JPH11144260A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH11144260A JPH11144260A JP30910697A JP30910697A JPH11144260A JP H11144260 A JPH11144260 A JP H11144260A JP 30910697 A JP30910697 A JP 30910697A JP 30910697 A JP30910697 A JP 30910697A JP H11144260 A JPH11144260 A JP H11144260A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスク装置において、光ディスクに面振
れが存在する場合でも、安定したフォーカス引き込み動
作を実現することを目的とする。 【解決手段】 フォーカス誤差信号FEに基づいて駆動信
号FOD を出力し、フォーカス制御およびフォーカス引
き込み動作を行う演算装置103 を、対物レンズ110 を
光ディスク113より最も遠い位置から光ディスク113へ接
近させるように駆動信号FOD を出力し、この接近時に
フォーカス誤差信号FEの最小値を検出し、フォーカス誤
差信号FEが所定値より大きくなると、フォーカス誤差信
号FEと検出した最小値とを比較し、その結果に応じて位
相補償演算の動作を行うように構成することにより、光
ディスクに面振れが存在する場合でも、安定したフォー
カス引き込み動作が得られる。
れが存在する場合でも、安定したフォーカス引き込み動
作を実現することを目的とする。 【解決手段】 フォーカス誤差信号FEに基づいて駆動信
号FOD を出力し、フォーカス制御およびフォーカス引
き込み動作を行う演算装置103 を、対物レンズ110 を
光ディスク113より最も遠い位置から光ディスク113へ接
近させるように駆動信号FOD を出力し、この接近時に
フォーカス誤差信号FEの最小値を検出し、フォーカス誤
差信号FEが所定値より大きくなると、フォーカス誤差信
号FEと検出した最小値とを比較し、その結果に応じて位
相補償演算の動作を行うように構成することにより、光
ディスクに面振れが存在する場合でも、安定したフォー
カス引き込み動作が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに情報
を記録・再生する光ディスク装置、特にそのフォーカス
引き込み機構に関するものである。
を記録・再生する光ディスク装置、特にそのフォーカス
引き込み機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスク装置は映像信号および
音響信号の記録・再生に使用されている。
音響信号の記録・再生に使用されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら、光ディスク装
置に使用されている従来のフォーカス引き込み機構の一
例について説明する。まず、フォーカス誤差信号の検出
方法の一例として、光学系の非点収差を用いる非点収差
法について図６を参照しながら説明する。
置に使用されている従来のフォーカス引き込み機構の一
例について説明する。まず、フォーカス誤差信号の検出
方法の一例として、光学系の非点収差を用いる非点収差
法について図６を参照しながら説明する。
【０００４】非点収差法は、光ディスクの記録面が対物
レンズの焦点位置にある時に非点収差光学系の反射光の
断面が円形となる位置に４分割センサを設置し、４つの
センサ信号（ここで、４つのセンサ信号をそれぞれセン
サ信号Ａ，センサ信号Ｂ，センサ信号Ｃ，センサ信号Ｄ
とする）を演算回路で演算合成することによりフォーカ
ス誤差信号ＦＥ［ここで、ＦＥ＝(Ｃ＋Ｄ)−(Ａ＋Ｂ)と
して生成する］を得る。以下、非点収差法のフォーカス
誤差信号について簡単に説明する。
レンズの焦点位置にある時に非点収差光学系の反射光の
断面が円形となる位置に４分割センサを設置し、４つの
センサ信号（ここで、４つのセンサ信号をそれぞれセン
サ信号Ａ，センサ信号Ｂ，センサ信号Ｃ，センサ信号Ｄ
とする）を演算回路で演算合成することによりフォーカ
ス誤差信号ＦＥ［ここで、ＦＥ＝(Ｃ＋Ｄ)−(Ａ＋Ｂ)と
して生成する］を得る。以下、非点収差法のフォーカス
誤差信号について簡単に説明する。
【０００５】光ディスクの記録面が対物レンズの焦点位
置となっている場合、図６（ｂ）に示すように、４分割
センサ上のビーム断面は円形となりフォーカス誤差信号
ＦＥは零となる［（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ＋Ｄ）のため］。
置となっている場合、図６（ｂ）に示すように、４分割
センサ上のビーム断面は円形となりフォーカス誤差信号
ＦＥは零となる［（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ＋Ｄ）のため］。
【０００６】光ディスクが対物レンズに近づくと、図６
（ｃ）に示すように、４分割センサ上の反射光の断面は
縦長の楕円となりフォーカス誤差信号ＦＥは負の値とな
る［（Ａ＋Ｂ）＞（Ｃ＋Ｄ）となるため］。
（ｃ）に示すように、４分割センサ上の反射光の断面は
縦長の楕円となりフォーカス誤差信号ＦＥは負の値とな
る［（Ａ＋Ｂ）＞（Ｃ＋Ｄ）となるため］。
【０００７】光ディスクから対物レンズが遠ざかると、
図６（ａ）に示すように、４分割センサ上の反射光の断
面は横長の楕円となりフォーカス誤差信号ＦＥは正の値
となる［（Ａ＋Ｂ）＜（Ｃ＋Ｄ）となるため］。
図６（ａ）に示すように、４分割センサ上の反射光の断
面は横長の楕円となりフォーカス誤差信号ＦＥは正の値
となる［（Ａ＋Ｂ）＜（Ｃ＋Ｄ）となるため］。
【０００８】さらに対物レンズが焦点位置から大きくず
れると、光ディスクからの反射光は拡散するため、４分
割センサの出力信号は全て零となり、フォーカス誤差信
号ＦＥは零となる。
れると、光ディスクからの反射光は拡散するため、４分
割センサの出力信号は全て零となり、フォーカス誤差信
号ＦＥは零となる。
【０００９】図７に対物レンズと光ディスクの記録面と
の距離に対するフォーカス誤差信号ＦＥの変化特性を示
す。ここで図７では、縦軸はフォーカス誤差信号ＦＥの
大きさを表し、横軸は対物レンズと光ディスクの記録面
との距離を表す。さらに図７の横軸は、右方向を対物レ
ンズと光ディスクの記録面との距離が短くなる方向と
し、左方向を対物レンズと光ディスクの記録面との距離
が長くなる方向とする。
の距離に対するフォーカス誤差信号ＦＥの変化特性を示
す。ここで図７では、縦軸はフォーカス誤差信号ＦＥの
大きさを表し、横軸は対物レンズと光ディスクの記録面
との距離を表す。さらに図７の横軸は、右方向を対物レ
ンズと光ディスクの記録面との距離が短くなる方向と
し、左方向を対物レンズと光ディスクの記録面との距離
が長くなる方向とする。
【００１０】図７において、対物レンズと光ディスクの
記録面との距離がａ点の場合は、図６の（ａ）の状態の
フォーカス誤差信号ＦＥを表し、対物レンズと光ディス
クの記録面との距離がｂ点の場合は、図６の（ｂ）の状
態のフォーカス誤差信号ＦＥを表し、対物レンズと光デ
ィスクの記録面との距離がｃ点の場合は、図６（ｃ）の
状態のフォーカス誤差信号ＦＥを表す。
記録面との距離がａ点の場合は、図６の（ａ）の状態の
フォーカス誤差信号ＦＥを表し、対物レンズと光ディス
クの記録面との距離がｂ点の場合は、図６の（ｂ）の状
態のフォーカス誤差信号ＦＥを表し、対物レンズと光デ
ィスクの記録面との距離がｃ点の場合は、図６（ｃ）の
状態のフォーカス誤差信号ＦＥを表す。
【００１１】図８に従来のフォーカス引き込み機構の構
成の一例を示す。図８において、情報信号が記録または
再生される光ディスク１１３は、スピンドルモータ１１
４により回転駆動される。フォーカスアクチュエータ１
０９は、対物レンズ１１０を光ディスク１１３の記録面
に対して垂直方向に移動させて焦点位置を変化させる。
光ディスク１１３からの反射光を受光する複数個（図８
では４個）の受光素子からなる（４分割）センサ１０１
で検出された信号は、誤差信号合成器１０２によりフォ
ーカス誤差信号ＦＥに変換される。誤差信号合成器１０
２のフォーカス誤差信号ＦＥは、フォーカス制御フィル
タ回路９０１を経由して、スイッチＳＷに入力される。
またフォーカス誤差信号ＦＥは合焦点位置検出回路９０
３に入力される。さらにスイッチＳＷには、合焦点位置
検出用対物レンズ駆動出力発生回路９０２の出力信号が
入力されている。スイッチＳＷの出力信号は、駆動回路
１０８を介してフォーカスアクチュエータ１０９に入力
される。
成の一例を示す。図８において、情報信号が記録または
再生される光ディスク１１３は、スピンドルモータ１１
４により回転駆動される。フォーカスアクチュエータ１
０９は、対物レンズ１１０を光ディスク１１３の記録面
に対して垂直方向に移動させて焦点位置を変化させる。
光ディスク１１３からの反射光を受光する複数個（図８
では４個）の受光素子からなる（４分割）センサ１０１
で検出された信号は、誤差信号合成器１０２によりフォ
ーカス誤差信号ＦＥに変換される。誤差信号合成器１０
２のフォーカス誤差信号ＦＥは、フォーカス制御フィル
タ回路９０１を経由して、スイッチＳＷに入力される。
またフォーカス誤差信号ＦＥは合焦点位置検出回路９０
３に入力される。さらにスイッチＳＷには、合焦点位置
検出用対物レンズ駆動出力発生回路９０２の出力信号が
入力されている。スイッチＳＷの出力信号は、駆動回路
１０８を介してフォーカスアクチュエータ１０９に入力
される。
【００１２】従来のフォーカス引き込み機構では、上記
構成により、光ディスク１１３の記録面に対して対物レ
ンズ１１０を垂直方向に駆動しフォーカス引き込み動作
を実現している。以下、詳細に説明する。
構成により、光ディスク１１３の記録面に対して対物レ
ンズ１１０を垂直方向に駆動しフォーカス引き込み動作
を実現している。以下、詳細に説明する。
【００１３】フォーカス制御引き込み時は、まず合焦点
位置検出回路９０３により、スイッチＳＷの出力信号が
合焦点位置検出用対物レンズ駆動出力発生回路９０２の
出力信号になるように切り換える。合焦点位置検出用対
物レンズ駆動出力発生回路９０２からフォーカスアクチ
ュエータ１０９に駆動信号を出力する。これにより、ま
ず対物レンズ１１０を一度最下点まで移動させた後、対
物レンズ１１０を引き上げながら合焦点位置検出回路９
０３により合焦点位置の検出を行い、合焦点位置検出回
路９０３は、合焦点を検出すると、スイッチＳＷの出力
信号がフォーカス制御フィルタ回路９０１の出力信号に
なるように切り換え、対物レンズ１１３を駆動し、フォ
ーカス制御動作に切換え、フォーカス引き込み動作を完
了する。
位置検出回路９０３により、スイッチＳＷの出力信号が
合焦点位置検出用対物レンズ駆動出力発生回路９０２の
出力信号になるように切り換える。合焦点位置検出用対
物レンズ駆動出力発生回路９０２からフォーカスアクチ
ュエータ１０９に駆動信号を出力する。これにより、ま
ず対物レンズ１１０を一度最下点まで移動させた後、対
物レンズ１１０を引き上げながら合焦点位置検出回路９
０３により合焦点位置の検出を行い、合焦点位置検出回
路９０３は、合焦点を検出すると、スイッチＳＷの出力
信号がフォーカス制御フィルタ回路９０１の出力信号に
なるように切り換え、対物レンズ１１３を駆動し、フォ
ーカス制御動作に切換え、フォーカス引き込み動作を完
了する。
【００１４】以上のようなフォーカス引き込み機構とし
て、特開平３−１０５２８号公報に開示されたものがあ
る。この発明では、「フォーカス誤差のピーク値を検出
し、そのピーク検出後、前記フォーカスエラー信号の絶
対値が前記ピークの絶対値より一定割合だけ小さくなっ
た時点でフォーカス制御へ移行させること」によりフォ
ーカス引き込み機構を実現している。
て、特開平３−１０５２８号公報に開示されたものがあ
る。この発明では、「フォーカス誤差のピーク値を検出
し、そのピーク検出後、前記フォーカスエラー信号の絶
対値が前記ピークの絶対値より一定割合だけ小さくなっ
た時点でフォーカス制御へ移行させること」によりフォ
ーカス引き込み機構を実現している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、光ディスク１１３に面振れなどがある場
合フォーカス引き込みを失敗する可能性があることが分
かった。
うな構成では、光ディスク１１３に面振れなどがある場
合フォーカス引き込みを失敗する可能性があることが分
かった。
【００１６】図９に光ディスク１１３に面振れがある場
合に生じるフォーカス誤差信号ＦＥの波形の一例を示
す。図９に示すフォーカス誤差信号ＦＥが生じる原因に
ついて簡単に説明する。図９において、縦軸はフォーカ
ス誤差信号ＦＥの大きさを表し、横軸は、時間を表す。
合に生じるフォーカス誤差信号ＦＥの波形の一例を示
す。図９に示すフォーカス誤差信号ＦＥが生じる原因に
ついて簡単に説明する。図９において、縦軸はフォーカ
ス誤差信号ＦＥの大きさを表し、横軸は、時間を表す。
【００１７】図１０に対物レンズ１１０と光ディスク１
１３の記録面との距離に対するフォーカス誤差信号ＦＥ
の変化の様子を示す。横軸と縦軸は図７と同じであるた
め説明を省略する。まず図１０のＡ点から対物レンズ１
１０と光ディスク１１３の記録面との距離を徐々に近く
するとフォーカス誤差信号ＦＥの大きさが次第に大きく
なり、図１０のＢ点付近で最大となる。このとき面振れ
の影響で光ディスクの記録面の遠ざかる速度が対物レン
ズ１１０の移動速度より大きくなった場合、対物レンズ
１１０と光ディスク１１３との距離が次第に大きくな
り、再び対物レンズ１１０と光ディスク１１３の記録面
との距離がＡ点付近となる。したがって、対物レンズ１
１０は合焦点を通過していない。このときのフォーカス
誤差信号ＦＥの様子を示したものが、図９のフォーカス
誤差信号ＦＥの波形である。
１３の記録面との距離に対するフォーカス誤差信号ＦＥ
の変化の様子を示す。横軸と縦軸は図７と同じであるた
め説明を省略する。まず図１０のＡ点から対物レンズ１
１０と光ディスク１１３の記録面との距離を徐々に近く
するとフォーカス誤差信号ＦＥの大きさが次第に大きく
なり、図１０のＢ点付近で最大となる。このとき面振れ
の影響で光ディスクの記録面の遠ざかる速度が対物レン
ズ１１０の移動速度より大きくなった場合、対物レンズ
１１０と光ディスク１１３との距離が次第に大きくな
り、再び対物レンズ１１０と光ディスク１１３の記録面
との距離がＡ点付近となる。したがって、対物レンズ１
１０は合焦点を通過していない。このときのフォーカス
誤差信号ＦＥの様子を示したものが、図９のフォーカス
誤差信号ＦＥの波形である。
【００１８】従来のフォーカス引き込み機構において、
図９に示すフォーカス誤差信号ＦＥが入力された場合、
図９のＣ点は、フォーカス誤差信号ＦＥが最大値から一
定割合い下がった値であるため、フォーカス制御動作に
移行する。
図９に示すフォーカス誤差信号ＦＥが入力された場合、
図９のＣ点は、フォーカス誤差信号ＦＥが最大値から一
定割合い下がった値であるため、フォーカス制御動作に
移行する。
【００１９】しかし図９のＣ点は、前述のように、焦点
位置からかなり離れた位置となっている。この位置でフ
ォーカス制御動作を開始すると、フォーカス誤差信号Ｆ
Ｅがほとんど出力されないため、フォーカス制御動作が
非常に不安定になる。
位置からかなり離れた位置となっている。この位置でフ
ォーカス制御動作を開始すると、フォーカス誤差信号Ｆ
Ｅがほとんど出力されないため、フォーカス制御動作が
非常に不安定になる。
【００２０】したがって、このようなフォーカス引き込
み機構を使用するとき、フォーカス引き込みの再試行を
行う必要があるなど、使用に関して制約があった。本発
明は、このような光ディスク装置において、光ディスク
に面振れが存在する場合でも、安定したフォーカス引き
込み動作を実現することを目的とする。
み機構を使用するとき、フォーカス引き込みの再試行を
行う必要があるなど、使用に関して制約があった。本発
明は、このような光ディスク装置において、光ディスク
に面振れが存在する場合でも、安定したフォーカス引き
込み動作を実現することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
においては、フォーカス誤差信号を入力し駆動信号を出
力する演算手段は、フォーカス誤差信号が所定値以上と
なったことを検出する比較検出手段と、所定の速度で増
減する駆動信号を出力し、対物レンズを光ディスクから
最も遠ざかった位置から光ディスクへ接近させ、接近時
のフォーカス誤差信号の最小値を検出する最小値検出手
段と、所定の速度で増減する駆動信号を出力し、対物レ
ンズを光ディスクへ接近させ、フォーカス誤差信号が最
小値検出手段により検出された最小値より小さくなった
ことを検出する切換位置検出手段と、フォーカス誤差信
号を入力し、位相補償演算を行い駆動信号を出力する位
相補償手段を備え、最小値検出手段を駆動し、比較検出
手段によりフォーカス誤差信号が所定値以上となったこ
とが検出されると、切換位置検出手段を駆動し、切換位
置検出手段によりフォーカス誤差信号が最小値検出手段
によれ検出された最小値より小さくなったことが検出さ
れると、位相補償手段を駆動するように構成したもので
ある。
においては、フォーカス誤差信号を入力し駆動信号を出
力する演算手段は、フォーカス誤差信号が所定値以上と
なったことを検出する比較検出手段と、所定の速度で増
減する駆動信号を出力し、対物レンズを光ディスクから
最も遠ざかった位置から光ディスクへ接近させ、接近時
のフォーカス誤差信号の最小値を検出する最小値検出手
段と、所定の速度で増減する駆動信号を出力し、対物レ
ンズを光ディスクへ接近させ、フォーカス誤差信号が最
小値検出手段により検出された最小値より小さくなった
ことを検出する切換位置検出手段と、フォーカス誤差信
号を入力し、位相補償演算を行い駆動信号を出力する位
相補償手段を備え、最小値検出手段を駆動し、比較検出
手段によりフォーカス誤差信号が所定値以上となったこ
とが検出されると、切換位置検出手段を駆動し、切換位
置検出手段によりフォーカス誤差信号が最小値検出手段
によれ検出された最小値より小さくなったことが検出さ
れると、位相補償手段を駆動するように構成したもので
ある。
【００２２】この本発明によれば、光ディスクに面振れ
が存在する場合でも、安定したフォーカス引き込み動作
を実現する光ディスク装置が得られる。
が存在する場合でも、安定したフォーカス引き込み動作
を実現する光ディスク装置が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ディスクからの反射光を受光し、複数個のセンサ
信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段の複数個
のセンサ信号を合成してフォーカス誤差信号を生成する
誤差信号合成手段と、前記フォーカス誤差信号を入力し
駆動信号を出力する演算手段と、前記駆動信号に応じて
対物レンズを駆動する駆動手段を備え、前記演算手段
は、前記フォーカス誤差信号が所定値以上となったこと
を検出する比較検出手段と、所定の速度で増減する前記
駆動信号を出力し、前記対物レンズを前記光ディスクか
ら最も遠ざかった位置から光ディスクへ接近させ、接近
時の前記フォーカス誤差信号の最小値を検出する最小値
検出手段と、所定の速度で増減する前記駆動信号を出力
し、前記対物レンズを前記光ディスクへ接近させ、フォ
ーカス誤差信号が前記最小値検出手段により検出された
最小値より小さくなったことを検出する切換位置検出手
段と、前記フォーカス誤差信号を入力し、位相補償演算
を行い前記駆動信号を出力する位相補償手段とを備え、
前記最小値検出手段を駆動し、前記比較検出手段により
前記フォーカス誤差信号が所定値以上となったことが検
出されると、前記切換位置検出手段を駆動し、切換位置
検出手段によりフォーカス誤差信号が最小値検出手段に
よれ検出された最小値より小さくなったことが検出され
ると、前記位相補償手段を駆動するように構成したもの
であり、最小値検出手段の検出動作を比較検出手段の検
出タイミングより前に行い、切換位置検出手段ではフォ
ーカス誤差信号と最小値検出手段の検出結果とを比較し
て、その結果に基づき、フォーカス制御への切り換えを
行うことにより、フォーカス引き込み動作がきわめて安
定し、光ディスクの面振れが生じた場合でも正確に合焦
点近傍でフォーカス制御を開始でき、安定したフォーカ
ス引き込みを実現できるという作用を有する。
は、光ディスクからの反射光を受光し、複数個のセンサ
信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段の複数個
のセンサ信号を合成してフォーカス誤差信号を生成する
誤差信号合成手段と、前記フォーカス誤差信号を入力し
駆動信号を出力する演算手段と、前記駆動信号に応じて
対物レンズを駆動する駆動手段を備え、前記演算手段
は、前記フォーカス誤差信号が所定値以上となったこと
を検出する比較検出手段と、所定の速度で増減する前記
駆動信号を出力し、前記対物レンズを前記光ディスクか
ら最も遠ざかった位置から光ディスクへ接近させ、接近
時の前記フォーカス誤差信号の最小値を検出する最小値
検出手段と、所定の速度で増減する前記駆動信号を出力
し、前記対物レンズを前記光ディスクへ接近させ、フォ
ーカス誤差信号が前記最小値検出手段により検出された
最小値より小さくなったことを検出する切換位置検出手
段と、前記フォーカス誤差信号を入力し、位相補償演算
を行い前記駆動信号を出力する位相補償手段とを備え、
前記最小値検出手段を駆動し、前記比較検出手段により
前記フォーカス誤差信号が所定値以上となったことが検
出されると、前記切換位置検出手段を駆動し、切換位置
検出手段によりフォーカス誤差信号が最小値検出手段に
よれ検出された最小値より小さくなったことが検出され
ると、前記位相補償手段を駆動するように構成したもの
であり、最小値検出手段の検出動作を比較検出手段の検
出タイミングより前に行い、切換位置検出手段ではフォ
ーカス誤差信号と最小値検出手段の検出結果とを比較し
て、その結果に基づき、フォーカス制御への切り換えを
行うことにより、フォーカス引き込み動作がきわめて安
定し、光ディスクの面振れが生じた場合でも正確に合焦
点近傍でフォーカス制御を開始でき、安定したフォーカ
ス引き込みを実現できるという作用を有する。
【００２４】請求項２に記載の発明は、最小値検出手段
および切換位置検出手段により、所定の速度で増減する
前記駆動信号を出力し、対物レンズを光ディスクから最
も近い位置から光ディスクより離すように駆動すると
き、フォーカス誤差信号の符号を反転して演算手段へ入
力することとしたものであり、対物レンズを光ディスク
から最も近い位置から光ディスクより離すように駆動す
るときにでも同様に、フォーカス引き込み動作をきわめ
て安定にできるという作用を有する。
および切換位置検出手段により、所定の速度で増減する
前記駆動信号を出力し、対物レンズを光ディスクから最
も近い位置から光ディスクより離すように駆動すると
き、フォーカス誤差信号の符号を反転して演算手段へ入
力することとしたものであり、対物レンズを光ディスク
から最も近い位置から光ディスクより離すように駆動す
るときにでも同様に、フォーカス引き込み動作をきわめ
て安定にできるという作用を有する。
【００２５】請求項３に記載の発明は、切換位置検出手
段は、フォーカス誤差信号が、最小値検出手段により検
出された最小値から所定値減算した値以下となったこと
検出することを特徴としたものであり、切換位置検出手
段の比較検出動作で、フォーカス誤差値の最小値でな
く、所定値を減算した値を比較値として使用することに
より、フォーカス誤差信号にノイズなどが重畳しても正
確に合焦点近傍を検出でき、フォーカス引き込み動作の
安定度が向上するという作用を有する。
段は、フォーカス誤差信号が、最小値検出手段により検
出された最小値から所定値減算した値以下となったこと
検出することを特徴としたものであり、切換位置検出手
段の比較検出動作で、フォーカス誤差値の最小値でな
く、所定値を減算した値を比較値として使用することに
より、フォーカス誤差信号にノイズなどが重畳しても正
確に合焦点近傍を検出でき、フォーカス引き込み動作の
安定度が向上するという作用を有する。
【００２６】請求項４に記載の発明は、最小値検出手段
の最小値の検出動作と、比較検出手段の動作と同時に行
うことを特徴としたものであり、演算手段のプログラム
容量を非常に小さくでき、装置の低価格化が実現できる
という作用を有する。
の最小値の検出動作と、比較検出手段の動作と同時に行
うことを特徴としたものであり、演算手段のプログラム
容量を非常に小さくでき、装置の低価格化が実現できる
という作用を有する。
【００２７】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１におけ
る光ディスク装置のフォーカス引き込み機構の構成図で
ある。なお、従来例の図８の構成と同一の構成には、同
一の符号を付して説明を省略する。
ら図５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１におけ
る光ディスク装置のフォーカス引き込み機構の構成図で
ある。なお、従来例の図８の構成と同一の構成には、同
一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】図１に示すように、図８のフォーカス制御
フィルタ回路９０１、合焦点位置検出用対物レンズ駆動
出力発生回路９０２、合焦点位置検出回路９０３、およ
びスイッチＳＷに代えてマイクロコンピュータからなる
演算装置１０３が設けられており、誤差信号合成器１０
２のフォーカス誤差信号ＦＥはこの演算装置１０３へ入
力され、またこの演算装置１０３よりフォーカスアクチ
ュエータ１０９へフォーカス駆動信号ＦＯＤが出力され
る。
フィルタ回路９０１、合焦点位置検出用対物レンズ駆動
出力発生回路９０２、合焦点位置検出回路９０３、およ
びスイッチＳＷに代えてマイクロコンピュータからなる
演算装置１０３が設けられており、誤差信号合成器１０
２のフォーカス誤差信号ＦＥはこの演算装置１０３へ入
力され、またこの演算装置１０３よりフォーカスアクチ
ュエータ１０９へフォーカス駆動信号ＦＯＤが出力され
る。
【００２９】上記構成による全体の作用を説明する。光
ディスク１１３はスピンドルモータ１１４により回転駆
動され、また４分割センサ１０１により光ディスク１１
３からの反射光は電気信号に変換され、それぞれのセン
サに対応したセンサ信号Ａ，センサ信号Ｂ，センサ信号
Ｃ，センサ信号Ｄが誤差信号合成器１０２へ出力され
る。誤差信号合成器１０２では、センサ信号Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄに基づいてフォーカス誤差信号ＦＥを形成し、こ
のフォーカス誤差信号ＦＥを演算装置１０３へ出力す
る。演算装置１０３は、誤差信号合成器１０２のフォー
カス誤差信号ＦＥに基づいて駆動信号ＦＯＤを形成し
（詳細は後述する）、駆動信号ＦＯＤを駆動回路１０８
へ出力する。駆動回路１０８では、駆動信号ＦＯＤに基
づいて電力増幅を行いフォーカスアクチュエータ１０９
に電力を供給して、対物レンズ１１０を駆動する（ここ
では、駆動信号ＦＯＤが正の信号の場合、対物レンズ１
１０に働く駆動力は、光ディスク１１３に対して、近づ
く方向とする）。
ディスク１１３はスピンドルモータ１１４により回転駆
動され、また４分割センサ１０１により光ディスク１１
３からの反射光は電気信号に変換され、それぞれのセン
サに対応したセンサ信号Ａ，センサ信号Ｂ，センサ信号
Ｃ，センサ信号Ｄが誤差信号合成器１０２へ出力され
る。誤差信号合成器１０２では、センサ信号Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄに基づいてフォーカス誤差信号ＦＥを形成し、こ
のフォーカス誤差信号ＦＥを演算装置１０３へ出力す
る。演算装置１０３は、誤差信号合成器１０２のフォー
カス誤差信号ＦＥに基づいて駆動信号ＦＯＤを形成し
（詳細は後述する）、駆動信号ＦＯＤを駆動回路１０８
へ出力する。駆動回路１０８では、駆動信号ＦＯＤに基
づいて電力増幅を行いフォーカスアクチュエータ１０９
に電力を供給して、対物レンズ１１０を駆動する（ここ
では、駆動信号ＦＯＤが正の信号の場合、対物レンズ１
１０に働く駆動力は、光ディスク１１３に対して、近づ
く方向とする）。
【００３０】以上のように、４分割センサ１０１（セン
サ手段）と、誤差信号合成器１０２（誤差信号合成手
段）と、演算装置１０３（演算手段）と、駆動回路１０
８およびフォーカスアクチュエータ１０９（駆動手段）
によって光ディスク装置のフォーカス引き込み機構が構
成されている。
サ手段）と、誤差信号合成器１０２（誤差信号合成手
段）と、演算装置１０３（演算手段）と、駆動回路１０
８およびフォーカスアクチュエータ１０９（駆動手段）
によって光ディスク装置のフォーカス引き込み機構が構
成されている。
【００３１】上記演算装置１０３について詳細に説明す
る。演算装置１０３は、フォーカス誤差信号ＦＥに対応
した値が所定値ＦＥ−ＤＥＴ以上となったことを検出す
る比較検出部（比較検出手段）１と、所定の速度で増減
する駆動信号ＦＯＤを出力し、対物レンズ１１０を光デ
ィスク１１３から最も遠ざかった位置から光ディスク１
１３へ接近させ、接近時のフォーカス誤差信号ＦＥに対
応した値の最小値を検出する最小値検出部（最小値検出
手段）２と、所定の速度で増減する駆動信号ＦＯＤを出
力し、対物レンズ１１０を光ディスク１１３へ接近さ
せ、フォーカス誤差信号ＦＥに対応した値が最小値検出
部２により検出された最小値より小さくなったことを検
出する切換位置検出部（切換位置検出手段）３と、フォ
ーカス誤差信号ＦＥを入力し、位相補償演算を行い駆動
信号ＦＯＤを出力する位相補償部（位相補償手段）４
と、最小値検出部２を駆動し、比較検出部１によりフォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応した値が所定値ＦＥ−ＤＥＴ
以上となったことが検出されると、切換位置検出部３を
駆動し、切換位置検出部３によりフォーカス誤差信号Ｆ
Ｅに対応した値が最小値検出部２によれ検出された最小
値より小さくなったことが検出されると、位相補償部４
を駆動する統括制御部５から構成されている。
る。演算装置１０３は、フォーカス誤差信号ＦＥに対応
した値が所定値ＦＥ−ＤＥＴ以上となったことを検出す
る比較検出部（比較検出手段）１と、所定の速度で増減
する駆動信号ＦＯＤを出力し、対物レンズ１１０を光デ
ィスク１１３から最も遠ざかった位置から光ディスク１
１３へ接近させ、接近時のフォーカス誤差信号ＦＥに対
応した値の最小値を検出する最小値検出部（最小値検出
手段）２と、所定の速度で増減する駆動信号ＦＯＤを出
力し、対物レンズ１１０を光ディスク１１３へ接近さ
せ、フォーカス誤差信号ＦＥに対応した値が最小値検出
部２により検出された最小値より小さくなったことを検
出する切換位置検出部（切換位置検出手段）３と、フォ
ーカス誤差信号ＦＥを入力し、位相補償演算を行い駆動
信号ＦＯＤを出力する位相補償部（位相補償手段）４
と、最小値検出部２を駆動し、比較検出部１によりフォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応した値が所定値ＦＥ−ＤＥＴ
以上となったことが検出されると、切換位置検出部３を
駆動し、切換位置検出部３によりフォーカス誤差信号Ｆ
Ｅに対応した値が最小値検出部２によれ検出された最小
値より小さくなったことが検出されると、位相補償部４
を駆動する統括制御部５から構成されている。
【００３２】上記最小値検出部２と比較検出部１の具体
的動作を、図２のフローチャートにしたがって説明す
る。下記処理２０１〜処理２１２が最小値検出部２によ
り実行され、処理２１３が比較検出部１により実行され
る。
的動作を、図２のフローチャートにしたがって説明す
る。下記処理２０１〜処理２１２が最小値検出部２によ
り実行され、処理２１３が比較検出部１により実行され
る。
【００３３】処理２０１では、駆動信号ＦＯＤの駆動値
ＦＤの初期化を行う（ＦＤ←０）。駆動値ＦＤの初期化
を行うことにより、以下の処理の準備を行っている。そ
の後、処理２０２の動作を行う。
ＦＤの初期化を行う（ＦＤ←０）。駆動値ＦＤの初期化
を行うことにより、以下の処理の準備を行っている。そ
の後、処理２０２の動作を行う。
【００３４】処理２０２では、駆動値ＦＤに所定値（こ
こでは１としている）を減算し、新しい駆動値ＦＤとす
る。したがって、処理２０２の動作を行う毎に、駆動値
ＦＤの値は所定値ずつ小さくなる。その後、処理２０３
の動作を行う。
こでは１としている）を減算し、新しい駆動値ＦＤとす
る。したがって、処理２０２の動作を行う毎に、駆動値
ＦＤの値は所定値ずつ小さくなる。その後、処理２０３
の動作を行う。
【００３５】処理２０３では、駆動値ＦＤと所定値ＦＤ
−ＭＩＮの値を比較し、その結果に応じて次の処理を選
択している。すなわち、駆動値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＩ
Ｎより小さい場合、処理２０５の動作を行う。また駆動
値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＩＮより小さくない場合、処理
２０４の動作を行う。
−ＭＩＮの値を比較し、その結果に応じて次の処理を選
択している。すなわち、駆動値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＩ
Ｎより小さい場合、処理２０５の動作を行う。また駆動
値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＩＮより小さくない場合、処理
２０４の動作を行う。
【００３６】処理２０４では、駆動値ＦＤを駆動値ＦＤ
の値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力する。そ
の後、処理２０２の動作に復帰する。以上の処理を行う
ことにより、対物レンズ１１０は光ディスク１１３から
所定距離遠ざかった所定の位置（所定値ＦＤ−ＭＩＮに
対応した位置）まで移動する。すなわち、処理２０２の
動作が実行される毎に、駆動信号ＦＯＤの大きさは小さ
くなり、所定値ＦＤ−ＭＩＮの値と一致するまで小さく
なる。駆動値ＦＯＤの大きさに対応した電圧が駆動信号
ＦＯＤとして出力され、駆動信号ＦＯＤは駆動回路１０
８を介してフォーカスアクチュエータ１０９に供給され
る。フォーカスアクチュエータ１０９では、駆動信号Ｆ
ＯＤの値が小さくなると対物レンズ１１０は光ディスク
１１３から遠ざかるように設計されているため（前
述）、対物レンズ１１０は光ディスク１１３から所定距
離遠ざかった所定位置まで移動することになる。
の値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力する。そ
の後、処理２０２の動作に復帰する。以上の処理を行う
ことにより、対物レンズ１１０は光ディスク１１３から
所定距離遠ざかった所定の位置（所定値ＦＤ−ＭＩＮに
対応した位置）まで移動する。すなわち、処理２０２の
動作が実行される毎に、駆動信号ＦＯＤの大きさは小さ
くなり、所定値ＦＤ−ＭＩＮの値と一致するまで小さく
なる。駆動値ＦＯＤの大きさに対応した電圧が駆動信号
ＦＯＤとして出力され、駆動信号ＦＯＤは駆動回路１０
８を介してフォーカスアクチュエータ１０９に供給され
る。フォーカスアクチュエータ１０９では、駆動信号Ｆ
ＯＤの値が小さくなると対物レンズ１１０は光ディスク
１１３から遠ざかるように設計されているため（前
述）、対物レンズ１１０は光ディスク１１３から所定距
離遠ざかった所定位置まで移動することになる。
【００３７】処理２０５では、フォーカス誤差の変数Ｆ
Ｅ−ＭＩＮの初期化を行う（ＦＥ−ＭＩＮ←ＦＥ−ＭＡ
Ｘ）。すなわち、変数ＦＥ−ＭＩＮの値をＦＥ−ＭＡＸ
（ここで、ＦＥ−ＭＡＸは、演算装置１０３の取り得る
最大の数値とする）の値とする。その後、処理２０６の
動作を行う。
Ｅ−ＭＩＮの初期化を行う（ＦＥ−ＭＩＮ←ＦＥ−ＭＡ
Ｘ）。すなわち、変数ＦＥ−ＭＩＮの値をＦＥ−ＭＡＸ
（ここで、ＦＥ−ＭＡＸは、演算装置１０３の取り得る
最大の数値とする）の値とする。その後、処理２０６の
動作を行う。
【００３８】処理２０６では、駆動値ＦＤに所定値（こ
こでは１としている）を加算し、新しい駆動値ＦＤとす
る。したがって、処理２０６の動作を行う毎に、駆動値
ＦＤの値は所定値ずつ大きくなる。その後、処理２０７
の動作を行う。
こでは１としている）を加算し、新しい駆動値ＦＤとす
る。したがって、処理２０６の動作を行う毎に、駆動値
ＦＤの値は所定値ずつ大きくなる。その後、処理２０７
の動作を行う。
【００３９】処理２０７では、駆動値ＦＤと所定値ＦＤ
−ＭＡＸの値を比較し、その結果に応じて次の処理を選
択している。すなわち、駆動値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡ
Ｘより大きい場合、処理２０８の動作を行う。また駆動
値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡＸより大きくない場合、処理
２０９の動作を行う。
−ＭＡＸの値を比較し、その結果に応じて次の処理を選
択している。すなわち、駆動値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡ
Ｘより大きい場合、処理２０８の動作を行う。また駆動
値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡＸより大きくない場合、処理
２０９の動作を行う。
【００４０】処理２０８では、所定のエラー処理を行っ
て、全ての処理を終了する。この処理は主に、フォーカ
スアクチュエータ１０９の過電流破壊を防止する働きを
する。
て、全ての処理を終了する。この処理は主に、フォーカ
スアクチュエータ１０９の過電流破壊を防止する働きを
する。
【００４１】処理２０９では、駆動値ＦＤを駆動値ＦＤ
の値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力する。そ
の後、処理２１０の動作を行う。処理２１０では、フォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応するフォーカス誤差値ＦＥＤ
を入力する。その後、処理２１１の動作を行う。
の値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力する。そ
の後、処理２１０の動作を行う。処理２１０では、フォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応するフォーカス誤差値ＦＥＤ
を入力する。その後、処理２１１の動作を行う。
【００４２】処理２１１では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
と変数ＦＥ−ＭＩＮの値とを比較し、その結果に応じて
次の処理を選択している。すなわち、フォーカス誤差値
ＦＥＤが変数ＦＥ−ＭＩＮの値より小さい場合、処理２
１２の動作を行う。またフォーカス誤差値ＦＥＤが変数
ＦＥ−ＭＩＮより小さくない場合、処理２１３の動作を
行う。
と変数ＦＥ−ＭＩＮの値とを比較し、その結果に応じて
次の処理を選択している。すなわち、フォーカス誤差値
ＦＥＤが変数ＦＥ−ＭＩＮの値より小さい場合、処理２
１２の動作を行う。またフォーカス誤差値ＦＥＤが変数
ＦＥ−ＭＩＮより小さくない場合、処理２１３の動作を
行う。
【００４３】処理２１２では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
の値を変数ＦＥ−ＭＩＮの値にする（ＦＥ−ＭＩＮ←Ｆ
ＥＤ）。その後、処理２１３の動作を行う。ここで、処
理２１１と処理２１２の動作を行うことにより変数ＦＥ
−ＭＩＮにフォーカス誤差信号ＦＥの最小値に対応した
値が保存される。
の値を変数ＦＥ−ＭＩＮの値にする（ＦＥ−ＭＩＮ←Ｆ
ＥＤ）。その後、処理２１３の動作を行う。ここで、処
理２１１と処理２１２の動作を行うことにより変数ＦＥ
−ＭＩＮにフォーカス誤差信号ＦＥの最小値に対応した
値が保存される。
【００４４】処理２１３では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
と所定値ＦＥ−ＤＥＴを比較し、その結果に応じて次の
処理を選択している。すなわち、フォーカス誤差値ＦＥ
Ｄが所定値ＦＥ−ＤＥＴより大きい場合、図３の処理３
０１の動作を行う。またフォーカス誤差値ＦＥＤが所定
値ＦＥ−ＤＥＴより大きくない合、処理２０６の動作に
復帰する。
と所定値ＦＥ−ＤＥＴを比較し、その結果に応じて次の
処理を選択している。すなわち、フォーカス誤差値ＦＥ
Ｄが所定値ＦＥ−ＤＥＴより大きい場合、図３の処理３
０１の動作を行う。またフォーカス誤差値ＦＥＤが所定
値ＦＥ−ＤＥＴより大きくない合、処理２０６の動作に
復帰する。
【００４５】すなわち、処理２１３の動作を行うことに
より、フォーカス誤差信号ＦＥに対応した値であるフォ
ーカス誤差値ＦＥＤと所定値ＦＥ−ＤＥＴを比較し、そ
の結果に応じて、次に行う処理を選択している。
より、フォーカス誤差信号ＦＥに対応した値であるフォ
ーカス誤差値ＦＥＤと所定値ＦＥ−ＤＥＴを比較し、そ
の結果に応じて、次に行う処理を選択している。
【００４６】次に、切換位置検出部３の具体的動作を図
３のフローチャートにしたがって説明する。処理３０１
では、駆動値ＦＤに所定値（ここでは１としている）を
加算し、新しい駆動値ＦＤとする。したがって、処理３
０１の動作を行う毎に、駆動値ＦＤの値は所定値ずつ大
きくなる。その後、処理３０２の動作を行う。
３のフローチャートにしたがって説明する。処理３０１
では、駆動値ＦＤに所定値（ここでは１としている）を
加算し、新しい駆動値ＦＤとする。したがって、処理３
０１の動作を行う毎に、駆動値ＦＤの値は所定値ずつ大
きくなる。その後、処理３０２の動作を行う。
【００４７】処理３０２では、駆動値ＦＤと所定値ＦＤ
−ＭＡＸの値を比較し、その結果に応じて次の処理を選
択している。すなわち、駆動値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡ
Ｘより大きい場合、処理３０３の動作を行う。また駆動
値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡＸより大きくない場合、処理
３０４の動作を行う。
−ＭＡＸの値を比較し、その結果に応じて次の処理を選
択している。すなわち、駆動値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡ
Ｘより大きい場合、処理３０３の動作を行う。また駆動
値ＦＤが所定値ＦＤ−ＭＡＸより大きくない場合、処理
３０４の動作を行う。
【００４８】処理３０３では、所定のエラー処理を行っ
て、全ての処理を終了する。この処理は主に、フォーカ
スアクチュエータ１０９の過電流破壊を防止する働きを
する。
て、全ての処理を終了する。この処理は主に、フォーカ
スアクチュエータ１０９の過電流破壊を防止する働きを
する。
【００４９】処理３０４では、駆動値ＦＤを駆動値ＦＤ
の値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力する。そ
の後、処理３０５の動作を行う。処理３０５では、フォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応したフォーカス誤差値ＦＥＤ
を入力する。その後、処理３０６の動作を行う。
の値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力する。そ
の後、処理３０５の動作を行う。処理３０５では、フォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応したフォーカス誤差値ＦＥＤ
を入力する。その後、処理３０６の動作を行う。
【００５０】処理３０６では、フォーカス誤差値ＦＥＤ
と最小値検出部２で検出した変数ＦＥ−ＭＩＮから所定
値α（正の実数値）を減算した値とを比較し、次に行う
処理を選択している。すなわち、フォーカス誤差値ＦＥ
Ｄが変数ＦＥ−ＭＩＮから所定値α（正の実数値）を減
算した値より小さい場合は、図４の処理４０１の動作を
行う。フォーカス誤差値ＦＥＤが変数ＦＥ−ＭＩＮから
所定値αを減算した値より小さくない場合は、処理３０
１の動作に復帰する。
と最小値検出部２で検出した変数ＦＥ−ＭＩＮから所定
値α（正の実数値）を減算した値とを比較し、次に行う
処理を選択している。すなわち、フォーカス誤差値ＦＥ
Ｄが変数ＦＥ−ＭＩＮから所定値α（正の実数値）を減
算した値より小さい場合は、図４の処理４０１の動作を
行う。フォーカス誤差値ＦＥＤが変数ＦＥ−ＭＩＮから
所定値αを減算した値より小さくない場合は、処理３０
１の動作に復帰する。
【００５１】次に、位相補償部５の具体的動作を図４の
フローチャートにしたがって説明する。処理４０１で
は、変数ＦＥ−Ｉの初期化を行う。（ＦＥ−Ｉ←０）。
すなわち、変数ＦＥ−ＭＩＮの値を零とする。この動作
により以下の処理に備える。その後、処理４０２の動作
を行う。
フローチャートにしたがって説明する。処理４０１で
は、変数ＦＥ−Ｉの初期化を行う。（ＦＥ−Ｉ←０）。
すなわち、変数ＦＥ−ＭＩＮの値を零とする。この動作
により以下の処理に備える。その後、処理４０２の動作
を行う。
【００５２】処理４０２では、フォーカス誤差信号ＦＥ
に対応するフォーカス誤差値ＦＥＤを入力する。その
後、処理４０３の動作を行う。処理４０３では、フォー
カス誤差値ＦＥＤに対して位相補償演算を行う。具体的
には、まずフォーカス誤差値ＦＥＤをｋ１倍（ここでｋ
１は、正の整数である）した値と変数ＦＥ−Ｉを加算し
た値を新しい変数ＦＥ−Ｉの値とする（ＦＥ−Ｉ←ＦＥ
−Ｉ＋ＦＥＤ×ｋ１）。また変数ＦＥ−Ｉの値をｋ２倍
（ここでｋ２は、正の実数である）した値とフォーカス
誤差値ＦＥＤをｋ３倍（ここでｋ３は、正の整数であ
る）した値とを加算した値から、後述の変数ＦＥ１の値
をｋ４倍（ここでｋ４は、ｋ３より小さい正の整数であ
る）した値を減算した値に、変数ｋｇ（ここでｋｇは、
正の実数とする）の値を乗算し、その値を駆動値ＦＤの
値とする[ＦＤ←（ＦＥ−Ｉ×ｋ２＋ＦＥＤ×ｋ３−Ｆ
Ｅ１×ｋ４）×ｋｇ]。さらにフォーカス誤差値ＦＥＤ
の値を変数ＦＥ１の新しい値とする（ＦＥ１←ＦＥ
Ｄ）。その後、処理４０４の動作を行う。
に対応するフォーカス誤差値ＦＥＤを入力する。その
後、処理４０３の動作を行う。処理４０３では、フォー
カス誤差値ＦＥＤに対して位相補償演算を行う。具体的
には、まずフォーカス誤差値ＦＥＤをｋ１倍（ここでｋ
１は、正の整数である）した値と変数ＦＥ−Ｉを加算し
た値を新しい変数ＦＥ−Ｉの値とする（ＦＥ−Ｉ←ＦＥ
−Ｉ＋ＦＥＤ×ｋ１）。また変数ＦＥ−Ｉの値をｋ２倍
（ここでｋ２は、正の実数である）した値とフォーカス
誤差値ＦＥＤをｋ３倍（ここでｋ３は、正の整数であ
る）した値とを加算した値から、後述の変数ＦＥ１の値
をｋ４倍（ここでｋ４は、ｋ３より小さい正の整数であ
る）した値を減算した値に、変数ｋｇ（ここでｋｇは、
正の実数とする）の値を乗算し、その値を駆動値ＦＤの
値とする[ＦＤ←（ＦＥ−Ｉ×ｋ２＋ＦＥＤ×ｋ３−Ｆ
Ｅ１×ｋ４）×ｋｇ]。さらにフォーカス誤差値ＦＥＤ
の値を変数ＦＥ１の新しい値とする（ＦＥ１←ＦＥ
Ｄ）。その後、処理４０４の動作を行う。
【００５３】この計算を行うことにより、フォーカス誤
差値ＦＥＤの位相補償演算が行われ、その結果が駆動値
ＦＤの値となる。処理４０４では、駆動値ＦＤをこの駆
動値ＦＤの値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力
する。その後、処理４０５の動作を行う。
差値ＦＥＤの位相補償演算が行われ、その結果が駆動値
ＦＤの値となる。処理４０４では、駆動値ＦＤをこの駆
動値ＦＤの値に比例した駆動信号ＦＯＤに変換して出力
する。その後、処理４０５の動作を行う。
【００５４】処理４０５では、遅延動作を行う。すなわ
ち、処理４０２から処理４０４の動作が所定の周期（こ
こでは、２３μｓとする）で行われるように遅延動作を
行う。その後、処理４０２の動作に復帰する。
ち、処理４０２から処理４０４の動作が所定の周期（こ
こでは、２３μｓとする）で行われるように遅延動作を
行う。その後、処理４０２の動作に復帰する。
【００５５】位相補償部５の動作を行うことにより、フ
ォーカス制御系のフォーカス制御の動作を実現してい
る。上記演算装置１０３の構成により、光ディスク１１
３に面振れが存在する場合でも、安定にフォーカス引き
込み動作を実現できる。以下、これについて詳しく説明
する。
ォーカス制御系のフォーカス制御の動作を実現してい
る。上記演算装置１０３の構成により、光ディスク１１
３に面振れが存在する場合でも、安定にフォーカス引き
込み動作を実現できる。以下、これについて詳しく説明
する。
【００５６】まず、通常のフォーカス引き込みの動作に
ついて詳しく説明する。図５にフォーカス引き込み動作
の一例を示す。図５において、横方向は時間を表し、縦
軸は、フォーカス誤差値ＦＥＤをアナログ的に表現した
波形と駆動信号ＦＯＤの波形の変化の様子を示す。
ついて詳しく説明する。図５にフォーカス引き込み動作
の一例を示す。図５において、横方向は時間を表し、縦
軸は、フォーカス誤差値ＦＥＤをアナログ的に表現した
波形と駆動信号ＦＯＤの波形の変化の様子を示す。
【００５７】まず、図２の最小値検出部２が動作する。
図５に示す動作モードＡの区間が最小値検出部２が動作
している区間である。最小値検出部２が動作するとフォ
ーカス誤差値ＦＥＤの最小値が変数ＦＥ−ＭＩＮとして
格納保存される。次に比較検出部１の動作によりフォー
カス誤差値ＦＥＤと所定値ＦＥ−ＤＥＦが比較検出さ
れ、その結果により図５の動作モードＢの動作区間へ移
行する。動作モードＢでは、切換位置検出部３が動作す
る。
図５に示す動作モードＡの区間が最小値検出部２が動作
している区間である。最小値検出部２が動作するとフォ
ーカス誤差値ＦＥＤの最小値が変数ＦＥ−ＭＩＮとして
格納保存される。次に比較検出部１の動作によりフォー
カス誤差値ＦＥＤと所定値ＦＥ−ＤＥＦが比較検出さ
れ、その結果により図５の動作モードＢの動作区間へ移
行する。動作モードＢでは、切換位置検出部３が動作す
る。
【００５８】切換位置検出部３では、最小値検出部２で
検出した変数ＦＥ−ＭＩＮの値から所定値αを減算した
値とフォーカス誤差値ＦＥＤを比較している。フォーカ
ス誤差値ＦＥＤが変数ＦＥ−ＭＩＮの値から所定値αを
減算した値より小さくなると、図５の動作モードＣの動
作区間へ移行する。動作モードＣでは、位相補償部４が
動作する。これにより、フォーカス引き込み動作を完了
する。
検出した変数ＦＥ−ＭＩＮの値から所定値αを減算した
値とフォーカス誤差値ＦＥＤを比較している。フォーカ
ス誤差値ＦＥＤが変数ＦＥ−ＭＩＮの値から所定値αを
減算した値より小さくなると、図５の動作モードＣの動
作区間へ移行する。動作モードＣでは、位相補償部４が
動作する。これにより、フォーカス引き込み動作を完了
する。
【００５９】これにより、合焦点近傍でフォーカス制御
動作を開始することができる。次に、フォーカス誤差信
号ＦＥが図９に示す変化をした場合の動作について説明
する。
動作を開始することができる。次に、フォーカス誤差信
号ＦＥが図９に示す変化をした場合の動作について説明
する。
【００６０】図９に示すようなフォーカス誤差信号ＦＥ
が入力された場合、最小値検出部２の変数ＦＥ−ＭＩＮ
は、フォーカス誤差信号ＦＥが常に正の値のため最小値
は零となり、変数ＦＥ−ＭＩＮの値も零となる。
が入力された場合、最小値検出部２の変数ＦＥ−ＭＩＮ
は、フォーカス誤差信号ＦＥが常に正の値のため最小値
は零となり、変数ＦＥ−ＭＩＮの値も零となる。
【００６１】図９に変数ＦＥ−ＭＩＮから所定値αを減
算した信号レベルを示す。切換位置検出部３では、フォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応したフォーカス誤差値ＦＥＤ
と変数ＦＥ−ＭＩＮから所定値αを減算した値を比較
し、位相補償部４の動作に切り換える。
算した信号レベルを示す。切換位置検出部３では、フォ
ーカス誤差信号ＦＥに対応したフォーカス誤差値ＦＥＤ
と変数ＦＥ−ＭＩＮから所定値αを減算した値を比較
し、位相補償部４の動作に切り換える。
【００６２】しかし図９から明らかなように、フォーカ
ス誤差値ＦＥＤは変数ＦＥ−ＭＩＮから所定値αを減算
した値より小さくなることはないため、図４の位相補償
部４の処理へ移行することはなく、フォーカス制御処理
を開始しない。
ス誤差値ＦＥＤは変数ＦＥ−ＭＩＮから所定値αを減算
した値より小さくなることはないため、図４の位相補償
部４の処理へ移行することはなく、フォーカス制御処理
を開始しない。
【００６３】すなわち、図５に示すようなフォーカス誤
差値ＦＥＤが入力された場合には、正確に合焦点近傍で
フォーカス制御動作を開始し、図９に示すようなフォー
カス誤差信号ＦＥは入力された場合には、合焦点を通過
しないため、フォーカス制御動作を開始する事はない。
これにより図９のようなフォーカス誤差信号ＦＥは入力
された場合でもフォーカス引き込み動作を失敗する事は
なくなる。
差値ＦＥＤが入力された場合には、正確に合焦点近傍で
フォーカス制御動作を開始し、図９に示すようなフォー
カス誤差信号ＦＥは入力された場合には、合焦点を通過
しないため、フォーカス制御動作を開始する事はない。
これにより図９のようなフォーカス誤差信号ＦＥは入力
された場合でもフォーカス引き込み動作を失敗する事は
なくなる。
【００６４】特に本実施の形態では、切換位置検出部３
の比較検出動作で、フォーカス誤差値ＦＥＤの最小値に
対応した値である変数ＦＥ−ＭＩＮの値でなく、変数Ｆ
Ｅ−ＭＩＮから所定値αを減算した値を比較値として使
用している。これによりフォーカス誤差信号ＦＥにノイ
ズなどが重畳しても正確に合焦点近傍を検出でき、フォ
ーカス引き込み動作の安定度が向上する。
の比較検出動作で、フォーカス誤差値ＦＥＤの最小値に
対応した値である変数ＦＥ−ＭＩＮの値でなく、変数Ｆ
Ｅ−ＭＩＮから所定値αを減算した値を比較値として使
用している。これによりフォーカス誤差信号ＦＥにノイ
ズなどが重畳しても正確に合焦点近傍を検出でき、フォ
ーカス引き込み動作の安定度が向上する。
【００６５】さらに本実施の形態では、最小値検出部２
の処理において、駆動信号ＦＯＤが最小値に達した後、
フォーカス誤差値ＦＥＤの最小値を検出するようにして
いる。すなわち、最小値検出部２の最小値検出区間を限
定している。このように構成することにより、合焦点近
傍でフォーカス誤差信号ＦＥが得られる近傍のフォーカ
ス誤差信号ＦＥの最小値に対応した値が検出でき、フォ
ーカス引き込み動作の安定度が向上する。さらに本実施
の形態では、図２に示すように、最小値検出部２の動作
と比較検出部１の動作を同時に行っている。このように
構成することにより、マイクロコンピュータからなる演
算装置１０３内のプログラム容量を非常に小さくでき、
装置の低価格化が実現できる。
の処理において、駆動信号ＦＯＤが最小値に達した後、
フォーカス誤差値ＦＥＤの最小値を検出するようにして
いる。すなわち、最小値検出部２の最小値検出区間を限
定している。このように構成することにより、合焦点近
傍でフォーカス誤差信号ＦＥが得られる近傍のフォーカ
ス誤差信号ＦＥの最小値に対応した値が検出でき、フォ
ーカス引き込み動作の安定度が向上する。さらに本実施
の形態では、図２に示すように、最小値検出部２の動作
と比較検出部１の動作を同時に行っている。このように
構成することにより、マイクロコンピュータからなる演
算装置１０３内のプログラム容量を非常に小さくでき、
装置の低価格化が実現できる。
【００６６】このように、最小値検出部２の検出動作を
比較検出部１の検出タイミングより前に行い、切換位置
検出部３ではフォーカス誤差信号ＦＥと最小値検出部２
の検出結果とを比較して、その結果に基づき、フォーカ
ス制御への切り換えを行うことにより、フォーカス引き
込み動作の安定性をきわめて向上させることができる。
特に、光ディスク１１３の面振れが生じた場合でも正確
に合焦点近傍でフォーカス制御を開始でき、安定したフ
ォーカス引き込みを実現できる。
比較検出部１の検出タイミングより前に行い、切換位置
検出部３ではフォーカス誤差信号ＦＥと最小値検出部２
の検出結果とを比較して、その結果に基づき、フォーカ
ス制御への切り換えを行うことにより、フォーカス引き
込み動作の安定性をきわめて向上させることができる。
特に、光ディスク１１３の面振れが生じた場合でも正確
に合焦点近傍でフォーカス制御を開始でき、安定したフ
ォーカス引き込みを実現できる。
【００６７】なお、本実施の形態では、対物レンズ１１
０を光ディスク１１３に近づけるように移動させてフォ
ーカス引き込み動作を行ったが、対物レンズ１１０を光
ディスク１１３へ最も接近させた後、光ディスク１１３
から遠ざけるように移動させて、フォーカス引き込み動
作を行うことも可能である。この際、フォーカス誤差値
ＦＥＤの符号を反転させて最小値検出部２と比較検出部
２１３と切換位置検出部３の動作に使用すると、本実施
の形態と同様の処理が可能となる。
０を光ディスク１１３に近づけるように移動させてフォ
ーカス引き込み動作を行ったが、対物レンズ１１０を光
ディスク１１３へ最も接近させた後、光ディスク１１３
から遠ざけるように移動させて、フォーカス引き込み動
作を行うことも可能である。この際、フォーカス誤差値
ＦＥＤの符号を反転させて最小値検出部２と比較検出部
２１３と切換位置検出部３の動作に使用すると、本実施
の形態と同様の処理が可能となる。
【００６８】また本実施の形態では、フォーカス誤差信
号の生成法として非点収差法を使用したが、ナイフ・エ
ッジ法やその他の検出法を用いても、フォーカス誤差検
出方式に依らず同様の効果が得られる。
号の生成法として非点収差法を使用したが、ナイフ・エ
ッジ法やその他の検出法を用いても、フォーカス誤差検
出方式に依らず同様の効果が得られる。
【００６９】さらに、演算装置１０３を完全なハードウ
エアによって構成し、前述のフローチャートによる動作
と同じ動作を行わせるようにしてもよい。その他、本発
明の主旨を変えず種々の変更が可能である。
エアによって構成し、前述のフローチャートによる動作
と同じ動作を行わせるようにしてもよい。その他、本発
明の主旨を変えず種々の変更が可能である。
【００７０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、光ディス
クの面振れなどにより生じるフォーカス誤差信号と対物
レンズが合焦点を通過する時に生じるフォーカス誤差信
号との区別が可能となるため、フォーカス引き込み動作
が非常に安定になるという有利な効果が得られる。
クの面振れなどにより生じるフォーカス誤差信号と対物
レンズが合焦点を通過する時に生じるフォーカス誤差信
号との区別が可能となるため、フォーカス引き込み動作
が非常に安定になるという有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置の
フォーカス引き込み機構の構成図である。
フォーカス引き込み機構の構成図である。
【図２】同フォーカス引き込み機構の演算装置の最小値
検出部と比較検出部の動作を表すフローチャートであ
る。
検出部と比較検出部の動作を表すフローチャートであ
る。
【図３】同フォーカス引き込み機構の演算装置の切換位
置検出部の動作を表すフローチャートである。
置検出部の動作を表すフローチャートである。
【図４】同フォーカス引き込み機構の演算装置の位相補
償部の動作を表すフローチャートである。
償部の動作を表すフローチャートである。
【図５】同フォーカス引き込み機構のフォーカス引き込
み動作の説明図である。
み動作の説明図である。
【図６】４分割センサと反射光の様子を示す図である。
【図７】フォーカス誤差信号の一例を示す図である。
【図８】従来の光ディスク装置のフォーカス引き込み機
構の構成図である。
構の構成図である。
【図９】光ディスクの面振れにより生じるフォーカス誤
差信号の特性図である。
差信号の特性図である。
【図１０】フォーカス誤差信号の一例を示す特性図であ
る。
る。
１ 比較検出部 ２ 最小値検出部 ３ 切換位置検出部 ４ 位相補償部 ５ 統括制御部 １０１ ４分割センサ １０２ 誤差信号合成器 １０３ 演算装置 １０８ 駆動回路 １０９ フォーカスアクチュエータ １１０ 対物レンズ １１３ 光ディスク １１４ スピンドルモータ
Claims (4)
- 【請求項１】 光ディスクからの反射光を受光し、複数
個のセンサ信号を出力するセンサ手段と、 前記センサ手段の複数個のセンサ信号を合成してフォー
カス誤差信号を生成する誤差信号合成手段と、 前記フォーカス誤差信号を入力し駆動信号を出力する演
算手段と、 前記駆動信号に応じて対物レンズを駆動する駆動手段と
を備え、 前記演算手段は、 前記フォーカス誤差信号が所定値以上となったことを検
出する比較検出手段と、 所定の速度で増減する前記駆動信号を出力し、前記対物
レンズを前記光ディスクから最も遠ざかった位置から光
ディスクへ接近させ、接近時の前記フォーカス誤差信号
の最小値を検出する最小値検出手段と、 所定の速度で増減する前記駆動信号を出力し、前記対物
レンズを前記光ディスクへ接近させ、フォーカス誤差信
号が前記最小値検出手段により検出された最小値より小
さくなったことを検出する切換位置検出手段と、 前記フォーカス誤差信号を入力し、位相補償演算を行い
前記駆動信号を出力する位相補償手段とを備え、 前記最小値検出手段を駆動し、前記比較検出手段により
前記フォーカス誤差信号が所定値以上となったことが検
出されると、前記切換位置検出手段を駆動し、切換位置
検出手段によりフォーカス誤差信号が最小値検出手段に
よれ検出された最小値より小さくなったことが検出され
ると、前記位相補償手段を駆動するように構成したこと
を特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 最小値検出手段および切換位置検出手段
により、所定の速度で増減する前記駆動信号を出力し、
対物レンズを光ディスクから最も近い位置から光ディス
クより離すように駆動するとき、フォーカス誤差信号の
符号を反転して演算手段へ入力することを特徴とする請
求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 切換位置検出手段は、フォーカス誤差信
号が、最小値検出手段により検出された最小値から所定
値減算した値以下となったこと検出することを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 最小値検出手段の最小値の検出動作と、
比較検出手段の動作と同時に行うことを特徴とする請求
項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30910697A JPH11144260A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30910697A JPH11144260A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144260A true JPH11144260A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17988968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30910697A Pending JPH11144260A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11144260A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030072706A (ko) * | 2002-03-06 | 2003-09-19 | 삼성전자주식회사 | 디스크 구동기에 있어서 디스크 편향에 의한 진동 제거방법 및 장치 |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP30910697A patent/JPH11144260A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030072706A (ko) * | 2002-03-06 | 2003-09-19 | 삼성전자주식회사 | 디스크 구동기에 있어서 디스크 편향에 의한 진동 제거방법 및 장치 |
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