JPH11146588A - 検出コイル付モータコイルユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転制御や位置制御に用いる検出コイルにおけ
る接続線の配線パターンを一定の範囲に制限することに
より、ノイズの発生を抑制できる検出コイル付モータコ
イルユニットを提供する。 【解決手段】モータ駆動用コイルと回転速度検出用コイ
ル及び／又は回転子位置検出用コイルが併設されている
検出コイル付モータコイルユニットにおいて、回転速度
検出用のＦＧコイル６とその端子６ｔ間を連結する一対
の接続線１０を、少なくとも他のコイルの領域を横切る
箇所では、平行に且つその間隔Ｈを近接させて配設す
る。これにより、接続線１０がＦＧコイル６の信号出力
に及ぼす影響を抑制してノイズの発生を防止できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるアキシャ
ルギャップ型のブラシレスＤＣモータ（無刷子直流電動
機）に組み込まれるモータコイルユニットに係り、特
に、モータ駆動用コイルに回転速度検出用コイル及び／
又は回転子位置検出コイルを併設した検出コイル付モー
タコイルユニットのノイズの低減に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、オーディオ機器，ビジュアル機
器，ＯＡ機器等のアクチュエータとしてブラシレスＤＣ
モータが多用されているが、近年、それらの機器の小型
軽量化の要請に伴い、モータとしても一層薄型のものが
要求されるようになってきた。この要求を満たすべく、
モータ駆動用コイルや、モータの回転数検知に用いられ
る周波数発生器用コイル（以下、ＦＧコイルという）お
よび回転子位置検出用コイル（以下ＰＧコイルという）
を、それぞれ印刷配線技術により薄型平面状に作製し、
それらを貼り合わせて一体化したものをモータに組み込
むことが広く用いられる傾向にある。

【０００３】図６（ａ）は、従来のこの種の印刷配線技
術による偏平型のモータ駆動用コイルユニット（以下、
プリントコイルユニットという）の一例を示す平面図
で、１極づつ導体が渦巻き状に形成されたモータコイル
パターン２が９極、環状の絶縁基板３の表裏両面に円周
等分に配置されている。このように形成した薄型のプリ
ントコイルユニット１を、同図（ｂ）に示すような複数
の着磁を施したロータマグネット４とステータヨーク５
で挟み、非常に狭いギャップで配置することにより高い
特性を有するアキシャルギャップ型のブラシレス小型モ
ータが得られている。

【０００４】このようなプリントコイルユニット１に
は、種々のタイプがある。例えば、図７（ａ）〜（ｃ）
に分解して示すものは、ＦＧコイル６とその外部接続端
子６ｔ及びＰＧコイル７とその外部接続端子７ｔ，ＰＧ
接続用スルーホール８等が印刷配線技術により作製され
ている基板（同図（ａ））と、同じく印刷配線技術によ
り６極のモータコイルパターン２が作製されている２枚
の基板（同図（ｂ），（ｃ））との３層を、積層して接
着し一体に貼り合わせるタイプである。また、図８
（ａ），（ｂ）に分解して示すものは、１２極のモータ
コイルパターン２とその外周域に配したＦＧコイル６，
ＰＧ接続用スルーホール７ｈ等をやはり印刷配線技術に
より作製した１枚の基板（図８（ａ））と、モータコイ
ルパターン２とその外周域に配したＰＧコイル７，その
外部接続端子７ｔ，ＰＧ接続用スルーホール７ｈ，ＦＧ
用外部接続端子６ｔを作製した基板（図８（ｂ））との
２層を、積層して接着し一体に貼り合わせるタイプであ
る。

【０００５】パターンの製造は、先ず絶縁基板の両面に
印刷配線技術を用いてモータコイルパターン２，ＦＧコ
イル６，ＰＧコイル７などのパターンを形成し、次に当
該パターンにめっきやエッチングを施すことにより金属
導体パターンを形成することを基本としている。こうし
て形成された導体パターンは、例えば絶縁基板を表裏に
貫通して必要箇所に設けたスルーホール２ｈ，７ｈ等を
介して電気的に接続されている。

【０００６】以上の如く各種のパターンが形成されたそ
れぞれの絶縁基板の表裏両面には、通常、絶縁被覆層が
形成され、その絶縁被覆層を介して積層され接着されて
プリントコイルユニット１が完成する。

【０００７】ところで、このように形成した薄型のプリ
ントコイルユニット１を、ロータマグネット４とステー
タヨーク５で挟んだ構造のアキシャルギャップ型のブラ
シレス小型モータ１は、軽量であり低慣性モーメント化
されていることから、慣性モーメントによる回転むら抑
制効果が期待しにくく、モータの回転速度および回転位
置の制御とそのためのセンサが重要になる。回転速度を
検出する手段としては、例えばプリントコイルユニット
１の絶縁基板上に矩形状のパターンをもって形成されて
いる周波数発生用センサであるＦＧコイル６（図７参
照）が一般的に使用されている。すなわち、モータが始
動してプリントコイルユニット１のＦＧコイル６上をロ
ータマグネット４が移動すると、ＦＧコイル６にはモー
タ１回転毎にロータマグネット４の極数の１／２の波数
をもつ電圧を発生する。このＦＧ出力を、Ｆ−Ｖ変換器
を用いて周波数に比例した直流電圧に変換し、基準電圧
と比較してその差動出力に応じてモータに印加する電圧
を制御するＦＧサーボ方式により、速度を一定に保つこ
とができる。

【０００８】また、ビデオ（アナログ、デジタル）やＤ
ＡＴ（デジタルオーディオテープ）、ＤＤＳ（デジタル
データストリーマ）のシリンダーモータ等にプリントコ
イルユニット１を使用する場合においては、モータロー
タの位置を検出するためＰＧコイル７（図７，図８参
照）が使用される。このＰＧコイル７を使用する場合
は、複数の磁極が形成されたロータマグネット４の駆動
用磁極以外に、その円周上に更に１個以上の磁極が併設
されており、その併設磁極部分がＰＧコイル７の上を通
過する毎にパルスを発生して、ロータマグネット４が所
定の位置を通過していることの検出に使われる。

【０００９】このようなＦＧコイル６やＰＧコイル７
は、先にも述べたように、駆動用のモータコイルパター
ン２とは異なる基板面に形成してからモータコイルパタ
ーン２の基板に接着して接続される場合もあれば、モー
タコイルパターン２の基板と同一面内に、ＦＧコイル６
またはＰＧコイル７または必要に応じてその両方が形成
されることもある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブラシ
レスＤＣモータを搭載している機器の小型化が急速に進
み、それに伴うモータの小型化も進んでいる一方で、モ
ータに要求されるトルク・回転精度などの性能は小型化
以前と変わらず、これまでのプリントコイルユニットで
は十分な特性を得ることが難しい。

【００１１】ちなみに、モータ自体の大きさも、ビデオ
のシリンダーモータで直径４０ｍｍ程度であったのが、
現今のデジタルビデオでは直径１９ｍｍになってきてい
る。このような小径のモータでも大きいモータと同じト
ルクを得るためには、ロータマグネットの磁気ギャップ
を狭くして磁場を強くしなければならない。そこで、プ
リントコイルユニットの厚さも、ＦＧコイル，ＰＧコイ
ルを含んで０．２ｍｍから１．５ｍｍ、また直径もモー
タとほぼ変わらない１７ｍｍ〜３０ｍｍとなってきてい
る。

【００１２】このように、現今要求されるプリントコイ
ルユニットにあっては、極めて小さい領域にモータコイ
ルパターンとＦＧコイル及び／又はＰＧコイルを配置し
て、しかも強い磁場を使わざるを得ない状況にある。更
に、ＦＧコイル，ＰＧコイルのサイズも小さいから、必
要な信号を得るための導体配線パターンをできるだけ磁
場の強い所に効率よく配置する必要もある。かくして、
従来のプリントコイルユニットにあっては、必然的にコ
イル相互の磁場の干渉によるノイズの発生が避けられ
ず、ひいてはモータの回転速度制御および回転位置制御
に支障を来しかねないという問題が生じている。

【００１３】そこで、本発明は、このような従来の未解
決の課題に着目してなされたものであり、回転制御や位
置制御に用いる検出コイルにおける接続線の配線パター
ンを一定の範囲に特定することにより、ノイズの発生を
抑制できる検出コイル付モータコイルユニットを提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、モータ駆動用コイルと回
転速度検出用コイル及び／又は回転子位置検出用コイル
が併設されている検出コイル付モータコイルユニットに
おいて、前記検出用コイルとその端子間を連結する一対
の接続線を、少なくとも他のコイルの領域を横切る箇所
では、平行に且つその間隔を近接させて配設したことを
特徴とする。

【００１５】また、請求項２に係る発明は、モータ駆動
用コイルと回転子位置検出用コイル及び／又は回転速度
検出用コイルが基板の表裏両面にそれぞれ併設されてい
る検出コイル付モータコイルユニットにおいて、表面側
の前記検出用コイルとその端子間を連結する接続線を、
裏面側の前記検出用コイルとその端子間を連結する接続
線に対して、少なくとも他のコイルの領域を横切る箇所
では、前記基板を挟み上下に重なるように平行に且つ間
隔を近接させて配設したことを特徴とする。

【００１６】また、請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは請求項２の検出コイル付モータコイルユニットにお
ける検出コイルとその端子間を連結する平行な接続線同
志の間隔を、線幅の０．０５倍以上５倍以下とし、且つ
その平行を保つ距離を線幅の少なくとも５倍に及ぶもの
としたことを特徴とする。

【００１７】本発明者らは、検出コイル付モータコイル
ユニットの構造、特にその検出コイルに発生するノイズ
を低減させるべく検討を重ねた結果、以下のような事実
を見いだして本発明をするに至ったものである。

【００１８】検出コイルであるＦＧコイルもＰＧコイル
も、それらのコイルに起電力を発生させる磁場は、モー
タ駆動用コイルの磁場とは、同じ場合もあるが、多くは
異なっている。また、例え磁場が同じであっても、検出
コイルに信号を発生させる導体回路部分を外部接続端子
へ繋ぐための接続線が必ず存在し、しかもその接続線は
他のコイル（例えばモータ駆動用コイル）のための磁場
領域を通過しなければならない。いずれにしても、接続
線に関係の無い磁場を通過することにより、この接続線
部分でノイズが発生する。

【００１９】このとき、接続線は外部接続端子に向かっ
て＋，−２本（一対）の線が配置されるが、この２本の
線の間隔を小さくすればノイズが減少する。逆に、その
間隔が小さければ小さい程、検出コイル付モータコイル
ユニットの製造工程や使用状態での異物介入で短絡にな
る可能性が急激に増加する。

【００２０】一方、この接続線は必ずある線幅、この種
のプリントコイル一般では５０〜５００μｍの線幅（導
体幅）を持っているが、この接続線の幅の中では発生し
たノイズが信号上に現れて来ないことがわかった。ま
た、平行する一対の接続線同志の間隔が線幅の０．０５
倍〜５倍好ましくは０．１倍〜３倍の範囲内ならばノイ
ズが低減することを見いだした。当該接続線の間隔が線
幅の０．０５倍未満では、ノイズが低減する効果は飽和
し、かえって異物介入による欠陥で短絡の発生する確率
が高くなる。一方、線幅の５倍を超えると、もはやノイ
ズが低減する効果は殆ど無い。更に、接続線同志の平行
する長さを少なくとも線幅の５倍にすることで、ノイズ
低減の効果をより発揮することがわかった。

【００２１】モータ全体の構造やモータ駆動方式，回転
検出方式，回転制御方法などによってコイルユニットの
構造は異なる。それらの方式によっては、ＦＧコイルや
ＰＧコイルの一対をなす接続線が、モータコイルユニッ
トの厚み方向に積層された異なる層に基板を挟んで分離
された状態で引き回しされることがある。この場合は、
ロータマグネットの磁場の方向と平行する方向から透視
して、当該一対の接続線を上下に間隔を介して平行に重
ね合わせた状態になる。このような場合も、やはり平行
する一対の接続線同志の間隔を線幅の０．０５倍〜５倍
の範囲内にし、しかもその上下平行に重ね合わせる長さ
を線幅の少なくとも５倍にすることでその効果を発揮す
ることがわかった。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、従来と同一または相当する
部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００２３】図１は、本発明の検出コイル付モータコイ
ルユニットを構成するモータ駆動用コイルが形成されて
いる基板の平面図、図２はこれに重ねて組み合わせるＦ
Ｇコイル６とＰＧコイル７とが配置された基板の平面図
である。

【００２４】図１の基板には、９極の渦巻き状のモータ
コイルパターン２が基板の表裏両面にそれぞれ形成され
ており、それぞれＵ，Ｖ，Ｗの３相が１相当たり３極の
コイル配分で配設されている。表裏のモータコイルパタ
ーン２は、モータ駆動用コイル用スルーホール２ｈを介
して直列に接続されている。

【００２５】図２の基板には、６個の矩形状の検出パタ
ーンを円形に接続してなるＦＧコイル６が外周側に配設
されている。また、内周側には、渦巻き状のパターンを
有するＰＧコイル７及びその外部接続端子７ｔ，７ｔが
配設されると共に、前記ＦＧコイル６用の外部接続端子
６ｔ，６ｔが配設されている。そして、外周のＦＧコイ
ル６と内周にあるその外部接続端子６ｔ，６ｔとが、＋
−で一対の接続線１０により基板を半径方向に横切って
接続されている。

【００２６】この実施形態では、モータ回転数検知用の
ＦＧコイル６に起電力を発生させる磁場の領域は外周側
にあり、一方、モータ位置検知用のＰＧコイル７に起電
力を発生させる（ロータマグネットの内周に別途に設け
た磁極の）磁場の領域は内周側にある。そして、この場
合の接続線１０は、モータコイルパターン２及びＦＧコ
イル６用の磁場の領域とＰＧコイル７用の磁場の領域と
を横切っており、その横断箇所における両接続線１０は
その間隔Ｈを近接させて平行に配設されている。ノイズ
防止及び異物介入による短絡防止のため、当該間隔Ｈは
コイル線幅（導体幅）Ｗの０．０５倍〜５倍に規制して
あり、その規制部分の長さも最短で線幅Ｗの５倍を確保
している。

【００２７】上記のモータコイルパターン２，ＦＧコイ
ル６，ＰＧコイル７等は、従来と同じくエッチング、メ
ッキやこれらを組み合わせた方法で作製すれば良いが、
特にアクチュエータとしての特性やＦＧ、ＰＧコイルの
精度向上を意図する場合には、メッキによる方法で形成
するのが最も有効である。

【００２８】例えば図１（ａ）のモータコイル用シート
を例にとると、表面側のモータコイルパターン２のフ
ォトマスクを常法により設計し、このフォトマスクを
使って、導電性基板の導体パターンを形成すべき面に、
印刷配線技術の手法によりそれぞれの各コイルパターン
に応じたフォトレジストパターンを形成する。つぎ
に、このパターンが形成された導電性基板に通電しなが
ら電解銅メッキを行い、所定の導体パターン（銅パター
ン）を形成する。なお、図１（ｂ）に示す裏面側のモー
タコイルの導体パターンが、同様の手順で別の導電性基
板面に形成される。各導電性基板の導体パターンが形
成された側の面に、絶縁性ワニスを塗布して硬化させ
る。その絶縁性ワニスを塗布した面を内側にして、２
枚の導電性基板を、その間にガラスクロス又は絶縁フィ
ルムのシートを挟んでエポキシ系接着剤を使い貼り合わ
せる。つぎに必要に応じてスルーホール接続する部分
に穴を開け、化学メッキのための触媒処理を行う。次
に導電性基板をエッチングして除去し、化学メッキを行
う。こうして得られた表裏にコイルパターン２を有す
るシートを電極として電解銅メッキを行う。

【００２９】このような工程を経て、表裏両面にモータ
コイルパターン２を有する図１の基板が作製される。な
お、必要に応じて、同様のモータコイルパターン２を有
する別の基板を作製し、これらの基板を絶縁性樹脂を介
して複数積層する。図２の検出コイル６，７の導体パタ
ーン（銅パターン）も、略同様の手法で別の導電性基板
面に形成できる。これらを、絶縁性樹脂を介して次のよ
うに積層することにより、検出コイル付モータコイルユ
ニット１が完成する。

【００３０】即ち、上記の工程で作製した表裏両面にモ
ータコイルパターン２を有する基板（図１）の一方の面
のモータコイルパターン２の上に、図２のＦＧコイル
６，ＰＧコイル７の銅パターンが導電性基板の表面に形
成されている導電性基板を重ねて絶縁性樹脂で接着す
る。次いで、前記の導電性基板をエッチングして除去す
る。その後、モータコイルパターン２の層とＦＧコイル
６，ＰＧコイル７が形成された層とを穴開けし、半田を
流しこんで絶縁層を介し層間接続する。

【００３１】こうして得られた本発明のプリントコイル
ユニット１を、ステータヨーク板５の上に固定し、僅か
のギャップを隔ててロータマグネット４と対向させるこ
とによりアキシャルギャップ型のブラシレスＤＣモータ
を作製し、運転試験を行ったところ、極めてノイズの少
ないＦＧ出力が得られた。

【００３２】図３に、他の実施形態を示す。この図はプ
リントコイルユニット１の要部のみを拡大して示してい
る。この実施形態のプリントコイルユニット１は、一枚
の絶縁基板の表裏両面にそれぞれ、モータコイルパター
ン２とＰＧコイル７とが配設された２層構造になってい
る。モータコイルユニットの厚み方向に基板を挟んで分
離された表裏のＰＧコイル７Ａ，７Ｂは、接続線１０
Ａ，１０Ｂ及びスルーホール７ｈ₁ ，７ｈ₂ を介して外
部接続用端子７ｔ_A ，７ｔ_B に接続されている。接続線
１０Ａ，１０Ｂは、表裏異なる層で引き回しされてい
る。すなわち、基板の表面（ＰＧコイル７の外部接続用
端子７ｔ_A ，７ｔ_B がある面）の内周側の発電領域にあ
る渦巻き状のＰＧコイル７Ａから出た接続線１０Ａは、
隣接するモータコイルパターン２，２の間隙（駆動用磁
場が発生している領域）を通り抜けて、基板外周側に設
けられたＰＧ用外部接続端子７ｔ_A に接続される（図３
（ａ）参照）。

【００３３】一方、基板の裏面の内周側の発電領域にあ
る渦巻き状のＰＧコイル７Ｂ（表面のＰＧコイル７Ａと
スルーホール７ｈ₁ で繋がっている）の接続線１０Ｂ
は、裏面側の隣接するモータコイルパターン２，２の間
隙を通り抜けて、基板外周側に設けられたＰＧ接続用ス
ルーホール７ｈ₂ に接続される（図３（ｂ）参照）。そ
して、このＰＧ接続用スルーホール７ｈ₂ を経て表面側
に繋がり、他方のＰＧ用外部接続端子７ｔ_B に接続され
ている。

【００３４】かくして、この第２の実施形態における接
続線１０Ａ，１０Ｂは、表裏で一対をなしてそれぞれモ
ータコイルパターン２用の磁場の領域を横切っている。
その横断箇所における両接続線１０Ａ，１０Ｂは、ロー
タマグネットの磁場の方向と平行する方向（紙面に直交
する方向）から透視して上下に重ね合わせた状態で、僅
かな間隔を介して近接配置されている。ノイズ防止及び
異物介入による短絡防止のため、当該間隔はコイル線幅
（導体幅）Ｗの０．０５倍〜５倍に規制してあり、その
規制部分の長さも最短で線幅Ｗの５倍を確保している。

【００３５】この第２の実施形態の場合も、ＰＧコイル
７の出力電圧は、やはりモータ駆動用磁場による雑音が
無く、極めて良好な信号が得られた。 （実施例）以下に、本発明のプリントコイルユニット１
のノイズ防止効果を確認すべく実施した比較試験につい
て説明する。 〔実施例１〕：図２に示すように、ＦＧコイル６，ＰＧ
コイル７が同一面上に形成された１層構造の検出コイル
用基板と、図示されないが図１と同じく９極のモータコ
イルパターン２が表裏両面にそれぞれ形成されたモータ
駆動用の２層構造の基板とが積層された導体３層からな
るプリントコイルユニットを作製した。図２に示すよう
に、基板の外周部に設けたＦＧコイル６と、基板の内周
側に設けた＋−で一対をなすＦＧ用外部接続端子６ｔと
の間に引回しされた２本の接続線１０は、その平行部分
の間隔Ｈが導体の線幅Ｗの０．０５倍〜５倍、平行部分
の長さが線幅Ｗの５倍以上になっている。

【００３６】このプリントコイルユニットをヨーク板と
ロータマグネットの間にギャップを置いて設置してアキ
シャルギャップ型のブラシレスＤＣモータを組み立て、
実施例の被試験体とした。ロータマグネットは、その外
周側がモータ駆動用及びＦＧコイル用のＮ／Ｓ極が交互
に６組着磁され、内周側にはその全周の内の一ヶ所にの
みＰＧコイル用のＮ／Ｓ極が形成されたものを用いた。

【００３７】モータを始動してロータマグネットを回し
たときに、ＦＧコイル６で発生した電圧は図４の（ａ）
の様になり、極めてノイズの少ないＦＧ電圧出力が得ら
れた。 〔比較例１〕：図５に示すように、ＦＧコイル６，ＰＧ
コイル７が同一面上に形成された１層構造の検出コイル
用基板を用いた。この場合のＦＧコイル６とＦＧ用外部
接続端子６ｔとの間に引回しされた２本の接続線１０
は、平行ではなく且つその最小間隔も導体の線幅Ｗの５
倍をはるかに超えている。この基板に、上記実施例１と
同じモータ駆動用のモータコイルパターン２を有する２
層構造の基板を積層して、導体３層からなるプリントコ
イルユニットを作製し、実施例１と同じロータマグネッ
ト，ステータヨーク板を用いてアキシャルギャップ型の
ブラシレスＤＣモータを組み立て、比較例の被試験体と
した。

【００３８】モータを始動してロータマグネットを回し
たときに、ＦＧコイル６で発生した電圧は図４の（ｂ）
の様になり、ＰＧコイル７の磁場の領域（モータコイル
パターン２の磁場の領域と兼用）をＦＧコイル用接続線
１０が横切る時に発生したと思われるノイズ信号Ｎが周
期的に載っていることがわかった。このためＦＧコイル
６による回転数の制御ができなかった。

【００３９】なお、本発明を適用できる検出コイル付モ
ータコイルユニットにおけるモータコイルパターン２の
渦巻きの巻き数や互いの接続方式は上記実施形態に限定
されるものではなく、また渦巻きの形状も特には限定せ
ず要は通電により磁界を発生させる形状であればよい。
更に、絶縁基板両面の各コイルの導体パターン同士を接
続するためのスルーホールについても、渦巻きの中心以
外の部分に適宜設けても良い。

【００４０】また、モータコイルパターンを表裏両面に
形成した基板を重ねて積層する枚数も限定する必要はな
く、任意で良い。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１，請求
項２に係る検出コイル付モータコイルユニットにあって
は、検出用コイルとその端子間を連結する一対の接続線
を、少なくとも他のコイルの領域を横切る箇所では、プ
リントコイルユニットの同一面内もしくは厚さ方向で、
平行に且つ間隔を近接させて配設するものとしたため、
一の検出用コイルの接続線が他のコイル領域（強く異な
る磁場が存在する領域）を通過するときのノイズ発生を
抑えることができて、その結果、高精度の回転数制御，
位置制御が可能なアキシャルギャップ型のブラシレスＤ
Ｃモータを提供できるという効果を奏する。

【００４２】また、請求項３に係る検出コイル付モータ
コイルユニットによれば、上記平行な接続線同志の間隔
を、線幅の０．０５倍以上５倍以下としたため、上記効
果に加えて更に、接続線間に異物が介入して短絡を生じ
る現象も防止できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の検出コイル付きプリント
コイルユニットのモータ駆動用コイルのパターン図であ
り、（ａ）は表面側（ｂ）は裏面側である。

【図２】図１の検出コイルが配置された層のパターン図
である。

【図３】本発明の他の実施形態の検出コイル付きプリン
トコイルユニットの部分拡大パターン図であり、（ａ）
は表面側（ｂ）は裏面側である。

【図４】ロータマグネットを回した時のＦＧコイルの出
力電圧の波形を比較して示す図で、（ａ）は本発明の実
施例のＦＧコイルの出力電圧を示し、（ｂ）は比較例の
ＦＧコイルの出力電圧を示す。

【図５】従来の検出コイルが配置された比較例のパター
ン図である。

【図６】従来のプリントコイルユニットを使った扁平型
ブラシレスモータの例であり、（ａ）はプリントコイル
ユニットの平面図、（ｂ）はモータの分解矢視図であ
る。

【図７】導体層３層からなる従来例の扁平型ブラシレス
モータの分解平面図で、（ａ）は検出コイルの導体層の
パターン図、（ｂ）（ｃ）はモータ駆動用コイル層のパ
ターン図である。

【図８】導体層２層からなる従来例の扁平型ブラシレス
モータの分解平面図で、（ａ）はモータ駆動用コイルと
ＦＧコイルのパターン図、（ｂ）はモータ駆動用コイル
とＰＧコイルのパターン図である。

【符号の説明】

１ プリントコイルユニット ２ モータコイルパターン ４ ロータマグネット ５ ステータヨーク板 ６ ＦＧコイル ６ｔ ＦＧ用外部接続端子 ７ ＰＧコイル ７ｔ ＰＧ用外部接続端子 １０ 接続線 １０Ａ 接続線 １０Ｂ 接続線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ駆動用コイルと回転子位置検出用
   コイル及び／又は回転速度検出用コイルが併設されてい
   る検出コイル付モータコイルユニットにおいて、 前記検出用コイルとその端子間を連結する一対の接続線
   を、少なくとも他のコイルの領域を横切る箇所では、平
   行に且つその間隔を近接させて配設したことを特徴とす
   る検出コイル付モータコイルユニット。
2. 【請求項２】 モータ駆動用コイルと回転子位置検出用
   コイル及び／又は回転速度検出用コイルが基板の表裏両
   面にそれぞれ併設されている検出コイル付モータコイル
   ユニットにおいて、 表面側の前記検出用コイルとその端子間を連結する接続
   線を、裏面側の前記検出用コイルとその端子間を連結す
   る接続線に対して、少なくとも他のコイルの領域を横切
   る箇所では、前記基板を挟み上下に重なるように平行に
   且つ間隔を近接させて配設したことを特徴とする検出コ
   イル付モータコイルユニット。
3. 【請求項３】 前記請求項１または請求項２の検出コイ
   ル付モータコイルユニットにおける検出用コイルとその
   端子間を連結する平行な接続線同志の間隔を、線幅の
   ０．０５倍以上５倍以下とし、且つその平行を保つ距離
   を線幅の少なくとも５倍に及ぶものとしたことを特徴と
   する検出コイル付モータコイルユニット。