JPH11165834A - 薬剤のコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異音の発生を防止するとともに、駆動軸の取
り付けを容易にし、軸受けの寿命を向上させる。 【解決手段】 薬剤が収容されたバケット３を載置して
搬送する薬剤のコンベア装置１において、平行に配置さ
れた２本の側板からなる支持体７と、該支持体７の内壁
面に向い合った状態で設けられた軸受け１３と、該軸受
け１３により両端を回転駆動自在に支持された駆動軸９
と、該駆動軸９に設けられたローラ１１とからなり、前
記軸受け１３と支持体７との間に弾性体からなる防振部
材１４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は薬剤のコンベア装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】薬局においては、処方箋に従って調剤さ
れ分包された薬剤を検薬場所及び袋詰め場所まで自動的
に搬送するために、コンベア装置が利用される。また、
病院においては、院内薬局又は調剤庫より払い出された
アンプル等の薬剤は、コンベア装置によってサテライト
薬局やナースステーションまで搬送される。

【０００３】このような薬剤の搬送に使用されるコンベ
ア装置として、本願出願人は特開平８−３１０６５号公
報に示すものを提案している。このものは、平行に配置
された支持体に軸受けを介して駆動軸を設け、該駆動軸
にローラを自由回転可能に取り付けたものであり、駆動
軸が回転すると、駆動軸とローラの間の摩擦によりロー
ラが駆動軸の回転に伴って回転し、その上に載置された
バケットに搬送力が不要されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のコンベア装置では、以下のような問題があった。 （イ）駆動軸の回転により発生する振動が支持体に伝わ
って不快な音が発生したり、支持体の軸受け取付け穴と
軸受けとの間に隙間があると軸受けが振動して「カタカ
タ」という異音が発生していた。 （ロ）支持体の部品加工時や組立て時に支持体の軸受け
取付け穴に芯ずれが発生し、支持体に駆動軸を取り付け
る際に、軸受けの嵌め込み作業が非常に困難なことがあ
った。 （ハ）また、芯ずれしている軸受け取付け穴に駆動軸の
軸受けを無理にこじ入れると、回転駆動時に異音が発生
するとともに、軸受けの寿命が著しく短くなり、軸受け
が破損することもあった。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、異音の発生がなく、駆動軸の取り付けが容易で、
軸受けの寿命を向上させることができるコンベア装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、薬剤が収容されたバケットを載置して搬
送する薬剤のコンベア装置において、平行に配置された
２本の側板からなる支持体と、該支持体の内壁面に向い
合った状態で設けられた軸受けと、該軸受けにより両端
を回転駆動自在に支持された駆動軸と、該駆動軸に設け
られたローラとからなり、前記軸受けと支持体との間に
弾性体からなる防振部材を設けたものである。

【０００７】前記構成からなる発明では、軸受けと支持
体との間に弾性体からなる防振部材を設けたので、駆動
軸の回転により発生する振動が防振部材によって吸収さ
れる結果、支持体に伝わるのが防止され、異音の発生が
無くなる。また、支持体の部品加工時や組立て時に支持
体の軸受けに芯ずれがあったとしても、支持体に駆動軸
を取り付ける際に、弾性体からなる防振部材が変形する
ので、軸受けを容易に嵌め込むことができるうえ、軸受
けに無理な力が生じないので、軸受けの寿命が向上す
る。

【０００８】前記防振部材は、ビニル樹脂、例えばポリ
酢酸ビニル、ポリビニルアルコール、ポリ塩化ビニル、
ポリスチレン、ポリプロピレンからなることが好まし
い。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。図１は、本発明に係る薬剤のコン
ベア装置１を示す。このコンベア装置１は、例えば薬局
において使用され、同図において右側に位置する薬剤分
包機２より払い出された薬剤をバケット３に載置して左
側の検薬部４、袋詰め部５に搬送するものである。ま
た、この装置１は病院等において患者の治療に必要な薬
剤やアンプルを自動的に搬送するのにも使用することが
できる。具体的には、ナースステーションから必要な薬
剤情報を入力して送り、その情報に基づいて院内薬局又
は薬剤庫から払い出された薬剤をバケット３に載置して
本発明のコンベア装置１によって自動的にナースステー
ションまで搬送するのである。

【００１０】前記コンベア装置１は、搬送ライン上に配
置された複数の搬送部１ａ，１ｂ，１ｃからなってい
る。第１の搬送部１ａの上流側は薬剤分包機２に下方に
配置され、第２の搬送部１ｂ及び第３の搬送部１ｃはそ
れぞれ検薬部４、袋詰め部５の近傍に配置されている。
各搬送部１ａ，１ｂ，１ｃは、多数の搬送ローラ６と、
該搬送ローラ６を支持する支持体７と、前記搬送ローラ
６を駆動する駆動モータ８とからなっている。

【００１１】前記搬送ローラ６は、図２に示すように、
駆動軸９と、筒状軸１０と、ローラ１１と、プーリ１２
と、軸受け１３と、防振部材１４とからなっている。駆
動軸９は、金属製の丸棒からなっている。筒状軸１０
は、合成樹脂からなり、一端には鍔部１５を有し、他端
には径が一段小さい嵌合部１６を有している。嵌合部１
６には軸方向にスリット１７が形成され、半径方向に弾
性が付与されている。この筒状軸１０は駆動軸９の外径
寸法よりもやや大きな内径を有している。ローラ１１も
合成樹脂からなり、前記筒状軸１０の径よりもやや大き
い内径を有している。プーリ１２は合成樹脂からなり、
前記筒状軸１０の嵌合部１４の外径寸法よりもやや小さ
い内径を有している。軸受け１３は、駆動軸９の両端
（図では簡略のため一端のみ図示している。）を回動自
在に支持するもので、その外輪の一端にフランジ１８を
有している。防振部材１４は、鍔部１９を有する筒型形
状で、内径が軸受け１３の外径に対応している。この防
振部材１４は、ビニル樹脂系（本実施形態ではポリプロ
ピレンで硬度８０のものを使用している。）の弾性体で
形成されている。

【００１２】前記支持体７は、図４に示すように、前記
構成の多数の搬送ローラ６を適宜間隔で両端支持する互
いに平行な２本の側板で構成され、支柱２０（図３参
照）を介して床上に水平に設置されている。２本の側板
は押出し成形されたアルミニウムからなり、図３に示す
ように、断面が中空形状になっている。この支持体７の
側板の互いに対向する面には、前記搬送ローラ６の防振
部材１４が装着される丸穴２１が等間隔に連設されてい
る。支持体７の２本の側板間は、図３に示すように、カ
バー２２で覆われ、該カバー２２に形成した穴２３から
各ローラ１１の一部が突出してバケット３を支持できる
ようになっている。支持体７の上端縁は、搬送ローラ６
のローラ１１よりも高く、該搬送ローラ６に乗せられる
バケット３が搬送ラインから外れるのを防止するガイド
となっている。隣接する搬送ローラ６のプーリ１２間に
は、図４に示すように、ベルト２４が掛けられ全ての搬
送ローラ６が回転駆動可能になっている。第２の搬送部
１ｂの支持体７には、図６に示すように、バケット３を
停止させるためのストッパ２５が設けられている。この
ストッパ２５は手動又は電動で簡単にバケット３から退
避させることができるようになっている。

【００１３】前記駆動モータ８は、図１に示すように、
何れか１つの搬送ローラ６にベルト２６を介して連結さ
れ、ベルト２４を介して全ての搬送ローラ６を駆動可能
になっている。第２の搬送部１ｂの駆動モータ８の回転
数は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの駆動モータ８の
回転数よりも小さく、これにより第２の搬送部１ｂの搬
送速度は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの搬送速度よ
りも遅くなっている。

【００１４】次に、前記構成からなるコンベア装置１の
組立てについて説明する。まず、搬送ローラ６を組み立
てるには、駆動軸９の両端部にプーリ１２とローラ１１
を入れ、さらに筒状軸１０を嵌め込む。そして、筒状軸
１０を駆動軸９の両端部の所定の位置に位置決めし、該
筒状軸１０にローラ１１を嵌め込んだ後、筒状軸１０の
嵌合部１６にプーリ１２を圧入する。これにより、ロー
ラ１１は図３に示すように鍔部１５とプーリ１２の間に
挟まれて抜け止めされ、この状態で筒状軸１０に対して
自由回転可能となる。また、筒状軸１０はその嵌合部１
６にプーリ１２が圧入されることにより、半径方向に収
縮して駆動軸９を締め付ける結果、駆動軸９に対して強
固に固定される。このように、ねじやキーを用いること
なく、簡単にローラ１１を駆動軸９に取り付けることが
できる。駆動軸９の両端には軸受け１３を嵌合してお
く。

【００１５】次に、側板の両端に図示しない連結板をタ
ッピングビスにより固定して、２本の側板を所定間隔で
互いに平行にすることで、支持体７を組立てる。そし
て、側板の丸穴２１に防振部材１４をその鍔部１９が丸
穴２１の縁に当接するまで嵌め込む。続いて、前述のよ
うに組み立てた搬送ローラ６のプーリ１２にベルト２４
を掛け、駆動軸９の一端の軸受け１３をそのフランジ部
１８が防振部材１４の鍔部１９に当接するまで嵌め込
む。同様に、駆動軸９の他端の軸受け１３をそのフラン
ジ部１８が防振部材１４の鍔部１９に当接するまで嵌め
込む。そして、駆動軸９の両端の軸受け１３に筒状軸１
０の先端が当接するようにローラ１１の位置決めを行な
う。このとき、２つの側板に形成された互いに対向する
丸穴２１に芯ずれがあったとしても、弾性体である防振
部材１４が変形するので、駆動軸９を容易に嵌め込むこ
とができるとともに、軸受け１３の破損も防止される。

【００１６】以上のようにして、順次搬送ローラ６を支
持体７に取り付けてゆくことで、コンベア装置を組み立
てることができる。

【００１７】次に、前記コンベア装置１の動作を説明す
る。薬剤分包機２により分包され払い出された薬剤は１
患者分まとめて第１搬送部１ａのバケット３に載置され
る。搬送ローラ６のローラ１１は、図５に示すように、
筒状軸１０に対して自由回転可能であるが、バケット３
の自重および薬剤の重量がローラ１１に作用することに
よってローラ１１の穴の内周面の一部が筒状軸１０に圧
接する結果、その摩擦抵抗によってローラ１１は筒状軸
１０及び駆動軸９の回転に伴って回転する。これによ
り、薬剤を載置したバケット３は矢印Ａ方向に搬送さ
れ、第２の搬送部１ｂに向かう。

【００１８】搬送速度の速い第１の搬送部１ａから搬送
速度の遅い第２の搬送部１ｂにバケット３が乗り移ると
き、速い方の第１の搬送部１ａのローラ１１はスリップ
してその駆動軸９が空回りし、遅い方の第２の搬送部１
ｂのローラ１１は早回りする。このため、バケット３は
第１の搬送部１ａの搬送速度と第２の搬送部１ｂの搬送
速度の中間の速度に減速されてスムーズに移動する。バ
ケット３がこの第１の搬送部１ａと第２に搬送部１ｂの
継ぎ目で減速される結果、そのバケット３に後続のバケ
ット３が接触する。このとき、後続のバケット３が乗っ
ているローラ１１がスリップして駆動軸９が空間回り
し、搬送力が弱められるので、後続のバケット３が前行
のバケット３に乗り上げたり、互いに浮き上がったりす
るようなことはない。

【００１９】第２に搬送部１ｂに乗り移ったバケット３
は、次第にその搬送速度に同調して搬送される。やが
て、図６に示すように、バケット３が第２の搬送部１ｂ
のストッパ２５に接触すると、そのバケット３が乗って
いるローラ１１がスリップしてその駆動軸９が空回り
し、搬送力が弱まるので、ストッパ２５に接触したとき
の衝撃力が吸収され、ストッパ２５が破損することはな
い。また、このストッパ２５に接触して停止したバケッ
ト３に後続のバケット３が接触しても同様にローラ１１
がスリップするので、乗り上がりや浮き上がりが防止さ
れる。ストッパ２５で停止したバケット３の薬剤は、検
薬部４にて適宜検査される。検薬を終えてストッパ２５
がバケット３から退避させられると、バケット３はさら
に搬送されて第３の搬送部１ｃに向かう。

【００２０】第３の搬送部１ｃは、第２の搬送部１ｂよ
りも搬送速度が速いので、この継ぎ目を乗り越えるとき
に、第２の搬送部１ｂのローラ１１は早回りし、第３の
搬送部１ｃのローラ１１はスリップするので、両者の中
間に速度に加速される。そして、第３の搬送部１ｃに乗
り移ったバケット３は、その搬送速度に次第に同調して
袋詰め部５まで搬送される。

【００２１】なお、前記実施形態では、搬送ローラ６の
ローラ１１を筒状軸１０に対して自由回転可能とした
が、固定式のローラとしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、軸受けと支持体との間に弾性体からなる防振
部材を設けたので、異音の発生が無くなる。また、支持
体の部品加工時や組立て時に支持体の軸受けに芯ずれが
あったとしても、支持体に駆動軸を取り付ける際に、弾
性体からなる防振部材が変形するので、軸受けの取付け
が容易になるとともに、軸受けの寿命が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のコンベア装置の正面図である。

【図２】 本発明の搬送ローラの分解斜視図である。

【図３】 図２の搬送ローラの支持部の断面図である。

【図４】 図１のコンベア装置の部分斜視図である。

【図５】 図１のコンベア装置の第１の搬送部と第２の
搬送部の継ぎ目の拡大正面図である。

【図６】 図１のコンベア装置の第２の搬送部における
ストッパ部の拡大正面図である。

【符号の説明】

１…コンベア装置、３…バケット、６…搬送ローラ、７
…支持体、９…駆動軸、１１…ローラ、１３…軸受け、
１４…防振部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤が収容されたバケットを載置して搬
   送する薬剤のコンベア装置において、 平行に配置された２本の側板からなる支持体と、 該支持体の内壁面に向い合った状態で設けられた軸受け
   と、 該軸受けにより両端を回転駆動自在に支持された駆動軸
   と、 該駆動軸に設けられたローラとからなり、 前記軸受けと支持体との間に弾性体からなる防振部材を
   設けたことを特徴とする薬剤のコンベア装置。
2. 【請求項２】 前記防振部材がビニル樹脂からなること
   を特徴とする請求項１に記載の薬剤のコンベア装置。