JPH11164526A - 回転電機のステータ製造方法等 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、磁束の均一化及び磁気抵抗の低減
を図る。 【解決手段】 展開コア１２は、単位コア１３をつなぎ
部１３ａによりつないだ形態に形成され、各単位コア１
３は、単位ヨーク１４と、磁極ティース１５とを有して
構成されている。各磁極ティース１５の先端に、この磁
極ティース１５の突出方向へさらに突出するように一対
の突片部１６、１６がそれぞれ形成されている。展開コ
イル１２に対し、ボビン１７を、突片部１６、１６を通
過させて磁極ティース１５に嵌合し、ポンチＰにより突
片部１６、１６部分を押圧してこれを側方へ張り出すよ
うに折曲形成する。この後、展開コイル１２を、ボビン
１７を嵌合した単位コア１３から順に丸め、そして両端
部を接合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータにおける
磁路が良好に形成されるように改良した回転電機のステ
ータ製造方法等に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、回転電機の
ステータには、図５８に示す構成のものがある。このも
のは、図５９に示すようにして製造されている。展開コ
ア１は多数の鋼板を積層して構成されたものであり、こ
の展開コア１は、単位ヨーク２及び磁極ティース３を有
する複数の単位コア４をそれぞれ一体のつなぎ部５によ
り連結した形態に形成されている。上記磁極ティース３
には、コイル６を巻回したボビン７を嵌合し、適宜接着
した上で、前記展開コア１を丸め、その後、両端部を溶
接することによりステータ８が形成される。

【０００３】しかしながら、上記従来においては、ボビ
ン７を磁極ティース３に嵌め込む関係で、磁極ティース
３におけるローターとの磁路が狭く、磁束がローター側
へ集中して鎖交することになり、低速域でコギングトル
クが生じ、高速域で振動が発生する虞がある。さらにま
た、ステータコア８において、円周方向での磁路抵抗を
少しでも減らして磁気抵抗の低減を図ることも要求され
ている。このような事情からモータ効率の低下が懸念さ
れ、モータ効率の低下に対する改善も望まれている。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、磁束の均一化及び磁気抵抗の低減等
を図り得、もって、モータ効率の改善を図ることができ
る回転電機のステータ製造方法等を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の回転電機のス
テータ製造方法は、単位ヨーク及び磁極ティースを有す
る複数の単位コアをそれぞれ一体のつなぎ部により連結
して展開コアを形成し、コイルが巻装されたボビンを、
前記磁極ティースにそれぞれ嵌合し、前記展開コアを丸
め、その両端部を接合することにより、環状のステータ
コアを形成する回転電機のステータ製造方法において、
前記展開コアの各磁極ティースの先端に、この磁極ティ
ースの突出方向へさらに突出するように一対の突片部を
それぞれ形成し、前記ボビンをこの突片部を通過させて
前記磁極ティースに嵌合し、この後、前記突片部を側方
へ張り出すように折曲成形し、この後、前記展開コアを
丸めるようにしたところに特徴を有する。

【０００６】この方法においては、ステータの完成品に
おいては、磁極ティースの先端に側方つまり周方向へ張
り出す突片部が存在する構成となるから、ステータ及び
ロータ間において磁束が均一に分布することになり、モ
ータ効率の改善を図ることができるようになる。

【０００７】この場合、突片部が存することによって磁
極ティースへのボビンの挿入が問題となるが、これは次
のことにより解決されている。すなわち、上記突片部
は、その製造段階で、予め、展開コアの各磁極ティース
の先端に、この磁極ティースの突出方向へさらに突出す
るように形成されている。この状態では、磁極ティース
へのボビンの嵌合が可能である。そして、ボビンをこの
突片部を通過させて前記磁極ティースに嵌合し、この
後、前記突片部を側方へ張り出すように折曲成形するか
ら、ボビンを支障なく磁極ティースに嵌合でき、もっ
て、ステータ製造に何の支障もない。

【０００８】請求項２の発明の回転電機のステータ製造
方法は、単位ヨーク及び磁極ティースを有する複数の単
位コアをそれぞれ一体のつなぎ部により連結して展開コ
アを形成し、コイルが巻装されたボビンを、前記磁極テ
ィースにそれぞれ嵌合し、前記展開コアを丸め、その両
端部を接合することにより、環状のステータコアを形成
する回転電機のステータ製造方法において、前記展開コ
アの各磁極ティースの先端の両側に、この磁極ティース
の側方向へ突出するように一対の突片部をそれぞれ形成
し、この突片部を磁極ティースの突出方向へ折曲成形
し、前記ボビンをこの突片部を通過させて前記磁極ティ
ースに嵌合し、この後、前記突片部を側方へ張り出すよ
うに折曲成形し、この後、前記展開コアを丸めるように
したところに特徴を有する。

【０００９】展開コアを鋼板の積層により構成する場合
に、一般的に鋼板の打ち抜いて展開コアの一枚一枚を構
成するが、上記方法においては、突片部を、最初の製造
段階で、展開コアの各磁極ティースの先端の両側に、こ
の磁極ティースの側方向へ突出するように形成するか
ら、全体の大きさが磁極ティースの延長方向に長くなら
ず、鋼板の打ち抜き時における鋼板の歩留まりが良くな
る。

【００１０】この場合、磁極ティースへのボビンの嵌合
が、突片部によって阻害されるが、この突片部を、その
後、磁極ティースの突出方向へ折曲成形し、この後、ボ
ビンをこの突片部を通過させて前記磁極ティースに嵌合
するから、上記不具合を解消できる。

【００１１】そして、ステータの完成品においては、磁
極ティースの先端に側方つまり周方向へ張り出す突片部
が存在する構成となるから、ステータ及びロータ間にお
いて磁束が均一に分布することになり、モータ効率の改
善を図ることができるようになる。

【００１２】請求項３の回転電機のステータ製造方法
は、請求項２の回転電機のステータ製造方法において、
各突片部と磁極ティースとの境部分に切欠部を形成した
上で、この突片部を磁極ティースの突出方向へ折曲成形
するようにしたところに特徴を有する。

【００１３】前記請求項２の回転電機のステータ製造方
法において、突片部は、磁極ティースの側方に延びた状
態から磁極ティースの突出方向に折曲されるが、その部
分が屈曲しにくくて突片部間の外側幅が磁極ティースの
幅より大きくなる（ボビンの嵌合が行ない難くなる）虞
もあるが、しかし、この請求項３のステータ製造方法に
よれば、各突片部と磁極ティースとの境部分に切欠部を
形成しているから、突片部がその付け根部分から良好に
折曲されるようになり、両突片部の外側幅が磁極ティー
スの幅より大きくなることがなくなる。

【００１４】請求項４の回転電機のステータ製造方法
は、各対の突片部が異なる長さに設定された展開コアを
複数備え、この複数の展開コアを軸方向に積層するよう
にしたところに特徴を有する。このような方法による
と、ステータコアに段階的なスキューが与えられるよう
になる。

【００１５】請求項５の回転電機のステータ製造方法
は、展開コアは多数の鋼板を積層して構成され、各鋼板
における各対の突片部の長さを積層方向において順次異
なるように設定したところに特徴を有する。このような
方法によると、ステータコアに連続的なスキューが与え
られるようになる。

【００１６】請求項６の回転電機のステータ製造方法
は、磁極ティースの先端中央部にあてがわれるガイド治
具と、磁極ティースの両側端面に当てられる一対の成形
治具とを備え、前記ガイド治具を磁極ティースの先端中
央部にあてがった状態で、前記成形治具を磁極ティース
の突出方向へ移動させて、一対の突片部をガイド治具の
両側面に倒し込んでゆくことにより、この一対の突片部
を磁極ティースの突出方向へ折曲成形するようにしたと
ころに特徴を有する。

【００１７】磁極ティースの先端に側方に形成された突
片部を、磁極ティースの突出方向へ折曲成形する場合、
突片部間の外側幅が磁極ティースの幅より大きくなる虞
もあるが、上記方法においては、ガイド治具を磁極ティ
ースの先端中央部にあてがった状態で、成形治具を磁極
ティースの突出方向へ移動させて、一対の突片部をガイ
ド治具の両側面に倒し込んでゆくから、一対の突片部が
良好に折曲成形されることになり、上述の不具合をなく
すことができるようになる。

【００１８】請求項７の回転電機のステータ製造方法
は、上述のガイド治具が、磁極ティースの突出方向へ順
次幅狭となるテーパー状をなすところに特徴を有する。
この方法においては、一対の突片部が順に狭まるように
折曲成形されるようになり、もってボビンの嵌合が容易
となる。

【００１９】請求項８の回転電機のステータ製造方法
は、ガイド治具が、磁極ティースの積層方向の両側端を
挟み込む押え部を有し、このガイド治具を磁極ティース
の先端中央部にあてがうと共に、押え部にて磁極ティー
スの積層方向の両側端を挟み込んだ状態で、前記成形治
具を磁極ティースの突出方向へ移動させるようにしたと
ころに特徴を有する。この方法においては、磁極ティー
スの先端に側方に形成された突片部を、磁極ティースの
突出方向へ折曲成形する場合に、磁極ティースが積層方
向へ広がることを防止できるようになる。

【００２０】請求項９の回転電機のステータ製造方法
は、ガイド治具が、磁極ティースの積層方向の両側端を
挟み込むと共に突片部の積層方向の両側端を挟み込む押
え部を有し、このガイド治具を磁極ティースの先端中央
部にあてがうと共に、押え部にて磁極ティース及び突片
部の積層方向の両側端を挟み込んだ状態で、前記成形治
具を磁極ティースの突出方向へ移動させるようにしたと
ころに特徴を有する。この方法によると、磁極ティース
の先端に側方に形成された突片部を、磁極ティースの突
出方向へ折曲成形する場合に、磁極ティース及び突片部
が積層方向へ広がることを防止できるようになる。

【００２１】請求項１０のリニアモータのステータ製造
方法は、ヨーク及び磁極ティースを有する直線状のステ
ータコアと、コイルが巻装され前記磁極ティースに嵌合
されるボビンとを備えたリニアモータのステータ製造方
法において、前記ステータコアの各磁極ティースの先端
に、この磁極ティースの突出方向へさらに突出するよう
に一対の突片部をそれぞれ形成し、前記ボビンをこの突
片部を通過させて前記磁極ティースに嵌合し、この後、
前記突片部を側方へ張り出すように折曲成形したところ
に特徴を有する。

【００２２】この方法においては、リニアモータのステ
ータの完成品においては、磁極ティースの先端に側方へ
張り出す突片部が存在する構成となるから、ステータ及
び移動子間において磁束が均一に分布することになり、
モータ効率の改善を図ることができるようになる。そし
て、突片部を最初は、磁極ティースの突出方向へさらに
突出するように形成されているから、この状態でボビン
を磁極ティースに嵌合することにより、ボビンの嵌合を
支障なく行なうことができ、もって、ステータ製造に何
の支障もない。

【００２３】請求項１１のリニアモータのステータ製造
方法は、ヨーク及び磁極ティースを有する直線状のステ
ータコアと、コイルが巻装され前記磁極ティースに嵌合
されるボビンとを備えたリニアモータのステータ製造方
法において、前記ステータコアの各磁極ティースの先端
の両側に、この磁極ティースの側方向へ突出するように
一対の突片部をそれぞれ形成し、この突片部を磁極ティ
ースの突出方向へ折曲成形し、前記ボビンをこの突片部
を通過させて前記磁極ティースに嵌合し、この後、前記
突片部を側方へ張り出すように折曲成形したところに特
徴を有する。

【００２４】リニアモータのステータコアを鋼板の積層
により構成する場合に、一般的に鋼板の打ち抜いてステ
ータコアの一枚一枚を構成するが、上記方法において
は、突片部を、最初の製造段階で、ステータコアの各磁
極ティースの先端の両側に、この磁極ティースの側方向
へ突出するように形成するから、磁極ティースの延長方
向の寸法をほとんど必要とせず、鋼板の打ち抜き時にお
ける鋼板の歩留まりが良くなる。

【００２５】この場合、磁極ティースへのボビンの嵌合
が、突片部によって阻害されるが、この突片部を、その
後、磁極ティースの突出方向へ折曲成形し、この後、ボ
ビンをこの突片部を通過させて前記磁極ティースに嵌合
するから、上記不具合を解消できる。

【００２６】そして、ステータの完成品においては、磁
極ティースの先端に側方つまり周方向へ張り出す突片部
が存在する構成となるから、ステータ及び移動子間にお
いて磁束が均一に分布することになり、モータ効率の改
善を図ることができるようになる。

【００２７】請求項１２の回転電機のステータは、単位
ヨーク及び磁極ティースを有する複数の単位コアをそれ
ぞれ一体のつなぎ部により連結して展開コアと、コイル
を巻装して前記磁極ティースにそれぞれ嵌合されたボビ
ンとを備え、前記展開コアを丸め、その両端部を接合す
ることにより、環状のステータコアを構成した回転電機
のステータにおいて、前記単位ヨークにおける磁極ティ
ース付け根部側の端縁部を直線状に形成したところに特
徴を有する。

【００２８】上述の単位ヨークは、ステータ完成状態
（展開コアが丸められた状態）で、環状をなすから、単
位ヨークは一般的に円弧状をなす。しかして、磁気抵抗
の低減を図ることを考慮すると、全体の大きさを変える
ことなくヨーク面積を大きくすることが要望される。こ
の点上記構成においては、単位ヨークにおける磁極ティ
ース付け根部側の端縁部を直線状に形成したから、全体
の大きさを変えることなくヨーク面積を増大でき、もっ
て磁気抵抗の低減を図ることが可能となる。

【００２９】請求項１３の回転電機のステータ製造方法
は、単位ヨーク片部及び磁極ティース片部を有する単位
コア片部をつないだ形態の鋼板を積層することにより、
単位ヨーク及び磁極ティースを有する複数の単位コアを
それぞれ一体のつなぎ部により連結して展開コアを形成
し、コイルが巻装されたボビンを、前記磁極ティースに
それぞれ嵌合し、前記展開コアを丸め、その両端部を接
合することにより、環状のステータコアを形成する回転
電機のステータ製造方法において、前記鋼板における単
位ヨーク片部の両側の端縁が異なる傾斜角度となるよう
に形成し、この鋼板を一枚ごと表裏反転させて積層する
ことにより、単位コアの各鋼板端部がずれて重なるよう
に形成したところに特徴を有する。

【００３０】この方法においては、展開コアにおける単
位コアの各鋼板端部がずれて重なるように構成されるか
ら、単位コアの各鋼板端部が揃った構成の場合と違っ
て、磁気抵抗の低減を図ることができるようになる。す
なわち、単位コアの各鋼板端部が揃った構成の場合に
は、展開コアを丸めた時に単位コアが突き合わせ状態に
接触することになり、各単位コアでの接合部での磁気抵
抗がやや大きいものである。しかるに、上記方法におい
ては、展開コアにおける単位コアの各鋼板端部がずれて
重なるように構成されるから、展開コアを丸めた時に単
位コアが相手側に入り込むようになり（積層方向におい
てラップするようになり）、接合部の接触面積が広くな
り、接合部での磁気抵抗を小さくできる。しかも、この
鋼板を一枚ごと表裏反転させて積層することにより、単
位コアの各鋼板端部がずれて重なるように形成するか
ら、鋼板としては同じ形状のものを製造すれば良く、製
造性が優れており、製造コストの低廉化が図れる。

【００３１】請求項１４の回転電機のステータコア製造
方法は、鋼板を、単位ヨーク片部及び磁極ティース片部
を有する多数の単位コア片部をつないだ形態に形成し、
前記鋼板を順次巻き込みながら積層することにより、単
位ヨーク及び磁極ティースを有するステータコアを形成
するようにしたところに特徴を有する。この方法におい
ては、連続した鋼板によりステータコアを構成できるか
ら、磁気抵抗の低減に寄与できるようになる。

【００３２】請求項１５の回転電機のステータコア製造
方法は、鋼板を、単位ヨーク片部及び磁極ティース片部
を有する多数の単位コア片部をつないだ形態に形成し、
且つ、鋼板における任意の単位ヨーク片部の両側の端縁
を異なる傾斜角度に形成し、前記鋼板を順次巻き込みな
がら積層することにより、単位ヨーク及び磁極ティース
を有するステータコアを形成するようにしたところに特
徴を有する。この方法においては、連続した鋼板により
ステータコアを構成できるから、磁気抵抗の低減に寄与
できるようになり、さらには、鋼板における任意の単位
ヨーク片部の両側の端縁を異なる傾斜角度に形成してい
るから、この鋼板を順次巻き込みながら積層したときに
各層の単位コア片部が上下方向で自ずとラップするよう
になる。もって、磁気抵抗の低減をさらに図ることが可
能で、またラップさせるのが簡単且つ容易となる。

【００３３】請求項１６のステータコイル製造方法は、
コイル巻軸を回転させることによりマグネットワイヤー
を巻き込んでステータコイルを形成する方法において、
マグネットワイヤー送りパターンとして、コイル巻軸を
停止または減速させて、マグネットワイヤーを、１ター
ンにつきその外径とほぼ同一ピッチでコイル巻軸の軸方
向へ移動させるピッチ送りパターンと、前記コイル巻軸
を回転させながら、前記マグネットワイヤーを、１回転
につきマグネットワイヤーの外径とほぼ同一ピッチで、
コイル巻軸の軸方向へ移動させるリード送りパターンと
が有し、マグネットワイヤーのコイル巻始めでは、ピッ
チ送りパターンにてマグネットワイヤーを巻回するよう
にしたところに特徴を有する。この方法によれば、マグ
ネットワイヤーを隙間なく且つ整列状態に巻回できて、
線積率の向上に寄与できてモータ効率の改善が図れる。

【００３４】請求項１７のステータコイル製造方法は、
コイル巻軸を回転させることによりマグネットワイヤー
を巻き込んでステータコイルを形成する方法において、
マグネットワイヤー送りパターンとして、コイル巻軸を
停止または減速させて、マグネットワイヤーを、１ター
ンにつきその外径とほぼ同一ピッチでコイル巻軸の軸方
向へ移動させるピッチ送りパターンと、前記コイル巻軸
を回転させながら、前記マグネットワイヤーを、１回転
につきマグネットワイヤーの外径とほぼ同一ピッチで、
コイル巻軸の軸方向へ移動させるリード送りパターンと
が有し、巻回層全ての巻始め１〜２ターン及び巻終り１
〜２ターンを、ピッチ送りパターンで巻回し、他はリー
ド送りパターンで巻回するようにしたところに特徴を有
する。この方法によれば、マグネットワイヤーを隙間な
く且つ整列状態に巻回できて、線積率の向上に寄与でき
てモータ効率の改善が図れることに加え、マグネットワ
イヤーを多層巻回するときに、その全ての層を確実に整
列させるできるようになる。

【００３５】請求項１８のステータコイル製造方法は、
コイル巻軸を回転させることによりマグネットワイヤー
を巻き込んでステータコイルを形成する方法において、
マグネットワイヤー送りパターンとして、コイル巻軸を
停止または減速させてマグネットワイヤーを、１ターン
につきその外径とほぼ同一ピッチでコイル巻軸の軸方向
へ移動させるピッチ送りパターンと、前記コイル巻軸を
回転させながら、前記マグネットワイヤーを、１回転に
つきマグネットワイヤーの外径とほぼ同一ピッチで、コ
イル巻軸の軸方向へ移動させるリード送りパターンとが
有し、巻回層の第１層目を全てピッチ送りパターンで巻
回するようにしたところに特徴を有する。この方法によ
れば、マグネットワイヤーを隙間なく且つ整列状態に巻
回できて、線積率の向上に寄与できてモータ効率の改善
が図れることに加え、マグネットワイヤーの第１層目を
特に確実に整列させることができるようになる。

【００３６】請求項１９のステータコイル製造方法は、
ステータコイルの巻回形状が矩形状をなし、このステー
タコイルがステータヨークに、長辺部分が隣り合うよう
に配設されるものであるときに、その短辺部分において
次の層への段上がりを行なうようにしたところに特徴を
有する。マグネットワイヤーを次の層へ段上がりさせる
時、その部分の重なり寸法は、それ以外の部分より若干
大きくなる。この段上がりをコイル長辺部分で行なうと
隣り合うコイルと干渉する虞がある。しかるに、上記方
法においては、コイルの短辺部分において次の層への段
上がりを行なうようにしたから、隣り合うコイルと干渉
することがない。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例（主
として請求項１、１６、１７、１８、１９の発明に関連
する）につき図１ないし図９を参照しながら説明する。
まず、図２には、完成状態の回転電機（インナーロータ
形）のステータ１１が示されている。このステータ１１
の製造手順について述べる。図１に示した展開コア１２
は多数の鋼板１２ａ（図１の矢印Ｙから見た図である図
３参照）を積層して構成されており、この展開コア１２
には、６個の単位コア１３をつなぎ部１３ａによりつな
いだ形態に形成されている。各単位コア１３は、円弧状
をなす単位ヨーク１４と、この単位ヨーク１４の内径側
に回転中心方向へ突出するように一体に形成された磁極
ティース１５とを有して構成されている。

【００３８】展開コア１２の各磁極ティース１５の先端
に、この磁極ティース１５の突出方向へさらに突出する
ように一対の突片部１６、１６がそれぞれ形成されてお
り、この場合、各突片部１６、１６の付け根部分の磁極
ティース１５両側面には、例えばＶ状の凹部１６ａ、１
６ａが形成されている。上記突片部１６、１６の外側幅
寸法Ａは磁極ティース１５の幅寸法Ｂとほぼ同等もしく
は以下に設定されている。

【００３９】ボビン１７にはコイル（ステータコイル）
１８が巻装されている。なお、その巻回方法については
後述する。このボビン１７は、図５に示すようにステー
タコアの鋼板積層方向に細長い矩形状をなしており、ま
た、図４に示すように、巻回胴部１７ａに鍔部１７ｂ、
１７ｃを形成した構成であり、ロータ側の鍔部１７ｂは
平坦状をなし、ステータコア側となる鍔部１７ｃの外側
面は単位ヨーク１４の内径側の面に合致するように横断
面が円弧面をなしている。

【００４０】図１に示すように、展開コイル１２に対
し、上記ボビン１７を、前記突片部１６、１６を通過さ
せて前記磁極ティース１５に嵌合し、そして、押圧面が
円弧面状をなすポンチＰにより前記突片部１６、１６部
分を押圧してこれを側方へ張り出すように折曲形成す
る。この場合、磁極ティース１５先端及び突片部１６、
１６は連続した円弧面状をなす。この後、展開コイル１
２を、ボビン１７を嵌合した単位コア１３から順に丸
め、そして両端部を例えば溶接にて接合する。もって、
図２に示すステータコア１１が製造される。この場合、
ボビン１７における長辺部が隣合うものである。

【００４１】なお、上記コイル１８は、次のようにして
巻回されている。図４には、コイル１８の断面が示され
ている。この場合、コイル１８は最外面がほぼ６０°の
角度をなすように巻回されている。図６には、コイル１
８を巻回するコイル巻回装置１９が示されており、コイ
ル巻軸２０は巻軸モータ２１により回転駆動されるよう
になっており、コイル巻軸２０にはボビン１７が装着さ
れるようになっている。一方、送り機構２２は、ガイド
ローラ２３ａ、２３ａを備えた送りガイド２３を送りモ
ータ２４により正回転及び逆回転させて矢印Ｃ及びその
反対方向（コイル巻軸２０と平行）へ移動させるように
なっている。

【００４２】このコイル巻回装置１９は、コイル巻軸２
０を回転させる一方、送りガイド２３を移動させること
によりマグネットワイヤー１８ａを矢印ＣあるいはＤ方
向へ送ることを行なうが、この場合、マグネットワイヤ
ー１８の送りパターンとしては、コイル巻軸２０を停止
または減速させて、マグネットワイヤー１８ａを、１タ
ーンにつきその外径とほぼ同一ピッチで移動させるピッ
チ送りパターンと、コイル巻軸２０を回転させながら、
マグネットワイヤー１８ａを、１回転につきマグネット
ワイヤー１８ａの外径とほぼ同一ピッチで、移動させる
リード送りパターンとがある。

【００４３】しかして、本実施例では、巻回層全ての巻
始め１〜２ターン及び巻終り１〜２ターンを、ピッチ送
りパターンで巻回し、他はリード送りパターンで巻回す
るようにしている。特には、第１層目を巻回して次の段
に載せる段上がりを行なうときに、つまり、図４のマグ
ネットワイヤー１８ａの巻回位置（符号「６」を付して
示す）から第２層目の第１回目の巻回位置７へ段上がり
するときには、次のようにする。

【００４４】すなわち、マグネットワイヤー１８ａをボ
ビン１７の鍔部１７ｂまで巻回した後（巻回位置６）送
った後、図７に示すように、巻軸２０を停止して送りガ
イド２３を３ピッチ分矢印Ｄ方向へ送った後（この送り
位置を符号ｄ１で示す）、巻軸２０を９０°以内で回転
させ、その後、この位置から２〜２．５ピッチ分矢印Ｃ
方向へ戻す（巻回位置６から矢印Ｄ方向へ１〜０．５ピ
ッチの位置ｄ２となる）。これにより、巻回位置７が第
１層目の巻回位置５と巻回位置６との間に確実に位置す
るようになる。

【００４５】また、図４の巻回位置１７から次の層の巻
回位置１８に段上がりするときには、ピッチ送りパター
ンにより矢印Ｄ方向へ２ピッチ分送ることにより、マグ
ネットワイヤー１８ａが２ターン目で段上がりするよう
にする。このようにすると、コイル１８は最外面がほぼ
６０°の角度をなすように巻回される。なお、コイル１
８の最外面を傾斜（この場合６０°）させる理由は、ス
テータ１１の完成状態でコイル１８同士が干渉しないよ
うにするためである。また、ボビン１７の鍔部１７ｂ側
及び鍔部１７ｃ側での各段上がり（この段上がり部を図
５、図８及び図９（ｂ）に符号１８ｂをもって示す）
は、コイル１８の短辺部（ボビン１７の短辺部）にて行
なうようにしている。

【００４６】このような本実施例によれば、ステータ１
１の完成品においては、磁極ティース１５の先端に側方
つまり周方向へ張り出す突片部１６、１６が存在する構
成となるから、ステータ１１及びロータ（図２に二点鎖
線で示す）間において磁束が均一に分布することにな
り、モータ効率の改善を図ることができる。

【００４７】この場合、突片部１６、１６が存すること
によって磁極ティース１５へのボビン１７の挿入が問題
となるが、これは次のことにより解決されている。すな
わち、上記突片部１６、１６は、その製造段階で、予
め、展開コア１２の各磁極ティース１５の先端に、この
磁極ティース１５の突出方向へさらに突出するように形
成されている。この状態では、磁極ティース１５へのボ
ビン１７の嵌合が可能である。そして、ボビン１７をこ
の突片部１６、１６を通過させて磁極ティース１５に嵌
合し、この後、突片部１６、１６を側方へ張り出すよう
に折曲成形するから、ボビン１７を支障なく磁極ティー
ス１５に嵌合でき、もって、ステータ１１の製造に何の
支障もない。

【００４８】また本実施例によれば、巻回層全ての巻始
め１〜２ターン及び巻終り１〜２ターンを、ピッチ送り
パターンで巻回し、他はリード送りパターンで巻回する
ようにしたから、マグネットワイヤー１８ａを全ての層
で隙間なく且つ整列状態に巻回できて、線積率の向上に
寄与できてモータ効率の改善が図れる。特に第１層目で
隙間なく整列状態に巻回できるので、次層目の巻回時に
は、図９（ａ）に示すようにマグネットワイヤー１８ａ
が各マグネットワイヤー１８ａ間の凹部に入り込むよう
になり、全ての層で隙間なく且つ整列状態に巻回でき
る。なお、図６０に示すように、従来ではボビン７の巻
回胴部に溝７ａを形成してマグネットワイヤーの整列化
を図ったが、これではボビン７の製造が面倒であると共
に、マグネットワイヤーの外径が変更された時に対応で
きないという問題がある。その点本実施例では、第１層
目を隙間なく整列できるので、ボビン１７に溝を形成す
る必要もなく、またマグネットワイヤー１８ａの外径の
変更にも対応できるようになる。

【００４９】さらに、本実施例によれば、コイル１８の
短辺部分において次の層への段上がりを行なうようにし
たから、ステータ１１においてコイル１８同士が干渉す
ることがない。すなわち、マグネットワイヤー１８ａを
次の層へ段上がりさせる時、その部分の重なり寸法ｎ１
は、図５、図８及び図９から分かるように、それ以外の
部分の重なり寸法ｎ２より若干大きくなる。この段上が
りをコイル１８の長辺部分で行なうと隣り合うコイルと
干渉する虞があるが、本実施例ではこのような不具合は
ない。

【００５０】なお、上記実施例では、巻回層全ての巻始
め１〜２ターン及び巻終り１〜２ターンを、ピッチ送り
パターンで巻回し、他はリード送りパターンで巻回する
ようにしたが、少なくとも、マグネットワイヤー１８ａ
のコイル巻始めでは、ピッチ送りパターンとし、他はリ
ード送りパターンとすれば、整列状態に巻回できるもの
である。

【００５１】また、巻回層の第１層目を全てピッチ送り
パターンで巻回するようにしても良く、この場合、マグ
ネットワイヤー１８ａを隙間なく且つ整列状態に巻回で
きて、線積率の向上に寄与できてモータ効率の改善が図
れることに加え、マグネットワイヤー１８ａの特に第１
層目を確実に整列させることができるようになる。

【００５２】図１０は本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、前記第１の実施例における
凹部１６ａ、１６ａを形成していない。この実施例にお
いても基本的に同様の効果を得ることができる。図１１
は本発明の第３の実施例を示しており、この実施例にお
いては、突片部１６、１６が平面的に見て先細り形状と
され、また、ボビン１７の内径側の鍔部１７ｂのうち、
ロータ側となる面１７ｂＡは傾斜面に傾斜されている。
ボビン１７を磁極ティース１５に嵌合した後、この突片
部１６、１６を拡開させて側方へ折曲形成する。このと
き突片部１６、１６は、ボビン１７の鍔部１７ｂの傾斜
面１７ｂＡによりほぼ円弧面とされる。

【００５３】図１２は本発明の第４の実施例を示してお
り、この実施例においては、突片部１６、１６内面が曲
率が小さいほぼ楕円形の円弧面に予め形成されている点
が第１の実施例と異なる。ボビン１７の嵌合後、突片部
１６、１６を拡開させてボビン１７の平坦な鍔部１７ｂ
に押し当てると、突片部１６、１６が側方へ自ずと円弧
状に折曲形成される。図１３は本発明の第５の実施例を
示しており、この実施例においては、突片部１６、１６
が全体的に曲率が小さいほぼ楕円形の円弧状をなし且つ
先端に当て突部１６ｂ、１６ｂが予め形成されている点
が上記第４の実施例と異なる。この実施例においても突
片部１６、１６が側方へ自ずと円弧状に折曲形成され
る。

【００５４】図１４及び図１５は本発明の第６の実施例
（主として請求項２の発明に関連する）を示しており、
この実施例においては、突片部３１、３１を、最初の製
造段階で、展開コア１２の各磁極ティース１５の先端の
両側に、この磁極ティース１５の側方向へ突出するよう
に形成している。そして、この後、図１４（ｂ）に示す
ように、図示しない成形具により、この突片部３１、３
１を磁極ティース１５の突出方向へ折曲成形し、この
後、ボビン１７を成形後の突片部３１、３１を通過させ
て磁極ティース１５に嵌合し、この後、この突片部３
１、３１を側方へ張り出すように折曲成形する（この成
形終了状態を図１４（ｃ）に示す）。なお、この後、展
開コア１２を丸め、両端部を接合する。

【００５５】この実施例によれば、突片部３１、３１
を、最初の製造段階で、展開コア１２の各磁極ティース
１５の先端の両側に、この磁極ティース１５の側方向へ
突出するように形成するから、図１５から分かるよう
に、全体の大きさが磁極ティース１５の延長方向に長く
ならず、鋼板３２の打ち抜き時においてその歩留まりが
良くなる。

【００５６】この場合、磁極ティース１５へのボビン１
７の嵌合が、図１４（ａ）の段階では、突片部３１、３
１によって阻害されるが、この突片部３１、３１を、そ
の後、磁極ティース１５の突出方向へ折曲成形し、この
後、ボビン１７をこの突片部３１、３１を通過させて磁
極ティース１５に嵌合するから、上記不具合を解消でき
る。

【００５７】そして、ステータの完成品においては、磁
極ティース１５の先端に側方つまり周方向へ張り出す突
片部３１、３１が存在する構成となるから、ステータ及
びロータ間において磁束が均一に分布することになり、
モータ効率の改善を図ることができる。

【００５８】図１６は本発明の第７の実施例（主として
請求項３の発明に関連する）を示しており、次の点が上
記第６の実施例と異なる。すなわち、最初の製造段階
で、各突片部３１、３１と磁極ティース１５との境部分
に切欠部３３を形成しており、この後、突片部３１、３
１を磁極ティース１５の突出方向へ折曲成形するように
している。

【００５９】この実施例によれば次の効果を得ることが
できる。上記切欠部３３がない構成の場合には、突片部
３１、３１が磁極ティース１５の側方に延びた状態から
磁極ティース１５の突出方向に折曲されたとき、その部
分が屈曲しにくくて突片部３１、３１間の外側幅が磁極
ティース１５の幅より大きくなる（ボビン１７の嵌合が
行ない難くなる）虞もある。しかし、この実施例によれ
ば、各突片部３１、３１と磁極ティース１５との境部分
に切欠部３３、３３を形成しているから、突片部３１、
３１がその付け根部分から良好に折曲されるようにな
り、両突片部３１、３１の外側幅が磁極ティース１５の
幅より大きくなることがなく、ボビン１７の嵌合に支障
を来すことがない。

【００６０】図１７は本発明の第８の実施例を示してお
り、この実施例においては、ボビン１７の内径側の鍔部
１７ｂのうち、ロータ側となる面１７ｂＡを円弧面に形
成している。ボビン１７を磁極ティース１５に嵌合した
後、突片部１６、１６を拡開させ且つ前記円弧面１７ｂ
Ａに押圧するようにして側方へ折曲形成する。このとき
突片部１６、１６は、これ自体が平板状をなすものであ
りながらも、ボビン１７の鍔部１７ｂの円弧面１７ｂＡ
により正確な円弧面とされる。この場合、鍔部１７ｂの
円弧面１７ｂＡと突片部１６とは接着すると良い。ま
た、突片部１６、１６を拡開させ且つ前記円弧面１７ｂ
Ａに押圧するときに、本発明の第９の実施例として示す
図１８の（ａ）に示すように余分に押し込んで、スプリ
ングバックにより、突片部１６、１６を最終形態である
円弧面状（図１８（ｂ）参照）とするようにしても良
い。

【００６１】図１９ないし図２２は本発明の第１０の実
施例（主として請求項４の発明に関連する）を示してい
る。この実施例においては、展開コイルとして第１の展
開コイル１２Ａと、第２の展開コイル１２Ｂと、第３の
展開コイル１２Ｃとを備えている。第１の展開コイル１
２Ａは、その突片部１６ＡＬの長さが突片部１６ＡＲの
長さより長い。第２の展開コイル１２Ｂは、その突片部
１６ＢＬの長さとが突片部１６ＢＲの長さとがほぼ同じ
で、且つ上記突片部１６ＡＬと突片部１６ＡＲとの中間
的な長さに設定されている。第３の展開コイル１２Ｃ
は、その突片部１６ＣＬの長さが突片部１６ＣＲの長さ
より短い。この場合、突片部１６ＣＬと突片部１６ＡＲ
とは同じ長さに、また、突片部１６ＣＲと突片部１６Ａ
Ｌとは同じ長さに設定されている。

【００６２】そして、第１の展開コイル１２Ａと、第２
の展開コイル１２Ｂと、第３の展開コイル１２Ｃを軸方
向に順に積層する（図２０及び図２１参照）。この後、
ボビン１７を嵌合した上で、図２１の状態から各突片部
１６ＡＬ、１６ＡＲ、１６ＢＬ、１６ＢＲ、１６ＣＬ、
１６ＣＲを図示しない成形具で側方（周方向）へ折曲
し、そしてこれら展開コア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃをま
とめて丸め、両端部を接合する（図２２参照）。する
と、図２３に示すように、各突片部１６ＡＬ、１６Ａ
Ｒ、１６ＢＬ、１６ＢＲ、１６ＣＬ、１６ＣＲが軸方向
で段階的にスキューする形態となる。

【００６３】図２４及び図２５は本発明の第１１の実施
例（主として請求項５の発明に関連する）を示してい
る。すなわち、展開コア１２は多数の鋼板３２を積層し
て構成されており、各鋼板３２における各対の突片部１
６Ｌ、１６Ｒの長さを積層方向において順次異なるよう
に（突片部１６Ｌは順次短くなるように、突片部１６Ｒ
は順次長くなるように、）設定している。この実施例に
よれば、ステータコアに連続的なスキューが与えられ
る。

【００６４】図２６及び図２７は第１２の実施例（主と
して請求項６及び８の発明に関連する）を示している。
ガイド治具４１は、磁極ティース１５の先端中央部にあ
てがわれるもので、これには、磁極ティース１５の積層
方向の両側端を挟み込む押え部４１ａ、４１ａが形成さ
れている。また、例えばローラから構成される一対の成
形治具４２、４２は磁極ティース１５の両側端面に当て
られるものである。また、受け治具４３は展開コア１２
の外径側の面を受けるものである。

【００６５】しかして、ガイド治具４１を磁極ティース
１５の先端中央部にあてがうと共に、押え部４１ａ、４
１ａにて磁極ティース１５の積層方向の両側端を挟み込
んだ状態で、前記成形治具４２、４２を磁極ティース１
５の突出方向（図２７（ａ）の矢印参照）へ移動させ
て、一対の突片部３１、３１をガイド治具４１の両側面
に倒し込んでゆくことにより、この一対の突片部３１、
３１を磁極ティース１５の突出方向へ折曲成形する。こ
の実施例では、次の効果が得られる。

【００６６】すなわち、ガイド治具４１を磁極ティース
１５の先端中央部にあてがった状態で、成形治具４２、
４２を磁極ティース１５の突出方向へ移動させて、一対
の突片部３１、３１をガイド治具４１の両側面に倒し込
んでゆくから、一対の突片部３１、３１が良好に折曲成
形されることになり、突片部３１、３１間の外側幅が磁
極ティース１５の幅より大きくなることがなく、ボビン
１７の嵌合に支障が出るようなことはない。しかも、磁
極ティース１５を押え部４１ａ、４１ａにて磁極ティー
ス１５の積層方向の両側端を押えるから、磁極ティース
１５が積層方向へ広がることを防止できる。

【００６７】図２８は、第１３の実施例（主として請求
項９の発明に関連する）を示している。この実施例にお
いては、上記押え部４１ａ、４１ａが突片部３１、３１
の積層方向の両側端をも挟み込む構成となっており、こ
の実施例においては、磁極ティース１５及び突片部３
１、３１が積層方向へ広がることを防止できる。

【００６８】図２９は、本発明の第１４の実施例（主と
して請求項７の発明に関連する）を示している。この実
施例においては、ガイド治具４１が、磁極ティース１５
の突出方向へ順次幅狭となるテーパー状をなす（そのテ
ーパー部に符号４１ｂを付している）ところが第１２の
実施例（特に図２７参照）と異なる。これによれば、一
対の突片部３１、３１が順に狭まるように折曲成形され
るようになり、もってボビン１７の嵌合が容易となる。

【００６９】図３０は、本発明の第１５の実施例（主と
して請求項１０の発明に関連する）を示している。この
実施例においては、リニアモータのステータ５１が示さ
れている。ステータコア５２はほぼ直線状をなし、ヨー
ク５３及び磁極ティース５４を有する。また、ボビン５
５にはコイル５６が巻装されている。前記ステータコア
５２の各磁極ティース５４の先端に、この磁極ティース
５４の突出方向へさらに突出するように一対の突片部５
７、５７をそれぞれ形成している。また、この突片部５
７、５７の付け根部分にＶ状の凹部５７ａ、５７ａを形
成している。

【００７０】しかして、前記ボビン５５をこの突片部５
７、５７を通過させて前記磁極ティース５４に嵌合し、
この後、前記突片部５７、５７を側方へ張り出すように
折曲成形し、もって、ステータ５１が製造されている。

【００７１】この実施例によれば、リニアモータのステ
ータ５１の完成品においては、磁極ティース５４の先端
に側方へ張り出す突片部５７、５７が存在する構成とな
るから、ステータ５１及び図示しない移動子間において
磁束が均一に分布することになり、モータ効率の改善を
図ることができるようになる。そして、突片部５７、５
７を、最初は、磁極ティース５４の突出方向へさらに突
出するように形成されているから、この状態でボビン５
５を磁極ティース５４に嵌合することにより、ボビン５
５の嵌合を支障なく行なうことができ、もって、ステー
タ製造に何の支障もない。

【００７２】図３１は本発明の第１６の実施例（主とし
て請求項１１の発明に関連する）を示している。この実
施例においては、同図（ａ）に示すように、最初の製造
段階で、ステータコア５２の各磁極ティース５４の先端
の両側に、この磁極ティース５４の側方向へ突出するよ
うに一対の突片部６１、６１をそれぞれ形成している。
また、各突片部６１、６１と磁極ティース５４との境部
分に切欠部６２、６２を形成している。

【００７３】しかして、上記突片部６１、６１を磁極テ
ィース５４の突出方向へ折曲成形し（同図（ｂ）参
照）、ボビン５５をこの突片部６１、６１を通過させて
前記磁極ティース５４に嵌合し、この後、前記突片部６
１、６１を側方へ張り出すように折曲成形し、もってス
テータ５１を製造している。

【００７４】上記実施例によれば、次の効果を得ること
ができる。すなわち、リニアモータのステータコア５２
を鋼板の積層により構成する場合に、一般的に鋼板の打
ち抜いてステータコア５２の一枚一枚を構成するが、こ
の実施例では、突片部６１、６１を、最初の製造段階
で、ステータコア５２の各磁極ティース５４の先端の両
側に、この磁極ティース５４の側方向へ突出するように
形成するから、全体の大きさが磁極ティース５４の延長
方向に長くならず、鋼板の打ち抜き時におけるその歩留
まりが良くなる。

【００７５】この場合、磁極ティース５４へのボビン５
５の嵌合が、図３１（ａ）の段階では、突片部６１、６
１によって阻害されるが、この突片部６１、６１を、そ
の後、磁極ティース５４の突出方向へ折曲成形し、この
後、ボビン５５をこの突片部６１、６１を通過させて磁
極ティース５４に嵌合するから、上記不具合を解消でき
る。そして、この場合も、ステータ及び移動子間におい
て磁束が均一に分布することになり、モータ効率の改善
を図ることができる。

【００７６】図３２及び図３３は本発明の第１７の実施
例を示しており、この実施例においては、アウターロー
タの回転電機のステータ７１が示されている。展開コア
７２には、６個の単位コア７３をつなぎ部７３ａにより
つないだ形態に形成されている。各単位コア７３は、円
弧状をなす単位ヨーク７４と、この単位ヨーク７４の外
径側に遠心方向へ突出するように一体に形成された磁極
ティース７５とを有して構成されている。

【００７７】展開コア７２の各磁極ティース７５の先端
に、この磁極ティース７５の突出方向へさらに突出する
ように一対の突片部７６、７６がそれぞれ形成されてお
り、この場合、各突片部７６、７６の付け根部分の磁極
ティース７５両側面には、例えばＶ状の凹部７６ａ、７
６ａが形成されている。ボビン７７にはコイル（ステー
タコイル）７８が巻装されている。

【００７８】展開コイル７２に対し、上記ボビン７７
を、前記突片部７６、７６を通過させて前記磁極ティー
ス７５に嵌合し、そして、図示しないポンチにより前記
突片部７６、７６部分を押圧してこれを側方へ張り出す
ように折曲形成する。この場合、磁極ティース７５先端
及び突片部７６、７６は連続した円弧面状をなす。この
後展開コア７２を丸め、その両端部を接合する。これに
てステータ７１が製造される。この実施例においては、
アウターロータ形の回転電機のステータ７１であるが、
第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

【００７９】図３４は本発明の第１８の実施例を示して
おり、この実施例においては、突片部８１、８１を、最
初の製造段階で、展開コア７２の各磁極ティース７５の
先端の両側に、この磁極ティース７５の側方向へ突出す
るように形成している。また、突片部８１、８１と磁極
ティース７５との境部分に切欠部８２、８２を形成して
いる。そして、この後、図図（ｂ）に示すように、図示
しない成形具により、この突片部８１、８１を磁極ティ
ース７５の突出方向へ折曲成形し、この後、ボビン７７
を成形後の突片部８１、８１を通過させて磁極ティース
７５に嵌合し、この後、この突片部８１、８１を側方へ
張り出すように折曲成形する。この後、展開コア１２を
丸め、両端部を接合する。この実施例によれば、前記第
６及び第７の実施例（図１４〜図１６参照）とは、アウ
ターロータ形という点で異なるが、この第６及び第７の
実施例と同様の効果を得ることができる。

【００８０】図３５ないし図３７は本発明の第１９の実
施例（主として請求項１２の発明に関連する）を示して
いる。この実施例においてインナーロータ形の回転電機
のステータ９１を示している。展開コア９２は、６個の
単位コア９３をつなぎ部９３ａによりつないだ形態に形
成されている。各単位コア９３は、円弧状をなす単位ヨ
ーク９４と、この単位ヨーク９４の内径側に回転中心方
向へ突出するように一体に形成された磁極ティース９５
とを有して構成されている。上記単位ヨーク９４におけ
る磁極ティース９５付け根部側の端縁部９４ａは直線状
に形成されている。なお、図３７には、展開コア９２を
構成する鋼板の打ち抜き形状を示している。

【００８１】前記磁極ティース９５にはボビン９６が嵌
合されており、このボビン９６にはコイル９７が巻装さ
れている。ステータ９１は、展開コア９２の磁極ティー
ス９５にボビン９６を嵌合した上で、この展開コア９２
を丸め、両端部を接合して製造される。

【００８２】この実施例によれば、次の効果を得ること
ができる。図５８に示したように、従来のステータ８は
環状をなすから、単位ヨーク２は一般的に円弧状をな
す。しかして、磁気抵抗の低減を図ることを考慮する
と、全体の大きさを変えることなくヨーク面積を大きく
することが要望される。この点上記実施例においては、
単位ヨーク９４における磁極ティース９５付け根部側の
端縁部９４ａを直線状に形成したから、ヨーク幅Ｙｗ
（図３６（ａ）参照）が大きくなり、もって全体の大き
さを変えることなくヨーク面積を増大でき、もって磁気
抵抗の低減を図ることができる。

【００８３】図３８は本発明の第２０の実施例を示して
おり、この実施例においては、磁極ティース９５の先端
に一対の突片部９８、９８を形成した点が上記実施例と
ことなる。この実施例においては、第６の実施例（図１
４及び図１５参照）と同様の手順にてステータ９１を製
造する（図３８（ｂ）〜（ｄ）参照）。この場合、図３
８（ａ）には、展開コア９２を構成する鋼板の打ち抜き
形状を示している。この実施例の場合、ヨーク幅Ｙｗを
大きくしているから、前記第６の実施例に比して、鋼板
の打ち抜き時においてその歩留まりがさらに良くなると
共に、磁束の均一化が図れる。

【００８４】図３９は本発明の第２１の実施例を示して
おり、単位ヨーク９４における磁極ティース９５付け根
部側の端縁部９４ａを直線状に形成しているが、その両
端に円弧状の部分を若干残している。この実施例におい
て、ボビン９６の長さＢＬが長い場合に好適する。図４
０は本発明の第２２の実施例を示しており、磁極ティー
ス９５と端縁部９４ａとの角度Ｋａを９０°より大きく
している。これによれば、磁気抵抗がさらに低減され
る。

【００８５】図４１及び図４２は本発明の第２３の実施
例（主として請求項１３に関連する）を示している。図
４１に示すステータ１０１は次のようにして製造された
ものである。図４２（ｃ）に示す展開コア１０２は、同
図（ａ）に示す鋼板１０２ａを積層して構成されてい
る。上記鋼板１０２ａは、単位ヨーク片部１０２ｂ及び
磁極ティース片部１０３ｃ並びに突片部用の片部１０２
ｄを有する単位コア片部１０２ｅをつないだ形態に形成
されている。

【００８６】そして、この鋼板１０２ａにおいて、各単
位ヨーク片部１０２ｂは両側の端縁が異なる傾斜角度
（一方は角度α、他方はβで示す）となるように形成さ
れている。そして、この鋼板１０２ａを一枚ごと表裏反
転させて積層することにより（図４２（ａ）〜（ｃ）参
照）、単位コア１０２ｅの各鋼板端部がずれて重なるよ
うに形成している。

【００８７】図４２（ｃ）においては、鋼板１０２ａの
積層により、展開コア１０２が形成されると共に、単位
コア１０３、単位ヨーク１０４、磁極ティース１０５、
突片部１０６、及びつなぎ部１０３ａが形成される。こ
の図４２（ｃ）の状態から、二点鎖線で示すように、突
片部１０６、１０６を一旦磁極ティース１０５突出方向
へ突出するように折曲形成し、その後、ボビン１０８を
磁極ティース１０５に嵌合させ、さらに突片部１０６、
１０６を側方へ折曲し、この後展開コア１０２を丸め、
両端部を接合する。

【００８８】この実施例によれば、展開コア１０２にお
ける単位コア１０３の各鋼板端部がずれて重なるように
構成されるから、単位コア１０３の各鋼板端部が揃った
構成の場合と違って、磁気抵抗の低減を図ることができ
るようになる。すなわち、単位コアの各鋼板端部が揃っ
た構成の場合には、展開コアを丸めた時に単位コアが突
き合わせ状態に接触することになり、各単位コアでの接
合部での磁気抵抗がやや大きいものである。しかるに、
上記実施例によれば、展開コア１０２における単位コア
１０３の各鋼板端部がずれて重なるように構成されるか
ら、展開コア１０２を丸めた時に単位コア１０３が相手
側に入り込むようになり（積層方向においてラップする
ようになり）、各単位コア１０３での接合部の接触面積
が広くなり、接合部での磁気抵抗を小さくできる。しか
も、この鋼板１０２ａを一枚ごと表裏反転させて積層す
ることにより、単位コア１０３の各鋼板端部がずれて重
なるように形成するから、鋼板１０２ａとしては同じ形
状のものを製造すれば良く、製造性が優れており、製造
コストの低廉化が図れる。この場合、本発明の第２４の
実施例として示す図４３のように鋼板１０２ａの端部に
Ｖ状の突出部１０２ｔを形成して、積層状態において端
部が隙間なくラップするようにしても良く、さらには、
本発明の第２５の実施例として示す図４４のように鋼板
１０２ａの両端部にＶ状の突出部１０２ｔａ、１０２ｔ
ｂを形成しても良い。

【００８９】図４５及び図４６は本発明の第２６の実施
例を示しており、アウターロータ形の回転電機の展開コ
ア１１１を示している。展開コア１１１においては、単
位コア１１２の磁極ティース１１３との付け根部分１１
２ａが直線状に形成されている。ちなみに、従来では、
図６１に示すようにアウターロータ形の回転電機の展開
コア１１１′において、単位コア１１２′は円弧状をな
している。この点本実施例では、単位コア１１２の磁極
ティース１１３との付け根部分１１２ａが直線状に形成
したから、ヨーク幅Ｙｗが大きくなり、もって全体の大
きさを変えることなくヨーク面積を増大でき、もって磁
気抵抗の低減を図ることができる。また、上記展開コア
１１１の形状では、図４６のように、付け根部分１１２
ａが本来廃材となる部分を利用できるから、鋼板打ち抜
きの歩留まりも良くなる。

【００９０】この場合、本発明の第２７の実施例として
示す図４７のように、直線状の付け根部分１１２ａをさ
らに円弧状に盛り上げた形状（その部分に符号１１２ｂ
を付す）としても良く、また、本発明の第２８の実施例
として示す図４８のように、磁極ティース１１３先端部
に突片部１１４を形成するようにしても良い。

【００９１】図４９は本発明の第２９の実施例を示すも
のであり、この実施例では、アウターロータ形回転電機
のステータにおいて、単位コア１２１の鋼板１２１ａ端
部が１枚ごとにずれて重なるようにしたものである。こ
の場合も鋼板１２１ａを一枚ごと表裏反転させた構成で
ある。この実施例においても図４１及び図４２に示した
第２３の実施例と同様の効果を得ることができる。

【００９２】図５０ないし図５２は本発明の第３０の実
施例（主として請求項１４に関連する）を示している。
ステータコア１３１は、図５２に示すように一枚の鋼板
１３１ａを、図５１に示すように順次巻き込みながら積
層することにより、構成されている。上記鋼板１３１ａ
は、単位ヨーク片部１３１ｂ及び磁極ティース片部１３
１ｃ並びに突片部用の片部１３１ｄを有する多数の単位
コア片部１３１ｅをつないだ形態に形成されている。上
述の積層状態で、ステータコア１３１には、ヨーク部１
３２及び磁極ティース１３３並びに突片部１３４が形成
される。この実施例によれば、連続した鋼板１３１ａに
よりステータコア１３１を構成できるから、磁気抵抗の
低減に寄与できる。

【００９３】図５３ないし５５は本発明の第３１の実施
例（主として請求項１５の発明に関連する）を示してお
り、この実施例においては、単位ヨーク片部１３１ｂの
各端部が積層方向においてずれて重なるようにした点に
特徴がある。すなわち、このステータヨーク１３１で
は、１２スロットを有するもので、従って単位ヨーク片
部１３１ｂは１２個連続して一つの巻回された環状ステ
ータを構成するものとなる。

【００９４】しかして鋼板１３１ａの単位ヨーク片部１
３１ｂには、両側の端縁の傾斜角度によって、［Ａ］〜
［Ｄ］タイプのものがある。［Ａ］タイプは両側の端縁
の傾斜角度がいずれもγであり、［Ｂ］タイプは両側の
端縁の傾斜角度がいずれもδであり、［Ｃ］タイプは一
方の角度がγで、他方がδであり、［Ｄ］タイプは、一
方の角度がδで、他方がγである。

【００９５】しかして、上記鋼板１３１ａは、単位ヨー
ク片部１３１ｂを、図５５に示すように、巻回１列目の
第１番目から第１１番目までが［Ｃ］で、第１２番目が
［Ａ］、巻回２列目から第１１番目までが［Ｄ］で、第
１２番目が［Ｂ］、以下同図に示すように連続して形成
している。

【００９６】従って、この鋼板１３１ａを順次巻き込み
ながら積層してステータコア１３１を構成すると、図５
３に示すように、各層の単位コア片部１３１ｂの端部が
上下方向で自ずとラップするようになる。もって、磁気
抵抗の低減をさらに図ることが可能で、またラップさせ
るのが簡単且つ容易となる。

【００９７】図５６及び図５７は本発明の第３２の実施
例を示しており、この実施例においては、次の点が上述
の第３１の実施例と異なる。このステータヨーク１３１
は６スロットを有するもので、従って単位ヨーク片部１
３１ｂは６個連続して一つの巻回された環状ステータを
構成するものとなる。この場合、巻回第１回目、第３回
目、…（つまり奇数回目）においては、［Ａ′］タイプ
の単位ヨーク片部１３１ｂが６個連続し、巻回第２回
目、第４回目、…（つまり偶数回目）においては、
［Ｂ′］タイプの単位ヨーク片部１３１ｂが６個連続す
る形態である。この場合、［Ａ′］タイプの単位ヨーク
片部１３１ｂは、一方の端部の角度がα′で、他方が
β′であり、［Ｂ′］タイプの単位ヨーク片部１３１ｂ
は、その逆に、一方の端部の角度がβ′で、他方がα′
である。

【００９８】このような鋼板１３１ａを順次巻き込みな
がら積層してステータコア１３１を構成すると、各層の
単位コア片部１３１ｂの端部が上下方向で自ずとラップ
するようになる。もって、磁気抵抗の低減をさらに図る
ことが可能で、またラップさせるのが簡単且つ容易とな
る。特にこの場合、単位ヨーク片部１３１ｂの形状パタ
ーンが２種類で済み、製造の容易化を図ることができ
る。

【００９９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の回転電機
のステータ製造方法によれば、展開コアの各磁極ティー
スの先端に、この磁極ティースの突出方向へさらに突出
するように一対の突片部をそれぞれ形成し、ボビンをこ
の突片部を通過させて前記磁極ティースに嵌合し、この
後、前記突片部を側方へ張り出すように折曲成形し、こ
の後、前記展開コアを丸めるようにしたから、ステータ
の完成品においては、磁極ティースの先端に側方つまり
周方向へ張り出す突片部が存在する構成となるから、ス
テータ及びロータ間において磁束が均一に分布すること
になり、モータ効率の改善を図ることができる。しか
も、ボビンを支障なく磁極ティースに嵌合でき、もっ
て、ステータ製造に何の支障もない。

【０１００】請求項２の発明の回転電機のステータ製造
方法によれば、請求項１の発明と同様の効果を得ること
に加え、突片部を、最初の製造段階で、展開コアの各磁
極ティースの先端の両側に、この磁極ティースの側方向
へ突出するように形成するから、全体の大きさが磁極テ
ィースの延長方向に長くならず、鋼板の打ち抜き時にお
ける鋼板の歩留まりが良くなる。

【０１０１】請求項３の回転電機のステータ製造方法に
よれば、各突片部と磁極ティースとの境部分に切欠部を
形成した上で、この突片部を磁極ティースの突出方向へ
折曲成形するようにしたから、突片部がその付け根部分
から良好に折曲されるようになり、両突片部の外側幅が
磁極ティースの幅より大きくなってしまうことを防止で
きる。

【０１０２】請求項４の回転電機のステータ製造方法に
よれば、各対の突片部が異なる長さに設定された展開コ
アを複数備え、この複数の展開コアを軸方向に積層する
ようにしたから、ステータコアに段階的なスキューを与
えることができる。請求項５の回転電機のステータ製造
方法によれば、展開コアは多数の鋼板を積層して構成さ
れ、各鋼板における各対の突片部の長さを積層方向にお
いて順次異なるように設定したから、ステータコアに連
続的なスキューが与えることができる。

【０１０３】請求項６の回転電機のステータ製造方法に
よれば、磁極ティースの先端中央部にあてがわれるガイ
ド治具と、磁極ティースの両側端面に当てられる一対の
成形治具とを備え、前記ガイド治具を磁極ティースの先
端中央部にあてがった状態で、前記成形治具を磁極ティ
ースの突出方向へ移動させて、一対の突片部をガイド治
具の両側面に倒し込んでゆくことにより、この一対の突
片部を磁極ティースの突出方向へ折曲成形するようにし
たから、一対の突片部の外側幅が磁極ティースの幅より
大きくならないように突片部を形成することができる。

【０１０４】請求項７の回転電機のステータ製造方法に
よれば、上述のガイド治具が、磁極ティースの突出方向
へ順次幅狭となるテーパー状をなすから、一対の突片部
が順に狭まるように折曲成形され、もってボビンの嵌合
が容易となる。請求項８の回転電機のステータ製造方法
によれば、ガイド治具が、磁極ティースの積層方向の両
側端を挟み込む押え部を有し、このガイド治具を磁極テ
ィースの先端中央部にあてがうと共に、押え部にて磁極
ティースの積層方向の両側端を挟み込んだ状態で、前記
成形治具を磁極ティースの突出方向へ移動させるように
したから、磁極ティースの先端に側方に形成された突片
部を、磁極ティースの突出方向へ折曲成形する場合に、
磁極ティースが積層方向へ広がることを防止できる。

【０１０５】請求項９の回転電機のステータ製造方法に
よれば、ガイド治具が、磁極ティースの積層方向の両側
端を挟み込むと共に突片部の積層方向の両側端を挟み込
む押え部を有し、このガイド治具を磁極ティースの先端
中央部にあてがうと共に、押え部にて磁極ティース及び
突片部の積層方向の両側端を挟み込んだ状態で、前記成
形治具を磁極ティースの突出方向へ移動させるようにし
たから、磁極ティースの先端に側方に形成された突片部
を、磁極ティースの突出方向へ折曲成形する場合に、磁
極ティース及び突片部が積層方向へ広がることを防止で
きる。

【０１０６】請求項１０のリニアモータのステータ製造
方法によれば、リニアモータのステータの完成品におい
ては、磁極ティースの先端に側方へ張り出す突片部が存
在する構成となるから、ステータ及び移動子間において
磁束が均一に分布することになり、モータ効率の改善を
図ることができる。また、ボビンの嵌合を支障なく行な
うことができる。

【０１０７】請求項１１のリニアモータのステータ製造
方法によれば、突片部を、最初の製造段階で、ステータ
コアの各磁極ティースの先端の両側に、この磁極ティー
スの側方向へ突出するように形成するから、全体の大き
さが、磁極ティースの延長方向に長くならず、鋼板の打
ち抜き時における鋼板の歩留まりが良くなる。

【０１０８】請求項１２の回転電機のステータによれ
ば、単位ヨークにおける磁極ティース付け根部側の端縁
部を直線状に形成したから、全体の大きさを変えること
なくヨーク面積を増大でき、もって磁気抵抗の低減を図
ることができる。請求項１３の回転電機のステータ製造
方法によれば、鋼板における単位ヨーク片部の両側の端
縁が異なる傾斜角度となるように形成し、この鋼板を一
枚ごと表裏反転させて積層することにより、単位コアの
各鋼板端部がずれて重なるように形成したから、単位コ
アの各鋼板端部が揃った構成の場合と違って、単位コア
の接合部での磁気抵抗の低減を図ることができ、鋼板と
しては同じ形状のものを製造すれば良く、製造性が優れ
ており、製造コストの低廉化を図り得る。

【０１０９】請求項１４の回転電機のステータコア製造
方法によれば、鋼板を、単位ヨーク片部及び磁極ティー
ス片部を有する多数の単位コア片部をつないだ形態に形
成し、前記鋼板を順次巻き込みながら積層することによ
り、単位ヨーク及び磁極ティースを有するステータコア
を形成するようにしたから、連続した鋼板によりステー
タコアを構成でき、磁気抵抗の低減に寄与できる。

【０１１０】請求項１５の回転電機のステータコア製造
方法によれば、鋼板を、単位ヨーク片部及び磁極ティー
ス片部を有する多数の単位コア片部をつないだ形態に形
成し、且つ、鋼板における任意の単位ヨーク片部の両側
の端縁を異なる傾斜角度に形成し、前記鋼板を順次巻き
込みながら積層することにより、単位ヨーク及び磁極テ
ィースを有するステータコアを形成するようにしたか
ら、磁気抵抗の低減に寄与でき、さらには、鋼板を順次
巻き込みながら積層したときに各層の単位コア片部が上
下方向で自ずとラップするようになり、ラップさせるの
が簡単且つ容易となる。

【０１１１】請求項１６のステータコイル製造方法によ
れば、マグネットワイヤー送りパターンとして、コイル
巻軸を停止または減速させて、マグネットワイヤーを、
１ターンにつきその外径とほぼ同一ピッチでコイル巻軸
の軸方向へ移動させるピッチ送りパターンと、前記コイ
ル巻軸を回転させながら、前記マグネットワイヤーを、
１回転につきマグネットワイヤーの外径とほぼ同一ピッ
チで、コイル巻軸の軸方向へ移動させるリード送りパタ
ーンとが有し、マグネットワイヤーのコイル巻始めで
は、ピッチ送りパターンにてマグネットワイヤーを巻回
するようにしたから、マグネットワイヤーを隙間なく且
つ整列状態に巻回できて、線積率の向上に寄与できてモ
ータ効率の改善が図れる。

【０１１２】請求項１７のステータコイル製造方法によ
れば、巻回層全ての巻始め１〜２ターン及び巻終り１〜
２ターンを、ピッチ送りパターンで巻回し、他はリード
送りパターンで巻回するようにしたから、マグネットワ
イヤーを隙間なく且つ整列状態に確実に巻回できて、線
積率のさらなる向上に寄与できてモータ効率の改善が図
れることに加え、マグネットワイヤーを多層巻回すると
きに、その全ての層を確実に整列させるできる。

【０１１３】請求項１８のステータコイル製造方法によ
れば、巻回層の第１層目を全てピッチ送りパターンで巻
回するようにしたから、マグネットワイヤーを隙間なく
且つ整列状態に確実に巻回できて、線積率の向上に寄与
できてモータ効率の改善が図れることに加え、マグネッ
トワイヤーの第１層目を特に確実に整列させることがで
きる。

【０１１４】請求項１９のステータコイル製造方法によ
れば、ステータコイルの巻回形状が矩形状をなし、この
ステータコイルがステータヨークに、長辺部分が隣り合
うように配設されるものであるときに、その短辺部分に
おいて次の層への段上がりを行なうようにしたから、隣
り合うコイルと干渉することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示し、製造の様子を示
す平面図

【図２】完成状態のステータの平面図

【図３】図１の矢印Ｙ方向から見た図

【図４】ボビン及びコイル部分の巻回の様子を示す部分
的断面図

【図５】巻回時の段上がりを説明するためのボビン及び
コイルの縦断側面図

【図６】コイル巻回装置の平面図

【図７】マグネットワイヤーの巻回の様子を示す縦断正
面図

【図８】同正面図

【図９】段上がりを説明するためのマグネットワイヤー
の部分的断面図

【図１０】本発明の第２の実施例を示し、製造の様子を
示す平面図

【図１１】本発明の第３の実施例を示し、製造の様子を
示す平面図

【図１２】本発明の第４の実施例を示し、製造の様子を
示す平面図

【図１３】本発明の第５の実施例を示し、製造の様子を
示す平面図

【図１４】本発明の第６の実施例を示し、製造の様子を
示す平面図

【図１５】展開コアの鋼板打ち抜き形態を示す平面図

【図１６】本発明の第７の実施例を示し、製造の様子を
示す平面図

【図１７】本発明の第８の実施例を示し、製造の様子を
示す平面図

【図１８】本発明の第９の実施例を示す展開コアの部分
的平面図

【図１９】本発明の第１０の実施例を示す展開コアの部
分的平面図

【図２０】全展開コア積層状態の斜視図

【図２１】同平面図

【図２２】完成状態のステータの平面図

【図２３】図２２の矢印Ｘ方向から見た図

【図２４】本発明の第１１の実施例を示す展開コアの部
分的平面図

【図２５】図２３相当図

【図２６】本発明の第１２の実施例を示し、（ａ）はガ
イド治具及び成形治具部分の斜視図、（ｂ）は側面図

【図２７】成形の様子を示す平面図

【図２８】本発明の第１３の実施例を示しガイド治具及
び成形治具による成形の様子を示すの斜視図

【図２９】本発明の第１４の実施例を示し、成形の様子
を示す平面図

【図３０】本発明の第１５の実施例を示し、製造の様子
を示す平面図

【図３１】本発明の第１６の実施例を示し、製造の様子
を示す平面図

【図３２】本発明の第１７の実施例を示す完成状態のス
テータの平面図

【図３３】製造の様子を示す平面図

【図３４】本発明の第１８の実施例を示し、製造の様子
を示す平面図

【図３５】本発明の第１９の実施例を示す完成状態のス
テータの平面図

【図３６】製造の様子を示す平面図

【図３７】展開コアの鋼板打ち抜き形態を示す平面図

【図３８】本発明の第２０の実施例を示し、製造の様子
を示す平面図

【図３９】本発明の第２１の実施例を示す展開コアの部
分的平面図

【図４０】本発明の第２２の実施例を示す展開コアの部
分的平面図

【図４１】本発明の第２３の実施例を示す完成状態のス
テータの平面図

【図４２】製造の様子を示す平面図

【図４３】本発明の第２４の実施例を示し、製造の様子
を示す平面図

【図４４】本発明の第２５の実施例を示し、製造の様子
を示す平面図

【図４５】本発明の第２６の実施例を示す展開コアの部
分的平面図

【図４６】展開コアの鋼板打ち抜き形態を示す平面図

【図４７】本発明の第２７の実施例を示す展開コアの部
分的平面図

【図４８】本発明の第２８の実施例を示す展開コアの部
分的平面図

【図４９】本発明の第２９の実施例を示し、製造の様子
を示す平面図

【図５０】本発明の第３０の実施例を示す完成状態のス
テータの斜視図

【図５１】製造途中状態の平面図

【図５２】展開図

【図５３】本発明の第３１の実施例を示す完成状態のス
テータの部分的平面図

【図５４】単位ヨーク片部の形状の違いを示すための平
面図

【図５５】単位ヨーク片部の配列の様子を概念的に示す
図

【図５６】本発明の第３２の実施例を示す図５２相当図

【図５７】図５５相当図

【図５８】従来例を示す図２相当図

【図５９】図１相当図

【図６０】ボビン部分の縦断側面図

【図６１】異なる従来例を示す展開コアの部分的平面図

【符号の説明】

１１は回転電機のステータ、１２は展開コア、１３は単
位コア、１３ａはつなぎ部、１４は単位ヨーク、１５は
磁極ティース、１６は突片部、１６ａは凹部、１７はボ
ビン、１８はコイル、１８ａはマグネットワイヤー、１
８ｂは段上がり部、１９はコイル巻回装置、２０はコイ
ル巻軸、２２は送り機構、３１は突片部、３２は鋼板、
３３は切欠部、４１はガイド治具、４２は成形治具、５
１はリニアモータのステータ、５７、６１は突片部、７
１はステータ、７６、８１は突片部、８２は切欠部、９
１はステータ、９２は展開コア、１０１はステータ、１
０２は展開コア、１０２ａは鋼板、１１１は展開コア、
１１４は突片部、１２１は単位コア、１３１はステータ
コア、１３１ａは鋼板、１３１ｂは単位ヨーク片部、１
３１ｃは磁極ティース片部、１３１ｄは突片部用の片
部、１３１ｅは端子コア片部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 直樹 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 宮岡 金悟 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 佐藤 敏一 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単位ヨーク及び磁極ティースを有する複
   数の単位コアをそれぞれ一体のつなぎ部により連結して
   展開コアを形成し、 コイルが巻装されたボビンを、前記磁極ティースにそれ
   ぞれ嵌合し、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
   り、環状のステータコアを形成する回転電機のステータ
   製造方法において、 前記展開コアの各磁極ティースの先端に、この磁極ティ
   ースの突出方向へさらに突出するように一対の突片部を
   それぞれ形成し、 前記ボビンをこの突片部を通過させて前記磁極ティース
   に嵌合し、 この後、前記突片部を側方へ張り出すように折曲成形
   し、 この後、前記展開コアを丸めるようにしたことを特徴と
   する回転電機のステータ製造方法。
2. 【請求項２】 単位ヨーク及び磁極ティースを有する複
   数の単位コアをそれぞれ一体のつなぎ部により連結して
   展開コアを形成し、 コイルが巻装されたボビンを、前記磁極ティースにそれ
   ぞれ嵌合し、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
   り、環状のステータコアを形成する回転電機のステータ
   製造方法において、 前記展開コアの各磁極ティースの先端の両側に、この磁
   極ティースの側方向へ突出するように一対の突片部をそ
   れぞれ形成し、 この突片部を磁極ティースの突出方向へ折曲成形し、 前記ボビンをこの突片部を通過させて前記磁極ティース
   に嵌合し、 この後、前記突片部を側方へ張り出すように折曲成形
   し、 この後、前記展開コアを丸めるようにしたことを特徴と
   する回転電機のステータ製造方法。
3. 【請求項３】 各突片部と磁極ティースとの境部分に切
   欠部に形成した上で、この突片部を磁極ティースの突出
   方向へ折曲成形するようにしたことを特徴とする請求項
   ２記載の回転電機のステータ製造方法。
4. 【請求項４】 各対の突片部が異なる長さに設定された
   展開コアを複数備え、この複数の展開コアを軸方向に積
   層するようにしたことを特徴とする請求項１または２記
   載の回転電機のステータ製造方法。
5. 【請求項５】 展開コアは多数の鋼板を積層して構成さ
   れ、 各鋼板における各対の突片部の長さを積層方向において
   順次異なるように設定したことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の回転電機のステータ製造方法。
6. 【請求項６】 磁極ティースの先端中央部にあてがわれ
   るガイド治具と、磁極ティースの両側端面に当てられる
   一対の成形治具とを備え、 前記ガイド治具を磁極ティースの先端中央部にあてがっ
   た状態で、前記成形治具を磁極ティースの突出方向へ移
   動させて、一対の突片部をガイド治具の両側面に倒し込
   んでゆくことにより、この一対の突片部を磁極ティース
   の突出方向へ折曲成形するようにしたことを特徴とする
   請求項２記載の回転電機のステータ製造方法。
7. 【請求項７】 ガイド治具は、磁極ティースの突出方向
   へ順次幅狭となるテーパー状をなすことを特徴とする請
   求項６記載の回転電機のステータ製造方法。
8. 【請求項８】 ガイド治具は、磁極ティースの積層方向
   の両側端を挟み込む押え部を有し、 このガイド治具を磁極ティースの先端中央部にあてがう
   と共に、押え部にて磁極ティースの積層方向の両側端を
   挟み込んだ状態で、前記成形治具を磁極ティースの突出
   方向へ移動させるようにしたを特徴とする請求項６記載
   の回転電機のステータ製造方法。
9. 【請求項９】 ガイド治具は、磁極ティースの積層方向
   の両側端を挟み込むと共に突片部の積層方向の両側端を
   挟み込む押え部を有し、 このガイド治具を磁極ティースの先端中央部にあてがう
   と共に、押え部にて磁極ティース及び突片部の積層方向
   の両側端を挟み込んだ状態で、前記成形治具を磁極ティ
   ースの突出方向へ移動させるようにしたを特徴とする請
   求項６記載の回転電機のステータ製造方法。
10. 【請求項１０】 ヨーク及び磁極ティースを有する直線
    状のステータコアと、コイルが巻装され前記磁極ティー
    スに嵌合されるボビンとを備えたリニアモータのステー
    タ製造方法において、 前記ステータコアの各磁極ティースの先端に、この磁極
    ティースの突出方向へさらに突出するように一対の突片
    部をそれぞれ形成し、 前記ボビンをこの突片部を通過させて前記磁極ティース
    に嵌合し、 この後、前記突片部を側方へ張り出すように折曲成形し
    たことを特徴とするリニアモータのステータ製造方法。
11. 【請求項１１】 ヨーク及び磁極ティースを有する直線
    状のステータコアと、コイルが巻装され前記磁極ティー
    スに嵌合されるボビンとを備えたリニアモータのステー
    タ製造方法において、 前記ステータコアの各磁極ティースの先端の両側に、こ
    の磁極ティースの側方向へ突出するように一対の突片部
    をそれぞれ形成し、 この突片部を磁極ティースの突出方向へ折曲成形し、 前記ボビンをこの突片部を通過させて前記磁極ティース
    に嵌合し、 この後、前記突片部を側方へ張り出すように折曲成形し
    たことを特徴とするリニアモータのステータ製造方法。
12. 【請求項１２】 単位ヨーク及び磁極ティースを有す
    る複数の単位コアをそれぞれ一体のつなぎ部により連結
    して展開コアと、 コイルを巻装して前記磁極ティースにそれぞれ嵌合され
    たボビンとを備え、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
    り、環状のステータコアを構成した回転電機のステータ
    において、 前記単位ヨークにおける磁極ティース付け根部側の端縁
    部を直線状に形成したことを特徴とする回転電機のステ
    ータ。
13. 【請求項１３】 単位ヨーク片部及び磁極ティース片部
    を有する単位コア片部をつないだ形態の鋼板を積層する
    ことにより、単位ヨーク及び磁極ティースを有する複数
    の単位コアをそれぞれ一体のつなぎ部により連結して展
    開コアを形成し、 コイルが巻装されたボビンを、前記磁極ティースにそれ
    ぞれ嵌合し、 前記展開コアを丸め、その両端部を接合することによ
    り、環状のステータコアを形成する回転電機のステータ
    製造方法において、 前記鋼板における単位ヨーク片部の両側の端縁が異なる
    傾斜角度となるように形成し、 この鋼板を、一枚ごと表裏反転させて積層することによ
    り、単位コアの各鋼板端部がずれて重なるように形成し
    たことを特徴とする回転電機のステータ製造方法。
14. 【請求項１４】 鋼板を、単位ヨーク片部及び磁極ティ
    ース片部を有する多数の単位コア片部をつないだ形態に
    形成し、 前記鋼板を、順次巻き込みながら積層することにより、
    単位ヨーク及び磁極ティースを有するステータコアを形
    成するようにしたことを特徴とする回転電機のステータ
    コア製造方法。
15. 【請求項１５】 鋼板を、単位ヨーク片部及び磁極ティ
    ース片部を有する多数の単位コア片部をつないだ形態に
    形成し、且つ、鋼板における任意の単位ヨーク片部の両
    側の端縁を異なる傾斜角度に形成し、 前記鋼板を、順次巻き込みながら積層することにより、
    単位ヨーク及び磁極ティースを有するステータコアを形
    成するようにしたことを特徴とする回転電機のステータ
    コア製造方法。
16. 【請求項１６】 コイル巻軸を回転させることによりマ
    グネットワイヤーを巻き込んでステータコイルを形成す
    る方法において、 マグネットワイヤー送りパターンとして、 コイル巻軸を停止または減速させて、マグネットワイヤ
    ーを、１ターンにつきその外径とほぼ同一ピッチでコイ
    ル巻軸の軸方向へ移動させるピッチ送りパターンと、 前記コイル巻軸を回転させながら、前記マグネットワイ
    ヤーを、１回転につきマグネットワイヤーの外径とほぼ
    同一ピッチで、コイル巻軸の軸方向へ移動させるリード
    送りパターンとが有し、 マグネットワイヤーのコイル巻始めでは、ピッチ送りパ
    ターンにてマグネットワイヤーを巻回するようにしたこ
    とを特徴とするステータコイル製造方法。
17. 【請求項１７】 コイル巻軸を回転させることによりマ
    グネットワイヤーを巻き込んでステータコイルを形成す
    る方法において、 マグネットワイヤー送りパターンとして、 コイル巻軸を停止または減速させて、マグネットワイヤ
    ーを、１ターンにつきその外径とほぼ同一ピッチでコイ
    ル巻軸の軸方向へ移動させるピッチ送りパターンと、 前記コイル巻軸を回転させながら、前記マグネットワイ
    ヤーを、１回転につきマグネットワイヤーの外径とほぼ
    同一ピッチで、コイル巻軸の軸方向へ移動させるリード
    送りパターンとが有し、 巻回層全ての巻始め１〜２ターン及び巻終り１〜２ター
    ンを、ピッチ送りパターンで巻回し、他はリード送りパ
    ターンで巻回するようにしたことを特徴とするステータ
    コイル製造方法。
18. 【請求項１８】 コイル巻軸を回転させることによりマ
    グネットワイヤーを巻き込んでステータコイルを形成す
    る方法において、 マグネットワイヤー送りパターンとして、 コイル巻軸を停止または減速させてマグネットワイヤー
    を、１ターンにつきその外径とほぼ同一ピッチでコイル
    巻軸の軸方向へ移動させるピッチ送りパターンと、 前記コイル巻軸を回転させながら、前記マグネットワイ
    ヤーを、１回転につきマグネットワイヤーの外径とほぼ
    同一ピッチで、コイル巻軸の軸方向へ移動させるリード
    送りパターンとが有し、 巻回層の第１層目を全てピッチ送りパターンで巻回する
    ようにしたことを特徴とするステータコイル製造方法。
19. 【請求項１９】 ステータコイルの巻回形状が矩形状を
    なし、このステータコイルがステータヨークに、長辺部
    分が隣り合うように配設されるものであるときに、その
    短辺部分において次の層への段上がりを行なうようにし
    たことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれかに
    記載のステータコイル製造方法。