JPH11154914A

JPH11154914A - 全二重光通信装置

Info

Publication number: JPH11154914A
Application number: JP9319303A
Authority: JP
Inventors: Hisahiro Matsushita; 尚弘松下
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】完全な全二重通信方式を実現し単位時間に多く
の情報量を伝送するとともにリアルタイム性も充分に確
保する。【解決手段】第１の端末局の赤外線通信装置は、同期ク
ロックをパルス化し、この同期クロックとこの同期クロ
ックよりも時間Ｔ1 だけ遅延した送信データに対応した
送信パルスを発光信号として出力する。第２の端末局の
赤外線通信装置は、この発光信号を受光ダイオード３１
で受光するが同時に自己の赤外線ＬＥＤ３８からの戻り
光も受光する。しかしながら、第２の受信ゲート３３
は、同期クロック再生部３５からの再生同期クロックに
よりこのクロックの立上がりに対して時間Ｔ3 遅れて立
上がりこのクロックに同期して立下がる受信ゲートパル
スにより一定時間だけゲートを開放して受信信号のうち
第１の端末局からの送信データ成分のみを通過させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの端末局間で
光を伝播して全二重通信を行う全二重光通信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、端末局Ａと端末局Ｂとの間で赤
外線データ通信を行う場合、図７に示す赤外線通信装置
をそれぞれ端末局ＡとＢに接続し、各端末局はこの赤外
線通信装置を使用してデータ通信を行うことになる。こ
の赤外線通信装置は、赤外線を受光して電気信号に変換
する受光ダイオード１、この受光ダイオード１からの受
信信号を増幅する増幅器２、この増幅器２からの受信信
号を抑圧制御する受信信号抑圧回路３及びこの受信信号
抑圧回路３からの受信信号をデジタル信号に変換して受
信データを取出す復号回路４からなる受信系と、送信デ
ータを送信パルスに変換する送信パルス生成部５、この
送信パルス生成部５からの送信パルスにより赤外線ＬＥ
Ｄ（発光ダイオード）６を点滅駆動する駆動部７からな
る送信系からなり、送信時には送信データの各ビットが
論理レベルＬの場合に赤外線ＬＥＤ６が１ビットよりも
短い時間幅でパルス状に発光するようになっている。

【０００３】送受信動作においては、端末局Ａが電文を
送信する際、端末局Ａ自身の受光ダイオード１に自らの
送信赤外光が入射しこの受光ダイオード１から誤った受
信データが出力するのを防止するために、図８に示すよ
うに、送信データにより送信パルス生成部５から送信パ
ルスが発生する期間ｔ、すなわち、赤外線ＬＥＤ６が発
光する期間は受信信号抑圧回路３が受信信号の通過を阻
止し、復号動作を禁止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置で
は、端末局Ａにおいて送信パルスが論理レベルＨでない
期間ならば電文送信途中であっても相手側端末局Ｂから
の赤外光を受光ダイオード１で受光し受信信号を復号回
路４で復号できることにはなっているが、相手端末局Ｂ
とは非同期であるため、例えば、端末局Ａの受信信号抑
圧回路３が抑圧解除状態、すなわち、受信復号可能状態
になっている期間を狙って端末局Ｂが送信しようとして
も、端末局Ａの送信データの内容によって受信復号可能
期間が決定されるため、端末局Ｂが送信しようとする期
間に端末局Ａが必ず受信復号可能期間に入っているとい
う保証はなく、従って、このような方式の全二重通信は
不可能であった。

【０００５】このため、従来装置では、図９に示すよう
に、各端末局とも電文送信期間全体にわたって受信抑圧
期間を設定して交互に送受信する半二重通信方式で通信
を行わざるを得なかった。このため、単位時間に伝送で
きる情報量が少なく、また、リアルタイム性も充分では
なく、高速データ通信には使用できなかった。また、全
二重回線との相互接続には使用が困難であった。そこで
各請求項記載の発明は、完全な全二重通信方式を実現す
ることで単位時間に多くの情報量を伝送できるとともに
リアルタイム性も充分に確保でき、従って、高速データ
通信に使用できるとともに全二重回線との接続ができる
全二重光通信装置を提供する。

【０００６】請求項２記載の発明は、さらに、２つの端
末局間の全二重光通信がより確実にできる全二重光通信
装置を提供する。請求項３及び４記載の発明は、さら
に、端末局が自己の発光した光の戻り光により誤動作す
るのを確実に防止できる全二重光通信装置を提供する。
請求項５記載の発明は、さらに、効率のよいバッテリ駆
動ができる全二重光通信装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
第１の受光手段及び第１の発光手段を備え、第１の受光
手段の受光動作により出力する受光信号を受信データに
復号するとともに送信データに基づいて第１の発光手段
を発光動作させる第１の端末局と、第２の受光手段及び
第２の発光手段を備え、第２の受光手段の受光動作によ
り出力する受光信号を受信データに復号するとともに送
信データに基づいて第２の発光手段を発光動作させる第
２の端末局とからなり、第１端末局は、同期クロックを
発生する同期クロック発生手段と、制御信号に応動して
ゲートを開放し第１の受光手段が出力する受信信号を受
信データに復号させるために通過させる第１の受信ゲー
トと、同期クロック発生手段からの同期クロックに応動
し、この同期クロック位相に対して一定の位相関係を持
ち一定時間だけ第１の受信ゲートのゲートを開放する制
御信号を発生する第１の制御信号発生手段と、同期クロ
ック発生手段からの同期クロックをパルス化するパルス
化手段と、送信データを送信パルスに変換する第１のデ
ータ変換手段と、この第１のデータ変換手段からの送信
パルスをパルス化手段からのパルス化した同期クロック
に対して一定時間遅延させ、この遅延した送信パルスを
パルス化した同期クロックとともに時間軸上に配列して
第１の発光手段の駆動部に出力する第１のパルス制御手
段とを設け、第２端末局は、第２の受光手段が出力する
受光信号から同期クロックを再生する同期クロック再生
手段と、制御信号に応動してゲートを開放し第２の受光
手段が出力する受信信号を受信データに復号させるため
に通過させる第２の受信ゲートと、同期クロック再生手
段が再生した同期クロックに応動し、この同期クロック
位相に対して一定の位相関係を持ち一定時間だけ第２の
受信ゲートのゲートを開放する制御信号を発生する第２
の制御信号発生手段と、送信データを送信パルスに変換
する第２のデータ変換手段と、この第２のデータ変換手
段からの送信パルスを同期クロック再生手段からの再生
同期クロックに対して一定時間遅延させ、この遅延した
送信パルスを第２の発光手段の駆動部に出力する第２の
パルス制御手段とを設けたものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の全
二重光通信装置において、第１の端末局の第１のパルス
制御手段が出力する送信パルスの同期クロックに対する
遅延時間と第２の端末局の第２のパルス制御手段が出力
する送信パルスの再生同期クロックに対する遅延時間を
異なる時間に設定し、かつ、両送信パルスを送信データ
の１ビット時間内に配置したものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の全二重光通信装置において、第１の端末局の第１の
受信ゲートは、第１の発光手段が発光する光の戻り光を
第１の受光手段が受光して出力する受光信号の通過を禁
止し、第２の端末局の第２の発光手段が発光する光を第
１の受光手段が受光して出力する受光信号を通過させる
ゲートの開閉制御を行うものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１記載の全二重光通信装置において、第２の端
末局の第２の受信ゲートは、第２の発光手段が発光する
光の戻り光を第２の受光手段が受光して出力する受光信
号の通過を禁止し、第１の端末局の第１の発光手段が発
光する光を前記第２の受光手段が受光して出力する受光
信号を通過させるゲートの開閉制御を行うものである。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１記
載の全二重光通信装置において、第２の端末局をバッテ
リ駆動するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。なお、この実施の形態は本発明を赤外線
通信装置に適用したものについて述べる。この赤外線通
信装置は、第１、第２の端末局にそれぞれ設けられ、こ
の各端末局間で全二重赤外線通信を行うときに使用され
るもので、前記第１の端末局の赤外線通信装置は、図１
に示すように、赤外線を受光して電気信号に変換する第
１の受光手段としての第１の受光ダイオード１１、この
第１の受光ダイオード１１が出力する受信信号を増幅す
る増幅器１２、制御信号に応動してゲートを開放し、前
記増幅器１２からの受信信号を受信データに復号させる
ために通過させる第１の受信ゲート１３及びこの第１の
受信ゲート１３を通過した受信信号を復号してデジタル
な受信データに変換する第１の復号回路１４により受信
系を構成している。

【００１２】また、同期クロックを発生する同期クロッ
ク発生手段としての同期クロック発生部１５、この同期
クロック発生部１５からの同期クロックに応動し、この
同期クロック位相に対して一定の位相関係を持ち一定時
間だけ前記第１の受信ゲート１３のゲートを開放する制
御信号を発生する第１の制御信号発生手段としての第１
の受信ゲートパルス発生部１６及び前記同期クロック発
生部１５からの同期クロックをパルス化するパルス化手
段としてのパルス化回路１７により同期クロック生成系
を構成している。

【００１３】また、デジタルな送信データをデューティ
の小さい送信パルスに変換する第１のデータ変換手段と
しての第１の送信パルス生成部１８、この第１の送信パ
ルス生成部１８からの送信パルスを前記パルス化回路１
７からのパルス化した同期クロックに対して一定時間遅
延させ、この遅延した送信パルスをパルス化した同期ク
ロックとともに時間軸上に配列して第１の発光手段であ
る第１の赤外線ＬＥＤ（発光ダイオード）１９の駆動部
２０に出力する第１のパルス制御手段としてのパルス位
置シフト／合成部２１により送信系を構成している。

【００１４】前記第２の端末局の赤外線通信装置は、図
２に示すように、赤外線を受光して電気信号に変換する
第２の受光手段としての第２の受光ダイオード３１、こ
の第２の受光ダイオード３１が出力する受信信号を増幅
する増幅器３２、制御信号に応動してゲートを開放し、
前記増幅器３２からの受信信号を受信データに復号させ
るために通過させる第２の受信ゲート３３及びこの第２
の受信ゲート３３を通過した受信信号を復号してデジタ
ルな受信データに変換する第２の復号回路３４により受
信系を構成している。

【００１５】また、前記増幅器３２の出力から同期クロ
ックを再生する同期クロック再生手段としての同期クロ
ック再生部３５及びこの同期クロック再生部３５からの
同期クロックに応動し、この同期クロック位相に対して
一定の位相関係を持ち一定時間だけ前記第２の受信ゲー
ト３３のゲートを開放する制御信号を発生する第２の制
御信号発生手段としての第２の受信ゲートパルス発生部
３６により同期クロック再生系を構成している。

【００１６】また、デジタルな送信データをデューティ
の小さい送信パルスに変換する第２のデータ変換手段と
しての第２の送信パルス生成部３７、この第２の送信パ
ルス生成部３７からの送信パルスを前記同期クロック再
生部３５からの同期クロックに対して一定時間遅延させ
て第２の発光手段である第２の赤外線ＬＥＤ（発光ダイ
オード）３８の駆動部３９に出力する第２のパルス制御
手段としてのパルス位置シフト回路４０により送信系を
構成している。

【００１７】このような構成の第１の端末局と第２の端
末局との間で全二重赤外線通信を行う場合は、図３乃至
図６に示すタイミングで信号の制御を行う。すなわち、
第１の端末局から第２の端末局に赤外線通信を行う場合
には、第１の端末局の送信系は図３に示すタイミングで
信号の制御を行い、第２の端末局の受信系は図４に示す
タイミングで信号の制御を行う。また、第２の端末局か
ら第１の端末局に赤外線通信を行う場合には、第２の端
末局の送信系は図５に示すタイミングで信号の制御を行
い、第１の端末局の受信系は図６に示すタイミングで信
号の制御を行う。

【００１８】第１の端末局から第２の端末局に赤外線通
信を行う場合、第１の端末局は、図３の(a) に示す同期
クロック発生部１５からの同期クロックＳ1 をパルス化
回路１７により図３の(b) に示すパルス化した同期クロ
ックＳ2 に変換する。このときの同期クロックＳ2 のパ
ルス幅は、同期クロックＳ1 のパルス幅を１とすると
０．２程度になっており、両同期クロックの立上がりは
ほぼ一致している。

【００１９】一方、図３の(c) に示すデジタルな送信デ
ータＳ3 は同期クロックＳ1 に同期して端末局本体側か
ら第１の送信パルス生成部１８に入力する。そして、こ
の第１の送信パルス生成部１８により図３の(d) に示す
送信パルスＳ4 に変換する。このときの送信パルスＳ4
のパルス幅は、送信データＳ3 のビット幅を１とすると
０．２程度になっている。

【００２０】第１の送信パルス生成部１８からの送信パ
ルスＳ4 はパルス位置シフト／合成部２１に入力する。
パルス位置シフト／合成部２１は、送信パルスＳ4 をパ
ルス化回路１７からの同期クロックＳ2 の立上がりから
時間Ｔ1 だけ遅延し、これを同期クロックＳ2 とともに
時間軸上に配列して図３の(e) に示すベースバンド信号
Ｓ5 として駆動部２０に出力する。駆動部２０はこのベ
ースバンド信号Ｓ5 により赤外線ＬＥＤ１９を点滅駆動
し、赤外線ＬＥＤ１９からは図３の(f) に示す赤外線発
光Ｓ6 が行われる。なお、図中斜線で示す部分が発光を
示している。

【００２１】また、第２の端末局から第１の端末局に赤
外線通信を行う場合、第２の端末局は、同期クロック再
生部３５により増幅器３２からの受信信号から図５の
(a) に示す再生同期クロックＳ21を再生する。一方、図
５の(b) に示すデジタルな送信データＳ22は再生した同
期クロックＳ21に同期して端末局本体側から第２の送信
パルス生成部３７に入力する。そして、この第２の送信
パルス生成部３７により図５の(c) に示す送信パルスＳ
23に変換する。このときの送信パルスＳ23のパルス幅
は、送信データＳ22のビット幅を１とすると０．２程度
になっている。

【００２２】第２の送信パルス生成部３７からの送信パ
ルスＳ23はパルス位置シフト回路４０に入力する。パル
ス位置シフト回路４０は、送信パルスＳ23を同期クロッ
ク再生部３５からの同期クロックＳ21の立上がりから時
間Ｔ2 だけ遅延し、これを図５の(d) に示すベースバン
ド信号Ｓ24として駆動部３９に出力する。駆動部３９は
このベースバンド信号Ｓ24により赤外線ＬＥＤ３８を点
滅駆動し、赤外線ＬＥＤ３８からは図５の(e) に示す赤
外線発光Ｓ25が行われる。なお、図中斜線で示す部分が
発光を示している。

【００２３】これに対し、第１の端末局から赤外線受信
を行う第２の端末局は、第２の受光ダイオード３１が図
４の(a) に示す赤外線受光Ｓ7 を行う。この受光Ｓ7 は
図中斜線で示す第１の端末局からの赤外線の他、自局の
赤外線ＬＥＤ３８が発光した赤外線が付近の物体に反射
して返ってきた図中横線で示す戻り光も受光することに
なる。この戻り光は第１の端末局からの赤外線に比べて
光強度が大きい場合が多い。しかし、第１の端末局から
の赤外線のうち、同期信号成分は同期クロックと同位相
であり、また、送信データ成分は同期クロックから時間
Ｔ1 だけ遅延している。さらに、戻り光は自局の赤外線
ＬＥＤ３８が発光した赤外線によるものであるので同期
クロックから時間Ｔ2 だけ遅延している。

【００２４】時間Ｔ1 とＴ2 は送信データの１ビット内
の異なる時間に設定しており、第１の端末局からの赤外
線と第２の端末局の戻り光は第２の受光ダイオード３１
に入射する際に時間的に重なることはない。第２の受光
ダイオード３１は赤外線Ｓ7を受光して電気信号に変換
し、この受信信号を増幅器３２で増幅し、この増幅器３
２からは図４の(b) に示す受信信号Ｓ8 が出力される。

【００２５】この受信信号Ｓ8 を同期クロック再生部３
５が取込み、図４の(c) に示す再生同期信号Ｓ9 を第２
の受信ゲートパルス発生部３６に出力する。第２の受信
ゲートパルス発生部３６は再生同期クロックＳ9 を取込
むと、この再生同期クロックＳ9 の立上がりから時間Ｔ
3 だけ遅延して立上がり、かつ、この再生同期クロック
Ｓ9 に同期して立下がる制御信号、すなわち、図４の
(d) に示す受信ゲートパルスＳ10を出力して第２の受信
ゲート３３に供給する。

【００２６】ここで、再生同期クロックＳ9 の１／２周
期をＴ0 とすると、Ｔ1 ＝Ｔ0 −｛（Ｔ0 −Ｔ3 ）／２｝になるように時間Ｔ1 とＴ3 を選択する。これにより、
第２の受信ゲートパルス発生部３６からの受信ゲートパ
ルスＳ10が論理レベル１の期間に第２の受信ゲート３３
はゲートを開放して第１の端末局からの送信パルスのみ
を通過させ、この第２の受信ゲート３３からは図４の
(e)に示す受信ゲート出力Ｓ11、すなわち、送信データ
成分のみが送出される。そして、この受信ゲート出力Ｓ
11を第２の復号回路３４でデューティ５０％のデジタル
データに変換し、図４の(f) に示す受信データＳ12を得
る。この受信データＳ12は同期クロック再生部３５から
の再生同期クロックとともに端末局本体に転送されるこ
とになる。

【００２７】また、第２の端末局から赤外線受信を行う
第１の端末局は、第１の受光ダイオード１１が図６の
(a) に示す赤外線受光Ｓ26を行う。この受光Ｓ26は図中
斜線で示す第２の端末局からの赤外線の他、自局の赤外
線ＬＥＤ１９が発光した赤外線が付近の物体に反射して
返ってきた図中横線で示す戻り光も受光することにな
る。この戻り光は第２の端末局からの赤外線に比べて光
強度が大きい場合が多い。しかし、第２の端末局からの
赤外線のうち、送信データ成分は同期クロックから時間
Ｔ2 だけ遅延している。さらに、戻り光は自局の赤外線
ＬＥＤ１９が発光した赤外線によるものであるので同期
クロックに一致した戻り光及び同期クロックから時間Ｔ
1 だけ遅延した戻り光になっている。

【００２８】時間Ｔ1 とＴ2 は送信データの１ビット内
の異なる時間に設定しており、第２の端末局からの赤外
線と第１の端末局の戻り光は第１の受光ダイオード１１
に入射する際に時間的に重なることはない。第１の受光
ダイオード１１は赤外線Ｓ26を受光して電気信号に変換
し、この受信信号を増幅器１２で増幅し、この増幅器１
２からは図６の(b) に示す受信信号Ｓ27が出力される。

【００２９】一方、同期クロック発生部１５からは第１
の受信ゲートパルス発生部１６に図６の(c) に示す同期
クロックＳ28が供給され、第１の受信ゲートパルス発生
部１６は同期クロックＳ28の立下がりに同期して立上が
り、かつ、時間Ｔ4 遅延後に立下がる図６の(d) に示す
受信ゲートパルスＳ29を出力し、第１の受信ゲート１３
に供給する。

【００３０】ここで、同期クロックＳ28の１／２周期を
Ｔ0 とすると、Ｔ2 −Ｔ0 ＝（１／２）・Ｔ4 になるように時間Ｔ2 とＴ4 を選択する。これにより、
第１の受信ゲートパルス発生部１６からの受信ゲートパ
ルスＳ29が論理レベル１の期間に第１の受信ゲート１３
はゲートを開放して第２の端末局からの送信パルスのみ
を通過させ、この第１の受信ゲート１３からは図６の
(e)に示す受信ゲート出力Ｓ30、すなわち、送信データ
成分のみが送出される。そして、この受信ゲート出力Ｓ
30を第１の復号回路１４でデューティ５０％のデジタル
データに変換し、図６の(f) に示す受信データＳ31を得
る。この受信データＳ31は同期クロック発生部１５から
の同期クロックとともに端末局本体に転送されることに
なる。

【００３１】このように、第１の端末局と第２の端末局
との間で一方がデータを送信中に他方がデータの送信を
行うことができ完全な全二重赤外線通信が実現できる。
従って、単位時間に双方が伝送できる情報量を半二重通
信方式に比べて充分に多くなる。また、リアルタイム性
も充分に確保できる。従って、高速なデータ通信に充分
に適用でき、また、全二重回線との相互接続もできる。

【００３２】また、各端末局において送信データをビッ
ト単位でパルス化し、この送信パルスが各端末局間で重
ならないように遅延しているので、各端末局からの送信
パルスがタイミング的に一致することはなく全二重通信
がより確実にできる。また、各端末局に受信ゲートを設
け、この受信ゲートによって相手局からの送信データの
みを通過させ、自局の赤外線ＬＥＤが発光した赤外線の
戻り光による信号の通過を禁止しているので、戻り光に
より誤動作するのを確実に防止できる。

【００３３】また、第２の端末局は同期クロックを送信
する必要がなく、従って、送信時の赤外線ＬＥＤの発光
時間が第１の端末局よりも少ないため、第２の端末局を
バッテリにより効率のよい駆動ができる。従って、第１
の端末局を外部電源を使用した駆動とし、第２の端末局
をバッテリ駆動とし、これにより、第２の端末局を例え
ば携帯端末局として使用することが可能になる。

【００３４】なお、この実施の形態は本発明を赤外線通
信装置に適用したものについて述べたが必ずしもこれに
限定するものではなく、赤外線以外の光通信にも適用で
きるものである。

【００３５】

【発明の効果】各請求項記載の発明によれば、完全な全
二重通信方式を実現することで単位時間に多くの情報量
を伝送できるとともにリアルタイム性も充分に確保で
き、従って、高速データ通信に使用できるとともに全二
重回線との接続ができる。

【００３６】また、請求項２記載の発明によれば、さら
に、２つの端末局間の全二重光通信がより確実にでき
る。また、請求項３及び４記載の発明によれば、さら
に、端末局が自己の発光した光の戻り光により誤動作す
るのを確実に防止できる。また、請求項５記載の発明に
よれば、さらに、効率のよいバッテリ駆動ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における第１の端末局の赤
外線通信装置の構成を示すブロック図。

【図２】同実施の形態における第２の端末局の赤外線通
信装置の構成を示すブロック図。

【図３】同実施の形態における第１の端末局の赤外線通
信装置の送信系信号制御のタイミングを示す図。

【図４】同実施の形態における第２の端末局の赤外線通
信装置の受信系信号制御のタイミングを示す図。

【図５】同実施の形態における第２の端末局の赤外線通
信装置の送信系信号制御のタイミングを示す図。

【図６】同実施の形態における第１の端末局の赤外線通
信装置の受信系信号制御のタイミングを示す図。

【図７】従来の赤外線通信装置の構成を示すブロック
図。

【図８】従来における受信信号抑圧期間のタイミング例
を示す図。

【図９】従来における実際の送受信タイミングを示す
図。

【符号の説明】

１１，３１…受光ダイオード（受光手段）１３，３３…受信ゲート１４，３４…復号回路１５…同期クロック発生部（同期クロック発生手段）１６，３６…受信ゲートパルス発生部（制御信号発生手
段）１７…パルス化回路（パルス化手段）１８，３７…送信パルス生成部（データ変換手段）１９，３８…赤外線ＬＥＤ（発光手段）２１…パルス位置シフト／合成部（第１のパルス制御手
段）３５…同期クロック再生部（同期クロック再生手段）４０…パルス位置シフト回路（第２のパルス制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の受光手段及び第１の発光手段を備
え、前記第１の受光手段の受光動作により出力する受光
信号を受信データに復号するとともに送信データに基づ
いて前記第１の発光手段を発光動作させる第１の端末局
と、第２の受光手段及び第２の発光手段を備え、前記第
２の受光手段の受光動作により出力する受光信号を受信
データに復号するとともに送信データに基づいて前記第
２の発光手段を発光動作させる第２の端末局とからな
り、前記第１端末局は、同期クロックを発生する同期クロッ
ク発生手段と、制御信号に応動してゲートを開放し前記
第１の受光手段が出力する受信信号を受信データに復号
させるために通過させる第１の受信ゲートと、前記同期
クロック発生手段からの同期クロックに応動し、この同
期クロック位相に対して一定の位相関係を持ち一定時間
だけ前記第１の受信ゲートのゲートを開放する制御信号
を発生する第１の制御信号発生手段と、前記同期クロッ
ク発生手段からの同期クロックをパルス化するパルス化
手段と、送信データを送信パルスに変換する第１のデー
タ変換手段と、この第１のデータ変換手段からの送信パ
ルスを前記パルス化手段からのパルス化した同期クロッ
クに対して一定時間遅延させ、この遅延した送信パルス
をパルス化した同期クロックとともに時間軸上に配列し
て前記第１の発光手段の駆動部に出力する第１のパルス
制御手段とを設け、前記第２端末局は、前記第２の受光手段が出力する受光
信号から同期クロックを再生する同期クロック再生手段
と、制御信号に応動してゲートを開放し前記第２の受光
手段が出力する受信信号を受信データに復号させるため
に通過させる第２の受信ゲートと、前記同期クロック再
生手段が再生した同期クロックに応動し、この同期クロ
ック位相に対して一定の位相関係を持ち一定時間だけ前
記第２の受信ゲートのゲートを開放する制御信号を発生
する第２の制御信号発生手段と、送信データを送信パル
スに変換する第２のデータ変換手段と、この第２のデー
タ変換手段からの送信パルスを前記同期クロック再生手
段からの再生同期クロックに対して一定時間遅延させ、
この遅延した送信パルスを前記第２の発光手段の駆動部
に出力する第２のパルス制御手段とを設けたことを特徴
とする全二重光通信装置。
【請求項２】第１の端末局の第１のパルス制御手段が
出力する送信パルスの同期クロックに対する遅延時間と
第２の端末局の第２のパルス制御手段が出力する送信パ
ルスの再生同期クロックに対する遅延時間を異なる時間
に設定し、かつ、両送信パルスを送信データの１ビット
時間内に配置したことを特徴とする請求項１記載の全二
重光通信装置。
【請求項３】第１の端末局の第１の受信ゲートは、第
１の発光手段が発光する光の戻り光を第１の受光手段が
受光して出力する受光信号の通過を禁止し、第２の端末
局の第２の発光手段が発光する光を前記第１の受光手段
が受光して出力する受光信号を通過させるゲートの開閉
制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の全二
重光通信装置。
【請求項４】第２の端末局の第２の受信ゲートは、第
２の発光手段が発光する光の戻り光を第２の受光手段が
受光して出力する受光信号の通過を禁止し、第１の端末
局の第１の発光手段が発光する光を前記第２の受光手段
が受光して出力する受光信号を通過させるゲートの開閉
制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
１記載の全二重光通信装置。
【請求項５】第２の端末局をバッテリ駆動することを
特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載の全二重光
通信装置。