JPH1113710A

JPH1113710A - テーブル往復駆動用シリンダ及びそのシリンダ駆動システム

Info

Publication number: JPH1113710A
Application number: JP17495597A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kawase; 正博川瀬; Kenji Watanabe; 憲二渡辺; Kimine Koizumi; 仁根小泉
Original assignee: TOKIMETSUKU POWER SYST KK; Nippon Hodo Co Ltd
Current assignee: TOKIMETSUKU POWER SYST KK; Nikko Corp Ltd
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-22
Anticipated expiration: 2017-06-30
Also published as: JP3625248B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で出力に無駄がなく、高速駆動も可能な
テーブル往復駆動用シリンダを提供する。【解決手段】シリンダケース３内を固定の仕切壁４で
二分して第１のシリンダ室１１と第２のシリンダ室１２
とを形成し、そこに第１のピストン２１と第２のピスト
ン２２をそれぞれ摺動自在に嵌入させる。その各ピスト
ンには、受圧面と反対側の面２１ｂ，２２ｂに第１のピ
ストンロッド３１と第２のピストンロッド３２をそれぞ
れ設ける。したがって、受圧面にピストンロッドが無い
分だけ各受圧面の面積を有効に使用することができるの
で、受圧面にピストンロッドが設けられている場合に比
べて、外径の小さなピストンであってもピストンを大き
な出力で、高速に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一般産業機械や
各種遊技設備等に設けられているテーブルを、前後もし
くは左右に移動させる空圧シリンダ又は油圧シリンダ等
のテーブル往復駆動用シリンダ及びそのシリンダ駆動シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工作機械等の一般産業機械や各
種遊技設備等には、前後もしくは左右に移動するテーブ
ルが設けられているものがある。これらは、その駆動源
に、例えば油圧シリンダや空圧シリンダを使用してい
る。図１０は、その油圧シリンダの一例を示したもので
あり、片ロッドシリンダの場合を示している。この片ロ
ッドシリンダは、ピストン７０の同図で左側の受圧面７
０ａに先端がテーブル２に接するピストンロッド７１が
固定されているため、その受圧面７０ａは右側の受圧面
７０ｂに比べて面積が小さい。

【０００３】すなわち、受圧面７０ａの受圧面積をＡ1
とし、受圧面７０ｂの受圧面積をＢ1 とすると、Ａ1 ＜
Ｂ1 の関係にあり、この片ロッドシリンダの矢示Ａ方向
の前進時の出力はＰ（受圧面に作用する圧力）×Ｂ1 、
後退時の出力はＰ×Ａ1 となるため、前進時の出力が後
退時の出力に比べて大きくなる。

【０００４】また、油圧シリンダには、図１１に示すよ
うな両ロッドシリンダもある。この両ロッドシリンダ
は、ピストン８０の同図で左右の受圧面８０ａと８０ｂ
の受圧面積が等しいため、矢示Ａ方向の前進時と矢示Ｂ
方向の後退時とで出力が同じになる。そして、この両ロ
ッドシリンダでは、左右の受圧面積が等しいため、速度
制御も前進時と後退時で同じ制御ができる。したがっ
て、テーブル駆動用としてはこの両ロッドシリンダが片
ロッドシリンダに比べて多く使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
片ロッドシリンダの場合には、後退時における出力を前
進時の出力と同じ大きさが得られるようにしようとする
と、受圧面７０ａの受圧面積を、ピストンロッド７１の
径方向の断面積分だけ大きくする必要があるので、その
ためにはピストン７０全体の直径が大きくなってしまう
ため、シリンダ全体が大型化してしまうという問題点が
あった。また、仮りにこのようにしたとすると、そのピ
ストン７０の直径が大きくなる分だけ受圧面７０ｂ側の
受圧面積も大きくなるので、前進時の出力が必要以上に
大きくなってしまうため、無駄な出力を浪費してしまう
ようになる。

【０００６】また、後者の両ロッドシリンダの場合に
は、前進時と後退時の出力が同じになるという利点があ
るが、ピストン８０の左右の受圧面８０ａ，８０ｂには
共にピストンロッド８１，８２が固定されているため、
そのピストンロッド８１，８２の径方向の断面積分だけ
受圧面８０ａと８０ｂの各受圧面積が少なくなる。した
がって、このシリンダで、例えば図１０の片ロッドシリ
ンダにおける前進時の出力を得ようとすると、ピストン
ロッド８１，８２の径方向の断面積分だけ各受圧面８０
ａ，８０ｂの受圧面積を多くしなければならないため、
ピストン８０をサイズアップさせた両ロッドシリンダを
使用しなければならなくなるので、装置が大型化してし
まうと共に、コストもアップしてしまうという問題点が
あった。

【０００７】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、小型で出力に無駄がなく、高速駆動も可能
なテーブル往復駆動用シリンダを提供することを目的と
する。また、そのテーブル往復駆動用シリンダを使用し
て、一般産業機械や各種遊技設備等に設けられているテ
ーブルを駆動するシリンダ駆動システムを提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、一般産業機械や各種遊技設備等に設けら
れているテーブルを往復移動させるテーブル往復駆動用
シリンダを、次のように構成する。シリンダケース内を
固定の仕切壁で二分して第１のシリンダ室と第２のシリ
ンダ室とを形成し、その第１のシリンダ室に第１のピス
トンを、第２のシリンダ室に第２のピストンをそれぞれ
摺動自在に嵌入させる。

【０００９】また、その第１のピストンの上記仕切壁に
対向する面と反対側の面に第１のピストンロッドを設け
てその先端側をシリンダケースの一端面に形成した孔か
らテーブルの押圧面に接触可能に突出させ、第２のピス
トンの上記仕切壁に対向する面と反対側の面に第２のピ
ストンロッドを設けてその先端側をシリンダケースの他
端面に形成した孔から上記テーブルの上記押圧面に対向
する押圧面に接触可能に突出させる。さらに第１のシリ
ンダ室の第１のピストンと上記仕切壁との間に形成され
る室に連通する第１のポートと、第２のシリンダ室の第
２のピストンと上記仕切壁との間に形成される室に連通
する第２のポートとを設ける。

【００１０】このテーブル往復駆動用シリンダによれ
ば、第１のピストンと第２のピストンには共にピストン
ロッドがそれぞれ受圧面と反対側の面に設けられている
ので、そのピストンロッドが受圧面に無い分だけ各受圧
面の面積を有効に使用することができる。したがって、
受圧面にピストンロッドが設けられている場合に比べ
て、外径の小さなピストンであっても受圧面積が大きい
分だけピストンを大きな出力で、高速に移動させること
ができる。そして、第１，第２のピストンロッドの各先
端側をテーブルの対向する各押圧面に接触あるいは固定
しておけば、テーブルが移動されると戻り側（収縮側）
のピストンロッドはその移動するテーブルにより戻され
るので、シリンダの前進と後退の両方向の駆動を確実に
行なうことができる。

【００１１】また、上記第１のピストンロッドの外径と
第２のピストンロッドの外径は、それらを異ならせても
よい。そうすれば、テーブルの移動方向のうち一方の移
動時には大きなスラスト力がピストンロッドに加わるよ
うな場合には、その一方のピストンロッドの外径をシリ
ンダケースの内径が許す範囲で大きくしても、それによ
ってピストンの受圧面積が減少するようなことがないの
で、ピストンロッドの強度アップを図ることができなが
ら、シリンダを初期の設定通りの出力で確実に駆動する
ことができる。

【００１２】さらに、上記テーブル往復駆動用シリンダ
を使用するシリンダ駆動システムを、そのテーブル往復
駆動用シリンダの第１のピストンロッドを上記テーブル
の押圧面に固定又は接触させると共に第２のピストンロ
ッドを上記テーブルの上記押圧面に対向する押圧面に固
定又は接触させ、テーブル往復駆動用シリンダの第１の
ポート及び第２のポートを切換弁を介して圧力源に接続
し、その切換弁を、上記第１のポートに圧力を供給して
第２のポートを減圧させる第１の切換位置と、第２のポ
ートに圧力を供給して第１のポートを減圧させる第２の
切換位置とに切換可能にして構成するとよい。

【００１３】そうすれば、切換弁を第１の切換位置にす
ると、圧力源から第１のポートに圧力が供給されると共
に第２のポートが減圧されるので、第１のピストンロッ
ドが突出側に移動してテーブルが移動する。また、切換
弁を第２の切換位置にすると、圧力源から第２のポート
に圧力が供給されると共に第１のポートが減圧されるの
で、第２のピストンロッドが突出側に移動して、テーブ
ルが今度は逆方向に移動する。

【００１４】さらに、上記シリンダ駆動システムにおい
て、上記切換弁と並列に加圧用切換弁を設け、テーブル
を作動させる直前にその加圧用切換弁によりシステムの
管路内及びテーブル往復駆動用シリンダの第１のポート
が連通する室と第２のポートが連通する室の圧力をテー
ブルの作動圧まで高めるようにするとよい。

【００１５】そうすれば、例えば作動油は一般的に圧縮
性があるため、切換弁を第１の切換位置あるいは第２の
切換位置に切り換えたときには、シリンダの受圧面に設
定通りの圧力が即到達することはなく、必ず作動油の圧
縮により時間的な遅れが生じるが、加圧用切換弁がテー
ブルを作動させる直前にシステムの管路内及びテーブル
往復駆動用シリンダの第１のポートが連通する室と第２
のポートが連通する室の圧力をテーブルの作動圧まで高
めるので、シリンダを遅れなく駆動することができる。

【００１６】また、上記テーブルは、車両の少なくとも
一部を載置した状態で第１のピストンロッドの移動方向
に移動可能な車両積載テーブルとすることもできる。こ
のようにすれば、このシリンダ駆動システムを、テーブ
ル上に車両の少なくとも一部を載置した状態でその車両
をテーブルの移動方向に移動させる遊技設備等にも使用
することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明によるテーブル
往復駆動用シリンダをそれによって駆動されるテーブル
と共に示す概略構成図、図２は同じくそのシリンダを前
進側に駆動させた状態を示す概略構成図、図３は同じく
そのシリンダを後退側に駆動させた状態を示す概略構成
図である。

【００１８】このテーブル往復駆動用シリンダ(以下、
単にシリンダと云う)１は、図１に示すように一般産業
機械や各種遊技設備等に設けられているテーブル２を往
復移動させるテーブル往復駆動用のシリンダである。こ
のシリンダ１は、シリンダケース３内を長手方向の中央
で、固定の仕切壁４で二分して第１のシリンダ室１１と
第２のシリンダ室１２とを形成し、その第１のシリンダ
室１１に第１のピストン２１を、第２のシリンダ室１２
に第２のピストン２２をそれぞれ摺動自在に嵌入させて
いる。

【００１９】また、このシリンダ１は、第１のピストン
２１の仕切壁４に対向する面２１ａと反対側の面２１ｂ
に第１のピストンロッド３１を設けて、その先端側をシ
リンダケース３の一端面３ａに形成した孔からテーブル
２の押圧面２ａに接触可能に突出させ、第２のピストン
２２の仕切壁４に対向する面２２ａと反対側の面２２ｂ
に第２のピストンロッド３２を設けてその先端側をシリ
ンダケース３の他端面３ｂに形成した孔からテーブル２
の押圧面２ａに対向する押圧面２ｂに接触可能に突出さ
せている。

【００２０】さらに、このシリンダ１は、第１のシリン
ダ室１１の第１のピストン２１と仕切壁４との間に形成
される室に連通する第１のポートＰo1と、第２のシリン
ダ室１２の第２のピストン２２と仕切壁４との間に形成
される室に連通する第２のポートＰo2とを設けている。
なお、シリンダケース３の第１のピストンロッド３１側
にはエアーベント用接続口５が、第２のピストンロッド
３２側にはエアーベント用接続口６がそれぞれ形成され
ており、それらは第１のピストン２１と第２のピストン
２２の移動に伴ってシリンダケース３に対して出入りす
る空気を単に通過させるだけの役割を果たすものであ
り、本来のテーブル２の駆動に影響を与えるものではな
い。

【００２１】このシリンダ１は、図１に示した第１のポ
ートＰo1に圧力源から圧油を流入させ、第２のポートＰ
o2をタンクに連通させると、その圧力源の油圧が第１の
ピストン２１の同図で右側の面２１ａに作用するので、
第１のピストン２１が第１のピストンロッド３１と共に
矢示Ａ方向に移動し、それによってテーブル２が同方向
に押し出されて図２に示すように前進する。

【００２２】すると、そのテーブル２の押圧面２ｂには
第２のピストンロッド３２の先端が当接しているので、
その第２のピストンロッド３２が第２のピストン２２と
共に矢示Ａ方向に移動するため、第２のピストンロッド
３２が収縮する。したがって、第２のピストン２２に対
しては、従来のシリンダのようにロッド側の面２２ｂに
圧力を加える必要がない。

【００２３】次に、今度は第２のポートＰo2に圧力源か
ら圧油を流入させ、第１のポートＰo1をタンクに連通さ
せると、その圧力源の油圧が第２のピストン２２の図２
で左側の面２２ａに作用するので、第２のピストン２２
が第２のピストンロッド３２と共に矢示Ｂ方向に移動す
る。それによって、テーブル２が同方向に押し出されて
図３に示すように後退する。

【００２４】すると、そのテーブル２の押圧面２ａには
第１のピストンロッド３１の先端が当接しているので、
その第１のピストンロッド３１が第１のピストン２１と
共に矢示Ｂ方向に移動するため、第１のピストンロッド
３１が収縮する。したがって、この場合も上述した前進
の場合と同様に、第１のピストン２１に対しては、従来
のシリンダのようにロッド側の面２１ｂに圧力を加える
必要がない。

【００２５】このように、この実施の形態によるシリン
ダ１は、２個の通常の単動シリンダを背中合わせにした
ような構成をしており、第１のピストン２１と第２のピ
ストン２２の２つのピストンを有している。そして、そ
の第１と第２のピストン２１と２２の第１のピストンロ
ッド３１側と第２のピストンロッド３２側の各面２１ｂ
と２２ｂは共に受圧面として使用せずに、それと反対側
の面(キャップ側)２１ａと２２ａを共に受圧面として使
用している。

【００２６】そのため、このシリンダ１は、それが単体
では第１と第２のピストン２１と２２が共に突出する側
に移動するだけであるため、それを収縮側に戻すことは
できないが、上述したようにテーブル２と組み合わせて
使用することにより、そのテーブル２を前進（矢示Ａ）
及び後退（矢示Ｂ）させることができる。このように、
このシリンダ１は、第１のピストンロッド３１と第２の
ピストンロッド３２がそれぞれ第１と第２のピストン２
１と２２の受圧面と反対側の面２１ｂと２２ｂに設けら
れているので、その第１と第２のピストンロッド３１，
３２が受圧面となる面２１ａ及び２２ａに無い分だけ各
受圧面の面積を有効に使用することができる。

【００２７】したがって、受圧面（面２１ａ，２２ａ）
にピストンロッドが設けられている場合に比べて、外径
の小さな第１，第２のピストン２１，２２であっても、
受圧面積が大きい分だけ、その第１，第２のピストン２
１，２２を大きな出力で、高速に移動させることができ
る。すなわち、図４に示すようなピストンロッド８１，
８２の外径が共にｄであり、ピストン８０の外径がＤで
ある従来の両ロッド方式のシリンダと、図５に示すよう
な第１のピストンロッド３１と第２のピストンロッド３
２の外径が共にｄであり、第１のピストン２１と第２の
ピストン２２の外径が共にＤであるシリンダ１との受圧
面積を比較してみると、次のようになる。なお、ｄ＝Ｄ
／２の関係にあるものとする。

【００２８】まず、図４のピストン８０の両側の受圧面
８０ａ，８０ｂの各受圧面積Ａａは、Ａａ＝π（Ｄ²−ｄ²）／４＝３.１４｛Ｄ²−（Ｄ／２)²｝／４＝３.１４×３×Ｄ²／１６また、図５の第１のピストン２１と第２のピストン２２
の受圧面となる面２１ａ，２２ａの各受圧面積Ｂａは、
Ｂａ＝３.１４×Ｄ²／４となる。したがって、Ａａ／Ｂ
ａ＝０.７５となり、図５のシリンダを使用すれば、図
４のシリンダの７５％の大きさのピストンであっても、
同じ出力が得られる。このように、このシリンダ１によ
れば、テーブルを駆動させるために必要な駆動負荷に合
わせた最適サイズの小型シリンダを提供することができ
る。

【００２９】図６は図１のシリンダを使用したシリンダ
駆動システムの油圧回路例を示す油圧回路図である。こ
の油圧回路は、シリンダ１の第１のポートＰo1及び第２
のポートＰo2を切換弁４０を介して圧力源７に接続して
いる。そして、その切換弁４０を、第１のポートＰo1に
圧力を供給し、第２のポートＰo2をタンク８に連通させ
ることによって減圧させる図４で左方に移動させた切換
位置である第１の切換位置と、第２のポートＰo2に圧力
を供給し、第１のポートＰo1をタンク８に連通させるこ
とによって減圧させる同図で右方に移動させた切換位置
である第２の切換位置とに切換可能にしている。

【００３０】また、この油圧回路は、切換弁４０と並列
に加圧用切換弁４１を設け、テーブル２を作動させる直
前にその加圧用切換弁４１によりシステムの管路内及び
シリンダ１の第１のポートＰo1が連通する室と第２のポ
ートＰo2が連通する室の圧力をテーブル２の作動圧（動
き出す圧力）まで高めるようにしている。そして、切換
弁４０のＲポートを、速度調整弁９を介してタンク８に
連通させている。その速度調整弁９は、第１のポートＰ
o1あるいは第２のポートＰo2からタンク８に流出する油
の流量を調整することにより、テーブル２の移動速度を
調整する役割を果たす。

【００３１】なお、このシリンダ駆動システムでは、シ
リンダ１の第１のピストンロッド３１をテーブル２の押
圧面２ａに固定又は接触させると共に、第２のピストン
ロッド３２をテーブル２の押圧面２ａに対向する押圧面
２ｂに固定又は接触させている。このシリンダ駆動シス
テムは、切換弁４０を図６に示した位置から左方に移動
させて第１の切換位置にすると、圧力源７から第１のポ
ートＰo1に圧力が供給されると共に第２のポートＰo2が
タンク８に速度調整弁９を介して連通することにより減
圧されるので、第１のピストンロッド３１が突出側（矢
示Ａ方向側）に移動してテーブル２が前進する。

【００３２】また、切換弁４０を図６に示した位置から
右方に移動させて第２の切換位置にすると、圧力源７か
ら第２のポートＰo2に圧力が供給されると共に第１のポ
ートＰo1がタンク８に速度調整弁９を介して連通するこ
とにより減圧されるので、第２のピストンロッド３２が
突出側に移動して、テーブル２が今度は矢示Ｂの逆方向
に後退する。

【００３３】ところで、一般的に作動油は圧縮性がある
ため、切換弁４０を上述した第１の切換位置あるいは第
２の切換位置に切り換えたときには、シリンダ１の受圧
面となる面２１ａあるいは２２ａに設定通りの圧力が即
到達することはないので、必ず作動油の圧縮によりテー
ブル２の移動が遅れる。しかしながら、このシリンダ駆
動システムでは、上述したように切換弁４０と並列に加
圧用切換弁４１を設け、テーブル２を作動させる直前に
その加圧用切換弁４１の位置を図６に示した位置から右
方に切り換えることにより、システムの管路内及びシリ
ンダ１の第１のポートＰo1が連通する室と第２のポート
Ｐo2が連通する室の圧力をテーブル２の作動圧まで高め
る。

【００３４】そして、その後で切換弁４０を第１の切換
位置あるいは第２の切換位置に切り換えると、加圧用切
換弁４１をすぐに図６に示す位置に戻す。このようにす
ることにより、テーブル２を移動させるための負荷相当
圧（＝負荷／受圧面積）を、シリンダ１の各受圧面とな
る面２１ａと２２ａに、切換弁４０を第１の切換位置あ
るいは第２の切換位置に切り換える前に作用させること
ができるので、上記のようなテーブル２の移動遅れを防
止することができる。

【００３５】なお、この加圧用切換弁４１を設けなかっ
た場合のテーブル２の移動遅れ時間は、例えば配管（２
５Ａ）の長さを１０ｍ、シリンダ容積を５００ｃｃ、所
要圧力を１０ＭＰa とすると、油の圧縮ボリュームは約
３２ｃｃとなり、ポンプ（圧力源７）の流量を１０１／
ｍｉｎとすると、約０.２秒（圧縮のための所要時間）
となる。

【００３６】図７は第１のピストンロッドの外径と第２
のピストンロッドの外径とを異ならせたテーブル往復駆
動用シリンダを示す概略構成図であり、図１と対応する
部分には同一の符号を付してある。このシリンダ１′
は、第１のピストンロッド３１に対して第２のピストン
ロッド（以下、単にピストンロッドと云う）３２′の外
径を太くしている（逆にして第１のピストンロッド３１
側を太くしてもよい）。

【００３７】このようにすれば、テーブル２が矢示Ｂ方
向に移動したときにピストンロッド３２′に大きなスラ
スト力が加わるようなときでも、そのピストンロッド３
２′は外径をシリンダケース３の内径が許す範囲で大き
くして強度アップを図っているので、ピストンロッド３
２′の変形を防止するすることができる。また、ピスト
ンロッド３２′は外径を大きくしても、それによってピ
ストン２２の受圧面積が減少するようなことがないの
で、シリンダ１′を初期の設定通りの出力で確実に駆動
することができる。さらに、ピストンロッド３２′のよ
うにロッド径を大きくしても、油圧制御系の変更が全く
不必要であるという利点もある。

【００３８】図８はこの発明によるテーブル往復駆動用
シリンダの他の実施の形態を示す概略構成図であり、図
７と対応する部分には同一の符号を付してある。このシ
リンダ５１は、シリンダのストローク長が長いために一
体製作が困難な場合に、シリンダケース５３Ａと５３Ｂ
を別々に製作し、それらを組立て時にフランジ部５４と
５５を互いにボルトで結合するようにしたものである。
このような構成にすれば、第１のピストンロッド３１の
移動方向（図８で左右方向）に長いシリンダ５１であっ
ても、それを容易に製作することができる。なお、この
図８では、第１，第２のポートＰo1，Ｐo2及びエアーベ
ント用接続口５，６の図示を省略してある。

【００３９】図９は図６のシリンダ駆動システムを適用
した車両姿勢変更用テーブル装置を示す平面図である。
この車両姿勢変更用テーブル装置は、図６で説明したシ
リンダ駆動システムにより、走行路５６と上面が略同じ
高さにあるテーブル２を矢示ＡあるいはＢ方向に高速で
移動させるものであり、シリンダ１は、そのテーブル２
の下側に配設されている。

【００４０】そして、この車両姿勢変更用テーブル装置
は、テーブル２が例えば教習所内等の走行路５６を走行
する車両の一部である例えば後輪（テーブル２を大型化
して前後輪とすることもできる）を載置した状態で、第
１のピストンロッド３１の移動方向である矢示Ａあるい
はＢ方向に移動可能にしている。走行路５６の両側に
は、車両の走行方向に沿って所定の間隔を置いて車速セ
ンサ５７，５８及び５９，６０がそれぞれ配設されてい
て、その車速センサ５７と５９が、また車速センサ５８
と６０がそれぞれ対向している。

【００４１】そして、車速センサ５７から投光された光
を受光側の車速センサ５９が受け、車速センサ６０から
投光された光を受光側の車速センサ５８が受け、そのセ
ンサ間を車両が通過することによって遮光されたとき
に、車両の通過を検知する。そして、その車両の車速を
瞬時に図示しない制御部で検出して、その車両の後輪が
テーブル２の上に位置するタイミングで、シリンダ１を
瞬時に矢示ＡあるいはＢ方向に高速で移動させ、走行車
両をスリップさせる。

【００４２】なお、この車両姿勢変更用テーブル装置で
は、テーブル２の移動方向の両端部をテーブルカバー６
１，６２で覆っているため、走行路５６をテーブル２に
向かって走行する車両の運転者には、そのテーブル２が
どちらのテーブルカバー６１，６２側に偏って移動して
いるかについては、外部からでは判断できないようにな
っている。このような車両姿勢変更用テーブル装置であ
っても、図１等で説明したシリンダ１は、小型でありな
がら高い出力により高速でテーブル２を移動させること
ができるので、そのテーブル２上に載った車両の走行姿
勢を急激に変更することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるテ
ーブル往復駆動用シリンダによれば、小型でありながら
出力に無駄がないので、テーブルを高速で往復駆動させ
ることができる。そして、そのシリンダを使用すれば、
シリンダ駆動システムをコンパクトに構成することがで
き、しかも安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるテーブル往復駆動用シリンダを
それによって駆動されるテーブルと共に示す概略構成図
である。

【図２】同じくそのシリンダを前進側に駆動させた状態
を示す概略構成図である。

【図３】同じくそのシリンダを後退側に駆動させた状態
を示す概略構成図である。

【図４】この発明によるシリンダと受圧面積を比較する
ために示した両ロッド方式のシリンダの概略図である。

【図５】この発明によるシリンダの受圧面積を図４の両
ロッド方式のシリンダと比較するために示すシリンダの
概略図である。

【図６】図１のシリンダを使用したシリンダ駆動システ
ムの油圧回路例を示す油圧回路図である。

【図７】第１のピストンロッドの外径と第２のピストン
ロッドの外径を異ならせたテーブル往復駆動用シリンダ
を示す概略構成図である。

【図８】この発明によるテーブル往復駆動用シリンダの
他の実施の形態を示す概略構成図である。

【図９】図６のシリンダ駆動システムを適用した車両姿
勢変更用テーブル装置を示す平面図である。

【図１０】従来の片ロッドシリンダの一例を示す概略構
成図である。

【図１１】従来の両ロッドシリンダの一例を示す概略構
成図である。

【符号の説明】

１，１′，５１：テーブル往復駆動用シリンダ２：テーブル３：シリンダケース３ａ：一端面３ｂ：他端面１１：第１のシリンダ室１２：第２のシリンダ室２１：第１のピストン２１ａ，２１ｂ：面２２：第２のピストン２２ａ，２２ｂ：面３１：第１のピストンロッド３２，３２′：第２のピストンロッド４０：切換弁４１：加圧用切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小泉仁根東京都中央区京橋１丁目19番11号日本鋪道株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一般産業機械や各種遊技設備等に設けら
れているテーブルを往復移動させるテーブル往復駆動用
シリンダであって、シリンダケース内を固定の仕切壁で二分して第１のシリ
ンダ室と第２のシリンダ室とを形成し、該第１のシリンダ室に第１のピストンを、第２のシリン
ダ室に第２のピストンをそれぞれ摺動自在に嵌入させる
と共に、その第１のピストンの前記仕切壁に対向する面
と反対側の面に第１のピストンロッドを設けてその先端
側を前記シリンダケースの一端面に形成した孔から前記
テーブルの押圧面に接触可能に突出させ、前記第２のピ
ストンの前記仕切壁に対向する面と反対側の面に第２の
ピストンロッドを設けてその先端側を前記シリンダケー
スの他端面に形成した孔から前記テーブルの前記押圧面
に対向する押圧面に接触可能に突出させ、前記第１のシリンダ室の前記第１のピストンと前記仕切
壁との間に形成される室に連通する第１のポートと、前
記第２のシリンダ室の前記第２のピストンと前記仕切壁
との間に形成される室に連通する第２のポートとを設け
たことを特徴とするテーブル往復駆動用シリンダ。
【請求項２】前記第１のピストンロッドの外径と前記
第２のピストンロッドの外径とが異なることを特徴とす
る請求項１記載のテーブル往復駆動用シリンダ。
【請求項３】請求項１又は２記載のテーブル往復駆動
用シリンダを使用するシリンダ駆動システムであって、
前記テーブル往復駆動用シリンダの前記第１のピストン
ロッドを前記テーブルの押圧面に固定又は接触させると
共に前記第２のピストンロッドを前記テーブルの前記押
圧面に対向する押圧面に固定又は接触させ、前記テーブル往復駆動用シリンダの第１のポート及び第
２のポートを切換弁を介して圧力源に接続し、前記切換弁を、前記第１のポートに圧力を供給して前記
第２のポートを減圧させる第１の切換位置と、前記第２
のポートに圧力を供給して前記第１のポートを減圧させ
る第２の切換位置とに切換可能にしたことを特徴とする
シリンダ駆動システム。
【請求項４】請求項３記載のシリンダ駆動システムに
おいて、前記切換弁と並列に加圧用切換弁を設け、前記
テーブルを作動させる直前に前記加圧用切換弁によりシ
ステムの管路内及び前記テーブル往復駆動用シリンダの
前記第１のポートが連通する室と前記第２のポートが連
通する室の圧力を前記テーブルの作動圧まで高めるよう
にしたことを特徴とするシリンダ駆動システム。
【請求項５】前記テーブルが、車両の少なくとも一部
を載置した状態で前記第１のピストンロッドの移動方向
に移動可能な車両積載テーブルであることを特徴とする
請求項３又は４記載のシリンダ駆動システム。