、二台収容するときに
は、一台を積載パレットに載せて上昇させ、他の一台は
積載パレットの下方に収容するようにしたものである。

【０００３】この構造のものは比較的安価につくること
ができるので、小規模な有料駐車場でも導入しやすいと
いう利点があったが、積載パレットを支柱に沿って昇降
させるという構造上、三段目以上の収容部を設けること
は、限られた設置面積では困難である。従って、単位設
置面積当りの収容効率は良いとはいえなかった。これを
解消する手段として、本発明者は特開平９−１３７３１
号公報において「立体収容庫」を提案している。この立
体収容庫は、積載パレット昇降型の立体車庫と比較した
場合には収容効率に優れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記立体収容
庫には、次のような課題があった。すなわち、立体収容
庫には、自動車を昇降させる昇降台に対し、自動車を収
容する収容部を多段に備えた収容棟が一棟しか設けられ
ていないために、立体収容庫を商用とするには単位設置
面積当りの収容台数が少なく、採算の問題等、需要側の
要求に十分に応えることができなかった。また、昇降台
が片持ち型すなわち一方の端部のみを吊っているため
に、自動車等が積載された場合、昇降台及び昇降ガイド
部に無理な力がかかりやすく、耐久性や安全性の点で十
分とはいえなかった。

【０００５】本発明は上記課題を解消するもので、収容
部が多段に設けてある棟の側部に昇降台を備えている立
体収容庫において、単位面積当りの収容台数を増やすこ
とにより、自動車等を収容する商用の立体収容庫とし
て、採算の問題等、需要者側の要求に十分に応えること
ができるようにすることを目的とする。また、昇降台及
び昇降ガイド部に無理な力がかかりにくいようにして、
耐久性や安全性を向上させることを目的とする。

【０００６】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次の通りである。第１の発明に
あっては、収容部が多段に設けられ対峙して立設されて
いる収容棟と、上記収容棟間に設けられ、収容棟に沿っ
て昇降する昇降台と、上記収容棟の各収容部に収容して
あり、入庫の際には収容部から昇降台へ移行し、昇降台
と共に昇降して積降ろし部において収容物を積載して収
容部へ戻り、出庫の際には収容物を積載した状態で昇降
台へ移行し、積降ろし部において収容物を降ろして収容
部へ戻るようにしてある積載パレットと、を備えている
ことを特徴とする、立体収容庫である。

【０００７】第２の発明にあっては、収容部が多段に設
けられ対峙して立設されている収容棟と、上記収容棟間
に設けられ、収容棟に沿って昇降する昇降台と、上記収
容棟の各収容部に収容してあり、各収容部と上記昇降台
との間で移動可能な積載パレットと、上記昇降台を昇降
させる昇降駆動手段と、上記積載パレットを移行させる
移行駆動手段と、を備えており、上記収容部は、上記積
載パレットを収容部の所定位置へ案内する案内手段と、
上記積載パレットを収容部の所定位置で固定する固定手
段と、を備えており、上記昇降台は、上記積載パレット
を上記収容部の案内手段側へ案内する案内手段と、上記
積載パレットを昇降台の所定位置に固定する固定手段
と、を備えていることを特徴とする、立体収容庫であ
る。

【０００８】第３の発明にあっては、上記昇降台は、上
記収容棟にそれぞれ設けてある昇降ガイド部に沿って昇
降するようにしてあることを特徴とする、第１または第
２の発明に係る立体収容庫である。

【０００９】（作用）立体収容庫に自動車等の収容物を
入庫するときには、昇降駆動手段によって、自動車の入
庫箇所となる収容部の高さまで昇降台を上昇または下降
させて停止させる。収容部の案内手段に載っている積載
パレットを、移行駆動手段によって収容部の案内手段か
ら昇降台の案内手段へ移行させ、固定手段により所定位
置に固定する。そして、昇降駆動手段によって昇降台を
昇降させ、積降ろし部に移動させる。

【００１０】積降ろし部に停止した昇降台の積載パレッ
トの上に自動車を乗り入れる。昇降駆動手段によって、
積載パレットを取り出した上記収容部の高さまで昇降台
を上昇させる。固定手段を解除し、移行駆動手段によっ
て、自動車が載置された積載パレットを収容部の案内手
段上に移行させる。積載パレットが所定位置に移動した
ら収容部の固定手段により、積載パレットを固定する。
自動車を出庫するときには、自動車が積載された積載パ
レットを上記と同様にして積降ろし部に移動させ、自動
車を降ろす。そして、積載パレットを元の収容部に戻
し、収容しておく。

【００１１】本発明に係る立体収容庫は、上記したよう
に自動車等を積載する移動可能な積載パレットを、収容
棟に多段に設けられた収容部と積降ろし部との間で移動
させることにより入出庫を行うことができる。また、一
台の昇降台に対して収容棟が複数設けてあるので、単位
面積当りの収容台数を増やすことができ、従来型の立体
収容庫を併設する場合と比較してコストも安価にでき
る。従って、自動車等を収容する商用の立体収容庫とし
て、採算の問題等、需要者側の要求に十分に応えること
ができる立体収容庫を提供することができる。

【００１２】昇降台が、対峙して立設された収容棟にそ
れぞれ設けてある昇降ガイドに沿って昇降するようにし
てあるものにあっては、昇降台及び昇降台に積載される
自動車等の重量は、各昇降ガイド部にバランスよくかか
るようにすることができ、無理な力がかかりにくい。従
って、昇降台及び昇降ガイド部の耐久性と安全性が向上
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施の形態
に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る立体
収容庫の実施の形態を示す正面図、図２は図１における
Ａ−Ａ断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ断面図、図４
は収容部と昇降台及び積載パレットの構造を示し、一方
の収容棟の図示を省略した要部斜視図である。なお、本
実施の形態の説明における「前後、左右」の用語は図１
を基準にして使用している。

【００１４】符号Ｐは立体収容庫で、二棟の収容棟１、
１ａと、この収容棟１、１ａ間で昇降する昇降台２を備
えている。収容棟１と収容棟１ａは、昇降台２を中心と
して対象構造であるので、ここでは収容棟１の構造を詳
細に説明し、収容棟１ａの構造については説明を省略す
る。なお、収容棟１ａを示した図面においては、収容棟
１と同一または同等箇所には、基本的に同一の符号を付
して示す。収容棟１は鉄骨で枠組されたフレーム１０を
備えている。フレーム１０には四本の支柱が設けてあ
る。これら支柱は、フレーム１０外側（図１において左
側）の二本の支柱１１と、内側の二本のガイド支柱１２
からなる。

【００１５】各支柱１１と各ガイド支柱１２の間には、
二段目に当たる棚枠１３と三段目に当たる棚枠１４が水
平に掛け渡して設けてある。また、各支柱１１と各ガイ
ド支柱１２の最上部には天枠１５が同様に設けてある。
これにより、フレーム１０の内部には、一段目に第１収
容部１００、二段目に第２収容部１３０、三段目に第３
収容部１４０が設けてある。また、第２収容部１３０と
第３収容部１４０の側部には補強部材１３１、１４１が
Ｘ状に設けてある。

【００１６】ガイド支柱１２の上端部には支持台１２０
が設けてある。支持台１２０の内側には回転軸１２１が
軸受１２２を介して軸支してある。回転軸１２１の両端
部寄りには吊りスプロケット１２３が設けてある。ま
た、回転軸１２１のうち後部側の吊りスプロケット１２
３近傍にはギヤ１２４が設けてある。ギヤ１２４は、天
枠１５に固定された昇降駆動手段を構成するモーターＭ
１により駆動され、回転軸１２１は正逆方向に回転する
ようにしてある。

【００１７】支持台１２０のうち、回転軸１２１の左側
には回転軸１２５が軸受１２２を介して軸支してある。
回転軸１２５の両端部寄りには押えスプロケット１２６
が設けてある。また、各支柱１１の上端部には支持台１
１０が設けてある。支持台１１０には回転軸１１１が軸
受１１２を介して軸支してある。回転軸１１１の両端部
寄りには吊りスプロケット１１３が設けてある。

【００１８】両側の吊りスプロケット１２３、押えスプ
ロケット１２６、及び吊りスプロケット１１３には、左
右方向に吊りチェーンＣ１、Ｃ２が回し掛けてある。吊
りチェーンＣ１、Ｃ２は吊りスプロケット１２３の上側
から押えスプロケット１２６の下側へ回すことにより、
その張力を利用して各スプロケットから外れにくいよう
にしてある。なお、吊りチェーンＣ１、Ｃ２は、上記各
吊りスプロケットやモーターＭ１と共に昇降駆動手段を
構成している。

【００１９】吊りチェーンＣ１、Ｃ２の外側の先端部に
は、鉄板状のバランスウエイト１６が取り付けてある。
バランスウエイト１６は、断面コ状の支柱１１の向かい
合わせにした開放部１１４（図３参照）間に昇降可能に
嵌め入れてあり、支柱１１から左右方向には外れないよ
うになっており、安定して昇降するようにしてある。ま
た、吊りチェーンＣ１、Ｃ２の内側の先端部には、昇降
台２が取り付けてある。昇降台２は、収容棟１と収容棟
１ａの間に位置している。昇降台２の構造については後
述する。

【００２０】第２収容部１３０と第３収容部１４０に対
応する棚枠１３、１４には、それぞれ積載パレット３が
載置収容されている（図４参照）。積載パレット３は前
部両端部が一部切り欠かれたほぼ長方形の板状体である
積載板３０を備えている。積載板３０は、各収容部１３
０、１４０にほぼ収まる大きさに形成されている。積載
板３０の底面の四箇所には、走行車輪３１を備えてい
る。積載板３０の内側の前後端部に設けてある切欠部３
２の内端部には、係止片３３が前後側へ張り出して設け
てある。

【００２１】そして、積載パレット３は、棚枠１３、１
４に左右方向に平行に並設してある案内手段である二本
の移行レール１３２に各走行車輪３１を載せ、移行レー
ル１３２に沿って左右方向に移動可能に載置されてい
る。なお、積載パレット３の左端面には、固定手段を構
成する電磁石３４が二箇所に設けてある。電磁石３４
は、移行レール１３２の左端部に設けてある磁着片１３
３に接面するようにしてある。

【００２２】上記昇降台２は、Ｈ型鋼であるガイド支柱
１２に沿って、上記したように収容棟１と収容棟１ａの
間で昇降できるようにしてある。昇降台２は、ほぼ長方
形に枠組された基台２０を備えている。基台２０の左右
側の前後両端部には、収容棟１、１ａの上記ガイド支柱
１２に昇降可能に嵌め込まれるスライダー２１が設けて
ある（図４では収容棟１ａ側のスライダーは図示を省略
している）。各スライダー２１の内部には、内側の下部
側にローラー２２が設けてあり、外側の上部側の前後壁
にそれぞれローラー２３が設けてある。そして、各スラ
イダー２１はローラー２２が、ガイド支柱１２の前部壁
に沿って設けられた昇降ガイド部を構成するガイド部材
１２７に内側から当接するように、また、各ローラー２
３がガイド支柱１２の前部壁の後面に当接するようにし
て嵌め込まれている。

【００２３】基台２０の前後端寄りの上面側には、左右
方向に設けられた連結部材２４、２４が平行に設けられ
ている。各連結部材２４の右端部には、回転軸２５が前
後に配置された軸受２６を介して軸支してある。回転軸
２５のうち軸受２６内側にはスプロケット２７が設けて
ある。なお、回転軸２５は後で説明する連結部材２４０
を回転可能に貫通させてある（図４参照）。各連結部材
２４の左端部には、それぞれ軸受２６が取り付けてあ
り、軸受２６の回転軸内側にはスプロケット２８が取り
付けてある。そして、前後両側のスプロケット２７、２
８間には、移行駆動手段を構成する移行チェーンＣ３、
Ｃ４が左右方向に無端状に回し掛けてある。基台２０の
右側後部には、回転軸２５をダイレクトドライブするモ
ーターＭ２が設けてある。なお、モーターＭ２は正逆回
転し、移行チェーンＣ３、Ｃ４を往復周動させる。

【００２４】移行チェーンＣ３、Ｃ４の内側部には、ス
プロケット２７、２８間で移動する係止具２９がそれぞ
れ内側へ突出して設けてある。係止具２９は、左右方向
に所要の間隔をおいて固定された挟み部材２９０、２９
０からなり、両挟み部材２９０の位置を上記積載パレッ
ト３の係止片３３を挟んで位置するよう合せることによ
り、上下方向に通り抜けが可能である。また、係止片３
３と係止具２９の高さを合わせたときには、係止具２９
の左右方向の移動に伴って、係止片３３がいずれか一方
の挟み部材２９０で押され、積載パレット３が左右方向
に移動する。

【００２５】各連結部材２４の内方には連結部材２４
０、２４０が平行に設けてある。連結部材２４０は連結
部材２４より高い位置に設けてあり、上記したように回
転軸２５が回転可能に貫通させてある。連結部材２４０
の上面部には、上記棚枠１３、１４に設けてある移行レ
ール１３２に対応する案内手段である移行レール２４１
が全幅にわたり設けてある。各移行レール２４１は、移
行レール１３２と同じ高さになったときに、移行レール
１３２とほぼ隙間がないように連続し、積載パレット３
の移行がスムーズにできるようにしてある。また、各移
行レール２４１には、それぞれ二箇所に上記車輪３１が
はまり込む凹部２４２が設けてある。

【００２６】各移行レール２４１の内方には、収容棟１
ａに収容される積載パレット３ａを移行させる移行チェ
ーンＣ５、Ｃ６が設けてある。すなわち、前後に所要間
隔で並設された連結部材２４３、２４４の左右端部側に
は軸受２６が取り付けてある。連結部材２４３、２４４
は上記連結部材２４と同じ高さになるよう設けてある。
左側の軸受２６間には、前後方向に回転軸２５ａが軸支
されている。移行チェーンＣ５、Ｃ６の中間部には回転
軸２５ａをダイレクトドライブするモーターＭ３が設け
てある。なお、モーターＭ３は正逆回転し、移行チェー
ンＣ５、Ｃ６を往復周動させる。

【００２７】回転軸２５ａのうち軸受２６内方にはスプ
ロケット２７ａが取り付けてある。また、右側の軸受２
６の回転軸にはそれぞれ内方にスプロケット２８ａが取
り付けてある。そして、上記移行チェーンＣ５、Ｃ６は
スプロケット２７ａ、スプロケット２８ａ間に左右方向
に回し掛けてある。移行チェーンＣ５、Ｃ６には、移行
チェーンＣ３、Ｃ４と同様にスプロケット２７ａ、２８
ａ間で移動する挟み部材２９０、２９０からなる係止具
２９がそれぞれ設けてある。なお、収容棟１ａの収容部
１３０、１４０に収容される積載パレット３ａは、移行
チェーンＣ５、Ｃ６に設けられた係止具２９で移行方向
に挟まれる係止片３３ａの間隔が、移行チェーンＣ５、
Ｃ６の間隔に対応して前後方向に狭くなっている点を除
いては、上記積載パレット３と同様の構造を有してい
る。

【００２８】また、収容棟１ａには、上記収容棟１と同
様の構造によってバランスウエイト１６が設けられてお
り、自動車を積載した場合にも、昇降台２がほぼ水平な
状態で昇降できるようにしている。なお、上記バランス
ウエイト１６の重さは、双方で積載パレット３または積
載パレット３ａが載置されている状態の昇降台２よりや
や軽くなるよう設定されている。また、吊りチェーンＣ
１、Ｃ２の長さは昇降台２が第１収容部の最下部まで下
りたときに、バランスウエイト１６が支柱１１の最上部
まで上昇するように設定されている。

【００２９】（作用）図１ないし図４を参照して立体収
容庫Ｐの作用を説明する。立体収容庫Ｐの収容棟１の第
３収容部１４０に自動車を入庫するときには、次のよう
に行なう。 （１）モーターＭ１が作動し、自動車を収容する箇所で
ある第３収容部１４０が設けてある棚枠１４の高さまで
昇降台２を上昇させる。このとき、昇降台２の移行チェ
ーンＣ３、Ｃ４に設けてある係止具２９はスプロケット
２８近傍の左端部まで移動させてあり、棚枠１３の第２
収容部１３０に収容してある積載パレット３の係止片３
３を挟み部材２９０、２９０で左右方向に挟むようにし
てすり抜ける。また、停止位置では、移行レール１３２
と移行レール２４１の高さは同じになっており、係止具
２９は積載パレット３の係止片３３と同じ高さにあっ
て、挟み部材２９０で係止片３３を左右から挟む位置
（接してはいない）に位置している。

【００３０】（２）電磁石３４による磁着片１３３との
磁着を解除し、モーターＭ２が作動して移行チェーンＣ
３、Ｃ４を駆動し、係止具２９を右方へ移動させる。こ
れに伴い、積載パレット３は右方へ移動し、棚枠１４の
移行レール１３２から昇降台２の移行レール２４１へ移
行し、各車輪３１が移行レール２４１の凹部２４２には
まり込んで昇降台２上に簡易的に固定される。なお、こ
の際の積載パレット３の固定をより確実にするために、
電磁石による磁着等の他の固定手段を併用することは任
意である。

【００３１】（３）モーターＭ１が作動し、積載パレッ
ト３を載せた昇降台２を一階まで下降させる。そして、
自動車を積載パレット２上に乗り入れ、車止めなどを使
用して固定する。 （４）モーターＭ１が作動し、昇降台２を上記積載パレ
ット３を取り出した棚枠１４の高さまで上昇させる。

【００３２】（５）モーターＭ２が作動し、移行チェー
ンＣ３、Ｃ４の係止具２９が左方へ移動し、積載パレッ
ト３は自動車を載せたまま、棚枠１４の移行レール１３
２へ移行する。そして、積載パレット３は、電磁石３４
を磁着片１３３に磁着させて棚枠１４に固定される。な
お、移行チェーンＣ３、Ｃ４は積載パレット３を移行さ
せた後、逆転して１０ｍｍ程度移動し、挟み部材２９
０、２９０の中間部に係止片３３が位置するようにす
る。これは、昇降台２の昇降時の係止片３３に対する係
止具２９のすり抜けを確実に行うためである。また、昇
降台２はその位置で待機するが、一階で待機するように
してもよい。

【００３３】上記操作により、自動車を棚枠１４の第３
収容部１４０に収容することができる。また、自動車を
出庫する場合は、上記した積載パレット３を一階まで下
ろす操作と同様に行なえばよい。一段目の第１収容部１
００については、昇降台２は使用せず、図１において前
後方向から直接に入出庫を行なう。なお、自動車を収容
棟１ａ側の収容部１３０、１４０に入出庫する場合は、
移行チェーンＣ５、Ｃ６によって積載パレット３ａを移
行させるという点を除いては、上記した収容棟１側の収
容部１３０、１４０に入出庫する場合とほぼ同様に行わ
れる。

【００３４】本実施の形態では、収容棟１、１ａが三階
構造でそれ程高くないために、昇降台２は積載パレット
３を収容した高さまたは一階で待機させるようにしても
問題はない。しかし、収容棟１、１ａを、例えば十台ず
つ収容可能なような高層構造にする場合は、昇降台２の
昇降距離を短くして迅速な入出庫ができるように、昇降
台２を高さ方向の中間位置である五階と六階の間で待機
させるようにすることもできる。

【００３５】本明細書で使用している用語と表現は、あ
くまでも説明上のものであって、なんら限定的なもので
はなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等
価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の
技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能である。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）本発明に係る立体収容庫は、自動車等を積載する
移動可能な積載パレットを、収容棟に多段に設けられた
収容部と積降ろし部との間で移動させることにより入出
庫を行うことができる立体収容庫において、一台の昇降
台に対して収容棟が複数設けてあるので、単位面積当り
の収容台数を増やすことができ、従来型の立体収容庫を
併設する場合と比較してコストも安価にできる。従っ
て、自動車等を収容する商用の立体収容庫として、採算
の問題等、需要者側の要求に十分に応えることができる
立体収容庫を提供することができる。

【００３７】（ｂ）昇降台が、対峙して立設された収容
棟にそれぞれ設けてある昇降ガイドに沿って昇降するよ
うにしてあるものにあっては、昇降台及び昇降台に積載
される自動車等の重量は、各昇降ガイド部にバランスよ
くかかるようにすることができ、無理な力がかかりにく
い。従って、昇降台及び昇降ガイド部の耐久性と安全性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体収容庫の実施の形態を示す正
面図。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。

【図３】図２におけるＢ−Ｂ断面図。

【図４】収容部と昇降台及び積載パレットの構造を示
し、一方の収容棟の図示を省略した要部斜視図。

【符号の説明】

Ｐ 立体収容庫 １、１ａ 収容棟 １０ フレーム １１ 支柱 １１０ 支持台 １１１ 回転軸 １１２ 軸受 １１３ 吊りスプロケット １１４ 開放部 １２ ガイド支柱 １２０ 支持台 １２１ 回転軸 １２２ 軸受 １２３ 吊りスプロケット Ｍ１ モーター １２４ ギヤ １２５ 回転軸 １２６ 押えスプロケット １２７ ガイド部材 Ｃ１、Ｃ２ 吊りチェーン １３、１４ 棚枠 １５ 天枠 １００ 第１収容部 １３０ 第２収容部 １４０ 第３収容部 １３１、１４１ 補強部材 １３２ 移行レール １３３ 磁着片 １６ バランスウエイト ２ 昇降台 ２０ 基台 ２１ スライダー ２２、２３ ローラー ２４ 連結部材 ２４０ 連結部材 ２４１ 移行レール ２４２ 磁着片 ２４３、２４４ 連結部材 ２５ 回転軸 ２６ 軸受 ２７、２８ スプロケット ２７ａ、２８ａ スプロケット Ｃ３、Ｃ４ 移行チェーン Ｍ２ モーター ２９ 係止具 ２９０ 挟み部材 ３、３ａ 積載パレット ３０ 積載板 ３１ 走行車輪 ３２ 切欠部 ３３、３３ａ 係止片 ３４ 電磁石 Ｃ５、Ｃ６ 移行チェーン Ｍ３ モーター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収容部(130)(140)が多段に設けられ対峙
   して立設されている収容棟(1)(1a) と、 上記収容棟(1)(1a) 間に設けられ、収容棟(1)(1a) に沿
   って昇降する昇降台(2) と、 上記収容棟(1)(1a) の各収容部(130)(140)に収容してあ
   り、入庫の際には収容部(130)(140)から昇降台(2) へ移
   行し、昇降台(2) と共に昇降して積降ろし部において収
   容物を積載して収容部(130)(140)へ戻り、出庫の際には
   収容物を積載した状態で昇降台(2) へ移行し、積降ろし
   部において収容物を降ろして収容部(130)(140)へ戻るよ
   うにしてある積載パレット(3) と、を備えていることを
   特徴とする、立体収容庫。
2. 【請求項２】 収容部(130)(140)が多段に設けられ対峙
   して立設されている収容棟(1)(1a) と、 上記収容棟(1)(1a) 間に設けられ、収容棟(1)(1a) に沿
   って昇降する昇降台(2) と、 上記収容棟(1)(1a) の各収容部(130)(140)に収容してあ
   り、各収容部(130)(140)と上記昇降台(2) との間で移動
   可能な積載パレット(3) と、 上記昇降台(2) を昇降させる昇降駆動手段と、 上記積載パレット(3) を移行させる移行駆動手段と、を
   備えており、 上記収容部(130)(140)は、 上記積載パレット(3) を収容部(130)(140)の所定位置へ
   案内する案内手段と、 上記積載パレット(3) を収容部(130)(140)の所定位置で
   固定する固定手段と、を備えており、 上記昇降台(2) は、 上記積載パレット(3) を上記収容部(130)(140)の案内手
   段側へ案内する案内手段と、 上記積載パレット(3) を昇降台(2) の所定位置に固定す
   る固定手段と、を備えていることを特徴とする、 立体収容庫。
3. 【請求項３】 上記昇降台(2) は、上記収容棟(1)(1a)
   にそれぞれ設けてある昇降ガイド部に沿って昇降するよ
   うにしてあることを特徴とする、 請求項１または２記載の立体収容庫。