JPH11156220A - ローラ式粉砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉砕ローラの振り子運動が可能で、自励振動
の抑制効果が高いローラ式粉砕装置を提供する。 【解決手段】 粉砕リング７と、粉砕リング上を転動す
る粉砕ローラ８と、粉砕ローラを保持するブラケット８
と、ブラケットにピボット１０を介して粉砕加重を負荷
する加圧フレーム１１を含んでローラ式粉砕装置の粉砕
部３を構成する。ピボットはブラケット及び加圧フレー
ムに設けられたピボットブロック３１ａ，３１ｂにて保
持する。粉砕リング７の回転方向に関して上流側につい
ては、ブラケットと加圧フレームとの間隔ｄ₁ を常時一
定に保持する。一方、下流側については、ミルの負荷等
に応じてピボットブロック収納室３２に収納された油圧
アクチュエータ３３にてブラケットと加圧フレームとの
間隔ｄ₂ を変更し、粉砕ローラと圧縮粉層との接触点を
自励振動を抑制できる位置に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、石炭、セメントク
リンカあるいは化学薬品の原料等を微粉砕するローラ式
粉砕装置に係り、特に、自励振動を抑制するための手段
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、石炭焚ボイラにおいては、低公害
燃焼や急速負荷変動運用が実施されており、これに伴っ
て石炭焚ボイラに微粉炭燃料を供給する微粉砕機に対し
ても、給炭量の大幅な変動を可能にするなどの対応が要
求されるようになっている。

【０００３】従来より、石炭をはじめとしてセメント原
料や新素材原料等の塊粒物を細かく粉砕する粉砕機とし
ては、回転テーブルと当該回転テーブル上で自転する複
数の粉砕ローラを備えた竪型のローラミルが用いられて
おり、最近ではこれが代表機種の地位を固めつつある。

【０００４】図１４〜図１６に、従来より知られている
この種のローラミルの一例を示す。図１４は従来例に係
る竪型ローラミルの縦断面図、図１５は当該竪型ローラ
ミルに備えられた粉砕部の要部平面図、図１６は粉砕ロ
ーラ及びその周辺部分の詳細図である。図１４から明ら
かなように、本例の竪型ローラミルは、有蓋円筒形に形
成され蓋部に送炭管２が連設されたハウジング１の下部
に粉砕部３を配置すると共に、当該粉砕部３の上方に分
級装置４と原料供給管５とを配置してなる。

【０００５】粉砕部３は、図示しない減速機付きのモー
タで駆動され、水平面内で回転する円盤状の回転テーブ
ル６と、当該回転テーブル６の上面外周部に埋設された
粉砕リング７と、当該粉砕リング７に押しつけられた状
態で自転する複数個（図１５の例では３個）の粉砕ロー
ラ８と、各粉砕ローラ８を個別にかつ回転自在に保持す
る複数個のローラブラケット９と、ピボットピン１０を
介してこれら複数個のローラブラケット９を回転テーブ
ル６の半径方向に振り子運動可能に保持する加圧フレー
ム１１と、加圧フレーム１１にピン結合されたテンショ
ンロッド１２と、当該テンションロッド１２を上下に駆
動し、加圧フレーム１１、ピボットピン１０及びローラ
ブラケット９を介して粉砕リング７と粉砕ローラ８との
間に押圧力（本明細書においては、当該押圧力を「粉砕
荷重」という。）を負荷する加圧装置１３とから主に構
成される。なお、図中の符号１４は粉砕ローラ８を回転
自在に保持するためのローラブラケット９に設けられた
ローラ保持軸、１５は回転テーブル６の外周部に配置さ
れたスロートベーンを示している。

【０００６】加圧フレーム１１は、図１５に示すよう
に、正三角形又はこれに近似した形状に形成されてお
り、各辺の長さ方向の中央部にピボットピン１０及びロ
ーラブラケット９を介して粉砕ローラ８が取り付けられ
る。これによって、３個の粉砕ローラ８が粉砕リング７
の周方向に等分に配置される。

【０００７】以下、上記のように構成された竪型ローラ
ミルの動作について説明すると、原料供給管５より回転
テーブル６の中心部に供給された原料（被粉砕物）１６
は、回転テーブル６の回転に伴う遠心力によって回転テ
ーブル６上を渦巻き状の軌跡を描いて外周部へ移動し、
回転テーブル６の上面外周部に埋設された粉砕リング７
と粉砕ローラ８との間にかみ込まれて粉砕される。ハウ
ジング１の基底部にはダクトによって熱風Ｗが導かれて
おり、この熱風Ｗが、回転テーブル６の外周とハウジン
グ１の内壁との間に設けられたスロートベーン１５を通
ってミル上方へ向けて吹き上げられている。粉砕によっ
て生成した粉粒体は、スロートベーン１５から吹きあが
る熱風Ｗによって、ハウジング１内を上昇しながら乾燥
される。ハウジング１の上部に輸送された粉粒体のう
ち、粒径が大きいものは重力により落下する（１次分
級）。そこを通過したやや細かな粉粒体は、ハウジング
１内の上部に設けられた分級装置４で再度分級され、所
定の粒径以下の微粉は熱風Ｗによって搬送され、例えば
ボイラでは微粉炭バーナあるいは微粉貯蔵ビンへと送ら
れる。分級装置４を貫通しなかった所定粒径より大きな
粗粒は、回転テーブル６上に落下し、原料供給管５から
供給されたばかりの原料とともに再度粉砕される。この
ように、ローラミルの稼働中においては、回転テーブル
６上に原料が継続的に供給され、粉砕リング７と粉砕ロ
ーラ８との間には、常時圧縮粉層１７が存在する。

【０００８】ローラミルの稼働中、粉砕ローラ８は、圧
縮粉層１７からの反力の変動に応じて、ピボットピン１
０を中心として回転テーブル６の半径方向に繰り返し振
り子運動する。その結果、粉砕リング７と粉砕ローラ８
との接触点の位置が時々刻々と変化し、粉砕リング７及
び粉砕ローラ８の摩耗が広い範囲で均一に進行するの
で、振り子運動しない場合に比べてこれら粉砕リング７
及び粉砕ローラ８を長寿命化できる。また、鉄片等の粉
砕されにくい異物を噛み込んだ場合、粉砕ローラ８が振
り子運動して異物上への粉砕ローラ８の乗り上げを回避
できるので、ローラミルに作用する衝撃を緩和できる。
さらに、粉砕リング７や粉砕ローラ８が摩耗しても、こ
れらの接触位置が自動的に調節されるので、ローラミル
の制御が容易になり、均質な製品微粉を長期間にわたっ
て安定に供給できる。

【０００９】ところで、この種の竪型ローラミルには、
ある特定の原料を粉砕する場合やミルの停止時に大きな
振動を発生しやすいという問題がある。この振動現象
は、圧縮粉層１７と粉砕ローラ８との間に発生する滑り
に起因する一種の摩擦振動であり、振動のタイプとして
は自励振動に属する。この振動の発生機構としては、以
下の２つの要因が考えられる。

【００１０】まず、その第１点は、粒度が細かくなって
圧縮粉層１７の摩擦係数が減少することに伴うものであ
る。即ち、図１７に示すように、粉砕リング７と粉砕ロ
ーラ８との間に介在する圧縮粉層１７の粒度が細かくな
ると、粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との間の摩擦係数が
比例的に減少するが、その摩擦係数がある特定の摩擦係
数（限界摩擦係数）よりも低下すると、粉砕ローラ８に
滑りを生じ、自励振動を発生する。実験によると、図１
８に示すように、ミル内の石炭ホールドアップ量と自励
振動との間には密接な関係があり、ミル内の石炭ホール
ドアップ量が図１８ハッチングで示す量になると、大き
な自励振動が発生する。

【００１１】また、その第２点は、ローラミルの稼働中
に粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との接触点が回転テーブ
ル６の回転方向の上流側に移動し、その結果、粉砕ロー
ラ８に外向きの横滑り力が作用することに伴うものであ
る。即ち、図１９に示すように、無負荷時における粉砕
ローラ８の圧縮粉層１７との接触点は粉砕ローラ８の回
転中心から見て最下点ａにあるが、ローラミルの負荷が
高くなって回転テーブル６への原料供給量が増加する
と、粉砕ローラ８の圧縮粉噛み込み側（回転テーブル６
の回転方向の上流側）で圧縮粉層１７が盛り上がるた
め、粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との主たる接触点が、
回転テーブル６の回転方向の上流側であるｂ点又はｃ点
に移動する。ｂ点は低負荷時の接触点であり、ｃ点は高
負荷時の接触点である。

【００１２】粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との接触点が
粉砕ローラ８の最下点ａにある場合には、図２０に示す
ように、回転テーブル６に従動する粉砕ローラ８の回転
方向ベクトルＶ₂ は、回転テーブル６の回転方向ベクト
ルＶ₁ と一致している。ところが、粉砕ローラ８と圧縮
粉層１７との接触点が回転テーブル６の回転方向の上流
側、例えばｃ点に移動すると、粉砕ローラ８に回転テー
ブル６からの捩じれ力が作用するため、図２０に示すよ
うに、粉砕ローラ８に外向きの横滑りベクトルＶ₃ が作
用し、粉砕ローラ８の回転方向ベクトルＶ₂ が回転テー
ブル６の回転方向ベクトルＶ₁ の外側に向きを変える。

【００１３】ここで、回転テーブル６の回転方向ベクト
ルＶ₁ に対する粉砕ローラ８の回転方向ベクトルＶ₂ の
変位θを「横滑り角度θ」と呼び、反時計方向の横滑り
角度θを正方向と規定した場合、図２１に示すように、
横滑り角度θが＋０．７゜を超えると、自励振動が問題
になる。一方、横滑り角度θが＋０．７゜より小さい場
合には自励振動が抑制されるが、横滑り角度θが負の値
であってもその絶対値が大きい場合には、図２１に示す
ように、粉砕ローラ８の転がり抵抗が増大し、モータト
ルクが大きくなってモータの負担が増すので、自励振動
の抑制効果とモータトルクの上限値とを考慮した場合、
−３°＜θ＜＋０．７°の範囲に横滑り角度θを規制す
ることが好ましい。

【００１４】なお、ローラミルの稼働中に粉砕ローラ８
と圧縮粉層１７との接触点が回転テーブル６の回転方向
に移動するという現象は、回転テーブル６への原料供給
量が増加した場合にのみ発生するのではなく、図２２及
び図２３に示すように、ローラブラケット９がピボット
ピン１０の中心軸（以下、本明細書においてはこれを
「ローラブラケット支持軸」という。）Ｘを含む鉛直面
内で傾斜することによっても発生する。即ち、上記した
ように従来のローラミルは、一体に構成された加圧フレ
ーム１１に複数個のローラブラケット９を保持してなる
が、夫々のローラブラケット９が独立して振り子運動で
きるように構成されているため、例えば３個のローラブ
ラケット９のうちの１つが回転テーブル６の外周方向に
振り子運動した場合、粉砕荷重を残りの２つの粉砕ロー
ラ８で支えることになって加圧フレーム１１に作用する
力がアンバランスになり、加圧フレーム１１が傾斜す
る。その結果、ローラブラケット９がローラブラケット
支持軸Ｘを含む鉛直面内で傾斜し、図２２に示すように
粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との接触点が回転テーブル
６の回転方向の上流側に移動したり、又は図２３に示す
ように下流側に移動する。そして、粉砕ローラ８と圧縮
粉層１７との接触点が回転テーブル６の回転方向の上流
側に移動した場合には、上記したように横滑り角度θが
正の値になって粉砕ローラ８の上下振動が励起され、こ
れが他の粉砕ローラ８に次々と伝播して自励振動が発生
する。

【００１５】従来より、このような知見に基づいてロー
ラミルの自励振動を防止する手段としては、図２４に示
すように、粉砕ローラ８を回転テーブル６の回転方向に
関して予め傾けておく方式が提案されている。この方式
は「トーイン」と呼称される方式であるが、この方式に
よると、粉砕ローラの振り子運動を維持しつつ自励振動
の抑制を図ることができるので、粉砕リング７及び粉砕
ローラ８の摩耗寿命を害することがないという利点があ
る。

【００１６】また、他の手段としては、図２５に示すよ
うに、ジャーナル軸受２１によりハウジング１に旋回可
能に取り付けられたローラ支持アーム２２に粉砕ローラ
８を回転自在に取り付け、ローラ支持アーム２２の加圧
部２２ａにハウジング１の外面に取り付けられた加圧装
置１３を連結する方式も提案されている。この方式によ
ると、一体構造の加圧フレーム１１に複数個のローラブ
ラケット９を取り付ける場合に比べて、粉砕ローラ８と
圧縮粉層１７との接触点が変動しにくく、自励振動が発
生しにくいという利点がある。

【００１７】さらに、他の手段としては、図２６に示す
ように、ジャーナル軸受２１によりハウジング１に旋回
可能に取り付けられたブラケット支持アーム２３の先端
部に分割型の加圧フレーム１１ａを取り付け、当該加圧
フレーム１１ａの下面にピボットピン１０を介してロー
ラブラケット９を振り子運動可能に保持し、加圧フレー
ム１１の左右両端部に設けられたフック２４に図示しな
い加圧装置に連結されたテンションロッド１２を連結す
る方式も提案されている。この方式によると、粉砕ロー
ラ８を振り子運動させることができるので、粉砕リング
７や粉砕ローラ８の偏摩耗を防止できるなどの利点があ
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上記３種類の
自励振動防止技術のうち、第１の技術は、粉砕ローラ８
に予め回転テーブル６の回転方向に対する傾斜角度（ト
ーイン）を付与することによって、ある程度自励振動の
抑制に効果があるが、トーインを付与することによって
増加するモータトルクの上昇を考慮すると、あまり大き
なトーインを付与することはできない。このため、低負
荷時には横滑り角度θを許容範囲（−３°＜θ＜＋０．
７°）内にすることができるが、高負荷時にはやはり粉
砕ローラ８と圧縮粉層１７との接触点が回転テーブル６
の回転方向の上流側に移動するため、横滑り角度θが許
容範囲から外れる場合があり、実用上十分にローラミル
の自励振動を抑制することができない。

【００１９】また、第２の自励振動防止技術は、粉砕ロ
ーラ８を振り子運動させることができず、粉砕リング７
と粉砕ローラ８との接触点が回転テーブル６の半径方向
に関してほぼ一定の位置になるので、粉砕リング７及び
粉砕ローラ８が偏摩耗しやすいなどの問題を解決するこ
とができない。

【００２０】さらに、第３の自励振動防止技術は、粉砕
ローラ８を振り子運動させることができるので、粉砕リ
ング７及び粉砕ローラ８の偏摩耗などは解決できるが、
ローラブラケット支持軸Ｘを含む鉛直面内におけるロー
ラブラケット９の傾斜は、図１４〜図１６に示した一体
型の加圧フレームをもつローラミルよりも大きくなりや
すく、大きな防振効果は期待できない。

【００２１】本発明は、かかる従来技術の不備を解消す
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、より幅広い運転条件下で自励振動を抑制することが
でき、かつ粉砕リング及び粉砕ローラの摩耗寿命が長い
ローラ式粉砕装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、ハウジング内に、水平面内で回転する回
転テーブルと、当該回転テーブルとの間で原料を粉砕す
る複数個の粉砕ローラと、当該粉砕ローラの回転軸を各
粉砕ローラごとに保持する複数個のローラブラケット
と、ピボットピンを介して上記各ローラブラケットを上
記回転テーブルの半径方向に振り子運動可能に保持する
ローラブラケット保持部材とを備え、上記ハウジング外
に設けられた加圧装置により上記ローラブラケット保持
部材に鉛直方向の加圧力を与え、上記ピボットピン及び
ローラブラケットを介して上記回転テーブルと上記粉砕
ローラとの間に粉砕荷重を負荷するローラ式粉砕装置に
おいて、上記回転テーブルと上記粉砕ローラとの間に介
在する圧縮粉層と上記粉砕ローラとの接触点を上記回転
テーブルの回転方向の上流側又は下流側に変更する接触
点調整手段を設け、当該手段を制御することによって、
上記粉砕ローラに作用するローラ駆動力の横滑り成分の
向きを常に上記回転テーブルの内側に向けるという構成
にした。

【００２３】上記接触点の調整は、加圧フレームを水平
に保ったまま、当該加圧フレームに対するローラブラケ
ットの取付角度を変更することによっても行うことがで
きるし、加圧フレームに対するローラブラケットの取付
角度を一定に保ったまま、回転テーブルに対する加圧フ
レームの設定角度を変更することによっても行うことが
できる。

【００２４】上記いずれの場合にも、ローラブラケット
支持軸Ｘの向きを、当該ローラブラケット支持軸Ｘを含
む鉛直面内で傾斜させることができる。ローラブラケッ
ト支持軸Ｘの向きを傾斜させると、図２２及び図２３に
示すように、粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との接触点が
回転テーブル６の回転方向に関して変化する。図２２
は、粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との接触点を回転テー
ブル６の回転方向の上流側にしたときのローラブラケッ
ト支持軸Ｘの傾斜を示し、図２３は、粉砕ローラ８と圧
縮粉層１７との接触点を回転テーブル６の回転方向の下
流側にしたときのローラブラケット支持軸Ｘの傾斜を示
している。このように、ローラブラケット支持軸Ｘの向
きが水平方向に向いているときには、粉砕ローラ８と圧
縮粉層１７との接触点は粉砕ローラ８の回転中心から見
て最下点ａにあるが、ローラブラケット支持軸Ｘの向き
を傾斜させると、それに伴って粉砕ローラ８と圧縮粉層
１７との接触点が回転テーブル６の回転方向の上流側の
点ｄ又は下流側の点ｅに移動する。

【００２５】粉砕ローラ８と圧縮粉層１７との接触点が
回転テーブル６の回転方向の上流側ｄに移動すると、図
２２（ｃ）に示すように、粉砕ローラ８に外向きの横滑
りベクトルＶ₃ が作用し、粉砕ローラ８の回転方向ベク
トルＶ₂ が回転テーブル６の回転方向ベクトルＶ₁ の外
側に向きを変えるために、粉砕ローラ８の自励振動が励
起される。これに対して、粉砕ローラ８と圧縮粉層１７
との接触点が回転テーブル６の回転方向の下流側ｅに移
動した場合には、図２３（ｃ）に示すように、粉砕ロー
ラ８に内向きの横滑りベクトルＶ₃ が作用し、粉砕ロー
ラ８の回転方向ベクトルＶ₂ が回転テーブル６の回転方
向ベクトルＶ₁ の内側に向きを変えるために、粉砕ロー
ラ８の自励振動が抑制される。

【００２６】以上の説明から明らかなように、ローラミ
ルの負荷が増加した場合にも、ローラブラケット保持部
材（加圧フレーム１１）に作用する荷重がアンバランス
になってローラブラケット支持軸Ｘが傾斜した場合に
も、自励振動に与える影響は同じであり、ローラブラケ
ット支持軸Ｘの傾斜角度αを調節することによって横滑
り角度θを調整することができる。図２１に示すよう
に、ローラブラケット支持軸Ｘの傾斜角度αは、横滑り
角度θに対して、θ＝０．７αの関係にある。よって、
ローラブラケット支持軸Ｘの傾斜角度αを−４．３°＜
α＜＋１°とし、横滑り角度θを−３°＜θ＜＋０．７
°の範囲になるようにローラブラケット支持軸Ｘの角度
を調整することによって自励振動の発生を抑制すること
ができる。

【００２７】また、ピボットピンを介してローラブラケ
ット保持部材に各ローラブラケットを振り子運動可能に
保持したので、粉砕リング７及び粉砕ローラ８の摩耗を
広い範囲で均一に進行させることができ、振り子運動し
ない場合に比べてこれら粉砕リング７及び粉砕ローラ８
を長寿命化できる。また、鉄片等の粉砕されにくい異物
を噛み込んだ場合、粉砕ローラ８が振り子運動して異物
上への粉砕ローラ８の乗り上げを回避できるので、ロー
ラミルに作用する衝撃を緩和できる。さらに、粉砕リン
グ７や粉砕ローラ８が摩耗しても、これらの接触位置が
自動的に調節されるので、ローラミルの制御が容易にな
り、均質な製品微粉を長期間にわたって安定に供給でき
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】〈第１実施形態例〉第１実施形態
例に係るローラ式粉砕装置を、図１〜図３に基づいて説
明する。図１は本例のローラ式粉砕装置に備えられる粉
砕ローラとその周辺部材の正面図であり、図２は図１の
側面図であり、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。これ
らの図において、３１ａ，３１ｂはピボットブロック、
３２はピボットブロック収納室、３３は油圧アクチュエ
ータ、３４は変位計、３５は油圧供給ポンプ、３６は制
御ボードを示し、その他前出の図１４と対応する部分に
は、それと同一の符号が表示されている。

【００２９】これらの図から明らかなように、本例のロ
ーラ式粉砕装置に備えられる粉砕ローラ８は、ローラ保
持軸１４を介してローラブラケット９に回転自在に取り
付けられ、当該ローラブラケット９は、円柱形の２つの
ピボットピン１０を介して加圧フレーム１１に取り付け
られ、回転テーブル６の半径方向に振り子運動できるよ
うになっている。なお、図１〜図３においては加圧フレ
ーム１１が一部しか図示されていないが、従来例に係る
ローラ式粉砕装置の加圧フレームと同様に、複数個のロ
ーラブラケット９を取り付け可能な寸法及び形状に構成
されており、ハウジング１の外部に設けられたテンショ
ンロッド１２及び加圧装置１３にて粉砕荷重を負荷する
ようになっている（図１５参照）。

【００３０】ピボットピン１０は、ローラブラケット９
及び加圧フレーム１１に設けられたピボットブロック３
１ａ，３１ｂによって保持される。加圧フレーム１１に
設けられる２つのピボットブロック３１ａ，３１ｂのう
ち、回転テーブル６の回転方向に関して下流側に配置さ
れるピボットブロック３１ａは、ピボットブロック収納
室３２内に上下動可能に収納されており、当該収納室３
２の上面とピボットブロック３１ａの上面との間には、
取付角度変更手段としての油圧アクチュエータ３３と変
位計３４とが設けられる。

【００３１】油圧アクチュエータ３３は、油圧供給ポン
プ３５を駆動することによって伸長又は収縮し、当該ア
クチュエータ設定部におけるローラブラケット９の上面
と加圧フレーム１１の下面との間の間隔ｄ₂ を調節す
る。また、制御ボード３６は、変位計３４の出力信号と
２つのピボットピン１０間の距離からローラブラケット
支持軸Ｘの傾斜角度αを求め、さらに上記したθ＝０．
７αの関係から、粉砕ローラ８の横滑り角度θを算出す
る。そして、ローラミルの負荷変動による横滑り角度θ
の変動分及び加圧フレーム１１の傾斜によるローラブラ
ケット支持軸Ｘの傾斜を考慮して、横滑り角度θが許容
範囲（−３°＜θ＜＋０．７°）になるローラブラケッ
ト支持軸Ｘの傾斜角度αを設定し、設定された傾斜角度
αが得られるように油圧アクチュエータ３３を制御す
る。

【００３２】このように、本例のローラ式粉砕装置は、
回転テーブル６の回転方向の下流側に配置されたピボッ
トブロック３１ａを上下動可能とし、油圧アクチュエー
タ３３にて当該ピボットブロック３１ａの設定部におけ
るローラブラケット９の上面と加圧フレーム１１の下面
との間の間隔ｄ₂ を調整できるようにしたので、油圧ア
クチュエータ３３を伸長又は収縮することによって、ロ
ーラブラケット支持軸Ｘの傾斜角度α、ひいては粉砕ロ
ーラ８に作用するローラ駆動力の横滑り成分の向きを適
宜調整することができる。

【００３３】即ち、回転テーブル６の回転方向の上流側
に設けられたピボットピン１０の設定部におけるローラ
ブラケット９の上面と加圧フレーム１１の下面との間の
間隔ｄ₁ と上記間隔ｄ₂ とが相等しくなるように油圧ア
クチュエータ３３の長さを調整した場合には、ローラブ
ラケット支持軸Ｘが水平になり、負荷の増減を考慮しな
ければ、粉砕ローラ８と粉砕リング７又は圧縮粉層１７
との接触点が粉砕ローラ８の回転中心Ｏを含む鉛直面上
の点ａになって、粉砕ローラ８の回転方向ベクトルＶ₂
が回転テーブル６の回転方向ベクトルＶ₁ と一致し、粉
砕ローラ８に横滑り成分は作用しない（図２２参照）。
一方、この状態から油圧アクチュエータ３３を収縮する
と、ローラブラケット支持軸Ｘが時計方向に傾斜し、粉
砕ローラ８と粉砕リング７又は圧縮粉層１７との接触点
が、回転テーブル６の回転方向に関して下流側の点ｅに
移動する。この場合には、図２３に示したように、粉砕
ローラ８に作用するローラ駆動力の横滑り成分が回転テ
ーブル６の内周側に向き、自励振動が抑制される。これ
とは逆に、油圧アクチュエータ３３を伸長すると、ロー
ラブラケット支持軸Ｘが図１において反時計方向に傾斜
し、粉砕ローラ８と粉砕リング７又は圧縮粉層１７との
接触点が、回転テーブル６の回転方向に関して上流側の
点ｄに移動する。この場合には、図２２に示したよう
に、粉砕ローラ８に作用するローラ駆動力の横滑り成分
が回転テーブル６の外周側に向き、自励振動が発生しや
すくなる。

【００３４】ローラブラケット支持軸の傾斜角度αは、
変位計３４の出力信号（ｄ₂−ｄ₁）と２つのピボットピ
ン１０間の距離から容易に求めることができる。また、
粉砕ローラ８の横滑り角度θは、上記したθ＝０．７α
の関係から容易に求めることができる。さらに、ローラ
ブラケット支持軸の傾斜角度α及び傾斜方向は、油圧ア
クチュエータ３３を操作することによって任意に調整で
きる。したがって、本例のローラ式粉砕装置は、負荷の
増減による横滑り角θの変動を考慮しつつ油圧アクチュ
エータ３３の伸長又は収縮を制御ボード３６で制御する
ことにより、稼動中における粉砕ローラ８の横滑り角θ
を常時−３°＜θ＜＋０．７°の範囲にすることができ
る。このため、作業環境が改善され、かつローラ式粉砕
装置及びその周辺装置の耐久性及び信頼性を高められる
と共に、ボイラ全体の広域負荷運用が可能になり、また
難粉砕性の原料の効率的な粉砕も可能になる。

【００３５】加えて、ピボットピン１０を介して加圧フ
レーム１１に各ローラブラケット９を振り子運動可能に
保持したので、粉砕リング７及び粉砕ローラ８の摩耗を
広い範囲で均一に進行させることができ、振り子運動し
ない場合に比べてこれら粉砕リング７及び粉砕ローラ８
を長寿命化できる。また、鉄片等の粉砕されにくい異物
を噛み込んだ場合、粉砕ローラ８が振り子運動して異物
上への粉砕ローラ８の乗り上げを回避できるので、ロー
ラミルに作用する衝撃を緩和できる。さらに、粉砕リン
グ７や粉砕ローラ８が摩耗しても、これらの接触位置が
自動的に調節されるので、ローラミルの制御が容易にな
り、均質な製品微粉を長期間にわたって安定に供給でき
る。

【００３６】〈第２実施形態例〉第２実施形態例に係る
ローラ式粉砕装置を、図４に基づいて説明する。図４は
本例のローラ式粉砕装置の要部断面図である。この図に
おいて、４１は弾性部材、４２はスペーサ、４３はアジ
ャスタを示し、その他前出の図３と対応する部分には、
それと同一の符号が表示されている。

【００３７】この図から明らかなように、本例のローラ
式粉砕装置は、加圧フレーム１１に対するローラブラケ
ット９の取付角度変更手段として、弾性部材４１とスペ
ーサ４２とアジャスタ４３とを用いたことを特徴とす
る。

【００３８】弾性部材４１としては、公知に属する全て
の弾性体を利用することができるが、当該部分に作用す
る荷重が非常に大きいこと、及び必要とするばね定数が
非常に大きいこと（約１ｔｏｎ／ｃｍ）、さらにはピボ
ットブロック収納室２２の容積が比較的小さいことなど
から、皿ばねが最も好ましい。本実施例においては、複
数枚の皿ばねを積み重ねたものが用いられている。この
ようにすると、負荷変動を受けたときに積み重ねられた
各皿ばね間に摩擦力が作用するためにダンパ効果が得ら
れ、ローラブラケット９の振動を防止できる。弾性部材
４１として皿ばねの積層体以外のものを用いる場合に
は、当該弾性部材４１とダンパ部材とを並設することに
よって、同様の効果を得ることができる。

【００３９】アジャスタ４３は、無負荷時（メタルタッ
チ状態）におけるローラブラケット支持軸の傾斜角度α
を設定するためのものであって、無負荷時において横滑
り角θが負の値になるようにスペーサ４２の高さ位置Ｈ
を調整することによって、負荷の大小に関わりなく常時
粉砕ローラ８の横滑り角度θを許容範囲内にすることが
できる。例えば、無負荷時において横滑り角θが−２°
になるようにスペーサ４２の高さ位置Ｈを調整した場
合、図５（ｃ）に実線矢印で示すように、横滑り角θは
負荷の上昇に伴って順次大きくなり、粉砕荷重の増加に
よる弾性部材４１のたわみを考慮しなければ、最大負荷
時にθ＝＋１．０°になる。しかし、本例のローラ式粉
砕装置においては、図６に示すように、粉砕荷重の増加
に伴って弾性部材４１がたわみ、横滑り角θが小さくな
る方向にローラブラケット支持軸が傾斜するので、図５
（ｃ）に白抜き矢印で示すように、最大負荷時にも横滑
り角度θを−２°＜θ＜０°の範囲にすることができ
る。よって、弾性部材４１のばね定数を適切な値に設定
し、かつ無負荷時におけるスペーサ４２の高さ位置Ｈを
適切に調整することによって、モータに過大な負荷をか
けることなく、自励振動を防止することができる。

【００４０】なお、図５には、図１４〜図１６に示した
従来構造のローラ式粉砕装置の横滑り角θの変化（図５
（ａ））とトーイン方式のローラ式粉砕装置の横滑り角
θの変化（図５（ｂ））とが併せて記載してある。従来
構造のローラ式粉砕装置においては、初期状態において
横滑り角θが０°になるように粉砕ローラ８及びローラ
ブラケット９が設定されているので、負荷の上昇に伴っ
て横滑り角θが０°から順次大きくなり、最大負荷時に
θ＝＋３°になる。しかも、従来構造のローラ式粉砕装
置には、粉砕荷重の増加に伴って横滑り角θを小さくす
るための工夫がされていないので、運転中の横滑り角θ
の変動範囲も０°〜＋３°になる。したがって、従来構
造のローラ式粉砕装置は、負荷が加わると確実に自励振
動が発生する。一方、トーイン方式のローラ式粉砕装置
においては、初期状態において横滑り角θを−２°にな
るように粉砕ローラ８及びローラブラケット９を設定し
た場合、負荷の上昇に伴って横滑り角θが−２°から順
次大きくなり、最大負荷時にθ＝＋１°になる。しか
も、トーイン方式のローラ式粉砕装置には、粉砕荷重の
増加に伴って横滑り角θを小さくするための工夫がされ
ていないので、運転中の横滑り角θの変動範囲も−２°
〜＋１°になる。トーイン方式のローラ式粉砕装置は、
最大負荷付近で自励振動が発生する。

【００４１】本例のローラ式粉砕装置は、第１実施形態
例に係るローラ式粉砕装置と同様の効果を有するほか、
傾斜角度αの調節手段を弾性部材４１とスペーサ４２と
アジャスタ４３とから構成したので、当該調節手段の構
成を格段に簡略化できると共に、アジャスタ４３を用い
て傾斜角度αの初期設定を行った後は稼働中の制御を一
切省略できるので、ローラ式粉砕装置の運用を容易かつ
安定なものにできるという効果がある。

【００４２】〈第３実施形態例〉第３実施形態例に係る
ローラ式粉砕装置を、図７及び図８に基づいて説明す
る。図７は本例のローラ式粉砕装置の要部縦断面図、図
８は本例のローラ式粉砕装置を図７のＢ−Ｂ線で切断し
た断面図である。これらの図において、１２ａ，１２ｂ
はテンションロッド、１３ａ，１３ｂは加圧装置、５１
は加圧フレーム支持部、５２は分割型加圧フレーム、５
３，５４はウェアリング部材、５５はストッパ、５６
ａ，５６ｂは変位計、５７は基礎構造物を示し、その他
前出の図１１と対応する部分には、それと同一の符号が
表示されている。

【００４３】この図から明らかなように、本例のローラ
式粉砕装置は、ローラブラケット保持部材としての加圧
フレームを複数個（図８の例では、３個）の分割型加圧
フレーム５２から構成すると共に、各分割型加圧フレー
ム５２の両端部にテンションロッド１２ａ，１２ｂを介
して粉砕荷重負荷用の加圧装置１３，１３ｂを連結し、
当該加圧装置１３，１３ｂを接触点変更手段としても機
能させることを特徴とする。

【００４４】即ち、図８から明らかなように、本例のロ
ーラ式粉砕装置においては、３個の同形同大の分割型加
圧フレーム５２が正三角形に組み合わされ、各分割型加
圧フレーム５２の両端部が、ハウジング１に形成された
加圧フレーム支持部５１で保持されている。加圧フレー
ム支持部５１には、図８に示すように、分割型加圧フレ
ーム５２の軸線方向の動作を規制するためのストッパ５
５と、水平方向の動作を規制するためのウェアリング部
材５３，５４とが設けられており、これによって各分割
型加圧フレーム５２は、垂直方向にのみ動作できるよう
に保持される。各分割型加圧フレーム５２の中央部に
は、ローラブラケット９を介して粉砕ローラ８が取り付
けられており、これによって３個の粉砕ローラ８が回転
テーブル６の周方向に等分に配置される。

【００４５】また、各分割型加圧フレーム５２の両端部
には、テンションロッド１２ａ，１２ｂを介して基礎構
造物５７上に設定された加圧装置１３ａ，１３ｂが連結
される。加圧装置１３，１３ｂとしては、例えば油圧シ
リンダなどを用いることができ、これを伸長又は収縮さ
せることによって、粉砕リング７と粉砕ローラ８との間
に負荷される粉砕荷重の調整とローラブラケット支持軸
Ｘの傾斜角度αの調整とが行われる。

【００４６】例えば、分割型加圧フレーム５２が水平に
なるように加圧装置１３ａ，１３ｂの加圧力を調整した
場合には、ローラブラケット支持軸Ｘが水平になり、負
荷の増減を考慮しなければ、粉砕ローラ８と粉砕リング
７又は圧縮粉層１７との接触点が粉砕ローラ８の回転中
心Ｏを含む鉛直面上の点ａになって、粉砕ローラ８の回
転方向ベクトルＶ₂ が回転テーブル６の回転方向ベクト
ルＶ₁ と一致し、粉砕ローラ８に横滑り成分は作用しな
い（図２２参照）。一方、この状態から回転テーブル６
の回転方向に関して下流側の端部に連結された加圧装置
１３ａの加圧力を減少し、回転テーブル６の回転方向に
関して上流側の端部に連結された加圧装置１３ｂの加圧
力を増加すると、ローラブラケット支持軸Ｘが時計方向
に傾斜し、粉砕ローラ８と粉砕リング７又は圧縮粉層１
７との接触点が、回転テーブル６の回転方向に関して下
流側の点ｅに移動する。この場合には、図２３に示した
ように、粉砕ローラ８に作用するローラ駆動力の横滑り
成分が回転テーブル６の内周側に向き、自励振動が抑制
される。これとは逆に、下流側の端部に連結された加圧
装置１３ａの加圧力を増加し、上流側の端部に連結され
た加圧装置１３ｂの加圧力を減少すると、ローラブラケ
ット支持軸Ｘが図７において反時計方向に傾斜し、粉砕
ローラ８と粉砕リング７又は圧縮粉層１７との接触点
が、回転テーブル６の回転方向に関して上流側の点ｄに
移動する。この場合には、図２２に示したように、粉砕
ローラ８に作用するローラ駆動力の横滑り成分が回転テ
ーブル６の外周側に向き、自励振動が発生しやすくな
る。

【００４７】ローラブラケット支持軸の傾斜角度αは、
各テンションロッド１２ａ，１２ｂごとに設けられた変
位計５６ａ，５６ｂの出力信号の差と各テンションロッ
ド１２ａ，１２ｂの設定間隔とから容易に求めることが
できる。また、粉砕ローラ８の横滑り角度θは、上記し
たθ＝０．７αの関係から容易に求めることができる。
さらに、ローラブラケット支持軸の傾斜角度α及び傾斜
方向は、各加圧装置１３ａ，１３ｂの加圧力を調整する
ことによって任意に調整できる。したがって、本例のロ
ーラ式粉砕装置も第１実施形態例に係るローラ式粉砕装
置と同様に、負荷の増減による横滑り角θの変動を考慮
しつつ各加圧装置１３ａ，１３ｂの加圧力を調整するこ
とにより、稼動中における粉砕ローラ８の横滑り角θを
常時−３°＜θ＜＋０．７°の範囲にすることができ
る。

【００４８】本例のローラ式粉砕装置は、第１実施形態
例に係るローラ式粉砕装置と同様の効果を有するほか、
各分割型加圧フレーム５２の両端部の高さ位置を加圧装
置１３を駆動することによって調整できるようにしたの
で、粉砕リング７及び／又は粉砕ローラ８が摩耗した場
合にも、その摩耗量に応じて容易に調整することがで
き、メンテナンス作業を大幅に軽減できるという効果が
ある。

【００４９】〈第４実施形態例〉第４実施形態例に係る
ローラ式粉砕装置を、図９に基づいて説明する。図９は
本例のローラ式粉砕装置の要部縦断面図である。この図
において、６１はレベル調整装置を示し、その他前出の
図７と対応する部分には、それと同一の符号が表示され
ている。

【００５０】この図から明らかなように、本例のローラ
式粉砕装置は、上記第３実施形態例に係るローラ式粉砕
装置において、分割型加圧フレーム５２の両端部にテン
ションロッド１２を介して加圧装置１３を連結する構成
に変えて、回転テーブル６の回転方向に関して下流側の
テンションロッド１２に、例えばターンバックル方式の
レベル調整装置６１を設定したことを特徴とする。その
他の点については、第３実施形態例に係るローラ式粉砕
装置と同じであるので、重複を避けるために説明を省略
する。

【００５１】本例のローラ式粉砕装置は、第３実施形態
例に係るローラ式粉砕装置と同様の効果を有する。

【００５２】〈第５実施形態例〉第５実施形態例に係る
ローラ式粉砕装置を、図１０及び図１１に基づいて説明
する。図１０は本例のローラ式粉砕装置の要部縦断面図
であり、図１１は本例のローラ式粉砕装置の要部縦断面
図である。これらの図において、７１は加圧フレーム固
定ピン、７２はピン支持部材、７３は加圧フレーム支持
ボックス、７４はウェアリングプレートを示し、その他
前出の図７と対応する部分には、それと同一の符号が表
示されている。

【００５３】この図から明らかなように、本例のローラ
式粉砕装置は、分割型加圧フレーム５２の一端をハウジ
ング１の内面に形成されたピン支持部材７１に加圧フレ
ーム固定ピン７１を用いて上下方向にのみ旋回できるよ
うにピン結合すると共に、当該分割型加圧フレーム５２
の他端にテンションロッド１２を介して加圧装置１３を
連結したことを特徴とする。ハウジング１にピン結合さ
れるのは、分割型加圧フレーム５２の両端のうち、回転
テーブル６の回転方向に関して下流側の端部であり、回
転テーブル６の回転方向に関して上流側の端部は、ハウ
ジング１に形成された加圧フレーム支持ボックス７３内
に設定される。加圧フレーム支持ボックス７３の対向す
る２面には、ウェアリングプレート７４が設けられてお
り、分割型加圧フレーム５２の左右方向（分割型加圧フ
レーム５２の軸心及びテンションロッド１２の軸心に対
して直角の方向）の動作が厳密に規制される。加圧フレ
ーム固定ピン７１による分割型加圧フレーム５２のピン
結合位置は、無負荷時において粉砕ローラ８の横滑り角
θが負の値になるように調整される。

【００５４】本例のローラ式粉砕装置は、加圧装置１３
を操作することによって、分割型加圧フレーム５２のテ
ンションロッド連結側の端部を加圧フレーム固定ピン７
１を中心としてを上向きに回動させることができる。分
割型加圧フレーム５２のテンションロッド連結側の端部
を上向きに回動させると、図６に示すように、ローラブ
ラケット支持軸が負の方向に傾斜し、粉砕ローラ８と圧
縮粉層１７との接触点が回転テーブル６の回転方向に関
して下流側に移動する。したがって、分割型加圧フレー
ム５２のテンションロッド連結側の端部を上向きに回動
させない場合には、負荷の上昇に伴って粉砕ローラ８と
圧縮粉層１７との接触点が回転テーブル６の回転方向に
関して上流側に移動するが、当該負荷の大きさに応じて
加圧装置１３を操作し、分割型加圧フレーム５２のテン
ションロッド連結側の端部を加圧フレーム固定ピン７１
を中心としてを上向きに回動させることによって、粉砕
ローラ８と圧縮粉層１７との接触点を回転テーブル６の
回転方向に関して下流側に移動させることができる。よ
って、無負荷時における分割型加圧フレーム５２のピン
結合位置を横滑り角θが−３°になるように設定してお
けば、よって、モータに過大な負荷をかけることなく、
自励振動を防止することができる。

【００５５】本例のローラ式粉砕装置は、第４実施形態
例に係るローラ式粉砕装置と同様の効果を有するほか、
分割型加圧フレーム５２の一端をハウジング１にピン結
合したので、テンションロッド１２及び加圧装置１３の
数を第４実施形態例に係るローラ式粉砕装置の半分にす
ることができ、構成を簡略化できると共に、基礎回りの
メンテナンス作業用スペースを広くとることができる。

【００５６】〈第６実施形態例〉第６実施形態例に係る
ローラ式粉砕装置を、図１２及び図１３に基づいて説明
する。図１２は本例のローラ式粉砕装置の要部縦断面図
であり、図１３は本例のローラ式粉砕装置に備えられる
粉砕ローラ及びその周辺装置の正面図である。これらの
図において、８１ａ，８１ｂはローラ支持アーム、８２
ａ，８２ｂはジャーナル軸受、８３ａ，８３ｂは変位
計、８４ａ，８４ｂは加圧装置を示し、その他前出の図
２と対応する部分には、それと同一の符号が表示されて
いる。

【００５７】これらの図から明らかなように、本例のロ
ーラ式粉砕装置は、ハウジング１の内面にジャーナル軸
受８２ａ，８２ｂを介して取り付けられた２つのローラ
支持アーム８１ａ，８１ｂによりローラブラケット９の
左右両端部を保持し、各ローラ支持アーム８１ａ，８１
ｂに連結された加圧装置８４ａ，８４ｂにてローラブラ
ケット支持軸の傾斜角度αを調整するようにしたことを
特徴とする。ローラ支持アーム８１ａ，８１ｂは、図１
２に示すように、所謂ベルクランクをもって構成されて
おり、ジャーナル軸受８２ａ，８２ｂを中心として、そ
の先端部のピボットピン設定部が上下方向に旋回するよ
うにハウジング１に取り付けられる。加圧装置８４ａ，
８４ｂとしては、例えば油圧シリンダ等を用いることが
できる。この加圧装置８４ａ，８４ｂは、図１２に示す
ように、ハウジング１に取り付けられ、その可動部（油
圧シリンダの場合には、ロッド）がローラ支持アーム８
１１ａ，８１ｂの加圧部８５ａ，８５ｂに連結される。
ハウジング１とローラ支持アーム８１ａ，８１ｂの加圧
部８５ａ，８５ｂとの間には変位計８３ａ，８３ｂが設
定されており、ジャーナル軸受８２ａ，８２ｂを中心と
したローラ支持アーム８１ａ，８１ｂの回転変位が検出
される。

【００５８】本例のローラ式粉砕装置は、２つのローラ
支持アーム８１ａ，８１ｂの夫々に連結された各加圧装
置８４ａ，８４ｂの加圧力を調整することによって、ロ
ーラブラケット支持軸の傾斜角度αを適宜調整すること
ができる。即ち、２つの加圧装置８４ａ，８４ｂの加圧
力を均等に調整した場合には、ローラブラケット９の左
右両端部が均等に下向きに押圧されるので、ローラブラ
ケット支持軸が水平になり、負荷の増減を考慮しなけれ
ば、粉砕ローラ８と粉砕リング７又は圧縮粉層１７との
接触点は、粉砕ローラ８の回転中心Ｏを含む鉛直面上の
点ａになる。また、回転テーブル６の回転方向に関して
上流側に配置された加圧装置８４ａの加圧力を強くし、
下流側に配置された加圧装置８４ｂの加圧力を弱くした
場合には、ローラブラケット支持軸が図１３において時
計方向に傾斜し、粉砕ローラ８と粉砕リング７又は圧縮
粉層１７との接触点が、回転テーブル６の回転方向に関
して下流側の点ｅに移動する。さらに、各加圧装置８４
ａ，８４ｂの加圧力の大小関係を逆にした場合には、ロ
ーラブラケット支持軸が図１３において反時計方向に傾
斜し、粉砕ローラ８と粉砕リング７又は圧縮粉層１７と
の接触点が、回転テーブル６の回転方向に関して上流側
の点ｄに移動する。

【００５９】ローラブラケット支持軸の傾斜角度αは、
変位計８３ａ，８３ｂの出力信号より容易に求めること
ができる。また、粉砕ローラ８の横滑り角θは、ローラ
ブラケット支持軸の傾斜角度αから容易に求めることが
できる。したがって、負荷の増減による横滑り角θの変
動を考慮しつつ加圧装置８４ａ，８４ｂの加圧力を調整
し、ローラブラケット支持軸の傾斜角度αを調整するこ
とによって、稼動中における粉砕ローラ８の横滑り角θ
を常時−３°＜θ＜＋０．７°の範囲にすることができ
るので、本例のローラ式粉砕装置においても、モータに
過大な負荷をかけることなく、自励振動を防止すること
ができる。

【００６０】本例のローラ式粉砕装置は、第１実施形態
例に係るローラ式粉砕装置と同様の効果を有するほか、
加圧装置８４ａ，８４ｂをハウジング１に取り付け、長
大なテンションロッド１２を省略し、かつ基礎構造物上
への加圧装置の取り付けを省略したので、ローラ式粉砕
装置の構造を簡略化できて製造コストの低減が図れると
共に、広い作業用のスペースを確保することができるこ
とからメンテナンスを容易化できるという利点がある。

【００６１】なお、前記各実施例に例示した接触点調整
手段とトーイン方式とを組み合わせれば、ミルの自励振
動をより有効に防止することができる。

【００６２】また、粉砕加重の負荷手段として油圧を用
いる場合には、油圧式のダンパ装置を備えることが、ミ
ルの自励振動を軽減する上でより好ましい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
稼動中に粉砕ローラの横滑り角度θを常時許容範囲内に
することができるので、回転テーブルを駆動するための
モータに過大な負荷を与えることなく自励振動の発生を
抑制することができる。したがって、作業環境が改善さ
れ、かつローラ式粉砕装置及びその周辺装置の耐久性及
び信頼性を高められると共に、ボイラ全体の広域負荷運
用が可能になり、また難粉砕性の原料の効率的な粉砕も
可能になる。

【００６４】また、ローラブラケットをローラブラケッ
ト保持部材に振り子運動可能に保持したので、粉砕リン
グ及び粉砕ローラを長寿命化できると共に、鉄片等の粉
砕されにくい異物を噛み込んだ場合の衝撃を緩和するこ
とができる。さらには、粉砕リングや粉砕ローラが摩耗
した場合にもこれらの接触位置が自動的に調節されるの
で、ローラミルのメンテナンス回数を減少できると共
に、均質な製品微粉を長期間にわたって安定に供給でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要部
を示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】第２実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要部
断面図である。

【図５】第２実施形態例に係るローラ式粉砕装置の効果
を示す表図である。

【図６】第２実施形態例に係るローラ式粉砕装置の負荷
変化に対する粉砕ローラの挙動を示す説明図である。

【図７】第３実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要部
を示す正面図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】第４実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要部
を示す正面図である。

【図１０】第５実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要
部を示す正面図である。

【図１１】第５実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要
部を示す平面図である。

【図１２】第６実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要
部側面図である。

【図１３】第６実施形態例に係るローラ式粉砕装置の要
部正面図である。

【図１４】従来より知られているローラ式粉砕装置の断
面図である。

【図１５】図１４のＣ−Ｃ断面図である。

【図１６】従来例より知られているローラ式粉砕装置の
粉砕ローラ回りの側面図である。

【図１７】粉砕リングと粉砕ローラとの間に作用する摩
擦力と圧縮粉層の粒度と自励振動との関係を示すグラフ
図である。

【図１８】ミル内の石炭ホールドアップ量と自励振動と
の関係を示すグラフ図である。

【図１９】ミルの負荷（ミル内の石炭ホールドアップ
量）及び圧縮粉層の粒度と粉砕ローラの接触点との関係
を示す側面図である。

【図２０】粉砕ローラの接触点と粉砕ローラに作用する
力との関係を示す要部平面図である。

【図２１】粉砕ローラの横滑り角度θ及びトーイン角度
αと自励振動及びモータトルクとの関係を示すグラフ図
である。

【図２２】加圧フレームの傾斜と粉砕ローラとの接触点
の関係を示す説明図である。

【図２３】加圧フレームの傾斜と粉砕ローラとの接触点
の関係を示す説明図である。

【図２４】従来より自励振動の低減手段として知られて
いるトーインの説明図である。

【図２５】従来より提案されている自励振動低減用の粉
砕ローラ支持構造の一例を示す側面図である。

【図２６】従来より提案されている自励振動低減用の粉
砕ローラ支持構造の他の例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ハウジング ３ 粉砕部 ６ 回転テーブル ７ 粉砕リング ８ 粉砕ローラ ９ ローラブラケット １０ ピボットピン １１ 加圧フレーム １２，１２ａ，１２ｂ テンションロッド １３，１３ａ，１３ｂ 加圧装置 １７ 圧縮粉層 ３１ａ，３１ｂ ピボットブロック ３２ ピボットブロック収納室 ３３ 油圧アクチュエータ ３４ 変位計 ３５ 油圧供給ポンプ ３６ 制御ボード ４１ 弾性部材 ４２ スペーサ ４３ アジャスタ ５１ 加圧フレーム支持部 ５２ 分割型加圧フレーム ５３，５４ ウェアリング部材 ５５ ストッパ ５６ａ，５６ｂ 変位計 ５７ 基礎構造物 ６１ レベル調整装置 ７１ 加圧フレーム固定ピン ７２ ピン支持部材 ７３ 加圧フレーム支持ボックス ７４ ウェアリングプレート ８１ａ，８１ｂ ローラ支持アーム ８２ａ，８２ｂ ジャーナル軸受 ８３ａ，８３ｂ 変位計 ８４ａ，８４ｂ 加圧装置 α トーイン角度 θ 横滑り角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 一教 広島県呉市宝町３番36号 バブコック日立 株式会社呉研究所内 (72)発明者 金本 浩明 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 長谷川 忠 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 三井 秀雄 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 幸田 文夫 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に、水平面内で回転する回
   転テーブルと、当該回転テーブルとの間で原料を粉砕す
   る複数個の粉砕ローラと、当該粉砕ローラの回転軸を各
   粉砕ローラごとに保持する複数個のローラブラケット
   と、ピボットピンを介して上記各ローラブラケットを上
   記回転テーブルの半径方向に振り子運動可能に保持する
   ローラブラケット保持部材とを備え、上記ハウジング外
   に設けられた加圧装置により上記ローラブラケット保持
   部材に鉛直方向の加圧力を与え、上記ピボットピン及び
   ローラブラケットを介して上記回転テーブルと上記粉砕
   ローラとの間に粉砕荷重を負荷するローラ式粉砕装置に
   おいて、上記回転テーブルと上記粉砕ローラとの間に介
   在する圧縮粉層と上記粉砕ローラとの接触点を上記回転
   テーブルの回転方向の上流側又は下流側に変更する接触
   点調整手段を設け、当該手段を制御することによって、
   上記粉砕ローラに作用するローラ駆動力の横滑り成分の
   向きを常に上記回転テーブルの内側に向けることを特徴
   とするローラ式粉砕装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記ローラブラケット保持部材として、上記複数
   個のローラブラケットを保持する一体型の加圧フレーム
   を備えると共に、上記接触点調整手段として、当該加圧
   フレームに対する上記ローラブラケットの取付角度を変
   更するものを備えたことを特徴とするローラ式粉砕装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記取付角度変更手段として、上記加圧フレーム
   と上記ローラブラケットとの間に、これら両部材の間隔
   を変更するための油圧アクチュエータを設けたことを特
   徴とするローラ式粉砕装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記取付角度変更手段として、上記加圧フレーム
   と上記ローラブラケットとの間に、これら両部材の間隔
   を変更するためのばね、又はばねとダンパとの組合わせ
   を設けたことを特徴とするローラ式粉砕装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記ローラブラケット保持部材として、上記複数
   個のローラブラケットの夫々を個別に保持する分割型の
   加圧フレームを備えると共に、上記接触点調整手段とし
   て、当該分割された各加圧フレームの両端部に上記加圧
   装置を連結し、当該加圧装置の加圧力を独立に制御する
   ことによって、各加圧フレームの両端部の鉛直方向変位
   を独立に制御することを特徴とするローラ式粉砕装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記ローラブラケット保持部材として、上記複数
   個のローラブラケットの夫々を個別に保持する分割型の
   加圧フレームを備えると共に、上記接触点調整手段とし
   て、当該分割された各加圧フレームの一端の鉛直方向変
   位を拘束した上で他端に上記加圧装置を連結し、当該加
   圧装置の加圧力を制御することによって、各加圧フレー
   ムの一端の鉛直方向変位を制御することを特徴とするロ
   ーラ式粉砕装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記加圧フレームの両端部のうち、上記回転テー
   ブルの回転方向に関してその下流側に位置する端部を拘
   束し、当該端部の鉛直方向への変位を規制することを特
   徴とするローラ式粉砕装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記鉛直方向への変位が規制される上記加圧フレ
   ームの端部に、上記回転テーブルに対する上記加圧フレ
   ームの鉛直方向位置を調整するための位置調整手段を設
   けたことを特徴とするローラ式粉砕装置。
9. 【請求項９】 請求項１に記載のローラ式粉砕装置にお
   いて、上記ローラブラケット保持部材として、上記ハウ
   ジングに旋回可能に取り付けられ、上記複数個のローラ
   ブラケットを個別に保持するローラ支持アームを備える
   と共に、上記接触点調整手段として、当該ローラ支持ア
   ームの両端部に上記加圧装置を連結し、当該加圧装置の
   加圧力を独立に制御することによって、各ローラ支持ア
   ームの両端部の鉛直方向変位を独立に制御することを特
   徴とするローラ式粉砕装置。