JPH11144086A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents
画像生成装置及び情報記憶媒体Info
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- JPH11144086A JPH11144086A JP9322152A JP32215297A JPH11144086A JP H11144086 A JPH11144086 A JP H11144086A JP 9322152 A JP9322152 A JP 9322152A JP 32215297 A JP32215297 A JP 32215297A JP H11144086 A JPH11144086 A JP H11144086A
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- Japan
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- correction
- joint
- motion data
- motion
- point
- Prior art date
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6607—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for animating game characters, e.g. skeleton kinematics
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- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モーションデータをそれほど多く用意するこ
となくバラエティ度溢れる表示物の動作の表現が可能な
画像生成装置及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 操作部１０から入力される操作情報に基
づいて決定される補正点ＨＰと、予め記憶されている基
準モーションデータに基づき、複数のパーツからなるオ
ブジェクトの姿勢の補正を行う。基準モーションデータ
によって決定される前記基準平面上Ｈで、補正前後で固
定された位置をもつ第一の関節の位置Ａと補正点ＨＰの
距離に基づき、第２のパーツと第３のパーツをそれぞれ
回転させ、基準ベクトル３２０から、補正ベクトル３１
０への回転角（αθ2、βθ2、γθ2）に基づき、前記
第２のパーツと第３のパーツをそれぞれ回転させる補正
を行う。
となくバラエティ度溢れる表示物の動作の表現が可能な
画像生成装置及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 操作部１０から入力される操作情報に基
づいて決定される補正点ＨＰと、予め記憶されている基
準モーションデータに基づき、複数のパーツからなるオ
ブジェクトの姿勢の補正を行う。基準モーションデータ
によって決定される前記基準平面上Ｈで、補正前後で固
定された位置をもつ第一の関節の位置Ａと補正点ＨＰの
距離に基づき、第２のパーツと第３のパーツをそれぞれ
回転させ、基準ベクトル３２０から、補正ベクトル３１
０への回転角（αθ2、βθ2、γθ2）に基づき、前記
第２のパーツと第３のパーツをそれぞれ回転させる補正
を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での視界画像を生成するための画像生成
装置及び情報記憶媒体に関する。
内の所与の視点での視界画像を生成するための画像生成
装置及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、所与の視点での視界画像を
生成する画像生成装置が知られており、いわゆる仮想的
な現実感を体感できるものとして人気が高い。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、所与の視点での視界画像を
生成する画像生成装置が知られており、いわゆる仮想的
な現実感を体感できるものとして人気が高い。
【０００３】この種の画像生成装置では、表示物の動き
を、モーションデータに基づいて記述する場合が多い。
バイクゲームを楽しめる画像生成装置を例にとれば、１
又は複数のフレーム毎に順次変化するゲームキャラクタ
の動作等を表すモーションデータが予め用意されてい
る。そして、このモーションデータに基づいて、ポリゴ
ンや曲面などのプリミティブ面で構成されるゲームキャ
ラクタのオブジェクトをオブジェクト空間内で動作させ
る。これにより順次変化するゲームキャラクタの動作等
の表現が可能となる。
を、モーションデータに基づいて記述する場合が多い。
バイクゲームを楽しめる画像生成装置を例にとれば、１
又は複数のフレーム毎に順次変化するゲームキャラクタ
の動作等を表すモーションデータが予め用意されてい
る。そして、このモーションデータに基づいて、ポリゴ
ンや曲面などのプリミティブ面で構成されるゲームキャ
ラクタのオブジェクトをオブジェクト空間内で動作させ
る。これにより順次変化するゲームキャラクタの動作等
の表現が可能となる。
【０００４】さて、ゲームキャラクタの動作のバラエテ
ィ度を増すためには、１つのゲームキャラクタに対し
て、なるべく多くのモーションデータを用意することが
望まれる。しかしながら、モーションデータの格納には
所与のメモリ容量が必要となる。従って、多くのモーシ
ョンデータを用意するためには、多くのメモリ容量が必
要となり、これはハードウェアの大規模化という問題を
招く。
ィ度を増すためには、１つのゲームキャラクタに対し
て、なるべく多くのモーションデータを用意することが
望まれる。しかしながら、モーションデータの格納には
所与のメモリ容量が必要となる。従って、多くのモーシ
ョンデータを用意するためには、多くのメモリ容量が必
要となり、これはハードウェアの大規模化という問題を
招く。
【０００５】本発明は、以上のような技術的課題を解決
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、モーションデータをそれほど多く用意することなく
バラエティ度溢れる表示物の動作の表現が可能な画像生
成装置及び情報記憶媒体を提供することにある。
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、モーションデータをそれほど多く用意することなく
バラエティ度溢れる表示物の動作の表現が可能な画像生
成装置及び情報記憶媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、オブジェクト
空間内の所与の視点での視界画像を生成する画像生成装
置であって、複数のパーツが接続されたオブジェクトの
所与のパーツに含まれる基準点が所与の補正点に配置さ
れるように、前記補正点の位置情報とあるフレームにお
ける基準モーションデータとに基づいて、前記オブジェ
クトのモーションをリアルタイムに補正するモーション
補正手段と、補正されたモーションに基づいて動作する
オブジェクトの画像を含む視界画像を生成する手段とを
含むことを特徴とする。
空間内の所与の視点での視界画像を生成する画像生成装
置であって、複数のパーツが接続されたオブジェクトの
所与のパーツに含まれる基準点が所与の補正点に配置さ
れるように、前記補正点の位置情報とあるフレームにお
ける基準モーションデータとに基づいて、前記オブジェ
クトのモーションをリアルタイムに補正するモーション
補正手段と、補正されたモーションに基づいて動作する
オブジェクトの画像を含む視界画像を生成する手段とを
含むことを特徴とする。
【０００７】また本発明は、オブジェクト空間内の所与
の視点での視界画像を生成するための情報記憶媒体であ
って、複数のパーツが接続されたオブジェクトの所与の
パーツに含まれる基準点が所与の補正点に配置されるよ
うに、前記補正点の位置情報とあるフレームにおける基
準モーションデータとに基づいて、前記オブジェクトの
モーションをリアルタイムに補正するための情報と、補
正されたモーションに基づいて動作するオブジェクトの
画像を含む視界画像を生成するための情報とを含むこと
を特徴とする。
の視点での視界画像を生成するための情報記憶媒体であ
って、複数のパーツが接続されたオブジェクトの所与の
パーツに含まれる基準点が所与の補正点に配置されるよ
うに、前記補正点の位置情報とあるフレームにおける基
準モーションデータとに基づいて、前記オブジェクトの
モーションをリアルタイムに補正するための情報と、補
正されたモーションに基づいて動作するオブジェクトの
画像を含む視界画像を生成するための情報とを含むこと
を特徴とする。
【０００８】本発明によれば、例えばあるフレームにお
ける基準モーションデータと、前記補正点の位置情報と
に基づいて、当該フレームにおけるモーションがリアル
タイムに補正される。ここにおいてモーションとは、例
えばオブジェクトが人体等であれば姿勢等を意味する。
ける基準モーションデータと、前記補正点の位置情報と
に基づいて、当該フレームにおけるモーションがリアル
タイムに補正される。ここにおいてモーションとは、例
えばオブジェクトが人体等であれば姿勢等を意味する。
【０００９】モーションをリアルタイムに補正して画像
を生成するとは、補正されたモーションデータを作成し
て、この補正後のモーションデータを用いて画像の生成
を行う場合を含む。また、補正後のモーションデータ自
体は作成せずに、基準モーションデータに回転等の補正
用の座標変換等を組み合わせて画像の生成を行うような
場合も含む。
を生成するとは、補正されたモーションデータを作成し
て、この補正後のモーションデータを用いて画像の生成
を行う場合を含む。また、補正後のモーションデータ自
体は作成せずに、基準モーションデータに回転等の補正
用の座標変換等を組み合わせて画像の生成を行うような
場合も含む。
【００１０】なお、補正点の位置情報とは、ワールド座
標系やローカル座標系における前記基準点の座標情報等
をいう。
標系やローカル座標系における前記基準点の座標情報等
をいう。
【００１１】この補正されたモーションに基づいて前記
オブジェクトを配置すると、所与のパーツに含まれる基
準点が前記補正点に配置される画像を生成することがで
きる。
オブジェクトを配置すると、所与のパーツに含まれる基
準点が前記補正点に配置される画像を生成することがで
きる。
【００１２】本発明によれば、予め用意されたモーショ
ンデータをリアルタイムに補正して用いることにより、
パーツに含まれる基準点が所与の補正点に配置された画
像を生成することができる。従って、予めそれほど多く
のモーションデータを用意しなくてもよい。このため、
少ないデータ量で、表示物の動作のバラエティ度を格段
に高めることができる。
ンデータをリアルタイムに補正して用いることにより、
パーツに含まれる基準点が所与の補正点に配置された画
像を生成することができる。従って、予めそれほど多く
のモーションデータを用意しなくてもよい。このため、
少ないデータ量で、表示物の動作のバラエティ度を格段
に高めることができる。
【００１３】また本発明の前記オブジェクトは、第一の
関節及び第二の関節の少なくとも２つの関節を含み、前
記モーション補正手段が、基準モーションデータによっ
て決定される前記第一の関節の位置及び前記第二の関節
の位置及び基準点を含む基準平面と補正前後で固定され
た前記第一の関節の位置から前記補正点へ補正ベクトル
との角度情報とに基づいてモーションの補正を行うこと
を特徴とする。
関節及び第二の関節の少なくとも２つの関節を含み、前
記モーション補正手段が、基準モーションデータによっ
て決定される前記第一の関節の位置及び前記第二の関節
の位置及び基準点を含む基準平面と補正前後で固定され
た前記第一の関節の位置から前記補正点へ補正ベクトル
との角度情報とに基づいてモーションの補正を行うこと
を特徴とする。
【００１４】また本発明の前記オブジェクトは、第一の
関節及び第二の関節の少なくとも２つの関節を含み、基
準モーションデータによって決定される前記第一の関節
の位置及び前記第二の関節の位置及び基準点を含む基準
平面と補正前後で固定された前記第一の関節の位置から
前記補正点へ補正ベクトルとの角度情報とに基づいてモ
ーションの補正を行うための情報を含むことを特徴とす
る。
関節及び第二の関節の少なくとも２つの関節を含み、基
準モーションデータによって決定される前記第一の関節
の位置及び前記第二の関節の位置及び基準点を含む基準
平面と補正前後で固定された前記第一の関節の位置から
前記補正点へ補正ベクトルとの角度情報とに基づいてモ
ーションの補正を行うための情報を含むことを特徴とす
る。
【００１５】このようにすると、補正前のモーションデ
ータによって生成されるオブジェクトの姿勢に近い画像
を生成することができる。
ータによって生成されるオブジェクトの姿勢に近い画像
を生成することができる。
【００１６】基準点の位置は関節と一致する場合でも良
いし、パーツに含まれる関節以外の点でもよい。
いし、パーツに含まれる関節以外の点でもよい。
【００１７】また本発明の前記オブジェクトは、第一の
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、前記モーションデータ
補正手段が、基準モーションデータによって決定される
前記基準平面上で、補正前後で固定された位置をもつ第
一の関節の位置と補正点の距離に基づき、第２のパーツ
及び第３のパーツの基準平面における位置関係を決定
し、前記基準ベクトルから前記補正ベクトルへの回転角
及び、前記基準平面における位置関係に基づき、前記第
２のパーツ及び第３のパーツの補正後の位置関係を決定
し、前記補正後の位置関係に基づき、前記オブジェクト
のモーションをリアルタイムに補正することを特徴とす
る。
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、前記モーションデータ
補正手段が、基準モーションデータによって決定される
前記基準平面上で、補正前後で固定された位置をもつ第
一の関節の位置と補正点の距離に基づき、第２のパーツ
及び第３のパーツの基準平面における位置関係を決定
し、前記基準ベクトルから前記補正ベクトルへの回転角
及び、前記基準平面における位置関係に基づき、前記第
２のパーツ及び第３のパーツの補正後の位置関係を決定
し、前記補正後の位置関係に基づき、前記オブジェクト
のモーションをリアルタイムに補正することを特徴とす
る。
【００１８】また本発明の前記オブジェクトは、第一の
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、基準モーションデータ
によって決定される前記基準平面上で、補正前後で固定
された位置をもつ第一の関節の位置と補正点の距離に基
づき、第２のパーツ及び第３のパーツの基準平面におけ
る位置関係を決定し、前記基準ベクトルから前記補正ベ
クトルへの回転角及び、前記基準平面における位置関係
に基づき、前記第２のパーツ及び第３のパーツの補正後
の位置関係を決定し、前記補正後の位置関係に基づき、
前記オブジェクトのモーションをリアルタイムに補正す
るための情報を含むことを特徴とする。
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、基準モーションデータ
によって決定される前記基準平面上で、補正前後で固定
された位置をもつ第一の関節の位置と補正点の距離に基
づき、第２のパーツ及び第３のパーツの基準平面におけ
る位置関係を決定し、前記基準ベクトルから前記補正ベ
クトルへの回転角及び、前記基準平面における位置関係
に基づき、前記第２のパーツ及び第３のパーツの補正後
の位置関係を決定し、前記補正後の位置関係に基づき、
前記オブジェクトのモーションをリアルタイムに補正す
るための情報を含むことを特徴とする。
【００１９】このようにすると、補正前のモーションデ
ータによって生成される第一のパーツと第二のパーツの
姿勢に近い画像を生成することができる。
ータによって生成される第一のパーツと第二のパーツの
姿勢に近い画像を生成することができる。
【００２０】また本発明の前記オブジェクトは、第一の
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、前記モーションデータ
補正手段が、基準モーションデータによって決定される
前記基準平面内で、補正前後で固定された位置をもつ第
一の関節の位置と補正点の距離に基づき、第２のパーツ
と第３のパーツをそれぞれ回転させ、前記基準ベクトル
から、前記補正ベクトルへの回転角に基づき、前記第２
のパーツと第３のパーツをそれぞれの回転させる補正を
行うことを特徴とする。
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、前記モーションデータ
補正手段が、基準モーションデータによって決定される
前記基準平面内で、補正前後で固定された位置をもつ第
一の関節の位置と補正点の距離に基づき、第２のパーツ
と第３のパーツをそれぞれ回転させ、前記基準ベクトル
から、前記補正ベクトルへの回転角に基づき、前記第２
のパーツと第３のパーツをそれぞれの回転させる補正を
行うことを特徴とする。
【００２１】また本発明の前記オブジェクトは、第一の
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、基準モーションデータ
によって決定される前記基準平面内で、補正前後で固定
された位置をもつ第一の関節の位置と補正点の距離に基
づき、第２のパーツと第３のパーツをそれぞれ回転さ
せ、前記基準ベクトルから、前記補正ベクトルへの回転
角に基づき、前記第２のパーツと第３のパーツをそれぞ
れの回転させる補正を行うための情報を含むことを特徴
とする。
関節に接続された第一のパーツと、第二の関節によって
第一のパーツに接続された第二のパーツと、第二のパー
ツに含まれる前記基準点を含み、基準モーションデータ
によって決定される前記基準平面内で、補正前後で固定
された位置をもつ第一の関節の位置と補正点の距離に基
づき、第２のパーツと第３のパーツをそれぞれ回転さ
せ、前記基準ベクトルから、前記補正ベクトルへの回転
角に基づき、前記第２のパーツと第３のパーツをそれぞ
れの回転させる補正を行うための情報を含むことを特徴
とする。
【００２２】このようにすると、補正前のモーションデ
ータによって生成される第一のパーツと第二のパーツの
姿勢に近い画像を生成することができる。
ータによって生成される第一のパーツと第二のパーツの
姿勢に近い画像を生成することができる。
【００２３】また本発明は、前記補正点が所与の操作手
段からの入力される操作情報に基づき決定されることを
特徴とする。
段からの入力される操作情報に基づき決定されることを
特徴とする。
【００２４】このようにすると、入力される操作情報に
基づき、適切な位置にパーツが配置される画像を生成す
ることができる。従って、入力される操作情報すべてに
ついてモーションデータを作成しておかなくても良いの
でデータ量を大幅に削減できる。
基づき、適切な位置にパーツが配置される画像を生成す
ることができる。従って、入力される操作情報すべてに
ついてモーションデータを作成しておかなくても良いの
でデータ量を大幅に削減できる。
【００２５】また本発明は、前記モーションデータによ
り動作する前記オブジェクトが人体、動物及びロボット
を表すゲームキャラクタの少なくとも１つであり、前記
第二の関節が前記ゲームキャラクタの肘、膝の少なくと
も一方の動きを表していることを特徴とする。
り動作する前記オブジェクトが人体、動物及びロボット
を表すゲームキャラクタの少なくとも１つであり、前記
第二の関節が前記ゲームキャラクタの肘、膝の少なくと
も一方の動きを表していることを特徴とする。
【００２６】本発明によればゲームキャラクタ等の肘、
膝の姿勢や動きが入力やゲーム状況等に適合するように
モーションデータを補正することができる。
膝の姿勢や動きが入力やゲーム状況等に適合するように
モーションデータを補正することができる。
【００２７】これにより少ないデータ量で人体等の肘、
膝の画像表現のバラエティ度を格段に増すことができ
る。
膝の画像表現のバラエティ度を格段に増すことができ
る。
【００２８】また本発明は、前記補正点がバイクのグリ
ップ位置であり、前記基準点がプレーヤキャラクタの手
であり、前記バイクのクリップ位置はゲーム用のバイク
筐体のハンドルをプレーヤが操作することにより入力さ
れる操作情報に基づき決定されることを特徴とする。
ップ位置であり、前記基準点がプレーヤキャラクタの手
であり、前記バイクのクリップ位置はゲーム用のバイク
筐体のハンドルをプレーヤが操作することにより入力さ
れる操作情報に基づき決定されることを特徴とする。
【００２９】本発明によれば、少ないモーションデータ
で、バイクゲーム等におけるプレーヤのハンドル操作を
反映したゲーム画像を生成することができる。
で、バイクゲーム等におけるプレーヤのハンドル操作を
反映したゲーム画像を生成することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。なお、以下では本発明をバイ
クゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明
が適用されるのはこれに限られるものではない。
て図面を用いて説明する。なお、以下では本発明をバイ
クゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明
が適用されるのはこれに限られるものではない。
【００３１】本実施の形態の画像生成装置の特徴は、予
め用意されたモーションデータをリアルタイムに補正し
て、補正前のモーションデータによって生成されるオブ
ジェクトの姿勢に近い画像を生成する点にある。
め用意されたモーションデータをリアルタイムに補正し
て、補正前のモーションデータによって生成されるオブ
ジェクトの姿勢に近い画像を生成する点にある。
【００３２】まず本実施の形態の原理について図１、図
２を用いて説明する。
２を用いて説明する。
【００３３】図１に示すようにオブジェクト２００は、
複数のパーツＰ１、Ｐ２、Ｐ３が関節Ｋ１、Ｋ２で接続
された構成を有している。２１０は予め用意されている
モーションデータによって生成されたオブジェクトの姿
勢を表している。２１０において、関節Ｋ１の位置を
Ａ、関節Ｋ２の位置をＢ、基準点ＫＰの位置をＣとす
る。
複数のパーツＰ１、Ｐ２、Ｐ３が関節Ｋ１、Ｋ２で接続
された構成を有している。２１０は予め用意されている
モーションデータによって生成されたオブジェクトの姿
勢を表している。２１０において、関節Ｋ１の位置を
Ａ、関節Ｋ２の位置をＢ、基準点ＫＰの位置をＣとす
る。
【００３４】関節Ｋ１の位置を固定して、パーツＰ３に
含まれる基準点ＫＰが補正点ＨＰに配置されるような姿
勢を２２０とする。２２０において、関節Ｋ１の位置を
Ａ、関節Ｋ２の位置をＢ”、基準ＫＰの位置をＣ”とす
る。
含まれる基準点ＫＰが補正点ＨＰに配置されるような姿
勢を２２０とする。２２０において、関節Ｋ１の位置を
Ａ、関節Ｋ２の位置をＢ”、基準ＫＰの位置をＣ”とす
る。
【００３５】関節Ｋ１とＫ２間の距離のＬ１、関節Ｋ２
とＫＰ間の距離のＬ２はパーツの長さとして固定されて
いる。ここにおいて関節Ｋ１と補正点ＨＰ間の距離をＬ
３とし、Ｋ１とＨＰを固定すると、ＡＢ”Ｃ”を頂点と
する三角形Ｓの形状が一義的に決まる。
とＫＰ間の距離のＬ２はパーツの長さとして固定されて
いる。ここにおいて関節Ｋ１と補正点ＨＰ間の距離をＬ
３とし、Ｋ１とＨＰを固定すると、ＡＢ”Ｃ”を頂点と
する三角形Ｓの形状が一義的に決まる。
【００３６】しかし、Ｐ２とＰ３の２つのパーツの３次
元的な配置は一通りではない。即ち、３次元空間では、
Ｋ１とＨＰを固定軸として三角形Ｓを回転させてできる
全ての姿勢が、基準点ＫＰが補正点ＨＰに配置される姿
勢という条件を満たすことになる。従って、もとのオブ
ジェクトの姿勢２１０の影響を残しつつ補正を行いたい
場合、Ｋ１とＨＰを固定軸として三角形Ｓを回転させて
できる全ての姿勢の中から最も適した姿勢を選択する必
要がある。
元的な配置は一通りではない。即ち、３次元空間では、
Ｋ１とＨＰを固定軸として三角形Ｓを回転させてできる
全ての姿勢が、基準点ＫＰが補正点ＨＰに配置される姿
勢という条件を満たすことになる。従って、もとのオブ
ジェクトの姿勢２１０の影響を残しつつ補正を行いたい
場合、Ｋ１とＨＰを固定軸として三角形Ｓを回転させて
できる全ての姿勢の中から最も適した姿勢を選択する必
要がある。
【００３７】本実施の形態では、もとのオブジェクトの
姿勢２１０の影響を残しつつ、基準点ＫＰが補正点ＨＰ
に配置される姿勢を決定するために、以下のような手法
を用いている。
姿勢２１０の影響を残しつつ、基準点ＫＰが補正点ＨＰ
に配置される姿勢を決定するために、以下のような手法
を用いている。
【００３８】まず、図２に示すように、補正前のモーシ
ョンデータによって決まるＡ（補正前の関節Ｋ１の位
置）、Ｂ（補正前の関節Ｋ２の位置）、Ｃ（補正前の基
準点ＫＰの位置）が含まれる平面Ｈを考える。説明の都
合上補正点ＨＰは平面Ｈ上にはないものとするが、本発
明の手法は補正点ＨＰが平面Ｈ上にある場合にも適用で
きることはいうまでもない。ＡからＨＰへのベクトルを
補正ベクトル３１０とすると、その長さは前述したよう
にＬ３である。
ョンデータによって決まるＡ（補正前の関節Ｋ１の位
置）、Ｂ（補正前の関節Ｋ２の位置）、Ｃ（補正前の基
準点ＫＰの位置）が含まれる平面Ｈを考える。説明の都
合上補正点ＨＰは平面Ｈ上にはないものとするが、本発
明の手法は補正点ＨＰが平面Ｈ上にある場合にも適用で
きることはいうまでもない。ＡからＨＰへのベクトルを
補正ベクトル３１０とすると、その長さは前述したよう
にＬ３である。
【００３９】前記平面Ｈ上で、Ａを固定して、３辺の長
さがＬ１、Ｌ２、Ｌ３で定まる三角形Ｓを求める。前述
したように三角形Ｓの形状は一義的に決まる。
さがＬ１、Ｌ２、Ｌ３で定まる三角形Ｓを求める。前述
したように三角形Ｓの形状は一義的に決まる。
【００４０】但し、三角形Ｓが配置される平面Ｈ上の位
置は一義的には決まらない。説明を簡単にするため、図
２では、直線ＡＣ上にＬ３の長さの辺が配置されるよう
に三角形Ｓを配置している。三角形Ｓの頂点をＡＢ’
Ｃ’とする。
置は一義的には決まらない。説明を簡単にするため、図
２では、直線ＡＣ上にＬ３の長さの辺が配置されるよう
に三角形Ｓを配置している。三角形Ｓの頂点をＡＢ’
Ｃ’とする。
【００４１】ここでＡからＣ’へのベクトルを基準ベク
トル３２０とする。Ａ点を固定して、基準点が補正点Ｈ
Ｐの位置にくるまで、基準ベクトルから補正ベクトルの
方向に前記三角形Ｓを回転させた三角形ＡＢ”Ｃ”を
Ｓ’とする。３次元空間において、この三角形Ｓ’の点
Ａに対する辺ＡＢ”配置関係が、補正後の関節Ｋ１に対
するパーツＰ２の配置関係と同様となる。また、この三
角形Ｓ’の点Ｂ”に対する辺Ｂ”Ｃ”の配置関係が、補
正後の関節Ｋ２に対するパーツＰ３の配置関係と同様と
なる。
トル３２０とする。Ａ点を固定して、基準点が補正点Ｈ
Ｐの位置にくるまで、基準ベクトルから補正ベクトルの
方向に前記三角形Ｓを回転させた三角形ＡＢ”Ｃ”を
Ｓ’とする。３次元空間において、この三角形Ｓ’の点
Ａに対する辺ＡＢ”配置関係が、補正後の関節Ｋ１に対
するパーツＰ２の配置関係と同様となる。また、この三
角形Ｓ’の点Ｂ”に対する辺Ｂ”Ｃ”の配置関係が、補
正後の関節Ｋ２に対するパーツＰ３の配置関係と同様と
なる。
【００４２】従って、パーツＰ２、Ｐ３の配置関係が前
記三角形Ｓ’の２辺ＡＢ”、Ｂ”Ｃ”の配置関係となる
ように姿勢を補正すればよい。
記三角形Ｓ’の２辺ＡＢ”、Ｂ”Ｃ”の配置関係となる
ように姿勢を補正すればよい。
【００４３】図２に示す本実施の形態の手法によれば、
基準モーションデータの影響を残しつつ、基準点ＫＰが
補正点ＨＰに配置される姿勢を決定することができる。
基準モーションデータの影響を残しつつ、基準点ＫＰが
補正点ＨＰに配置される姿勢を決定することができる。
【００４４】図３に本実施の形態に係る画像生成装置の
機能ブロック図の一例を示す。ここで操作部１０は、プ
レーヤが、ゲーム用のバイク筐体に設けらたアクセル、
ブレーキ、グリップ等を操作したり、車体をローリング
するすることで操作情報を入力するためのものである。
操作部１０にて得られた操作情報は処理部２０に入力さ
れる。
機能ブロック図の一例を示す。ここで操作部１０は、プ
レーヤが、ゲーム用のバイク筐体に設けらたアクセル、
ブレーキ、グリップ等を操作したり、車体をローリング
するすることで操作情報を入力するためのものである。
操作部１０にて得られた操作情報は処理部２０に入力さ
れる。
【００４５】処理部２０は、この操作情報と、所与のプ
ログラム等に基づいて、表示物を表すオブジェクトが複
数配置されて成るオブジェクト空間を設定する処理等を
行うものであり、例えばＣＰＵ、メモリなどのハードウ
ェアにより構成される。
ログラム等に基づいて、表示物を表すオブジェクトが複
数配置されて成るオブジェクト空間を設定する処理等を
行うものであり、例えばＣＰＵ、メモリなどのハードウ
ェアにより構成される。
【００４６】画像生成部３０は、この設定されたオブジ
ェクト空間内の所与の視点にて見える視界画像を生成す
る処理を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ、画像
生成専用のＩＣ、メモリなどのハードウェアにより構成
される。画像生成部３０により得られた視界画像は表示
部４０において表示される。
ェクト空間内の所与の視点にて見える視界画像を生成す
る処理を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ、画像
生成専用のＩＣ、メモリなどのハードウェアにより構成
される。画像生成部３０により得られた視界画像は表示
部４０において表示される。
【００４７】情報記憶媒体５０は、プログラムやデータ
を記憶するものである。この情報記憶媒体５０の機能
は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモリ、ハードディスクなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部２０は、この情報記
憶媒体５０からのプログラム、データに基づいて種々の
処理を行うことになる。
を記憶するものである。この情報記憶媒体５０の機能
は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモリ、ハードディスクなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部２０は、この情報記
憶媒体５０からのプログラム、データに基づいて種々の
処理を行うことになる。
【００４８】処理部２０は、モーションデータ記憶部２
２、モーション補正部２４を含む。ここでモーションデ
ータ記憶部２２は、例えば図１に示すような補正の基準
となる姿勢２１０のモーションデータ（以下、基準モー
ションデータという）を記憶するものである。モーショ
ン補正部２４は、フレーム毎或いは複数フレーム毎にモ
ーションデータ記憶部２２からモーションデータを読み
出す。そして、読み出されたモーションデータと、操作
部１０により入力される操作情報に基づいて、図１及び
図２で説明した本発明の手法を用いてプレーヤキャラク
タの姿勢を補正する。
２、モーション補正部２４を含む。ここでモーションデ
ータ記憶部２２は、例えば図１に示すような補正の基準
となる姿勢２１０のモーションデータ（以下、基準モー
ションデータという）を記憶するものである。モーショ
ン補正部２４は、フレーム毎或いは複数フレーム毎にモ
ーションデータ記憶部２２からモーションデータを読み
出す。そして、読み出されたモーションデータと、操作
部１０により入力される操作情報に基づいて、図１及び
図２で説明した本発明の手法を用いてプレーヤキャラク
タの姿勢を補正する。
【００４９】この、姿勢を補正する処理について詳細に
説明する。
説明する。
【００５０】図４は、本実施の形態を業務用ゲーム装置
に適用した場合のバイク筐体の外観図である。プレーヤ
はディスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を
見ながら、グリップ１１０１が設けられたハンドルを前
後操作することにより進行方向を操作し、アクセル１１
０２、ブレーキ１１０４を操作することにより加速や減
速を行い、車体をローリングさせたりして、画面上の移
動体１１０３を操作しゲームを楽しむ。
に適用した場合のバイク筐体の外観図である。プレーヤ
はディスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を
見ながら、グリップ１１０１が設けられたハンドルを前
後操作することにより進行方向を操作し、アクセル１１
０２、ブレーキ１１０４を操作することにより加速や減
速を行い、車体をローリングさせたりして、画面上の移
動体１１０３を操作しゲームを楽しむ。
【００５１】ディスプレイ１１００上のプレーヤキャラ
クタ１１０３は、前記プレーヤの操作を反映して、傾い
たり、加速や減速やグリップ操作に伴い姿勢を変化させ
たりする。
クタ１１０３は、前記プレーヤの操作を反映して、傾い
たり、加速や減速やグリップ操作に伴い姿勢を変化させ
たりする。
【００５２】グリップ１１０１が設けられたハンドルや
アクセル１１０２やブレーキ１１０４の操作や車体をロ
ーリングさせる操作は、前記操作部１０からの入力情報
として処理部２０に伝えられる。処理部２０では、この
入力情報に基づきプレーヤの位置情報を演算するほか、
プレーヤの姿勢の演算も行う。
アクセル１１０２やブレーキ１１０４の操作や車体をロ
ーリングさせる操作は、前記操作部１０からの入力情報
として処理部２０に伝えられる。処理部２０では、この
入力情報に基づきプレーヤの位置情報を演算するほか、
プレーヤの姿勢の演算も行う。
【００５３】即ち、プレーヤの操作を詳細に反映したゲ
ーム画像を生成するために、ディスプレイ１１００上の
プレーヤキャラクタ１１０３はゲーム状況に応じて姿勢
を様々に変化させる。本実施の形態では、この変化する
姿勢の画像を生成するために、加速や減速や車体のロー
リングに伴うプレーヤキャラクタ１１０３の姿勢を基準
モーションデータとして、モーションデータ記憶部２２
に記憶している。
ーム画像を生成するために、ディスプレイ１１００上の
プレーヤキャラクタ１１０３はゲーム状況に応じて姿勢
を様々に変化させる。本実施の形態では、この変化する
姿勢の画像を生成するために、加速や減速や車体のロー
リングに伴うプレーヤキャラクタ１１０３の姿勢を基準
モーションデータとして、モーションデータ記憶部２２
に記憶している。
【００５４】図５は、モーションデータをスケルトンモ
デルで表す場合を説明するための図である。例えば親の
アーク６０は位置データ及び方向データを持ち、子のア
ーク６１〜６９は方向データのみを持つ。この時、例え
ばアーク６１は、アーク６０に対する相対的な向きを表
す方向データ（α１、β１、γ１）を持ち、アーク６２
は、アーク６１に対する相対的な向きを表す方向データ
（α２、β２、γ２）を持つ。これらのモーションデー
タに従って各アークを配置することにより、オブジェク
トの姿勢が決定される。
デルで表す場合を説明するための図である。例えば親の
アーク６０は位置データ及び方向データを持ち、子のア
ーク６１〜６９は方向データのみを持つ。この時、例え
ばアーク６１は、アーク６０に対する相対的な向きを表
す方向データ（α１、β１、γ１）を持ち、アーク６２
は、アーク６１に対する相対的な向きを表す方向データ
（α２、β２、γ２）を持つ。これらのモーションデー
タに従って各アークを配置することにより、オブジェク
トの姿勢が決定される。
【００５５】なお、バイクにのったプレーヤキャラクタ
の姿勢を表すためには、たとえば各パーツのモーション
データをバイクのローカル座標系におけるバイク相対の
方向データとして持たせても良い。
の姿勢を表すためには、たとえば各パーツのモーション
データをバイクのローカル座標系におけるバイク相対の
方向データとして持たせても良い。
【００５６】本実施の形態のモーションデータ記憶部２
２は、前述したように加速や減速や車体のローリングに
伴うプレーヤキャラクタ１１０３の姿勢を決定するため
の基準モーションデータを記憶している。しかし、グリ
ップ位置の変化に対応したモーションデータは記憶して
いない。グリップ位置は、ゲーム中のプレーヤの操作に
よって変化する。このため、グリップ位置の変化に対応
したモーションデータは膨大な量となり、これを予め全
部用意しておくことは困難である。
２は、前述したように加速や減速や車体のローリングに
伴うプレーヤキャラクタ１１０３の姿勢を決定するため
の基準モーションデータを記憶している。しかし、グリ
ップ位置の変化に対応したモーションデータは記憶して
いない。グリップ位置は、ゲーム中のプレーヤの操作に
よって変化する。このため、グリップ位置の変化に対応
したモーションデータは膨大な量となり、これを予め全
部用意しておくことは困難である。
【００５７】そのため、基準モーションデータのみ記憶
させておき、グリップ位置の変化に応じて、基準モーシ
ョンデータによって決定される姿勢の補正を行っている
のである。しかし、補正後の姿勢は、基準モーションデ
ータによって生成される姿勢の影響を残したものである
ことが好ましい。補正後も加速や減速や車体のローリン
グ等のプレーヤの操作入力を反映した姿勢にするためで
ある。
させておき、グリップ位置の変化に応じて、基準モーシ
ョンデータによって決定される姿勢の補正を行っている
のである。しかし、補正後の姿勢は、基準モーションデ
ータによって生成される姿勢の影響を残したものである
ことが好ましい。補正後も加速や減速や車体のローリン
グ等のプレーヤの操作入力を反映した姿勢にするためで
ある。
【００５８】図１０は、基準モーションデータによって
生成される姿勢と補正後の姿勢を説明するための図であ
る。図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は基準モーションデータ
によって生成される姿勢を表した図であり、図１０
（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）は表示される姿勢を表した図であ
る。なお、基準モーションデータによって生成される姿
勢はハンドルを左右にきっていない状態の姿勢であると
する。
生成される姿勢と補正後の姿勢を説明するための図であ
る。図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は基準モーションデータ
によって生成される姿勢を表した図であり、図１０
（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）は表示される姿勢を表した図であ
る。なお、基準モーションデータによって生成される姿
勢はハンドルを左右にきっていない状態の姿勢であると
する。
【００５９】図１０（Ａ）は、プレーヤキャラクタ５１
０がハンドル５００を左右に切っていない状態の基準モ
ーションデータによって生成される姿勢を表している。
この場合、操作入力によるハンドルの変化がないため、
ハンドル上に設けられたグリップ位置と手の位置があっ
ており、特に補正の必要はない。従って、基準モーショ
ンデータによって生成される姿勢がそのまま表示される
（図１０（Ｄ）参照）。
０がハンドル５００を左右に切っていない状態の基準モ
ーションデータによって生成される姿勢を表している。
この場合、操作入力によるハンドルの変化がないため、
ハンドル上に設けられたグリップ位置と手の位置があっ
ており、特に補正の必要はない。従って、基準モーショ
ンデータによって生成される姿勢がそのまま表示される
（図１０（Ｄ）参照）。
【００６０】図１０（Ｂ）は、プレーヤキャラクタ５１
０がハンドル５００を右に切っている状態の基準モーシ
ョンデータによって生成される姿勢を表している。この
場合操作入力に基づき演算されたハンドルの位置は右に
切られた状態になるが、基準モーションデータによって
生成される姿勢は、ハンドルが切られていない状態のも
のである。従ってハンドル上に設けられたグリップ位置
と手の位置があっていない。このため、ハンドル上に設
けられたグリップ位置と手の位置があうように補正して
表示される。（図１０（Ｅ）参照）。
０がハンドル５００を右に切っている状態の基準モーシ
ョンデータによって生成される姿勢を表している。この
場合操作入力に基づき演算されたハンドルの位置は右に
切られた状態になるが、基準モーションデータによって
生成される姿勢は、ハンドルが切られていない状態のも
のである。従ってハンドル上に設けられたグリップ位置
と手の位置があっていない。このため、ハンドル上に設
けられたグリップ位置と手の位置があうように補正して
表示される。（図１０（Ｅ）参照）。
【００６１】図１０（Ｃ）は、プレーヤキャラクタ５１
０がハンドル５００を左に切っている状態の基準モーシ
ョンデータによって生成される姿勢を表している。この
場合操作入力に基づき演算されたハンドルの位置は左に
切られた状態になるが、基準モーションデータによって
生成される姿勢は、ハンドルが切られていない状態のも
のである。従ってハンドル上に設けられたグリップ位置
と手の位置があっていない。このため、ハンドル上に設
けられたグリップ位置と手の位置があうように補正して
表示される。（図１０（Ｆ）参照）。
０がハンドル５００を左に切っている状態の基準モーシ
ョンデータによって生成される姿勢を表している。この
場合操作入力に基づき演算されたハンドルの位置は左に
切られた状態になるが、基準モーションデータによって
生成される姿勢は、ハンドルが切られていない状態のも
のである。従ってハンドル上に設けられたグリップ位置
と手の位置があっていない。このため、ハンドル上に設
けられたグリップ位置と手の位置があうように補正して
表示される。（図１０（Ｆ）参照）。
【００６２】基準モーションデータによって生成される
姿勢は、加速や減速や車体のローリングの影響を反映し
ているが、ハンドル操作によるグリップ位置の変化は反
映していない。このため、プレーヤキャラクタの手がグ
リップを握っていない姿勢となっている。補正後の姿勢
は、プレーヤキャラクタの手がグリップを握っている姿
勢となっているとともに、基準モーションデータによっ
て生成される姿勢の影響をも残したものとなっている。
姿勢は、加速や減速や車体のローリングの影響を反映し
ているが、ハンドル操作によるグリップ位置の変化は反
映していない。このため、プレーヤキャラクタの手がグ
リップを握っていない姿勢となっている。補正後の姿勢
は、プレーヤキャラクタの手がグリップを握っている姿
勢となっているとともに、基準モーションデータによっ
て生成される姿勢の影響をも残したものとなっている。
【００６３】図６は、基準モーションデータによって生
成される姿勢の影響を残して、グリップ位置の変化に応
じた姿勢に補正する例を説明するための図である。６１
０は基準モーションデータによって生成される腕の姿勢
を示しており、６２０はプレーヤのグリップ操作によっ
て入力されるグリップの位置を示している。
成される姿勢の影響を残して、グリップ位置の変化に応
じた姿勢に補正する例を説明するための図である。６１
０は基準モーションデータによって生成される腕の姿勢
を示しており、６２０はプレーヤのグリップ操作によっ
て入力されるグリップの位置を示している。
【００６４】図６に示される腕は、図１に示すように、
複数のパーツが関節によって接続された構造を有してい
る。即ち、上腕部６６０が、図１のパーツＰ２に対応し
ており、図５のアーク６１に対応している。また下腕部
６７０が図１のパーツＰ２に対応しており、図５のアー
ク６２に対応している。また、肩６５０が図１における
関節Ｋ１に対応し、肘６８０が図１における関節Ｋ２に
対応する。
複数のパーツが関節によって接続された構造を有してい
る。即ち、上腕部６６０が、図１のパーツＰ２に対応し
ており、図５のアーク６１に対応している。また下腕部
６７０が図１のパーツＰ２に対応しており、図５のアー
ク６２に対応している。また、肩６５０が図１における
関節Ｋ１に対応し、肘６８０が図１における関節Ｋ２に
対応する。
【００６５】従って、肩６５０に対して、基準モーショ
ンデータである（α1、β1、γ1）に従って上腕部６１
０を配置し、肘６８０に対して基準モーションデータで
ある（α2、β2、γ2）に従って上腕部６１０を配置し
すると、図６に示す腕の姿勢６１０を得ることができ
る。
ンデータである（α1、β1、γ1）に従って上腕部６１
０を配置し、肘６８０に対して基準モーションデータで
ある（α2、β2、γ2）に従って上腕部６１０を配置し
すると、図６に示す腕の姿勢６１０を得ることができ
る。
【００６６】ところが、基準モーションデータによって
生成される腕の姿勢６１０によって決定されるグリップ
位置（以下補正前のグリップ位置）６３０が、プレーヤ
のグリップ操作の入力により決定されるグリップの位置
（以下補正後のグリップ位置という）６２０と異なって
いる場合、基準モーションデータをそのまま用いて画像
を生成すれば、プレーヤキャラクタの手がグリップを握
っていない画像が生成される。
生成される腕の姿勢６１０によって決定されるグリップ
位置（以下補正前のグリップ位置）６３０が、プレーヤ
のグリップ操作の入力により決定されるグリップの位置
（以下補正後のグリップ位置という）６２０と異なって
いる場合、基準モーションデータをそのまま用いて画像
を生成すれば、プレーヤキャラクタの手がグリップを握
っていない画像が生成される。
【００６７】そこでモーション補正部２４は、図１及び
図２で説明した手法を用いて、基準モーションデータに
よって生成される姿勢に基づいて、グリップ位置（基準
点）が補正前のグリップ位置６３０から補正後のグリッ
プ位置６２０にくるように補正を行っている。
図２で説明した手法を用いて、基準モーションデータに
よって生成される姿勢に基づいて、グリップ位置（基準
点）が補正前のグリップ位置６３０から補正後のグリッ
プ位置６２０にくるように補正を行っている。
【００６８】なお、グリップ位置が図１における基準点
ＫＰとなり、補正後のグリップ位置６２０が図１及び図
２における補正点ＨＰに対応する。
ＫＰとなり、補正後のグリップ位置６２０が図１及び図
２における補正点ＨＰに対応する。
【００６９】本実施の形態の補正動作の詳細例について
図７のフローチャート等を用いて説明する。
図７のフローチャート等を用いて説明する。
【００７０】まず、プレーヤのグリップ操作の入力に基
づき、補正後のグリップ位置６２０（図６参照）を演算
する（ステップＳ１０）。補正後のグリップ位置６２０
は、図２の補正点ＨＰに該当する 次に、モーションデータ記憶部２２に記憶された基準モ
ーションデータに基づいて、肩の位置６５０（図６参
照）と補正前のグリップ位置６３０（図６参照）を演算
する（ステップＳ２０）。肩の位置６５０と補正前のグ
リップ位置６３０はそれぞれ、図２のＡ及びＣに対応す
る。
づき、補正後のグリップ位置６２０（図６参照）を演算
する（ステップＳ１０）。補正後のグリップ位置６２０
は、図２の補正点ＨＰに該当する 次に、モーションデータ記憶部２２に記憶された基準モ
ーションデータに基づいて、肩の位置６５０（図６参
照）と補正前のグリップ位置６３０（図６参照）を演算
する（ステップＳ２０）。肩の位置６５０と補正前のグ
リップ位置６３０はそれぞれ、図２のＡ及びＣに対応す
る。
【００７１】次に、肩の位置６５０から補正前のグリッ
プ位置６３０へのベクトルである基準ベクトル３２０
（図６及び図２参照）を求める（ステップＳ３０）。
プ位置６３０へのベクトルである基準ベクトル３２０
（図６及び図２参照）を求める（ステップＳ３０）。
【００７２】次に、肩の位置６５０から補正後のグリッ
プ位置６３０へのベクトルである補正ベクトル３１０
（図６及び図２参照）を求める（ステップＳ４０）。
プ位置６３０へのベクトルである補正ベクトル３１０
（図６及び図２参照）を求める（ステップＳ４０）。
【００７３】次に、補正ベクトルの長さＬ３（図１及び
図２参照）を演算する（ステップＳ５０）。
図２参照）を演算する（ステップＳ５０）。
【００７４】次に、補正ベクトルの長さＬ３に基づき、
上腕、下腕の基準平面上での回転角を演算する（ステッ
プＳ６０）。例えば下腕の回転角とは、図２において上
腕に対応するＡＢ’と下腕に対応するＢ’Ｃ’との３軸
方向の回転角（αθ1、βθ1、γθ1）とその回転順序
で表される。
上腕、下腕の基準平面上での回転角を演算する（ステッ
プＳ６０）。例えば下腕の回転角とは、図２において上
腕に対応するＡＢ’と下腕に対応するＢ’Ｃ’との３軸
方向の回転角（αθ1、βθ1、γθ1）とその回転順序
で表される。
【００７５】次に、上腕、下腕をステップＳ６０で求め
た回転角に基づき、基準平面上で回転させる（ステップ
Ｓ７０）。この回転により、下腕と上腕は、図２の三角
形Ｓの辺ＡＢ’、辺Ｂ’Ｃ’の位置関係をとる。また肩
と上腕は図２の三角形Ｓの頂点Ａと辺ＡＢ’の位置関係
をとる。
た回転角に基づき、基準平面上で回転させる（ステップ
Ｓ７０）。この回転により、下腕と上腕は、図２の三角
形Ｓの辺ＡＢ’、辺Ｂ’Ｃ’の位置関係をとる。また肩
と上腕は図２の三角形Ｓの頂点Ａと辺ＡＢ’の位置関係
をとる。
【００７６】次に、上腕、下腕パーツ全体を基準ベクト
ル３２０（図２参照）から、補正ベクトル３１０（図２
参照）の方向へ回転させる（ステップＳ８０）。即ち、
図２において、三角形Ｓが三角形Ｓ’の位置にくるよう
に上腕、下腕パーツ全体を回転させるのである。基準ベ
クトル３２０から補正ベクトル３１０の方向への回転角
は図２に示すように３軸方向の回転角（αθ2、βθ2、
γθ2）とその回転順序で表される。
ル３２０（図２参照）から、補正ベクトル３１０（図２
参照）の方向へ回転させる（ステップＳ８０）。即ち、
図２において、三角形Ｓが三角形Ｓ’の位置にくるよう
に上腕、下腕パーツ全体を回転させるのである。基準ベ
クトル３２０から補正ベクトル３１０の方向への回転角
は図２に示すように３軸方向の回転角（αθ2、βθ2、
γθ2）とその回転順序で表される。
【００７７】このような補正を行うことにより、補正後
の姿勢は、基準モーションデータによって生成される姿
勢の影響を残したものとなる。従って、補正後も加速や
減速や車体のローリング等のプレーヤの操作入力を反映
した姿勢となる。
の姿勢は、基準モーションデータによって生成される姿
勢の影響を残したものとなる。従って、補正後も加速や
減速や車体のローリング等のプレーヤの操作入力を反映
した姿勢となる。
【００７８】次に、本実施の形態を実現できるハードウ
ェアの構成の一例について図８を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
ェアの構成の一例について図８を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【００７９】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像情報、音情報等が主に格納さ
れるものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣ
カード、ＤＶＤ、ＭＯ、ＦＤ、メモリ、ハードディスク
等が用いられる。例えば家庭用ゲーム装置ではゲームプ
ログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業務
用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この場
合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２になる。
示物を表現するための画像情報、音情報等が主に格納さ
れるものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣ
カード、ＤＶＤ、ＭＯ、ＦＤ、メモリ、ハードディスク
等が用いられる。例えば家庭用ゲーム装置ではゲームプ
ログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業務
用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この場
合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２になる。
【００８０】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【００８１】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また基準モーションデータは、このＲ
ＡＭ又は情報記憶媒体上に記憶されることになる。
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また基準モーションデータは、このＲ
ＡＭ又は情報記憶媒体上に記憶されることになる。
【００８２】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【００８３】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【００８４】そして図１〜図７で説明した種々の処理
は、所与の処理を行うプログラムを格納した情報記憶媒
体１００６と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１
０００、画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等
によって実現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生
成ＩＣ１００８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あ
るいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行っても
よい。
は、所与の処理を行うプログラムを格納した情報記憶媒
体１００６と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１
０００、画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等
によって実現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生
成ＩＣ１００８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あ
るいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行っても
よい。
【００８５】図４に示された業務用ゲーム装置に内蔵さ
れるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像合成Ｉ
Ｃ、音合成ＩＣ等が実装されている。そして所与の操作
手段により入力される操作情報と、あるフレームにおけ
る基準モーションデータとに基づいて当該フレームにお
けるモーションを補正するための情報、合成されたモー
ションに基づき動作する表示物の画像を含む視界画像を
生成するための情報等は、システム基板１１０６上の情
報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以下、
これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、
上記の種々の処理を行うためのプログラムコード、画像
情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リ
ストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つを含むも
のである。
れるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像合成Ｉ
Ｃ、音合成ＩＣ等が実装されている。そして所与の操作
手段により入力される操作情報と、あるフレームにおけ
る基準モーションデータとに基づいて当該フレームにお
けるモーションを補正するための情報、合成されたモー
ションに基づき動作する表示物の画像を含む視界画像を
生成するための情報等は、システム基板１１０６上の情
報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以下、
これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、
上記の種々の処理を行うためのプログラムコード、画像
情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リ
ストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つを含むも
のである。
【００８６】図９（Ａ）に、本実施の形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
【００８７】図９（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、こ
のホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接続
される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装置
に本実施の形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４ー1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４ー1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
のホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接続
される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装置
に本実施の形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４ー1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４ー1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
【００８８】なお本発明は、上記実施の形態で説明した
ものに限らず、種々の変形実施が可能である。
ものに限らず、種々の変形実施が可能である。
【００８９】例えば上記実施の形態では、補正後のモー
ションデータ自体は作成せずに、基準モーションデータ
に回転等の補正用の座標変換等を組み合わせて補正後の
姿勢を決定する場合を例にとり説明したが、補正された
モーションデータを作成して、この補正後のモーション
データを用いて画像の生成を行うような構成にしてもよ
い。
ションデータ自体は作成せずに、基準モーションデータ
に回転等の補正用の座標変換等を組み合わせて補正後の
姿勢を決定する場合を例にとり説明したが、補正された
モーションデータを作成して、この補正後のモーション
データを用いて画像の生成を行うような構成にしてもよ
い。
【００９０】またモーションデータの形態は、図５で説
明したものに限られるものではなく、少なくとも表示物
のモーションを記述でき、図２の手法が適用可能なもの
であれば、種々の形態のモーションデータを採用でき
る。
明したものに限られるものではなく、少なくとも表示物
のモーションを記述でき、図２の手法が適用可能なもの
であれば、種々の形態のモーションデータを採用でき
る。
【００９１】また、上記実施の形態では腕の姿勢を入力
によるグリップ位置で補正する場合を例にとり説明した
がこれに限られない。例えば、膝や腰や指の姿勢を入力
により決定される補正点によって補正するような場合で
もよい。
によるグリップ位置で補正する場合を例にとり説明した
がこれに限られない。例えば、膝や腰や指の姿勢を入力
により決定される補正点によって補正するような場合で
もよい。
【００９２】また、上記実施の形態では連続する２つの
関節につながった２つのパーツの姿勢の補正を行う場合
を例にとり説明したがこれに限られない。３つ以上の関
節のにつながった３つ以上のパーツの姿勢を補正する場
合には、２つの関節を取り出して、関節間の長さを一定
の値に固定して考えることにより、本発明の手法を適用
することができる。
関節につながった２つのパーツの姿勢の補正を行う場合
を例にとり説明したがこれに限られない。３つ以上の関
節のにつながった３つ以上のパーツの姿勢を補正する場
合には、２つの関節を取り出して、関節間の長さを一定
の値に固定して考えることにより、本発明の手法を適用
することができる。
【００９３】また、上記実施の形態では、補正点が入力
に基づき決定される場合を例にとり説明したが、例えば
入力とは直接的に関係しないゲーム状況に基づき補正点
を決定してもよい。
に基づき決定される場合を例にとり説明したが、例えば
入力とは直接的に関係しないゲーム状況に基づき補正点
を決定してもよい。
【００９４】また本発明は、バイクゲームのプレーヤキ
ャラクタのモーションの補正以外にも種々のゲーム、例
えば格闘技ゲーム等のプレーヤキャラクタの動きを、補
正する場合にも有効である。
ャラクタのモーションの補正以外にも種々のゲーム、例
えば格闘技ゲーム等のプレーヤキャラクタの動きを、補
正する場合にも有効である。
【００９５】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を合成するシステム基
板等の種々の装置に適用できる。
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を合成するシステム基
板等の種々の装置に適用できる。
【００９６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の原理を説明するための図であ
る。
る。
【図２】本実施の形態の原理を説明するための図であ
る。
る。
【図３】本実施の形態の機能ブロック図の一例である。
【図４】本実施の形態を業務用ゲーム装置に適用した場
合のバイク筐体の外観図である。
合のバイク筐体の外観図である。
【図５】モーションデータについて説明するための図で
ある。
ある。
【図６】グリップ位置の変化に応じた姿勢の補正例を説
明するための図である。
明するための図である。
【図７】本実施の形態の動作の詳細例について説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図８】本実施の形態を実現するハードウェアの構成の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図９】図９（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態が適用され
る種々の形態の装置について説明するための図である。
る種々の形態の装置について説明するための図である。
【図１０】補正前のモーションと補正後のモーションを
説明するための図である。
説明するための図である。
１０ 操作部 ２０ 処理部 ２２ モーションデータ記憶部 ２４ モーション補正部 ３０ 画像生成部 ４０ 表示部 ５０ 情報記憶媒体 ３１０ 補正ベクトル ３２０ 基準ベクトル ＫＰ 基準点 ＨＰ 補正点 Ｈ 基準平面
Claims (11)
- 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での視
界画像を生成する画像生成装置であって、 複数のパーツが接続されたオブジェクトの所与のパーツ
に含まれる基準点が所与の補正点に配置されるように、
前記補正点の位置情報とあるフレームにおける基準モー
ションデータとに基づいて、前記オブジェクトのモーシ
ョンをリアルタイムに補正するモーション補正手段と、 補正されたモーションに基づいて動作するオブジェクト
の画像を含む視界画像を生成する手段とを含むことを特
徴とする画像生成装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記オブジェクトは、第一の関節及び第二の関節の少な
くとも２つの関節を含み、 前記モーション補正手段が、 基準モーションデータによって決定される前記第一の関
節の位置及び前記第二の関節の位置及び基準点を含む基
準平面と補正前後で固定された前記第一の関節の位置か
ら前記補正点へ補正ベクトルとの角度情報とに基づいて
モーションの補正を行うことを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記オブジェクトは、第一の関節に接続された第一のパ
ーツと、第二の関節によって第一のパーツに接続された
第二のパーツと、第二のパーツに含まれる前記基準点を
含み、 前記モーションデータ補正手段が、 基準モーションデータによって決定される前記基準平面
上で、補正前後で固定された位置をもつ第一の関節の位
置と補正点の距離に基づき、第２のパーツ及び第３のパ
ーツの基準平面における位置関係を決定し、 前記基準ベクトルから前記補正ベクトルへの回転角及
び、前記基準平面における位置関係に基づき、前記第２
のパーツ及び第３のパーツの補正後の位置関係を決定
し、 前記補正後の位置関係に基づき、前記オブジェクトのモ
ーションをリアルタイムに補正することを特徴とする画
像生成装置。 - 【請求項４】 請求項２において、 前記オブジェクトは、第一の関節に接続された第一のパ
ーツと、第二の関節によって第一のパーツに接続された
第二のパーツと、第二のパーツに含まれる前記基準点を
含み、 前記モーションデータ補正手段が、 基準モーションデータによって決定される前記基準平面
内で、補正前後で固定された位置をもつ第一の関節の位
置と補正点の距離に基づき、第２のパーツと第３のパー
ツをそれぞれ回転させ、 前記基準ベクトルから、前記補正ベクトルへの回転角に
基づき、前記第２のパーツと第３のパーツをそれぞれの
回転させる補正を行うことを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記補正点が所与の操作手段からの入力される操作情報
に基づき決定されることを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記モーションデータにより動作する前記オブジェクト
が人体、動物及びロボットを表すゲームキャラクタの少
なくとも１つであり、前記第二の関節が前記ゲームキャ
ラクタの肘、膝の少なくとも一方の動きを表しているこ
とを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項７】 請求項６において、 前記補正点がバイクのグリップ位置であり、前記基準点
がプレーヤキャラクタの手であり、 前記バイクのクリップ位置はゲーム用のバイク筐体のハ
ンドルをプレーヤが操作することにより入力される操作
情報に基づき決定されることを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項８】 オブジェクト空間内の所与の視点での視
界画像を生成するための情報記憶媒体であって、 複数のパーツが接続されたオブジェクトの所与のパーツ
に含まれる基準点が所与の補正点に配置されるように、
前記補正点の位置情報とあるフレームにおける基準モー
ションデータとに基づいて、前記オブジェクトのモーシ
ョンをリアルタイムに補正するための情報と、 補正されたモーションに基づいて動作するオブジェクト
の画像を含む視界画像を生成するための情報とを含むこ
とを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項９】 請求項８において、 前記オブジェクトは、第一の関節及び第二の関節の少な
くとも２つの関節を含み、 基準モーションデータによって決定される前記第一の関
節の位置及び前記第二の関節の位置及び基準点を含む基
準平面と補正前後で固定された前記第一の関節の位置か
ら前記補正点へ補正ベクトルとの角度情報とに基づいて
モーションの補正を行うための情報を含むことを特徴と
する情報記憶媒体。 - 【請求項１０】 請求項９において、 前記オブジェクトは、第一の関節に接続された第一のパ
ーツと、第二の関節によって第一のパーツに接続された
第二のパーツと、第二のパーツに含まれる前記基準点を
含み、 基準モーションデータによって決定される前記基準平面
上で、補正前後で固定された位置をもつ第一の関節の位
置と補正点の距離に基づき、第２のパーツ及び第３のパ
ーツの基準平面における位置関係を決定し、 前記基準ベクトルから前記補正ベクトルへの回転角及
び、前記基準平面における位置関係に基づき、前記第２
のパーツ及び第３のパーツの補正後の位置関係を決定
し、 前記補正後の位置関係に基づき、前記オブジェクトのモ
ーションをリアルタイムに補正するための情報を含むこ
とを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１１】 請求項９において、 前記オブジェクトは、第一の関節に接続された第一のパ
ーツと、第二の関節によって第一のパーツに接続された
第二のパーツと、第二のパーツに含まれる前記基準点を
含み、 基準モーションデータによって決定される前記基準平面
内で、補正前後で固定された位置をもつ第一の関節の位
置と補正点の距離に基づき、第２のパーツと第３のパー
ツをそれぞれ回転させ、 前記基準ベクトルから、前記補正ベクトルへの回転角に
基づき、前記第２のパーツと第３のパーツをそれぞれの
回転させる補正を行うための情報を含むことを特徴とす
る情報記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32215297A JP4042927B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32215297A JP4042927B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144086A true JPH11144086A (ja) | 1999-05-28 |
| JP4042927B2 JP4042927B2 (ja) | 2008-02-06 |
Family
ID=18140524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32215297A Expired - Lifetime JP4042927B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4042927B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002052242A (ja) * | 2000-01-28 | 2002-02-19 | Square Co Ltd | 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法 |
| JP2002092643A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Namco Ltd | ゲームシステム及び情報記憶媒体 |
| JP2005182820A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Palo Alto Research Center Inc | 三次元電子ドキュメントでページをめくるシステムと方法 |
| JP2015176495A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社セルシス | オブジェクトのモーションの生成方法，プログラム，及び記憶媒体 |
-
1997
- 1997-11-07 JP JP32215297A patent/JP4042927B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002052242A (ja) * | 2000-01-28 | 2002-02-19 | Square Co Ltd | 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法 |
| JP2002092643A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Namco Ltd | ゲームシステム及び情報記憶媒体 |
| JP4641602B2 (ja) * | 2000-09-19 | 2011-03-02 | 株式会社バンダイナムコゲームス | ゲームシステム及び情報記憶媒体 |
| JP2005182820A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Palo Alto Research Center Inc | 三次元電子ドキュメントでページをめくるシステムと方法 |
| JP2015176495A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社セルシス | オブジェクトのモーションの生成方法，プログラム，及び記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4042927B2 (ja) | 2008-02-06 |
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