JP2920152B2 - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JP2920152B2 JP2920152B2 JP27718592A JP27718592A JP2920152B2 JP 2920152 B2 JP2920152 B2 JP 2920152B2 JP 27718592 A JP27718592 A JP 27718592A JP 27718592 A JP27718592 A JP 27718592A JP 2920152 B2 JP2920152 B2 JP 2920152B2
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- hole
- reflector
- rotor
- rotates
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置検出装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より位置検出装置として、例えば時
計の歯車に設けた孔または反射板等の検出対象が所定位
置にあることを検出して正時を検出するものがある。そ
の具体的な構成を図１に示す。
計の歯車に設けた孔または反射板等の検出対象が所定位
置にあることを検出して正時を検出するものがある。そ
の具体的な構成を図１に示す。
【０００３】ロータ歯車１は、図３（ａ）に示したよう
に、駆動制御回路（図示せず。）からの駆動パルスによ
ってステップ駆動される。図１（ａ）は正時の１ステッ
プ前の状態、（ｂ）は正時の状態、（ｃ）は正時の１ス
テップ後の状態である。２はロータ歯車１と連動して回
転する第１の歯車（伝達車）で、孔２ａが設けてある。
３は第１の歯車２と平面的に交差し、かつ非同心的に１
時間で１回転する第２の歯車（分針歯車）で、反射板３
ａが設けてある。第１の歯車２と第２の歯車３は、孔２
ａと反射板３ａとが正時に交差するように組み込んであ
る。孔２ａと反射板３ａは、交差して静止した状態にお
いて、それぞれの中心点の位置が一致する。また、孔２
ａの大きさは反射板３ａの大きさとほぼ等しくなってい
る。
に、駆動制御回路（図示せず。）からの駆動パルスによ
ってステップ駆動される。図１（ａ）は正時の１ステッ
プ前の状態、（ｂ）は正時の状態、（ｃ）は正時の１ス
テップ後の状態である。２はロータ歯車１と連動して回
転する第１の歯車（伝達車）で、孔２ａが設けてある。
３は第１の歯車２と平面的に交差し、かつ非同心的に１
時間で１回転する第２の歯車（分針歯車）で、反射板３
ａが設けてある。第１の歯車２と第２の歯車３は、孔２
ａと反射板３ａとが正時に交差するように組み込んであ
る。孔２ａと反射板３ａは、交差して静止した状態にお
いて、それぞれの中心点の位置が一致する。また、孔２
ａの大きさは反射板３ａの大きさとほぼ等しくなってい
る。
【０００４】図２は図１に示した構成を内蔵した時計機
械体の断面図であり、図１と同じ符号のものは同一のも
のである。同図において、４は孔２ａと反射板３ａとが
交差する位置において反射板３ａと対向するように設け
てあり、孔２ａと反射板３ａとが交差したことを検出す
るための反射型光センサである。この反射型光センサ４
は発光素子と受光素子とからなり、孔２ａと反射板３ａ
との交差状態において発光素子は反射板３ａの中心点に
光を照射する。
械体の断面図であり、図１と同じ符号のものは同一のも
のである。同図において、４は孔２ａと反射板３ａとが
交差する位置において反射板３ａと対向するように設け
てあり、孔２ａと反射板３ａとが交差したことを検出す
るための反射型光センサである。この反射型光センサ４
は発光素子と受光素子とからなり、孔２ａと反射板３ａ
との交差状態において発光素子は反射板３ａの中心点に
光を照射する。
【０００５】正時になると孔２ａと反射板３ａとが交差
し、反射型光センサ４の発光素子からの光が反射板３ａ
の中心点で反射して反射型光センサ４の受光素子で受け
取られる。受光素子は反射光を受けている間、受光信号
“１”を発生する。上記駆動パルス間において、制御回
路（図示せず。）は、受光素子の受光状態の検出動作を
１回だけ行なう。この検出動作時に受光素子からの受光
信号が“１”であれば、上記制御回路は孔２ａと反射板
３ａとが交差していること、すなわち正時になったと判
定する。
し、反射型光センサ４の発光素子からの光が反射板３ａ
の中心点で反射して反射型光センサ４の受光素子で受け
取られる。受光素子は反射光を受けている間、受光信号
“１”を発生する。上記駆動パルス間において、制御回
路（図示せず。）は、受光素子の受光状態の検出動作を
１回だけ行なう。この検出動作時に受光素子からの受光
信号が“１”であれば、上記制御回路は孔２ａと反射板
３ａとが交差していること、すなわち正時になったと判
定する。
【０００６】このように従来の位置検出装置では、ロー
タの駆動パルス間に１回だけ検出動作を行なっていた。
タの駆動パルス間に１回だけ検出動作を行なっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ロータ歯車１は１ステ
ップ毎に静止位置近傍でしばらくゆらいでから停止す
る。そのゆらぎ量は１ステップ移動して静止位置を最初
に通過したときが一番大きく、次第にゆらぎ量が収束し
て停止する。このゆらぎのために、ロータ歯車１と連動
している第１の歯車２にも１ステップ毎にゆらぎが生じ
る。したがって、正時に孔２ａと反射板３ａとが交差し
た際にもゆらぎが生じ、孔２ａが静止位置を通過して反
射板３ａの中心点を遮蔽してしまうので、図３（ｂ）に
示したように、反射型光センサ４の受光素子からの受光
信号出力レベルが不安定となる。上記制御回路は駆動パ
ルス間の所定タイミングで１回だけ検出動作を行なう
が、この検出動作時に受光信号出力レベルが“１”でな
くなると、孔２ａと反射板３ａは交差していないと判定
してしまう。
ップ毎に静止位置近傍でしばらくゆらいでから停止す
る。そのゆらぎ量は１ステップ移動して静止位置を最初
に通過したときが一番大きく、次第にゆらぎ量が収束し
て停止する。このゆらぎのために、ロータ歯車１と連動
している第１の歯車２にも１ステップ毎にゆらぎが生じ
る。したがって、正時に孔２ａと反射板３ａとが交差し
た際にもゆらぎが生じ、孔２ａが静止位置を通過して反
射板３ａの中心点を遮蔽してしまうので、図３（ｂ）に
示したように、反射型光センサ４の受光素子からの受光
信号出力レベルが不安定となる。上記制御回路は駆動パ
ルス間の所定タイミングで１回だけ検出動作を行なう
が、この検出動作時に受光信号出力レベルが“１”でな
くなると、孔２ａと反射板３ａは交差していないと判定
してしまう。
【０００８】このように上記従来の位置検出装置では、
ロータが回転する際の１ステップ間隔中に１回しか位置
検出動作を行なわないので、このときに歯車のゆらぎに
よって孔の位置がずれていると歯車の状態を正しく検出
できない。
ロータが回転する際の１ステップ間隔中に１回しか位置
検出動作を行なわないので、このときに歯車のゆらぎに
よって孔の位置がずれていると歯車の状態を正しく検出
できない。
【０００９】本発明は、歯車の所定状態を確実に検出可
能な位置検出装置を提供することを目的としている。
能な位置検出装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロータの回転
に連動して回転する第１の歯車と、この第１の歯車と平
面的に交差して回転する第２の歯車と、上記第１の歯車
と上記第２の歯車の一方に設けてある孔と、他方にその
孔に対応して設けてある反射板と、上記孔と上記反射板
とが交差する位置において上記反射板と対向するように
設けてあり、上記孔と上記反射板とが交差したことを読
み取るための読取り動作を上記ロータが回転する際の１
ステップ間隔中に複数回行なう読取り手段とを設けるこ
とにより、上記課題を解決するものである。
に連動して回転する第１の歯車と、この第１の歯車と平
面的に交差して回転する第２の歯車と、上記第１の歯車
と上記第２の歯車の一方に設けてある孔と、他方にその
孔に対応して設けてある反射板と、上記孔と上記反射板
とが交差する位置において上記反射板と対向するように
設けてあり、上記孔と上記反射板とが交差したことを読
み取るための読取り動作を上記ロータが回転する際の１
ステップ間隔中に複数回行なう読取り手段とを設けるこ
とにより、上記課題を解決するものである。
【００１１】また、ロータの回転に連動して回転する第
１の歯車と、この第１の歯車と平面的に交差して回転す
る第２の歯車と、上記第１の歯車と上記第２の歯車のそ
れぞれに設けてある孔と、上記各孔が交差する位置にお
いて上記各孔と対向するように設けてあり、上記各孔が
交差したことを読み取るための読取り動作を上記ロータ
が回転する際の１ステップ間隔中に複数回行なう読取り
手段とを設けることにより、上記課題を解決するもので
ある。
１の歯車と、この第１の歯車と平面的に交差して回転す
る第２の歯車と、上記第１の歯車と上記第２の歯車のそ
れぞれに設けてある孔と、上記各孔が交差する位置にお
いて上記各孔と対向するように設けてあり、上記各孔が
交差したことを読み取るための読取り動作を上記ロータ
が回転する際の１ステップ間隔中に複数回行なう読取り
手段とを設けることにより、上記課題を解決するもので
ある。
【００１２】
【実施例】以下、本発明による位置検出装置を時計の正
時検出用に用いた場合の一実施例について図面に基づい
て説明する。
時検出用に用いた場合の一実施例について図面に基づい
て説明する。
【００１３】本実施例においては、図１および図２に示
した従来のものと同様の構成において歯車の位置検出を
行なうものとする。
した従来のものと同様の構成において歯車の位置検出を
行なうものとする。
【００１４】ロータ歯車１は、図３（ａ）に示したよう
に、駆動制御手段（図示せず。）からの駆動パルスによ
ってステップ駆動される。正時になって孔２ａと反射板
３ａが交差すると反射型センサ４の受光素子からの受光
信号が“１”となる。このとき第１の歯車２のゆらぎに
よって孔２ａの位置がゆらぐので、図３（ｂ）に示した
ように、受光信号が“１”でない期間が生じる。制御回
路（図示せず。）は、図３（ｃ）に示したように、駆動
パルス間に所定タイミングで２回検出動作を行ない、そ
のときの受光信号レベルを検出する。この検出動作のう
ち少なくとも一方において受光信号“１”を検出した
ら、孔２ａと反射板３ａが交差している、すなわち正時
であると判定する。
に、駆動制御手段（図示せず。）からの駆動パルスによ
ってステップ駆動される。正時になって孔２ａと反射板
３ａが交差すると反射型センサ４の受光素子からの受光
信号が“１”となる。このとき第１の歯車２のゆらぎに
よって孔２ａの位置がゆらぐので、図３（ｂ）に示した
ように、受光信号が“１”でない期間が生じる。制御回
路（図示せず。）は、図３（ｃ）に示したように、駆動
パルス間に所定タイミングで２回検出動作を行ない、そ
のときの受光信号レベルを検出する。この検出動作のう
ち少なくとも一方において受光信号“１”を検出した
ら、孔２ａと反射板３ａが交差している、すなわち正時
であると判定する。
【００１５】上記検出タイミングは、ロータ歯車１の駆
動パルスの発生停止を起点として定められる。
動パルスの発生停止を起点として定められる。
【００１６】なお、上記実施例では本装置を時計の正時
検出用として用いた場合について説明したが、これに限
るものではない。
検出用として用いた場合について説明したが、これに限
るものではない。
【００１７】なお、ロータ歯車１の駆動パルス間におけ
る検出動作回数は２回に限らず、任意の複数回に設定し
てよい。
る検出動作回数は２回に限らず、任意の複数回に設定し
てよい。
【００１８】また、第２の歯車３に孔を設けて第１の歯
車２にその孔と交差するように反射板を設け、センサを
第２の歯車３の第１の歯車２と反対側に孔と対向するよ
うに設ける構成としてもよい。
車２にその孔と交差するように反射板を設け、センサを
第２の歯車３の第１の歯車２と反対側に孔と対向するよ
うに設ける構成としてもよい。
【００１９】また、第１の歯車２および第２の歯車３の
両方に所定位置で交差するように孔を設け、透過型セン
サを用いて孔の交差を検出する構成としてもよい。
両方に所定位置で交差するように孔を設け、透過型セン
サを用いて孔の交差を検出する構成としてもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ロータの駆動パルス間
に複数回の位置検出動作を行なうので、位置検出用の孔
を大きくすることなく、歯車にゆらぎが生じても確実に
歯車の所定状態を検出することができる。
に複数回の位置検出動作を行なうので、位置検出用の孔
を大きくすることなく、歯車にゆらぎが生じても確実に
歯車の所定状態を検出することができる。
【図１】時計の正時位置検出の一例を示した説明図
【図２】図１の構成を内蔵した時計機械体の断面図
【図３】本発明の一実施例の動作を説明するための説明
図
図
２ 第１の歯車 ３ 第２の歯車 ２ａ 孔 ３ａ 反射板 ４ センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータの回転に連動して回転する第１の
歯車と、 この第１の歯車と平面的に交差して回転する第２の歯車
と、 上記第１の歯車と上記第２の歯車の一方に設けてある孔
と、他方にその孔に対応して設けてある反射板と、 上記孔と上記反射板とが交差する位置において上記反射
板と対向するように設けてあり、上記孔と上記反射板と
が交差したことを読み取るための読取り動作を上記ロー
タが回転する際の１ステップ間隔中に複数回行なう読取
り手段と、 を具備することを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 ロータの回転に連動して回転する第１の
歯車と、 この第１の歯車と平面的に交差して回転する第２の歯車
と、 上記第１の歯車と上記第２の歯車のそれぞれに設けてあ
る孔と、 上記各孔が交差する位置において上記各孔と対向するよ
うに設けてあり、上記各孔が交差したことを読み取るた
めの読取り動作を上記ロータが回転する際の１ステップ
間隔中に複数回行なう読取り手段と、 を具備することを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27718592A JP2920152B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27718592A JP2920152B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129837A JPH06129837A (ja) | 1994-05-13 |
| JP2920152B2 true JP2920152B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=17579997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27718592A Expired - Fee Related JP2920152B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920152B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01118832A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | ハロゲン化銀写真感光材料 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27718592A patent/JP2920152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06129837A (ja) | 1994-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100430 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120430 Year of fee payment: 13 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |