JPH11139275A - 走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全に駐車できるようにする。 【解決手段】 駆動源から走行部への伝動を入・切する
クラッチ７５と、該クラッチが伝動切の状態にあるとき
前記走行部が作動しないようにブレーキをかけられるブ
レーキ手段１３０，１３６とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車用のブレーキ
装置を設けた歩行型田植機等の走行車体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型田植機等の歩行型移植機
は、一般的に駐車用のブレーキ装置が設けられていなか
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、上記従来の
歩行型移植機は傾斜地に駐車する時やトラックで運搬す
る時に動き出す危険があった。そこで本発明は、安全に
駐車できるようにすることを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる走行車体は、駆動源から走行部への伝動を入・
切するクラッチと、該クラッチが伝動切の状態にあると
き前記走行部が作動しないようにブレーキをかけられる
ブレーキ手段とを具備することを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態として、図面に表されている４条植歩行型田植機につ
いて説明する。

【０００６】図１及び図２は走行車体である歩行型田植
機の全体図であり、この歩行型田植機１は、機体の前部
にミッションケース２、エンジン３、油圧バルブユニッ
ト４、油圧ポンプ５等が配設され、ミッションケース２
の側面部より側方に突出する筒部２ａ，２ａに走行チエ
ンケース６，６の基部６ａ，６ａが回動自在に嵌合し、
該走行チエンケースの後端部に走行部としての水田用車
輪７，７が軸支されている。ミッションケース２の背面
部に前端部が固着連結されたメインフレーム９の後端部
に、苗載台１０と植付装置１１，…等からなる植付部の
伝動ケース１２が設けられている。さらに、伝動ケース
１２の背面部には、中間部で上側に湾曲し、後端が斜め
上向きに延ばされた後部フレーム１３が固着連結されて
いる。この後部フレーム１３の後端部には、操縦用ハン
ドル１５と各種レバー等が設けられている。

【０００７】苗載台１０は、後部フレーム１３の前側に
前下がりに傾斜させて設けてあり、支持レール２０とロ
ーラ２１によって左右に摺動自在に支持され、伝動ケー
ス１２の中央ケース１２ａ内に設けた後記横送り機構に
より左右に往復動するようになっている。支持レール２
０に一体成形された側面視Ｌ形の苗受板２２に苗載台１
０の最下段の苗が受け止められ、苗載台１０が左右に往
復動することにより苗受板２２の苗取出口２３，…に苗
が一株分づつ供給される。最下段の苗がすべて供給され
ると、苗載台１０の下部に設けられているベルト式の苗
送り装置２４，…が駆動し、台上の苗を１段分だけ下方
に送る。

【０００８】植付装置１１，…は、伝動ケース１２の中
央ケース１２ａの左右両側部と左右の植付チエンケース
１２ｂ，１２ｂの後端内側部にそれぞれ設けられてい
る。図３に示すように、各植付装置１１は、苗植込爪３
０と苗押出体３１を備えた植込具３２がクランク３３と
リンク３４によって支持されており、クランク３３が駆
動回転することにより、苗植込爪３０が所定の先端軌跡
Ｐを描くように植込具３２がほぼ一定姿勢のまま移動す
るようになっている。苗植込爪３０が前記苗取出口２３
を通過する際に一株分の苗を分割して取り出し、苗植込
爪３０が移動行程の下端部付近へ移動すると苗押出体３
１が突出し、苗植込爪３０が保持している苗を圃場の泥
土に植え付ける。

【０００９】苗植込爪３０は、図４に示すように、正面
視で先端側が二股になり、各二股部分３０ａ，３０ａの
先端部が尖った形状に形成されており、この二股部分３
０ａ，３０ａが苗載台１０から突出しているマット苗か
ら数本の苗を床土とともに欠ぎ取り、一株分の大きさに
分割するようになっている。また、苗植込爪３０の左右
両端部には背面側（苗載台１０と反対側）に折れ曲がっ
た縁部３０ｂ，３０ｂが形成されており、この縁部３０
ｂ，３０ｂが分割された苗を左右両側から抱えた状態で
下方へ搬送するようになっている。苗植込爪３０の取付
方法は、上部背面側に設けた溶接用凸部３０ｃ，３０ｃ
に取付ベース３６をスポット溶接で固着し、苗植込爪３
０の取付孔３０ｄ，３０ｄと取付ベース３６の取付孔
（図示せず）に小ねじ３７，３７を通して側に植込具３
２の本体ケースに固定する。

【００１０】上記苗植込爪３０は、板金を２回プレス加
工して作られる。すなわち、第一段階で所定形状に外形
を打ち抜き、第二段階で縁部３０ａ，３０ａの折り曲げ
等を行う。第二段階の折り曲げ加工の際に爪先部分のエ
ッジがそぎ落されるので、苗取出し時に苗に損傷を与え
ることが少ない。また、板金から作成されるので、鋳造
製の苗植込爪に比較して安価に作れる。

【００１１】機体の下方には、大きなセンターフロート
４０と、小さな左右一対のサイドフロート４１，４１と
が設けられている。これら各フロートは、後部がフロー
ト支持アーム４２の前端部に枢支軸４３にて支持され、
表土面の凹凸に応じて前部が上下動するようになってい
る。また、各フロートは、前部が一定角度よりも下がら
ないように吊り下げリンク４４，…によってミッション
ケース２に吊り下げられている。前記フロート支持アー
ム４２は後部フレーム１３に回動自在に支承されたフロ
ート支持パイプ４６に一体に取り付けられており、植付
深さ調節レバー４７によってフロート支持パイプ４６を
回動させることにより、フロート４０，４１，４１の支
持高さが変更され、それにより苗の植付深さが調節され
る。各フロートを接地させた状態で機体を進行させる
と、センターフロート４０が中央２条の苗植付条を整地
すると共に、サイドフロート４１，４１が左右両端の苗
植付条をそれぞれ整地する。

【００１２】機体の上部にはボンネット５０が取り付け
られ、ミッションケース２、エンジン３等の上側を覆っ
ている。また、ボンネット５０の上方には、予備の苗を
載せておく予備苗載台５１が設けられている。この予備
苗載台５１は、後部を後支持フレーム５３の上端部に左
右方向の軸５４を支点にして回動自在に取り付け、前部
を前支持フレーム５５の上端部に板ばね製の止め具５６
によって係脱可能に固定するようになっている。よっ
て、止め具５６を前支持フレーム５５の上端部から外す
と予備苗載台５１を軸５４を支点にして上方に回動させ
ることができ、ミッションケース２やエンジン３のメン
テナンスの際にボンネット５０を容易に取り外せる。

【００１３】図５は伝動機構図、図６はミッションケー
スの要部の展開断面図である。駆動源であるエンジン３
の回転動力は、エンジン出力軸７０のギヤ７１から２連
ギヤ７２を介して主クラッチ軸７３の入力ギヤ７４に伝
えられる。入力ギヤ７４はクラッチ軸７３に回転自在に
嵌合しており、主クラッチレバーＬ１で操作される主ク
ラッチ７５によって入力ギヤ７４から主クラッチ軸７３
への伝動を入・切する。この主クラッチ７５の構造につ
いては、後で詳しく説明する。

【００１４】主クラッチ軸７３には２枚の前進ギヤ８
０，８１と後進ギヤ８２が固定して取り付けられてい
る。走行チェンジギヤ軸８４に軸方向に摺動自在に嵌合
する低速用及び高速用チェンジギヤ８５，８６を摺動さ
せて走行部用動力の変速チェンジを行う。前進ギヤ８０
とチェンジギヤ８５を噛み合わせると高速前進速とな
り、前進ギヤ８１とチェンジギヤ８６を噛み合わせると
低速前進速となり、また植付チェンジギヤ軸８８に回転
自在に嵌合するカウンタギヤ８９を経由して後進ギヤ８
２とチェンジギヤ８６を間接的に噛み合わせると後進速
となる。このシフトチェンジは、ボンネット５０の後側
に設けたチェンジレバーＬ２で行う。

【００１５】走行チェンジギヤ軸８４の回転は互いに噛
み合うギヤ９１，９２によって左右のサイドクラッチ軸
９３Ｌ，９３Ｒへ伝えられる。ギヤ９２とサイドクラッ
チ軸９３Ｌ，９３ＲとはサイドクラッチレバーＬ３Ｌ，
Ｌ３Ｒで操作されるサイドクラッチ９５Ｌ，９５Ｒを介
してそれぞれ伝動連結されており、サイドクラッチ軸９
３Ｌ，９３Ｒへの伝動を個別に入・切できるようになっ
ている。サイドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒの端部から、
走行チエンケース６，６内のチエン９８，９８を介して
走行車輪７，７の車軸７ａ，７ａに伝動される。

【００１６】また、主クラッチ軸７３には、前記ギヤ８
０，８１，８２とは別に、２枚の植付変速用のギヤ１０
２，１０３が取り付けられている。植付チェンジギヤ軸
８８に軸方向に摺動自在に嵌合する植付チェンジギヤ１
０４を摺動させて植付部用動力の変速チェンジを行い、
カウンタギヤ８９の爪８９ａと植付チェンジギヤ１０４
の爪１０４ａを噛み合わせて後進ギヤ８２と植付チェン
ジギヤ１０４を伝動連結する変速位置、ギヤ１０２と植
付チェンジギヤ１０４を直接噛み合わせる変速位置、ギ
ヤ１０３と植付チェンジギヤ１０４を直接噛み合わせる
変速位置の３段階に切り替える。植付チェンジギヤ軸８
８に取り出された植付部用動力は、ユニバーサルジョイ
ント１０５，１０５によって連結された第一、第二、第
三植付伝動軸１０６，１０７，１０８を介して伝動ケー
ス１２内の伝動機構へ伝動される。

【００１７】伝動ケース１２内に入力された植付部用動
力は、まず植付駆動軸１１０に伝えられる。この伝動部
には植付・昇降レバーＬ４で操作される植付クラッチ１
１１が設けられている。植付クラッチ１１１は定位置停
止クラッチであり、クラッチ切にすると、植付駆動軸１
１０が所定の回転位置で停止する。植付駆動軸１１０の
回転は、チエン１１５，…によって、前記クランク３
０，…が取り付けられているクランク軸１１６，…に伝
えられ、各条の植付装置１１，…を駆動する。

【００１８】また、植付駆動軸１１０の回転は、ギヤ１
１７，１１８とギヤ１１９ａ，１１９ｂの組み合わせか
らなるギヤ列式の苗取り量調節装置を介して、中央ケー
ス１２ａ内のリードカム軸１２０へ伝動される。リード
カム軸１２０は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、
該溝にリードメタル１２１の爪が係合している。リード
メタル１２１が取り付けられている横移動棒１２２は、
軸方向に摺動自在に支持されており、その左右両端部が
連結部材１２３，１２３を介して苗載台１０の下端側面
部に連結されている。リードカム軸１２０が回転する
と、リードメタル１２１の爪がリードカム軸１２０の溝
に沿って移動することにより横移動棒１２２が左右に往
復動し、横移動棒１２２と共に苗載台１０も左右に往復
動する。

【００１９】前記主クラッチ７５は、主クラッチ軸７３
にスプライン嵌合し軸方向に摺動自在なクラッチ体１３
０を備え、当該クラッチ体の爪１３０ａを入力ギヤ７４
の爪７４ａに噛み合わせるとクラッチ入（伝動入）とな
り、該クラッチ入の状態からクラッチ体１３０を中立位
置へ移動させて両爪１３０ａ，７４ａの噛み合いを解除
するとクラッチ切（伝動切）となる。

【００２０】また、クラッチ体１３０を挟んで入力ギヤ
７４と反対側（外側）にはピン１３１にて回り止めされ
たブレーキシュー１３２が設けられており、クラッチ体
１３０を中立位置よりもさらに外側へ移動させ、クラッ
チ体１３０をブレーキシュー１３２のライニング１３２
ａに押し付けると、主クラッチ軸７３の回転が拘束され
る。クラッチ体１３０とブレーキシュー１３２とで構成
されるこのブレーキ手段は駐車ブレーキとして使用され
るもので、主クラッチ７５が「切」となり走行部及び植
付部への伝動が断たれた状態で、両部の作動部分にブレ
ーキがかかるようになっている。その際、主クラッチ７
５が「切」になってからブレーキがかかるので、安全で
ある。また、このブレーキ手段はディスクブレーキ構造
であるので、作業中や移動中に不用意にブレーキを入に
しても、緩やかにブレーキがかかりメカロックを起こさ
ない。

【００２１】図７に示すように、上記クラッチ体１３０
のシフタ１３４は軸１３５を支点にして回動自在に設け
られ、該シフタと一体に回動するシフタアーム１３６と
主クラッチレバーＬ１のレバーアーム１３７とが主クラ
ッチワイヤ１３８にて結ばれている。主クラッチレバー
Ｌ１が「主クラッチ入」に操作されているときは、ワイ
ヤ１３８が弛んだ状態となり、スプリング１３９（図６
に図示）によってクラッチ体１３０が内側へ押され、該
クラッチ体の爪１３０ａと入力ギヤの爪７４ａが噛み合
う。主クラッチレバーＬ１が「主クラッチ切」に操作さ
れると、主クラッチワイヤ１３８に引かれてシフタ１３
４が回動し、クラッチ体１３０が中立に位置する。ま
た、主クラッチレバーＬ１が「駐車」に操作されると、
さらにシフタ１３４が回動し、クラッチ体１３０がブレ
ーキシュー１３２に押し付けられる。このように１本の
レバー及び１本のワイヤで主クラッチの入・切と駐車ブ
レーキの入・切を切り替えるので、これらの操作機構が
簡略に構成されている。

【００２２】また、シフタアーム１３６には板ばねで作
られたスイッチ押圧体１４１が取り付けられており、主
クラッチレバーＬ１が「駐車」に操作されたとき、この
スイッチ押圧体１４１がセフティスイッチ１４２をＯＮ
にするようになっている。セフティスイッチ１４２はエ
ンジン始動回路に直列に配したスイッチで、このスイッ
チがＯＮのときだけエンジンが始動可能である。したが
って、駐車ブレーキ入のときだけしかエンジンを始動さ
せることができない構造であり、安全である。

【００２３】次に、機体を昇降及びローリングさせる構
成について説明する（図８参照）。油圧バルブユニット
４の後部から昇降油圧シリンダ１５０が後方に向けて設
けられ、そのピストンロッド先端部に、スプリング１５
１によって後向きに付勢されたリンク板１５２が左右水
平に取り付けられている。リンク板１５２の左右端部
は、走行チエンケース６，６の基部６ａ，６ａに上向き
に突設したスイングアーム１５４，１５４の上端部に連
結杆１５５Ｌ，１５５Ｒを介して連結されている。左側
の連結杆１５５Ｌは、ローリング油圧シリンダ１５６に
よって長さを変えられるようになっている。

【００２４】昇降油圧シリンダ１５０を伸縮作動させる
と、左右のスイングアーム１５４，１５４が同角度前後
に回動し、左右の車輪７，７が同時に同量だけ機体に対
し上下動することにより、機体が昇降する。また、ロー
リング油圧シリンダ１５６を伸縮作動させて左の連結杆
１５５Ｌの長さを変えると、左側のスイングアーム１５
４が回動し、左側の車輪７のみが機体に対し上下動する
ことにより、機体の左右傾斜を調節する。

【００２５】油圧バルブユニット４には、昇降油圧シリ
ンダ１５０の制御弁１６０、ローリング油圧シリンダ１
５６の制御弁１６１、油圧ポンプ５から送られてくる油
を上記制御弁１６０，１６１に分配して供給する分流弁
１６２等が設けられている。

【００２６】図９は昇降制御弁１６０の切替機構を表し
ている。昇降制御弁１６０はロータリ弁であって、弁軸
１７０をＵ方向に回動させると機体が上昇、Ｄ方向に回
動させると機体が下降する。弁軸１７０は基部側の角軸
部１７０ａと先端側の丸軸部１７０ｂとからなり、角軸
部１７０ａには操作プレート１７１が該軸と一体回転す
るように取り付けられ、丸軸部１７０ｂには第一油圧ア
ーム１７２と第二油圧アーム１７３と上昇規制アーム１
７４がそれぞれ回転自在に取り付けられている。

【００２７】そして、操作プレート１７１の円弧状長穴
１７５に遊嵌するフック１７６が、第一油圧ワイヤ１７
７を介して植付・昇降レバーＬ４と結ばれている。第一
油圧アーム１７２は、センターフロート４０に取り付け
た上下動検出ロッド１７８の上端部と連結されている。
上下動検出ロッド１７８にはスプリング１７９が介装し
てあり、センターフロート４０前部の上下動を弾性的に
第一油圧アーム１７２に伝えるようになっている。第二
油圧アーム１７３は、サイドクラッチレバーＬ３Ｌ，Ｌ
３Ｒの操作に連動するように、サイドクラッチ９５Ｌ，
９５Ｒの操作ワイヤ１８０，１８０の中間部に第二油圧
ワイヤ１８１等を介してつながっている。また、上昇規
制アーム１７４は、主クラッチレバーＬ１の操作に連動
するように、前記主クラッチワイヤ１３８の中間部に上
昇規制ワイヤ１８２を介してつながっている。操作プレ
ート１７１には弁軸１７０の先端方向に屈曲する係合部
１７１ａが形成されており、この係合部１７１ａが第一
油圧アーム１７２、第二油圧アーム１７３、及び上昇規
制アーム１７４に係合し得るようになっている。なお、
図中の１８３は操作プレート１７１の戻しスプリング、
１８４は第一油圧アーム１７２の戻しスプリング、１８
５は第二油圧アーム１７３の戻しスプリング、１８６は
フック１７６の戻しスプリングである。

【００２８】図１０はサイドクラッチワイヤ１８０，１
８０と第二油圧ワイヤ１８１の連係部分を示す図であっ
て、メインフレーム９の上側に支持板１９０，１９０に
よって回動自在に支持された軸１９１に３つの連係アー
ム１９２，１９２，１９３が一体に取り付けられ、アー
ム１９２，１９２の先端部にサイドクラッチワイヤ１８
０，１８０の中間部が連結され、アーム１９３の先端部
に第二油圧ワイヤ１８１の第二油圧アーム１７３と反対
側端部が連結されている。これにより、左右いずれかの
サイドクラッチレバーＬ２（ＬまたはＲ）を操作する
と、第二油圧アーム１７３が回動させられる。この構成
とすると、第二油圧ワイヤ１８１をサイドクラッチレバ
ー４１，４１に直接つなぐ構成に比べ、第二油圧ワイヤ
１８１の長さを短くすることができ、特に機体後部の重
量が軽くなり、ハンドル操作が容易になる。

【００２９】この昇降制御弁の切替機構は図１１に示す
ように動作する。植付・昇降レバーＬ４が「植付位置」
にある時は、フック１７６が図の（１）（２）（３）に
示す一定位置にあり、センターフロート４０の上下回動
に基づく自動昇降制御を行う。すなわち、センターフロ
ート４０が所定角度である場合は、フック１７６が長穴
１７５ａのＡ端に位置し、第一油圧アーム１７２によっ
て操作プレート１７１のＤ方向への回動が規制されてい
るため、昇降制御弁１６０が中立位置にある（１）。セ
ンターフロート４０が下動すると、第一油圧アーム１７
２が反時計回りに回動することにより、戻しスプリング
１８３に引かれて操作プレート１７１がＤ方向に回動
し、機体が下降する（２）。逆に、センターフロート４
０が上動すると、第一油圧アーム１７２が時計回りに回
動し、それに押されて操作プレート１７１がＵ方向に回
動し、機体が上昇する（３）。このように、圃場表土面
の高低によるセンターフロート４０の上下回動に基づい
て機体を昇降させることにより、苗の植付深さを一定に
維持する。

【００３０】植付・昇降レバーＬ４を「上げ位置」に操
作すると、フック１７６が長穴１７５ａのＢ端に係合
し、操作プレート１７１をＵ方向に大きく回動させるの
で、機体が最上位置まで上昇する（４）。

【００３１】植付・昇降レバーＬ４を「固定位置」に操
作すると、フック１７６が長穴１７５ａのＢ端で静止
し、昇降制御弁１６０が中立位置に保たれるので、機体
が現状高さに固定される（５）。

【００３２】植付・昇降レバーＬ４が「植付位置」にあ
る状態で左右いずれかのサイドクラッチレバーＬ３（Ｌ
またはＲ）を操作すると、第二油圧ワイヤ１８１が引か
れて第二油圧アーム１７３が操作プレート１７１をＵ方
向に回動させることにより、機体を少し上昇させ、その
高さに固定する（６）。その固定高さは、センターフロ
ート４０の先端が表土面に接地する程度である。サイド
クラッチレバーＬ３（ＬまたはＲ）の操作に連動して機
体を上昇させるのは、圃場内で機体を旋回させる場合で
あるので、あまり機体を高く上昇させる必要はなく、む
しろ上げ幅を小さくすることにより旋回動作を迅速にで
きる。なお、場合によっては、サイドクラッチレバーＬ
３（ＬまたはＲ）の操作に連動して機体を最上位置まで
上昇させる構成としてもよい。

【００３３】主クラッチレバーＬ１を「駐車」に操作す
ると、上昇規制ワイヤ１８２が引かれて上昇規制アーム
１７４が操作プレート１７１の係合部１７１ａに係合
し、操作プレート１７１がＵ方向に回動することを規制
する（７）。これにより、駐車時に人や器物がセンター
フロート４０に当たって該センターフロートが回動して
も機体が上昇せず、安全である。

【００３４】また、ローリング制御弁１６１は、機体左
右傾斜検出用の振子センサ１８８の回動に連動して切り
替わる。振子センサ１８８によって検出される機体の左
右傾斜に応じてローリング制御弁１６１が切り替わり、
機体の左右傾斜を修正する。これにより、機体が常に左
右水平に維持され、各条の植付装置１１，…の苗植付深
さが等しい状態に維持される。

【００３５】図１２は構成が異なるミッションケースの
要部の展開断面図、図１３はその側面外観図である。主
クラッチ７５は、クラッチ入とクラッチ切に切り替わる
ようになっている。主クラッチの操作機構は前記例を同
様で、主クラッチのシフタアーム１３６と主クラッチレ
バーＬ１のレバーアーム１３７とが主クラッチワイヤ１
３８にて結ばれている。

【００３６】走行チェンジギヤ軸８４の一端部が角軸に
形成され、その角軸部分８４ａがミッションケース２の
外部に突出している。ミッションケース２の外部側面に
は、ブレーキ手段として、上記角軸部分８４ａに係合す
る凹部２００ａを有するブレーキアーム２００が設けら
れている。このブレーキアーム２００は、軸２０１を支
点に回動自在に設けられ、トルクスプリング２０２によ
って角軸部分８４ａの側に付勢されている。また、主ク
ラッチレバーＬ１のレバーアーム１３７の先端部にロー
ラ２０３が回転自在に取り付けられ、該ローラに常時当
接するようにブレーキカム２０４が回動自在に設けられ
ている。そして、このブレーキカム２０４とブレーキア
ーム２００とがブレーキワイヤ２０５でつながってい
る。

【００３７】主クラッチレバーＬ１が「主クラッチ入」
もしくは「主クラッチ切」に操作されているときは、ロ
ーラ２０３がブレーキカム２０４の図１３における時計
回り方向の回動を規制しているため、ブレーキアーム２
００が図１３において鎖線で示す位置にあり、走行チェ
ンジギヤ軸８４が自由に回転できる状態にある。主クラ
ッチレバーＬ１を「駐車」に操作すると、ローラ２０３
がブレーキカム２０４の凹部２０４ａに当接するように
なるので、ブレーキワイヤ２０５が弛み、トルクスプリ
ング２０２の張力でブレーキアーム２００が図１３にお
いて実線で示す位置へ回動し、該アームの凹部２００ａ
が角軸部分８４ａに係合するので、走行チェンジギヤ軸
８４の回転が拘束される。

【００３８】この構成は、走行チェンジギヤ軸８４にブ
レーキ手段が設けられているので、走行部用動力の変速
位置が中立の時でも駐車ブレーキをかけることができ
る。走行チェンジギヤ軸８４よりも車輪側、例えばサイ
ドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒにブレーキ手段を設けても
走行部用動力の変速位置が中立の時に駐車ブレーキをか
けることができるが、走行チェンジギヤ軸８４の方がサ
イドクラッチ軸９３Ｌ，９３Ｒよりもトルクが小さいの
で好ましい。また、駐車ブレーキをかけた状態で、植付
部を駆動することができるので、植付部のメンテナンス
に便利である。さらに、ブレーキ手段がミッションケー
ス２の外部に設けられているので、ブレーキ手段のメン
テナンスも容易である。

【００３９】なお、図示例のブレーキ手段は伝動軸（走
行チェンジギヤ軸８４）をロックして駐車ブレーキをか
ける構成であるが、走行中に誤操作等で車輪がロックし
ないようにするためには、ブレーキ手段をディスクブレ
ーキ構造、或はコーンブレーキ構造にするとよい。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の走行車
体に設けられるブレーキ手段は、駆動源から走行部への
伝動を入・切するクラッチが伝動切の状態にあるとき走
行部が作動しないようにブレーキをかける構成であるの
で、メカロックが生じることなく、ブレーキが確実にか
かり、駐車ブレーキとして適したものとなった。また、
駆動源から走行部への伝動を入・切するクラッチとブレ
ーキ手段を操作する操作機構を共用することが可能で、
操作機構が簡単に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の側面図である。

【図２】歩行型田植機の平面図である。

【図３】植付装置の側面図である。

【図４】苗植込爪の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、
（ｃ）背面図、及び（ｄ）Ａ−Ａ断面図である。

【図５】伝動機構図である。

【図６】ミッションケースの要部の展開断面図である。

【図７】主クラッチ操作部の斜視図である。

【図８】昇降制御及びローリング制御の機構を示す図で
ある。

【図９】昇降制御弁の切替機構の（ａ）側面図、及び
（ｂ）一部断面平面図である。

【図１０】サイドクラッチワイヤと第二油圧ワイヤの連
係部分の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図である。

【図１１】昇降制御弁の切替機構の動作を示す図であ
る。

【図１２】異なるミッションケースの要部の展開断面図
である。

【図１３】その側面外観図である。

【符号の説明】

Ｌ１ 主クラッチレバー １ 歩行型田植機（走行車体） ２ ミッションケース ３ エンジン（駆動源） ４ 油圧バルブユニット ７ 走行車輪（走行部） １０ 苗載台 １１ 植付装置 ７５ 主クラッチ １３０ クラッチ体（ブレーキ手段） １３６ ブレーキシュー（ブレーキ手段） ２００ ブレーキアーム （ブレーキ手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源から走行部への伝動を入・切する
   クラッチと、該クラッチが伝動切の状態にあるとき前記
   走行部が作動しないようにブレーキをかけられるブレー
   キ手段とを具備することを特徴とする走行車体。