JPH11149583A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者の様々な購入開始動作に対応して、自
動販売機の動作を開始することの出来る自動販売機を提
供すること。 【解決手段】 利用者は代金の投入（Ｓ２００）、商品
番号の入力（Ｓ３００）、商品タグの挿入（Ｓ３０
０）、個数ボタン入力（Ｓ４００）等の何れの初動作に
よっても汎用自販機２を利用することが出来る。汎用自
販機２は、入力された動作を有効とし、更に、必要な入
力を要求することにより、どの手順で入力されても商品
３を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、商品を無人で販
売するようにした自動販売機に関する。更に詳しくは、
多様な初操作により始動させることが可能な自動販売機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、飲料品、切符等の自動販売機
においては、先ず、お金あるいはそれに代わるカード類
を投入することにより購入操作を開始することが一般的
である。続いて、購入希望の商品に対応する選択スイッ
チを操作する事により、選択した商品が排出される。

【０００３】それに対し、近年登場した多種製品を取り
扱う自動販売機には、取り扱われる商品の種類数が数十
〜数百に及ぶものもある。この場合、商品選択スイッチ
を各種商品のそれぞれに対応して設置することは、選択
スイッチの数が多くなることから、操作パネルや装置自
体が大型化し、利用者にとっては使い勝手が悪化するこ
とになり、装置の実用化には不向きである。そのため、
商品の陳列棚部分とは別に操作パネル部分を設け、利用
者は、商品陳列棚部分で商品の品定めをした後、操作パ
ネル部分へ移動し、購入手続である入力を行なうのが一
般的である。

【０００４】ここで、従来の購入手続は、操作パネル部
分に設置された購入スイッチを操作することにより購入
操作の開始とするものが一般的である。その後、商品を
指定するための商品番号、個数等を入力し、あるいは、
商品タグを挿入し、さらに、表示された合計金額の料金
を投入することにより購入のための操作が完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動販売機では、すべて、操作手順は予め決まって
いる。小型の自動販売機については、いくら商品選択ス
イッチを操作しても、代金投入後でなければ有効な操作
とはならない。

【０００６】また、多種製品を取り扱う自動販売機で
は、購入スイッチを操作することにより購入操作が開始
するものであって、その前に代金を投入しても受け付け
られない。また、初めに選択した商品の商品番号を入力
したり、商品タグを挿入することもできない。さらに、
購入スイッチ操作後は、すべて手順が決まっていて、そ
の手順通りに操作しなければ購入できない。一般の使用
者にとって、複雑な使用手順を覚え、あるいは、手順表
示を見ながら操作することは、煩雑なものである。特
に、上記小型自動販売機と操作手順が異なるため、利用
者が戸惑うことも有り得る。

【０００７】しかも、上記の使用手順そのものが複雑な
ものであることから、初めての利用者にとっては、使用
手順を理解すること自体が煩わしく、時間のかかるもの
となる。若年者や高齢者、或いは機械に不慣れな人にと
っては、更に使い難いものとなる。従って、一人の利用
者が操作パネル部分での購入のための操作を完了するの
にかなりの時間を要することになる。このため、同時期
に多数の利用者が重なった場合には、自動販売機の操作
パネルの前に順番待ちの行列ができてしまい、装置を快
適に利用することができない。

【０００８】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、利用者の様々な購入開始動作に
対応して、自動販売機の動作を開始することの出来る自
動販売機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、利用者の操作によ
り、多種商品の中から前記利用者の指定する商品を販売
するようにした自動販売機において、代金の投入を受け
る代金受入手段と、前記利用者が前記商品を指定するた
めの商品指定手段とを有し、前記利用者により、前記代
金受入手段に対する代金の投入入力または前記商品指定
手段に対する前記商品の指定入力のいずれが先になされ
た場合でも、前記入力を受け入れ、記憶することを趣旨
とする。

【００１０】上記の構成によれば、利用者が代金の投入
を先に行なっても、あるいは、商品の指定を先に行なっ
ても、いずれも自動販売機に対する入力として受け入れ
られ、有効となる。従って、自動販売機が利用者に入力
順を指定する事なく、利用者の好みの順に入力すること
が出来るので、快適に使用できる。

【００１１】上記の目的を達成するために、請求項２に
記載の発明では、請求項１に記載の発明の構成におい
て、前記商品指定手段が受け入れる前記入力が前記商品
を特定する商品番号の入力であることを趣旨とする。

【００１２】上記の構成によれば、利用者は希望する各
商品に対応する商品番号を入力することにより、商品を
指定するので、商品の指定が確実かつ容易に出来る。

【００１３】上記の目的を達成するために、請求項３に
記載の発明では、請求項１に記載の発明の構成におい
て、前記商品指定手段が受け入れる前記入力が前記商品
を特定する商品タグの読み込みであることを趣旨とす
る。

【００１４】上記の構成によれば、利用者は希望する商
品の商品タグを読み込ませることにより、商品を指定す
るので、商品の指定が確実かつ容易に出来る

【００１５】上記の目的を達成するために、請求項４に
記載の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１つ
に記載の発明の構成において、前記利用者が前記商品の
購入個数を入力する個数入力手段を有し、前記個数入力
手段が最先に入力されたとき、前記入力を受け入れ、記
憶することを趣旨とする。

【００１６】上記の構成によれば、複数個（ｎ個）の商
品ａを購入したい場合、ａをｎ個と入力しても、ｎ個の
ａと入力しても有効となるので、利用者の好みの順で入
力でき、快適に使用できる。

【００１７】上記の目的を達成するために、請求項５に
記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１つ
に記載の発明の構成において、前記入力を受け入れ、記
憶した時、他の前記入力を促す表示をする表示手段を有
することを趣旨とする。

【００１８】上記の構成によれば、終了していない入力
を表示するので、残っている入力を忘れることが無い。
従って、利用者は順不同に入力しても残りの入力が分か
り、さらに快適に使用できる。

【００１９】上記の目的を達成するために、請求項６に
記載の発明では、請求項１乃至請求項５のいずれか１つ
に記載の発明の構成において、一定の条件を満たす前記
入力を全て受け入れ、記憶した時、前記商品を排出する
商品排出手段を有することを趣旨とする。

【００２０】上記の構成によれば、必要な全ての入力を
受け入れたとき、利用者が希望する商品を排出する。従
って、利用者は必要な入力を順不同で入力するだけでよ
く、さらに快適に使用できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、上記の請求項１〜９に記載
の発明に係る自動販売機を具体化した実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００２２】図１は実施の形態における汎用自動販売機
２の概略構成を示す正面図である。図２はその汎用自動
販売機（以下、「汎用自販機」という。）２の内部構造
を示す側断面図である。この汎用自販機２は、多種多様
な日用雑貨品、即ち合計６４種類の商品３を取り扱うも
のである。この汎用自販機２は、例えば、病院等の公共
施設売店、無人のコンビニエンスストア等に設置されて
利用に共されるものである。

【００２３】図１、２に示すように、この汎用自販機２
は直方体形状をなすハウジング４を備え、そのハウジン
グ４に設けられた商品表示部５及び操作パネル６を含
む。商品表示部５は多種多様な商品３を異なる種類毎に
配列表示するものである。図２に示すように、商品表示
部５はその前面を覆うガラス７と、その中に配置された
商品棚８と、商品取出用のロボット９とを備える。

【００２４】商品棚８は縦横に配列された複数の隔枠１
０により区画される。各隔枠１０毎に種類の異なる商品
３がそれぞれ複数個ずつ陳列される。これらの商品３は
ガラス７を通じて外部へ表示される。各隔枠１０は前方
へ傾斜して配置される。このため、隔枠１０に陳列され
た商品３は、その自重により前方へ滑落可能をなす。隔
枠１０はその前端に商品３のストッパ１１と、商品取出
用のボタン１２とを有する。ストッパ１１は、隔枠１０
における商品３の滑落を規制する。ボタン１２は、スト
ッパ１１による商品３の滑落規制を解除するために押圧
されるものである。

【００２５】図２に示すように、ロボット９は水平駆動
機構１３、垂直枠１４及び商品バケット１５を備える。
水平駆動機構１３はハウジング４の底壁に沿って水平方
向へ移動可能に設けられる。水平駆動機構１３上に設け
られた垂直枠１４は、商品バケット１５を垂直方向へ移
動可能に支持する。商品棚８に対向するように商品バケ
ット１５に設けられた商品取出用のプッシュバー１６
は、前述した各ボタン１２を押圧するものである。商品
バケット１５は商品棚８から商品３を回収するものであ
る。このバケット１５は回収された商品３を排出するた
めの開閉扉（図示しない）を有する。

【００２６】図１に示すように、操作パネル６は操作案
内表示板１７、紙幣挿入口１８、コイン挿入口１９、デ
ィスプレイ２０、キーボード２１、タグ挿入口２２、商
品取出口２３、つり銭口２４及びレシート取出口２５を
備える。操作案内表示板１７はこの汎用自販機２の使用
方法を文字で示すものである。紙幣挿入口１８は紙幣
を、コイン挿入口１９はコインをそれぞれ挿入するため
のものである。紙幣挿入口１８とコイン挿入口１９で本
発明の代金受入手段に相当する。

【００２７】キーボード２１は、本発明の商品指定手段
の一例に相当し、利用者が所望の商品３を指定するため
に商品番号を入力する際に操作されるものである。キー
ボード２１には、数字ボタン、確認ボタン及び取消ボタ
ン等を含み、また、本発明の個数入力手段に相当する個
数ボタンも含まれる。あるいは、キーボード２１により
商品番号を入力する代わりに、指定商品を識別する情報
を記録し、各商品３の近くに配列されている商品タグの
挿入によっても商品指定手段とすることは可能である。
タグ挿入口２２は、本発明の商品指定手段の他の一例に
相当し、商品タグを挿入し、読み取らせるためのもので
ある。

【００２８】ディスプレイ２０は、本発明の表示手段に
相当し、商品３の購入に際して、必要な操作手順を順次
表示するためのものである。商品取出口２３は、指定さ
れた商品３を利用者の手元に取り出すためのものであ
る。つり銭口２４はつり銭を返却するためのものであ
る。レシート取出口２５は商品３の代金の明細を記録し
たレシートを取り出すためのものである。

【００２９】図３は汎用自販機２の電気的構成を示すブ
ロック図である。汎用自販機２は、前述したロボット
９、キーボード２１及びディスプレイ２０の他に、コン
ピュータ２８、ロボット用コンピュータ２９、料金カウ
ンタ３１、つり銭機３２及びレシート機３３を備える。
コンピュータ２８及びロボット用コンピュータ２９は互
いに接続される。キーボード２１、ディスプレイ２０、
料金カウンタ３１、つり銭機３２及びレシート機３３
は、コンピュータ２８に接続される。ロボット９はロボ
ット用コンピュータ２９に接続される。

【００３０】キーボード２１は利用者により入力され、
その操作結果をコンピュータ２８へ出力する。料金カウ
ンタ３１は、紙幣挿入口１８又はコイン挿入口１９に挿
入される紙幣等をカウントし、そのカウント結果をコン
ピュータ２８へ出力する。つり銭機３２は、つり銭に応
じた紙幣、コインをつり銭口２４から払い出す。

【００３１】コンピュータ２８は記憶装置を含み、汎用
自販機２全体の動作を制御するものであり、料金カウン
タ３１のカウント結果及びキーボード２１の操作結果等
を記憶し、レシート機３３、ディスプレイ２０及びつり
銭機３２を制御する。また、コンピュータ２８は、入力
され、決定した指定商品３の商品番号をロボット用コン
ピュータ２９へ出力する。コンピュータ２８は、これら
の制御を予めその内部に格納された制御プログラムに基
づいて実行する。

【００３２】ロボット用コンピュータ２９は、商品排出
手段に相当し、予めその内部に格納された制御プログラ
ムに基づいてロボット９の制御を実行する。このロボッ
ト用コンピュータ２９は、コンピュータ２８から出力さ
れる商品３の商品番号に基づいて利用者が指定した商品
３の所在、即ち、商品棚８における商品３の配置場所を
特定し、それに基づいてロボット９を制御する。具体的
には、コンピュータ２９は水平駆動機構１３の移動、垂
直枠１４に対する商品バケット１５の移動、プッシュバ
ー１６の作動をそれぞれ制御するようになっている。

【００３３】次に、上記のように構成された汎用自販機
２の使用方法を、図４〜図１０を参照して説明する。図
４は汎用自販機２の操作手順を示すフローチャートであ
る。図５〜図８はコンピュータ２８の動作を示すフロー
チャートである。図９、図１０はディスプレイ２０の表
示の例である。

【００３４】利用者は、図４の手順にしたがって、ま
ず、Ｓ１０に示すように、商品表示部５の前に立って商
品３の品定めをする。即ち、利用者は、商品表示部５に
配列表示された多種商品３の中から所望の商品３を決定
する。ここでは、一つの商品３を決定することもあり、
複数の商品３を決定することもある。そして利用者は、
決定された商品３の商品番号を記憶またはメモする。あ
るいは、商品３の近くに配列されている商品タグを手に
取る。次に、Ｓ１１に示すように、利用者は操作パネル
６へ移動する。さらに、操作パネル６で必要な入力を行
う（Ｓ１２）。

【００３５】一方このとき、コンピュータ２８は、図５
に示すように動作する。まず、Ｓ１００に示すように、
ディスプレイ２０に何らかの入力を利用者に催促する内
容を表示する。図９は、そのときのディスプレイ２０の
画面の表示内容例を示す。続いて、代金が投入される
（Ｓ２００）か、商品番号の入力または商品タグの挿入
（Ｓ３００）、個数ボタンの入力（Ｓ４００）のいずれ
かがなされるのを待つ。いずれかの入力がなされたと
き、それぞれ次の動作を行なう。代金が投入された場合
は（Ｓ２００：ＹＥＳ）、図６の（Ａ）に進む。あるい
は、商品番号の入力または商品タグの挿入があった場合
は（Ｓ３００：ＹＥＳ）、図７の（Ｂ）に進む。あるい
は、個数ボタンが入力された場合は（Ｓ４００：ＹＥ
Ｓ）、図７の（Ｃ）に進む。

【００３６】図６に示すように、代金が投入された場合
は（Ｓ２００：ＹＥＳ）、まず、投入された金額を記憶
し、ディスプレイ２０に表示する（Ｓ２０１）。次に、
商品３の指定が終了しているかどうか調べる（Ｓ２０
２）。商品３の指定が終了している場合は（Ｓ２０２：
ＹＥＳ）、全ての入力が終了しているので図８の（Ｄ）
に進む。商品３の指定が終了していない場合は（Ｓ２０
２：ＮＯ）、商品指定を要求する内容がディスプレイ２
０に表示される（Ｓ２０３）。ここで、商品番号の入力
または商品タグの挿入（Ｓ２０４）、個数ボタンの入力
（Ｓ２０５）のいずれかがなされるのを待つ。ここで、
商品番号の入力または商品タグの挿入がなされた場合は
（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、図７の（Ｂ）へ、個数ボタンの
入力がなされた場合は（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、図７の
（Ｃ）へ進む。

【００３７】図７の（Ｂ）に示すように、商品番号の入
力または商品タグの挿入があった場合は（Ｓ３００：Ｙ
ＥＳ）、まず、入力された内容を記憶し、ディスプレイ
２０に表示する（Ｓ３０１）。ここで、商品タグの挿入
の場合は、商品番号を特定桁数すべて入力したのと同じ
であり（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、商品番号の入力の場合
は、さらに入力を受けて（Ｓ３０３）、記憶、表示し
（Ｓ３０１）、特定桁数とする。商品番号が特定桁数分
入力されたら（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、商品３が決定する
ので、その商品名と価格を表示し（Ｓ３０４）、商品３
の指定が終了であれば、終了ボタンを押してもらうよう
表示し、催促する（Ｓ３０５）。

【００３８】あるいは、直前の商品指定に誤りがあった
とき、訂正ボタンが押される（Ｓ３０６：ＹＥＳ）。こ
の場合は、いま記憶している最近の商品指定を取り消す
（Ｓ３０７）。終了でも訂正でもない場合は、次の商品
指定を入力する。商品番号の入力または商品タグの挿入
が行なわれた場合は（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、図７の
（Ｂ）へ、個数ボタンが入力された場合は（Ｓ３０９：
ＹＥＳ）、図７の（Ｃ）へ進む。なお、個数は特に指定
されない場合は１個と判断する。

【００３９】商品３の指定が終了した場合は（Ｓ３０
５：ＹＥＳ）、指定された商品３の商品名、価格及び合
計金額を表示する（Ｓ３１０）。さらに、代金が既に投
入されているか調べ、投入済みで有れば（Ｓ３１１：Ｙ
ＥＳ）、全入力が終了であるので図８の（Ｄ）へ進む。
代金が投入済みでなければ（Ｓ３１１：ＮＯ）、代金投
入要求の表示を行ない（Ｓ３１２）、代金の投入を待つ
（Ｓ３１３）。代金が投入されたら（Ｓ３１３：ＹＥ
Ｓ）、図６の（Ａ）へ進む。

【００４０】図７の（Ｃ）に示すように、個数ボタンが
入力された場合は（Ｓ４００：ＹＥＳ）、入力された個
数を記憶し、ディスプレイ２０に表示する（Ｓ４０
１）。さらに、商品３の指定が終了していれば（Ｓ４０
２：ＹＥＳ）、商品内容と個数を併せて表示する（Ｓ３
０４）。商品３の指定が終了していないときは（Ｓ４０
２：ＮＯ）、商品３の指定を求める表示を行ない（Ｓ４
０３）、商品番号または商品タグの入力を待ち（Ｓ４０
４）、入力があれば、図７の（Ｂ）に進む。

【００４１】図８に示すように、順序に係わらず、代
金、商品指定の全ての手続が終了したとき、（Ｄ）に進
む。まず、Ｓ５０１で、指定された全ての内容を表示す
る。図１０は、そのときのディスプレイ２０の画面の表
示内容例を示す。図１０に示すように、ディスプレイ２
０には、商品名、個数、価格、合計金額、及び投入金額
が表示される。さらに、利用者はその内容を確認し、確
認ボタンを入力する。ここで、確認ボタンでなく、取消
ボタンが押された場合は（Ｓ５０２：ＮＯ）、今までの
入力をすべて取り消し、投入代金を返却する（Ｓ５０
３）。確認された場合は、代金が不足であれば更に投入
要求し（Ｓ５０４）、投入金額が合計金額以上となるよ
うにする。

【００４２】確認ボタンが押され、さらに代金が不足し
ない時、コンピュータ２８は料金を精算し、その精算結
果に基づいてレシート機２５、つり銭機３２及びディス
プレイ２０を駆動する。即ち、コンピュータ２８は販売
明細をレシート機３２によりレシートに打ち出させ、つ
り銭がある場合には、必要なつり銭をつり銭機３２によ
り払い出させる。併せて、コンピュータ２８は、料金の
精算結果と、つり銭及びレシートの受け取りを促す指示
とをディスプレイ２０の画面に表示する。さらに、コン
ピュータ２８は商品３の内容をロボット用コンピュータ
２９へ出力する。ロボット用コンピュータ２９は、コン
ピュータ２８から出力された商品３の内容に基づき、商
品３を商品取出口２３へ排出させる（Ｓ５０５）。

【００４３】従って、利用者は図４のＳ１３に示すよう
に、つり銭口２４及びレシート取出口２５から出された
つり銭及びレシートを受け取る。また、商品取出口２３
に排出された商品３を受け取り、商品３の購入を完了す
る。

【００４４】ここで、具体的な使用例をいくつか説明す
る。例えば、先ず、代金として１０００円札を投入し、
商品番号［１２３４］を入力し、５００円の商品３（ア
イスクリーム）を１個購入する場合について説明する。
利用者は、操作パネル６で先ず代金１０００円を紙幣挿
入口１８に挿入する（Ｓ２００：ＹＥＳ）。ディスプレ
イ２０には投入金額１０００円が表示される（Ｓ２０
１）。更に、ディスプレイ２０に「商品の指定をして下
さい」と表示される（Ｓ２０３）。そこで、利用者は、
キーボード２１を利用して、商品番号［１２３４］を入
力する（Ｓ２０４：ＹＥＳ）。１文字入力する毎にディ
スプレイ２０に入力した数字が表示されるので（Ｓ３０
１）、入力した桁数を忘れることはない。

【００４５】４桁の数字を入力し終わると、ディスプレ
イ２０に「アイスクリーム ５００円 １個」と表示さ
れる（Ｓ３０４）。さらに、「これで全部ですか？」と
表示されるので、指定終了のボタンを入力する（Ｓ３０
５：ＹＥＳ）。ディスプレイ２０に「アイスクリーム
５００円 １個」「合計金額 ５００円」と表示される
（Ｓ３１０）。代金は既に投入済みであるので（Ｓ３１
１：ＹＥＳ）、さらに、「お預り金額 １０００円」
「よろしければ確認を押して下さい」と表示され、確認
ボタンを入力する（Ｓ５０２：ＹＥＳ）。代金は不足で
ないので、これで購入の手続は終了し、ロボット９が作
動し、釣銭、レシート、商品３（アイスクリーム）がそ
れぞれの排出口から排出される。

【００４６】次に、先に商品タグにより商品３を複数指
定し（紙おむつ、紀州梅干し）、後に代金を投入する場
合について説明する。利用者は、操作パネル６で先ず、
１つめの商品タグを挿入する（Ｓ３００：ＹＥＳ）。商
品タグにはその商品の商品番号がすべて記載されている
ので、商品番号を４桁入力したのと同様であり（Ｓ３０
２：ＹＥＳ）、ディスプレイ２０には、「紙おむつ １
９８０円 １個」と表示される（Ｓ３０４）。さらに、
もう一枚の商品タグを挿入すると（Ｓ３０８：ＹＥ
Ｓ）、続いて、「紀州梅干し ３８０円 １個」と表示
される（Ｓ３０４）。さらに、「これで全部ですか？」
と表示し、指定終了のボタンを入力すると（Ｓ３０５：
ＹＥＳ）、「合計金額 ２３６０円」を表示する（Ｓ３
１０）。

【００４７】代金投入はまだなので（Ｓ３１１：Ｎ
Ｏ）、「代金を投入して下さい」と表示する（Ｓ３１
２）。代金として２５００円を投入する。「お預り金額
２５００円」と表示し（Ｓ２０１）、全ての手順が終
了したので、「よろしければ確認を押して下さい」と表
示する。確認ボタンを入力し（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、釣
銭、レシート、商品が排出される（Ｓ５０５）。

【００４８】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、利用者は、汎用自販機２に対し、代金の投入、商
品番号の入力または商品タグの挿入、個数ボタン入力等
の何れの入力によって操作を開始しても、その操作が有
効となる。このため、機械の指定に従って利用者が操作
するのでなく、利用者の好みの順で入力操作することが
でき、購入操作が簡単且つ快適なものとなる。

【００４９】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することもできる。

【００５０】（１）前記実施の形態では、ディスプレイ
２０は常時表示しているとしたが、操作パネル６に利用
者が立っているかどうかを感知する感知手段を備えるこ
とにより、利用者が立ったときに表示を開始するように
することもできる。

【００５１】（２）前記実施の形態では、何等かの入力
がされた後は、他の入力を待ち続けるとしたが、いたず
ら等の対策として、一定の時間経過後は、以前の入力を
無効としてもよい。

【００５２】（３）前記実施の形態では、代金として、
貨幣の入力を受けるとしたが、プリペイドカード等の貨
幣に代わるカードを利用できるようにしてもよい。

【００５３】（４）前記実施の形態では、本発明を汎用
自販機２に具体化したが、例えばビデオソフト等を取り
扱うようにした自動貸出機に具体化することもできる。

【００５４】

【発明の効果】上記請求項１の発明では、代金受入手段
に対する代金の投入入力または商品指定手段に対する商
品の指定入力のいずれが先になされた場合でも、その入
力を受け入れ、記憶する。このため、利用者が代金の投
入を先に行なっても、あるいは、商品の指定を先に行な
っても、いずれも自動販売機に対する入力として受け入
れられ、有効となる。従って、自動販売機が利用者に入
力順を指定する事なく、利用者の好みの順に入力するこ
とが出来るので、快適に使用できるという効果を発揮す
る。

【００５５】上記請求項２の発明によれば、請求項１の
発明の構成において、商品指定手段が受け入れる入力が
商品を特定する商品番号の入力である。従って、利用者
は希望する各商品に対応する商品番号を入力することに
より、商品を指定するので、商品の指定が確実かつ容易
に出来るという効果を発揮する。

【００５６】上記請求項３の発明によれば、請求項１の
発明の構成において、商品指定手段が受け入れる入力が
商品を特定する商品タグの読み込みである。従って、利
用者は希望する商品の商品タグを読み込ませることによ
り、商品を指定するので、商品の指定が確実かつ容易に
出来るという効果を発揮する。

【００５７】上記請求項４の発明によれば、請求項１乃
至請求項３のいずれか１つの発明の構成において、利用
者が商品の購入個数を入力する個数入力手段を有し、個
数入力手段が先に入力されたときも、前記入力を受け入
れ、記憶する。従って、複数個（ｎ個）の商品ａを購入
したい場合、ａをｎ個と入力しても、ｎ個のａと入力し
ても有効となるので、利用者の好みの順で入力でき、快
適に使用できるという効果を発揮する。

【００５８】上記請求項５の発明によれば、請求項１乃
至請求項４のいずれか１つの発明の構成において、入力
を受け入れ、記憶した時、表示手段が他の入力を促す表
示をする。従って、終了していない入力を表示するの
で、残っている入力を忘れることが無い。この結果、利
用者は順不同に入力しても残りの入力が分かり、さらに
快適に使用できるという効果を発揮する。

【００５９】上記請求項６の発明によれば、請求項１乃
至請求項５のいずれか１つの発明の構成において、一定
の条件を満たす入力を全て受け入れ、記憶した時、商品
排出手段が商品を排出する。従って、必要な全ての入力
を受け入れたとき、利用者が希望する商品を排出するの
で、利用者は必要な入力を順不同で入力するだけでよ
く、さらに快適に使用できるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係り、汎用自動販売機の概略構
成を示す正面図である。

【図２】同実施の形態に係り、汎用自動販売機の内部構
造を示す側断面図である。

【図３】同実施の形態に係り、汎用自動販売機の電気的
構成を示すブロック図である。

【図４】同実施の形態に係り、汎用自動販売機の操作手
順を示すフローチャートである。

【図５】同実施の形態に係り、コンピュータ２８の動作
を示すフローチャートである。

【図６】同実施の形態に係り、コンピュータ２８の動作
を示すフローチャートである。

【図７】同実施の形態に係り、コンピュータ２８の動作
を示すフローチャートである。

【図８】同実施の形態に係り、コンピュータ２８の動作
を示すフローチャートである。

【図９】同実施の形態に係り、ディスプレイの画面の内
容を示す正面図である。

【図１０】同実施の形態に係り、ディスプレイの画面の
内容を示す正面図である。

【符号の説明】 ２ 汎用自動販売機 ３ 商品 ５ 商品表示部 ６ 操作パネル １８ 紙幣挿入口 （代金受入手段を構成する） １９ コイン挿入口 （代金受入手段を構成する） ２０ ディスプレイ （表示手段を構成する） ２１ キーボード （商品指定手段、個数入力手段を
構成する） ２２ タグ挿入口 （商品指定手段を構成する） ２８ コンピュータ ２９ ロボット用コンピュータ （商品排出手段を構
成する）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者の操作により、多種商品の中から
   前記利用者の指定する商品を販売するようにした自動販
   売機において、 代金の投入を受ける代金受入手段と、 前記利用者が前記商品を指定するための商品指定手段と
   を有し、 前記利用者により、前記代金受入手段に対する代金の投
   入入力または前記商品指定手段に対する前記商品の指定
   入力のいずれが先になされた場合でも、前記入力を受け
   入れ、記憶することを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動販売機において、 前記商品指定手段が受け入れる前記入力が前記商品を特
   定する商品番号の入力であることを特徴とする自動販売
   機。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の自動販売機において、 前記商品指定手段が受け入れる前記入力が前記商品を特
   定する商品タグの読み込みであることを特徴とする自動
   販売機。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１つに
   記載の自動販売機において、 前記利用者が前記商品の購入個数を入力する個数入力手
   段を有し、 前記個数入力手段が最先に入力されたとき、前記入力を
   受け入れ、記憶することを特徴とする自動販売機。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに
   記載の自動販売機において、 前記入力を受け入れ、記憶した時、他の前記入力を促す
   表示をする表示手段を有することを特徴とする自動販売
   機。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれか１つに
   記載の自動販売機において、 一定の条件を満たす前記入力を全て受け入れ、記憶した
   時、前記商品を排出する商品排出手段を有することを特
   徴とする自動販売機。