JPH11143171A

JPH11143171A - 黒画像濃度検出方法、画像位置ずれと画像濃度の検出方法、及びカラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH11143171A
Application number: JP10090350A
Authority: JP
Inventors: Kenta Ogata; 健太尾形; Toru Tamura; 徹田村
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-09-03
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 1999-05-28
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: JP3697885B2

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の大型化やコスト上昇を回避しつつ画像
位置ずれの検出と画像濃度の検出とを効率良く実行す
る。【解決手段】ベルト３０の搬送開始から奇数周目にレ
ジずれ検出・補正を実行し、偶数周目に同一の検出部２
８を用いて、濃度検出・補正を実行する。同一の検出部
２８を用いて、レジずれ検出・補正と濃度検出・補正と
を実行するので、装置の大型化及びコスト上昇を回避で
きる。また、ベルト３０の１周目でレジずれ検出・補正
が実行されるので、レジずれがある状態で偶数周目の画
像濃度検出処理が実行されてしまうことを回避できる。
なお、黒のレジコンパターン及び黒のプロコンパターン
については、先に形成されたカラーのパターンの一部領
域に重ねて形成するので、黒のレジずれ及び黒の濃度を
精度良く検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、黒画像濃度検出方
法、画像位置ずれと画像濃度の検出方法、及びカラー画
像形成装置に係り、より詳しくは、カラートナー画像と
黒トナー画像とを中間転写体に重ねて転写することで中
間転写体にカラー画像を形成する機能を有するカラー画
像形成装置にて黒トナー画像の濃度を検出する黒画像濃
度検出方法、上記カラー画像形成装置にて画像位置ずれ
と画像濃度とを検出する画像位置ずれと画像濃度の検出
方法、及び当該カラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の画像形成部を備え、各
画像形成部にてそれぞれ異なる色のトナー像（一般的に
黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色
（Ｋ）のトナー像）を感光体に形成し、各感光体に形成
されたトナー像を同一の転写材（例えば、記録用紙等）
に重ねて転写することでカラー画像を形成する画像形成
装置、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が種々
提案されている。

【０００３】このようなカラー画像形成装置では、複数
の画像形成部により形成された異なる色のトナー像を同
一の転写材上に重ね合わせるので、一般的に知られてい
るように、ＹＭＣＫ各色のトナー像の濃度を安定させる
ことが重要である。

【０００４】そこで、上記のようなカラー画像形成装置
では、各画像形成部にて感光体上に形成されたトナー像
の濃度を検出し、該検出濃度が適正な範囲内となるよう
に濃度制御を行っていた。

【０００５】一方、近年では、対応すべき転写材のサイ
ズの拡大、転写性の安定性向上を目的としてＹＭＣＫ各
色のトナー像を感光体から中間転写体へ重ねて転写して
目的のカラー画像を形成し、該カラー画像を中間転写体
から転写材へ一括して転写する中間転写体を用いたタン
デム型のカラー画像形成装置が提案されている。

【０００６】但し、この中間転写体を用いたタンデム型
のカラー画像形成装置では、トナー像の濃度を検出する
際に、感光体から中間転写体への転写性の影響を除去す
るため、中間転写体上に形成されたトナー像の濃度を検
出する必要がある。

【０００７】ところで、検出対象の画像の濃度は、該画
像が形成された面に所定光量の光を照射し、該画像から
の反射光量と下地からの反射光量との比から求められる
ことが多い。この場合、画像の光反射率と下地の光反射
率との差異が小さいと、該画像の濃度を精度良く検出す
ることが困難であることが知られている。

【０００８】前述したＹＭＣＫ各色のトナーの光反射率
を考えると、ＹＭＣのカラートナーについては光反射率
が高く、特に赤外領域の波長（９００ｎｍ〜１２００ｎ
ｍ）では図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すよ
うに光反射率が９０％以上になることがわかる。一方、
黒色トナーの光反射率は図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
にいかなる波長域においても１０％以下である。これに
対し、中間転写体として一般に用いられる、カーボンに
より体積抵抗を調整された誘電体の光反射率は１０〜２
０％程度である。このため、中間転写体上に形成された
黒色トナー像については、その濃度を精度良く検出する
ことが困難となるおそれがある。

【０００９】上記問題点を解決する方法として、中間転
写体上に下地となるカラートナー画像を形成し、その上
に黒トナー画像を重ねて形成してから、該黒トナー画像
の濃度を検出する方法が考えられる。

【００１０】これに関連して特開平７−１６８４０１号
公報には、上記のようにして黒トナー画像の濃度を検出
するに先立ち、下地となるカラートナー画像の濃度が目
標値になるよう濃度制御する技術が開示されている。こ
の技術では、黒トナー画像の濃度検出前に、必ず下地と
なるカラートナー画像の濃度を検出し、その濃度値が目
標範囲内にある場合のみ、黒トナー画像の濃度検出を行
うものであり、カラートナー画像の濃度値が目標範囲外
の場合は、現像バイアス・露光量等のプロセス制御を実
施し、カラートナー画像の濃度値が目標範囲内に入った
時点で黒トナー画像の濃度検出を行う。

【００１１】しかしながら、上記技術では、単一の感光
体を用いているため、中間転写体上で下地となるカラー
トナー画像の濃度を検出し、必要に応じて濃度制御した
あと黒トナー画像の濃度検出を行うまでには、中間転写
体を最低でも１回転以上駆動する必要があり、２回転以
上となる場合もある。これにより、画像形成処理におけ
る開始時の処理効率が急激に低下し、ユーザがプリント
出力を指示してからプリント出力されるまでの時間が長
引く、といった不都合が生じるおそれがある。

【００１２】一方、従来のタンデム型のカラー画像形成
装置は、例えば、特開平６−２８９６７０号公報に記載
されているように、黒トナー画像形成部がカラートナー
画像形成部よりも上流側に配置されているのが一般的で
あった。

【００１３】ところが、このように黒トナー画像形成部
が最上流側に配置されている場合、前述した単一の感光
体を用いた場合と同様に、下地となるカラートナー画像
の濃度を検出し濃度制御したあと黒トナー画像の濃度検
出を行うまでに、中間転写体を最低でも１回転以上駆動
する必要があり、画像形成処理における開始時の処理効
率が急激に低下し、ユーザがプリント出力を指示してか
らプリント出力されるまでの時間が長引く、といった不
都合が生じるおそれがある。

【００１４】ところで、従来より、タンデム型のカラー
画像形成装置では、各光走査装置における光走査位置ず
れ等に起因して、各色間の転写位置のずれ、すなわち色
ずれが生じ、画質が低下するおそれがあった。そこで、
電源投入直後や画像形成処理前等に所定の色ずれ検出用
パターン（レジコンパターン）を中間転写体に形成して
該レジコンパターンの位置を検出することで、色ずれを
検出し該色ずれを無くすための補正を行う技術が提案さ
れている。

【００１５】即ち、カラー画像形成装置では、各色のト
ナー画像の濃度検出と色ずれ検出の両方を精度良く行う
ことが求められている。

【００１６】ところが、１台のカラー画像形成装置で上
記２つの検出を精度良く行うには、濃度検出用の機構と
色ずれ検出用の機構を具備する必要があり、装置の大型
化やコスト上昇を招くことが懸念されていた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解消するために成されたものであり、下地に影響され
ない精度の良い黒トナー画像の濃度検出を効率良く実行
することができる黒画像濃度検出方法及びカラー画像形
成装置を提供することを第１の目的とし、装置の大型化
やコスト上昇を回避しつつ画像位置ずれの検出と画像濃
度の検出とを効率良く実行することができる画像位置ず
れと画像濃度の検出方法及びカラー画像形成装置を提供
することを第２の目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の発明に対応する第１の発明に
係る黒画像濃度検出方法は、所定の周回経路に沿って所
定の搬送方向に搬送される中間転写体に、カラー画像形
成部によりカラートナー画像を形成し、前記カラー画像
形成部よりも前記搬送方向下流側に配置された黒画像形
成部により黒トナー画像を前記カラートナー画像に重ね
て形成することで、前記中間転写体にカラー画像を形成
するカラー画像形成装置にて前記黒トナー画像の濃度を
検出する黒画像濃度検出方法であって、前記カラー画像
形成部により前記中間転写体にカラートナー画像を形成
し、形成されたカラートナー画像の濃度を検出し、該カ
ラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内
である場合に、前記黒画像形成部により中間転写体上の
カラートナー画像の一部に黒トナー画像を重ねて形成
し、形成された黒トナー画像の濃度を検出する、ことを
特徴とする。

【００１９】また、請求項３記載の発明に対応する第２
の発明に係る黒画像濃度検出方法は、所定の周回経路に
沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に、カラ
ー画像形成部によりカラートナー画像を形成し、前記カ
ラー画像形成部よりも前記搬送方向下流側に配置された
黒画像形成部により黒トナー画像を前記カラートナー画
像に重ねて形成することで、前記中間転写体にカラー画
像を形成するカラー画像形成装置にて前記黒トナー画像
の濃度を検出する黒画像濃度検出方法であって、前記カ
ラー画像形成部により前記中間転写体に複数のカラート
ナー画像を形成し、形成された複数のカラートナー画像
のうち１つのカラートナー画像の一部に前記黒画像形成
部により黒トナー画像を重ねて形成し、前記複数のカラ
ートナー画像のうち他の何れかのカラートナー画像の濃
度を検出し、該カラートナー画像の濃度検出値が所定の
適性な濃度範囲内である場合に、前記黒トナー画像の濃
度を検出する、ことを特徴とする。

【００２０】また、請求項５記載の発明に対応する第３
の発明に係る黒画像濃度検出方法は、所定の周回経路に
沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に、カラ
ー画像形成部によりカラートナー画像を形成し、前記カ
ラー画像形成部よりも前記搬送方向下流側に配置された
黒画像形成部により黒トナー画像を前記カラートナー画
像に重ねて形成することで、前記中間転写体にカラー画
像を形成するカラー画像形成装置にて前記黒トナー画像
の濃度を検出する黒画像濃度検出方法であって、前記カ
ラー画像形成部により前記中間転写体に、同じ濃度の２
つ１組のカラートナー画像を、各組の濃度が異なるよう
に複数組形成し、形成された各組のカラートナー画像の
うち一方のカラートナー画像の一部に前記黒画像形成部
により黒トナー画像を重ねて形成し、各組のカラートナ
ー画像のうち他方のカラートナー画像の濃度を検出し、
該他方のカラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な
濃度範囲内である場合に、同じ組の一方のカラートナー
画像の一部に重ねて形成された黒トナー画像の濃度を検
出する、ことを特徴とする。

【００２１】上記第２の目的を達成するために、請求項
６記載の発明に対応する第４の発明に係る画像位置ずれ
と画像濃度の検出方法は、所定の周回経路に沿って所定
の搬送方向に搬送される中間転写体に黒トナー画像及び
カラートナー画像を形成するカラー画像形成装置にて、
画像位置検出用の各色のレジコンパターンを前記中間転
写体上に形成し該各色のレジコンパターンの位置ずれを
センサによって検出する画像位置ずれ検出処理、及びカ
ラートナー画像を前記中間転写体上に形成し該カラート
ナー画像に重ねて黒トナー画像を形成し各色のトナー画
像の濃度をセンサによって検出する画像濃度検出処理を
実行する画像位置ずれと画像濃度の検出方法であって、
前記中間転写体の搬送開始から奇数周目に、前記画像位
置ずれ検出処理を実行し、前記中間転写体の搬送開始か
ら偶数周目に、前記画像位置ずれ検出処理と同一のセン
サを用いて、前記画像濃度検出処理を実行する、ことを
特徴とする。

【００２２】また、請求項７記載の発明に対応する第５
の発明に係る画像位置ずれと画像濃度の検出方法は、所
定の周回経路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間
転写体に黒トナー画像及びカラートナー画像を形成する
カラー画像形成装置にて、所定の色のレジコンパターン
を前記中間転写体上に形成し該色のトナー画像を前記中
間転写体上に形成する一連の画像形成処理を、黒色を最
後とした所定の色順で各色について実行し、同一のセン
サによって、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各
色のトナー画像の濃度を検出する、ことを特徴とする。

【００２３】また、請求項８記載の発明に対応する第６
の発明に係る画像位置ずれと画像濃度の検出方法は、所
定の周回経路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間
転写体に黒トナー画像及びカラートナー画像を形成する
カラー画像形成装置にて、前記中間転写体の幅方向の一
方の端部付近に所定の色のレジコンパターンを、他方の
端部付近に該色のトナー画像を、それぞれ同時に形成す
る画像形成処理を、黒色を最後とした所定の色順で各色
について実行し、各色のレジコンパターンの位置ずれ及
び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に且つ全て
の色について同じセンサによって検出する、ことを特徴
とする。

【００２４】また、請求項９記載の発明に対応する第７
の発明に係る画像位置ずれと画像濃度の検出方法は、所
定の周回経路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間
転写体に黒トナー画像及びカラートナー画像を形成する
カラー画像形成装置にて、前記中間転写体の幅方向の両
端部付近に所定の色のレジコンパターンを、中央部付近
に該色のトナー画像を、それぞれ同時に形成する画像形
成処理を、黒色を最後とした所定の色順で各色について
実行し、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色の
トナー画像の濃度を、各色毎に同時に且つ全ての色につ
いて同じセンサによって検出する、ことを特徴とする。

【００２５】また、請求項１０記載の発明に対応する第
８の発明に係る画像位置ずれと画像濃度の検出方法は、
所定の周回経路に沿って所定の搬送方向に搬送される中
間転写体に黒トナー画像及びシアン、マゼンタ、黄の３
色のカラートナー画像を形成するカラー画像形成装置に
て、前記中間転写体の幅方向の一方の端部付近から他方
の端部付近へかけて、前記３色のうち第１の色のレジコ
ンパターン、第２の色のレジコンパターン、第１の色の
レジコンパターン、第２の色のレジコンパターンを、そ
れぞれ同時に形成し、前記中間転写体の幅方向の一方の
端部付近から他方の端部付近へかけて第３の色のレジコ
ンパターン、黒色のレジコンパターン、第３の色のレジ
コンパターン、黒色のレジコンパターンを、それぞれ同
時に形成し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部付近
から他方の端部付近へかけて各色のトナー画像を同時に
形成し、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色の
トナー画像の濃度を検出する、ことを特徴とする。

【００２６】上記第１の目的を達成するために、請求項
１２記載の発明に対応する第９の発明に係るカラー画像
形成装置は、所定の周回経路に沿って所定の搬送方向に
搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体にカ
ラートナー画像を形成し、形成したカラートナー画像を
前記中間転写体に転写することで該中間転写体上にカラ
ートナー画像を形成するカラートナー画像形成手段と、
前記カラートナー画像形成手段に対し前記搬送方向下流
側に配置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像
を形成し、形成した黒トナー画像を前記中間転写体に転
写することで該中間転写体上に黒トナー画像を形成する
黒トナー画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配置さ
れ、前記中間転写体上に形成されたカラートナー画像及
び黒トナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記
濃度検出手段により検出されたカラートナー画像の濃度
検出値が所定の適性な濃度範囲内であるか否かを判定す
る判定手段と、前記判定手段によりカラートナー画像の
濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であると判定され
た場合に、前記黒トナー画像形成手段により前記カラー
トナー画像の一部に黒トナー画像を形成し、形成された
黒トナー画像の濃度を前記濃度検出手段により検出する
よう制御する第１の制御手段と、を有することを特徴と
する。

【００２７】また、請求項１５記載の発明に対応する第
１０の発明に係るカラー画像形成装置は、所定の周回経
路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体と、
感光体を備え、該感光体に複数のカラートナー画像を形
成し、形成したカラートナー画像を前記中間転写体に転
写することで該中間転写体上に複数のカラートナー画像
を形成するカラートナー画像形成手段と、前記カラート
ナー画像形成手段に対し前記搬送方向下流側に配置さ
れ、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像を形成し、
形成した黒トナー画像を、前記カラートナー画像形成手
段により中間転写体上に形成された複数のカラートナー
画像のうち１つのカラートナー画像の一部に重ねて転写
することで中間転写体上に黒トナー画像を形成する黒ト
ナー画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配置され、
前記中間転写体上に形成されたカラートナー画像及び黒
トナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度
検出手段により検出されたカラートナー画像の濃度検出
値が所定の適性な濃度範囲内であるか否かを判定する判
定手段と、前記判定手段によりカラートナー画像の濃度
検出値が所定の適性な濃度範囲内であると判定された場
合に、前記黒トナー画像形成手段により形成された黒ト
ナー画像の濃度を前記濃度検出手段により検出するよう
制御する第２の制御手段と、を有することを特徴とす
る。

【００２８】また、請求項２０記載の発明に対応する第
１１の発明に係るカラー画像形成装置は、所定の周回経
路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体と、
感光体を備え、該感光体に同じ濃度の２つ１組のカラー
トナー画像を、各組の濃度が異なるように複数組形成
し、形成したカラートナー画像を前記中間転写体に転写
することで該中間転写体上に複数組のカラートナー画像
を形成するカラートナー画像形成手段と、前記カラート
ナー画像形成手段に対し前記搬送方向下流側に配置さ
れ、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像を形成し、
形成した黒トナー画像を、前記カラートナー画像形成手
段により中間転写体上に形成された各組のカラートナー
画像のうち一方のカラートナー画像の一部に黒トナー画
像を重ねて転写することで中間転写体上に黒トナー画像
を形成する黒トナー画像形成手段と、前記周回経路の近
傍に配置され、前記中間転写体上に形成された各組のカ
ラートナー画像のうち他方のカラートナー画像及び黒ト
ナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検
出手段により検出された他方のカラートナー画像の濃度
検出値が所定の適性な濃度範囲内であるか否かを判定す
る判定手段と、前記判定手段により他方のカラートナー
画像の濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であると判
定された場合に、同じ組の一方のカラートナー画像上に
形成された黒トナー画像の濃度を前記濃度検出手段によ
り検出するよう制御する第３の制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【００２９】上記第２の目的を達成するために、請求項
２１記載の発明に対応する第１２の発明に係るカラー画
像形成装置は、所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体に
カラートナー画像及びレジコンパターンを形成し、形成
したカラートナー画像及びレジコンパターンを前記中間
転写体に転写することで該中間転写体上にカラートナー
画像及びレジコンパターンを形成するカラー画像形成手
段と、前記カラー画像形成手段に対し前記搬送方向下流
側に配置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像
及びレジコンパターンを形成し、形成した黒トナー画像
及びレジコンパターンを前記中間転写体に転写すること
で該中間転写体上に黒トナー画像及びレジコンパターン
を形成する黒画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配
置され、前記中間転写体上に形成された各色のトナー画
像の濃度を検出し、前記中間転写体上に形成された各色
のレジコンパターンの位置ずれを検出する検出手段と、
前記中間転写体の搬送開始から奇数周目に、前記カラー
画像形成手段及び前記黒画像形成手段により中間転写体
上に各色のレジコンパターンを形成し前記検出手段によ
り各色のレジコンパターンの位置ずれを検出するよう制
御し、偶数周目に、前記カラー画像形成手段により中間
転写体上にカラートナー画像を形成し前記黒画像形成手
段により中間転写体上に黒トナー画像を形成し同一の検
出手段により各色のトナー画像の濃度を検出するよう制
御する第４の制御手段と、を有することを特徴とする。

【００３０】また、請求項２２記載の発明に対応する第
１３の発明に係るカラー画像形成装置は、所定の周回経
路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体と、
感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及びレジコ
ンパターンを形成し、形成したカラートナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパターンを
形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手
段に対し前記搬送方向下流側に配置され、感光体を備
え、該感光体に黒トナー画像及びレジコンパターンを形
成し、形成した黒トナー画像及びレジコンパターンを前
記中間転写体に転写することで該中間転写体上に黒トナ
ー画像及びレジコンパターンを形成する黒画像形成手段
と、前記周回経路の近傍に配置され、前記中間転写体上
に形成された各色のトナー画像の濃度を検出し、前記中
間転写体上に形成された各色のレジコンパターンの位置
ずれを検出する検出手段と、前記カラー画像形成手段及
び前記黒画像形成手段により、所定の色のレジコンパタ
ーンを前記中間転写体上に形成し該色のトナー画像を前
記中間転写体上に形成する一連の画像形成処理を、黒色
を最後とした所定の色順で各色について実行し、同一の
検出手段により各色のレジコンパターンの位置ずれ及び
各色のトナー画像の濃度を検出するよう制御する第５の
制御手段と、を有することを特徴とする。

【００３１】また、請求項２３記載の発明に対応する第
１４の発明に係るカラー画像形成装置は、所定の周回経
路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体と、
感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及びレジコ
ンパターンを形成し、形成したカラートナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパターンを
形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手
段に対し前記搬送方向下流側に配置され、感光体を備
え、該感光体に黒トナー画像及びレジコンパターンを形
成し、形成した黒トナー画像及びレジコンパターンを前
記中間転写体に転写することで該中間転写体上に黒トナ
ー画像及びレジコンパターンを形成する黒画像形成手段
と、前記中間転写体の幅方向に沿って両端部付近の周回
経路近傍にそれぞれ配置され、前記中間転写体上に形成
された各色のトナー画像の濃度を検出し、前記中間転写
体上に形成された各色のレジコンパターンの位置ずれを
検出する検出手段と、前記カラー画像形成手段及び前記
黒画像形成手段により、前記中間転写体の幅方向の一方
の端部付近に所定の色のレジコンパターンを、他方の端
部付近に該色のトナー画像を、それぞれ同時に形成する
画像形成処理を、黒色を最後とした所定の色順で各色に
ついて実行し、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び
トナー画像の濃度を、各色毎に同時に且つ全ての色につ
いて同じ検出手段により検出するよう制御する第６の制
御手段と、を有することを特徴とする。

【００３２】また、請求項２４記載の発明に対応する第
１５の発明に係るカラー画像形成装置は、所定の周回経
路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体と、
感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及びレジコ
ンパターンを形成し、形成したカラートナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパターンを
形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手
段に対し前記搬送方向下流側に配置され、感光体を備
え、該感光体に黒トナー画像及びレジコンパターンを形
成し、形成した黒トナー画像及びレジコンパターンを前
記中間転写体に転写することで該中間転写体上に黒トナ
ー画像及びレジコンパターンを形成する黒画像形成手段
と、前記中間転写体の幅方向に沿って両端部付近及び中
央部付近の周回経路近傍にそれぞれ配置され、前記中間
転写体上に形成された各色のトナー画像の濃度を検出
し、前記中間転写体上に形成された各色のレジコンパタ
ーンの位置ずれを検出する検出手段と、前記カラー画像
形成手段及び前記黒画像形成手段により、前記中間転写
体の幅方向の両端部付近に所定の色のレジコンパターン
を、中央部付近に該色のトナー画像を、それぞれ同時に
形成する画像形成処理を、黒色を最後とした所定の色順
で各色について実行し、各色のレジコンパターンの位置
ずれ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に且
つ全ての色について同じ検出手段により検出するよう制
御する第７の制御手段と、を有することを特徴とする。

【００３３】上記第１の発明に係る黒画像濃度検出方法
が適用されるカラー画像形成装置は、所定の周回経路に
沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に、カラ
ー画像形成部によりカラートナー画像を形成する。そし
て、カラー画像形成部よりも搬送方向下流側に配置され
た黒画像形成部により、黒トナー画像をカラートナー画
像に重ねて形成することで、中間転写体にカラー画像を
形成する。

【００３４】なお、ここで搬送方向下流側とは、周回経
路上の所定の位置から搬送方向に沿って該周回経路の半
周分以内の領域を意味し、搬送方向上流側とは、周回経
路上の所定の位置から搬送方向と逆方向に沿って該周回
経路の半周分以内の領域を意味する。

【００３５】このようなカラー画像形成装置において、
第１の発明に係る黒画像濃度検出方法では、まず、カラ
ー画像形成部により中間転写体にカラートナー画像を形
成し、形成されたカラートナー画像の濃度を検出する。
ここで、カラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な
濃度範囲内であれば、黒画像形成部により中間転写体上
のカラートナー画像の一部に黒トナー画像を重ねて形成
する。

【００３６】ここで、黒トナー画像が重ねて形成される
カラートナー画像は、濃度の検出対象となったカラート
ナー画像でも良いし、新たに中間転写体上に形成したカ
ラートナー画像でも良い。

【００３７】また、黒トナー画像の重ね方は、図２０
（Ａ）に示すように黒トナー画像９４がカラートナー画
像９２に内包されるように重ねても良いし、図２０
（Ｂ）のように黒トナー画像９４の一部がカラートナー
画像９２からはみ出るように重ねても良い。

【００３８】そして、上記のようにして形成された黒ト
ナー画像の濃度を検出する。このとき、例えば、中間転
写体における黒トナー画像の形成部に所定光量の光を照
射し、黒トナー画像におけるカラートナー画像と重なっ
た部分の反射光量と、カラートナー画像における黒トナ
ー画像と重ならなかった部分の反射光量とを測定し、こ
れらの測定値の差や比率から黒トナー画像の濃度を検出
することができる。

【００３９】従来の技術でも述べたように、中間転写体
として一般に用いられる、カーボンにより体積抵抗を調
整された誘電体の光反射率は１０〜２０％程度である。
ＹＭＣのカラートナーについては光反射率が高く、特に
赤外領域の波長（９００ｎｍ〜１２００ｎｍ）では図３
（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように光反射率
が９０％以上になる。黒色トナーの光反射率は図６
（Ａ）、（Ｂ）に示すようにいかなる波長域においても
１０％以下である。

【００４０】このため、中間転写体を下地として黒トナ
ー画像を形成した場合よりも、下地と黒トナー画像との
拡散反射率の差異が大きくなるので、より精度良く黒ト
ナー画像の濃度を検出することができる。

【００４１】ところで、黒画像形成部はカラー画像形成
部よりも中間転写体の搬送方向下流側に配置されている
ため、中間転写体におけるカラートナー画像が形成され
た部分（以下、カラートナー画像形成部と称する）は、
中間転写体が半周する前に黒画像形成部に到達する。

【００４２】即ち、従来のように、黒画像形成部をカラ
ー画像形成部よりも中間転写体の搬送方向上流側に配置
した場合に比べ、カラートナー画像形成部は早く黒画像
形成部に到達する。

【００４３】このため、中間転写体にカラートナー画像
を形成した後、従来よりも早く黒トナー画像を形成し、
該黒トナー画像の濃度を検出することができる。これに
より、カラー画像形成装置における黒トナー画像の濃度
検出を効率良く実行することができる。

【００４４】一方、カラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内でない場合は、形成されるカラー
トナー画像の濃度が所定の適性な濃度範囲内となるよう
にカラー画像形成部を調整することが望ましい。そし
て、調整済のカラー画像形成部によりカラートナー画像
を中間転写体に形成し、形成されたカラートナー画像の
濃度を再度検出すれば良い。

【００４５】次に、第２の発明に係る黒画像濃度検出方
法では、まず、カラー画像形成部により中間転写体に複
数のカラートナー画像を形成し、形成された複数のカラ
ートナー画像のうち１つのカラートナー画像の一部に黒
画像形成部により黒トナー画像を重ねて形成する。この
ようにして濃度の検出に先立ち、カラートナー画像及び
黒トナー画像を中間転写体に形成する。

【００４６】そして、複数のカラートナー画像のうち他
の何れかのカラートナー画像（即ち、黒トナー画像が重
ねて形成されていないカラートナー画像）の濃度を検出
し、該カラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃
度範囲内であれば、黒トナー画像の濃度を検出する。

【００４７】このように、先にカラートナー画像及び黒
トナー画像を中間転写体に形成してから、カラートナー
画像等の濃度検出を行う手順であっても、黒画像形成部
はカラー画像形成部よりも中間転写体の搬送方向下流側
に配置されているため、複数のカラートナー画像を形成
した後、すぐに（中間転写体が少なくとも周回経路を半
周搬送される前に）１つのカラートナー画像の一部に黒
トナー画像を重ねて形成することができ、カラートナー
画像及び黒トナー画像の形成に要する時間が従来よりも
短くてすむ。これにより、カラー画像形成装置における
黒トナー画像の濃度検出を効率良く実行することができ
る。

【００４８】また、先にカラートナー画像及び黒トナー
画像を中間転写体に形成するので、例えば、カラートナ
ー画像及び黒トナー画像の各々に対応して濃度検出手段
が設けられている場合、カラートナー画像の濃度検出
後、（その濃度検出値が適性な濃度範囲内であれば）速
やかに黒トナー画像の濃度検出を行うことができる。ま
た、例えば、濃度検出手段が１つのみである場合でも、
複数のカラートナー画像を中間転写体の搬送方向に沿っ
て並べて形成し、そのうち最下流側以外のカラートナー
画像上に黒トナー画像を形成し、該黒トナー画像よりも
搬送方向下流側のカラートナー画像の濃度を検出すれ
ば、（その濃度検出値が適性な濃度範囲内の場合）速や
かに黒トナー画像の濃度検出を行うことができる。

【００４９】一方、カラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内でない場合は、形成されるカラー
トナー画像の濃度が所定の適性な濃度範囲内となるよう
にカラー画像形成部を調整することが望ましい。その
後、調整済のカラー画像形成部により複数のカラートナ
ー画像を中間転写体に再度形成し、形成された複数のカ
ラートナー画像のうち１つのカラートナー画像の一部に
黒画像形成部により再度黒トナー画像を重ねて形成し、
そして、複数のカラートナー画像のうち他の何れかのカ
ラートナー画像の濃度を再度検出すれば良い。

【００５０】次に、第３の発明に係る黒画像濃度検出方
法では、まず、カラー画像形成部により中間転写体に、
同じ濃度の２つ１組のカラートナー画像を、各組の濃度
が異なるように複数組形成する。例えば、画像信号濃度
（Ｃｉｎ）が１００％、９５％、９０％、８５％、８０
％、７５％の２つ１組のカラートナー画像（計６組のカ
ラートナー画像）を形成する。

【００５１】そして、形成された各組のカラートナー画
像のうち一方のカラートナー画像の一部に、黒画像形成
部により黒トナー画像を重ねて形成する。このようにし
て第２の発明と同様に、濃度の検出に先立ち、カラート
ナー画像及び黒トナー画像を中間転写体に形成する。

【００５２】さらに、各組のカラートナー画像のうち他
方のカラートナー画像の濃度を検出し、該他方のカラー
トナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であ
れば、同じ組の一方のカラートナー画像の一部に重ねて
形成された黒トナー画像の濃度を検出する。

【００５３】このような第３の発明に係る黒画像濃度検
出方法では、濃度の異なる複数組のカラートナー画像を
中間転写体に形成するので、少なくとも該複数組のカラ
ートナー画像のうち１組において他方のカラートナー画
像の濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内となる可能性
が高い。換言すれば、全てのカラートナー画像の濃度検
出値が所定の適性な濃度範囲外となり黒トナー画像の濃
度検出をすぐには実行できない事態を回避できる確率が
高くなる。

【００５４】このため、高い確率で、１つのカラートナ
ー画像の濃度が適性であることが確認され、速やかに黒
トナー画像の濃度検出を行うことができるので、カラー
画像形成装置における黒トナー画像の濃度検出を効率良
く実行することができる。

【００５５】ところで、前述した第１の発明に係る黒画
像濃度検出方法に基づく黒画像濃度検出を行うカラー画
像形成装置として、第９の発明に係るカラー画像形成装
置を挙げることができる。

【００５６】この第９の発明に係るカラー画像形成装置
では、カラートナー画像形成手段は、該カラートナー画
像形成手段に備えた感光体にカラートナー画像を形成
し、形成したカラートナー画像を、所定の周回経路に沿
って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に転写する
ことで該中間転写体上にカラートナー画像を形成する。

【００５７】このようにして中間転写体上に形成された
カラートナー画像の濃度は、中間転写体の周回経路の近
傍に配置された濃度検出手段により検出される。そし
て、検出されたカラートナー画像の濃度検出値が所定の
適性な濃度範囲内であるか否かを判定手段により判定す
る。

【００５８】ここで、カラートナー画像の濃度検出値が
所定の適性な濃度範囲内であると判定された場合、第１
の制御手段は、黒トナー画像形成手段によりカラートナ
ー画像の一部に黒トナー画像を重ねて形成する。このと
き、黒トナー画像形成手段は、該黒トナー画像形成手段
に備えた感光体に黒トナー画像を形成し、形成した黒ト
ナー画像を中間転写体上のカラートナー画像の一部に重
ねて転写して黒トナー画像を形成する。そして、第１の
制御手段は、形成された黒トナー画像の濃度を濃度検出
手段により検出するよう制御する。

【００５９】この第９の発明に係るカラー画像形成装置
では、黒画像形成部はカラー画像形成部よりも中間転写
体の搬送方向下流側に配置されているため、中間転写体
におけるカラートナー画像形成部は、中間転写体が半周
する前に黒画像形成部に到達する。即ち、従来のよう
に、黒画像形成部をカラー画像形成部よりも中間転写体
の搬送方向上流側に配置した場合に比べ、カラートナー
画像形成部は早く黒画像形成部に到達するので、中間転
写体にカラートナー画像を形成した後、従来よりも早く
黒トナー画像を形成し、該黒トナー画像の濃度を検出す
ることができる。これにより、カラー画像形成装置にお
ける黒トナー画像の濃度検出を効率良く実行することが
できる。

【００６０】一方、カラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内でないと判定された場合には、第
１の制御手段は、カラートナー画像の濃度が所定の適性
な濃度範囲内となるようにカラートナー画像形成手段を
調整することが望ましい。そして、調整済のカラートナ
ー画像形成手段によりカラートナー画像を中間転写体上
に再度形成し、形成されたカラートナー画像の濃度を濃
度検出手段により再度検出し、検出された濃度検出値が
所定の適性な濃度範囲内であるか否かを判定手段により
再度判定するよう制御することが望ましい。

【００６１】ところで、濃度検出手段は、中間転写体の
周回経路の近傍に１つだけ配置しても良いが、黒トナー
画像形成手段及びカラートナー画像形成手段の各々に対
し搬送方向下流側近傍にそれぞれ配置しても良い。

【００６２】この場合、カラートナー画像形成手段によ
りカラートナー画像が中間転写体に形成された後、すぐ
に（即ち、中間転写体におけるカラートナー画像形成部
が黒画像形成部に到達する前に）該カラートナー画像の
濃度を、カラートナー画像形成手段の近傍に配置した濃
度検出手段によって検出することができる。このため、
検出されたカラートナー画像の濃度が所定の適性な濃度
範囲内であった場合には、該検出対象となったカラート
ナー画像上に黒トナー画像を形成することができ、速や
かに黒トナー画像の濃度検出を行うことができる。

【００６３】次に、前述した第２の発明に係る黒画像濃
度検出方法に基づく黒画像濃度検出を行うカラー画像形
成装置として、第１０の発明に係るカラー画像形成装置
を挙げることができる。

【００６４】この第１０の発明に係るカラー画像形成装
置では、カラートナー画像形成手段は、該カラートナー
画像形成手段に備えた感光体に複数のカラートナー画像
を形成し、形成したカラートナー画像を、所定の周回経
路に沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に転
写することで該中間転写体上に複数のカラートナー画像
を形成する。なお、形成する複数のカラートナー画像の
濃度は均一であっても良いし、互いに異なっていても良
い。

【００６５】そして、中間転写体におけるカラートナー
画像形成部が、カラートナー画像形成手段に対し搬送方
向下流側に配置された黒トナー画像形成手段の位置に到
達したときに、黒トナー画像形成手段は、該黒トナー画
像形成手段に備えた感光体に形成した黒トナー画像を、
複数のカラートナー画像のうち１つのカラートナー画像
の一部に重ねて転写することで中間転写体上に黒トナー
画像を形成する。

【００６６】このようにして中間転写体上にカラートナ
ー画像と黒トナー画像とを形成した後、中間転写体上の
カラートナー画像の濃度を濃度検出手段によって検出
し、検出されたカラートナー画像の濃度検出値が所定の
適性な濃度範囲内であるか否かを判定手段により判定す
る。

【００６７】ここで、カラートナー画像の濃度検出値が
所定の適性な濃度範囲内であると判定された場合、第２
の制御手段は、黒トナー画像の濃度を濃度検出手段によ
り検出するよう制御する。

【００６８】このような第１０の発明に係るカラー画像
形成装置においても、黒トナー画像形成手段がカラート
ナー画像形成手段に対し中間転写体の搬送方向下流側に
配置されているため、複数のカラートナー画像を形成し
た後、すぐに（中間転写体が少なくとも周回経路を半周
搬送される前に）１つのカラートナー画像の一部に黒ト
ナー画像を重ねて形成することができ、カラートナー画
像及び黒トナー画像の形成に要する時間が従来よりも短
くてすむ。これにより、カラー画像形成装置における黒
トナー画像の濃度検出を効率良く実行することができ
る。

【００６９】一方、カラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内でない場合は、第２の制御手段
は、カラートナー画像の濃度が所定の適性な濃度範囲内
となるようにカラートナー画像形成手段を調整すること
が望ましい。そして、調整済のカラートナー画像形成手
段により複数のカラートナー画像を中間転写体上に再度
形成し、形成された複数のカラートナー画像のうち１つ
のカラートナー画像の一部に黒トナー画像形成手段によ
り黒トナー画像を再度形成し、他の何れかのカラートナ
ー画像の濃度を濃度検出手段により再度検出し、検出さ
れた濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であるか否か
を判定手段により再度判定するよう制御することが望ま
しい。

【００７０】ところで、濃度検出手段は、黒トナー画像
形成手段に対し搬送方向下流側に配置された１つのセン
サにより構成しても良く、例えば、カラートナー画像形
成手段によりＹＭＣ３色のカラートナー画像が中間転写
体に形成される場合、１つのセンサにより３色のカラー
トナー画像の濃度を順次検出すれば良い。

【００７１】また、濃度検出手段は、黒トナー画像形成
手段に対し搬送方向下流側に各色毎に配置された複数の
センサにより構成しても良く、例えば、カラートナー画
像形成手段によりＹＭＣ３色のカラートナー画像が中間
転写体に形成される場合、各色毎に配置された複数（３
つ）のセンサにより３色のカラートナー画像の濃度を並
行して検出することができるので、濃度検出の処理効率
が良い。

【００７２】また、ここでは、例えば、複数のカラート
ナー画像として、ＹＭＣ各色について２つのカラートナ
ー画像を搬送方向に沿って所定間隔を空けて２つ並べて
中間転写体に形成し、これらのうち搬送方向上流側のカ
ラートナー画像の一部に黒トナー画像を重ねて形成する
ようにすれば、搬送方向下流側のカラートナー画像の濃
度をセンサで検出した後、その検出濃度が所定の適性な
濃度範囲内であると判定された場合に、すぐに搬送方向
上流側のカラートナー画像に重ねた黒トナー画像の濃度
を上記センサで検出することができるので、非常に効率
よくカラートナー画像及び黒トナー画像の濃度を検出す
ることができる。

【００７３】ところで、図３（Ｂ）には黄色のトナー画
像の分光特性を、図４（Ｂ）にはマゼンタ色のトナー画
像の分光特性を、図５（Ｂ）にはシアン色のトナー画像
の分光特性を、図６（Ｂ）には黒色のトナー画像の分光
特性を、それぞれ示すが、これらより黄色のトナー画像
の反射率はマゼンタ色やシアン色のトナー画像の反射率
よりも高く、黒色のトナー画像の反射率との差異が最も
大きいことがわかる。

【００７４】従って、黄色のトナー画像を下地として黒
トナー画像の濃度を検出する場合が、下地と黒トナー画
像との反射率の差異が最も大きくなり、例えば下地の反
射光量と黒トナー画像の反射光量との比率や差から黒ト
ナー画像の濃度を検出する場合（一般的な黒トナー画像
濃度検出手順を用いた場合）に、最も精度良く濃度検出
することができる。

【００７５】これにより、カラートナー画像形成手段
が、イエロー画像形成部、マゼンタ画像形成部及びシア
ン画像形成部により構成されている場合、これらのうち
イエロー画像形成部を、黒トナー画像形成手段の最も近
くに配置することが望ましい。即ち、イエロー画像形成
部により黄色のカラートナー画像を中間転写体に形成し
てから、黒トナー画像形成手段により黒トナー画像を中
間転写体に形成するまでの時間を短縮できるので、黒ト
ナー画像の濃度を最も精度良く検出可能な、黄色のカラ
ートナー画像を下地とした黒トナー画像を、より短時間
のうちに中間転写体に形成し、その濃度を検出すること
ができる。

【００７６】次に、前述した第３の発明に係る黒画像濃
度検出方法に基づく黒画像濃度検出を行うカラー画像形
成装置として、第１１の発明に係るカラー画像形成装置
を挙げることができる。

【００７７】この第１１の発明に係るカラー画像形成装
置では、カラートナー画像形成手段は、該カラートナー
画像形成手段に備えた感光体に、同じ濃度の２つ１組の
カラートナー画像を、各組の濃度が異なるように複数組
形成し、形成したカラートナー画像を中間転写体に転写
することで該中間転写体上に複数組のカラートナー画像
を形成する。そして、カラートナー画像形成手段に対し
中間転写体の搬送方向下流側に配置された黒トナー画像
形成手段は、該黒トナー画像形成手段に備えた感光体に
黒トナー画像を形成し、この黒トナー画像を、中間転写
体上の各組のカラートナー画像のうち一方のカラートナ
ー画像の一部に重ねて転写することで中間転写体上に黒
トナー画像を形成する。

【００７８】さらに、各組のカラートナー画像のうち他
方のカラートナー画像の濃度を濃度検出手段により検出
し、検出された他方のカラートナー画像の濃度検出値が
所定の適性な濃度範囲内であるか否かを判定手段により
判定する。

【００７９】ここで、第３の制御手段は、他方のカラー
トナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であ
れば、同じ組の一方のカラートナー画像上に形成された
黒トナー画像の濃度を濃度検出手段により検出するよう
制御する。

【００８０】前述した第３の発明と同様に、上記第１１
の発明に係るカラー画像形成装置においても、濃度の異
なる複数組のカラートナー画像を中間転写体に形成する
ので、少なくとも該複数組のカラートナー画像のうち１
組において他方のカラートナー画像の濃度検出値が所定
の適性な濃度範囲内となる可能性が高い。このため、高
い確率で、１つのカラートナー画像の濃度が適性である
ことが確認され、速やかに黒トナー画像の濃度検出を行
うことができるので、カラー画像形成装置における黒ト
ナー画像の濃度検出を効率良く実行することができる。

【００８１】次に、上記第４の発明に係る画像位置ずれ
と画像濃度の検出方法では、所定の周回経路に沿って所
定の搬送方向に搬送される中間転写体に黒トナー画像及
びカラートナー画像を形成するカラー画像形成装置にお
いて、画像位置検出用の各色のレジコンパターンを中間
転写体上に形成し該各色のレジコンパターンの位置ずれ
をセンサによって検出する画像位置ずれ検出処理、及び
カラートナー画像を中間転写体上に形成し該カラートナ
ー画像に重ねて黒トナー画像を形成し各色のトナー画像
の濃度をセンサによって検出する画像濃度検出処理が実
行される。

【００８２】ここで、第４の発明では、中間転写体の搬
送開始から奇数周目に、画像位置ずれ検出処理を実行
し、中間転写体の搬送開始から偶数周目に、画像位置ず
れ検出処理と同一のセンサを用いて、画像濃度検出処理
を実行する。

【００８３】このように同一のセンサを用いて、画像位
置ずれ検出処理と画像濃度検出処理とを実行するので、
装置の大型化及びコスト上昇を回避できる。

【００８４】また、最初のサイクル（中間転写体の１周
目）には画像位置ずれ検出処理が実行されるので、例え
ば、該最初のサイクルでの画像位置ずれ検出処理で検出
された画像位置ずれを補正した後、画像位置ずれが補正
された状態で次のサイクル（中間転写体の２周目）にて
画像濃度検出処理を実行することが可能となる。これに
より、画像位置ずれがある状態で画像濃度検出処理が実
行されてしまうことを回避できる。

【００８５】ところで、各色のレジコンパターンの位置
ずれは、以下のようにして検出できる。例えば、中間転
写体における各色のレジコンパターンの形成部に所定光
量の光を照射し、その反射光量が急激に上昇し予め定め
られたしきい値を超えた所をレジコンパターンの境界部
とみなし、該境界部の設計位置からの検出位置のずれ量
によりレジコンパターンの位置ずれを検出する（詳細は
図２３を用いて後述する）。

【００８６】なお、黒色のレジコンパターンについて
は、請求項１１に記載したように、中間転写体上に先に
形成されたカラートナー画像内に重ねて形成することが
望ましい。このようにカラートナー画像内に黒色のレジ
コンパターンを形成した場合、中間転写体を下地として
黒色のレジコンパターンを形成した場合よりも、下地と
黒色のレジコンパターンとの拡散反射率の差異が大きく
なるので、より精度良く黒色のレジコンパターンの境界
部を検出し、その位置ずれをより精度良く検出すること
ができる。この点は、以下の第５〜第８の発明において
も同様である。また、上記第４の発明では、各色のレジ
コンパターンを中間転写体の幅方向に沿って複数形成
し、複数のレジコンパターンの位置を検出して該複数の
検出結果よりレジコンパターンの位置ずれを求めれば、
誤差やばらつきが少ない精度の良い位置ずれ量を得るこ
とができる。

【００８７】レジコンパターンの位置ずれとしては、レ
ジコンパターン全体の傾き（以下スキューと称する）、
中間転写体の幅方向の倍率誤差、中間転写体の幅方向の
位置ずれ、及び中間転写体の搬送方向の位置ずれの４つ
が挙げられる。このうち中間転写体の幅方向の倍率誤
差、中間転写体の幅方向の位置ずれ、及び中間転写体の
搬送方向の位置ずれの３つは、単独のレジコンパターン
の位置検出結果に基づいて求めることができる。

【００８８】但し、スキューについては、中間転写体の
幅方向に沿って配置された複数のレジコンパターンの位
置検出結果に基づいて求める必要が有る。そこで、各色
のレジコンパターンを中間転写体の幅方向に沿って複数
形成し位置検出することにより、スキューを検出するこ
とが可能となる。

【００８９】次に、第５の発明では、所定の周回経路に
沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に黒トナ
ー画像及びカラートナー画像を形成するカラー画像形成
装置において、所定の色のレジコンパターンを中間転写
体上に形成し該色のトナー画像を中間転写体上に形成す
る一連の画像形成処理を、黒色を最後とした所定の色順
で各色について実行する。

【００９０】例えば、最初に黄色のレジコンパターン、
黄色のトナー画像を中間転写体上に形成し、次にマゼン
タのレジコンパターン、マゼンタのトナー画像を中間転
写体上に形成し、さらにシアンのレジコンパターン、シ
アンのトナー画像を中間転写体上に形成する。そして、
最後に黒のレジコンパターン、黒のトナー画像を中間転
写体上に形成する。これにより、例えば、図２６に示す
ように、中間転写体３０上に、レジコンパターン４０
２、黄色のトナー画像４０４、レジコンパターン４０
６、マゼンタのトナー画像４０８、レジコンパターン４
１０、シアンのトナー画像４１２、レジコンパターン４
１４、黒のトナー画像４１６が順に形成される。

【００９１】そして、同一のセンサによって、各色のレ
ジコンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画像の濃度
を検出する。例えば、図２６に示すように中間転写体３
０の搬送経路近傍に配置された１つのセンサ２８によっ
て、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色のトナ
ー画像の濃度を検出することができる。

【００９２】このように第５の発明によれば、第４の発
明と同様に、装置の大型化及びコスト上昇を回避でき
る。また、各色においてレジコンパターンの位置ずれが
トナー画像の濃度よりも先に検出されるので、画像位置
ずれが補正された状態で、画像濃度の検出を行うことが
できる。

【００９３】次に、第６の発明では、所定の周回経路に
沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に黒トナ
ー画像及びカラートナー画像を形成するカラー画像形成
装置において、中間転写体の幅方向の一方の端部付近に
所定の色のレジコンパターンを、他方の端部付近に該色
のトナー画像を、それぞれ同時に形成する画像形成処理
を、黒色を最後とした所定の色順で各色について実行す
る。

【００９４】例えば、最初に黄色のレジコンパターン、
黄色のトナー画像を中間転写体上に同時に形成し、次に
マゼンタのレジコンパターン、マゼンタのトナー画像を
中間転写体上に同時に形成し、さらにシアンのレジコン
パターン、シアンのトナー画像を中間転写体上に同時に
形成する。そして、最後に黒のレジコンパターン、黒の
トナー画像を中間転写体上に同時に形成する。

【００９５】これにより、例えば、図２８に示すよう
に、レジコンパターン４２２、４２６、４３０、４３
４、黄色のトナー画像４２４、マゼンタのトナー画像４
２８、シアンのトナー画像４３２、及び黒のトナー画像
４３６が、中間転写体３０上に形成される。

【００９６】そして、各色のレジコンパターンの位置ず
れ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に且つ
全ての色について同じセンサによって検出する。例え
ば、図２８の場合は、レジコンパターンの位置ずれを同
一のセンサ２８Ａによって検出し、各色のトナー画像の
濃度を同一のセンサ２８Ｂによって検出する。

【００９７】なお、レジコンパターンの位置ずれとトナ
ー画像の濃度とは、図２８のように別個のセンサ２８
Ａ、２８Ｂによって検出しても良いし、中間転写体の幅
方向全域を検出対象とする１台のラインセンサによって
検出しても良い。

【００９８】このように各色のレジコンパターンの位置
ずれ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に検
出することで検出処理の効率化を図ることができ、全て
の色について同じセンサによって検出することで装置の
大型化及びコスト上昇を回避できる。

【００９９】次に、第７の発明では、所定の周回経路に
沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に黒トナ
ー画像及びカラートナー画像を形成するカラー画像形成
装置において、中間転写体の幅方向の両端部付近に所定
の色のレジコンパターンを、中央部付近に該色のトナー
画像を、それぞれ同時に形成する画像形成処理を、黒色
を最後とした所定の色順で各色について実行する。

【０１００】例えば、最初に中間転写体の両端部付近に
黄色のレジコンパターンを、中間転写体の中央部付近に
黄色のトナー画像を、同時に形成し、次に中間転写体の
両端部付近にマゼンタのレジコンパターンを、中間転写
体の中央部付近にマゼンタのトナー画像を、同時に形成
する。

【０１０１】さらに中間転写体の両端部付近にシアンの
レジコンパターンを、中間転写体の中央部付近にシアン
のトナー画像を、同時に形成し、そして、最後に中間転
写体の両端部付近に黒のレジコンパターンを、中間転写
体の中央部付近に黒のトナー画像を、同時に形成する。

【０１０２】これにより、例えば、図３１に示すよう
に、中間転写体３０の両端部付近にレジコンパターン４
４２、４４８、４５０、４５６、４５８、４６４、４６
６、４７２が形成され、中間転写体の中央部付近に黄色
のトナー画像４４４、４４６、マゼンタのトナー画像４
５２、４５４、シアンのトナー画像４６０、４６２、及
び黒のトナー画像４６８、４７０が、中間転写体３０上
に形成される。

【０１０３】そして、各色のレジコンパターンの位置ず
れ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に且つ
全ての色について同じセンサによって検出する。例え
ば、図３１の場合は、レジコンパターンの位置ずれを共
通のセンサ２８Ａ、２８Ｄによって検出し、各色のトナ
ー画像の濃度を共通のセンサ２８Ｂ、２８Ｃによって検
出する。

【０１０４】なお、レジコンパターンの位置ずれとトナ
ー画像の濃度とは、図３１のように計４個のセンサ２８
Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄによって検出しても良い
し、中間転写体の幅方向全域を検出対象とする１台のラ
インセンサによって検出しても良い。また、中間転写体
の幅方向中央部から一方の側を検出対象とするラインセ
ンサと他方の側を検出対象とするラインセンサとによっ
て検出しても良い。

【０１０５】このように各色のレジコンパターンの位置
ずれ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に検
出することで検出処理の効率化を図ることができ、全て
の色について同じセンサによって検出することで装置の
大型化及びコスト上昇を回避できる。

【０１０６】また、各色のレジコンパターンの位置ずれ
及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に２箇所で検出
するので、検出結果を平均化する等して、ばらつき・誤
差の少ない位置ずれ検出結果及び画像濃度検出結果を得
ることが可能となる。また、２箇所で検出されたレジコ
ンパターンの位置ずれ検出結果に基づいて、スキューを
検出することもできる。

【０１０７】次に、第８の発明では、所定の周回経路に
沿って所定の搬送方向に搬送される中間転写体に黒トナ
ー画像及びシアン、マゼンタ、黄の３色のカラートナー
画像を形成するカラー画像形成装置において、まず、中
間転写体の幅方向の一方の端部付近から他方の端部付近
へかけて、前記３色のうち第１の色のレジコンパター
ン、第２の色のレジコンパターン、第１の色のレジコン
パターン、第２の色のレジコンパターンを、それぞれ同
時に形成し、次に、中間転写体の幅方向の一方の端部付
近から他方の端部付近へかけて第３の色のレジコンパタ
ーン、黒色のレジコンパターン、第３の色のレジコンパ
ターン、黒色のレジコンパターンを、それぞれ同時に形
成する。そして、中間転写体の幅方向の一方の端部付近
から他方の端部付近へかけて各色のトナー画像を同時に
形成する。

【０１０８】例えば、第１の色を黄色、第２の色をマゼ
ンタ、第３の色をシアンとした場合、上記のような画像
形成処理によって、図３３に示すように、中間転写体３
０上に、その幅方向にレジコンパターン５０２、５０
４、５０６、５０８が並ぶ列Ｒ１と、幅方向にレジコン
パターン５１０、５１２、５１４、５１６が並ぶ列Ｒ２
と、幅方向にトナー画像５１８、５２０、５２２、５２
４が並ぶ列Ｒ３の計３列が形成される。

【０１０９】そして、各色のレジコンパターンの位置ず
れ及び各色のトナー画像の濃度を、センサにより検出す
る。

【０１１０】この場合、中間転写体の搬送方向に沿って
３列のレジコンパターン及びトナー画像に対して、位置
ずれの検出及び画像濃度の検出を実行すれば良く、第４
〜第７の発明のように少なくとも４列以上のレジコンパ
ターン及びトナー画像に対して検出を行う場合に比べ、
検出に要する時間を短縮することができる。

【０１１１】ところで、前述した第４の発明に係る画像
位置ずれと画像濃度の検出方法に基づく検出処理を行う
カラー画像形成装置として、第１２の発明に係るカラー
画像形成装置を挙げることができる。

【０１１２】この第１２の発明に係るカラー画像形成装
置には、感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及
びレジコンパターンを形成し、形成したカラートナー画
像及びレジコンパターンを中間転写体に転写することで
該中間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパター
ンを形成するカラー画像形成手段と、該カラー画像形成
手段に対し搬送方向下流側に配置され、感光体を備え、
該感光体に黒トナー画像及びレジコンパターンを形成
し、形成した黒トナー画像及びレジコンパターンを中間
転写体に転写することで該中間転写体上に黒トナー画像
及びレジコンパターンを形成する黒画像形成手段と、が
設けられている。

【０１１３】第４の制御手段は、中間転写体の搬送開始
から奇数周目に、カラー画像形成手段及び黒画像形成手
段により中間転写体上に各色のレジコンパターンを形成
し、検出手段により各色のレジコンパターンの位置ずれ
を検出するよう制御する。

【０１１４】また、第４の制御手段は、中間転写体の搬
送開始から偶数周目に、カラー画像形成手段により中間
転写体上にカラートナー画像を形成し、黒画像形成手段
により中間転写体上に黒トナー画像を形成し、上記位置
ずれ検出時と同一の検出手段により各色のトナー画像の
濃度を検出するよう制御する。

【０１１５】このように同一のセンサを用いて、画像位
置ずれ検出処理と画像濃度検出処理とを実行するので、
装置の大型化及びコスト上昇を回避できる。また、各色
においてレジコンパターンの位置ずれがトナー画像の濃
度よりも先に検出されるので、画像位置ずれが補正され
た状態で、画像濃度の検出を行うことができる。

【０１１６】次に、前述した第５の発明に係る画像位置
ずれと画像濃度の検出方法に基づく検出処理を行うカラ
ー画像形成装置として、第１３の発明に係るカラー画像
形成装置を挙げることができる。

【０１１７】この第１３の発明に係るカラー画像形成装
置では、第５の制御手段は、カラー画像形成手段及び黒
画像形成手段により、所定の色のレジコンパターンを中
間転写体上に形成し該色のトナー画像を中間転写体上に
形成する一連の画像形成処理を、黒色を最後とした所定
の色順で各色について実行する。そして、同一のセンサ
によって、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色
のトナー画像の濃度を検出する。

【０１１８】このように第１３の発明によれば、第１２
の発明と同様に、装置の大型化及びコスト上昇を回避で
きる。また、各色においてレジコンパターンの位置ずれ
がトナー画像の濃度よりも先に検出されるので、画像位
置ずれが補正された状態で、画像濃度の検出を行うこと
ができる。

【０１１９】次に、前述した第６の発明に係る画像位置
ずれと画像濃度の検出方法に基づく検出処理を行うカラ
ー画像形成装置として、第１４の発明に係るカラー画像
形成装置を挙げることができる。

【０１２０】この第１４の発明に係るカラー画像形成装
置では、第６の制御手段は、カラー画像形成手段及び黒
画像形成手段により、中間転写体の幅方向の一方の端部
付近に所定の色のレジコンパターンを、他方の端部付近
に該色のトナー画像を、それぞれ同時に形成する画像形
成処理を、黒色を最後とした所定の色順で各色について
実行する。

【０１２１】例えば、最初に黄色のレジコンパターン、
黄色のトナー画像を中間転写体上に同時に形成し、次に
マゼンタのレジコンパターン、マゼンタのトナー画像を
中間転写体上に同時に形成し、さらにシアンのレジコン
パターン、シアンのトナー画像を中間転写体上に同時に
形成する。そして、最後に黒のレジコンパターン、黒の
トナー画像を中間転写体上に同時に形成する。そして、
各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画
像の濃度を、各色毎に同時に且つ全ての色について同じ
センサによって検出する。

【０１２２】このように各色のレジコンパターンの位置
ずれ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に検
出することで検出処理の効率化を図ることができ、全て
の色について同じセンサによって検出することで装置の
大型化及びコスト上昇を回避できる。

【０１２３】次に、前述した第７の発明に係る画像位置
ずれと画像濃度の検出方法に基づく検出処理を行うカラ
ー画像形成装置として、第１５の発明に係るカラー画像
形成装置を挙げることができる。

【０１２４】この第１５の発明に係るカラー画像形成装
置では、第７の制御手段は、カラー画像形成手段及び黒
画像形成手段により、中間転写体の幅方向の両端部付近
に所定の色のレジコンパターンを、中央部付近に該色の
トナー画像を、それぞれ同時に形成する画像形成処理
を、黒色を最後とした所定の色順で各色について実行す
る。

【０１２５】例えば、最初に中間転写体の両端部付近に
黄色のレジコンパターンを、中間転写体の中央部付近に
２つの黄色のトナー画像を、同時に形成し、次に中間転
写体の両端部付近にマゼンタのレジコンパターンを、中
間転写体の中央部付近に２つのマゼンタのトナー画像
を、同時に形成する。さらに中間転写体の両端部付近に
シアンのレジコンパターンを、中間転写体の中央部付近
に２つのシアンのトナー画像を、同時に形成し、最後に
中間転写体の両端部付近に黒のレジコンパターンを、中
間転写体の中央部付近に２つの黒のトナー画像を、同時
に形成する。

【０１２６】そして、各色のレジコンパターンの位置ず
れ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に且つ
全ての色について同じセンサによって検出する。

【０１２７】このように各色のレジコンパターンの位置
ずれ及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に検
出することで検出処理の効率化を図ることができ、全て
の色について同じセンサによって検出することで装置の
大型化及びコスト上昇を回避できる。また、各色のレジ
コンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画像の濃度
を、各色毎に２箇所で検出するので、検出結果を平均化
する等して、ばらつき・誤差の少ない位置ずれ検出結果
及び画像濃度検出結果を得ることが可能となる。また、
２箇所で検出されたレジコンパターンの位置ずれ検出結
果に基づいて、スキューを検出することもできる。

【０１２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る各種の実施形態を詳細に説明する。

【０１２９】［第１実施形態］最初に、特許請求の範囲
に記載した請求項１、２、１２、１３の発明に対応する
第１実施形態を説明する。

【０１３０】（カラー画像形成装置の構成）以下では、
まず本実施形態におけるカラー画像形成装置の構成を説
明する。図１に示すように、カラー画像形成装置１０に
は、プラテンガラス１４上の所定位置に載置された原稿
１６の画像を露光走査してＣＣＤセンサ１３により読み
取り画像信号データに変換する画像読取装置１２と、画
像読取装置１２による画像の読み取りにより得られた画
像信号データに基づいて、後述する手順でカラー画像を
用紙５０に形成する画像形成部１８とが設けられてい
る。

【０１３１】このうち画像形成部１８には、ＣＣＤセン
サ１３により画像を読み取って得られた画像信号データ
を蓄積する画像蓄積部８２と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ
等を含んで構成されカラー画像形成装置１０における処
理全般を制御する制御部８０とが設けられている。

【０１３２】また、画像形成部１８には、無端ベルト状
の中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０上に黄色
のトナー画像を形成するイエロー画像形成部２０と、中
間転写ベルト３０上にマゼンタ色のトナー画像を形成す
るマゼンタ画像形成部２２と、中間転写ベルト３０上に
シアン色のトナー画像を形成するシアン画像形成部２４
と、中間転写ベルト３０上に黒トナー画像を形成する黒
画像形成部２６とが設けられている。

【０１３３】このうちイエロー画像形成部２０には、略
円筒状でその中心軸を中心に矢印Ａ方向に回転し且つ外
周面が中間転写ベルト３０に接している感光体２０Ｃが
設けられており、この感光体２０Ｃの外周面付近に、該
外周面を所定の電位に帯電させる帯電装置２０Ｄと、画
像信号データに基づきレーザ光を変調し、変調されたレ
ーザ光を、帯電した感光体２０Ｃの外周面に照射するこ
とで画像の黄色成分に対応した潜像を形成する潜像形成
部２０Ａと、潜像形成部２０Ａにより形成された潜像を
現像する現像装置２０Ｂと、現像装置２０Ｂによる現像
で顕像化した黄色のトナー画像を中間転写ベルト３０に
転写する転写装置２０Ｆと、感光体２０Ｃの外周面から
トナーを除去するクリーニング装置２０Ｅとが、矢印Ａ
方向に沿って順に設けられている。また、現像装置２０
Ｂの近傍には、現像装置２０Ｂに黄色のトナーを供給す
るトナー供給部２０Ｇが設けられている。潜像形成部２
０Ａからのレーザ光はミラー２０Ｈで反射された後、感
光体２０Ｃの外周面に照射される。

【０１３４】なお、図１より明らかなように、他の画像
形成部、即ち、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形
成部２４、黒画像形成部２６の構成は、前述したイエロ
ー画像形成部２０の構成と同様である。

【０１３５】中間転写ベルト３０は、現像トナー像を静
電転写するためにカーボンにより体積抵抗を調整された
誘電体であり、駆動ロール３２、３４、３６、３８によ
って所定方向（駆動ロール３２、３８間では矢印Ｂ方
向）に周回搬送される。ここでは、中間転写ベルト３０
の周長は、一例として１９２０ｍｍであり、該中間転写
ベルト３０の搬送速度（プロセススピード）は１６０ｍ
ｍ／秒とする。このため、中間転写ベルト３０は一周１
２秒で周回する。

【０１３６】中間転写ベルト３０の上側には、上記４つ
の画像形成部が矢印Ｂ方向に沿って、イエロー画像形成
部２０、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成部２
４、黒画像形成部２６の順に配置されており、黒画像形
成部２６に対し矢印Ｂ方向下流側には濃度検出部２８が
設けられている。

【０１３７】一方、イエロー画像形成部２０に対し矢印
Ｂ方向上流側には、中間転写ベルト３０のトナーの吸着
性を良好にするために中間転写ベルト３０の表面電位を
所定電位に維持する吸着ロール４０、中間転写ベルト３
０からトナーを除去するクリーニング装置４２、中間転
写ベルト３０における基準位置を検出する基準位置検出
センサ４４が順に設けられている。

【０１３８】カラー画像形成装置１０の上面には、メッ
セージ等を表示するディスプレイ８４Ａと、オペレータ
が各種コマンド等を入力するためのキーボード８４Ｂと
を含んで構成された操作部８４が設けられている。

【０１３９】また、画像形成部１８の下方には用紙５０
を収容した用紙収容部５４が設けられており、用紙収容
部５４の最上層の用紙５０は送り出しロール５２により
所定の用紙搬送路へ送り出される。送り出された用紙５
０は、搬送ロール５５、５６、５８により用紙搬送路を
搬送され、中間転写ベルト３０の近傍に至る。用紙搬送
路上には、中間転写ベルト３０を挟んで搬送ロール３６
と対向する転写ロール６０が設けられており、搬送ロー
ル３６と転写ロール６０との挟持部を用紙５０が搬送さ
れるときに、中間転写ベルト３０上に形成されたカラー
画像（なお、カラー画像の形成処理は後述する）が用紙
５０に転写されるよう構成されている。

【０１４０】転写後の用紙５０は、搬送ロール６２によ
り定着装置４６へ搬送され、定着装置４６により定着処
理が施された後、用紙トレイ６４へ排出される。

【０１４１】ところで、図９（Ａ）に示すように、濃度
検出部２８による検出位置と黒画像形成部２６による黒
トナー画像の転写位置２６Ｇとは１００ｍｍの間隔で設
定されている。また、黒画像形成部２６による黒トナー
画像の転写位置２６Ｇ、シアン画像形成部２４によるシ
アン色トナー画像の転写位置２４Ｇ、マゼンタ画像形成
部２２によるマゼンタ色トナー画像の転写位置２２Ｇ、
イエロー画像形成部２０によるイエロー色トナー画像の
転写位置２０Ｇは、互いに１９６ｍｍの間隔で設定され
ている。さらに、イエロー色トナー画像の転写位置２０
Ｇと基準位置検出センサ４４による検出位置とは、中間
転写ベルト３０の周回搬送路に沿って、３２０ｍｍの間
隔で設定されている。

【０１４２】また、制御部８０内のＲＯＭには、ＹＭＣ
Ｋ各色の濃度検出値が基準範囲内となるように調整する
ための、基準範囲からのＹＭＣＫ各色の濃度検出値のず
れ量に応じた現像装置へのトナー供給量の調整量の情報
が予め記憶されている。

【０１４３】（濃度検出に係る構成について）ところ
で、濃度検出部２８の近傍には、図２に示すように、Ｌ
ＥＤ７０が設けられており、濃度検出部２８は、ＬＥＤ
７０から検出対象の面に照射された光の反射光量を検出
し、この反射光量より検出対象の濃度を検出する。な
お、ＬＥＤ７０としては、赤外領域の波長（９００ｎｍ
〜１２００ｎｍ）のレーザ光を射出する赤外タイプのＬ
ＥＤを用いており、その理由を以下に説明する。

【０１４４】図３（Ａ）には可視領域における黄色の分
光感度特性を、図３（Ｂ）には赤外領域における黄色の
分光感度特性を、それぞれ示しており、これらの図より
明らかなように、黄色は赤外領域の波長（９００ｎｍ〜
１２００ｎｍ）では９５％以上反射することがわかる。
同様に、マゼンタ色の分光感度特性を示す図４（Ａ）、
（Ｂ）、及びシアン色の分光感度特性を示す図５
（Ａ）、（Ｂ）より明らかなように、マゼンタ色、シア
ン色共に赤外領域の波長（９００ｎｍ〜１２００ｎｍ）
では９５％以上反射することがわかる。

【０１４５】一方、濃度検出対象の画像の下地となる中
間転写ベルト３０の分光感度特性は、１０〜２０％程度
であるため、上記赤外領域の波長では下地の中間転写ベ
ルト３０と各色トナー像とで光反射率の差異（即ち、図
７に示す所定光量の光を照射したときの反射光量の差異
ΔＲ_Y、ΔＲ_M、ΔＲ_C）が大きくなり、各色トナー像
の濃度を精度良く検出することが可能となる。このよう
な精度の良い濃度検出を実現するために、ＬＥＤ７０と
して、赤外領域の波長（９００ｎｍ〜１２００ｎｍ）の
レーザ光を射出する赤外タイプのＬＥＤを用いた。

【０１４６】ところで、黒色の分光感度特性を示す図６
（Ａ）、（Ｂ）より明らかなように、黒色については３
５０ｎｍ〜１２００ｎｍの領域で分光感度特性は１０％
以下であり、中間転写ベルト３０と黒トナー像とで光反
射率の差異は小さいので、中間転写ベルト３０を下地と
して黒トナー画像の濃度を精度良く検出することは困難
である。

【０１４７】そこで、本実施形態では、図７に示すよう
に中間転写ベルト３０上に形成されたカラートナー画像
８８の一部に黒トナー画像８６を重ねて形成し、カラー
トナー画像８８を下地として黒トナー画像８６の濃度を
検出する。これにより、下地のカラートナー画像（図７
では一例として黄色トナー像）８８と黒トナー画像８６
とで光反射率の差異（即ち、図７に示す所定光量の光を
照射したときの反射光量の差異ΔＲ_K）が大きくなり、
黒トナー画像８６の濃度を精度良く検出することが可能
となる。

【０１４８】なお、本実施形態では、ＹＭＣのカラート
ナー画像や黒トナー画像は、中間転写ベルト３０におけ
る幅方向に沿って両側の領域にそれぞれ形成される。こ
のため、図２に示す濃度検出部２８、ＬＥＤ７０も一対
ずつ設けられている。

【０１４９】（カラー画像形成処理の概要）次に、カラ
ー画像形成装置１０において実行されるカラー画像形成
処理の概要を、図８のフローチャートに沿って説明す
る。なお、以下説明するカラー画像形成処理は、制御部
８０により実行される。

【０１５０】まず、図８のステップ１００では、画像読
取装置１２において、プラテンガラス１４上の所定位置
に載置された原稿１６の画像を、ＣＣＤセンサ１３によ
り読み取り、次のステップ１０２では、上記ステップ１
００の読み取りで得られた画像信号データをＹＭＣＫの
各色の画像信号へ変換する。

【０１５１】そして、次のステップ１０４では、黒画像
形成部２６、シアン画像形成部２４、マゼンタ画像形成
部２２、イエロー画像形成部２０のそれぞれにおいて、
以下のようにして各色の画像信号に基づく各色のトナー
像を各形成部の感光体に形成する。例えば、イエロー画
像形成部２０において、矢印Ａ方向に回転する感光体２
０Ｃの表面を帯電装置２０Ｄにより所定電位に帯電し、
帯電した表面に潜像形成部２０Ａにより黄色の画像信号
により変調されたレーザ光を照射することで画像の黄色
成分に対応する潜像を形成する。そして、この潜像は現
像装置２０Ｂにより現像されて黄色のトナー像として可
視像化される。イエロー画像形成部２０以外の画像形成
部においても、同様に各色のトナー像や黒トナー画像が
各画像形成部の感光体に形成される。

【０１５２】次のステップ１０６では、中間転写ベルト
３０を搬送させ、該中間転写ベルト３０上に各色のトナ
ー像を重ねて転写することで、目的とするカラー画像を
形成する。

【０１５３】具体的には、図１の矢印Ａ方向に回転する
中間転写ベルト３０に対し、まず、図１の矢印Ｂ方向最
上流側にあるイエロー画像形成部２０の転写装置２０Ｆ
によって黄色のトナー像が転写される。なお、中間転写
ベルト３０に対し各画像形成部によるトナー像の転写が
行われる駆動ロール３２、３８間では、中間転写ベルト
３０は矢印Ｂ方向に搬送されるので、以下で用いられる
中間転写ベルト３０の搬送方向は図１の矢印Ｂ方向を意
味するものとする。

【０１５４】そして、中間転写ベルト３０における黄色
のトナー像の形成部に対し、マゼンタ画像形成部２２の
転写装置によってマゼンタ色のトナー像が重ねて転写さ
れる。以後、同様に、シアン画像形成部２４の転写装置
によってシアン色のトナー像が、黒画像形成部２６の転
写装置によって黒トナー画像が、順に重ねて転写され
る。このようにＹＭＣＫの４色のトナー像が中間転写ベ
ルト３０に重ねて転写されることで、目的とするカラー
画像が中間転写ベルト３０上に形成される。

【０１５５】次のステップ１０８では、上記のようにし
て中間転写ベルト３０上に形成されたカラー画像を、所
定の用紙搬送路に沿って搬送されてきた用紙５０へ、転
写ロール６０によって転写する。これにより、用紙５０
上に、目的とするカラー画像が形成される。

【０１５６】そして、次のステップ１１０では、後処理
として、カラー画像が形成された用紙５０を用紙トレイ
６４へ排出すると共に、クリーニング装置４２による中
間転写ベルト３０上のトナーの除去及び各画像形成部の
クリーニング装置による各感光体上のトナーの除去を実
行して、処理を終了する。

【０１５７】以上のようなカラー画像形成処理により、
原稿１６の画像が用紙５０に形成され、該画像が形成さ
れた用紙５０を得ることができる。

【０１５８】なお、ステップ１０２でのＹＭＣＫ各色の
画像信号への変換対象となる画像信号データは、ステッ
プ１００で画像読取装置１２により原稿を読み取って得
られた画像信号データに限定されるものではなく、予め
画像読取装置１２により原稿を読み取って画像蓄積部８
２に蓄積していた画像信号データや、外部の画像読取装
置から図示しない通信回線等を介して入力された画像信
号データであっても良い。

【０１５９】（第１実施形態の作用）次に、第１実施形
態の作用として、ＹＭＣＫ各色の濃度調整処理のうち、
本発明に係る黒画像の濃度調整処理を、図１０のフロー
チャートに沿って説明する。なお、この濃度調整処理
は、カラー画像形成装置１０の電源投入時及び予め定め
られた時間間隔で、制御部８０の制御の下で実行され
る。もちろん、カラー画像形成装置１０の設置環境が急
激に変化した場合にも、オペレータの手動で濃度調整処
理を実行することが望ましく、例えば、前回濃度調整処
理を実行してから温度が３度以上変化したとき又は湿度
が２０％以上変化したときに濃度調整処理を実行するこ
とが望ましい。

【０１６０】図１０のステップ１２０では、搬送ロール
３２、３４、３６、３８を駆動して矢印Ｂ方向への中間
転写ベルト３０の搬送を開始する。次のステップ１２２
では、画像蓄積部８２に予め記憶された後述するパター
ン像の画像信号データに基づいて、黒画像形成部２６、
シアン画像形成部２４、マゼンタ画像形成部２２、イエ
ロー画像形成部２０のそれぞれにおいて以下のようなＹ
ＭＣＫの各パターン像を各感光体に形成する。ここで
は、ＹＭＣ各色については画像信号濃度が５０％（以
下、Ｃｉｎ＝５０％と表す）の１５ｍｍ×１５ｍｍの正
方形のパターン像と、Ｃｉｎ＝１００％の２０ｍｍ×２
０ｍｍの正方形のパターン像とを形成し、黒色について
はＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ×１５ｍｍの正方形のパタ
ーン像を形成する。

【０１６１】なお、パターン像の画像信号データは、画
像蓄積部８２に予め記憶されたものでなくても良く、図
示しないパターンジェネレータから供給されるパターン
像の画像信号データを用いても良い。

【０１６２】次のステップ１２４では、イエロー画像形
成部２０、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成部
２４（以下、これら３つをカラー画像形成部と総称す
る）によって、ＹＭＣ各色のＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ
×１５ｍｍの正方形パターン像を各感光体から中間転写
ベルト３０に転写することで、中間転写ベルト３０上に
ＹＭＣ各色の正方形パターン像を形成する。なお、以下
では、中間転写ベルト３０上に形成されたカラー（ＹＭ
Ｃ何れか）のＣｉｎ＝５０％の正方形パターン像を、５
０％カラー濃度パッチと称する。

【０１６３】なお、ステップ１２２、１２４での中間転
写ベルト３０上への５０％濃度パッチの形成タイミング
は、基準位置センサ４４により中間転写ベルト３０の基
準マーク（例えば、住友スリーエム社製の＃８５０ポリ
エステル系の銀色のシール等）が検出されてから２．０
秒後（＝基準位置センサ４４〜黄色トナー像の転写位置
２０Ｇ間の距離３２０ｍｍ÷プロセススピード１６０
（ｍｍ／秒））に、イエロー画像形成部２０によって黄
色の５０％濃度パッチが中間転写ベルト３０に転写され
るように制御される。

【０１６４】以後、図９（Ｂ）に示すように、マゼンタ
画像形成部２２によって上記黄色の５０％濃度パッチと
５ｍｍの間隔を空けてマゼンタ色の５０％濃度パッチ
を、シアン画像形成部２４によってマゼンタ色の５０％
濃度パッチと５ｍｍの間隔を空けてシアン色の５０％濃
度パッチを、それぞれ中間転写ベルト３０に形成する。

【０１６５】次のステップ１２６では、図９（Ｂ）に示
すＹＭＣ各色の５０％濃度パッチが濃度検出部２８の検
出位置に到達した時点で、それぞれの濃度を濃度検出部
２８によって検出する。なお、前述したように、ＹＭＣ
各色の５０％濃度パッチは一対形成され、それらの各々
に対して濃度検出部２８により濃度が検出される。ここ
での２つの濃度検出値は検出誤差を少なくするために加
算平均され、この加算平均値が濃度検出値として、以後
の判定処理等で用いられる。

【０１６６】次のステップ１３０ではＹＭＣ各色の５０
％濃度パッチの濃度検出値が全て予め定められた基準範
囲内であるか否かを判定する。ここでの基準範囲として
は、例えば、濃度を、対象濃度パッチからの反射光量に
相関する出力電圧により検出する場合、５０％濃度に相
当する１Ｖから±０．２％の範囲を採用することができ
る。

【０１６７】ここで、ＹＭＣ各色の濃度検出値のうち１
つでも基準範囲内でないものがある場合は、ステップ１
３２へ進み、ＹＭＣ各色の濃度検出値が全て基準範囲外
であるか否かを判定する。もし、ＹＭＣ各色の濃度検出
値が全て基準範囲外であれば、ステップ１３４へ進み、
基準範囲からの各色の濃度検出値のずれ量に応じたトナ
ー供給量の調整量を制御部８０内のＲＯＭから読み出
し、各カラー画像形成部においてトナー供給部によるト
ナー供給量を、前記調整量だけ調整する。そして、ステ
ップ１２２へ戻り、調整済の各カラー画像形成部によっ
て再度パターン像を形成する。

【０１６８】一方、ステップ１３２でＹＭＣ各色の濃度
検出値のうち１つでも基準範囲内のものがある場合は、
ステップ１３６へ進み、形成したカラー濃度パッチの濃
度検出値が基準範囲外であったカラー画像形成部に対し
て、上記ステップ１３４と同様にトナー供給部によるト
ナー供給量の調整を行う。

【０１６９】上記ステップ１３６での調整が完了した
後、及びステップ１３０でＹＭＣ各色の濃度検出値が全
て基準範囲内であった場合には、ステップ１３８へ進
み、濃度検出値が基準範囲内であったカラー濃度パッチ
と同色のカラー画像形成部によって、当該色のＣｉｎ＝
１００％の２０ｍｍ×２０ｍｍの正方形パターン像を感
光体から中間転写ベルト３０に転写することで、中間転
写ベルト３０上に当該色の正方形パターン像を形成す
る。なお、以下では、中間転写ベルト３０上に形成され
たカラー（ＹＭＣ何れか）のＣｉｎ＝１００％の正方形
パターン像を、１００％カラー濃度パッチと称する。

【０１７０】具体的には、図９（Ｂ）に示すように、黄
色の１００％濃度パッチと５ｍｍの間隔を空けてマゼン
タ色の１００％濃度パッチを、該マゼンタ色の１００％
濃度パッチと５ｍｍの間隔を空けてシアン色の１００％
濃度パッチを、それぞれ中間転写ベルト３０に形成す
る。

【０１７１】次のステップ１４０では、図９（Ｂ）に示
すように上記各色の１００％濃度パッチ上に、黒画像形
成部２６によって黒色のＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ×１
５ｍｍの正方形パターン像を重ねて転写することで、中
間転写ベルト３０上に黒色の正方形パターン像を形成す
る（但し、図９（Ｂ）にはＹＭＣ各色の濃度検出値が全
て基準範囲内であった場合の例を示す）。なお、以下で
は、中間転写ベルト３０上に形成された黒色の正方形パ
ターン像を黒濃度パッチと称する。

【０１７２】そして、次のステップ１４２では、黒濃度
パッチが濃度検出部２８の検出位置に到達した時点で、
その濃度を濃度検出部２８によって検出する。なお、黒
濃度パッチも、ＹＭＣ各色の濃度パッチと同様に一対形
成され、各々に対して濃度検出部２８により濃度が検出
される。ここでの２つの濃度検出値は検出誤差を少なく
するために加算平均され、この加算平均値が濃度検出値
として以後の判定処理等で用いられる。

【０１７３】次のステップ１４４では黒濃度パッチの濃
度検出値が予め定められた基準範囲内であるか否かを判
定する。ここでの基準範囲としては、例えば、濃度を、
対象濃度パッチからの反射光量に相関する出力電圧によ
り検出する場合、５０％濃度に相当する１Ｖから±０．
２％の範囲を採用することができる。

【０１７４】本実施形態では、一例として、このステッ
プ１４４で判定対象とする黒濃度パッチの濃度検出値と
しては、黄色の１００％濃度パッチを下地とした黒濃度
パッチの濃度検出値、マゼンタ色の１００％濃度パッチ
を下地とした黒濃度パッチの濃度検出値、シアン色の１
００％濃度パッチを下地とした黒濃度パッチの濃度検出
値の順に、優先順位を付けて採用するものとする。即
ち、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）の分光感度特
性より、反射率の高さ及びその安定性の点で、黒トナー
画像の下地としては黄色、マゼンタ色、シアン色の順に
好適であるため、上記のような優先順位を採用してい
る。

【０１７５】もし、黒色の濃度検出値が基準範囲内でな
ければ、ステップ１４６へ進み、基準範囲からの濃度検
出値のずれ量に応じたトナー供給量の調整量を制御部８
０内のＲＯＭから読み出し、黒色画像形成部２６におい
てトナー供給部によるトナー供給量を、前記調整量だけ
調整する。

【０１７６】このような調整を完了した後及びステップ
１４４で黒色の濃度検出値が基準範囲内であった場合
は、ステップ１４８へ進み、黒画像の濃度調整処理が完
了した旨を操作部８４のディスプレイ８４Ａに表示する
と共に、後処理として、クリーニング装置４２による中
間転写ベルト３０上のトナーの除去及び各画像形成部の
クリーニング装置による各感光体上のトナーの除去を実
行し、中間転写ベルト３０の搬送を停止して、処理を終
了する。

【０１７７】なお、上記ステップ１３２で全てのカラー
濃度パッチの濃度検出値が基準範囲外と判定され、ステ
ップ１３４で各カラー画像形成部の調整を完了した後
は、ステップ１２２、１２４へ戻り、図９（Ｃ）に示す
ように、調整済の各カラー画像形成部によって再度カラ
ー濃度パッチ（図９（Ｃ）にはＣ補、Ｍ補、Ｙ補と記
載）を形成し、ステップ１２６〜１３２でカラー濃度パ
ッチの濃度検出及び判定を再度実行する。

【０１７８】以上説明した第１実施形態によれば、黒画
像形成部２６はカラー画像形成部よりも中間転写ベルト
３０の搬送方向下流側に配置されているため、中間転写
ベルト３０におけるカラー濃度パッチが形成された部分
（カラー濃度パッチ形成部）は、中間転写ベルト３０が
半周する前に黒画像形成部２６に到達する。

【０１７９】このため、従来のように黒画像形成部２６
をカラー画像形成部よりも搬送方向上流側に配置した場
合に比べ、カラー濃度パッチ形成部は早く黒画像形成部
２６に到達するので、従来よりも早くカラー濃度パッチ
上に黒濃度パッチを形成し、該黒濃度パッチの濃度検出
や黒画像の濃度調整等に速やかを行うことができる。こ
れにより、黒画像の濃度調整処理を効率良く実行するこ
とができる。

【０１８０】［第２実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項１４の発明に対応する第２実施形態を説
明する。なお、第２実施形態におけるカラー画像形成装
置１０の構成は、図１１（Ａ）に示すように、各画像形
成部毎に濃度検出部２８を設けた点が上記第１実施形態
と異なる。

【０１８１】即ち、黒画像形成部２６に対応して濃度検
出部２８Ｋが、シアン画像形成部２４に対応して濃度検
出部２８Ｃが、マゼンタ画像形成部２２に対応して濃度
検出部２８Ｍが、イエロー画像形成部２０に対応して濃
度検出部２８Ｙが、それぞれ中間転写ベルト３０の搬送
方向（矢印Ｂ方向）下流側に設置されている。また、各
濃度検出部による検出位置と、対応する画像形成部によ
る転写位置とは１００ｍｍの間隔で設定されている（例
えば、濃度検出部２８Ｙによる検出位置〜黄色トナー像
の転写位置２０Ｇ間は１００ｍｍに設定されている）。
上記以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、説
明を省略する。

【０１８２】（第２実施形態の作用）次に、第２実施形
態の作用として、黒画像の濃度調整処理を図１２のフロ
ーチャートに沿って説明する。この第２実施形態での濃
度調整処理の実施タイミングは、第１実施形態での濃度
調整処理の実施タイミングと同様である。なお、図１２
のフローチャートでは、前述した図１０のフローチャー
トと同様の処理ステップには同じステップ番号を付して
おり、該処理ステップについては詳細な説明を省く。

【０１８３】図１２のステップ１２０では、搬送ロール
３２、３４、３６、３８を駆動して矢印Ｂ方向への中間
転写ベルト３０の搬送を開始し、次のステップ１２２で
は、画像蓄積部８２に予め記憶された後述するパターン
像の画像信号データに基づいて、各画像形成部において
以下のようなＹＭＣＫの各パターン像を各感光体に形成
する。ここでは、ＹＭＣ各色についてはＣｉｎ＝１００
％の２０ｍｍ×２０ｍｍの正方形のパターン像を形成
し、黒色についてはＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ×１５ｍ
ｍの正方形のパターン像を形成する。

【０１８４】次のステップ１２３では、各カラー画像形
成部によって、ＹＭＣ各色のＣｉｎ＝１００％の２０ｍ
ｍ×２０ｍｍの正方形パターン像を各感光体から中間転
写ベルト３０に転写することで、中間転写ベルト３０上
にＹＭＣ各色の正方形パターン像（１００％カラー濃度
パッチ）を形成し、次のステップ１２６ではＹＭＣ各色
の１００％濃度パッチの濃度を、各カラー画像形成部に
対応した濃度検出部２８によって検出する。即ち、黄色
のカラー濃度パッチの濃度を濃度検出部２８Ｙによっ
て、マゼンタ色のカラー濃度パッチの濃度を濃度検出部
２８Ｍによって、シアン色のカラー濃度パッチの濃度を
濃度検出部２８Ｃによって、それぞれ検出する。第２実
施形態では、各画像形成部に対し中間転写ベルト３０の
搬送方向下流側に濃度検出部２８が設置されているの
で、ステップ１２３で各色の１００％カラー濃度パッチ
を形成した後、速やかに各カラー画像形成部に対応した
濃度検出部２８によって濃度検出を行うことができる。

【０１８５】次のステップ１３０ではＹＭＣ各色の１０
０％濃度パッチの濃度検出値が全て予め定められた基準
範囲内であるか否かを判定する。ここでの基準範囲とし
ては、例えば、濃度を、対象濃度パッチからの反射光量
に相関する出力電圧により検出する場合、１００％濃度
に相当する２Ｖから±０．２％の範囲を採用することが
できる。

【０１８６】ここで、ＹＭＣ各色の濃度検出値のうち１
つでも基準範囲内でないものがある場合は、ステップ１
３２へ進み、ＹＭＣ各色の濃度検出値が全て基準範囲外
であるか否かを判定する。もし、ＹＭＣ各色の濃度検出
値が全て基準範囲外であれば、ステップ１３４へ進み、
基準範囲からの各色の濃度検出値のずれ量に応じたトナ
ー供給量の調整量を制御部８０内のＲＯＭから読み出
し、各カラー画像形成部においてトナー供給部によるト
ナー供給量を、前記調整量だけ調整する。そして、ステ
ップ１２２へ戻り、調整済の各カラー画像形成部によっ
て再度パターン像を形成する。

【０１８７】一方、ステップ１３２でＹＭＣ各色の濃度
検出値のうち１つでも基準範囲内のものがある場合は、
ステップ１３６へ進み、形成したカラー濃度パッチの濃
度検出値が基準範囲外であったカラー画像形成部に対し
て、上記ステップ１３４と同様にトナー供給部によるト
ナー供給量の調整を行う。

【０１８８】上記ステップ１３６での調整が完了した
後、及びステップ１３０でＹＭＣ各色の濃度検出値が全
て基準範囲内であった場合には、ステップ１３９へ進
み、図１１（Ｂ）の下段に示すように、濃度検出値が基
準範囲内であったカラー濃度パッチ上に、黒画像形成部
２６によって黒色のＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ×１５ｍ
ｍの正方形パターン像を重ねて転写することで、中間転
写ベルト３０上に黒濃度パッチを形成する。

【０１８９】このように第２実施形態では、図１１
（Ｂ）に示すように、ステップ１２６で濃度検出の対象
となったカラー濃度パッチ上に黒濃度パッチを形成し、
次のステップ１４２で黒濃度パッチが濃度検出部２８Ｋ
の検出位置に到達したときに、その濃度を濃度検出部２
８Ｋによって検出する。但し、図１１（Ｂ）にはＹＭＣ
各色の濃度検出値が全て基準範囲内であった場合の例を
示している。

【０１９０】以後、第１実施形態と同様に、黒濃度パッ
チの濃度検出値が予め定められた基準範囲内であるか否
かを判定し（ステップ１４４）、もし、黒色の濃度検出
値が基準範囲内でなければ、基準範囲からの濃度検出値
のずれ量に応じたトナー供給量の調整量を制御部８０内
のＲＯＭから読み出し、黒色画像形成部２６においてト
ナー供給部によるトナー供給量を、前記調整量だけ調整
する（ステップ１４６）。

【０１９１】そして、このような調整を完了した後及び
ステップ１４４で黒色の濃度検出値が基準範囲内であっ
た場合は、黒画像の濃度調整処理が完了した旨を操作部
８４のディスプレイ８４Ａに表示すると共に、後処理と
して、クリーニング装置４２による中間転写ベルト３０
上のトナーの除去及び各画像形成部のクリーニング装置
による各感光体上のトナーの除去を実行し、中間転写ベ
ルト３０の搬送を停止して（ステップ１４８）、処理を
終了する。

【０１９２】なお、上記ステップ１３２で全てのカラー
濃度パッチの濃度検出値が基準範囲外と判定され、ステ
ップ１３４で各カラー画像形成部の調整を完了した後
は、ステップ１２２、１２３へ戻り、図１１（Ｃ）に示
すように、調整済の各カラー画像形成部によって再度カ
ラー濃度パッチ（図１１（Ｃ）にはＹ補と記載）を形成
し、ステップ１２６〜１３２でカラー濃度パッチの濃度
検出及び判定を再度実行する。

【０１９３】以上説明した第２実施形態では、各画像形
成部に対し中間転写ベルト３０の搬送方向下流側に濃度
検出部２８を配置したので、下地となる各色の１００％
カラー濃度パッチを形成した後、速やかに該カラー濃度
パッチの濃度検出を行うことができると共に、濃度検出
の対象となったカラー濃度パッチ上に黒濃度パッチを形
成し、速やかに黒濃度パッチの濃度検出を行うことがで
きる。このため、黒画像の濃度調整処理を効率良く実行
することができる。

【０１９４】［第３実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項３、４、１５、１６、１７の発明に対応
する第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態にお
けるカラー画像形成装置１０の構成は、第１実施形態と
同様であるので、説明を省略する。

【０１９５】（第３実施形態の作用）次に、第３実施形
態の作用として、黒画像の濃度調整処理を図１５のフロ
ーチャートに沿って説明する。この第３実施形態での濃
度調整処理の実施タイミングは、第１実施形態での濃度
調整処理の実施タイミングと同様である。なお、図１５
のフローチャートでは、前述した第１実施形態での図１
０のフローチャートと同様の処理ステップには同じステ
ップ番号を付しており、該処理ステップについては詳細
な説明を省く。

【０１９６】図１５のステップ１２０では、搬送ロール
３２、３４、３６、３８を駆動して矢印Ｂ方向への中間
転写ベルト３０の搬送を開始し、次のステップ１２２で
は、画像蓄積部８２に予め記憶された後述するパターン
像の画像信号データに基づいて、各画像形成部において
以下のようなＹＭＣＫの各パターン像を各感光体に形成
する。ここでは、ＹＭＣ各色についてはＣｉｎ＝５０％
の１５ｍｍ×１５ｍｍの正方形のパターン像と、Ｃｉｎ
＝１００％の２０ｍｍ×２０ｍｍの正方形のパターン像
とを形成し、黒色についてはＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ
×１５ｍｍの正方形のパターン像を形成する。

【０１９７】次のステップ１２５では、各カラー画像形
成部によってＹＭＣ各色のＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ×
１５ｍｍの正方形パターン像及びＣｉｎ＝１００％の２
０ｍｍ×２０ｍｍの正方形パターン像を各感光体から中
間転写ベルト３０に転写することで、中間転写ベルト３
０上にＹＭＣ各色の５０％カラー濃度パッチ、１００％
カラー濃度パッチを形成する。

【０１９８】なお、ステップ１２２、１２５での中間転
写ベルト３０上への５０％濃度パッチの形成タイミング
は、基準位置センサ４４により中間転写ベルト３０の基
準マーク（例えば、住友スリーエム社製の＃８５０ポリ
エステル系の銀色のシール等）が検出されてから２．０
秒後に、イエロー画像形成部２０によって黄色の５０％
濃度パッチが中間転写ベルト３０に転写されるように制
御される（図１４のタイムチャートには、ＴＲ０から
２．０秒後に最初の黄色の５０％濃度パッチＹ１が中間
転写ベルト３０に形成されることを記載）。

【０１９９】以後、図１３（Ｂ）に示すように、上記黄
色の５０％濃度パッチに引き続き、マゼンタ色の５０％
濃度パッチ、シアン色の５０％濃度パッチ、黄色の１０
０％濃度パッチ、マゼンタ色の１００％濃度パッチ、シ
アン色の１００％濃度パッチを、中間転写ベルト３０の
搬送方向に沿ってそれぞれ５ｍｍの間隔を空けて、中間
転写ベルト３０に形成する。

【０２００】次のステップ１２７では、上記ステップ１
２５で形成された図１３（Ｂ）に示す各色の１００％カ
ラー濃度パッチ上に、黒画像形成部２６によって黒色の
Ｃｉｎ＝５０％の１５ｍｍ×１５ｍｍの正方形パターン
像を重ねて転写することで、中間転写ベルト３０上に黒
濃度パッチを形成する。このように第３実施形態では、
カラー濃度パッチ、黒濃度パッチの濃度検出を行う前
に、これらカラー濃度パッチ、黒濃度パッチを中間転写
ベルト３０上に形成する。

【０２０１】そして、次のステップ１２８では、図１３
（Ｂ）に示すＹＭＣ各色の５０％カラー濃度パッチが濃
度検出部２８の検出位置に到達した時点で、それぞれの
濃度を濃度検出部２８によって検出し、次のステップ１
３０でＹＭＣ各色の５０％濃度パッチの濃度検出値が全
て予め定められた基準範囲内であるか否かを判定する。

【０２０２】ここで、ＹＭＣ各色の濃度検出値のうち１
つでも基準範囲内でないものがある場合は、ステップ１
３２へ進み、ＹＭＣ各色の濃度検出値が全て基準範囲外
であるか否かを判定する。もし、ＹＭＣ各色の濃度検出
値が全て基準範囲外であれば、ステップ１３４へ進み、
基準範囲からの各色の濃度検出値のずれ量に応じたトナ
ー供給量の調整量を制御部８０内のＲＯＭから読み出
し、各カラー画像形成部においてトナー供給部によるト
ナー供給量を、前記調整量だけ調整する。そして、ステ
ップ１２２へ戻り、調整済の各カラー画像形成部によっ
て再度パターン像を形成する。

【０２０３】一方、ステップ１３２でＹＭＣ各色の濃度
検出値のうち１つでも基準範囲内のものがある場合は、
ステップ１３６へ進み、形成したカラー濃度パッチの濃
度検出値が基準範囲外であったカラー画像形成部に対し
て、上記ステップ１３４と同様にトナー供給部によるト
ナー供給量の調整を行う。

【０２０４】上記ステップ１３６での調整が完了した
後、及びステップ１３０でＹＭＣ各色の濃度検出値が全
て基準範囲内であった場合には、ステップ１４１へ進
み、濃度検出値が基準範囲内であったカラー濃度パッチ
と同色の１００％カラー濃度パッチ上の黒濃度パッチの
濃度を、該黒濃度パッチが濃度検出部２８の検出位置に
到達した時点で、濃度検出部２８によって検出する。

【０２０５】以後、第１実施形態と同様に、黒濃度パッ
チの濃度検出値が予め定められた基準範囲内であるか否
かを判定し（ステップ１４４）、もし、黒色の濃度検出
値が基準範囲内でなければ、基準範囲からの濃度検出値
のずれ量に応じたトナー供給量の調整量を制御部８０内
のＲＯＭから読み出し、黒色画像形成部２６においてト
ナー供給部によるトナー供給量を、前記調整量だけ調整
する（ステップ１４６）。

【０２０６】そして、このような調整を完了した後及び
ステップ１４４で黒色の濃度検出値が基準範囲内であっ
た場合は、黒画像の濃度調整処理が完了した旨を操作部
８４のディスプレイ８４Ａに表示すると共に、後処理と
して、クリーニング装置４２による中間転写ベルト３０
上のトナーの除去及び各画像形成部のクリーニング装置
による各感光体上のトナーの除去を実行し、中間転写ベ
ルト３０の搬送を停止して（ステップ１４８）、処理を
終了する。

【０２０７】なお、上記ステップ１３２で全てのカラー
濃度パッチの濃度検出値が基準範囲外と判定された場合
は、ステップ１３４で各カラー画像形成部の調整を行っ
た後、ステップ１２２、１２５へ戻り、図１３（Ｃ）に
示すように、調整済の各カラー画像形成部によって再度
カラー濃度パッチ（図１３（Ｃ）の補正パッチ）を形成
し、再度カラー濃度パッチの濃度検出が行われる。

【０２０８】ここでは、図１４に示すように、例えば、
補正後の黄色のカラー濃度パッチ（Ｙ補）に対しては、
前回黄色のカラー濃度パッチ（Ｙ１）に対して濃度検出
を行ってから、４．５秒後に濃度検出が行われる。この
４．５秒は、応答時間を２００ミリ秒とし、（イエロー
画像形成部２０と濃度検出部２８との距離／プロセスス
ピード）＋応答時間により求められる。即ち、（６８８
／１６０）＋０．２＝４．５となる。

【０２０９】以上説明した第３実施形態では、第１、第
２実施形態と異なり、先にカラー濃度パッチ及び黒濃度
パッチを中間転写ベルト３０上に形成してから、該カラ
ー濃度パッチや黒濃度パッチの濃度検出を実行している
が、このような手順であっても、黒画像形成部２６はカ
ラー画像形成部よりも中間転写ベルト３０の搬送方向下
流側に配置されているため、２つのカラー濃度パッチ
（Ｃｉｎ＝５０％、１００％）を形成した後、すぐに搬
送方向上流側の１００％カラー濃度パッチ上に黒濃度パ
ッチを重ねて形成することができ、カラー濃度パッチ及
び黒濃度パッチの形成に要する時間が従来よりも短くて
すむ。

【０２１０】また、２つのカラー濃度パッチのうち搬送
方向上流側の１００％カラー濃度パッチ上に黒濃度パッ
チを形成するので、ステップ１２８で搬送方向下流側の
５０％カラー濃度パッチの濃度を検出した後、速やかに
ステップ１４１で搬送方向上流側の１００％カラー濃度
パッチ上の黒濃度パッチの濃度を検出することができ
る。

【０２１１】このように第３実施形態によれば、黒画像
の濃度調整処理を効率良く実行することができる。

【０２１２】［第４実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項１８、１９の発明に対応する第４実施形
態を説明する。

【０２１３】なお、第４実施形態におけるカラー画像形
成装置１０では、図１６（Ａ）に示すように、中間転写
ベルト３０の搬送方向（矢印Ｂ方向）に沿って４つの画
像形成部が、マゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成
部２４、イエロー画像形成部２０、黒画像形成部２６の
順に配置されており、黒画像形成部２６の下流側の濃度
検出部２８は、図１６（Ｂ）に示すように、中間転写ベ
ルト３０の幅方向に沿って配置された３つの濃度検出部
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃにより構成されている。その他
の構成は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略
する。（第４実施形態の作用）

【０２１４】次に、第４実施形態の作用として、黒画像
の濃度調整処理を説明する。第４実施形態での黒画像の
濃度調整処理の手順は、第３実施形態と同じであり、図
１５のフローチャートを適用することができる。

【０２１５】但し、第４実施形態では、図１５のステッ
プ１２５で、図１６（Ｂ）に示すように、ＹＭＣ各色の
５０％カラー濃度パッチ（１５ｍｍ×１５ｍｍ）を中間
転写ベルト３０の幅方向に沿って形成し、さらに、搬送
方向に沿って５ｍｍの間隔を空けてＹＭＣ各色の１００
％カラー濃度パッチ（２０ｍｍ×２０ｍｍ）を中間転写
ベルト３０の幅方向に沿って形成する。

【０２１６】次のステップ１２７では、上記ステップ１
２５で形成された図１６（Ｂ）に示す各色の１００％カ
ラー濃度パッチ上に、黒画像形成部２６によって黒色の
５０％濃度パッチ（１５ｍｍ×１５ｍｍ）を重ねて形成
する。

【０２１７】そして、次のステップ１２８では図１６
（Ｂ）の濃度検出部２８Ｙによってイエロー色５０％カ
ラー濃度パッチの濃度を、濃度検出部２８Ｍによってマ
ゼンタ色５０％カラー濃度パッチの濃度を、濃度検出部
２８Ｃによってシアン色５０％カラー濃度パッチの濃度
を、それぞれ並行して検出する。

【０２１８】その後、ステップ１４１で黒濃度パッチの
濃度検出を行う際には、ステップ１３０で濃度検出値が
基準範囲内であると判定された下地のカラー濃度パッチ
のうち、黒色画像形成部２６に最も近いカラー画像形成
部で形成されたカラー濃度パッチ上の黒濃度パッチの濃
度を、対応する濃度検出部２８（濃度検出部２８Ｙ、２
８Ｍ、２８Ｃの何れか）によって検出する。

【０２１９】ところで、カラー濃度パッチの濃度が適性
ではなく、再度ステップ１２２へ戻って下地となるカラ
ー濃度パッチを再作成するケースを想定すると、図１６
（Ｃ）及び図１７に示すように、黒色画像形成部２６に
最も近いイエロー画像形成部２０により再形成された黄
色カラー濃度パッチは、前回の濃度検出・判定後、２．
０５秒で濃度検出される。この２．０５秒は、応答時間
を２００ミリ秒とし、（イエロー画像形成部２０と濃度
検出部２８との距離／プロセススピード）＋応答時間に
より求められる。即ち、（２９６／１６０）＋０．２＝
２．０５となる。

【０２２０】これに対し、シアン画像形成部２４により
再形成されたシアン色カラー濃度パッチは３．２７５秒
で濃度検出され、マゼンタ画像形成部２２により再形成
されたマゼンタ色カラー濃度パッチは４．５秒で濃度検
出される。なお、３．２７５＝（シアン画像形成部２４
と濃度検出部２８との距離／プロセススピード）＋応答
時間＝（（４９２／１６０）＋０．２）である。４．５
＝（マゼンタ画像形成部２２と濃度検出部２８との距離
／プロセススピード）＋応答時間＝（（６８８／１６
０）＋０．２）である。

【０２２１】従って、上記のように黒色画像形成部２６
に最も近いカラー画像形成部で形成されたカラー濃度パ
ッチ上の黒濃度パッチの濃度を検出対象とすることによ
り、カラー濃度パッチの濃度が適性でなくカラー濃度パ
ッチを再形成する場合に、最も早くカラー濃度パッチを
再形成し濃度検出することができる。

【０２２２】このような第４実施形態では、ＹＭＣの５
０％カラー濃度パッチの濃度を３つの濃度検出部によっ
て並行して検出できるので、濃度検出の処理効率が良い
上、前述のようにカラー濃度パッチの再形成を迅速に行
うことができ、黒色の濃度調整処理を効率良く実行する
ことができる。

【０２２３】ところで、図３（Ｂ）には黄色のトナー画
像の分光特性を、図４（Ｂ）にはマゼンタ色のトナー画
像の分光特性を、図５（Ｂ）にはシアン色のトナー画像
の分光特性を、図６（Ｂ）には黒色のトナー画像の分光
特性を、それぞれ示すが、これらより黄色のトナー画像
の反射率はマゼンタ色やシアン色のトナー画像の反射率
よりも高く、黒色のトナー画像の反射率との差異が最も
大きいことがわかる。よって、黄色のカラー濃度パッチ
を下地として黒濃度パッチの濃度を検出する場合が、下
地と黒濃度パッチとの反射率の差異が最も大きくなり、
最も精度良く濃度検出できる。

【０２２４】上記第４実施形態では、イエロー画像形成
部２０を黒色画像形成部２６の最も近くに配置したの
で、下地となるカラー濃度パッチを再作成する場合に
は、最も精度良く黒濃度パッチの濃度検出が可能な黄色
下地の黒濃度パッチを、より短時間のうちに中間転写ベ
ルト３０上に形成することができる。即ち、精度の良い
黒濃度パッチの濃度検出を効率良く実行することができ
る。

【０２２５】［第５実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項５、２０の発明に対応する第５実施形態
を説明する。

【０２２６】なお、第５実施形態におけるカラー画像形
成装置１０では、図１８（Ａ）に示すように、中間転写
ベルト３０の搬送方向（矢印Ｂ方向）に沿って４つの画
像形成部が、イエロー画像形成部２０、マゼンタ画像形
成部２２、シアン画像形成部２４、黒画像形成部２６の
順に配置されており、黒画像形成部２６の下流側の濃度
検出部２８は、図１８（Ｂ）に示すように第４実施形態
と同様に、中間転写ベルト３０の幅方向に沿って配置さ
れた３つの濃度検出部２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃにより構
成されている。その他の構成は、第１実施形態と同様で
あるので、説明を省略する。

【０２２７】（第５実施形態の作用）次に、第５実施形
態の作用として、黒画像の濃度調整処理を図１９のフロ
ーチャートに沿って説明する。この第５実施形態での濃
度調整処理の実施タイミングは、第１実施形態での濃度
調整処理の実施タイミングと同様である。

【０２２８】図１９のステップ１７０では、搬送ロール
３２、３４、３６、３８を駆動して矢印Ｂ方向への中間
転写ベルト３０の搬送を開始し、次のステップ１７２で
は、画像蓄積部８２に予め記憶された後述するパターン
像の画像信号データに基づいて、各画像形成部において
以下のようなＹＭＣＫの各パターン像を各感光体に形成
する。ここでは、ＹＭＣ各色については、図１８（Ｂ）
に示すＣｉｎ＝１００％のサイズの異なる２つの正方形
パターン像、Ｃｉｎ＝９５％のサイズの異なる２つの正
方形パターン像、Ｃｉｎ＝９０％のサイズの異なる２つ
の正方形パターン像、Ｃｉｎ＝８５％のサイズの異なる
２つの正方形パターン像、Ｃｉｎ＝８０％のサイズの異
なる２つの正方形パターン像、Ｃｉｎ＝７５％のサイズ
の異なる２つの正方形パターン像を順に形成する。サイ
ズは１５ｍｍ×１５ｍｍと２０ｍｍ×２０ｍｍである。
一方の黒色については横に並べたＣｉｎ＝５０％の１５
ｍｍ×１５ｍｍの３つの正方形パターン像を順に形成す
る。

【０２２９】次のステップ１７４では、図１８（Ｂ）に
示すように、各カラー画像形成部によって、上記の２つ
１組の正方形パターン像を６組分（Ｃｉｎ＝１００％〜
７５％）中間転写ベルト３０上に、搬送方向に沿ってＹ
ＭＣ並列に形成されるよう各光体から中間転写ベルト３
０へ転写する。これにより、２つ１組のカラー濃度パッ
チを６組分（Ｃｉｎ＝１００％〜７５％）中間転写ベル
ト３０上に、搬送方向に沿ってＹＭＣ並列に形成する。
但し、上記各組では搬送方向上流側のカラー濃度パッチ
が１５ｍｍ×１５ｍｍ、下流側のカラー濃度パッチが２
０ｍｍ×２０ｍｍとなるよう形成される。

【０２３０】次のステップ１７６では、図１８（Ｂ）に
示すように、上記各組で搬送方向上流側の２０ｍｍ×２
０ｍｍのカラー濃度パッチ上に、黒画像形成部２６によ
って黒色のＣｉｎ＝５０％の１５ｍｍ×１５ｍｍの正方
形パターン像を重ねて転写することで、中間転写ベルト
３０上に黒濃度パッチを形成する。

【０２３１】次のステップ１７８では、ＹＭＣ各色の１
００％濃度パッチの濃度を、各カラー画像形成部に対応
した濃度検出部２８によって検出する。即ち、黄色のカ
ラー濃度パッチの濃度を濃度検出部２８Ｙによって、マ
ゼンタ色のカラー濃度パッチの濃度を濃度検出部２８Ｍ
によって、シアン色のカラー濃度パッチの濃度を濃度検
出部２８Ｃによって、それぞれ検出する。

【０２３２】そして、次のステップ１８０ではＹＭＣ各
色のカラー濃度パッチの濃度検出値が全て予め定められ
た基準範囲内であるか否かを判定する。ここでの基準範
囲としては、例えば、濃度を、対象濃度パッチからの反
射光量に相関する出力電圧により検出する場合、１００
％濃度に相当する２Ｖから±０．２％の範囲を採用する
ことができる。

【０２３３】ここで、ＹＭＣ各色の濃度検出値のうち１
つでも基準範囲内でないものがある場合は、ステップ１
８１で全カラー濃度パッチについて上記判定が完了して
いないことを確認した後、ステップ１８２へ進み、濃度
検出値が基準範囲外であったカラー濃度パッチを形成し
たカラー画像形成部の調整処理を起動する。即ち、カラ
ー濃度パッチの濃度検出値の、基準範囲からのずれ量に
応じたトナー供給量の調整量を制御部８０内のＲＯＭか
ら読み出し、対象のカラー画像形成部においてトナー供
給部によるトナー供給量を前記調整量だけ調整する。

【０２３４】また、ステップ１８２では、次の濃度のカ
ラー濃度パッチの濃度を、各カラー画像形成部に対応し
た濃度検出部２８によって検出する。ここでは、１００
％の次のＣｉｎ＝９５％のカラー濃度パッチの濃度が検
出対象となり、ステップ１８０へ戻り、再度ＹＭＣ各色
のカラー濃度パッチの濃度検出値が全て予め定められた
基準範囲内であるか否かを判定する。もし、再びステッ
プ１８０で否定判定されると、再度ステップ１８２へ進
み、カラー画像形成部の調整処理と共に、次の濃度（Ｃ
ｉｎ＝９０％）のカラー濃度パッチの濃度検出を行う。

【０２３５】そして、次の濃度（Ｃｉｎ＝９０％）のＹ
ＭＣ各色のカラー濃度パッチの濃度検出値が全て基準範
囲内であれば、ステップ１８４へ進み、その時のカラー
濃度パッチと同じ組で搬送方向上流側のカラー濃度パッ
チ上に形成された３つの黒濃度パッチの濃度を、濃度検
出部２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによって検出する。

【０２３６】このように第５実施形態では、中間転写ベ
ルト３０に形成した複数組のカラー濃度パッチに対し所
定の順番で濃度検出・判定を行い、カラー濃度パッチの
濃度が正常と判定された時点で黒濃度パッチの濃度検出
を行う。よって、上記のように正常と判定された濃度
（Ｃｉｎ＝９０％）の組の搬送方向上流側の３つの黒濃
度パッチ（図１８（Ｃ）に示す黒濃度パッチＫ１、Ｋ
２、Ｋ３）の濃度を検出する。

【０２３７】以後、第１実施形態と同様に、黒濃度パッ
チの濃度検出値が予め定められた基準範囲内であるか否
かを判定し（ステップ１８６）、もし、黒色の濃度検出
値が基準範囲内でなければ、基準範囲からの濃度検出値
のずれ量に応じたトナー供給量の調整量を制御部８０内
のＲＯＭから読み出し、黒色画像形成部２６においてト
ナー供給部によるトナー供給量を、前記調整量だけ調整
する（ステップ１８８）。

【０２３８】そして、このような調整を完了した後及び
ステップ１８６で黒色の濃度検出値が基準範囲内であっ
た場合は、黒画像の濃度調整処理が完了した旨を操作部
８４のディスプレイ８４Ａに表示し（ステップ１９
０）、後処理として、クリーニング装置４２による中間
転写ベルト３０上のトナーの除去及び各画像形成部のク
リーニング装置による各感光体上のトナーの除去を実行
し、中間転写ベルト３０の搬送を停止して（ステップ１
９２）、処理を終了する。

【０２３９】なお、全ての組のカラー濃度パッチについ
て、ステップ１８０で各色の濃度検出値が全て基準範囲
内と判定されなかった場合は、ステップ１８１で肯定判
定され、黒濃度パッチの濃度検出・濃度調整を行うこと
なく、ステップ１９２の後処理を実行して、処理を終了
する。

【０２４０】以上説明した第５実施形態では、黒濃度パ
ッチの下地となるカラー濃度パッチとして、濃度の異な
る複数組（一例として６組）のカラー濃度パッチを中間
転写ベルト３０上に形成するので、少なくともこれら複
数組のカラー濃度パッチのうち１組において、カラー濃
度パッチの濃度検出値が基準範囲内となる可能性が高
い。このため、黒濃度パッチの下地となるカラー濃度パ
ッチを再度形成するといった事態を高い確率で回避する
ことができ、速やかに黒濃度パッチの濃度検出・濃度調
整を行うことができる。即ち、黒画像の濃度調整処理を
効率良く実行することができる。

【０２４１】なお、上記第１〜第５実施形態では、カラ
ー画像や黒画像の濃度調整を、各画像形成部における現
像装置へのトナー供給量を調整することで行っていた
が、現像装置での現像バイアス電圧、帯電装置により印
加される帯電バイアス電圧、転写装置での転写バイアス
電圧等を調整することにより行っても良い。

【０２４２】また、上記第１〜第５実施形態のカラー画
像形成装置１０は、中間転写ベルト３０の搬送方向に沿
って、黒画像形成部２６がカラー画像形成部よりも下流
側に配置されたことを特徴としている。このうち第４実
施形態については、３つのカラー画像形成部のうち、イ
エロー画像形成部２０を最下流側に配置して黒画像形成
部２６に最も近づけたことを特徴としている。このた
め、第４実施形態では、マゼンタ画像形成部２２、シア
ン画像形成部２４の前記搬送方向に沿った配置について
は特に制限は無く、第１〜第３、第５実施形態では、イ
エロー画像形成部２０、マゼンタ画像形成部２２、シア
ン画像形成部２４の３つのカラー画像形成部同士の前記
搬送方向に沿った配置については特に制限は無い。

【０２４３】また、上記第１〜第５実施形態の黒画像濃
度検出手順以外に、カラー濃度パッチと黒濃度パッチと
を中間転写ベルト３０に形成して、カラー濃度パッチの
濃度検出のみならず黒濃度パッチの濃度検出も実行し、
その後、カラー濃度パッチの濃度検出値が基準範囲内で
ある場合に、黒濃度パッチの濃度検出値を採用し、カラ
ー濃度パッチの濃度検出値が基準範囲外である場合に、
黒濃度パッチの濃度検出値を採用しない、といった手順
を採用することもできる。

【０２４４】［第６実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項６、２１の発明に対応する第６実施形態
を説明する。

【０２４５】なお、第６実施形態におけるカラー画像形
成装置１０は、第１実施形態と同様の構成である。但
し、第６実施形態のカラー画像形成装置１０は、図２１
や図２２（Ａ）に示す位置ずれ検出用パターン（以下、
レジコンパターンと称する）６００を形成する機能を有
する。

【０２４６】詳細は後述するが、本第６実施形態のカラ
ー画像形成装置１０は、図２１に示すように、中間転写
ベルト３０の奇数回転目に該中間転写ベルト３０上にレ
ジコンパターン６００を形成して該レジコンパターン６
００の位置を検出し、正規の位置からの該検出された位
置のずれ量（以下、レジずれと称する）が規定の許容値
を超えている場合にレジずれ補正処理を実行する。ま
た、カラー画像形成装置１０は、中間転写ベルト３０の
偶数回転目に該中間転写ベルト３０上に濃度検出用パタ
ーン（以下、プロコンパターンと称する）７００を形成
して該プロコンパターン７００の濃度を検出し、該検出
濃度に基づいて前述した第１〜第５実施形態のような濃
度補正処理を必要に応じて実行する。

【０２４７】（レジコンパターン及びその位置検出方法
について）ここで、本実施形態で中間転写ベルト３０上
に形成されるレジコンパターン６００について説明す
る。図２２（Ａ）に示すように、レジコンパターン６０
０は、中間転写ベルト３０の幅方向（図２２（Ａ）にお
いて左右方向）に長い長方形のパターン６００Ａと、中
間転写ベルト３０の搬送方向（図２２（Ａ）の矢印Ｈ方
向）に長い長方形のパターン６００Ｂとに大別される。

【０２４８】これらパターン６００Ａ、パターン６００
Ｂは、共に中間転写ベルト３０の搬送方向Ｈに沿って、
黄色のパターン（以下、Ｙレジコンパターンと称す
る）、マゼンタのパターン（以下、Ｍレジコンパターン
と称する）、シアンのパターン（以下、Ｃレジコンパタ
ーンと称する）、黒のパターン（以下、Ｋレジコンパタ
ーンと称する）の順に形成される。なお、黒のパターン
については、黄色のトナー像の上に重ねて形成される。

【０２４９】なお、各レジコンパターン６０１Ａ、６０
１Ｂ、６０１Ｃ、６０１Ｄは、１５mm×１５mmのプロコ
ンパターンに内包される程度のサイズとされており、プ
ロコンパターンの形成と同じ画像形成部２０、２２、２
４、２６により形成される。

【０２５０】中間転写ベルト３０上に形成されたレジコ
ンパターン６００には、赤外タイプのＬＥＤ７０からの
レーザ光が照射され、その反射光量が濃度検出部２８に
より検出される。その検出信号を図２３に示す。この図
２３の右側には、濃度検出部２８の検出場所と検出信号
との対応を時系列で示す。

【０２５１】例えば、濃度検出部２８によりＹレジコン
パターン６０２の位置を検出する場合、検出信号Ｑ１の
大きさが所定のしきい値Ｊを超過した箇所Ｇ１、Ｇ２を
Ｙレジコンパターン６０２の左右の境界位置として検出
する。Ｙレジコンパターン６０４についても、検出信号
Ｑ１の大きさが所定のしきい値Ｊを超過した箇所Ｇ３、
Ｇ４をＹレジコンパターン６０４の左右の境界位置とし
て検出する。

【０２５２】また、Ｙレジコンパターン６０２の上下の
境界位置については、中央部付近の所定位置Ｃでの検出
信号Ｑ１の大きさがしきい値Ｊを超過しない状態から超
過する状態へ変わったことをもって上側の境界位置を検
出し、該所定位置Ｃでの検出信号Ｑ１の大きさがしきい
値Ｊを超過した状態から超過しない状態へ変わったこと
をもって下側の境界位置を検出する。

【０２５３】なお、Ｍレジコンパターン６０６、６０８
及びＣレジコンパターン６１０、６１２の位置検出につ
いてもＹレジコンパターン６０２、６０４と同様であ
る。

【０２５４】Ｋレジコンパターン６１４、６１６は黄色
のトナー像の上に重ねて形成されている。このため、例
えば、Ｋレジコンパターン６１４の位置を検出する場
合、検出信号Ｑ２の大きさが所定のしきい値Ｊを超過し
た状態（周囲の黄色のトナー像領域）から超過しない状
態へ変わる箇所Ｇ５、Ｇ６をＫレジコンパターン６１４
の左右の境界位置として検出する。

【０２５５】また、Ｋレジコンパターン６１４の上下の
境界位置については、中央部付近の所定位置Ｃでの検出
信号Ｑ２の大きさがしきい値Ｊを超過した状態（周囲の
黄色のトナー像領域）から超過しない状態へ変わったこ
とをもって上側の境界位置を検出し、該所定位置Ｃでの
検出信号Ｑ２の大きさがしきい値Ｊを超過しない状態か
ら超過した状態へ変わったことをもって下側の境界位置
を検出する。

【０２５６】ところで、本実施形態で検出されるレジず
れ（レジコンパターンの位置ずれ）としては、スキュ
ー（レジコンパターン全体の傾き）、主走査方向の倍
率誤差、主走査方向の位置ずれ及び副走査方向の位
置ずれの４つが挙げられる。

【０２５７】このうち主走査方向の倍率誤差について
は、図２２（Ａ）の各色のパターン６００Ａの左右の境
界位置より得られる該パターン６００Ａの長さと規定の
長さとにより求められる。主走査方向の位置ずれにつ
いては、各色のパターン６００Ａの左右の境界位置と規
定の左右の境界位置とにより求められる。

【０２５８】副走査方向の位置ずれについては、図２
２（Ａ）の各色のパターン６００Ｂの左右の境界位置と
規定の左右の境界位置とにより求められる。

【０２５９】スキューについては、中間転写ベルト３
０の幅方向両側の各色のパターン６００Ａの上の境界位
置同士の差又は下の境界位置同士の差より求められる。
また、中間転写ベルト３０の搬送方向に離れた複数のパ
ターン６００Ｂの左の境界位置同士の差又は右の境界位
置同士の差より求めても良い。

【０２６０】（レジずれ補正について）ここで、本実施
形態において実行される各種レジずれの補正処理につい
て概説する。

【０２６１】スキュー補正スキューについては、各画像形成部２０のミラー２０Ｈ
の角度を調整することにより補正される。

【０２６２】主走査方向の倍率誤差の補正（倍率補
正）図３４には、光源としてのＬＤ６６８の駆動に係る装置
構成が示されている。周波数設定回路６５２から出力さ
れる源クロック信号と、水平同期信号発生回路６５４か
ら出力される水平同期信号（ＳＯＳ信号）とが、位相同
期回路６５６に入力される。

【０２６３】ここで水平同期信号発生回路６５４は、例
えばワンショットマルチバイブレータを備え、水平同期
検知をトリガにして所定時間幅のパルスから成る水平同
期信号を出力する。位相同期回路６５６は、源クロック
信号の位相を水平同期信号の位相に合わせると共に、水
平同期信号の後縁から所定時間遅延された同期源クロッ
ク信号を出力する。

【０２６４】第１のタイミング制御回路６５８には、水
平同期信号と同期源クロック信号とが入力され、該第１
のタイミング制御回路６５８は、マイクロコンピュータ
等で構成された制御部６５０内の所定の第１レジスタ６
５０Ａに設定された値に基づく位相設定が施されたビデ
オクロックを出力する。

【０２６５】ビデオクロックは、第２のタイミング制御
回路６６０と画像バッファメモリ６６２に供給される。
第２のタイミング制御回路６６０は、画像バッファメモ
リ６６２に対し画像信号の読み出しを許可するための許
可信号を、水平同期信号の入力から制御部６５０内の所
定の第２レジスタ６５０Ｂに設定された値に基づくタイ
ミングだけ遅らせて出力する。この許可信号によって感
光体ドラム２０Ｃにおける印字ラインの書き出し位置が
制御される。

【０２６６】画像バッファメモリ６６２は、蓄積された
１ライン分の画像信号を、許可信号が入力された時点か
らビデオクロックに同期して１画素分ずつ順に読み出
し、画像データとしてスクリーンジェネレータ６６４に
供給する。

【０２６７】スクリーンジェネレータ６６４はこの画像
データをビデオクロックに同期させて変調し、これによ
って得られた画像信号をレーザ駆動回路６６６に供給す
る。この結果、レーザ駆動回路６６６は画像信号に基づ
いてＬＤ６６８をオン・オフ制御し、ＬＤ６６８からの
レーザ光によって感光体ドラム２０Ｃ上に静電潜像が形
成される。

【０２６８】上記のような構成において、画像の主走査
方向の倍率の補正は、ＹＭＣＫの４色のうち最初に印字
されるＹ色を基準に行う。即ち、レーザ光が感光体ドラ
ム上を走査するときの画像の書き出し位置から画像の終
了する位置までを印字ラインと呼ぶと、Ｙの印字ライン
の長さＬを基準として、他の色の印字ラインの長さを該
長さＬに合わせるように、各色の記録に用いられるビデ
オクロックの周波数を調整する。

【０２６９】例えば、制御部６５０は、周波数設定回路
６５２から出力される源クロック信号の周波数を調整す
ることで、ビデオクロックの周波数を調整する。

【０２７０】主走査方向の位置ずれの補正（主走査方
向補正）主走査方向補正は、水平同期信号検出位置から印字ライ
ンの書き出し位置までのビデオクロックのカウント値
（上記第１レジスタ６５０Ａの設定値）の変更、及びビ
デオクロックの位相の再設定により行われる。

【０２７１】具体的には、制御部６５０内の第２レジス
タ６５０Ｂに設定された値を変更することで、第２のタ
イミング制御回路６６０により許可信号が出力されるタ
イミングを変更し、感光体ドラム２０Ｃにおける印字ラ
インの書き出し位置を補正する。

【０２７２】また、制御部６５０内の第１レジスタ６５
０Ａに設定された値を変更することで、ビデオクロック
の位相を再設定し印字ラインの書き出し位置を補正す
る。

【０２７３】副走査方向の位置ずれの補正（副走査方
向補正）本実施形態では、副走査方向の位置ずれの補正として、
１ドット単位の補正はラインシンク信号のクロック数を
変更することで行い、１ドット以下の補正は各色の回転
多面鏡駆動モータ制御回路に供給する基準クロックの位
相を変更することで行う。なお、上記ラインシンク信号
は、主走査方向の１ラインの画像書き込みタイミング信
号であり、ＳＯＳ信号を基準として出力される。

【０２７４】上記４つの補正処理については、スキュー
補正を行わないケースでは図２４（Ａ）に示すように、
倍率補正、主走査方向補正、副走査方向補正の順に実行
される。スキュー補正を行うケースでは図２４（Ｂ）に
示すように、スキュー補正を先頭にして、以後、倍率補
正、主走査方向補正、副走査方向補正の順に実行され
る。

【０２７５】（第６実施形態の作用）次に、第６実施形
態の作用として、レジずれ補正及び濃度補正処理を、図
２５のフローチャートに沿って説明する。なお、この処
理は、カラー画像形成装置１０の電源投入時及び予め定
められた時間間隔で、制御部８０の制御の下で実行され
る。もちろん、カラー画像形成装置１０の設置環境が急
激に変化した場合にも、オペレータの手動で濃度調整処
理を実行することが望ましく、例えば、前回濃度調整処
理を実行してから温度が３度以上変化したとき又は湿度
が２０％以上変化したときに濃度調整処理を実行するこ
とが望ましい。

【０２７６】図２５のステップ２０２では、搬送ロール
３２、３４、３６、３８を駆動して図１の矢印Ｂ方向へ
の中間転写ベルト３０の搬送を開始する。次のステップ
２０４では中間転写ベルト３０の搬送開始から奇数回転
目か否かを判定する。最初のサイクル（第１回転目）は
奇数回転目であるので、ステップ２０４で肯定判定され
ステップ２０６へ進み、イエロー画像形成部２０によっ
て黄色のレジコンパターンを中間転写ベルト３０の幅方
向に沿って一対形成する。これにより、図２２（Ａ）に
示すレジコンパターンにおける黄色のパターン部分が中
間転写ベルト３０上に一対形成される。但し、図２２
（Ａ）には一対のうち片方のみが示されている。なお、
黄色のパターン部分には、黒色のレジコンパターンの下
地となる領域も含まれている。

【０２７７】以後、ステップ２０８〜２１２では、マゼ
ンタ画像形成部２２によってマゼンタのレジコンパター
ンを、シアン画像形成部２４によってシアンのレジコン
パターンを、黒画像形成部２６によって黒色のレジコン
パターンを、それぞれ一対ずつ中間転写ベルト３０上に
形成していく。これにより、図２２（Ａ）に示すレジコ
ンパターンが中間転写ベルト３０上に形成されることと
なる。

【０２７８】次のステップ２１４では濃度検出部２８に
より上記各レジコンパターンの位置を、前述した要領で
検出していく。このとき、各色について一対のレジコン
パターン同士の位置ずれを求めることで、スキューも検
出する。

【０２７９】そして、次のステップ２１６ではレジコン
パターンの位置ずれ（レジずれ）が予め定められた許容
値を超過しているか否かを判定する。ここで、レジずれ
が許容値を超過していなければ、特にレジずれの補正は
必要ないと判断できるので、ステップ２０４へ戻る。一
方、レジずれが許容値を超過している場合は、ステップ
２１８へ進み、前述したような各種レジずれ補正（スキ
ュー補正、倍率補正、主走査方向補正、副走査方向補
正）を実行する。

【０２８０】以上のようにして中間転写ベルト３０の１
回転目のレジずれ検出及び補正が完了すると、中間転写
ベルト３０の２回転目に入る。今度は偶数回転目なの
で、ステップ２０４で否定判定され、ステップ２２０へ
進み、第１〜第５実施形態で説明した濃度調整処理を実
行する。この濃度調整処理では、上記レジずれ検出で用
いられた濃度検出部２８が流用される。

【０２８１】なお、ここでの濃度調整処理としては、図
１０、図１２、図１５、図１９の何れの処理を採用して
も良い。但し、各濃度調整処理の冒頭の中間転写ベルト
３０の搬送開始は不要である。

【０２８２】以上のように、本第６実施形態のレジずれ
補正及び濃度補正処理では、中間転写ベルト３０の搬送
開始から奇数周目にレジずれ検出・補正を実行し、偶数
周目に同一の濃度検出部２８を用いて、濃度検出・補正
を実行する。

【０２８３】このように同一の濃度検出部２８を用い
て、レジずれ検出・補正と濃度検出・補正とを実行する
ので、カラー画像形成装置１０の大型化及び装置コスト
上昇を回避できる。

【０２８４】また、最初のサイクル（中間転写体の１周
目）でレジずれ検出・補正が実行されるので、該最初の
サイクルでレジずれを補正した後、レジずれが補正され
た状態で次のサイクル（中間転写体の２周目）にて画像
濃度検出処理を実行することができる。これにより、レ
ジずれがある状態で画像濃度検出処理が実行されてしま
うことを回避できる、という利点が有る。

【０２８５】［第７実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項７、２２の発明に対応する第７実施形態
を説明する。

【０２８６】本第７実施形態のカラー画像形成装置１０
は、図２６に示すように、中間転写ベルト３０上に、レ
ジコンパターンを先頭にしてレジコンパターンとプロコ
ンパターンとを交互に形成し、同一の濃度検出部２８に
よって、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色の
トナー画像の濃度を検出する。

【０２８７】ここで、第７実施形態でのレジずれ補正及
び濃度補正処理を、図２７のフローチャートに沿って説
明する。図２７のステップ２３２では、搬送ロール３
２、３４、３６、３８を駆動して図１の矢印Ｂ方向への
中間転写ベルト３０の搬送を開始する。次のステップ２
３４ではイエロー画像形成部２０によって黄色のレジコ
ンパターンを中間転写ベルト３０の幅方向に沿って一対
形成する。これにより、図２６に示すレジコンパターン
における黄色のパターン部分が中間転写ベルト３０上に
一対形成される。但し、図２６には一対のうち片方のみ
が示されている。なお、黄色のパターン部分には、黒色
のレジコンパターンの下地となる領域も含まれている。
次のステップ２３６ではイエロー画像形成部２０によっ
て黄色のプロコンパターン４０４を中間転写ベルト３０
の幅方向に沿って一対形成する。

【０２８８】以後、ステップ２３８〜２４８で、レジコ
ンパターンにおけるマゼンタのパターン部分、マゼンタ
のプロコンパターン４０８、シアンのパターン部分、シ
アンのプロコンパターン４１２、黒色のパターン部分、
黒色のプロコンパターン４１６をそれぞれ一対ずつ中間
転写ベルト３０上に形成していく。これにより、図２６
に示すレジコンパターン及びプロコンパターンが中間転
写ベルト３０上に形成されることとなる。

【０２８９】次のステップ２５０では、同じ濃度検出部
２８によって上記各レジコンパターンの位置検出と濃度
検出とを順次実行していく。このとき、各色について一
対のレジコンパターン同士の位置ずれを求めることで、
スキューも検出する。

【０２９０】そして、次のステップ２５２ではレジコン
パターンの位置ずれ（レジずれ）が予め定められた許容
値を超過しているか否かを判定する。ここで、レジずれ
が許容値を超過していれば、ステップ２５４へ進み、前
述したような各種レジずれ補正（スキュー補正、倍率補
正、主走査方向補正、副走査方向補正）を実行する。そ
して、レジずれ補正完了後はステップ２３４へ戻り、各
色のレジコンパターン及びプロコンパターンを再形成す
る。

【０２９１】一方、ステップ２５２でレジずれが許容値
を超過していなければ、ステップ２５６へ進み、濃度補
正を要するか否かを判定する。ここで、濃度補正を要す
ると判定された場合はステップ２５８で前述した第１実
施形態と同様に濃度補正を行う。濃度補正完了後は、ス
テップ２６０で黄色、マゼンタ、シアン、黒の各色のプ
ロコンパターンを形成し、次のステップ２６２で再度濃
度検出を行う。そして、ステップ２５６へ戻り、濃度補
正を要するか否かを再度判定する。ここで、濃度補正が
不要であれば、レジずれ補正及び濃度補正処理を終了す
る。

【０２９２】以上の第７実施形態のように、中間転写ベ
ルト３０上にレジコンパターンとプロコンパターンとを
交互に形成した場合でも、同一の濃度検出部２８によっ
て、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色のトナ
ー画像の濃度を検出することで、第６実施形態と同様
に、装置の大型化及びコスト上昇を回避できる。また、
各色においてレジコンパターンの位置ずれがトナー画像
の濃度よりも先に検出されるので、画像位置ずれが補正
された状態で、画像濃度の検出を行うことができる。

【０２９３】［第８実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項８、２３の発明に対応する第８実施形態
を説明する。この第８実施形態は、中間転写ベルト３０
の幅方向の両端部を用いて形成される画像の濃度同士に
大きな差異が無いとみなすことができるケースに有効で
ある。

【０２９４】本第８実施形態のカラー画像形成装置１０
は、図２８に示すように、中間転写ベルト３０の幅方向
の一方の端部付近にレジコンパターンを、他方の端部付
近に各色のプロコンパターンを、それぞれ同時並行で形
成していき、レジコンパターンについては共通の濃度検
出部２８Ａによりレジずれを検出し、プロコンパターン
については共通の濃度検出部２８Ｂにより濃度を検出し
ていく。

【０２９５】ここで、第８実施形態でのレジずれ補正及
び濃度補正処理を、図２９、図３０のフローチャートに
沿って説明する。図２９のステップ２７２では、搬送ロ
ール３２、３４、３６、３８を駆動して図１の矢印Ｂ方
向への中間転写ベルト３０の搬送を開始する。次のステ
ップ２７４ではイエロー画像形成部２０によって、中間
転写ベルト３０の幅方向の一方の端部付近にレジコンパ
ターンのうち黄色のパターン部分を、他方の端部付近に
黄色のプロコンパターン４２４を、それぞれ同時並行で
形成する。

【０２９６】以後、ステップ２７６でレジコンパターン
のうちマゼンタのパターン部分及びマゼンタのプロコン
パターン４２８を、ステップ２７８でシアンのパターン
部分及びシアンのプロコンパターン４３２を、ステップ
２８０で黒のパターン部分及び黒のプロコンパターン４
３６を、それぞれ中間転写ベルト３０上に形成してい
く。これにより、図２８に示すレジコンパターン及びプ
ロコンパターンが中間転写ベルト３０上に形成されるこ
ととなる。

【０２９７】次のステップ２８２では、レジコンパター
ンについては共通の濃度検出部２８Ａによりレジずれを
検出すると共に、プロコンパターンについては共通の濃
度検出部２８Ｂにより濃度を検出していく。

【０２９８】そして、次のステップ２８４ではレジコン
パターンの位置ずれ（レジずれ）が予め定められた許容
値を超過しているか否かを判定する。ここで、レジずれ
が許容値を超過していれば、ステップ２８６へ進み、前
述したレジずれ補正のうち倍率補正、主走査方向補正及
び副走査方向補正を実行する。そして、レジずれ補正完
了後はステップ２７４へ戻り、各色のレジコンパターン
及びプロコンパターンを再形成する。

【０２９９】一方、ステップ２８４でレジずれが許容値
を超過していなければ、ステップ２８８へ進み、濃度パ
ターンを検出する。ここで、スキューが大きく発生して
いることにより濃度パターンが正常に検出できていなけ
れば（黒色以外の２色が重なる又は黒色が重ならず検出
できない等、詳細は図３５参照）、ステップ２９８へ進
み、図３０のスキュー補正処理のサブルーチンを実行す
る。

【０３００】一方、ステップ２８８にて濃度パターンが
正常に検出できていれば、ステップ２９０へ進み濃度補
正を要するか否かを判定する。ここで、濃度補正を要す
ると判定された場合はステップ２９２で前述した第１実
施形態と同様に濃度補正を行う。濃度補正完了後は、ス
テップ２９４で黄色、マゼンタ、シアン、黒の各色のプ
ロコンパターンを形成し、次のステップ２９６で再度濃
度検出を行う。そして、ステップ２９０へ戻り、濃度補
正を要するか否かを再度判定する。ここで、濃度補正が
不要であれば、ステップ２９８へ進み、図３０のスキュ
ー補正処理のサブルーチンを実行する。

【０３０１】図３０のステップ３０２ではイエロー画像
形成部２０によって中間転写ベルト３０の幅方向の両端
部付近にそれぞれ、レジコンパターンのうち黄色のパタ
ーン部分を形成する。以後、ステップ３０４〜３０８
で、マゼンタのパターン部分、シアンのパターン部分、
黒色のパターン部分を、それぞれ一対ずつ中間転写ベル
ト３０上に形成していく。次のステップ３１０では各色
についてレジコンパターン同士の位置ずれを求めること
で、スキューを検出する。

【０３０２】次のステップ３１２では検出されたスキュ
ーが予め定められた許容値を超過しているか否かを判定
する。ここで、スキューが許容値を超過していれば、ス
テップ３１４へ進み、前述したようにスキューを発生さ
せた色の画像形成部のミラー（例えばイエロー画像形成
部２０の場合、ミラー２０Ｈ）の角度を調整することに
よりスキュー補正を行う。そして、スキュー補正完了後
はステップ３０２へ戻る。

【０３０３】このようにしてスキューが許容値以内にな
るまで処理が継続され、スキューが許容値以内になった
時点で図３０のサブルーチンからリターンし、図２９の
ステップ２９９へ進み、再度レジずれ補正（倍率補正、
主走査方向補正及び副走査方向補正）を実行する。な
お、補正経過については、図２４（Ｂ）にスキュー有り
の場合として図示している。以上で図２９のレジずれ補
正及び濃度補正処理を終了する。

【０３０４】以上の第８実施形態のように、中間転写ベ
ルト３０上にレジコンパターンとプロコンパターンとを
同時並行で形成し、レジずれ検出と濃度検出とを同時並
行で実行した場合は、レジコンパターンとプロコンパタ
ーンとを順次形成し、レジずれ検出と濃度検出とを順次
実行した場合よりもより速くレジずれ補正及び濃度補正
処理を完了することができる。即ち、レジずれ補正及び
濃度補正処理の効率化を図ることができる。

【０３０５】また、レジコンパターンについては共通の
濃度検出部２８Ａによりレジずれを検出し、プロコンパ
ターンについては共通の濃度検出部２８Ｂにより濃度を
検出するので、濃度検出部は２台で十分であり、装置の
大型化及びコスト上昇を回避することができる。

【０３０６】なお、レジコンパターンの位置ずれとトナ
ー画像の濃度とは、図２８のように別個のセンサ２８
Ａ、２８Ｂによって検出しても良いし、中間転写体の幅
方向全域を検出対象とする１台のラインセンサによって
検出しても良い。

【０３０７】［第９実施形態］次に、特許請求の範囲に
記載した請求項９、１０、２４の発明に対応する第９実
施形態を説明する。この第９実施形態は、中間転写ベル
ト３０の幅方向の両端部を用いて形成される画像の濃度
と中央部を用いて形成される画像の濃度とで、大きな差
異が無いとみなすことができるケースに有効である。

【０３０８】本第９実施形態のカラー画像形成装置１０
は、図３１に示すように、中間転写ベルト３０の幅方向
（図３１において左右方向）の両端部付近にレジコンパ
ターンを、中央部付近に一対の各色のプロコンパターン
を、それぞれ同時並行で形成していき、レジコンパター
ンについては共通の濃度検出部２８Ａ、２８Ｄによりレ
ジずれを検出し、プロコンパターンについては共通の濃
度検出部２８Ｂ、２８Ｃにより濃度を検出していく。

【０３０９】ここで、第９実施形態でのレジずれ補正及
び濃度補正処理を、図３２のフローチャートに沿って説
明する。図３２のステップ３２２では、搬送ロール３
２、３４、３６、３８を駆動して図１の矢印Ｂ方向への
中間転写ベルト３０の搬送を開始する。次のステップ３
２４ではイエロー画像形成部２０によって、中間転写ベ
ルト３０の幅方向の両端部付近にレジコンパターンのう
ち黄色のパターン部分を、中央部付近に黄色のプロコン
パターン４４４、４４６を、それぞれ同時並行で形成す
る。

【０３１０】以後、ステップ３２６〜３３０では、マゼ
ンタ、シアン、黒の各色についてレジコンパターン及び
プロコンパターンを中間転写ベルト３０上に形成してい
く。

【０３１１】次のステップ３３２では、レジコンパター
ンについては共通の濃度検出部２８Ａ、２８Ｄによりレ
ジずれを検出すると共に、プロコンパターンについては
共通の濃度検出部２８Ｂ、２８Ｃにより濃度を検出して
いく。

【０３１２】そして、次のステップ３３４ではレジコン
パターンの位置ずれ（レジずれ）が予め定められた許容
値を超過しているか否かを判定する。ここで、レジずれ
が許容値を超過していれば、ステップ３３６へ進み、前
述したような各種レジずれ補正（スキュー補正、倍率補
正、主走査方向補正、副走査方向補正）を実行する。そ
して、レジずれ補正完了後はステップ３２４へ戻り、各
色のレジコンパターン及びプロコンパターンを再形成す
る。

【０３１３】一方、ステップ３３４でレジずれが許容値
を超過していなければ、ステップ３３８へ進み、濃度補
正を要するか否かを判定する。ここで、濃度補正を要す
ると判定された場合はステップ３４０で前述した第１実
施形態と同様に濃度補正を行う。濃度補正完了後は、ス
テップ３４２で黄色、マゼンタ、シアン、黒の各色のプ
ロコンパターンを形成し、次のステップ３４４で再度濃
度検出を行う。そして、ステップ３３８へ戻り、濃度補
正を要するか否かを再度判定する。ここで、濃度補正が
不要であれば、レジずれ補正及び濃度補正処理を終了す
る。

【０３１４】以上の第９実施形態のように、中間転写ベ
ルト３０上にレジコンパターンとプロコンパターンとを
同時並行で形成し、レジずれ検出と濃度検出とを同時並
行で実行した場合、レジコンパターンとプロコンパター
ンとを順次形成し、レジずれ検出と濃度検出とを順次実
行した場合よりも、より速くレジずれ補正及び濃度補正
処理を完了することができる。即ち、レジずれ補正及び
濃度補正処理の効率化を図ることができる。

【０３１５】また、各色のレジコンパターンの位置ずれ
及び各色のトナー画像の濃度を、各色毎に２箇所で検出
するので、検出結果を平均化する等して、ばらつき・誤
差の少ない位置ずれ検出結果及び画像濃度検出結果を得
ることが可能となる。また、２箇所で検出されたレジコ
ンパターンの位置ずれ検出結果に基づいて、スキューを
検出することもできる。

【０３１６】また、レジコンパターンについては共通の
濃度検出部２８Ａ、２８Ｄによりレジずれを検出し、プ
ロコンパターンについては共通の濃度検出部２８Ｂ、２
８Ｃにより濃度を検出するので、濃度検出部は最高でも
４台で十分である。

【０３１７】なお、レジコンパターンの位置ずれとトナ
ー画像の濃度とは、図３１のように計４個のセンサ２８
Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄによって検出しても良い
し、中間転写ベルト３０の幅方向全域を検出対象とする
１台のラインセンサによって検出しても良い。また、中
間転写ベルト３０の幅方向中央部から一方の側を検出対
象とするラインセンサと他方の側を検出対象とするライ
ンセンサの計２台のラインセンサによって検出しても良
い。

【０３１８】ところで、中間転写ベルト３０上に形成す
るレジコンパターン及びプロコンパターンの例として、
図３３に示す例が考えられる。この図３３の例では、第
１列目Ｒ１に、黄色のレジコンパターン（＝ベルト３０
の搬送方向に長い黄色のパターン部分を含むレジコンパ
ターン）５０２、５０６と、マゼンタのレジコンパター
ン（＝ベルト３０の搬送方向に長いマゼンタのパターン
部分を含むレジコンパターン）５０４、５０８とが形成
される。

【０３１９】第２列目Ｒ２には、シアンのレジコンパタ
ーン（＝ベルト３０の搬送方向に長いシアンのパターン
部分を含むレジコンパターン）５１０、５１４と、黒の
レジコンパターン（＝ベルト３０の搬送方向に長い黒の
パターン部分を含むレジコンパターン）５１２、５１６
とが形成される。

【０３２０】第３列目Ｒ３には、黄色のトナー画像５１
８、マゼンタのトナー画像５２０、シアンのトナー画像
５２２、黒のトナー画像５２４が形成される。

【０３２１】このようなレジコンパターン及びプロコン
パターンにおいて、ベルト３０の搬送方向に沿って配置
されたレジコンパターン５０２、５１０、プロコンパタ
ーン５１８の３つについては、濃度検出部２８Ａにより
レジコンパターンの位置ずれ及びプロコンパターンの濃
度が検出される。同じく、ベルト３０の搬送方向に沿っ
て配置されたレジコンパターン５０４、５１２、プロコ
ンパターン５２０の３つについては、濃度検出部２８Ｂ
によりレジコンパターンの位置ずれ及びプロコンパター
ンの濃度が検出される。

【０３２２】同様に、レジコンパターン５０６、５１
４、プロコンパターン５２２の３つについては濃度検出
部２８Ｃによって、レジコンパターン５０８、５１６、
プロコンパターン５２４の３つについては濃度検出部２
８Ｄによって、それぞれレジコンパターンの位置ずれ及
びプロコンパターンの濃度が検出される。

【０３２３】このように図３３のように配置されたレジ
コンパターン及びプロコンパターンについては、ベルト
３０の搬送方向に沿って３列のレジコンパターン及びプ
ロコンパターンに対して、位置ずれの検出及び濃度の検
出を実行すれば良い。このため、前述した第６〜第９実
施形態のように少なくとも４列以上のレジコンパターン
及びプロコンパターンに対して位置ずれや濃度の検出を
行う場合に比べ、検出処理に要する時間を短縮すること
ができる。

【０３２４】なお、上記では、中間転写体として、中間
転写ベルトを用いたが、感光体ドラム等の他の像担持体
を用いても良い。

【０３２５】また、上記では、プロコンパターンとして
中間転写ベルト上に正方形の濃度パッチを形成していた
が、濃度パッチの形状は円、楕円、長方形等の他の形状
としても良く、そのサイズも特に限定されるものではな
い。

【０３２６】同様に、レジコンパターンについても、そ
の形状やサイズは任意の形状やサイズに定めることが可
能であり、特に限定されるものではない。

【０３２７】

【発明の効果】以上説明したように、第１、第９の発明
によれば、黒画像形成部はカラー画像形成部よりも中間
転写体の搬送方向下流側に配置されており、従来よりも
カラートナー画像形成部は早く黒画像形成部に到達する
ので、中間転写体にカラートナー画像を形成した後、従
来よりも早く黒トナー画像を形成することができ、黒ト
ナー画像の濃度検出に係る処理を効率良く実行すること
ができる。

【０３２８】また、第２、第１０の発明によれば、黒画
像形成部はカラー画像形成部よりも中間転写体の搬送方
向下流側に配置されており、複数のカラートナー画像を
形成した後、すぐに（中間転写体が少なくとも周回経路
を半周搬送される前に）１つのカラートナー画像の一部
に黒トナー画像を重ねて形成することができるので、カ
ラートナー画像及び黒トナー画像の形成に要する時間が
従来よりも短くてすみ、黒トナー画像の濃度検出に係る
処理を効率良く実行することができる。

【０３２９】また、第３、第１１の発明によれば、濃度
の異なる複数組のカラートナー画像を中間転写体に形成
し、少なくとも該複数組のカラートナー画像のうち１組
において他方のカラートナー画像の濃度検出値が所定の
適性な濃度範囲内となる可能性が高くなるので、高い確
率で、１つのカラートナー画像の濃度が適性であること
が確認され、速やかに黒トナー画像の濃度検出を行うこ
とができ、黒トナー画像の濃度検出を効率良く実行する
ことができる。

【０３３０】また、第４、第５、第１２、第１３の発明
によれば、同一のセンサを用いて、画像位置ずれ検出処
理と画像濃度検出処理とを実行するので、装置の大型化
及びコスト上昇を回避できる。また、各色においてレジ
コンパターンの位置ずれがトナー画像の濃度よりも先に
検出されるので、画像位置ずれが補正された状態で、画
像濃度の検出を行うことができる。

【０３３１】また、第６、第７、第１４、第１５の発明
によれば、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色
のトナー画像の濃度を、各色毎に同時に検出することで
検出処理の効率化を図ることができ、全ての色について
同じセンサによって検出することで装置の大型化及びコ
スト上昇を回避できる。

【０３３２】また、第８の発明によれば、中間転写体の
搬送方向に沿って３列のレジコンパターン及びトナー画
像に対して、位置ずれの検出及び画像濃度の検出を実行
すれば良いので、第４〜第７の発明のように少なくとも
４列以上のレジコンパターン及びトナー画像に対して検
出を行う場合に比べ、検出に要する時間を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラー画像形成装置の概略構成図である。

【図２】濃度検出部の構成図である。

【図３】（Ａ）は黄色のトナー画像の可視領域における
分光特性を示すグラフであり、（Ｂ）は黄色のトナー画
像の赤外領域における分光特性を示すグラフである。

【図４】（Ａ）はマゼンタ色のトナー画像の可視領域に
おける分光特性を示すグラフであり、（Ｂ）はマゼンタ
色のトナー画像の赤外領域における分光特性を示すグラ
フである。

【図５】（Ａ）はシアン色のトナー画像の可視領域にお
ける分光特性を示すグラフであり、（Ｂ）はシアン色の
トナー画像の赤外領域における分光特性を示すグラフで
ある。

【図６】（Ａ）は黒色のトナー画像の可視領域における
分光特性を示すグラフであり、（Ｂ）は黒色のトナー画
像の赤外領域における分光特性を示すグラフである。

【図７】カラー濃度パッチ及び黒濃度パッチの濃度検出
を説明するための図である。

【図８】カラー画像形成処理の基本的な処理手順を示す
流れ図である。

【図９】（Ａ）は第１実施形態における画像形成部の概
略構成図であり、（Ｂ）は下地となるカラー濃度パッチ
の濃度が適性であった場合に中間転写ベルト上に形成さ
れる濃度パッチを示す図であり、（Ｃ）は下地となるカ
ラー濃度パッチの濃度が適性でなかった場合に中間転写
ベルト上に形成される濃度パッチを示す図である。

【図１０】第１実施形態における黒画像の濃度調整処理
の処理ルーチンを示す流れ図である。

【図１１】（Ａ）は第２実施形態における画像形成部の
概略構成図であり、（Ｂ）は下地となるカラー濃度パッ
チの濃度が適性であった場合に中間転写ベルト上に形成
される濃度パッチを示す図であり、（Ｃ）は下地となる
カラー濃度パッチの濃度が適性でなかった場合に中間転
写ベルト上に形成される濃度パッチを示す図である。

【図１２】第２実施形態における黒画像の濃度調整処理
の処理ルーチンを示す流れ図である。

【図１３】（Ａ）は第３実施形態における画像形成部の
概略構成図であり、（Ｂ）は下地となるカラー濃度パッ
チの濃度が適性であった場合に中間転写ベルト上に形成
される濃度パッチを示す図であり、（Ｃ）は下地となる
カラー濃度パッチの濃度が適性でなかった場合に中間転
写ベルト上に形成される濃度パッチを示す図である。

【図１４】第３実施形態における各種濃度パッチが形成
されるタイミングを示すタイムチャートである。

【図１５】第３、第４実施形態における黒画像の濃度調
整処理の処理ルーチンを示す流れ図である。

【図１６】（Ａ）は第４実施形態における画像形成部の
概略構成図であり、（Ｂ）は下地となるカラー濃度パッ
チの濃度が適性であった場合に中間転写ベルト上に形成
される濃度パッチを示す図であり、（Ｃ）は下地となる
カラー濃度パッチの濃度が適性でなかった場合に中間転
写ベルト上に形成される濃度パッチを示す図である。

【図１７】第４実施形態における各種濃度パッチが形成
されるタイミングを示すタイムチャートである。

【図１８】（Ａ）は第５実施形態における画像形成部の
概略構成図であり、（Ｂ）は下地となるカラー濃度パッ
チの濃度が適性であった場合に中間転写ベルト上に形成
される濃度パッチを示す図であり、（Ｃ）は下地となる
カラー濃度パッチの濃度が適性でなかった場合に中間転
写ベルト上に形成される濃度パッチを示す図である。

【図１９】第５実施形態における黒画像の濃度調整処理
の処理ルーチンを示す流れ図である。

【図２０】下地のカラー濃度パッチの上に黒濃度パッチ
を重ねて形成する各種の例を示す図であり、（Ａ）は黒
濃度パッチがカラー濃度パッチに内包されるように形成
する例を、（Ｂ）は黒濃度パッチの一部がカラー濃度パ
ッチからはみ出すように形成する例を、それぞれ示す図
である。

【図２１】第６実施形態で形成されるレジコンパターン
及びプロコンパターンを示す斜視図である。

【図２２】（Ａ）は奇数回転目に形成されるレジコンパ
ターンを、（Ｂ）は偶数回転目に形成されるプロコンパ
ターンを、それぞれ示す図である。

【図２３】レジコンパターンを用いた位置検出方法を説
明するための図である。

【図２４】（Ａ）はスキューが無いと仮定した場合の位
置ずれ補正の概要を示す図であり、（Ｂ）はスキュー補
正を含む位置ずれ補正の概要を示す図である。

【図２５】第６実施形態におけるレジずれ補正及び濃度
補正処理の制御ルーチンを示す流れ図である。

【図２６】第７実施形態で形成されるレジコンパターン
及びプロコンパターンを示す平面図である。

【図２７】第７実施形態におけるレジずれ補正及び濃度
補正処理の制御ルーチンを示す流れ図である。

【図２８】第８実施形態で形成されるレジコンパターン
及びプロコンパターンを示す平面図である。

【図２９】第８実施形態におけるレジずれ補正及び濃度
補正処理の制御ルーチンを示す流れ図である。

【図３０】スキュー補正処理のサブルーチンを示す流れ
図である。

【図３１】第９実施形態で形成されるレジコンパターン
及びプロコンパターンを示す平面図である。

【図３２】第９実施形態におけるレジずれ補正及び濃度
補正処理の制御ルーチンを示す流れ図である。

【図３３】第９実施形態の変形例におけるレジコンパタ
ーン及びプロコンパターンを示す平面図である。

【図３４】倍率補正及び主走査方向の位置ずれ補正に係
る装置の構成を示すブロック図である。

【図３５】倍率補正、主走査方向補正及び副走査方向補
正を行った後、スキューが残ったため濃度パターンが正
常に検出できなかったケースを示す図である。

【符号の説明】

１０カラー画像形成装置１８画像形成部２０イエロー画像形成部２２マゼンタ画像形成部２４シアン画像形成部２６黒色画像形成部２８濃度検出部３０中間転写ベルト８０制御部６００レジコンパターン７００プロコンパターン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体に、カラー画像形成部によりカ
ラートナー画像を形成し、前記カラー画像形成部よりも
前記搬送方向下流側に配置された黒画像形成部により黒
トナー画像を前記カラートナー画像に重ねて形成するこ
とで、前記中間転写体にカラー画像を形成するカラー画
像形成装置にて前記黒トナー画像の濃度を検出する黒画
像濃度検出方法であって、前記カラー画像形成部により前記中間転写体にカラート
ナー画像を形成し、形成されたカラートナー画像の濃度を検出し、該カラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃度範
囲内である場合に、前記黒画像形成部により中間転写体
上のカラートナー画像の一部に黒トナー画像を重ねて形
成し、形成された黒トナー画像の濃度を検出する、黒画像濃度検出方法。
【請求項２】前記カラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内でない場合、形成されるカラート
ナー画像の濃度が所定の適性な濃度範囲内となるように
前記カラー画像形成部を調整し、調整済のカラー画像形成部によりカラートナー画像を中
間転写体に形成し、形成されたカラートナー画像の濃度を再度検出する、ことを特徴とする請求項１記載の黒画像濃度検出方法。
【請求項３】所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体に、カラー画像形成部によりカ
ラートナー画像を形成し、前記カラー画像形成部よりも
前記搬送方向下流側に配置された黒画像形成部により黒
トナー画像を前記カラートナー画像に重ねて形成するこ
とで、前記中間転写体にカラー画像を形成するカラー画
像形成装置にて前記黒トナー画像の濃度を検出する黒画
像濃度検出方法であって、前記カラー画像形成部により前記中間転写体に複数のカ
ラートナー画像を形成し、形成された複数のカラートナー画像のうち１つのカラー
トナー画像の一部に前記黒画像形成部により黒トナー画
像を重ねて形成し、前記複数のカラートナー画像のうち他の何れかのカラー
トナー画像の濃度を検出し、該カラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃度範
囲内である場合に、前記黒トナー画像の濃度を検出す
る、黒画像濃度検出方法。
【請求項４】前記カラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内でない場合、形成されるカラート
ナー画像の濃度が所定の適性な濃度範囲内となるように
前記カラー画像形成部を調整し、調整済のカラー画像形成部により複数のカラートナー画
像を中間転写体に形成し、形成された複数のカラートナー画像のうち１つのカラー
トナー画像の一部に前記黒画像形成部により黒トナー画
像を重ねて形成し、前記複数のカラートナー画像のうち他の何れかのカラー
トナー画像の濃度を再度検出する、ことを特徴とする請求項３記載の黒画像濃度検出方法。
【請求項５】所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体に、カラー画像形成部によりカ
ラートナー画像を形成し、前記カラー画像形成部よりも
前記搬送方向下流側に配置された黒画像形成部により黒
トナー画像を前記カラートナー画像に重ねて形成するこ
とで、前記中間転写体にカラー画像を形成するカラー画
像形成装置にて前記黒トナー画像の濃度を検出する黒画
像濃度検出方法であって、前記カラー画像形成部により前記中間転写体に、同じ濃
度の２つ１組のカラートナー画像を、各組の濃度が異な
るように複数組形成し、形成された各組のカラートナー画像のうち一方のカラー
トナー画像の一部に前記黒画像形成部により黒トナー画
像を重ねて形成し、各組のカラートナー画像のうち他方のカラートナー画像
の濃度を検出し、該他方のカラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な
濃度範囲内である場合に、同じ組の一方のカラートナー
画像の一部に重ねて形成された黒トナー画像の濃度を検
出する、黒画像濃度検出方法。
【請求項６】所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体に黒トナー画像及びカラートナ
ー画像を形成するカラー画像形成装置にて、画像位置検
出用の各色のレジコンパターンを前記中間転写体上に形
成し該各色のレジコンパターンの位置ずれをセンサによ
って検出する画像位置ずれ検出処理、及びカラートナー
画像を前記中間転写体上に形成し該カラートナー画像に
重ねて黒トナー画像を形成し各色のトナー画像の濃度を
センサによって検出する画像濃度検出処理を実行する画
像位置ずれと画像濃度の検出方法であって、前記中間転写体の搬送開始から奇数周目に、前記画像位
置ずれ検出処理を実行し、前記中間転写体の搬送開始から偶数周目に、前記画像位
置ずれ検出処理と同一のセンサを用いて、前記画像濃度
検出処理を実行する、画像位置ずれと画像濃度の検出方法。
【請求項７】所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体に黒トナー画像及びカラートナ
ー画像を形成するカラー画像形成装置にて、所定の色の
レジコンパターンを前記中間転写体上に形成し該色のト
ナー画像を前記中間転写体上に形成する一連の画像形成
処理を、黒色を最後とした所定の色順で各色について実
行し、同一のセンサによって、各色のレジコンパターンの位置
ずれ及び各色のトナー画像の濃度を検出する、画像位置ずれと画像濃度の検出方法。
【請求項８】所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体に黒トナー画像及びカラートナ
ー画像を形成するカラー画像形成装置にて、前記中間転
写体の幅方向の一方の端部付近に所定の色のレジコンパ
ターンを、他方の端部付近に該色のトナー画像を、それ
ぞれ同時に形成する画像形成処理を、黒色を最後とした
所定の色順で各色について実行し、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画
像の濃度を、各色毎に同時に且つ全ての色について同じ
センサによって検出する、画像位置ずれと画像濃度の検出方法。
【請求項９】所定の周回経路に沿って所定の搬送方向
に搬送される中間転写体に黒トナー画像及びカラートナ
ー画像を形成するカラー画像形成装置にて、前記中間転
写体の幅方向の両端部付近に所定の色のレジコンパター
ンを、中央部付近に該色のトナー画像を、それぞれ同時
に形成する画像形成処理を、黒色を最後とした所定の色
順で各色について実行し、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画
像の濃度を、各色毎に同時に且つ全ての色について同じ
センサによって検出する、画像位置ずれと画像濃度の検出方法。
【請求項１０】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体に黒トナー画像及びシアン、
マゼンタ、黄の３色のカラートナー画像を形成するカラ
ー画像形成装置にて、前記中間転写体の幅方向の一方の
端部付近から他方の端部付近へかけて、前記３色のうち
第１の色のレジコンパターン、第２の色のレジコンパタ
ーン、第１の色のレジコンパターン、第２の色のレジコ
ンパターンを、それぞれ同時に形成し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部付近から他方の端
部付近へかけて第３の色のレジコンパターン、黒色のレ
ジコンパターン、第３の色のレジコンパターン、黒色の
レジコンパターンを、それぞれ同時に形成し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部付近から他方の端
部付近へかけて各色のトナー画像を同時に形成し、各色のレジコンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画
像の濃度を検出する、画像濃度と画像位置ずれの検出方
法。
【請求項１１】黒色のレジコンパターンは、中間転写
体上に先に形成されたカラートナー画像内に重ねて形成
されることを特徴とする請求項６乃至請求項１０の何れ
か一項に記載の画像濃度と画像位置ずれの検出方法。
【請求項１２】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体にカラートナー画像を形成し、
形成したカラートナー画像を前記中間転写体に転写する
ことで該中間転写体上にカラートナー画像を形成するカ
ラートナー画像形成手段と、前記カラートナー画像形成手段に対し前記搬送方向下流
側に配置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像
を形成し、形成した黒トナー画像を前記中間転写体に転
写することで該中間転写体上に黒トナー画像を形成する
黒トナー画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配置され、前記中間転写体上に形
成されたカラートナー画像及び黒トナー画像の濃度を検
出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段により検出されたカラートナー画像の
濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であるか否かを判
定する判定手段と、前記判定手段によりカラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内であると判定された場合に、前記
黒トナー画像形成手段により前記カラートナー画像の一
部に黒トナー画像を形成し、形成された黒トナー画像の
濃度を前記濃度検出手段により検出するよう制御する第
１の制御手段と、を有するカラー画像形成装置。
【請求項１３】前記第１の制御手段は、前記判定手段
によりカラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃
度範囲内でないと判定された場合に、カラートナー画像
の濃度が所定の適性な濃度範囲内となるように前記カラ
ートナー画像形成手段を調整し、調整済のカラートナー
画像形成手段によりカラートナー画像を中間転写体上に
再度形成し、形成されたカラートナー画像の濃度を濃度
検出手段により再度検出し、検出された濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内であるか否かを判定手段により再
度判定するよう制御することを特徴とする請求項１２記
載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】前記濃度検出手段は、前記黒トナー画
像形成手段及び前記カラートナー画像形成手段の各々に
対し前記搬送方向下流側近傍にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載のカ
ラー画像形成装置。
【請求項１５】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体に複数のカラートナー画像を形
成し、形成したカラートナー画像を前記中間転写体に転
写することで該中間転写体上に複数のカラートナー画像
を形成するカラートナー画像形成手段と、前記カラートナー画像形成手段に対し前記搬送方向下流
側に配置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像
を形成し、形成した黒トナー画像を、前記カラートナー
画像形成手段により中間転写体上に形成された複数のカ
ラートナー画像のうち１つのカラートナー画像の一部に
重ねて転写することで中間転写体上に黒トナー画像を形
成する黒トナー画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配置され、前記中間転写体上に形
成されたカラートナー画像及び黒トナー画像の濃度を検
出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段により検出されたカラートナー画像の
濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であるか否かを判
定する判定手段と、前記判定手段によりカラートナー画像の濃度検出値が所
定の適性な濃度範囲内であると判定された場合に、前記
黒トナー画像形成手段により形成された黒トナー画像の
濃度を前記濃度検出手段により検出するよう制御する第
２の制御手段と、を有するカラー画像形成装置。
【請求項１６】前記第２の制御手段は、前記判定手段
によりカラートナー画像の濃度検出値が所定の適性な濃
度範囲内でないと判定された場合に、カラートナー画像
の濃度が所定の適性な濃度範囲内となるように前記カラ
ートナー画像形成手段を調整し、調整済のカラートナー
画像形成手段により複数のカラートナー画像を中間転写
体上に再度形成し、形成された複数のカラートナー画像
のうち１つのカラートナー画像の一部に黒トナー画像形
成手段により黒トナー画像を再度形成し、他の何れかの
カラートナー画像の濃度を濃度検出手段により再度検出
し、検出された濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内で
あるか否かを判定手段により再度判定するよう制御する
ことを特徴とする請求項１５記載のカラー画像形成装
置。
【請求項１７】前記濃度検出手段は、前記黒トナー画
像形成手段に対し前記搬送方向下流側に配置された１つ
のセンサにより構成されていることを特徴とする請求項
１５又は請求項１６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１８】前記濃度検出手段は、前記黒トナー画
像形成手段に対し前記搬送方向下流側に、前記カラート
ナー画像形成手段により中間転写体上に形成されるカラ
ートナー画像の各色毎に配置された複数のセンサにより
構成されていることを特徴とする請求項１５又は請求項
１６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１９】前記カラートナー画像形成手段は、黄
色のトナー画像を形成するイエロー画像形成部、マゼン
タ色のトナー画像を形成するマゼンタ画像形成部、及び
シアン色のトナー画像を形成するシアン画像形成部によ
り構成され、これらのうち前記イエロー画像形成部は、
前記黒トナー画像形成手段の最も近くに配置されている
ことを特徴とする請求項１８記載のカラー画像形成装
置。
【請求項２０】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体に同じ濃度の２つ１組のカラー
トナー画像を、各組の濃度が異なるように複数組形成
し、形成したカラートナー画像を前記中間転写体に転写
することで該中間転写体上に複数組のカラートナー画像
を形成するカラートナー画像形成手段と、前記カラートナー画像形成手段に対し前記搬送方向下流
側に配置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像
を形成し、形成した黒トナー画像を、前記カラートナー
画像形成手段により中間転写体上に形成された各組のカ
ラートナー画像のうち一方のカラートナー画像の一部に
黒トナー画像を重ねて転写することで中間転写体上に黒
トナー画像を形成する黒トナー画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配置され、前記中間転写体上に形
成された各組のカラートナー画像のうち他方のカラート
ナー画像及び黒トナー画像の濃度を検出する濃度検出手
段と、前記濃度検出手段により検出された他方のカラートナー
画像の濃度検出値が所定の適性な濃度範囲内であるか否
かを判定する判定手段と、前記判定手段により他方のカラートナー画像の濃度検出
値が所定の適性な濃度範囲内であると判定された場合
に、同じ組の一方のカラートナー画像上に形成された黒
トナー画像の濃度を前記濃度検出手段により検出するよ
う制御する第３の制御手段と、を有するカラー画像形成装置。
【請求項２１】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及びレジコ
ンパターンを形成し、形成したカラートナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパターンを
形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手段に対し前記搬送方向下流側に配
置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを形成し、形成した黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上に黒トナー画像及びレジコンパターンを形成
する黒画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配置され、前記中間転写体上に形
成された各色のトナー画像の濃度を検出し、前記中間転
写体上に形成された各色のレジコンパターンの位置ずれ
を検出する検出手段と、前記中間転写体の搬送開始から奇数周目に、前記カラー
画像形成手段及び前記黒画像形成手段により中間転写体
上に各色のレジコンパターンを形成し前記検出手段によ
り各色のレジコンパターンの位置ずれを検出するよう制
御し、偶数周目に、前記カラー画像形成手段により中間
転写体上にカラートナー画像を形成し前記黒画像形成手
段により中間転写体上に黒トナー画像を形成し同一の検
出手段により各色のトナー画像の濃度を検出するよう制
御する第４の制御手段と、を有するカラー画像形成装置。
【請求項２２】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及びレジコ
ンパターンを形成し、形成したカラートナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパターンを
形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手段に対し前記搬送方向下流側に配
置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを形成し、形成した黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上に黒トナー画像及びレジコンパターンを形成
する黒画像形成手段と、前記周回経路の近傍に配置され、前記中間転写体上に形
成された各色のトナー画像の濃度を検出し、前記中間転
写体上に形成された各色のレジコンパターンの位置ずれ
を検出する検出手段と、前記カラー画像形成手段及び前記黒画像形成手段によ
り、所定の色のレジコンパターンを前記中間転写体上に
形成し該色のトナー画像を前記中間転写体上に形成する
一連の画像形成処理を、黒色を最後とした所定の色順で
各色について実行し、同一の検出手段により各色のレジ
コンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画像の濃度を
検出するよう制御する第５の制御手段と、を有するカラー画像形成装置。
【請求項２３】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及びレジコ
ンパターンを形成し、形成したカラートナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパターンを
形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手段に対し前記搬送方向下流側に配
置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを形成し、形成した黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上に黒トナー画像及びレジコンパターンを形成
する黒画像形成手段と、前記中間転写体の幅方向に沿って両端部付近の周回経路
近傍にそれぞれ配置され、前記中間転写体上に形成され
た各色のトナー画像の濃度を検出し、前記中間転写体上
に形成された各色のレジコンパターンの位置ずれを検出
する検出手段と、前記カラー画像形成手段及び前記黒画像形成手段によ
り、前記中間転写体の幅方向の一方の端部付近に所定の
色のレジコンパターンを、他方の端部付近に該色のトナ
ー画像を、それぞれ同時に形成する画像形成処理を、黒
色を最後とした所定の色順で各色について実行し、各色
のレジコンパターンの位置ずれ及びトナー画像の濃度
を、各色毎に同時に且つ全ての色について同じ検出手段
により検出するよう制御する第６の制御手段と、を有するカラー画像形成装置。
【請求項２４】所定の周回経路に沿って所定の搬送方
向に搬送される中間転写体と、感光体を備え、該感光体にカラートナー画像及びレジコ
ンパターンを形成し、形成したカラートナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上にカラートナー画像及びレジコンパターンを
形成するカラー画像形成手段と、前記カラー画像形成手段に対し前記搬送方向下流側に配
置され、感光体を備え、該感光体に黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを形成し、形成した黒トナー画像及びレ
ジコンパターンを前記中間転写体に転写することで該中
間転写体上に黒トナー画像及びレジコンパターンを形成
する黒画像形成手段と、前記中間転写体の幅方向に沿って両端部付近及び中央部
付近の周回経路近傍にそれぞれ配置され、前記中間転写
体上に形成された各色のトナー画像の濃度を検出し、前
記中間転写体上に形成された各色のレジコンパターンの
位置ずれを検出する検出手段と、前記カラー画像形成手段及び前記黒画像形成手段によ
り、前記中間転写体の幅方向の両端部付近に所定の色の
レジコンパターンを、中央部付近に該色のトナー画像
を、それぞれ同時に形成する画像形成処理を、黒色を最
後とした所定の色順で各色について実行し、各色のレジ
コンパターンの位置ずれ及び各色のトナー画像の濃度
を、各色毎に同時に且つ全ての色について同じ検出手段
により検出するよう制御する第７の制御手段と、を有するカラー画像形成装置。