JPH11139687A - 線材の巻取り方法および線材の巻取り装置 - Google Patents
線材の巻取り方法および線材の巻取り装置Info
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- JPH11139687A JPH11139687A JP31591997A JP31591997A JPH11139687A JP H11139687 A JPH11139687 A JP H11139687A JP 31591997 A JP31591997 A JP 31591997A JP 31591997 A JP31591997 A JP 31591997A JP H11139687 A JPH11139687 A JP H11139687A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確できれいに花形模様に曲げ加工した線材
を巻取りドラムに巻取ることができるとともに、巻取り
ドラムに巻取られる曲げ加工された線材に弾性範囲内の
変形が生じることなく巻取ることができ、誤って大きな
外力が巻取りドラムに加わっても同心状態に戻ることの
ない線材の巻取り方法および線材の巻取り装置を得るに
ある。 【解決手段】 線材を送る線材の送り工程と、この線材
の送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形する
とともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する
曲率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程
と、この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りドラ
ムを１巻分の曲げ成形に対応した回転で該巻取りドラム
に巻取るとともに、花形模様のピッチ分だけ余分に回転
させて次の巻取り回転を行ないながら巻き取る巻取り工
程とで線材の巻取り方法を構成している。
を巻取りドラムに巻取ることができるとともに、巻取り
ドラムに巻取られる曲げ加工された線材に弾性範囲内の
変形が生じることなく巻取ることができ、誤って大きな
外力が巻取りドラムに加わっても同心状態に戻ることの
ない線材の巻取り方法および線材の巻取り装置を得るに
ある。 【解決手段】 線材を送る線材の送り工程と、この線材
の送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形する
とともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する
曲率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程
と、この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りドラ
ムを１巻分の曲げ成形に対応した回転で該巻取りドラム
に巻取るとともに、花形模様のピッチ分だけ余分に回転
させて次の巻取り回転を行ないながら巻き取る巻取り工
程とで線材の巻取り方法を構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は線材を１巻分に曲げ
加工し、巻取りドラムに花形模様に巻取る線材の巻取り
方法および線材の巻取り装置に関する。
加工し、巻取りドラムに花形模様に巻取る線材の巻取り
方法および線材の巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の線材を花形模様に巻取る方法は線
材を連続して１巻分に曲げ加工した後、巻取りドラムに
落下供給し、巻取りドラム積載面と曲げ加工した線材と
の間に発生する摩擦力を利用して、巻取りドラムに対し
て曲げ加工した線材を順次ずらして花形模様に巻取って
いる。
材を連続して１巻分に曲げ加工した後、巻取りドラムに
落下供給し、巻取りドラム積載面と曲げ加工した線材と
の間に発生する摩擦力を利用して、巻取りドラムに対し
て曲げ加工した線材を順次ずらして花形模様に巻取って
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の線材を花形模様
に巻取る方法では、曲げ加工された線材を巻取りドラム
に供給開始直後および供給終了直前には巻取りドラムに
落下供給される曲げ加工された線材と巻取りドラム積載
面との間に発生する摩擦力が小さく、この摩擦力で曲げ
加工された線材を順次ずらすことができず、同心状態の
ままで巻取られやすく、きれいな花形模様に巻取ること
ができないという欠点があった。また、順次ずれて花形
模様に巻取られた曲げ加工された線材のずれが該線材の
弾性範囲内の変形でもたらされているので、巻取りドラ
ムに巻取った後、巻取りドラムに誤って大きな外力が加
えられると、線材の一部が花形模様から同心状態に戻る
という不具合が発生するという欠点があった。
に巻取る方法では、曲げ加工された線材を巻取りドラム
に供給開始直後および供給終了直前には巻取りドラムに
落下供給される曲げ加工された線材と巻取りドラム積載
面との間に発生する摩擦力が小さく、この摩擦力で曲げ
加工された線材を順次ずらすことができず、同心状態の
ままで巻取られやすく、きれいな花形模様に巻取ること
ができないという欠点があった。また、順次ずれて花形
模様に巻取られた曲げ加工された線材のずれが該線材の
弾性範囲内の変形でもたらされているので、巻取りドラ
ムに巻取った後、巻取りドラムに誤って大きな外力が加
えられると、線材の一部が花形模様から同心状態に戻る
という不具合が発生するという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
正確できれいに花形模様に曲げ加工した線材を巻取りド
ラムに巻取ることができるとともに、巻取りドラムに巻
取られる曲げ加工された線材に弾性範囲内の変形が生じ
ることなく巻取ることができ、誤って大きな外力が巻取
りドラムに加わっても同心状態に戻ることのない線材の
巻取り方法および線材の巻取り装置を提供することを目
的としている。
正確できれいに花形模様に曲げ加工した線材を巻取りド
ラムに巻取ることができるとともに、巻取りドラムに巻
取られる曲げ加工された線材に弾性範囲内の変形が生じ
ることなく巻取ることができ、誤って大きな外力が巻取
りドラムに加わっても同心状態に戻ることのない線材の
巻取り方法および線材の巻取り装置を提供することを目
的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は線材を送る線材の送り工程と、この線材の
送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形すると
ともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する曲
率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程と、
この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りドラムを
１巻分の曲げ成形に対応した回転で該巻取りドラムに巻
取るとともに、花形模様のピッチ分だけ余分に回転させ
て次の巻取り回転を行ないながら巻取る巻取り工程とで
線材の巻取り方法を構成している。
に、本発明は線材を送る線材の送り工程と、この線材の
送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形すると
ともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する曲
率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程と、
この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りドラムを
１巻分の曲げ成形に対応した回転で該巻取りドラムに巻
取るとともに、花形模様のピッチ分だけ余分に回転させ
て次の巻取り回転を行ないながら巻取る巻取り工程とで
線材の巻取り方法を構成している。
【０００７】また、本発明はベース体に支柱を介して固
設された線材を曲げ加工できるように送ることができる
線材の送り装置と、この線材の送り装置で送られてきた
線材を１巻分に曲げ成形するとともに、花形模様のピッ
チ分だけ異なる曲率を有する曲げ部分を順次成形する前
記支柱に取付けられた線材の曲げ装置と、この線材の曲
げ装置で曲げ成形され落下してくる線材を巻取る巻取り
ドラムを支持する前記ベース体上に位置する巻取りドラ
ム支持板と、この巻取りドラム支持板を回転可能に支持
するとともに、該巻取りドラム支持板の軸心位置と偏心
する部位で回転するように支持する前記ベース体に回転
可能に取付けられた回転板と、この回転板を前記線材の
曲げ装置で１巻分の曲げ成形に対応した回転で回転させ
る回転板駆動装置と、前記巻取りドラム支持板を花形模
様のピッチ分だけ回動させるピッチ回動装置とで巻取り
装置を構成している。
設された線材を曲げ加工できるように送ることができる
線材の送り装置と、この線材の送り装置で送られてきた
線材を１巻分に曲げ成形するとともに、花形模様のピッ
チ分だけ異なる曲率を有する曲げ部分を順次成形する前
記支柱に取付けられた線材の曲げ装置と、この線材の曲
げ装置で曲げ成形され落下してくる線材を巻取る巻取り
ドラムを支持する前記ベース体上に位置する巻取りドラ
ム支持板と、この巻取りドラム支持板を回転可能に支持
するとともに、該巻取りドラム支持板の軸心位置と偏心
する部位で回転するように支持する前記ベース体に回転
可能に取付けられた回転板と、この回転板を前記線材の
曲げ装置で１巻分の曲げ成形に対応した回転で回転させ
る回転板駆動装置と、前記巻取りドラム支持板を花形模
様のピッチ分だけ回動させるピッチ回動装置とで巻取り
装置を構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００９】図１ないし図１５に示す本発明の第１の実
施の形態において、１は床面２に設置することができる
ベース体で、このベース体１は四隅部の底面に脚部材
３、３、３、３が固定された枠部材４の上面を鋼板製の
カバー板５で覆って構成されている。
施の形態において、１は床面２に設置することができる
ベース体で、このベース体１は四隅部の底面に脚部材
３、３、３、３が固定された枠部材４の上面を鋼板製の
カバー板５で覆って構成されている。
【００１０】６は前記ベース体１の一側部に上方に突出
するように溶接等によって固定された支柱で、この支柱
６の上面には鋼板で形成された取付板７が溶接等によっ
て固定されている。
するように溶接等によって固定された支柱で、この支柱
６の上面には鋼板で形成された取付板７が溶接等によっ
て固定されている。
【００１１】８は前記支柱６に固定された取付板７に取
付けられた線材９を曲げ加工できるように送ることがで
きる線材の送り装置で、この線材の送り装置８は前記取
付板７に先端部が内側方向に突出するように溶接等によ
って固定されたベース板１０と、このベース板１０に前
記線材９をガイドできるように回転可能に取付けられた
一対のガイドローラ１１、１１と、この一対のガイドロ
ーラ１１、１１でガイドされた線材９を走行させるよう
に前記ベース板１０に取付けられた一対の走行ローラ１
２、１２と、この一対の走行ローラ１２、１２の一方を
回転駆動させるモータ１３を備える駆動装置１４とで構
成されている。
付けられた線材９を曲げ加工できるように送ることがで
きる線材の送り装置で、この線材の送り装置８は前記取
付板７に先端部が内側方向に突出するように溶接等によ
って固定されたベース板１０と、このベース板１０に前
記線材９をガイドできるように回転可能に取付けられた
一対のガイドローラ１１、１１と、この一対のガイドロ
ーラ１１、１１でガイドされた線材９を走行させるよう
に前記ベース板１０に取付けられた一対の走行ローラ１
２、１２と、この一対の走行ローラ１２、１２の一方を
回転駆動させるモータ１３を備える駆動装置１４とで構
成されている。
【００１２】１５は前記線材の送り装置８で送られてき
た線材９を１巻分に曲げ成形するとともに、花形模様の
ピッチ分だけ異なる曲率を有する曲げ部分を順次成形す
る線材の曲げ装置で、この線材の曲げ装置１５は前記一
対の走行ローラ１２、１２から送られてくる線材９の内
側部と接触可能に前記ベース板１０に回転可能に取付け
られた支持ローラ１６と、この支持ローラ１６を通過し
てくる線材９を外側部から押し圧して、該支持ローラ１
６とによって所定の曲率となるように線材９を曲げる先
端部に成形ローラ１７を備える前記取付板７に取付けら
れたアクチュエータ１８と、このアクチュエータ１８を
サーボドライブ１９を介して作動させるとともに、前記
駆動装置１４の駆動を制御する前記取付板７に取付けら
れた内部にクロックタイマ６１を備えた制御回路２０Ａ
を備えた制御盤２０とで構成されている。
た線材９を１巻分に曲げ成形するとともに、花形模様の
ピッチ分だけ異なる曲率を有する曲げ部分を順次成形す
る線材の曲げ装置で、この線材の曲げ装置１５は前記一
対の走行ローラ１２、１２から送られてくる線材９の内
側部と接触可能に前記ベース板１０に回転可能に取付け
られた支持ローラ１６と、この支持ローラ１６を通過し
てくる線材９を外側部から押し圧して、該支持ローラ１
６とによって所定の曲率となるように線材９を曲げる先
端部に成形ローラ１７を備える前記取付板７に取付けら
れたアクチュエータ１８と、このアクチュエータ１８を
サーボドライブ１９を介して作動させるとともに、前記
駆動装置１４の駆動を制御する前記取付板７に取付けら
れた内部にクロックタイマ６１を備えた制御回路２０Ａ
を備えた制御盤２０とで構成されている。
【００１３】２１は前記線材の曲げ装置１５で曲げ成形
され落下してくる線材９Ａを巻取る前記ベース体１に取
付けられた巻取りドラム駆動装置で、この巻取りドラム
駆動装置２１は巻取りドラム２２を支持する円板状の巻
取りドラム支持板２３と、この巻取りドラム支持板２３
の中央部の軸２４によって回転可能に支持するととも
に、該軸２４の軸心位置と偏心する位置に配置された回
転軸２５で回転するように支持する前記ベース体１に回
転可能に取付けられた円板状の回転板２６と、この回転
板２６の１回転を検出する１回転検出器５８と、前記回
転板２６を前記線材の曲げ装置１５で１巻分の曲げ成形
に対応した回転で回転させる回転板駆動装置２７と、前
記巻取りドラム支持板２３を花形模様のピッチ分だけ回
動させるピッチ回動装置２８とで構成されている。
され落下してくる線材９Ａを巻取る前記ベース体１に取
付けられた巻取りドラム駆動装置で、この巻取りドラム
駆動装置２１は巻取りドラム２２を支持する円板状の巻
取りドラム支持板２３と、この巻取りドラム支持板２３
の中央部の軸２４によって回転可能に支持するととも
に、該軸２４の軸心位置と偏心する位置に配置された回
転軸２５で回転するように支持する前記ベース体１に回
転可能に取付けられた円板状の回転板２６と、この回転
板２６の１回転を検出する１回転検出器５８と、前記回
転板２６を前記線材の曲げ装置１５で１巻分の曲げ成形
に対応した回転で回転させる回転板駆動装置２７と、前
記巻取りドラム支持板２３を花形模様のピッチ分だけ回
動させるピッチ回動装置２８とで構成されている。
【００１４】前記回転板駆動装置２７は前記ベース体１
に取付けられた、前記制御盤２０の制御回路２０Ａで制
御される可変速モータ２９と、この可変速モータ２９の
前記ベース体１内に位置する駆動軸３０に固定された駆
動プーリ３１および前記ベース体１内に位置する前記回
転軸２５に固定されたプーリ３２とに掛け渡されたタイ
ミングベルト３３とで構成されている。
に取付けられた、前記制御盤２０の制御回路２０Ａで制
御される可変速モータ２９と、この可変速モータ２９の
前記ベース体１内に位置する駆動軸３０に固定された駆
動プーリ３１および前記ベース体１内に位置する前記回
転軸２５に固定されたプーリ３２とに掛け渡されたタイ
ミングベルト３３とで構成されている。
【００１５】前記ピッチ回動装置２８は前記巻取りドラ
ム支持板２３の底面に一体となるように固定された外周
部に歯３４が形成された大歯車３５と、この大歯車３５
と噛み合うように前記回転板２６に一部が外周部よりも
外方へ突出するように枢支ピン３６で回転可能に取付け
られたピニオン３７と、このピニオン３７の外周部に所
定間隔、本発明の実施の形態では６０度間隔で回転可能
に取付けられたローラ３８、３８、３８、３８、３８、
３８と、前記ピニオン３７の軸心と前記大歯車３５の軸
心とを結ぶ線を外方へ突出させた線上の前記回転板２６
の外周部に常時付勢スプリング４１ｂによって上方に突
出するように付勢された外方に突出するガイドピン４１
ｃが形成されたロック片４１ａと、前記ローラ３８、３
８、３８、３８、３８、３８の内側部位の前記ピニオン
３７に形成された前記ロック片４１ａが挿入される係止
孔４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ
と、前記支柱６の内壁面に取付けられた前記ロック片４
１ａのガイドピン４１ｃを付勢スプリング４１ｂの付勢
力に抗して解除方向に移動させる底面に傾斜面４０ａが
形成された掛止解除ドグ４０、この掛止解除ドグ４０で
回転可能になったピニオン３７の直前までロック片４１
ａでロックされていた部位のローラ３８と当接して、該
ピニオン３７を所定角度本実施の形態では６０度回転す
るように該ローラ３８と当接するオフセットドグ３９と
からなるドグ４１とで構成されている。
ム支持板２３の底面に一体となるように固定された外周
部に歯３４が形成された大歯車３５と、この大歯車３５
と噛み合うように前記回転板２６に一部が外周部よりも
外方へ突出するように枢支ピン３６で回転可能に取付け
られたピニオン３７と、このピニオン３７の外周部に所
定間隔、本発明の実施の形態では６０度間隔で回転可能
に取付けられたローラ３８、３８、３８、３８、３８、
３８と、前記ピニオン３７の軸心と前記大歯車３５の軸
心とを結ぶ線を外方へ突出させた線上の前記回転板２６
の外周部に常時付勢スプリング４１ｂによって上方に突
出するように付勢された外方に突出するガイドピン４１
ｃが形成されたロック片４１ａと、前記ローラ３８、３
８、３８、３８、３８、３８の内側部位の前記ピニオン
３７に形成された前記ロック片４１ａが挿入される係止
孔４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ、４１ｄ
と、前記支柱６の内壁面に取付けられた前記ロック片４
１ａのガイドピン４１ｃを付勢スプリング４１ｂの付勢
力に抗して解除方向に移動させる底面に傾斜面４０ａが
形成された掛止解除ドグ４０、この掛止解除ドグ４０で
回転可能になったピニオン３７の直前までロック片４１
ａでロックされていた部位のローラ３８と当接して、該
ピニオン３７を所定角度本実施の形態では６０度回転す
るように該ローラ３８と当接するオフセットドグ３９と
からなるドグ４１とで構成されている。
【００１６】上記構成の線材の巻取り装置４２は、線材
の送り装置８の駆動装置１４を駆動させて一対のガイド
ローラ１１、１１および一対の走行ローラ１２、１２に
よって線材９を線材の曲げ装置１５へ送る線材の送り工
程４３を行なう。
の送り装置８の駆動装置１４を駆動させて一対のガイド
ローラ１１、１１および一対の走行ローラ１２、１２に
よって線材９を線材の曲げ装置１５へ送る線材の送り工
程４３を行なう。
【００１７】この線材の送り工程４３で送られてきた線
材９を線材の曲げ装置１５の支持ローラ１６と制御回路
２０Ａで制御された動きをするアクチュエータ１８で作
動する成形ローラ１７とによって、図９に示すように１
巻分の曲げ部分４４を成形するとともに、図１０に示す
ように花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する曲率
部分４５を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程４
６を行なう。なお、この線材の曲げ工程４６での成形ロ
ーラ１７の作動は、回転板２６の１回転ごとに１回転検
出器５８の信号により曲率部分４５の成形を開始し、図
１３および図１４に示すような動きをするように制御盤
２０の制御回路２０Ａで制御されている。
材９を線材の曲げ装置１５の支持ローラ１６と制御回路
２０Ａで制御された動きをするアクチュエータ１８で作
動する成形ローラ１７とによって、図９に示すように１
巻分の曲げ部分４４を成形するとともに、図１０に示す
ように花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する曲率
部分４５を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程４
６を行なう。なお、この線材の曲げ工程４６での成形ロ
ーラ１７の作動は、回転板２６の１回転ごとに１回転検
出器５８の信号により曲率部分４５の成形を開始し、図
１３および図１４に示すような動きをするように制御盤
２０の制御回路２０Ａで制御されている。
【００１８】前記線材の曲げ工程４６で曲げ成形された
線材９Ａは、順次ベース体１上の巻取りドラム支持板２
３に支持された巻取りドラム２２に巻取られるように落
下してくるが、この時、図１３に示すように巻取りドラ
ム２２を前記線材の曲げ装置１５で１巻分の曲げ成形に
対応した回転で回転するように制御盤２０の制御回路２
０Ａで制御された回転板駆動装置２７が駆動して回転板
２６を回転させるとともに、ピッチ回動装置２８によっ
て回転板２６に対し巻取りドラム支持板２３、すなわち
巻取りドラム２２を花形模様のピッチ分だけ余分に回転
させて次の巻取り回転を行なう巻取り工程４７を行な
う。なお、制御回路２０Ａは図１４に示すように作動フ
ローチャートに従って制御を行う。
線材９Ａは、順次ベース体１上の巻取りドラム支持板２
３に支持された巻取りドラム２２に巻取られるように落
下してくるが、この時、図１３に示すように巻取りドラ
ム２２を前記線材の曲げ装置１５で１巻分の曲げ成形に
対応した回転で回転するように制御盤２０の制御回路２
０Ａで制御された回転板駆動装置２７が駆動して回転板
２６を回転させるとともに、ピッチ回動装置２８によっ
て回転板２６に対し巻取りドラム支持板２３、すなわち
巻取りドラム２２を花形模様のピッチ分だけ余分に回転
させて次の巻取り回転を行なう巻取り工程４７を行な
う。なお、制御回路２０Ａは図１４に示すように作動フ
ローチャートに従って制御を行う。
【００１９】
【発明の異なる実施の形態】次に、図１６ないし図４２
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】図１６ないし図１８に示す本発明の第２の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、サーボモータ４８を用いた線材の曲げ
装置１５Ａを使用した点で、このような線材の曲げ装置
１５Ａを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ａにして
も、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が
得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、サーボモータ４８を用いた線材の曲げ
装置１５Ａを使用した点で、このような線材の曲げ装置
１５Ａを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ａにして
も、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が
得られる。
【００２１】図１９ないし図２１に示す本発明の３の実
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、巻取りドラム２２を回転板２６に支持さ
せるとともに、該回転板２６を線材の曲げ装置１５で１
巻分の曲げ成形に対応した回転で回転させることができ
る回転板駆動装置２７Ａを用いた巻取りドラム駆動装置
２１Ａを使用した点で、このような巻取りドラム駆動装
置２１Ａを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｂにし
ても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果
が得られる。
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、巻取りドラム２２を回転板２６に支持さ
せるとともに、該回転板２６を線材の曲げ装置１５で１
巻分の曲げ成形に対応した回転で回転させることができ
る回転板駆動装置２７Ａを用いた巻取りドラム駆動装置
２１Ａを使用した点で、このような巻取りドラム駆動装
置２１Ａを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｂにし
ても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果
が得られる。
【００２２】図２２ないし図２４に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、サーボモータ４８を用いた線材の曲げ
装置１５Ａを使用した点で、このような線材の曲げ装置
１５Ａを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｃにして
も、前記本発明の第３の実施の形態と同様な作用効果が
得られる。
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、サーボモータ４８を用いた線材の曲げ
装置１５Ａを使用した点で、このような線材の曲げ装置
１５Ａを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｃにして
も、前記本発明の第３の実施の形態と同様な作用効果が
得られる。
【００２３】図２５ないし図２７に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、サーボシリンダ４９を用いた線材の曲
げ装置１５Ｂを使用した点で、このような線材の曲げ装
置１５Ｂを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｄにし
ても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果
が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、サーボシリンダ４９を用いた線材の曲
げ装置１５Ｂを使用した点で、このような線材の曲げ装
置１５Ｂを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｄにし
ても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果
が得られる。
【００２４】図２８ないし図３０に示す本発明の第６の
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、サーボシリンダー４９を用いた線材の
曲げ装置１５Ｂを使用した点で、このような線材の曲げ
装置１５Ｂを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｅに
しても、前記本発明の第３の実施の形態と同様な作用効
果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、サーボシリンダー４９を用いた線材の
曲げ装置１５Ｂを使用した点で、このような線材の曲げ
装置１５Ｂを用いて構成した線材の巻取り装置４２Ｅに
しても、前記本発明の第３の実施の形態と同様な作用効
果が得られる。
【００２５】図３１ないし図３３に示す本発明の第７の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、成形ローラ１７を支持する成形ローラ
支持部材５０を支柱６に固定されたガイドレール５１に
スライド移動可能に取付けるとともに、該成形ローラ支
持部材５０を可変速モータ５２、小歯車５３、大歯車５
４の減速歯車を介して回転される外周部にカム溝５５が
形成されたドラムカム５６を用いた線材の曲げ装置１５
Ｃを用いた点で、このような線材の曲げ装置１５Ｃを用
いて構成した線材の巻取り装置４２Ｆにしても、前記本
発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、成形ローラ１７を支持する成形ローラ
支持部材５０を支柱６に固定されたガイドレール５１に
スライド移動可能に取付けるとともに、該成形ローラ支
持部材５０を可変速モータ５２、小歯車５３、大歯車５
４の減速歯車を介して回転される外周部にカム溝５５が
形成されたドラムカム５６を用いた線材の曲げ装置１５
Ｃを用いた点で、このような線材の曲げ装置１５Ｃを用
いて構成した線材の巻取り装置４２Ｆにしても、前記本
発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２６】図３４ないし図３６に示す本発明の第８の
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、成形ローラ１７を支持する成形ローラ
支持部材５０を支柱６に固定されたガイドレール５１に
スライド移動可能に取付けるとともに、該成形ローラ支
持部材５０を可変速モータ５２、小歯車５３、大歯車５
４の減速歯車を介して回転される外周部にカム溝５５が
形成されたドラムカム５６を用いた線材の曲げ装置１５
Ｃを用いた点で、このような線材の曲げ装置１５Ｃを用
いて構成した線材の巻取り装置４２Ｇにしても、前記本
発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、成形ローラ１７を支持する成形ローラ
支持部材５０を支柱６に固定されたガイドレール５１に
スライド移動可能に取付けるとともに、該成形ローラ支
持部材５０を可変速モータ５２、小歯車５３、大歯車５
４の減速歯車を介して回転される外周部にカム溝５５が
形成されたドラムカム５６を用いた線材の曲げ装置１５
Ｃを用いた点で、このような線材の曲げ装置１５Ｃを用
いて構成した線材の巻取り装置４２Ｇにしても、前記本
発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２７】図３７ないし図３９に示す本発明の第９の
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、サーボモータ５７と、回転板２６の角
度検出器５９とを備えた回転板２６の角度位置に関連し
て該回転板２６の回転速度を制御する制御回路６０を備
える回転板駆動装置２７Ｂを用いた点で、このような回
転板駆動装置２７Ｂを用いて構成した線材の巻取り装置
４２Ｈにしても、前記本発意の第３の実施の形態と同様
な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、サーボモータ５７と、回転板２６の角
度検出器５９とを備えた回転板２６の角度位置に関連し
て該回転板２６の回転速度を制御する制御回路６０を備
える回転板駆動装置２７Ｂを用いた点で、このような回
転板駆動装置２７Ｂを用いて構成した線材の巻取り装置
４２Ｈにしても、前記本発意の第３の実施の形態と同様
な作用効果が得られる。
【００２８】図４０ないし図４２に示す本発明の第１０
の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態
と主に異なる点は、サーボモータ５７と、回転板２６の
角度検出器５９とを備えた回転板２６の角度位置に関連
して該回転板２６の回転速度を制御する制御回路６０を
備える回転板駆動装置２７Ｂを用いた点で、このような
回転板駆動装置２７Ｂを用いて構成した線材の巻取り装
置４２Ｉにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同
様な作用効果が得られる。
の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態
と主に異なる点は、サーボモータ５７と、回転板２６の
角度検出器５９とを備えた回転板２６の角度位置に関連
して該回転板２６の回転速度を制御する制御回路６０を
備える回転板駆動装置２７Ｂを用いた点で、このような
回転板駆動装置２７Ｂを用いて構成した線材の巻取り装
置４２Ｉにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同
様な作用効果が得られる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００３０】（１）線材を送る線材の送り工程と、この
線材の送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形
するとともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有
する曲率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工
程と、この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りド
ラムを１巻分の曲げ成形に対応した回転で該巻取りドラ
ムに巻取るとともに、花形模様のピッチ分だけ余分に回
転させて次の巻取り回転を行ないながら巻取る巻取り工
程とからなるので、線材の曲げ工程で線材を１巻分に曲
げ成形するとともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲
率を有する曲率部分を成形するので、線材の曲げ成形段
階で花形模様が得られる。
線材の送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形
するとともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有
する曲率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工
程と、この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りド
ラムを１巻分の曲げ成形に対応した回転で該巻取りドラ
ムに巻取るとともに、花形模様のピッチ分だけ余分に回
転させて次の巻取り回転を行ないながら巻取る巻取り工
程とからなるので、線材の曲げ工程で線材を１巻分に曲
げ成形するとともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲
率を有する曲率部分を成形するので、線材の曲げ成形段
階で花形模様が得られる。
【００３１】（２）前記（１）によって、巻取り工程で
巻取りドラムを１巻分の曲げ成形に対応した回転で曲げ
成形された線材を巻取りドラムに巻取るとともに、花形
模様のピッチ分だけ余分に回転させるので、巻取りドラ
ムに応力が加わったりすることなく、きれいに花形模様
に曲げ成形された線材を巻取ることができる。したがっ
て、巻取りドラムに誤って大きな外力が加わっても、従
来のように花形模様が崩れたりする不具合を確実に防止
することができる。
巻取りドラムを１巻分の曲げ成形に対応した回転で曲げ
成形された線材を巻取りドラムに巻取るとともに、花形
模様のピッチ分だけ余分に回転させるので、巻取りドラ
ムに応力が加わったりすることなく、きれいに花形模様
に曲げ成形された線材を巻取ることができる。したがっ
て、巻取りドラムに誤って大きな外力が加わっても、従
来のように花形模様が崩れたりする不具合を確実に防止
することができる。
【００３２】（３）前記（１）によって、線材の曲げ工
程で花形模様のピッチの大きさを変えることにより、花
形模様を任意に変えることができる。したがって、使用
目的に最適な花形模様にして巻取りドラムに巻取ること
ができる。
程で花形模様のピッチの大きさを変えることにより、花
形模様を任意に変えることができる。したがって、使用
目的に最適な花形模様にして巻取りドラムに巻取ること
ができる。
【００３３】（４）請求項２、３、４も前記（１）〜
（３）と同様な効果が得られる。
（３）と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の縦断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の線材の送り装置の
説明図。
説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態のピッチ回動装置の
断面図。
断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態のピッチ回動装置の
平面図。
平面図。
【図７】図５の７−７線に沿う断面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の概略ブロック図。
【図９】線材を１巻分の曲げ成形の説明図。
【図１０】花形模様のピッチ分の曲げ成形の説明図。
【図１１】次の１巻分の曲げ成形の説明図。
【図１２】花形模様に曲げ成形した状態の説明図。
【図１３】本発明の第１の実施の形態の動作状態を示す
説明図。
説明図。
【図１４】本発明の第１の実施の形態の作動フローチャ
ートを示す図。
ートを示す図。
【図１５】本発明の第１の実施の形態の工程図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の正面図。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の縦断面図。
【図１９】本発明の第３の実施の形態の正面図。
【図２０】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図２１】本発明の第３の実施の形態の縦断面図。
【図２２】本発明の第４の実施の形態の正面図。
【図２３】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図２４】本発明の第４の実施の形態の縦断面図。
【図２５】本発明の第５の実施の形態の正面図。
【図２６】本発明の第５の実施の形態の平面図。
【図２７】本発明の第５の実施の形態の縦断面図。
【図２８】本発明の第６の実施の形態の正面図。
【図２９】本発明の第６の実施の形態の平面図。
【図３０】本発明の第６の実施の形態の縦断面図。
【図３１】本発明の第７の実施の形態の正面図。
【図３２】本発明の第７の実施の形態の平面図。
【図３３】本発明の第７の実施の形態の縦断面図。
【図３４】本発明の第８の実施の形態の正面図。
【図３５】本発明の第８の実施の形態の平面図。
【図３６】本発明の第８の実施の形態の縦断面図。
【図３７】本発明の第９の実施の形態の正面図。
【図３８】本発明の第９の実施の形態の平面図。
【図３９】本発明の第９の実施の形態の縦断面図。
【図４０】本発明の第１０の実施の形態の正面図。
【図４１】本発明の第１０の実施の形態の平面図。
【図４２】本発明の第１０の実施の形態の縦断面図。
１：ベース体、 ２：床面、 ３：脚部材、 ４：枠部材、 ５：カバー板、 ６：支柱、 ７：取付板、 ８：線材の送り装置、 ９、９Ａ：線材、 １０：ベース板、 １１：ガイドローラ、 １２：走行ローラ、 １３：モータ、 １４：駆動装置、 １５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ：線材の曲げ装置、 １６：支持ローラ、 １７：成形ローラ、 １８：アクチュエータ、 １９：サーボドライブ、 ２０：制御盤、 ２０Ａ：制御回路、 ２１、２１Ａ：巻取りドラム駆動装置、 ２２：巻取りドラム、 ２３：巻取りドラム支持板、 ２４：軸、 ２５：回転軸、 ２６：回転板、 ２７、２７Ａ、２７Ｂ：回転板駆動装置、 ２８：ピッチ回動装置、 ２９：可変速モータ、 ３０：駆動軸、 ３１：駆動プーリ、 ３２：プーリ、 ３３：タイミングベルト、 ３４：歯、 ３５：大歯車、 ３６：枢支ピン、 ３７：ピニオン、 ３８：ローラ、 ３９：オフセットドグ、 ４０：掛止解除ドグ、 ４０ａ：傾斜面、 ４１：ドグ、 ４１ａ：ロック片、 ４１ｂ：付勢スプリング、 ４１ｃ：ガイドピン、 ４１ｄ：係止孔、 ４２、４２Ａ〜４２Ｉ：線材の巻取り装置、 ４３：線材の送り工程、 ４４：１巻分の曲げ部分、 ４５：曲率部分、 ４６：線材の曲げ工程、 ４７：巻取り工程、 ４８：サーボモータ、 ４９：サーボシリンダ、 ５０：成形ローラ支持部材、 ５１：ガイドレール、 ５２：可変速モータ、 ５３：小歯車、 ５４：大歯車、 ５５：カム溝、 ５６：ドラムカム、 ５７：サーボモータ、 ５８：１回転検出器、 ５９：角度検出器、 ６０：制御回路、 ６１：クロックタイマ。
Claims (4)
- 【請求項１】 線材を送る線材の送り工程と、この線材
の送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形する
とともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する
曲率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程
と、この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りドラ
ムを１巻分の曲げ成形に対応した回転で該巻取りドラム
に巻取るとともに、花形模様のピッチ分だけ余分に回転
させて次の巻取り回転を行ないながら巻取る巻取り工程
とを含むことを特徴とする線材の巻取り方法。 - 【請求項２】 線材を送る線材の送り工程と、この線材
の送り工程で送られてきた線材を１巻分に曲げ成形する
とともに、花形模様のピッチ分だけ異なる曲率を有する
曲率部分を成形する作業を順次行なう線材の曲げ工程
と、この線材の曲げ工程で曲げられた線材を巻取りドラ
ムを１巻分と花形模様のピッチ分の成形時間に対応する
ように回転させて巻取る巻取り工程とを含むことを特徴
とする線材の巻取り方法。 - 【請求項３】 ベース体に支柱を介して固設された線材
を曲げ加工できるように送ることができる線材の送り装
置と、この線材の送り装置で送られてきた線材を１巻分
に曲げ成形するとともに、花形模様のピッチ分だけ異な
る曲率を有する曲げ部分を順次成形する前記支柱に取付
けられた線材の曲げ装置と、この線材の曲げ装置で曲げ
成形され落下してくる線材を巻取る巻取りドラムを支持
する前記ベース体上に位置する巻取りドラム支持板と、
この巻取りドラム支持板を回転可能に支持するととも
に、該巻取りドラム支持板の軸心位置と偏心する部位で
回転するように支持する前記ベース体に回転可能に取付
けられた回転板と、この回転板を前記線材の曲げ装置で
１巻分の曲げ成形に対応した回転で回転させる回転板駆
動装置と、前記巻取りドラム支持板を花形模様のピッチ
分だけ回動させるピッチ回動装置とからなることを特徴
とする線材の巻取り装置。 - 【請求項４】 ベース体に支柱を介して固設された線材
を曲げ加工できるように送ることができる線材の送り装
置と、この線材の送り装置で送られてきた線材を１巻分
に曲げ成形するとともに、花形模様のピッチ分だけ異な
る曲率を有する曲げ部分を順次成形する前記支柱に取付
けられた線材の曲げ装置と、この線材の曲げ装置で曲げ
成形され落下してくる線材を巻取る巻取りドラムを支持
する前記ベース体に回転可能に取付けられた巻取りドラ
ム支持板と、この巻取りドラム支持板を前記線材の曲げ
装置で成形する１巻分と花形模様のピッチ分の成形時間
に対応するように１回転させる巻取りドラム支持板回転
装置とからなることを線材の巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31591997A JPH11139687A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 線材の巻取り方法および線材の巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31591997A JPH11139687A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 線材の巻取り方法および線材の巻取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139687A true JPH11139687A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18071191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31591997A Pending JPH11139687A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 線材の巻取り方法および線材の巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11139687A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108787787A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-11-13 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备和方法 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP31591997A patent/JPH11139687A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108787787A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-11-13 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备和方法 |
| CN108787787B (zh) * | 2017-04-27 | 2023-11-03 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备和方法 |
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