JPH11149810A

JPH11149810A - 採光装置

Info

Publication number: JPH11149810A
Application number: JP31543597A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimamura; 宏島村
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】故障の発生を検出すると共に故障部の更なる
悪化を防止し、また、故障に基づくエネルギーの浪費も
防止することの採光装置を提供すること。【解決手段】太陽光を反射させる反射手段４と、反射
手段４の回転を駆動する回転駆動手段１４と、反射手段
４の向いている反射手段方位角を検出する方位角検出手
段１５と、時計手段の基準時刻に基づいて太陽方位角を
演算し、反射手段方位角及び太陽方位角に基づいて回転
駆動手段を制御する制御手段とを備えており、制御手段
は、駆動前における反射手段方位角から太陽方位角を引
いた第１の差分方位角と、駆動後における反射手段方位
角から太陽方位角を引いた第２の差分方位角とに基づい
て、回転駆動手段１４による反射手段４の駆動が異常で
あるか否かを判定し、異常であると判定した場合に、回
転駆動手段１４による反射手段４の次回の駆動を停止さ
せることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の屋上等に取
り付けて建物内部に太陽光を取り入れる採光装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】反射手段の反射面を太陽の軌道（方位角
及び仰角）に自動的に追従させ、太陽光を建物内に反射
させる採光装置が知られている。このような採光装置と
しては、本願出願人に係る特開平7-190501号公報に記載
のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような採光装置
は、建物の屋上等の人目に付きにくい場所に設置され、
その動作状態が正常であるかどうかを目視しにくい場合
がほとんどである。反射手段を駆動する駆動機構に障害
が生じた場合、季節や天候条件によっては全く気付かれ
ない場合もあり、長期間放置されることも考えられる。
この間に、駆動機構の駆動モータが空転していた場合
は、駆動モータを駆動させる電力は無駄に消費されるこ
とになる。また、そのまま空転を続けると、故障部の更
なる悪化の原因となるおそれもある。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたもので、故障の発生を検出すると共に故障部
の更なる悪化を防止し、また、故障に基づくエネルギー
の浪費も防止することのできる採光装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、太陽光を受光して反射させる回転可能な反射手段
と、反射手段の回転を駆動する回転駆動手段と、反射手
段の向いている反射手段方位角を検出する方位角検出手
段と、基準時刻を送出する時計手段と、時計手段の基準
時刻に基づいて太陽方位角を演算し、反射手段方位角及
び太陽方位角に基づいて回転駆動手段を制御する制御手
段とを備えており、制御手段が、回転駆動手段による駆
動前における反射手段方位角から太陽方位角を引いた第
１の差分方位角と、回転駆動手段による駆動後における
反射手段方位角から太陽方位角を引いた第２の差分方位
角とに基づいて、回転駆動手段による反射手段の駆動が
異常であるか否かを判定し、異常であると判定した場合
に、回転駆動手段による反射手段の次回の駆動を停止さ
せることを特徴としている。

【０００６】請求項１に記載の発明によれば、駆動前に
おける太陽の方位角と反射手段の向いている方位角との
ズレを示す第１の差分方位角、及び駆動後における太陽
の方位角と反射手段の向いている方位角とのズレを示す
第２の差分方位角に基づいて、回転駆動手段による回転
駆動が異常であるかどうかを検出することができる。回
転駆動手段による回転駆動が異常であるような場合とし
ては、回転駆動手段として用いられるモータが空転して
いるような場合が考えられる。回転駆動手段の回転駆動
が異常であることを検出した際には、次回の回転駆動を
停止させることにより、故障部の更なる悪化を防止する
と共に、無駄な電力等のエネルギー消費を抑止すること
ができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、制御手段が、
（第１の差分方位角）＞（第１の基準方位角）で、且つ
（第２の差分方位角）＞（第２の基準方位角）であると
きに、回転駆動手段による反射手段の駆動を異常である
と判定する。ここで、第１の基準方位角と第２の基準方
位角との関係は、（第１の基準方位角）−（第２の基準
方位角）＝１°を満足している。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、上述した
条件に従って回転駆動手段の駆動が異常であるかどうか
を判定することにより、採光上支障の発生しない一定の
第１の基準方位角以下の駆動に関しては判定を行わず
に、駆動時に発生する誤差等により頻繁に異常と判定し
て頻繁に装置を停止してしまうようなことを防止でき
る。また、判定を行う場合であっても、駆動機構上のガ
タ等により異常と判定して装置を停止させてしまうよう
なことを防止できる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、太陽光を受光し
て反射させる首振り可能な反射手段と、反射手段の首振
りを駆動する首振り駆動手段と、反射手段の向いている
反射手段仰角を検出する仰角検出手段と、基準時刻を送
出する時計手段と、時計手段の基準時刻に基づいて太陽
仰角を演算し、反射手段仰角及び太陽仰角に基づいて首
振り駆動手段を制御する制御手段とを備えており、制御
手段が、首振り駆動手段による駆動前における反射手段
仰角から太陽仰角を引いた第１の差分仰角と、回転駆動
手段による駆動後における反射手段仰角から太陽仰角を
引いた第２の差分仰角とに基づいて、首振り駆動手段に
よる反射手段の駆動が異常であるか否かを判定し、異常
であると判定した場合に、首振り駆動手段による反射手
段の次回の駆動を停止させることを特徴としている。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、上述した
回転駆動手段の異常を検出する場合と同様に、駆動前に
おける太陽の仰角と反射手段の向いている仰角とのズレ
を示す第１の差分仰角、及び駆動後における太陽の仰角
と反射手段の向いている仰角とのズレを示す第２の差分
仰角に基づいて、首振り駆動手段による首振り駆動が異
常であるかどうかを検出することができる。首振り駆動
手段による首振り駆動が異常であるような場合として
は、首振り駆動手段として用いられるモータが空転して
いるような場合が考えられる。首振り駆動手段の首振り
駆動が異常であることを検出した際には、次回の首振り
駆動を停止させることにより、故障部の更なる悪化を防
止すると共に、無駄な電力等のエネルギー消費を抑止す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る採光装置の一実施形
態について、図面を参照しつつ説明する。

【００１２】この採光装置は、図１に示すように、円筒
状のフレーム１上に透明のドーム５が結合され、これら
の内部に反射手段であるミラー４が回転・首振り可能な
状態で取り付けられている。

【００１３】フレーム１の内周面には、複数の支持ロー
ラ１１がフレーム１の中心に向けて一定間隔毎に取り付
けられており、この支持ローラ１１上に回転リング２が
載置されている。また、各支持ローラ１１の設置位置に
は、図２に示すように、回転リング２の外周面と接触す
るガイドローラ１２が上方に向けてそれぞれ取り付けら
れており、回転リング２を側方からガイドしている。回
転リング２は、これらの支持ローラ１１及びガイドロー
ラ１２によりガイドされながら回転する。

【００１４】回転リング２の内周面には、その全周にわ
たってギア溝２ａが形成されている。回転駆動手段であ
る方位角モータ１４と、方位角検出手段であるエンコー
ダ１５とが、このギア溝２ａに噛み合うように、フレー
ム１の内周面から突出された棚部１３上に設置されてい
る。方位角モータ１４は、ステッピングモータであり、
制御手段としての演算処理記憶部１６から送出されるパ
ルスに基づいて、ギア１４ａを任意の角度分だけ回転さ
せる。ギア１４ａの回転に伴って、回転リング２が任意
の角度分だけ回転駆動される。

【００１５】エンコーダ１５は、インクリメンタルタイ
プのロータリーエンコーダであり、その円盤部１５ａの
外周縁にギア歯が形成されている。ギア溝２ａと円盤部
１５ａのギア歯との噛み合いにより、回転リング２の回
転に伴って円盤部１５ａが回転し、その回転角に応じた
パルスが演算処理記憶部１６に送出される。演算処理記
憶部１６では、送出されてきたパルスに基づいて回転リ
ング２上のミラー４の回転角が算出され、原点からの回
転角として累積されて、ミラー４の向いている方位角、
即ち反射手段方位角が演算処理記憶部１６に記憶され
る。

【００１６】回転リング２上には、図１及び図３に示さ
れるように、一対の支持板３が対向して固定されてお
り、この一対の支持板３の間に反射手段であるミラー４
が取り付けられている。ミラー４は、その両側に設けら
れた軸部４ａで支持板３に取り付けられ、この軸部４ａ
を首振り軸として、その反射面を首振りさせることがで
きる。一方の軸部４ａには、仰角検出手段であるミラー
ギア８が結合されており、このミラーギア８に、仰角駆
動手段である仰角モータ７のギアが噛み合わされてい
る。仰角モータ７は、ステッピングモータであり、演算
処理記憶部１６から送出されるパルスに基づいて、ミラ
ーギア８を任意角度分だけ回転させる。ミラーギア８の
回転により、ミラー４が任意角度分だけ首振り駆動され
る。

【００１７】なお、ミラーギア８は、仰角モータ７から
の駆動力をミラー４に伝達するだけでなくロータリーエ
ンコーダとしても機能し、その回転角、即ちミラー４の
首振り角に応じたパルスを演算処理記憶部１６に送出す
る。演算処理記憶部１６では、反射手段方位角の場合と
同様に、送出されてきたパルスに基づいてミラー４の首
振り角が算出され、原点からの首振り角として累積され
て、ミラー４の向いている仰角、即ち反射手段仰角が演
算処理記憶部１６に記憶される。

【００１８】ミラーギア８には、中間ギア９を介して太
陽センサギア１０が噛み合わされている。太陽センサギ
ア１０は、太陽センサ６に結合されている。このため、
仰角モータ７によりミラーギア８を回転させると、ミラ
ー４が首振り駆動されると共に太陽センサ６も首振り駆
動され、太陽センサ６が太陽方向に向けられる。太陽セ
ンサ６は、太陽からの太陽光を元に太陽の方位角及び仰
角を測定し（以下、太陽センサ６により測定された方位
角及び仰角を、それぞれ測定太陽方位角及び測定太陽仰
角と言うこととする）、演算処理記憶部１６に送出する
ことができる。

【００１９】また、採光装置は、時計手段である内蔵時
計１７を有しており、内蔵時計１７は、演算処理記憶部
１６からの命令に従って、制御の基準となる基準時刻を
演算処理記憶部１６に送出する。採光装置の設置位置情
報（緯度・経度等）及び時間情報（年月日時刻等）が、
採光装置の設置時に演算処理記憶部１６に対して設定さ
れており、演算処理記憶部１６は、送出された基準時間
に基づいて、現在の太陽の方位角及び仰角を算出するこ
とができる（以下、演算処理記憶部１６により算出され
た太陽の方位角及び仰角を、それぞれ太陽方位角及び太
陽仰角と言うこととする）。

【００２０】次に、この採光装置の動作について、図４
に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図４
には、採光装置における回転駆動についてのフローチャ
ートが示されているが、首振り駆動についても全く同様
に処理される。即ち、図４において、「方位角」の語を
「仰角」と置き換え、これに伴って、・・の符号
をそれぞれ’・’・’と置き換えることにより、
首振り駆動についてのフローチャートとなる。

【００２１】ミラー４は、日没後に一旦初期位置に復帰
するように設定されており、この位置が反射手段方位角
及び反射手段仰角の原点位置となる。そして、日の出前
に、反射手段方位角及び反射手段仰角と日の出時の太陽
方位角及び太陽仰角とが一致するように、演算処理記憶
部１６からのパルスに基づいて方位角モータ１４及び仰
角モータ７によりミラー４が駆動される。日の出後は、
ステップＳ１０からの処理が行われ、異常と判定されて
停止されない限りは、日没時までステップＳ１０からの
処理が一定時間毎に繰り返し行われる。以下、ステップ
Ｓ１０からの処理を説明する。

【００２２】まず、太陽センサ６により、太陽を検出し
ているかどうかを判定する。太陽センサ６により太陽が
検出されていない場合は、演算処理記憶部１６に対して
太陽センサ６から検出の有無を示す検出信号が送出され
ない。このため、太陽センサ６から検出信号が送られて
来ない場合、演算処理記憶部１６は、太陽センサ６によ
り太陽が検出されていないと判定する。一方、太陽セン
サ６から検出信号が送られて来た場合、演算処理記憶部
１６は、太陽が検出されていると判定する（ステップＳ
１０）。

【００２３】演算処理記憶部１６で、太陽センサ６によ
り太陽が検出されていると判定された場合は、演算処理
記憶部１６から太陽センサ６に対して太陽位置（測定太
陽方位角及び測定太陽仰角）を測定するように信号が送
られる。太陽センサ６は、この信号が送られてきたら、
測定太陽方位角及び測定太陽仰角を測定し、演算処理記
憶部１６に測定太陽方位角及び測定太陽仰角を送出する
（ステップＳ１１）。なお、検出信号に代えて、測定さ
れた測定太陽方位角及び測定太陽仰角が、太陽センサ６
から演算処理記憶部１６に対して直接送出されるように
することも可能である。

【００２４】次に、演算処理記憶部１６において、蓄積
して記憶されている反射手段方位角から測定太陽方位角
が引かれ、測定差分方位角が算出される。なお、上述し
た測定差分方位角の算出と同様に、反射手段仰角から測
定太陽仰角が引かれて測定差分仰角角が算出される（ス
テップＳ１２）。この測定差分方位角及び測定差分仰角
が、太陽の方向とミラー４の向いている方向とのズレに
相当する。

【００２５】その後、上述した測定差分方位角に相当す
るパルスが方位角モータ１４に送出されると共に、測定
差分仰角に相当するパルスが仰角モータ７に送出され、
ミラー４が駆動される（ステップＳ１３）。

【００２６】このときのミラー４の回転角及び首振り角
に相当するパルスが、エンコーダ１５及びエンコーダ機
能を有するミラーギア８によりそれぞれ演算処理記憶部
１６に送出される。演算処理記憶部１６では、送出され
たパルスに基づいて、ミラー４の回転角及び首振り角を
累積して反射手段方位角及び反射手段仰角の値を更新す
る。一定時間が過ぎると、ステップＳ１０からの処理が
再度開始される。

【００２７】一方、ステップＳ１０において、太陽セン
サ６により太陽が検出されていないと判定された場合
は、実際の太陽方向に基づいてミラー４を駆動すること
ができない。この場合は、演算処置記憶部において、内
蔵時計１７から送出された基準時間に基づいて、太陽方
位角及び太陽仰角’が算出される（ステップＳ１
４）。

【００２８】なお、ステップＳ１０において、太陽セン
サ６により太陽が検出されていないと判定される場合と
しては、異常が発生して正常に動作していない場合だけ
でなく、天候等によって太陽光が十分でなく太陽を検出
できない場合が考えられる。また、停電からの復帰直後
等のように一定時間駆動されていなかったために太陽セ
ンサ６が太陽を検出できない方向に向いているような場
合も、ステップＳ１０において、太陽センサ６により太
陽が検出されていないと判定される。

【００２９】次に、演算処理記憶部１６において、蓄積
して記憶されている反射手段方位角から太陽方位角
が引かれ、第１の差分方位角（−）が算出される。
なお、この第１の差分方位角（−）の算出と並行し
て、反射手段仰角’から太陽仰角’が引かれて第１
の差分仰角（’−’）が算出される（ステップＳ１
５）。この第１の差分方位角（−）及び第１の差分
仰角（’−’）は、制御前における、太陽の方向と
ミラー４の向いている方向とのズレであると推定するこ
とができる。

【００３０】その後、上述した第１の差分方位角（−
）に相当するパルスが方位角モータ１４に送出される
と共に、第１の差分仰角（’−’）に相当するパル
スが仰角モータ７に送出され、ミラー４が駆動される
（ステップＳ１６）。

【００３１】このときのミラー４の回転角及び首振り角
に相当するパルスが、エンコーダ１５及びエンコーダ機
能を有するミラーギア８によりそれぞれ演算処理記憶部
１６に送出される。演算処理記憶部１６では、送出され
たパルスに基づいて、ミラー４の回転角及び首振り角を
累積して、更新された制御後の反射手段方位角及び反
射手段仰角’が新たに記憶される。そして、演算処理
記憶部１６において、この制御後の反射手段方位角か
ら太陽方位角が引かれ、第２の差分方位角（−）
が算出される。なお、この第２の差分方位角（−）
の算出と並行して、制御後の反射手段仰角’から太陽
仰角’が引かれて第２の差分仰角（’−’）が算
出される（ステップＳ１７）。この第２の差分方位角
（−）及び第２の差分仰角（’−’）は、制御
後における、太陽の方向とミラー４の向いている方向と
のズレであると推定することができる。

【００３２】次に、演算処理記憶部１６において、第１
の差分方位角（−）と第１の基準方位角との大小の
比較、及び第２の差分方位角（−）と第２の基準方
位角との大小の比較を行う。この採光装置においては、
第１の基準方位角は１０°とされており、第２の基準方
位角は９°とされている。具体的には、［第１の差分方位角（−）］＞［第１の基準方位角１０°］…(I) ［第２の差分方位角（−）］＞［第２の基準方位角９°］……(II) の両式が同時に成立する場合に、ミラー４の回転駆動が
異常であると判定される。式(I)又は式(II)の何れかが
成立していない場合は、回転駆動に異常は発生していな
いと判定される（ステップＳ１８）。

【００３３】式(I)に示すように、第１の差分方位角
（−）が、ある一定の値である第１の基準方位角１
０°以下となる場合には、回転駆動が異常であるかどう
かが判定されない。このようにしたのは、ミラー４を回
転させようとした角度、即ち、第１の差分方位角（−
）が１０°以下であれば、採光上重大な支障とはなら
ないからである。なお、方位角モータ１４が空転してい
るような場合は、時間の経過と共に、第１の差分方位角
（−）が１０°以上となるので、この時点で式(II)
と併せて回転駆動の異常があるかどうかが判定されるよ
うになる。

【００３４】逆に、第１の差分方位角（−）が１０
°以下の場合についても回転駆動が異常であるかどうか
を判断するようにすると、駆動機構上必然的に発生する
ガタ等の影響により、かえって頻繁に回転駆動が停止さ
れてしまうような事も考えられる。式(I)のような条件
としておけば、ガタ等の影響により頻繁に停止されてし
まうような事を防止できる。また、停電等の影響により
１回だけ回転駆動が行われなくても、その後の駆動で反
射手段方位角が太陽方位角に一致するようになれば問題
はなく、このようなことも考慮して、式(I)の条件が設
けられている。

【００３５】また、式(I)と併せて用いられる式(II)に
示すように、式(I)が成立すると同時に、第２の差分方
位角（−）が、ある一定の値である第１の基準方位
角９°より大きい場合は、回転駆動が異常であると判定
される。ここで、第２の基準方位角が９°とは、（第１
の基準方位角１０°）−１°という意味を有している。
このようにしたのは、駆動させようとしていた回転角
度、即ち第１の差分方位角（−）と、実際に回転さ
れた回転角度、即ち第２の差分方位角（−）との間
には、駆動機構上のガタ等によりわずかな差が発生する
のは避けられない。このため、１°の余裕を見込んで、
第２の基準方位角を設定している。

【００３６】式(I)及び式(II)の双方が成立するという
ことは、駆動前の反射手段方位角と太陽方位角との
差である第１の差分方位角（−）に基づいて回転駆
動させたミラー４が、少しも（１°以上）動いていない
ことを示している。このような場合は、上述したよう
に、回転駆動が異常であるとして、ミラー４の駆動が停
止される。

【００３７】一方、上述した回転駆動の場合と全く同様
にして、第１の差分仰角（’−’）及び第２の差分
仰角（’−’）に基づいて、首振り駆動が異常であ
るかどうかが判定され、異常であると判定された場合
は、ミラー４の駆動が停止される。その手順は、上述し
た回転駆動の場合と全く同様であるため、ここでの詳し
い説明は省略する。

【００３８】なお、この採光装置においては、ミラー４
の方位角方向への回転駆動又は仰角方向への首振り駆動
の何れか一方が異常であると判定されたときには、回転
駆動及び首振り駆動の双方の駆動が停止される。なお、
ミラー４の回転駆動又は首振り駆動が異常であると判定
され、その後の駆動が停止された場合には、図示されな
い操作パネル部等において赤ランプを点滅させる等し
て、異常が発生していることを知らせるようにされてい
る。

【００３９】上述したステップＳ１８において、ミラー
４の回転駆動及び首振り駆動の双方が異常でないと判定
された場合は、一定時間が過ぎると、またステップＳ１
０からの処理が再度開始される。

【００４０】なお、本発明の採光装置は、上述した実施
形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施
形態においては、反射手段をミラー４のみで構成した
が、ミラーとプリズムとを組み合わせて、太陽仰角が大
きい場合でも広い反射面積を確保するようにすることが
可能である。また、上述した実施形態においては、反射
手段方位角を検出する方位角検出手段を、エンコーダ１
５と、エンコーダ１５からのパルスに基づいて回転角を
累積記憶する演算処理記憶部１６とで構成したが、反射
手段方位角を直接出力できるような種々の回転センサを
用いることも可能である。

【００４１】また、上述した実施形態においては、ミラ
ーギア８自体をエンコーダとして機能させたが、ミラー
ギア８に噛み合う中間ギア９や太陽センサギア１０をエ
ンコーダとして機能させ、これを介してミラー４の首振
り角を検出するようにすることも可能である。あるい
は、ロータリーエンコーダを別途設置し、このエンコー
ダとこれらのギア８，９，１０等とを噛み合わせてもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に記載の採光装置は、太陽光を
反射させる反射手段と、反射手段の回転駆動すさせる回
転駆動手段と、反射手段方位角を検出する方位角検出手
段と、基準時刻を送出する時計手段と、太陽方位角を演
算し、反射手段方位角及び太陽方位角に基づいて回転駆
動手段を制御する制御手段とを備えており、制御手段
が、第１の差分方位角と第２の差分方位角とに基づい
て、反射手段の駆動が異常であるか否かを判定し、異常
であると判定した場合に反射手段の次回の駆動を停止さ
せることを特徴としているので、故障の発生を検出する
と共に故障部の更なる悪化を防止し、また、故障に基づ
くエネルギーの浪費も防止することができる。

【００４３】また、請求項３に記載の採光装置は、太陽
光を反射させる反射手段と、反射手段の首振り駆動させ
る首振り駆動手段と、反射手段仰角を検出する仰角検出
手段と、基準時刻を送出する時計手段と、太陽仰角を演
算し、反射手段仰角及び太陽仰角に基づいて首振り駆動
手段を制御する制御手段とを備えており、制御手段が、
第１の差分仰角と第２の差分仰角とに基づいて、反射手
段の駆動が異常であるか否かを判定し、異常であると判
定した場合に反射手段の次回の駆動を停止させることを
特徴としているので、故障の発生を検出すると共に故障
部の更なる悪化を防止し、また、故障に基づくエネルギ
ーの浪費も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る採光装置の一実施形態を示す断面
図である。

【図２】本発明に係る採光装置の一実施形態を示す断面
図である。

【図３】図２におけるIII-III線断面図である。

【図４】本発明に係る採光装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１…フレーム、２…回転リング、３…支持板、４…ミラ
ー（反射手段）、５…ドーム、６…太陽センサ、７…仰
角モータ（首振り駆動手段）、８…ミラーギア（仰角検
出手段）、９…中間ギア、１０…太陽センサギア、１１
…支持ローラ、１２…ガイドローラ、１４…方位角モー
タ（回転駆動手段）、１５…エンコーダ（方位角検出手
段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】太陽光を受光して反射させる回転可能な
反射手段と、前記反射手段の回転を駆動する回転駆動手段と、前記反射手段の向いている反射手段方位角を検出する方
位角検出手段と、基準時刻を送出する時計手段と、前記時計手段の基準時刻に基づいて太陽方位角を演算
し、前記反射手段方位角及び前記太陽方位角に基づいて
前記回転駆動手段を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記回転駆動手段による駆動前におけ
る前記反射手段方位角から前記太陽方位角を引いた第１
の差分方位角と、前記回転駆動手段による駆動後におけ
る前記反射手段方位角から前記太陽方位角を引いた第２
の差分方位角とに基づいて、前記回転駆動手段による前
記反射手段の駆動が異常であるか否かを判定し、異常で
あると判定した場合に、前記回転駆動手段による前記反
射手段の次回の駆動を停止させることを特徴とする採光
装置。
【請求項２】前記制御手段は、（第１の差分方位角）
＞（第１の基準方位角）で、且つ（第２の差分方位角）
＞（第２の基準方位角）であるときに、前記回転駆動手
段による前記反射手段の駆動が異常であると判定し、第
１の基準方位角と第２の基準方位角との関係は、（第１
の基準方位角）−（第２の基準方位角）＝１°を満足す
ることを特徴とする請求項１に記載の採光装置。
【請求項３】太陽光を受光して反射させる首振り可能
な反射手段と、前記反射手段の首振りを駆動する首振り駆動手段と、前記反射手段の向いている反射手段仰角を検出する仰角
検出手段と、基準時刻を送出する時計手段と、前記時計手段の基準時刻に基づいて太陽仰角を演算し、
前記反射手段仰角及び前記太陽仰角に基づいて前記首振
り駆動手段を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記首振り駆動手段による駆動前にお
ける前記反射手段仰角から前記太陽仰角を引いた第１の
差分仰角と、前記回転駆動手段による駆動後における前
記反射手段仰角から前記太陽仰角を引いた第２の差分仰
角とに基づいて、前記首振り駆動手段による前記反射手
段の駆動が異常であるか否かを判定し、異常であると判
定した場合に、前記首振り駆動手段による前記反射手段
の次回の駆動を停止させることを特徴とする採光装置。