JPH11156612A - 裏座ぐり・面取り加工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】工作機械に搭載されている工具内クーラント液
供給装置からのクーラント液の圧力を利用した裏座ぐり
・面取り加工装置を提供する。 【解決手段】工作機械に着脱自在に取り付ける工具１の
先端に出没刃具２を備えた裏座ぐり・面取り加工装置に
おいて、工具１内に、工作機械から供給されるクーラン
ト液の圧力を駆動源とする液圧シリンダ１０を内設する
と共に、工具１の先端に刃具２とその刃具２を工具１の
径方向に進退駆動させる刃具駆動機構２２とを内蔵した
刃具アタッチメント２０を装着し、当該刃具駆動機構２
２を液圧シリンダ１０のピストンロッド１５に連結させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、裏座ぐり・面取り
加工方法及び装置に関し、特に、それらの加工能率の向
上を図るとともに加工の自在性を高めたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばＮＣ加工機のような工作機
械で、ワークに下穴加工を施した後、その下穴の裏座ぐ
り加工や面取り加工を行うのに、種々の形式の自動裏座
ぐり装置や自動面取り装置が実用されている。図１１
は、裏座ぐり加工用の工具の一例である押し付けタイプ
の自動式裏座ぐり加工装置による下穴Ｄの裏座ぐり加工
を示した図である。この加工装置は、工作機械の主軸に
図示しないアーバを介して着脱自在に取り付けられる工
具１の先端に、刃具としての切刃２を有する刃具アタッ
チメント３を備えている。その切刃２は、刃具アタッチ
メント３に内設されて工具１に連結している図示されな
い刃具出没機構の作動で、矢符号Ａのように起倒して工
具径方向に出没するようになっている。すなわち、当該
切刃２は、工具１の端面１ａをワークＷの表面Ｗａに押
し当てることにより起き上がり、更にもう１回端面１ａ
をワークＷの表面Ｗａに押し当てることにより倒れて刃
具アタッチメント３内に没入する。

【０００３】いま、図示のようなコ字形状のワークＷの
一面にあけた下穴Ｄに裏座ぐり加工を施すには、切刃
２を倒した状態で工具１を矢符号Ｂのように前進させて
刃具アタッチメント３を下穴Ｄに通す。さらに工具１
の前進を続けてその端面１ａをワークＷの表面Ｗａに押
し当て切刃２を起こす。次に切刃２が起きたままで工
具１を後退させ、切刃２をワークＷの裏面側に当てて工
具１を回転させつつ所定深さの裏座ぐり加工を施す。
加工が終了したら、工具１を前進させて切刃２をワーク
Ｗの裏面から引き離し、引き続き工具１を前進させてそ
の端面１ａをワークＷの表面に押し当てて切刃２を倒
す。その後工具１を後退させて刃具アタッチメント３
をワークＷから引き抜くという手順が必要とされてい
る。

【０００４】図１２は他の従来例で、逆転タイプの自動
式裏座ぐり加工装置による下穴Ｄの裏座ぐり加工を示し
た図である。この場合は、工具１に装着した刃具アタッ
チメント３の先端に出没自在に収納されている刃具とし
ての切刃２が、図示されない刃具出没機構の作動で、主
軸の逆回転時には出没自由なアンロック状態になり、一
方、主軸の正回転時には突出したままロックされるよう
になっている。この加工装置でワークＷの下穴Ｄに裏面
取り加工を施すには、先ず主軸を逆回転させる。これ
により、切刃２はアンロック状態になるとともに回転の
遠心力の作用で外方に突出する。この状態のまま、刃具
アタッチメント３をワークＷの下穴Ｄに差し込む。そ
の切刃２はアンロック状態にあるため、切刃先端が下穴
Ｄに触れると自動的に下穴Ｄ内に折りたたまれる。切
刃２が下穴Ｄを通過するまで工具１を前進させる。切
刃２は、下穴Ｄを通り抜けると再び遠心力の作用で外方
に開く。かくして切刃２が突出したら、主軸を正回転に
切り換えて切刃２をロックし、今度は工具１を少しづつ
後退させつつ下穴Ｄに所定深さの裏座ぐり加工を施す。
加工が終了したら、工具１を前進させて切刃２をワー
クＷの裏面から引き離してから、主軸を逆転にする。こ
れにより切刃２がアンロック状態になる。逆転のまま
で工具１を後退させ、切刃２は下穴通過時に自動的に折
りたたまれて下穴Ｄから引き抜かれるという手順が必要
とされている。

【０００５】図１３に、従来の自動式面取り加工装置に
よる下穴Ｄの裏面取り加工を示す。この場合は、工具１
に装着した刃具アタッチメント３の先端に出没自在に収
納されている切刃２が、図示されない刃具出没機構のバ
ネ力で外方に押し出されるようになっている。この場合
は、工具１を前進させて刃具アタッチメント３を下穴
Ｄに通す。切刃２が下穴Ｄを通過するときに、刃具アタ
ッチメント３から外方へ突出している切刃２は下穴内径
面に圧迫され、バネ力に抗して刃具アタッチメント３内
に押し込まれる。切刃２が下穴Ｄを通過するまで工具
１を前進させる。切刃２が下穴Ｄを通り抜けるとバネ
力で再び切刃２は外方に押し出される。そこで、工具１
を少しづつ後退させつつ切刃２の傾斜刃部分で下穴Ｄの
縁に面取り加工を施す。加工終了後もそのまま工具１
の後退を続けることにより、切刃２は下穴内径面に圧迫
されて刃具アタッチメント３内に押し込まれ、下穴Ｄを
通過して引き抜かれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示す従来の押し付けタイプの自動式裏座ぐり加工装置
による加工にあっては、工具１の端面１ａを押し付ける
ワークＷの表面Ｗａが平面でない場合には、当該工具端
面１ａに加えられる荷重が不均一になって切刃２の起き
上がり高さが不正確になる結果、正確な寸法の座ぐり加
工ができないという問題点がある。

【０００７】また、工具１の端面１ａを押し付けること
により、ワークＷの表面Ｗａを傷つけるおそれがあると
いう問題点もある。さらには、ワークＷに工具端面１ａ
を押し当てて切刃２を開く（突出させる）ことが可能な
最小限のワーク奥行きＨが必要であり、使用できない場
合が多くあるという問題点がある。

【０００８】図１２に示す従来の逆転タイプの自動式裏
座ぐり加工装置による加工にあっては、主軸逆転時にア
ンロック状態（フリー状態）とされた切刃２が遠心力の
作用で突出するが、例えば前回の加工時の切り屑等が噛
み込むと遠心力が作用しても切刃２が突出できず動作不
良となる可能性がある。そのため、完全無人運転での加
工には不安があるという問題点がある。

【０００９】図１３に示す従来の自動式面取り加工装置
による裏面取り加工にあっては、バネ力で突出させてた
ままの切刃２を下穴Ｄに強制的に押し込み、そのバネ力
に抗してワークＷ自体で圧迫しつつ通過させるものであ
るから、切刃挿入時にワークＷを傷つける可能性がある
という問題点がある。

【００１０】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決することを課題としてなされたものであり、最
近の工作機械の場合、切削速度の上昇，加工精度の向上
を図って工具の先端部からクーラント液を高圧で吐出す
るようにした工具内クーラント液供給装置が一般的に用
いられてきている現状に鑑み、当該工具内クーラント液
の高圧を利用した裏座ぐり・面取り加工方法及び装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、工作機械に着脱自在に取
り付けた工具の径方向に突出する刃具で、穴加工された
ワークの裏座ぐり加工及び／又は面取り加工を行う裏座
ぐり・面取り加工方法において、前記刃具を非突出状態
で被加工物に加工されている穴を貫通させて裏側に挿通
した後、前記工作機械から前記工具内に供給されるクー
ラント液の圧力により径方向に突出させて当該加工穴の
裏側を加工することを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、工作機械に
軸回転自在に取り付ける工具に、その径方向に突出駆動
される刃具を設けた裏座ぐり・面取り加工装置におい
て、前記工具は工作機械から供給されるクーラント液の
圧力を駆動源とする液圧シリンダと該液圧シリンダに連
結され軸方向に移動して刃具を径方向に突出させる刃具
駆動機構とを備えていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項３に係る発明は、上記請求項
２に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置におい
て、刃具は切刃からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の
直進運動を当該切刃の径方向スライド運動または回動運
動に変換する切刃出没構造を有することを特徴とする。

【００１４】また、請求項４に係る発明は、上記請求項
２に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置におい
て、刃具は少なくとも表面に砥粒または切削用チップが
埋設された弾性ブロック体からなり、前記刃具駆動機構
は軸方向の直進運動で当該弾性ブロック体を軸方向に圧
縮することにより直交方向に膨出させる構造を有するこ
とを特徴とする。

【００１５】また、請求項５に係る発明は、上記請求項
２に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置におい
て、刃具は複数の金属ワイヤまたは細長の金属板を円筒
状に組み付けてなる弾性籠体からなり、前記刃具駆動機
構は軸方向の直進運動で当該弾性籠体の端面を加圧して
刃具を径方向に膨出させる構造を有することを特徴とす
る。

【００１６】また、請求項６に係る発明は、上記請求項
２ないし５のいずれか記載の発明である裏座ぐり・面取
り加工装置において、液圧シリンダの加圧室からピスト
ンロッド，刃具駆動機構を経て刃具に連通するクーラン
ト供給路を設けて、刃具にクーラント液の一部を供給す
るようにした。

【００１７】また、請求項７に係る発明は、工作機械に
軸回転自在に取り付ける工具に、その径方向に突出駆動
される刃具を設けた裏座ぐり・面取り加工装置におい
て、前記工具は、工作機械から供給されるクーラント液
を刃具に供給する刃具突出駆動用クーラント液通路を有
する刃具アタッチメントを備えていることを特徴とす
る。

【００１８】さらに、請求項８に係る発明は、上記請求
項７に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置におい
て、刃具は、内圧により径方向に膨張する円筒状弾性体
の表面に砥粒を有してなり、当該刃具を前記刃具アタッ
チメントの外周にその両端を水密に固着して取付けると
共に、刃具裏面側を刃具突出駆動用クーラント液通路に
連通せしめたことを特徴とする。

【００１９】本発明に係る裏座ぐり・面取り加工方法に
あっては、ワークに形成された下穴の裏座ぐり・面取り
加工を行う刃具を、当該下穴を通り抜けたときにクーラ
ント液の圧力により突出させる。従って、図１１，図１
２に示した従来の裏座ぐり・面取り加工のように、工具
端面をワークに接触させるとか、或いは主軸を逆転させ
るなどの動作は不要であり、能率の良い加工ができる。
また、工具端面でワーク表面を傷つけることがない。切
刃は下穴通過中は引っ込んでおり、切刃挿入時にワーク
を傷つけることもない。しかも、大きな液圧を利用する
ので切り屑の噛み込みによる作動不良が起こりにくく、
完全無人運転での加工も信頼性が高い。また、ワーク奥
行きについても、切刃が下穴を完全に通り抜けることが
できるだけの寸法があれば足りるので、殆どのワークに
対して適用可能である。そして、刃具を突出させる駆動
源としては、工作機械に既設の工具内クーラント液供給
装置を活用できる。

【００２０】本発明に係る裏座ぐり・面取り加工装置
は、工作機械に軸回転自在に取り付ける工具に径方向に
出没駆動される刃具を設けたものであって、その刃具に
工作機械から供給されるクーラント液の圧力を負荷する
ことにより、刃具を径方向に突出させて裏座ぐり・面取
り加工を行うもので、クーラント液圧は刃具の軸方向に
負荷する。そのクーラント液圧負荷手段として液圧シリ
ンダを用いる（請求項２）。そして、刃具を切刃にする
とともに刃具駆動機構を設けて、軸方向の負荷を切刃の
径方向にスライド運動させるか、または回動運行に変換
することで裏座ぐり・面取り加工可能に突出させる（請
求項３）。切刃突出のタイミングはクーラント液供給の
タイミングの調整で任意に設定でき、従って切刃が下穴
を通過し終わった時点に設定することは容易である。ク
ーラント液の圧力を解放すれば刃具は引き込む。こうし
て刃具の出し入れを工具の回転非回転に関係なく自在に
制御することができ、裏座ぐり・面取り等の加工が容易
になる。

【００２１】また、刃具を、その表面に砥粒を有する弾
性ブロック体で構成したり（請求項４）、スチール板又
はスチールワイヤをほぼ円筒状に組み立てた弾性体で構
成すれば（請求項５）、その刃具をクーラント液の圧力
を利用して軸方向に加圧圧縮することにより、径方向に
膨出させて裏座ぐり・面取り等の加工を行うことも可能
で、構造が簡単になる。

【００２２】そして、刃具を加圧するクーラント液の一
部を、刃具の冷却に利用すれば（請求項６）、裏座ぐり
・面取り等の加工がより円滑になる。また、刃具を、表
面に砥粒を有する円筒状弾性体として刃具アタッチメン
トに取付け、その刃具裏面側にクーラント液を圧入すれ
ば内圧で径方向に膨張するから裏座ぐり・面取り等の加
工が可能であり、この場合は極めて簡単な構造になる
（請求項７，８）。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図３は本発明の裏座ぐり・
面取り加工装置の第１の実施形態を示したもので、図１
はその要部の断面図、図２は作動状態の要部断面図、図
３は裏座ぐり加工の手順の説明図である。図において符
号１は、最近の工作機械であるＮＣ加工機の主軸に図示
しないアーバを介して着脱自在に取り付けた工具であ
る。当該ＮＣ加工機は、この工具１の先端部からクーラ
ント液を高圧で吐出する図外の工具内クーラント液供給
装置を備えている。工具１の先端部には、液圧シリンダ
としてのスプリングリターン式片ロッドシリンダ１０の
ピストン室１１が内設されており、そのピストン室１１
の後端部は前記工具内クーラント液供給装置からのクー
ラント液通路１２に連通して加圧室１１ａになってい
る。そして、ピストン室１１内にピストン１３がＯリン
グシール１４を介して挿入されている。ピストン１３は
その片側（反加圧室側）にピストンロッド１５を有する
と共に、リターン用の弾性体として例えば複数枚の皿バ
ネ１６が装着されている。工具１の先端に開口するピス
トン室１１のヘッド側には、シリンダヘッド１７がＯリ
ング１８を介して気密に嵌入されボルトで固定されてい
る。前記ピストンロッド１５はこのシリンダヘッド１７
のロッド穴を通し、Ｏリング１９を介して気密に摺動可
能に外方に突き出している。

【００２４】上記シリンダヘッド１７の上面に、片面フ
ランジ付き円筒状の刃具アタッチメント２０がそのフラ
ンジ部２０ｆをボルト止めして取付けられている。当該
刃具アタッチメント２０の軸心には軸方向の貫通孔２１
が形成されると共に、先端部に切刃２が出入りする径方
向の刃孔２０ａが形成されている。そして、軸心の貫通
孔２１に、刃具としての切刃２を径方向に進退駆動させ
る駆動機構を構成する刃具駆動ロッド２２が軸方向に摺
動自在に挿入されている。

【００２５】その刃具駆動ロッド２２の先端は傾斜面２
２ａとされて二股になっており、その間に切刃２が摺動
自在に挟まれる。前記二股の両側面には傾斜面２２ａに
沿って傾斜させた案内溝２２ｂがそれぞれ形成されてい
る。この傾斜案内溝２２ｂに、切刃２の下部に横方向に
嵌着された案内突起２ｔが係合している。切刃２の側面
には、前記刃具駆動ロッド先端の傾斜面２２ａに当接し
て滑る傾斜段面２ａが形成されている。即ちこの実施形
態では、刃具駆動ロッド２２の前後直進運動を案内貫通
孔（溝）２２ｂを介して直交方向の運動に変換させる溝
カムと斜面の作用で切刃２の出入り動作を行わせるよう
になっている。

【００２６】一方、刃具駆動ロッド２２の後端には、連
結突部２２ｃが突設されている。この連結突部２２ｃを
前記ピストンロッド１５の先端の孔に挿入し、刃具アタ
ッチメント２０の側面に穿ったビス取付け孔２３から挿
入した止めビス２４を締めつけて、ピストンロッド１５
と刃具駆動ロッド２２とを一体的に連結している。

【００２７】次に、上記のように構成された工具１を用
いて、表面Ｗａが曲面になっているワークＷの下穴に裏
座ぐり加工を施す加工手順を図３にしたがって説明す
る。 （ａ）はじめ、工具１は回転させず、また加圧室１１ａ
にクーラント液を圧入しない状態（すなわち切刃２は引
っ込めた状態）で刃具アタッチメント２０の先端をワー
クＷの下穴Ｄに挿通する。

【００２８】（ｂ）刃具アタッチメント２０の先端にあ
る切刃２の部分が下穴Ｄを通り抜けたときに、工具内ク
ーラント液供給装置を作動させて高圧のクーラント液を
工具１の加圧室１１ａに供給する。これによりピストン
１３が皿バネ１６を圧縮させつつ前進し、刃具駆動ロッ
ド２２を前方に押し出す。先端の傾斜面２２ａが切刃２
の斜面２ａを押圧すると、押された切刃２が直交方向に
せりだして刃具アタッチメント２０の外面に突出する。
刃具アタッチメント２０の前進距離は切刃２がワークＷ
の下穴Ｄを通過すれが十分であるから、従来の押し当て
タイプの場合のようにワーク裏面側に大きな奥行き空間
は不要であるし、またワーク表面Ｗａがたとえ曲面であ
っても何ら問題はない。また、従来の逆転タイプの場合
と異なりクーラント液の高圧を利用するので切刃２が押
し出されないなどの作動不良は生じにくい。また、下穴
Ｄを通過中は切刃２は完全にワークと非接触であるか
ら、ワークＷが傷つくこともない。

【００２９】（ｃ）ここで工具１を回転させるととも
に、少しづつ後退させながら所定の深さまで裏座ぐり加
工を施す。 （ｄ）加工が終了したら回転を止め、工具１の加圧室１
１ａ内のクーラント液の圧力を開放する。すると、圧縮
されていた皿バネ１６の弾性復元力の作用でピストン１
３が後退する。これに伴う刃具駆動ロッド２２の後退
で、刃具の案内突起２ｔが傾斜した案内溝２２ｂに案内
されて直交方向に移動して、切刃２が刃具アタッチメン
ト２０内に引き込まれる。そこで、工具１を後退させて
刃具アタッチメント２０を下穴Ｄから引き抜く。このよ
うにして、ワークＷの下穴Ｄの裏座ぐり加工を能率良く
行うことができる。

【００３０】なお、切刃２を裏座ぐり加工用から面取り
加工用に替えれば、略同様の操作で下穴Ｄの裏側の縁部
を面取り加工することもできる。図４に本発明の裏座ぐ
り・面取り加工装置の第２の実施形態を示す。

【００３１】このものは、裏座ぐり加工中、切刃２にク
ーラント液を供給するようにしたものである。すなわ
ち、ピストン１３，ピストンロッド１５，刃具駆動ロッ
ド２２の軸心を貫通するクーラント液供給路２５を設け
て、加圧室１１ａに供給したクーラント液の一部を当該
クーラント液供給路２５を通して切刃２に供給する。ク
ーラント液供給路２５には絞りを設けて加圧室１１ａ内
における液圧があまり大きく低下しないようにしてもよ
い。このようにすると、裏座ぐり加工時に切刃２の刃先
が摩耗したり、溶着して座ぐり面が劣化することを防止
できる利点がある。その他の構成及び作用・効果は上記
第１に実施形態と略同様である。

【００３２】図５に本発明の裏座ぐり・面取り加工装置
の第３の実施形態を示す。この実施形態は、図１〜図３
に示した第１の実施形態とは、液圧シリンダ１０の構造
及び刃具２の出入り構造が異なっている。すなわち、こ
の液圧シリンダ１０は、ピストン室１１の後端側に皿バ
ネ１６が装着され、前端側つまりピストン１３に対して
シリンダヘッド１７側が加圧室１１ａになっている。そ
して、このピストン前側に位置する加圧室１１ａにクー
ラント液を圧送するために、液供給通路４０を軸芯部に
有してピストン１３を貫通させた液供給ロッド４１を工
具１のクーラント液通路１２に挿通すると共に、ピスト
ンロッド１５の根元に、前記液供給ロッド４１が出入り
する空室４２とこの空室４２から加圧室１１ａに連通す
る液通路４３とを設けている。４４は液洩れを防ぐＯリ
ングシールである。一方、刃具アタッチメント２０の先
端には起倒式の切刃２が取付けられている。この切刃２
は、先端が二股の刃具駆動ロッド２２に挟まれて、軸４
６により回動自在に支持されており、切刃２自体に形成
されている溝４７に刃具駆動ロッド２２に固定された切
刃駆動ピン４８が係合している。

【００３３】図５（ａ）は、工具１の先端部の上記ピス
トン加圧室１１ａにクーラント液が圧送されない状態を
示したもので、ピストン１３は皿バネ１６のバネ力で前
方（図で右方）に押出されている。そのため、刃具駆動
ロッド２２も前進しており、切刃２は倒れて刃具アタッ
チメント２０内に収納されている。図５（ｂ）は、ピス
トン加圧室１１ａにクーラント液が圧送された状態を示
したもので、ピストン１３は皿バネ１６のバネ力に抗し
て後方に押圧されている。これにより、刃具駆動ロッド
２２が後退し、切刃駆動ピン４８に引かれた切刃２が軸
４６を中心に図で時計方向に回動して起き上がり、刃具
アタッチメント２０から突出している。

【００３４】図５に示す裏座ぐり・面取り加工装置によ
る裏座ぐり加工の手順は図３で説明した場合と同様であ
る。また、切刃２を裏座ぐり加工用から面取り加工用に
交換して裏側の面取り加工も同様に可能である。

【００３５】図６〜図８に本発明の面取り加工装置の第
４の実施形態を示す。このものは、工具１の先端に交換
可能に装着される刃具アタッチメントとして、図６に示
すような刃具自体も円筒構造のものを用いる。すなわ
ち、この円筒状の刃具アタッチメント２０Ａは、軸心に
刃具突出駆動用クーラント液通路２６を有するととも
に、先端部をやや小径に削り込んで円筒状の刃具装着凹
部３０を形成し、その刃具装着凹部３０の前後を残して
胴部を更に小径に削り込んで環状溝（加圧室）３１を設
け、その加圧室３１と前記クーラント液通路２６とを連
通させている。その刃具装着凹部３０に、例えばゴムの
ような伸縮自在な弾性材料を円筒状に成形して表面に砥
粒を固着させてなる円筒刃具３２を嵌め込んで、その前
後両端部３３，３３を接着剤により水密に接着固定して
ある。その後、刃具装着凹部３０の先端面に抜け止め用
の円板３４をネジ止めしてある。前記円筒刃具３２の外
径は刃具アタッチメント２０Ａの外径に、内径は刃具装
着凹部３０の外径に合わせてあり、非加工時は、円筒刃
具３２は刃具装着凹部３０に収納されている。

【００３６】ワークＷの下穴Ｄの裏面側の面取り加工
は、図７のようにして行われる。 （ａ）円筒刃具３２を刃具装着凹部３０に収納した状態
のまま、刃具アタッチメント２０Ａの先端を下穴Ｄに挿
通して、円筒刃具３２をワークの裏面側に突き出させ
る。

【００３７】（ｂ）その後、図外の工具内クーラント液
供給装置からのクーラント液を、刃具突出駆動用クーラ
ント液通路２６を経て円筒刃具３２の裏面側にある加圧
室３１内に送り込み、円筒刃具３２を膨張させる。そし
て、刃具アタッチメント２０Ａを少し後退させ、膨張し
た円筒刃具３２の砥粒が付着している傾斜面を下穴Ｄの
後縁に押し当てて回転駆動させることにより面取り加工
を施す。加工が終了したら液圧を抜けば円筒刃具３２は
自身の弾性復元力により収縮して刃具装着凹部３０内に
収納されるから、刃具アタッチメント２０Ａを容易に下
穴Ｄから引き出すことができる。円筒刃具３２が伸縮自
在な弾性材料からなるこの第３の実施形態の面取り加工
装置によれば、図８に示すように二つの穴Ｄ，Ｄ’が交
差している場合の当該交差部分に面取り加工を施すこと
も可能である。

【００３８】図９に、本発明の面取り加工装置の第５の
実施形態を示す。図９（ａ）は、図１に示すような液圧
シリンダ１０を備えた工具１の先端に交換可能に装着さ
れる刃具アタッチメント２０Ｂの先端部の構造を示した
断面図、図９（ｂ）はそのｂ−ｂ線矢視図である。この
刃具アタッチメント２０Ｂは、その先端部に、軸心部を
貫通する刃具駆動機構である刃具駆動ロッド２２と係合
させた略コ字形のプッシャ４０が軸方向に進退可能に取
り付けられている。当該プッシャ４０は刃具駆動ロッド
２２の先端に形成した割溝４１内に収まり、回転しない
ように案内される。その刃具駆動ロッド２２の先端には
雌ねじを形成してあり、これにガイドボルト４２の雄ね
じ４２ａが螺合する。ガイドボルト４２の胴部４２ｂに
は、刃具としての肉厚円筒状の弾性ブロック体４３と金
属カラーリング４４とが挿入されていて、弾性ブロック
体４３はこの金属カラーリング４４とガイドボルト４２
のヘッド４２ｃとで挟まれている。弾性ブロック体４３
は例えば合成ゴム製で、砥粒を練りこんで成形される
か、あるいは外周面に切削用のチップ又は砥粒を固着さ
せたものである。

【００３９】面取り加工や裏座ぐり加工を行う際には、
液圧シリンダ１０にクーラント液を送って刃具駆動ロッ
ド２２を軸方向に移動（図では前進）させる。すると、
プッシャ４０が前進して金属カラーリング４４を介して
弾性ブロック体４３を軸沿いに圧縮させる。この圧縮に
より弾性ブロック体４３は図９（ｃ）のように径方向に
膨出して直径が拡大されるから、面取りや裏座ぐり等の
加工が可能になる。なお、液圧シリンダ１０は図５に示
したようなタイプ、すなわちピストンのロッド側にクー
ラントの液圧を負荷するものでもよく、その場合は刃具
駆動ロッド２２をガイドボルト４２に係合させて、刃具
駆動ロッド２２の引張力で弾性ブロック体４３を圧縮さ
せればよい。

【００４０】図１０に、本発明の面取り加工装置の第６
の実施形態を示す。この実施形態は、刃具として、上記
第５の実施形態（図９）における弾性ブロック体４３の
代わりに、図１０（ａ）に示すような弾性籠体４５を用
いた点が異なっている。当該弾性籠体４５は、例えばピ
アノ線のような弾性を有する複数の金属ワイヤまたは細
長い金属板を二枚の端板４７，４７の間に円筒状に組み
付けたものである。この弾性籠体４５の端板４７，４７
を上記同様に刃具駆動ロッド２２で軸方向に加圧する
と、同図（ｂ）に示すように弾性籠体４５は軸方向に圧
縮されると同時に、径方向に膨出する。かくして面取り
や裏座ぐり等の加工を行うことができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
工作機械から供給されるクーラント液の液圧を利用して
刃具を動作させるものとしたため、刃具の動作タイミン
グを自在に制御できると共に強い力で動作させることが
できて、その結果次のような種々の効果を奏する。

【００４２】ワークの表面に非接触で加工可能であ
り、ワークの表面が平面でなくても何ら問題なく正確な
裏座ぐり加工が施せるし、またワークの表面を傷つける
ことも全くない。

【００４３】ワーク裏面側の奥行き空間の大きさに規
制されずに、加工することができる。 刃具に切り屑等が噛み込まれて作動不良になるおそれ
がなく、完全無人運転の加工でも信頼性が高い。

【００４４】刃具がワークの被加工下穴を通過する際
に、穴内面に刃具が接触することがなく、したがってワ
ークが損傷されない。 刃具動作は液圧のみで行うので、加工時間の短縮が実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の加工装置の第１の実施形態の要部の断
面図である。

【図２】図１に示すものの刃具突出作動状態の要部断面
図である。

【図３】図１に示すものの裏座ぐり加工の手順の説明図
である。

【図４】本発明の加工装置の第２の実施形態の要部の断
面図である。

【図５】本発明の加工装置の第３の実施形態の要部の断
面図で、（ａ）は刃具収納時、（ｂ）は刃具突出時であ
る。

【図６】本発明の加工装置の第４の実施形態の要部の断
面図である。

【図７】図６に示すものの面取り加工の手順の説明図で
ある。

【図８】図６に示すものの面取り加工の応用例を示す断
面図である。

【図９】本発明の面取り加工装置の第５の実施形態を示
し、（ａ）は先端部断面図、（ｂ）はそのｂ−ｂ線矢視
図、（ｃ）は加工作動時の先端部断面図である。

【図１０】本発明の面取り加工装置の第６の実施形態を
示し、（ａ）は刃具の斜視図、（ｂ）はその加工作動時
の斜視図である。

【図１１】従来の裏座ぐり加工装置の例である。

【図１２】従来の裏座ぐり加工装置の他の例である。

【図１３】従来の面取り加工装置の例である。

【符号の説明】

１ 工具 ２ 切刃（刃具） １０ 液圧シリンダ １１ ピストン室 １１ａ 加圧室 １３ ピストン １５ ピストンロッド ２０ 刃具アタッチメント ２０Ａ 刃具アタッチメント ２０Ｂ 刃具アタッチメント ２２ 刃具駆動機構 ２５ クーラント液供給路 ２６ 刃具突出駆動用クーラント液通路 ３２ 円筒刃具 ４３ 弾性ブロック体（刃具） ４５ 弾性籠体（刃具）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械に着脱自在に取り付けた工具の
   径方向に突出する刃具で、穴加工されたワークの裏座ぐ
   り加工及び／又は面取り加工を行う裏座ぐり・面取り加
   工方法において、 非突出状態の前記刃具を、被加工物に加工されている穴
   を貫通させて裏側に挿通した後、前記工作機械から前記
   工具内に供給されるクーラント液の圧力により径方向に
   突出させて当該加工穴の裏側を加工することを特徴とす
   る裏座ぐり・面取り加工方法。
2. 【請求項２】 工作機械に軸回転自在に取り付ける工具
   に、その径方向に突出駆動される刃具を設けた裏座ぐり
   ・面取り加工装置において、前記工具は、工作機械から
   供給されるクーラント液の圧力を駆動源とする液圧シリ
   ンダと該液圧シリンダに連結され軸方向に移動して刃具
   を径方向に突出させる刃具駆動機構とを備えていること
   を特徴とする裏座ぐり・面取り加工装置。
3. 【請求項３】 刃具は切刃からなり、前記刃具駆動機構
   は軸方向の直進運動を当該切刃の径方向スライド運動ま
   たは回動運動に変換する切刃出没構造を有することを特
   徴とする請求項２記載の裏座ぐり・面取り加工装置。
4. 【請求項４】 刃具は少なくとも表面に砥粒または切削
   用チップが埋設された弾性ブロック体からなり、前記刃
   具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性ブロック体を
   軸方向に圧縮することにより直交方向に膨出させる構造
   を有することを特徴とする請求項２記載の裏座ぐり・面
   取り加工装置。
5. 【請求項５】 刃具は複数の金属ワイヤまたは細長の金
   属板を円筒状に組み付けてなる弾性籠体からなり、前記
   刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性籠体の端面
   を加圧して刃具を径方向に膨出させる構造を有すること
   を特徴とする請求項２記載の裏座ぐり・面取り加工装
   置。
6. 【請求項６】 液圧シリンダの加圧室からピストンロッ
   ド，刃具駆動機構を経て刃具に連通するクーラント供給
   路を設けて、刃具にクーラント液の一部を供給するよう
   にした請求項２ないし５のいずれかに記載の裏座ぐり・
   面取り加工装置。
7. 【請求項７】 工作機械に軸回転自在に取り付ける工具
   に、その径方向に突出駆動される刃具を設けた裏座ぐり
   ・面取り加工装置において、前記工具は、工作機械から
   供給されるクーラント液を刃具に供給する刃具突出駆動
   用クーラント液通路を有する刃具アタッチメントを備え
   ていることを特徴とする裏座ぐり・面取り加工装置。
8. 【請求項８】 刃具は、内圧により径方向に膨張する円
   筒状弾性体の表面に砥粒を有してなり、当該刃具を前記
   刃具アタッチメントの外周にその両端を水密に固着して
   取付けると共に、刃具裏面側を刃具突出駆動用クーラン
   ト液通路に連通せしめたことを特徴とする請求項７記載
   の裏座ぐり・面取り加工装置。