JPH11160061A - 走行する管体，棒体等の外径測定方法および装置 - Google Patents
走行する管体，棒体等の外径測定方法および装置Info
- Publication number
- JPH11160061A JPH11160061A JP34192497A JP34192497A JPH11160061A JP H11160061 A JPH11160061 A JP H11160061A JP 34192497 A JP34192497 A JP 34192497A JP 34192497 A JP34192497 A JP 34192497A JP H11160061 A JPH11160061 A JP H11160061A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 管体，棒体等の測定に際し、走行しながら同
一円周上の複数点の外径測定を可能とし、正確な真円度
の測定が出来る方法及び装置を提供する。 【解決手段】 走行する管体，棒体等の中心軸を挟んで
その直角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定
手段と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の
円周方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機
構を有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手
段と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と
同一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体
等を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行
速度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転
機構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周
上を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上
の複数ポイントの外径寸法を測定することを含む手段。
一円周上の複数点の外径測定を可能とし、正確な真円度
の測定が出来る方法及び装置を提供する。 【解決手段】 走行する管体，棒体等の中心軸を挟んで
その直角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定
手段と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の
円周方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機
構を有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手
段と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と
同一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体
等を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行
速度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転
機構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周
上を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上
の複数ポイントの外径寸法を測定することを含む手段。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行する管体，棒体等
の外径測定装置に関する。
の外径測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼板コイルから帯体を繰り出しな
がら成形ロールで徐々に屈曲して管体を製造する作業で
は、最終段の成形ロール出側で作業者がマイクロメータ
等により複数点の外径を測定し、外径公差や真円度の確
認を行っていた。また、走行中での外径測定では、管の
中心軸を挟んで直径方向に対抗した１対の光学式の非接
触センサーにて測定し、真円度の測定は、前記非接触セ
ンサーより４５゜隔てた管中心軸の直径方向にもう１対
の非接触式センサーを設置し、２箇所の外径測定値によ
り判断していた。
がら成形ロールで徐々に屈曲して管体を製造する作業で
は、最終段の成形ロール出側で作業者がマイクロメータ
等により複数点の外径を測定し、外径公差や真円度の確
認を行っていた。また、走行中での外径測定では、管の
中心軸を挟んで直径方向に対抗した１対の光学式の非接
触センサーにて測定し、真円度の測定は、前記非接触セ
ンサーより４５゜隔てた管中心軸の直径方向にもう１対
の非接触式センサーを設置し、２箇所の外径測定値によ
り判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
による測定方法では製造ラインを停止させて測定しなけ
ればならず、時間を要すると共に個人差があった。ま
た、非接触式センサーによる測定方法では、複数点の測
定を行う場合センサーを増やせば良いが、非常に高価に
なる。更に、真円度の測定では、図５に示すように対抗
する各対のセンサーヘッドは管の進行方向に間隔をおい
て設置されるため、ａ，ｂの測定点がズレるため意味が
なく同一円周上の測定点を測定出来ないので実質的には
不可能である。本発明は上記課題を解決し、管体，棒体
等の測定に際し、走行しながら同一円周上の複数点の外
径測定を可能とし、正確な真円度の測定が出来る方法及
び装置を提供することを目的とする。
による測定方法では製造ラインを停止させて測定しなけ
ればならず、時間を要すると共に個人差があった。ま
た、非接触式センサーによる測定方法では、複数点の測
定を行う場合センサーを増やせば良いが、非常に高価に
なる。更に、真円度の測定では、図５に示すように対抗
する各対のセンサーヘッドは管の進行方向に間隔をおい
て設置されるため、ａ，ｂの測定点がズレるため意味が
なく同一円周上の測定点を測定出来ないので実質的には
不可能である。本発明は上記課題を解決し、管体，棒体
等の測定に際し、走行しながら同一円周上の複数点の外
径測定を可能とし、正確な真円度の測定が出来る方法及
び装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決解決する
ため、本発明の構成は次の通りとする。即ち、第１構成
の方法は、走行する管体，棒体等の中心軸を挟んでその
直角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定手段
と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の円周
方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機構を
有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手段
と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と同
一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体等
を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行速
度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転機
構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周上
を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上の
複数ポイントの外径寸法を測定することを含むことであ
る。
ため、本発明の構成は次の通りとする。即ち、第１構成
の方法は、走行する管体，棒体等の中心軸を挟んでその
直角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定手段
と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の円周
方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機構を
有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手段
と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と同
一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体等
を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行速
度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転機
構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周上
を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上の
複数ポイントの外径寸法を測定することを含むことであ
る。
【０００５】第２構成の装置は、走行する管体，棒体等
の中心軸を挟んでその直角断面上で直径上に対抗した非
接触式の寸法測定手段と、その寸法測定手段を固定し前
記管体，棒体等の円周方向に間隔をおいて同一円周上を
回転できる回転機構を有した取付架台と、前記管体，棒
体等を把握する手段と、前記各手段を固定し、管体，棒
体等の進行方向と同一方向に移動できる走行台車によ
り、前記管体，棒体等を、把握する手段により把握し、
管体，棒体等の走行速度と同一速度で同一方向に走行す
ると共に、前記回転機構を有した取付架台により、管
体，棒体等の同一円周上を回転しながら、前記寸法測定
手段により同一円周上の複数ポイントの外径寸法を測定
する手段と、その測定情報を出力する手段とを含むこと
である。
の中心軸を挟んでその直角断面上で直径上に対抗した非
接触式の寸法測定手段と、その寸法測定手段を固定し前
記管体，棒体等の円周方向に間隔をおいて同一円周上を
回転できる回転機構を有した取付架台と、前記管体，棒
体等を把握する手段と、前記各手段を固定し、管体，棒
体等の進行方向と同一方向に移動できる走行台車によ
り、前記管体，棒体等を、把握する手段により把握し、
管体，棒体等の走行速度と同一速度で同一方向に走行す
ると共に、前記回転機構を有した取付架台により、管
体，棒体等の同一円周上を回転しながら、前記寸法測定
手段により同一円周上の複数ポイントの外径寸法を測定
する手段と、その測定情報を出力する手段とを含むこと
である。
【０００６】
【発明の実施の形態】走行中の管体，棒体等でも同一円
周上の外径が測定でき、真円度の測定精度を向上させる
ために、走行する管体，棒体等の中心軸を挟んでその直
角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定手段
と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の円周
方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機構を
有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手段
と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と同
一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体等
を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行速
度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転機
構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周上
を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上の
複数ポイントの外径を測定できる様にした。
周上の外径が測定でき、真円度の測定精度を向上させる
ために、走行する管体，棒体等の中心軸を挟んでその直
角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定手段
と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の円周
方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機構を
有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手段
と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と同
一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体等
を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行速
度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転機
構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周上
を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上の
複数ポイントの外径を測定できる様にした。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施
例にもとづき説明する。図１、２は本発明方法を実施す
るパイプ外径測定装置の一実施例を示す。走行するパイ
プ１の中心軸線を挟んで直径上で上下に対抗した１対の
レーザー式寸法測定手段２ａ，２ｂが設けられる。ま
た、前記２ａ，２ｂはパイプ外周面より間隔をおいた円
周上にあるギアを有した回転フレーム３に取り付けられ
ている。更に、回転フレーム３はベアリングを介して固
定フレーム４に接続されており１８０゜正逆転するよう
になっている。固定フレーム４はパイプの進行方向と同
一方向に移動出来る走行台車５に固定され、走行台車５
にはエアーシリンダー６が接続されており、前進した状
態の走行台車５を後退させ、元位置に戻すことができ
る。また、走行台車５上にはギアを介して回転フレーム
３を回転させる駆動装置７が設置されており、駆動装置
７には回転フレーム３の回転角度位置を特定できるエン
コーダー８が接続されている。走行台車５上には、更に
パイプ１を把握するチャック９があり、パイプ１を把握
することにより走行パイプと同一速度で同一方向に走行
台車５全体を移動させることが出来る。なお、１０は防
塵カバー、１１はロール、１２はロールスタンド、１３
はベッドを示している。
例にもとづき説明する。図１、２は本発明方法を実施す
るパイプ外径測定装置の一実施例を示す。走行するパイ
プ１の中心軸線を挟んで直径上で上下に対抗した１対の
レーザー式寸法測定手段２ａ，２ｂが設けられる。ま
た、前記２ａ，２ｂはパイプ外周面より間隔をおいた円
周上にあるギアを有した回転フレーム３に取り付けられ
ている。更に、回転フレーム３はベアリングを介して固
定フレーム４に接続されており１８０゜正逆転するよう
になっている。固定フレーム４はパイプの進行方向と同
一方向に移動出来る走行台車５に固定され、走行台車５
にはエアーシリンダー６が接続されており、前進した状
態の走行台車５を後退させ、元位置に戻すことができ
る。また、走行台車５上にはギアを介して回転フレーム
３を回転させる駆動装置７が設置されており、駆動装置
７には回転フレーム３の回転角度位置を特定できるエン
コーダー８が接続されている。走行台車５上には、更に
パイプ１を把握するチャック９があり、パイプ１を把握
することにより走行パイプと同一速度で同一方向に走行
台車５全体を移動させることが出来る。なお、１０は防
塵カバー、１１はロール、１２はロールスタンド、１３
はベッドを示している。
【０００８】本装置は、シーケンサを使用し、図３に示
すように、ＣＰＵ部は中央処理装置２０、記憶装置２
１、演算装置２２からなり、これに入力装置２３を介し
て測定開始信号２４、寸法測定器２ａ，２ｂ、エンコー
ダー８が接続され、出力装置２７を介しては、チャック
９、駆動装置７、エアーシリンダー６が接続されてい
る。
すように、ＣＰＵ部は中央処理装置２０、記憶装置２
１、演算装置２２からなり、これに入力装置２３を介し
て測定開始信号２４、寸法測定器２ａ，２ｂ、エンコー
ダー８が接続され、出力装置２７を介しては、チャック
９、駆動装置７、エアーシリンダー６が接続されてい
る。
【０００９】次に、以上説明した外径測定装置を用いる
本発明の実施について、図４に示すフローチャートにて
説明する。
本発明の実施について、図４に示すフローチャートにて
説明する。
【００１０】ここで、本発明方法実施に先だって寸法測
定器２ａ，２ｂ、エンコーダー８による位置情報、走行
台車５及びエアーシリンダー６は、原点位置に戻ってい
るものとする。
定器２ａ，２ｂ、エンコーダー８による位置情報、走行
台車５及びエアーシリンダー６は、原点位置に戻ってい
るものとする。
【００１１】処理が開始されると、造管ラインより測定
開始信号が発せられそれを取り込む（Ｓ１）、次に、パ
イプをチャック（Ｓ２）し走行台車全体をパイプの走行
速度に同調させる。その後、常時外径を測定している寸
法測定器２ａ，２ｂより外径を読み込み（Ｓ３）、その
外径を記憶装置２１に記憶し（Ｓ４）、回転フレーム３
を事前に設定された角度分だけ回転する様駆動装置７を
１間隔分起動停止する（Ｓ５）。そして、事前に設定さ
れている測定点数分の測定が完了したかどうかを判断し
（Ｓ６）、完了しない場合Ｓ３〜Ｓ５を繰り返し、完了
した場合チャックを解放し（Ｓ７）、エアーシリンダー
６を後退させることにより走行台車全体を元位置に戻す
（Ｓ８）。
開始信号が発せられそれを取り込む（Ｓ１）、次に、パ
イプをチャック（Ｓ２）し走行台車全体をパイプの走行
速度に同調させる。その後、常時外径を測定している寸
法測定器２ａ，２ｂより外径を読み込み（Ｓ３）、その
外径を記憶装置２１に記憶し（Ｓ４）、回転フレーム３
を事前に設定された角度分だけ回転する様駆動装置７を
１間隔分起動停止する（Ｓ５）。そして、事前に設定さ
れている測定点数分の測定が完了したかどうかを判断し
（Ｓ６）、完了しない場合Ｓ３〜Ｓ５を繰り返し、完了
した場合チャックを解放し（Ｓ７）、エアーシリンダー
６を後退させることにより走行台車全体を元位置に戻す
（Ｓ８）。
【００１２】
【発明の効果】本発明により、外径測定において同一円
周上の複数点の測定が可能となり、真の真円度の測定が
管体，棒体等の移動中に行える様になった。しかも、管
体，棒体等を把握手段により把握しているため、測定対
象物の横方向の振れや縦方向の振れを気にすることなく
安定状態で測定出来る様になった。
周上の複数点の測定が可能となり、真の真円度の測定が
管体，棒体等の移動中に行える様になった。しかも、管
体，棒体等を把握手段により把握しているため、測定対
象物の横方向の振れや縦方向の振れを気にすることなく
安定状態で測定出来る様になった。
【図１】 本発明の装置の１実施例の正面図である。
【図２】 その側面図である。
【図３】 その制御系のブロック図である。
【図４】 その装置のフローチャートである。
【図５】 従来の測定方法を示す図である。
１ パイプ ２ａ，２ｂ 寸法測定器 ３ 回転フレーム ４ 固定フレーム ５ 走行台車 ６ エアーシリンダー ７ 駆動装置 ８ エンコーダー ９ チャック １０ 防塵カバー １１ ロール １２ ロールスタンド １３ ベッド ２０ 中央処理装置 ２１ 記憶装置 ２２ 演算装置 ２３ 入力装置 ２４ 測定開始信号 ２５ 出力装置
Claims (2)
- 【請求項１】 走行する管体，棒体等の中心軸を挟んで
その直角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定
手段と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の
円周方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機
構を有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手
段と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と
同一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体
等を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行
速度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転
機構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周
上を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上
の複数ポイントの外径寸法を測定することを特徴とする
走行する管体，棒体等の外径測定方法。 - 【請求項２】 走行する管体，棒体等の中心軸を挟んで
その直角断面上で直径上に対抗した非接触式の寸法測定
手段と、その寸法測定手段を固定し前記管体，棒体等の
円周方向に間隔をおいて同一円周上を回転できる回転機
構を有した取付架台と、前記管体，棒体等を把握する手
段と、前記各手段を固定し、管体，棒体等の進行方向と
同一方向に移動できる走行台車により、前記管体，棒体
等を、把握する手段により把握し、管体，棒体等の走行
速度と同一速度で同一方向に走行すると共に、前記回転
機構を有した取付架台により、管体，棒体等の同一円周
上を回転しながら、前記寸法測定手段により同一円周上
の複数ポイントの外径寸法を測定することを特徴とする
走行する管体，棒体等の外径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34192497A JPH11160061A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 走行する管体，棒体等の外径測定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34192497A JPH11160061A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 走行する管体，棒体等の外径測定方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160061A true JPH11160061A (ja) | 1999-06-18 |
Family
ID=18349816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34192497A Withdrawn JPH11160061A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 走行する管体，棒体等の外径測定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11160061A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106441052A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-02-22 | 苏州振瑞昌材料科技有限公司 | 一种加强芯表面检测装置 |
| CN109443300A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-08 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种发动机缸套压装检测装置 |
| CN113884046A (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种圆柱形产品外径测量装置及方法 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34192497A patent/JPH11160061A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106441052A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-02-22 | 苏州振瑞昌材料科技有限公司 | 一种加强芯表面检测装置 |
| CN109443300A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-08 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种发动机缸套压装检测装置 |
| CN113884046A (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种圆柱形产品外径测量装置及方法 |
| CN113884046B (zh) * | 2020-07-01 | 2024-04-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种圆柱形产品外径测量装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |