JPS5824218B2 - 自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法 - Google Patents
自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法Info
- Publication number
- JPS5824218B2 JPS5824218B2 JP10193976A JP10193976A JPS5824218B2 JP S5824218 B2 JPS5824218 B2 JP S5824218B2 JP 10193976 A JP10193976 A JP 10193976A JP 10193976 A JP10193976 A JP 10193976A JP S5824218 B2 JPS5824218 B2 JP S5824218B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw tightening
- automatic
- quality
- tightening device
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主としてクレセントの取付等に使用する自
動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法に関す
る。
動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法に関す
る。
そして、その目的は非接触検出器によりビス締めドライ
バーの回転に検出による影響すなわち接触による機械的
な抵抗を与えることなくその回転を検出し、その回転総
数の基準値に対する偏差をもってビス締めの良否を判別
する方法を提供することにある。
バーの回転に検出による影響すなわち接触による機械的
な抵抗を与えることなくその回転を検出し、その回転総
数の基準値に対する偏差をもってビス締めの良否を判別
する方法を提供することにある。
以下この発明を図示する実施例によって説明する。
まず、自動ビス締め装置１は、固定基台２にピストンシ
リンダ３によりピニオン・ラック機構を介して昇降自在
にドライバーユニット４内上下に配された伝達軸５およ
びギヤ６を介して下端に２本平行して突設されたドライ
バー７が回転するとともに昇降して下方に配置されたフ
レ峯ント８のビス締めを行なうようになっている。
リンダ３によりピニオン・ラック機構を介して昇降自在
にドライバーユニット４内上下に配された伝達軸５およ
びギヤ６を介して下端に２本平行して突設されたドライ
バー７が回転するとともに昇降して下方に配置されたフ
レ峯ント８のビス締めを行なうようになっている。
前号９はビス１０の供給杆である。
以上のビス締め装置１において、そのビス締め状態の良
否判別はドライバー７の回転総数を非接触検出器１１に
より検出し、予じめ設定された良好締付状態に対応する
ドライバー７の回転総数を基準として、この基準回転総
数に対する検出回転総数の偏差量をもって行なう。
否判別はドライバー７の回転総数を非接触検出器１１に
より検出し、予じめ設定された良好締付状態に対応する
ドライバー７の回転総数を基準として、この基準回転総
数に対する検出回転総数の偏差量をもって行なう。
すなわち、何らかの原因たとえばビス１０の螺合位置の
ずれ等によって２本のドライバー７双方あるいはいずれ
か一方でも正常に回転せず、その検出回転総数が基準値
に対して小あるいは犬であれば不良と判断する。
ずれ等によって２本のドライバー７双方あるいはいずれ
か一方でも正常に回転せず、その検出回転総数が基準値
に対して小あるいは犬であれば不良と判断する。
実際には基準値に適当な許容巾をもたせ、その範囲にあ
るものを良とするが好ましく、能率的でもある。
るものを良とするが好ましく、能率的でもある。
ドライバー７の回転数検出にあたっては、ドライバーＴ
自体の回転に機械的な抵抗を与えないように非接触検出
とする。
自体の回転に機械的な抵抗を与えないように非接触検出
とする。
検出器１１は、第２図に示すように光電検出器を利用し
ドライバー１の回転軸１２の周囲にその周方向に一定間
隔で間欠的に取付けたステンレス等の光沢面を有する金
属製反射板１３と、この反射板１３に向けて赤外線ある
いは紫外線等の光線を投光する投光器１４と、反射板１
３において反射された光線を受光する受光器１５と、受
光器１５の出力パルスを計数するパルスカウンタとから
構成されている。
ドライバー１の回転軸１２の周囲にその周方向に一定間
隔で間欠的に取付けたステンレス等の光沢面を有する金
属製反射板１３と、この反射板１３に向けて赤外線ある
いは紫外線等の光線を投光する投光器１４と、反射板１
３において反射された光線を受光する受光器１５と、受
光器１５の出力パルスを計数するパルスカウンタとから
構成されている。
すなわち、投光器１４から照射された光線は、反射板１
３により回転軸１２０回転数に対応したパルスとなって
反射され、そのパルス状の光線が受光器１５となる光電
管に受光されて電気信号に変換され、そのパルス数がカ
ウンタにより計数されるようになっている。
３により回転軸１２０回転数に対応したパルスとなって
反射され、そのパルス状の光線が受光器１５となる光電
管に受光されて電気信号に変換され、そのパルス数がカ
ウンタにより計数されるようになっている。
そして、カウンタ以降の信号処理は、基準回転総数に対
応した信号量をもつ基準器との比較をコンパレータで行
ない、その出力を表示器等によりランプ表示するか、あ
るいはディジタル表示することによって監視員が容易に
ビス締めの良否を識別することができる。
応した信号量をもつ基準器との比較をコンパレータで行
ない、その出力を表示器等によりランプ表示するか、あ
るいはディジタル表示することによって監視員が容易に
ビス締めの良否を識別することができる。
さらに、非接触検出器１１として、第３図に示すように
磁気検出器１１′を使用することもできる。
磁気検出器１１′を使用することもできる。
磁気検出器１１′は、ドライバー７の回転軸１２に１個
所あるいは周方向に一定間隔を置いた凹部１６を有する
反射体１７と、この反射体１７の最外面に微小間隙を置
いて近接配置された磁気近接°スイッチ１８と、その出
力を計数するパルスカウンタとから構成されている。
所あるいは周方向に一定間隔を置いた凹部１６を有する
反射体１７と、この反射体１７の最外面に微小間隙を置
いて近接配置された磁気近接°スイッチ１８と、その出
力を計数するパルスカウンタとから構成されている。
すなわち、ドライバー７の回転によって近接スイッチ１
８と反射体７との間隙長さが四部１６において変化し、
したがって凹部が近接スイッチ１８に面したときその出
力に偏差信号が生じ、これをパルスに変換して連続的に
カウンタにより計数し表示すればよい。
８と反射体７との間隙長さが四部１６において変化し、
したがって凹部が近接スイッチ１８に面したときその出
力に偏差信号が生じ、これをパルスに変換して連続的に
カウンタにより計数し表示すればよい。
また凹部１６に代えて凸部１９を設けてもよい、この場
合出力パルスの正負を逆にとればこと足りる。
合出力パルスの正負を逆にとればこと足りる。
以上の通りこの発明によれば、ドライバーの回転総数を
非接触で検出することによってドライバー自体に機械的
抵抗を与えることなく、正確に検出することができ、ま
たこのようにして回転総数を検出することにより簡単に
ビス締めの良否を判別することができる。
非接触で検出することによってドライバー自体に機械的
抵抗を与えることなく、正確に検出することができ、ま
たこのようにして回転総数を検出することにより簡単に
ビス締めの良否を判別することができる。
第１図は自動ビス締め装置の構成を示す立面図、第２図
は光電検出器の構成を示す概要図、第３図は磁気検出器
の構成を示す概要図である。 １・・・・・・自動ビス締め装置、２・・・・・・固定
基台、３・・・・・・ピストンシリンダ、４・・・・・
・ドライバーユニット、５・・・・・・伝達軸、６・・
・・・・ギヤ、７・・・・・・ドライバー、８・・・・
・・クレセント、９・・・・・・供給杆、１０・・・・
・・ビス、１１ 、１１’・・・・・・検出器、１２・
・・・・・回転軸、１３・・・・・・反射板、１４・・
・・・・投光器、１５・・・・・・受光器、１６・・・
・・・凹部、１７・・・・・・反射体、１８・・・・・
・近接スイッチ、１９・・・・・・凸部。
は光電検出器の構成を示す概要図、第３図は磁気検出器
の構成を示す概要図である。 １・・・・・・自動ビス締め装置、２・・・・・・固定
基台、３・・・・・・ピストンシリンダ、４・・・・・
・ドライバーユニット、５・・・・・・伝達軸、６・・
・・・・ギヤ、７・・・・・・ドライバー、８・・・・
・・クレセント、９・・・・・・供給杆、１０・・・・
・・ビス、１１ 、１１’・・・・・・検出器、１２・
・・・・・回転軸、１３・・・・・・反射板、１４・・
・・・・投光器、１５・・・・・・受光器、１６・・・
・・・凹部、１７・・・・・・反射体、１８・・・・・
・近接スイッチ、１９・・・・・・凸部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動的に所定回転数回転してビス締め可能に配され
たドライバーを備えた自動ビス締め装置において、前記
ドライバーすべての回転軸回転総数を非接触で検出し、
その回転総数が何れか−っでも基準回転総数より外れる
とき、ビス締めが不良であると判断することを特徴とす
る自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法。 ２ ドライバーの回転軸の回転は、光電検出器により非
接触で検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方
法っ ３ 光電検出器は１．ドライバーの回転軸に周方向に一
定間隔で間欠的に取付けられた反射板とこの反射板に向
けて投光する投光器と、反射されたパルス状光線を受光
する受光器と、受光器の出力パルスを計数するパルスカ
ウンタとを具備したことを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判
別方法。 ４ 受光器は光電管であることを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の自動ビス締め装置におけるビス締めの
良否判別方法。 ５ ドライバーの回転軸回転数は、磁気検出器により非
接触で検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方
法。 ６ 磁気検出器は、ドライバーの回転軸に取付けられた
凹凸状反射体と、これに面して配置された磁気近接スイ
ッチとから構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
５項記載の自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判
別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193976A JPS5824218B2 (ja) | 1976-08-26 | 1976-08-26 | 自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193976A JPS5824218B2 (ja) | 1976-08-26 | 1976-08-26 | 自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5327199A JPS5327199A (en) | 1978-03-14 |
| JPS5824218B2 true JPS5824218B2 (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=14313864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10193976A Expired JPS5824218B2 (ja) | 1976-08-26 | 1976-08-26 | 自動ビス締め装置におけるビス締めの良否判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824218B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126333U (ja) * | 1980-02-28 | 1981-09-25 | ||
| JPS637476Y2 (ja) * | 1980-08-27 | 1988-03-03 | ||
| JPS59102609A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-13 | Toyota Motor Corp | 車両の車高調整方法 |
| JPS6438262U (ja) * | 1987-09-01 | 1989-03-07 | ||
| JPH0451328U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-30 |
-
1976
- 1976-08-26 JP JP10193976A patent/JPS5824218B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5327199A (en) | 1978-03-14 |
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