JP2004264191A - 円筒体の形状測定方法 - Google Patents
円筒体の形状測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004264191A JP2004264191A JP2003055486A JP2003055486A JP2004264191A JP 2004264191 A JP2004264191 A JP 2004264191A JP 2003055486 A JP2003055486 A JP 2003055486A JP 2003055486 A JP2003055486 A JP 2003055486A JP 2004264191 A JP2004264191 A JP 2004264191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- cylinder
- measured
- axis
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
【課題】簡単な構造の装置で、測定対象円筒体の回転中の運動誤差やガイドレールの変形に起因する変位検出器の位置姿勢誤差の影響を受けずに、三次元的な形状を高精度に測定できる円筒体の形状測定方法を提供するものである。
【解決手段】少なくとも6本の変位検出器S1〜S6を、測定対象円筒体1の軸方向に沿って等間隔dだけ離れた3カ所の軸直角断面の外周上に、3本、2本、1本ずつそれぞれ配置すると共に、各変位検出器S1〜S6の検出角度をずらせて、測定対象円筒体1の半径方向に設置し、測定対象円筒体1を回転させながら、各変位検出器S1〜S6の相対位置を保った状態で軸方向への距離dずつ移動させて変位データの収集を同時に行ない、変位データから各断面における真円度形状と平均半径を求めると共に、各中心軸の曲がりに相当する各断面の心ずれ量を求め、これらの結果を合成して三次元的な形状を測定するものである。
【選択図】 図2
【解決手段】少なくとも6本の変位検出器S1〜S6を、測定対象円筒体1の軸方向に沿って等間隔dだけ離れた3カ所の軸直角断面の外周上に、3本、2本、1本ずつそれぞれ配置すると共に、各変位検出器S1〜S6の検出角度をずらせて、測定対象円筒体1の半径方向に設置し、測定対象円筒体1を回転させながら、各変位検出器S1〜S6の相対位置を保った状態で軸方向への距離dずつ移動させて変位データの収集を同時に行ない、変位データから各断面における真円度形状と平均半径を求めると共に、各中心軸の曲がりに相当する各断面の心ずれ量を求め、これらの結果を合成して三次元的な形状を測定するものである。
【選択図】 図2
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はオフセット印刷機械用インクの練りロール、ゴム圧延用のカレンダロール、鉄鋼圧延ロールなど、比較的大型で高精度な形状が要求される円筒型機械加工物の形状を、三次元的に高精度に測定する円筒体の形状測定方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
オフセット印刷機械に使われるインクの練りロールは、高精度な円筒形状であることが求められる。形状が理想的な円筒形状からずれていると、印刷のムラが生じる。同様に、ゴム圧延、鉄鋼圧延のロールも、形状の誤差がそのまま製品に転写されるため、高精度な円筒体であることが要求されている。
【0003】
このような円筒形状を測定するために、比較的小型の円筒体に限っては、汎用円筒形状測定機が市販され、広く使われている。この汎用円筒形状測定機では、ひとつの変位検出器を用い、測定対象円筒体あるいは変位検出器の回転運動と、変位検出器の測定対象円筒体の軸方向に沿った直進運動により、変位検出器を測定対象円筒体の表面に沿って走査させ、形状を測定するものである。
【0004】
この汎用円筒形状測定機では、回転運動と直進運動における運動誤差と軸方向に移動するためのガイドレールの曲がりや傾きなどの誤差が測定精度に大きく影響される。特に大型の円筒体を測定する場合には、変位検出器を円筒体表面上に高精度に走査させることは難しく、精度の高い測定ができなかった。
【0005】
そこで、この問題を解決するために、例えば広く知られている3点法真円度測定(例えば特許文献1参照)を用いて、測定対象円筒体の軸直角断面の周囲に3本の変位検出器を配し、運動誤差を伴いながら回転する測定対象円筒体の運動誤差と形状を3本で同時に検出・記録し、検出結果の演算処理によって、測定対象円筒体の軸直角断面の形状を得ることができる。
【0006】
しかしこの方法で得られるのは、3本の変位検出器を順次軸方向にずらせて測定していくので、測定できるのは軸直角断面の形状だけであり、各測定点における相対的な位置関係を測定することができない。このため運動誤差や軸方向に移動するためのガイドレールの曲がりや傾きなどの誤差、測定対象円筒体を水平に置いて測定した場合、重力によるたわみの影響などを除去することができない。特許文献1の段落(0056)には、「振れ回りに起因する誤差が混入するが、(中略)その影響は抑制される」と記載されているが数式22、23には誤りがあり、軸心ずれ量や、テーパ形状などに相当する各断面の相対的な位置関係は測定することができない。
【0007】
【特許文献1】
特開平6ー147879(段落0010−0013、0056 図1)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題を改善し、簡単な構造の装置で、測定対象円筒体の回転中の運動誤差やガイドレールの変形に起因する変位検出器の位置姿勢誤差の影響を受けずに、測定対象円筒体の三次元的な形状を高精度に測定できる円筒体の形状測定方法を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1記載の円筒体の形状測定方法は、少なくとも6本の変位検出器を、測定対象円筒体の軸方向に沿って等間隔dだけ離れた3カ所の軸直角断面の外周上に、少なくとも3本、少なくとも2本、少なくとも1本ずつそれぞれ配置すると共に、各変位検出器の検出角度をずらせて、測定対象円筒体の半径方向に設置し、測定対象円筒体を回転させながら、各変位検出器の相対位置を保った状態で軸方向への距離dのm分の1が整数となる距離ずつ移動させて変位データの収集を同時に行ない、同一外周上に配置した少なくとも3本の変位検出器で収集した変位データから、測定対象円筒体の、各断面における真円度形状と平均半径を求めると共に、相対位置を保った前記各変位検出器で同時に収集した変位データから、各中心軸の曲がりに相当する各断面の心ずれ量を求め、これらの結果を合成することにより、測定対象円筒体の三次元的な形状を測定することを特徴とするものである。
【0010】
本発明の請求項2記載の円筒体の形状測定方法は、相対位置を保った各変位検出器で同時に収集した変位データから、3カ所の軸直角断面における相対的な中心位置の心ずれ量を求め、これを基準点から順次演算して各軸直角断面における心ずれ量を測定することを特徴とするものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図1ないし図8を参照して詳細に説明する。図1は円筒体の形状測定装置を示すもので、これは円柱体または円筒体など断面円形状をなす測定対象円筒体1を水平に支持して回転させる回転機構2と、変位検出器取付台3と、この変位検出器取付台3を測定対象円筒体1の軸方向に沿って平行に移動させる水平移動機構4とから構成されている。
【0012】
前記変位検出器取付台3には、図2に示すように合計6本の変位検出器S1〜S6が、測定対象円筒体1の外周に位置するように取付けられ、各変位検出器S1〜S6は、測定対象円筒体1の軸方向に沿って等間隔dだけ離れた3カ所にそれぞれ、3本、2本、1 本ずつ配置されている。また検出器S1〜S6の検出方向は、測定対象円筒体1の半径方向に一致するようにそれぞれ角度を、例えば図3に示すように水平基準線からの周方向に配置角φ1 〜φ6 ずらせてセットされている。
【0013】
測定方法は、まず変位検出器取付台3を固定した状態で、測定対象円筒体1を数回、回転させる。なお、このとき測定対象円筒体1は振れ周りなどの回転運動誤差を伴っている。回転角度に同期して、6本の変位検出器S1〜S6の出力値を同時に測定して記録する。次に変位検出器取付台3を、各変位検出器S1〜S6の相対的な位置関係を保ったまま、測定対象円筒体1の軸方向にdだけ移動させる。ここで再び測定対象円筒体1を回転させながら各変位検出器S1〜S6の出力を同時に記録する。この操作を、測定する測定対象円筒体1の軸方向の全範囲にわたって順次測定して、これを記録していく。
【0014】
次に記録した測定値から、演算により形状を算出する方法について説明する。まず、測定対象円筒体1の軸方向に沿って間隔dずつ離れた位置の各軸直角断面に、それぞれ1、2、・・・、n、・・・、Nと番号をふる。図2に示すような、n番目の軸直角断面nの真円度形状rn(θ)は、同一軸直角断面に取付けた3本の変位検出器S1〜S3で検出された出力値から、よく知られた3点法真円度測定法により算出する。この方法により、変位検出器S1〜S3が走査した全軸直角断面1〜Nの真円度形状r1 (θ)〜rN (θ)を得ることができる。
【0015】
次に図4に示すような、各軸直角断面の平均半径rnoは、次のようにして求める。まず、変位検出器S1〜S3の水平基準線からの周方向の配置角φ1 〜φ3 から、次のベクトル外積の数式を用いて定数b1 〜b3 を算出する。
【0016】
【数1】
【0017】
ある断面n上で記録された変位検出器S1〜S3の出力値mn1(θ)〜mn3(θ)から、既に得られている前記軸直角断面の真円度形状rn(θ)を差し引き、それぞれb1〜b3を乗算して加算し、その結果をb1〜b3の和で除せば、断面nの平均半径rnoと、変位検出器の電気的オフセット量などから決まる定数m0 の和を、次の数式のように求めることができる。
【0018】
【数2】
【0019】
m0 を直接知ることは本手法では困難であるが、この値は断面を移動しても常に一定であるので、平均半径rnoの軸方向の相対的な変化を知ることができる。
【0020】
次に、各軸直角断面の心ずれ量を算出する方法について説明する。変位検出器S1〜S3が、測定対象円筒体1のn番目の軸直角断面にあるとき、変位検出器S4、S5はn+1番目、変位検出器S6はn+2番目の位置にある。
【0021】
測定データを採取する回転運動を行っているとき、変位検出器S1〜S3の出力には、軸直角断面nの真円度形状rn(θ)、平均半径rnoと心ずれ量hnx、hny、回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S3の位置姿勢誤差が混入している。
【0022】
変位検出器S1〜S3から間隔dだけ離れた、変位検出器S4、S5の出力にも、同様に軸直角断面n+1の真円度形状r(n+1)(θ)と平均半径r(n+1)0と心ずれ量h(n+1)x、h(n+1)y、測定対象円筒体の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S4、S5の位置姿勢誤差が混入している。
【0023】
更に変位検出器S4、S5から間隔dだけ離れた変位検出器S6の出力値には、軸直角断面n+2の真円度形状 r(n+2)(θ) と平均半径r(n+2)0と心ずれ量h(n+2)x、h(n+2)y 、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S6の位置姿勢誤差が混入している。
【0024】
このうち、軸直角断面n、 n+1、n+2のそれぞれの真円度形状 rn(θ)、r(n+1)(θ)、 r(n+2)(θ) と、平均半径rno、r(n+1)o、 r(n+2) o は、数式1と数式2で求めた結果を用いて、変位検出器の出力値から取り除くことができる。この結果、残されるのは、変位検出器S1〜S3の出力には、軸直角断面nの心ずれ量、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S3の位置姿勢誤差の成分になる。
【0025】
同様に、変位検出器S4、S5の出力には、軸直角断面n+1 の心ずれ量、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S4、S5の位置姿勢誤差の成分になる。更に、変位検出器S6の出力値には、軸直角断面n+2の心ずれ量、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S6の位置姿勢誤差の成分になる。
【0026】
この、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S6の位置姿勢誤差の成分を取り除くには、次のようにする。まず、6本の変位検出器S1〜S6の周方向配置角度と、軸方向配置位置によって決定される定数a1 〜a6を求める。このa1 〜a6は、次の式を一般的な数値演算法を用いて解くことにより算出する。
【0027】
【数3】
【0028】
このa1 〜a6を、変位検出器S1〜S6の出力値から真円度形状と平均半径を取り除いた値にそれぞれ乗算し、その結果を加算する。すると、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S6の位置姿勢誤差の成分は取り除かれ、最終的に、各軸直角断面の値のみに依存した次の数式が残される。
【0029】
【数4】
【0030】
数4において、Cは電気的オフセットなどに依存する定数であり、この式を(θ)について積分することにより容易に求めることができる。この式の結果から、(平行移動と振れ回り)求めたCを除き、たとえばθ=360ーφ6 の値を用いればcos の項の係数(hnxー2h(n+1) x +h(n+2)x )a6のみが得られ、θ=90ーφ6 のを用いればsinの項の係数(hnyー2h(n+1)y+h(n+2)y ) a6のみが得られる。
【0031】
すなわち心ずれ量の軸方向の二階微分に相当する関係式が得られる。この関係式から、測定開始軸直角断面と測定終了軸直角断面の心ずれ量を0と置くことなどにより、確立されている一般的な数値演算法を用いて、各軸直角断面の心ずれ量h1x〜hNx、h1y〜hNy を求めることができる。
【0032】
なお上記説明では、説明を容易にするため、変位検出器S1〜S3と、変位検出器S4、S5および変位検出器S6の設置間隔をdとし、測定対象円筒体1の軸方向に沿って間隔dずつずらせながら測定する場合について示したが、軸方向への距離dのm分の1が整数となる距離ずつ移動させて変位データの収集を同時に行なうことにより分解能を向上させることができる。また変位検出器は合計7本以上で、少なくとも3本、少なくとも2本、少なくとも1本ずつでも、距離dずつ離れて設置すれば良く、その配列順序は任意に選定することができる。
【0033】
【実施例】
以上説明した円筒体形状測定装置を用いて本発明の手法により円筒体の形状測定を行なった。変位検出器S1〜S6は作動トランス式を用いた。変位検出器S1〜S3と、変位検出器S4、S5、および変位検出器S6の設置間隔dは50mmとした。また変位検出器S1の水平基準線からの周方向の配位角φ1 =90度、変位検出器S2の配位角φ2 =150度、変位検出器S3の配位角φ3 =240度、変位検出器S4の配位角φ4 =120度、変位検出器S5の配位角φ5 =210度、変位検出器S6の配位角φ6 =180度とした。
【0034】
また測定対象円筒体1として直径50mm、長さ700mmのシャフトを用い、測定間隔を設置間隔dの5分の1の10mmとした。測定長は300mmで、測定断面数は31か所とした。
【0035】
変位検出器S1〜S6を10mmずつ移動させ、測定対象円筒体1を回転させながら測定した結果、各断面の相対的な平均半径rnoは、図5に示すようになった。また各軸直角断面におけるX方向の心ずれ量hnxは、図6に示すようになった。またY方向の心ずれ量hnyは、図7に示すようになった。両端面を基準とした時の円筒度は10.0μmとなった。これらの結果から、シャフトの形状を三次元的に表示すると図8のようになった。また図8には正面と平面の母線形状も示した。
【0036】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る請求項1記載の円筒体の形状測定方法によれば、精度の低い機構を用いても、測定時の測定対象円筒体の回転運動誤差、ガイドレールの曲がりに起因する変位測定機の位置姿勢誤差の影響を受けずに、高精度に円筒形状の各断面の真円度形状と平均半径と心ずれ量を求めることができ、三次元的な形状を評価することが可能である。
【0037】
また請求項2記載の円筒体の形状測定方法は、相対位置を保った各変位検出器で同時に収集した変位データから、3カ所の軸直角断面における相対的な中心位置の心ずれ量を求め、これを基準点から順次演算することにより、全体形状を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態による円筒体の形状測定装置の概略構成を示す正面図である。
【図2】本発明の形状測定装置における変位検出器の、測定対象円筒体の軸方向に沿った配置関係を示す正面図である。
【図3】本発明の形状測定装置における変位検出器の、測定対象円筒体の周方向に沿った配置関係を示す側面図である。
【図4】本発明方法による軸直角断面の平均半径を示す説明図である。
【図5】本発明方法により測定した各軸直角断面の相対的な平均半径を示すグラフである。
【図6】本発明方法により測定した各軸直角断面のX方向の心ずれ量を示すグラフである。
【図7】本発明方法により測定した各軸直角断面のY方向の心ずれ量を示すグラフである。
【図8】本発明方法により測定した測定値に基づいてシャフトを三次元的に表示した説明図である。
【符号の説明】
1 測定対象円筒体
2 回転機構
3 変位検出器取付台
4 水平移動機構
S1〜S6変位検出器
【発明の属する技術分野】
本発明はオフセット印刷機械用インクの練りロール、ゴム圧延用のカレンダロール、鉄鋼圧延ロールなど、比較的大型で高精度な形状が要求される円筒型機械加工物の形状を、三次元的に高精度に測定する円筒体の形状測定方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
オフセット印刷機械に使われるインクの練りロールは、高精度な円筒形状であることが求められる。形状が理想的な円筒形状からずれていると、印刷のムラが生じる。同様に、ゴム圧延、鉄鋼圧延のロールも、形状の誤差がそのまま製品に転写されるため、高精度な円筒体であることが要求されている。
【0003】
このような円筒形状を測定するために、比較的小型の円筒体に限っては、汎用円筒形状測定機が市販され、広く使われている。この汎用円筒形状測定機では、ひとつの変位検出器を用い、測定対象円筒体あるいは変位検出器の回転運動と、変位検出器の測定対象円筒体の軸方向に沿った直進運動により、変位検出器を測定対象円筒体の表面に沿って走査させ、形状を測定するものである。
【0004】
この汎用円筒形状測定機では、回転運動と直進運動における運動誤差と軸方向に移動するためのガイドレールの曲がりや傾きなどの誤差が測定精度に大きく影響される。特に大型の円筒体を測定する場合には、変位検出器を円筒体表面上に高精度に走査させることは難しく、精度の高い測定ができなかった。
【0005】
そこで、この問題を解決するために、例えば広く知られている3点法真円度測定(例えば特許文献1参照)を用いて、測定対象円筒体の軸直角断面の周囲に3本の変位検出器を配し、運動誤差を伴いながら回転する測定対象円筒体の運動誤差と形状を3本で同時に検出・記録し、検出結果の演算処理によって、測定対象円筒体の軸直角断面の形状を得ることができる。
【0006】
しかしこの方法で得られるのは、3本の変位検出器を順次軸方向にずらせて測定していくので、測定できるのは軸直角断面の形状だけであり、各測定点における相対的な位置関係を測定することができない。このため運動誤差や軸方向に移動するためのガイドレールの曲がりや傾きなどの誤差、測定対象円筒体を水平に置いて測定した場合、重力によるたわみの影響などを除去することができない。特許文献1の段落(0056)には、「振れ回りに起因する誤差が混入するが、(中略)その影響は抑制される」と記載されているが数式22、23には誤りがあり、軸心ずれ量や、テーパ形状などに相当する各断面の相対的な位置関係は測定することができない。
【0007】
【特許文献1】
特開平6ー147879(段落0010−0013、0056 図1)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題を改善し、簡単な構造の装置で、測定対象円筒体の回転中の運動誤差やガイドレールの変形に起因する変位検出器の位置姿勢誤差の影響を受けずに、測定対象円筒体の三次元的な形状を高精度に測定できる円筒体の形状測定方法を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1記載の円筒体の形状測定方法は、少なくとも6本の変位検出器を、測定対象円筒体の軸方向に沿って等間隔dだけ離れた3カ所の軸直角断面の外周上に、少なくとも3本、少なくとも2本、少なくとも1本ずつそれぞれ配置すると共に、各変位検出器の検出角度をずらせて、測定対象円筒体の半径方向に設置し、測定対象円筒体を回転させながら、各変位検出器の相対位置を保った状態で軸方向への距離dのm分の1が整数となる距離ずつ移動させて変位データの収集を同時に行ない、同一外周上に配置した少なくとも3本の変位検出器で収集した変位データから、測定対象円筒体の、各断面における真円度形状と平均半径を求めると共に、相対位置を保った前記各変位検出器で同時に収集した変位データから、各中心軸の曲がりに相当する各断面の心ずれ量を求め、これらの結果を合成することにより、測定対象円筒体の三次元的な形状を測定することを特徴とするものである。
【0010】
本発明の請求項2記載の円筒体の形状測定方法は、相対位置を保った各変位検出器で同時に収集した変位データから、3カ所の軸直角断面における相対的な中心位置の心ずれ量を求め、これを基準点から順次演算して各軸直角断面における心ずれ量を測定することを特徴とするものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図1ないし図8を参照して詳細に説明する。図1は円筒体の形状測定装置を示すもので、これは円柱体または円筒体など断面円形状をなす測定対象円筒体1を水平に支持して回転させる回転機構2と、変位検出器取付台3と、この変位検出器取付台3を測定対象円筒体1の軸方向に沿って平行に移動させる水平移動機構4とから構成されている。
【0012】
前記変位検出器取付台3には、図2に示すように合計6本の変位検出器S1〜S6が、測定対象円筒体1の外周に位置するように取付けられ、各変位検出器S1〜S6は、測定対象円筒体1の軸方向に沿って等間隔dだけ離れた3カ所にそれぞれ、3本、2本、1 本ずつ配置されている。また検出器S1〜S6の検出方向は、測定対象円筒体1の半径方向に一致するようにそれぞれ角度を、例えば図3に示すように水平基準線からの周方向に配置角φ1 〜φ6 ずらせてセットされている。
【0013】
測定方法は、まず変位検出器取付台3を固定した状態で、測定対象円筒体1を数回、回転させる。なお、このとき測定対象円筒体1は振れ周りなどの回転運動誤差を伴っている。回転角度に同期して、6本の変位検出器S1〜S6の出力値を同時に測定して記録する。次に変位検出器取付台3を、各変位検出器S1〜S6の相対的な位置関係を保ったまま、測定対象円筒体1の軸方向にdだけ移動させる。ここで再び測定対象円筒体1を回転させながら各変位検出器S1〜S6の出力を同時に記録する。この操作を、測定する測定対象円筒体1の軸方向の全範囲にわたって順次測定して、これを記録していく。
【0014】
次に記録した測定値から、演算により形状を算出する方法について説明する。まず、測定対象円筒体1の軸方向に沿って間隔dずつ離れた位置の各軸直角断面に、それぞれ1、2、・・・、n、・・・、Nと番号をふる。図2に示すような、n番目の軸直角断面nの真円度形状rn(θ)は、同一軸直角断面に取付けた3本の変位検出器S1〜S3で検出された出力値から、よく知られた3点法真円度測定法により算出する。この方法により、変位検出器S1〜S3が走査した全軸直角断面1〜Nの真円度形状r1 (θ)〜rN (θ)を得ることができる。
【0015】
次に図4に示すような、各軸直角断面の平均半径rnoは、次のようにして求める。まず、変位検出器S1〜S3の水平基準線からの周方向の配置角φ1 〜φ3 から、次のベクトル外積の数式を用いて定数b1 〜b3 を算出する。
【0016】
【数1】
【0017】
ある断面n上で記録された変位検出器S1〜S3の出力値mn1(θ)〜mn3(θ)から、既に得られている前記軸直角断面の真円度形状rn(θ)を差し引き、それぞれb1〜b3を乗算して加算し、その結果をb1〜b3の和で除せば、断面nの平均半径rnoと、変位検出器の電気的オフセット量などから決まる定数m0 の和を、次の数式のように求めることができる。
【0018】
【数2】
【0019】
m0 を直接知ることは本手法では困難であるが、この値は断面を移動しても常に一定であるので、平均半径rnoの軸方向の相対的な変化を知ることができる。
【0020】
次に、各軸直角断面の心ずれ量を算出する方法について説明する。変位検出器S1〜S3が、測定対象円筒体1のn番目の軸直角断面にあるとき、変位検出器S4、S5はn+1番目、変位検出器S6はn+2番目の位置にある。
【0021】
測定データを採取する回転運動を行っているとき、変位検出器S1〜S3の出力には、軸直角断面nの真円度形状rn(θ)、平均半径rnoと心ずれ量hnx、hny、回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S3の位置姿勢誤差が混入している。
【0022】
変位検出器S1〜S3から間隔dだけ離れた、変位検出器S4、S5の出力にも、同様に軸直角断面n+1の真円度形状r(n+1)(θ)と平均半径r(n+1)0と心ずれ量h(n+1)x、h(n+1)y、測定対象円筒体の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S4、S5の位置姿勢誤差が混入している。
【0023】
更に変位検出器S4、S5から間隔dだけ離れた変位検出器S6の出力値には、軸直角断面n+2の真円度形状 r(n+2)(θ) と平均半径r(n+2)0と心ずれ量h(n+2)x、h(n+2)y 、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S6の位置姿勢誤差が混入している。
【0024】
このうち、軸直角断面n、 n+1、n+2のそれぞれの真円度形状 rn(θ)、r(n+1)(θ)、 r(n+2)(θ) と、平均半径rno、r(n+1)o、 r(n+2) o は、数式1と数式2で求めた結果を用いて、変位検出器の出力値から取り除くことができる。この結果、残されるのは、変位検出器S1〜S3の出力には、軸直角断面nの心ずれ量、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S3の位置姿勢誤差の成分になる。
【0025】
同様に、変位検出器S4、S5の出力には、軸直角断面n+1 の心ずれ量、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S4、S5の位置姿勢誤差の成分になる。更に、変位検出器S6の出力値には、軸直角断面n+2の心ずれ量、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S6の位置姿勢誤差の成分になる。
【0026】
この、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S6の位置姿勢誤差の成分を取り除くには、次のようにする。まず、6本の変位検出器S1〜S6の周方向配置角度と、軸方向配置位置によって決定される定数a1 〜a6を求める。このa1 〜a6は、次の式を一般的な数値演算法を用いて解くことにより算出する。
【0027】
【数3】
【0028】
このa1 〜a6を、変位検出器S1〜S6の出力値から真円度形状と平均半径を取り除いた値にそれぞれ乗算し、その結果を加算する。すると、測定対象円筒体1の回転運動誤差(平行移動と振れ回り)、ガイドレールの曲がりに起因する変位検出器S1〜S6の位置姿勢誤差の成分は取り除かれ、最終的に、各軸直角断面の値のみに依存した次の数式が残される。
【0029】
【数4】
【0030】
数4において、Cは電気的オフセットなどに依存する定数であり、この式を(θ)について積分することにより容易に求めることができる。この式の結果から、(平行移動と振れ回り)求めたCを除き、たとえばθ=360ーφ6 の値を用いればcos の項の係数(hnxー2h(n+1) x +h(n+2)x )a6のみが得られ、θ=90ーφ6 のを用いればsinの項の係数(hnyー2h(n+1)y+h(n+2)y ) a6のみが得られる。
【0031】
すなわち心ずれ量の軸方向の二階微分に相当する関係式が得られる。この関係式から、測定開始軸直角断面と測定終了軸直角断面の心ずれ量を0と置くことなどにより、確立されている一般的な数値演算法を用いて、各軸直角断面の心ずれ量h1x〜hNx、h1y〜hNy を求めることができる。
【0032】
なお上記説明では、説明を容易にするため、変位検出器S1〜S3と、変位検出器S4、S5および変位検出器S6の設置間隔をdとし、測定対象円筒体1の軸方向に沿って間隔dずつずらせながら測定する場合について示したが、軸方向への距離dのm分の1が整数となる距離ずつ移動させて変位データの収集を同時に行なうことにより分解能を向上させることができる。また変位検出器は合計7本以上で、少なくとも3本、少なくとも2本、少なくとも1本ずつでも、距離dずつ離れて設置すれば良く、その配列順序は任意に選定することができる。
【0033】
【実施例】
以上説明した円筒体形状測定装置を用いて本発明の手法により円筒体の形状測定を行なった。変位検出器S1〜S6は作動トランス式を用いた。変位検出器S1〜S3と、変位検出器S4、S5、および変位検出器S6の設置間隔dは50mmとした。また変位検出器S1の水平基準線からの周方向の配位角φ1 =90度、変位検出器S2の配位角φ2 =150度、変位検出器S3の配位角φ3 =240度、変位検出器S4の配位角φ4 =120度、変位検出器S5の配位角φ5 =210度、変位検出器S6の配位角φ6 =180度とした。
【0034】
また測定対象円筒体1として直径50mm、長さ700mmのシャフトを用い、測定間隔を設置間隔dの5分の1の10mmとした。測定長は300mmで、測定断面数は31か所とした。
【0035】
変位検出器S1〜S6を10mmずつ移動させ、測定対象円筒体1を回転させながら測定した結果、各断面の相対的な平均半径rnoは、図5に示すようになった。また各軸直角断面におけるX方向の心ずれ量hnxは、図6に示すようになった。またY方向の心ずれ量hnyは、図7に示すようになった。両端面を基準とした時の円筒度は10.0μmとなった。これらの結果から、シャフトの形状を三次元的に表示すると図8のようになった。また図8には正面と平面の母線形状も示した。
【0036】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る請求項1記載の円筒体の形状測定方法によれば、精度の低い機構を用いても、測定時の測定対象円筒体の回転運動誤差、ガイドレールの曲がりに起因する変位測定機の位置姿勢誤差の影響を受けずに、高精度に円筒形状の各断面の真円度形状と平均半径と心ずれ量を求めることができ、三次元的な形状を評価することが可能である。
【0037】
また請求項2記載の円筒体の形状測定方法は、相対位置を保った各変位検出器で同時に収集した変位データから、3カ所の軸直角断面における相対的な中心位置の心ずれ量を求め、これを基準点から順次演算することにより、全体形状を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態による円筒体の形状測定装置の概略構成を示す正面図である。
【図2】本発明の形状測定装置における変位検出器の、測定対象円筒体の軸方向に沿った配置関係を示す正面図である。
【図3】本発明の形状測定装置における変位検出器の、測定対象円筒体の周方向に沿った配置関係を示す側面図である。
【図4】本発明方法による軸直角断面の平均半径を示す説明図である。
【図5】本発明方法により測定した各軸直角断面の相対的な平均半径を示すグラフである。
【図6】本発明方法により測定した各軸直角断面のX方向の心ずれ量を示すグラフである。
【図7】本発明方法により測定した各軸直角断面のY方向の心ずれ量を示すグラフである。
【図8】本発明方法により測定した測定値に基づいてシャフトを三次元的に表示した説明図である。
【符号の説明】
1 測定対象円筒体
2 回転機構
3 変位検出器取付台
4 水平移動機構
S1〜S6変位検出器
Claims (2)
- 少なくとも6本の変位検出器を、測定対象円筒体の軸方向に沿って等間隔dだけ離れた3カ所の軸直角断面の外周上に、少なくとも3本、少なくとも2本、少なくとも1本ずつそれぞれ配置すると共に、各変位検出器の検出角度をずらせて、測定対象円筒体の半径方向に設置し、測定対象円筒体を回転させながら、各変位検出器の相対位置を保った状態で、軸方向への距離dのm分の1が整数となる距離ずつ移動させて変位データの収集を同時に行ない、同一外周上に配置した少なくとも3本の変位検出器で収集した変位データから、測定対象円筒体の、各断面における真円度形状と平均半径を求めると共に、相対位置を保った前記各変位検出器で同時に収集した変位データから、各中心軸の曲がりに相当する各断面の心ずれ量を求め、これらの結果を合成することにより、測定対象円筒体の三次元的な形状を測定することを特徴とする円筒体の形状測定方法。
- 相対位置を保った各変位検出器で同時に収集した変位データから、3カ所の軸直角断面における相対的な中心位置の心ずれ量を求め、これを基準点から順次演算して各軸直角断面における心ずれ量を測定することを特徴とする請求項1記載の円筒体の形状測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003055486A JP3722288B2 (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | 円筒体の形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003055486A JP3722288B2 (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | 円筒体の形状測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004264191A true JP2004264191A (ja) | 2004-09-24 |
JP3722288B2 JP3722288B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=33119489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003055486A Expired - Fee Related JP3722288B2 (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | 円筒体の形状測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3722288B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100655053B1 (ko) | 2004-12-08 | 2006-12-06 | 두산중공업 주식회사 | 회전을 고려한 3차원 배관 변위 측정 장치 |
CN102072717A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-25 | 北京信息科技大学 | 螺旋曲面的边界获取方法及装置 |
CN106524879A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 北京天宜上佳新材料股份有限公司 | 一种燕尾槽角度测量装置 |
CN110567427A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种非同轴度检测系统、方法及处理装置 |
CN114111526A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂 | 一种高精度水轮机主轴密封测圆方法及系统 |
CN115077458A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-20 | 吉林大学 | 回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法 |
-
2003
- 2003-03-03 JP JP2003055486A patent/JP3722288B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100655053B1 (ko) | 2004-12-08 | 2006-12-06 | 두산중공업 주식회사 | 회전을 고려한 3차원 배관 변위 측정 장치 |
CN102072717A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-25 | 北京信息科技大学 | 螺旋曲面的边界获取方法及装置 |
CN106524879A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 北京天宜上佳新材料股份有限公司 | 一种燕尾槽角度测量装置 |
CN110567427A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种非同轴度检测系统、方法及处理装置 |
CN114111526A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂 | 一种高精度水轮机主轴密封测圆方法及系统 |
CN114111526B (zh) * | 2021-11-19 | 2024-03-19 | 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂 | 一种高精度水轮机主轴密封测圆方法及系统 |
CN115077458A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-20 | 吉林大学 | 回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3722288B2 (ja) | 2005-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1992909B1 (en) | Circular shape measurement method, cylindrical shape measurement method, and cylindrical shape measurement apparatus | |
US8964023B2 (en) | Device and method for measuring form attributes, position attributes and dimension attributes of machine elements | |
US10073435B2 (en) | Reducing errors of a rotatory device, in particular for the determination of coordinates of a workpiece or the machining of a workpiece | |
US7328125B2 (en) | Measuring method of cylindrical body | |
US5140534A (en) | Centerless runout and profile inspection system and method | |
US11754387B2 (en) | Noncontact sensor calibration using single axis movement | |
WO2011069219A1 (en) | A system for the measurement of the deviations from form and position of the surfaces and axes of rotational work-pieces towards a virtual primary datum | |
Chen et al. | A stitching linear-scan method for roundness measurement of small cylinders | |
CN109059823A (zh) | 一种测量管道尺寸参数的检测系统 | |
Liu et al. | Five-point cylindricity error separation technique | |
US20030101602A1 (en) | Measurement of geometric parameters of internal and external screw thread and similar grooves | |
JP4884091B2 (ja) | 形状測定機 | |
JP2008008879A (ja) | 測定装置、測定基準及び精密工作機械 | |
JP3722288B2 (ja) | 円筒体の形状測定方法 | |
JP4890188B2 (ja) | 運動誤差測定基準体及び運動誤差測定装置 | |
JP3564106B2 (ja) | 真円測定方法および真円測定装置 | |
JP3004488B2 (ja) | 円筒形状の測定方法 | |
JPH04148819A (ja) | ロールプロフィール測定方法およびその装置 | |
JP2006266910A (ja) | 円筒形状の測定方法及び測定装置 | |
JP2009180700A (ja) | 円筒形状測定装置および円筒の表面形状測定方法 | |
Zhang et al. | The development of cylindrical coordinate measuring machines | |
JP4557940B2 (ja) | 被測定円筒の軸に直交する断面円の形状の測定方法および被測定円筒の円筒形状の測定方法 | |
JP6181935B2 (ja) | 座標測定機 | |
Tiainen | Multi-Probe Roundness Measurement of Large Rotors | |
JPH1038555A (ja) | 鋼管の外径形状測定方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20050906 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050907 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |