JPH11160485A - 制御棒操作シーケンスデータ設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】視覚的に見やすくすると共に、データの入力ミ
スが少なくなるような画面表示ができるシーケンスデー
タ設定装置を提供すること。 【解決手段】本発明は、表示手段に表示されるシーケン
スデータの設定画面、および参照画面を、制御棒の全引
き抜き位置から全挿入位置までの関係を示す棒グラフに
よって表し、この棒グラフに制御棒操作の設定位置を識
別するための印と、この印の近傍位置に設定値、および
その設定位置までの引き抜き順番を示す番号とを表示し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉制御棒のシ
ーケンスデータ設定装置に係り、特にシーケンスデータ
設定時および参照時のディスプレイ上での表示形式を制
御する制御棒操作シーケンスデータ設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、原子炉の運転は、予め登録された
シーケンスデータに従って制御棒駆動制御装置が制御棒
を操作することにより行われている。この制御棒の引き
抜き操作は、複数の制御棒を１つの単位（ギャンググル
ープ。以下、グループという）として引き抜くものであ
り、シーケンスデータとはそれらグループごとの引き抜
き手順を指示するデータである。これまでシーケンスデ
ータの作成は、紙ベースで作成されたデータを元にして
コンピュータへキーボード等から１手順毎にデータ入力
していき、たとえば特開平7−12975号公報の図２記載の
表形式のように右下がりの形でＣＲＴディスプレイ上に
表示される。入力するデータ項目としては、各手順にお
ける手順番号と目標ステップ位置とがあり、このデータ
値が数字のまま表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のシー
ケンスデータ設定方法では、ＣＲＴディスプレイの画面
内に手順番号データと目標ステップ位置データが数字の
まま表示されるため、シーケンスデータ全体が煩雑とし
て非常に見づらく、入力ミスが起きやすい状況でデータ
の作成を行っていた。また、シーケンスデータは通常起
動時において、約２００〜３００の手順が必要であり、
従来の表形式入力方式ではシーケンスデータの表がかな
り大きなものとなるため、現在使用しているワークステ
ーションやパソコンのＣＲＴディスプレイの画面内に
は、シーケンスデータの表全体を１つの画面内に表示す
ることができず、さらに、データが必ずしも手順通りに
並んでいるわけではないため、設定したい手順番号が画
面内に存在しないということが発生し、その場合は画面
をスクロールさせる必要があった。しかしながら、数字
が羅列されたＣＲＴディスプレイの画面をスクロールさ
せると非常に見づらくなり、誤った座標にデータを入力
したり、誤った手順番号を入力する恐れが出てくる。万
一、データに入力ミスがあった場合には、制御棒の引き
抜き動作が中断される場合もあり、原子炉を運転する上
で効率の低下につながってしまう。

【０００４】本発明の目的は、表示画面を視覚的に見や
すくし、データの入力ミスが少なくなるような制御棒操
作シーケンスデータ設定装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、表示手段に表示されるシーケンスデータの
設定画面、および参照画面に、制御棒の全引き抜き位置
から全挿入位置までの関係を示す棒グラフと、この棒グ
ラフに制御棒操作の設定位置を識別するための印と、こ
の印の近傍位置に設定値、およびその設定位置までの引
き抜き順番を示す番号とを表示することを特徴とする。

【０００６】上記の構成によれば、棒グラフを制御棒に
見たてて設定でき、又、設定位置を印によって表してい
るため、制御棒の状態が視覚的に理解し易くなると共
に、引き抜き順番が追いやすくなる。よって、データの
入力やチェックが容易になると共に、データの入力ミス
を減少させることができ、その結果、原子炉の運転効率
の低下も防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。

【０００８】図１は本発明における原子炉監視装置の全
体構成図を示している。図１において、原子炉１内の制
御棒２の駆動は、制御棒２を引き抜く手順データである
シーケンスデータ３を予め登録し、制御棒駆動制御装置
４を運転させることにより行われる。このシーケンスデ
ータ３の作成は、データを入力するマウス，キーボード
等の入力装置６と、データを表示するＣＲＴディスプレ
イ等の表示装置８と、この入力装置６から入力されたデ
ータを加工するとともに、表示装置８に表示させるワー
クステーション等の計算機７とにより構成されるデータ
設定装置９により行われる。計算機７は操作シーケンス
を作成する。また、パターン監視装置５は制御棒位置の
状態パターンを監視するものであり、シーケンスデータ
３に基づいて制御棒駆動制御装置４が動作する直前にそ
の手順操作後の制御棒位置の状態パターンを計算し、制
御棒位置の状態パターンに違反があった場合には制御棒
２の運転を中止する。

【０００９】図２は計算機７の内部構成を示した図であ
る。７０１はＣＲＴディスプレイ上に表示するデータ設
定画面等の画面フォーマットを格納する画面フォーマッ
トデータ格納部、７０２はデータを設定する設定モード
とデータを参照する参照モード等のモードを記憶してお
くモード記憶部、７０３は入力装置６からの入力信号に
よりモード記憶部７０２からある特定のモードを選択す
るモード選択部である。７０５はシーケンスデータを設
定する上で頻繁に使われるパターンを何パターンか記憶
させておくパターンデータ格納部であり、７０４は入力
装置６からの入力信号によりパターンデータ格納部７０
５に格納されているパターンデータからある特定のパタ
ーンデータを選び出すパターンデータ設定部、７０６は
シーケンスデータを入力する手順番号を記憶させておく
入力手順番号データ格納部、707はシーケンスデータ設
定時に入力装置６からの情報により入力手順番号データ
格納部７０６や後述する制御棒位置計算部７１０からデ
ータを受け取り、シーケンスデータの基本的データを作
成するデータ設定部である。７０８は制御棒のギャング
グループを登録しておくグループ番号データ格納部、７
０９はＣＲＴディスプレイ上でギャンググループとギャ
ンググループを更に細かく分類したサブグループとに表
示切替するサブグループ統合解除部、７１０はデータ設
定時に（マウス）ポインタの位置を計算する制御棒位置
計算部、７１１はＣＲＴ等ディスプレイ上の表示をシー
ケンスデータの設定、参照画面を表示させるシーケンス
データ表示部７１１１と、制御棒の状態を概念的に表し
た状態図を表示させる制御棒状態図表示部７１１２とに
切替える表示画面切替部である。

【００１０】図３はシーケンスデータ設定時の画面構成
を表している。ＣＲＴ画面内には制御棒に見立てた横長
の棒グラフ１１が縦に５本表示されており、各棒グラフ
１１の左横にはそれぞれのグループを表すグループ名１
２が表示される。ここに表示されるグループ名１２は、
予め所定のグループ名を登録しておいた図２に示すグル
ープ番号データ格納部７０８から該当するグループ名を
取り出し表示したものである。棒グラフ内に示された縦
棒１３は制御棒の設定位置を示しており、その上には制
御棒の設定位置を数値的に表した制御棒設定値１５が表
示される。また、縦棒１３の左横には制御棒の引き抜き
手順を示す手順番号１４が表示される。なお、棒グラフ
１１内の縦棒１３の位置が、隣接する上の棒グラフ１１
内の縦棒１３の位置と一致する場合、制御棒目標値１５
はその上の棒グラフ１１のみに付けられる。したがっ
て、グループ１における手順１と、グループ２における
手順４のように縦棒１３が共に同じ値（ここでは６０）
に設定されているような場合には、グループ１にのみ制
御棒目標値１５を付し、グループ２の制御棒目標値１５
の欄は空欄のままにしておく。画面右側には上から棒グ
ラフ１１内のマウスポインタの位置を表す制御棒位置表
示部１６、画面上に表示されるサブグループ単位の棒グ
ラフ１１をグループ単位の棒グラフ１１に切替表示した
り、逆にグループ単位の棒グラフ１１をサブグループ単
位の棒グラフ１１に切替表示するサブグループ統合・解
除スイッチ１７，シーケンスデータを設定する上で頻繁
に使われるパターンを設定する場合に使われるパターン
設定スイッチ１８，ディスプレイ上に表示される画面を
シーケンスデータを設定する画面と、設定したシーケン
スデータを参照する画面とに切替え表示する参照モード
スイッチ１９と、設定モードスイッチ２０が配置されて
いる。

【００１１】まず、シーケンスデータの設定方法を図２
乃至図４を用いて説明する。

【００１２】シーケンスデータの設定は、まず設定モー
ドスイッチ２０を選択することにより行われる。この
時、図２中の入力装置６から設定モードを選択する信号
がモード選択部７０３に送られ、モード記憶部７０２か
ら設定モードが選択される。そして、その信号が表示制
御部７２０に入力され、設定モードの画面（図３）がＣ
ＲＴディスプレイ等の表示装置８に表示される。ここ
で、図４に示すようにマウス等の入力装置６のポインタ
２１を設定したいグループ名１２に合わせて確定させる
ことにより（２１（ａ）の状態）、そのグループの棒グ
ラフ１１が設定可能（アクティブな状態）になる。この
時、マウスポインタ２１を設定可能なグループの棒グラ
フ１１内で移動させると、そのマウスポインタ２１の位
置が制御棒位置表示部１６に表示される。この処理を図
２を用いて説明する。入力装置６（現在のマウスポイン
タ２１）の位置情報が制御棒位置計算部７１０に入力さ
れ、この制御棒位置計算部７１０で入力装置６の位置を
計算し、表示制御部７２０を介して表示装置８に表示す
る。図４に戻り、シーケンスデータの設定は、制御棒位
置表示部１６の値を見ながらアクティブな状態の棒グラ
フ１１内で設定操作することにより棒グラフ１１内に縦
棒１３が刻まれる。そして、その縦棒１３の横と上に
は、それぞれ手順番号１４と制御棒目標値１５が自動的
に付与される。この場合の処理は、図２中の入力装置６
からの情報がデータ設定部７０７に入力され、この情報
に従って入力手順番号データ格納部７０６からは現在の
入力手順番号が、制御棒位置計算部７１０からは現在の
制御棒位置がそれぞれ選択され、これらデータをデータ
設定部７０７のフィードバックして表示制御部７２０を
介して表示装置８に表示させるようになっている。以上
のシーケンスデータの設定は、棒グラフ１１のアクティ
ブ状態を解除するまで連続入力することが可能で、他の
グループのグループ番号１２を指定することによりこれ
までの棒グラフ１１のアクティブ状態が解除される。

【００１３】次に、手順番号１４を変更する方法につい
て説明する。

【００１４】手順番号１４を変更する場合には、マウス
ポインタ２１を手順番号１４に合わせてクリックし（２
１（ｂ）の状態）、手順番号１４を変更可能（アクティ
ブな状態）にしてキーボード等の入力装置６より希望の
番号を入力することにより変更が行える。この手順番号
１４の変更の一例を図５を用いて説明する。図５(ａ)は
手順番号１４を大きな番号に変更する場合の例であり、
手順番号１４の「４」番目を「８」番目に変更すること
により以下、「５」番目から「８」番目の手順番号１４
が１手順ずつ自動的に繰り上がる。また、図５（ｂ）
は、手順番号１４を小さな番号に変更する場合の例であ
り、手順番号１４の「９」番目を「５」番目に変更する
ことにより、手順番号１４の「５」番目から「８」番目
までが１手順ずつ自動的に繰り下がる。再び図４に戻
り、削除したい部分をマウスポインタ２１で囲み（２１
（ｃ）の状態）複数の設定を一括で削除できる機能や、
すでに設定しているシーケンスデータの縦棒１３を横に
移動させることにより（２１（ｄ）の状態）、設定して
あるデータを簡単に変更することができる。

【００１５】次にサブグループ統合・解除機能について
説明する。図４ではグループ３が３Ａ，３Ｂ，３Ｃとい
うサブグループ表示されている。このサブグループ３
Ａ，３Ｂ，３Ｃを併せてグループ３として表示したい場
合には、サブグループ統合・解除スイッチ１７を選択す
る。すると、図２中のサブグループ統合解除部７０９に
サブグループ統合の指令信号が送られ、サブグループ統
合の処理が行われる。このサブグループ統合の処理を図
６のフローチャートおよび図７を用いて説明する。図６
のステップＳ１でサブグループ統合が選ばれるとステッ
プＳ２へ進む。ステップＳ２では各サブグループで設定
されている制御棒目標位置である縦棒１３が他のサブグ
ループで同じ位置に設定されているか判定して、もし全
てのサブグループで同じ制御棒目標位置が設定されてい
れば、ステップＳ４へ進み、その制御棒目標位置に縦棒
１３を引く処理を行う。もし、サブグループのうち１つ
でもその制御棒目標位置が欠けているサブグループがあ
れば、ステップＳ３へ進み、縦棒１３の半分の長さの縦
棒１３′を引く処理を行う。ステップＳ５へ進む。ステ
ップＳ５では縦棒１３′の右横に該当するグループを識
別することができる符号２２を付す処理を行う。ステッ
プＳ４、およびステップＳ５の処理の後はステップＳ６
へ進み、ステップＳ６では縦棒１３および縦棒１３′の
左横に手順番号１４を付す処理を行う。以上のサブグル
ープ統合処理が行われると、図４中のサブグループ３
Ａ，３Ｂ，３Ｃが、図７に示すようにグループ３に統合
され表示される。

【００１６】次にパターン設定の機能について説明す
る。

【００１７】図４のパターン設定スイッチ１８を選択す
ると、図８に示すようにシーケンスデータにおける特徴
的なパターンを設定するパターン設定画面１８１が表示
される。パターン設定画面１８１内にはパターン名称１
８２の他、いくつかの入力項目が存在する。パターン名
称１８２にはいくつかの特徴的なパターンが登録されて
おり、この中から１つのパターンを選択するようになっ
ている。本実施例ではルール１という名称のパターンを
選択し、順序パラメータ１８３に３Ｂ→３Ｃ→３Ａ，目
標制御棒位置パラメータ１８４に４０、刻み幅パラメー
タ１８５に１０とそれぞれ入力した例である。ここで用
いたルール１とは、サブグループを順序パラメータ１８
３で指定した順番に、目標制御棒位置パラメータ１８４
で指定した目標制御棒位置まで、刻み幅パラメータ１８
５で指定した刻み幅で引き抜くというルールである。以
上のように設定し、実行キー１８６を選択すると、エリ
ア１８７に示すようにシーケンスデータが設定される。
このパターンデータの設定処理は図２のパターンデータ
設定部７０４にて行われ、パターン名称１８２に登録さ
れるいくつかの特徴的なパターンはパターンデータ格納
部７０５に格納されている。参照モード１９は、設定し
たシーケンスデータを確認するためのモードである。

【００１８】したがって本実施例の構成によれば、棒グ
ラフを制御棒に見たてて設定でき、又、設定位置を印に
よって表しているため、制御棒の状態が視覚的に理解し
易くなると共に、引き抜き順番が追いやすくなる。よっ
て、データの入力やチェックが容易になると共に、デー
タの入力ミスを減少させることができ、その結果、原子
炉の運転効率の低下も防止できる。また、入力装置６と
してマウスを使用しているので、操作が容易になると共
に、単純な入力ミスを減らすことができる。

【００１９】図９から図１２に、本発明の他の表示画面
例を示す。

【００２０】図９は棒グラフ１１に視覚的な変化を付け
て表示した例である。参照モード１９を選択してマウス
ポインタ２１で棒グラフ１１内のある領域を指定すると
（本実施例では手順番号２１の領域を指している）、そ
の指定した手順領域までの操作完了部分２３の色、若し
くは模様が変化し、操作未完了部分２４とは区別して表
示される。また、サブグループ統合スイッチ１７を選択
すると、図１０に示すように、サブグループ３Ａ，３
Ｂ，３Ｃがグループ３に統合され表示される。しかしな
がら、図９に示すようにサブグループ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
において指定した手順領域までの操作完了部分２３の制
御棒設定位置が異なる場合がある。このような場合に
は、図１０中グループ３の棒グラフ１１内の２３,２３
ａ,２３ｂのように、各サブグループの操作完了度合い
に従って表示色、若しくは表示模様を異ならせて表示さ
せる。ここでグループ３の棒グラフ１１内の２３はサブ
グループ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ全てが操作完了、２３ａはサ
ブグループ３Ｂと３Ｃが操作完了、２３ｂはサブグルー
プ３Ｂが操作完了したことを示している。そして、２３
ａ，２３ｂについては凡例２３ａ′，２３ｂ′を表示し
てある。

【００２１】また、図９の２５は手順番号検索エリアで
あり、ある手順番号における制御棒の設定位置を検索
し、瞬時に表示できる機能である。この手順番号検索エ
リア２５の枠内にキーボード等の入力装置６により検索
したい手順番号を入力し、確定キーを押すことにより、
その指定された手順番号を含む棒グラフ１１が検索され
ると同時に表示画面がスクロールし、この棒グラフ１１
を含むシーケンスデータ画面がＣＲＴディスプレイ内に
表示される。この処理は図１１に示すように、入力装置
６から出力された信号が手順番号検索部７１２に入力さ
れ、指定された手順番号が検索される。手順番号検索部
７１２から出力された検索結果は表示制御部７２０に取
り込まれ、ここで検索した手順番号を含む制御棒１１の
シーケンスデータ画面を表示するようＣＲＴディスプレ
イ等の表示装置８に命令を与える。この機能により、指
定した手順番号を含むシーケンスデータの設定画面を瞬
時に表示させることができるので、シーケンスデータの
確認や修正時の作業が非常に容易になる。

【００２２】その他、制御棒状態図スイッチ２６を選択
すると、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置８の画面がシ
ーケンスデータ設定の画面から図１２（ａ）に示すよう
な制御棒を概念的に表した制御棒状態図へと切り替わ
る。また、ある手順領域を指定してから制御棒状態図２
６スイッチを選択すると、図１２（ｂ）に示すように、
その指定した手順における制御棒の操作状況を全引き抜
き２６ａ，引き抜き途中２６ｂ，未引き抜き２６ｃの３
段階に分け、色、若しくは模様を変えて表示させ、その
凡例２６ａ′，２６ｂ′，２６ｃ′を画面右側に表示さ
せる。このように状態図を制御棒の操作状況に応じて識
別表示させることにより、その指定した手順までの制御
棒の操作状況が視覚的に理解し易くなる。

【００２３】なお、本実施例では入力装置６としてマウ
スを用いているが、キーボードやライトペン等を用いて
も構わない。

【００２４】また、本実施例では制御棒の操作設定位置
を表すものとして棒グラフ１１内に縦棒１３を設けてい
るが、その他の操作設定位置を表すものとして棒グラフ
１１に矢印や三角形の様な目印を付けてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明のシーケンスデータ設定装置は、
制御棒の駆動を制御するシーケンスデータの設定を行う
ための装置であって、データの入力を行う入力手段と、
該入力手段から入力されたデータに基づいてシーケンス
データを作成する計算機と、該計算機により作成したシ
ーケンスデータを表示する表示手段とを備えたシーケン
スデータを設定装置において、表示手段に表示されるシ
ーケンスデータの設定画面、および参照画面が、制御棒
の全引き抜き位置から全挿入位置までの関係を示す棒グ
ラフで表され、この棒グラフに制御棒操作の設定位置を
識別するための印と、この印の近傍位置に設定値、およ
びその設定位置までの引き抜き順番を示す番号とを表示
するようにしたので、棒グラフを制御棒に見たてて設定
でき、制御棒の状態が視覚的に理解し易くなると共に、
引き抜き順番が追いやすくなり、データの入力、および
チェックが容易になると共に、データの入力ミスを減少
させることができ、また、原子炉の運転効率の低下も防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す原子炉監視装置の全体
構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示すシーケンスデータ設定
装置のブロック図である。

【図３】本発明のシーケンスデータ設定装置の表示例を
示す図である。

【図４】本発明のシーケンスデータ設定方法を説明する
図である。

【図５】手順番号修正の方法を説明するアルゴリズムで
ある。

【図６】サブグループ統合のフローチャートである。

【図７】サブグループ統合した場合の表示例を示す図で
ある。

【図８】シーケンスデータの特徴的なパターンを設定す
る場合の表示例を示す平面図である。

【図９】本発明のシーケンスデータの他の表示例を示す
図である。

【図１０】図９のサブグループをグループ統合した例を
示す図である。

【図１１】図２に手順番号機能を付加したブロック図で
ある。

【図１２】原子炉炉心における制御棒断面を概念的に示
した状態図である。

【符号の説明】

２…制御棒、３…シーケンスデータ、６…入力装置（入
力手段）、７…計算機、８…表示装置（表示手段）、９
…データ設定装置、１１…棒グラフ、１３…縦棒
（印）、１４…手順番号、７０１…画面フォーマットデ
ータ格納部（記憶部）、７０２…モード記憶部（記憶
部）、７０３…モード選択部（演算部）、７０４…パタ
ーンデータ設定部（演算部）、７０５…パターンデータ
格納部（記憶部）、７０６…入力手順番号データ格納部
（記憶部）、７０７…データ設定部（演算部）、７０８
…グループ番号データ格納部（記憶部）、７０９…サブ
グループ統合解除部（演算部）、７１０…制御棒位置計
算部（演算部）、７１１…表示画面切替部（演算部）、
７２０…表示制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力手段から入力されたデータに基づいて
   制御棒操作のシーケンスを作成するシーケンス作成手段
   と、前記シーケンス作成手段により作成したシーケンス
   を表示する表示手段とを備え、前記表示手段には、制御
   棒の全引き抜き位置から全挿入位置までの関係を示す棒
   グラフ、この棒グラフに制御棒操作の設定位置を識別す
   るための印と、この印の近傍位置に設定値、およびその
   設定位置までの引き抜き順番を示す番号とを表示するこ
   とを特徴とする制御棒シーケンスデータ設定装置。
2. 【請求項２】前記棒グラフは、横長であることを特徴と
   する請求項１記載の制御棒操作シーケンスデータ設定装
   置。
3. 【請求項３】前記シーケンス作成手段は、指定した手順
   までの制御棒の操作状況を、色、若しくは模様を変えて
   表示する機能を有することを特徴とする請求項１または
   ２記載のシーケンスデータ設定装置。
4. 【請求項４】前記シーケンス作成手段は、指定した手順
   までの制御棒の操作状況を、色、若しくは模様を変えて
   前記表示手段し、表示する機能を有することを特徴とす
   る請求項１または２記載の制御棒操作シーケンスデータ
   設定装置。