JPH11134001A - 分散形制御システム及び該システムのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
分散形制御システム及び該システムのプログラムを記録した記録媒体Info
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- JPH11134001A JPH11134001A JP31468397A JP31468397A JPH11134001A JP H11134001 A JPH11134001 A JP H11134001A JP 31468397 A JP31468397 A JP 31468397A JP 31468397 A JP31468397 A JP 31468397A JP H11134001 A JPH11134001 A JP H11134001A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソフト処理のインターロック処理で、ハード
接点を大幅に削減する。 【解決手段】 入出力処理手段１１は、分散形制御装置
間でインターロック処理に必要なインターロック処理情
報を伝送路を介して伝送データで授受する。機器操作処
理手段１２は、機器選択があり、かつ、インターロック
処理手段によってインターロック成立の通知があると、
選択機器を制御可能とする。インターロック処理手段１
３は、インターロック判定処理要求があると、インター
ロック処理情報と所定のインターロック条件とからイン
ターロック処理の成立あるいは不成立を判定し、インタ
ーロック処理の成立あるいは不成立を通知する。
接点を大幅に削減する。 【解決手段】 入出力処理手段１１は、分散形制御装置
間でインターロック処理に必要なインターロック処理情
報を伝送路を介して伝送データで授受する。機器操作処
理手段１２は、機器選択があり、かつ、インターロック
処理手段によってインターロック成立の通知があると、
選択機器を制御可能とする。インターロック処理手段１
３は、インターロック判定処理要求があると、インター
ロック処理情報と所定のインターロック条件とからイン
ターロック処理の成立あるいは不成立を判定し、インタ
ーロック処理の成立あるいは不成立を通知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、設備毎に監視制御
を行う複数の分散形制御装置とこれらの分散形制御装置
を伝送路により接続する監視制御装置とにより構成され
る分散形制御システム及び該システムのプログラムを記
録した記録媒体に関する。
を行う複数の分散形制御装置とこれらの分散形制御装置
を伝送路により接続する監視制御装置とにより構成され
る分散形制御システム及び該システムのプログラムを記
録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、送電線等の設備毎に分散形制御装
置を分散させた分散形制御システムが、変電所監視制御
システムの主流となっている。かかる、分散形制御シス
テムによって、例えば、変電所の機器制御を行う場合、
断路器は電流遮断能力がないので、制御する際に遮断器
が切状態になっているかを予め確認する必要があり、そ
のために主機の入切状態を示す接点を使用しハードウェ
アにてインターロック処理を実施するインターロック回
路を設けている。
置を分散させた分散形制御システムが、変電所監視制御
システムの主流となっている。かかる、分散形制御シス
テムによって、例えば、変電所の機器制御を行う場合、
断路器は電流遮断能力がないので、制御する際に遮断器
が切状態になっているかを予め確認する必要があり、そ
のために主機の入切状態を示す接点を使用しハードウェ
アにてインターロック処理を実施するインターロック回
路を設けている。
【０００３】図１０は、上記する分散形制御システムの
系統図であって、監視制御装置である制御親局１と複数
の分散形制御装置である制御子局２−１〜２−ｎとは、
伝送路を有する伝送系３で結合されている。各制御子局
２−１〜２−ｎは、設備機器である制御対象の制御機器
４−１〜４−ｎに対してケーブル５によって接続してい
る。さらに、各制御子局２−１〜２−ｎの間は、必要に
応じてケーブル６が敷設されている。
系統図であって、監視制御装置である制御親局１と複数
の分散形制御装置である制御子局２−１〜２−ｎとは、
伝送路を有する伝送系３で結合されている。各制御子局
２−１〜２−ｎは、設備機器である制御対象の制御機器
４−１〜４−ｎに対してケーブル５によって接続してい
る。さらに、各制御子局２−１〜２−ｎの間は、必要に
応じてケーブル６が敷設されている。
【０００４】上記制御機器４−１〜４−ｎでは、例え
ば、図１１に示すように、制御機器４−１と制御機器４
−２がある。
ば、図１１に示すように、制御機器４−１と制御機器４
−２がある。
【０００５】図において、遮断器５２に対して、遮断器
５２を正常に動作させ、保守可能とするために断路器８
９Ａ，断路器８９Ｂ，断路器Ｅ５１，断路器Ｅ５２等が
配置され、制御機器４−２には、断路器８９ＥＡ，断路
器８９ＥＢ，断路器８９ＢＴＡ，断路器８９ＢＴＢが配
置され、これらの間に遮断器５２のＢ接点５２ＢＴが接
続している。
５２を正常に動作させ、保守可能とするために断路器８
９Ａ，断路器８９Ｂ，断路器Ｅ５１，断路器Ｅ５２等が
配置され、制御機器４−２には、断路器８９ＥＡ，断路
器８９ＥＢ，断路器８９ＢＴＡ，断路器８９ＢＴＢが配
置され、これらの間に遮断器５２のＢ接点５２ＢＴが接
続している。
【０００６】上記図１１に示す制御機器に対応して断路
器８９Ａ（図示Ａ矢印）を入可能とするインターロック
回路は、図１２に示すように構成されている。
器８９Ａ（図示Ａ矢印）を入可能とするインターロック
回路は、図１２に示すように構成されている。
【０００７】この構成から判るようにハードウェアイン
ターロック回路１０３は、次の式（１）の条件式が成立
したときである。
ターロック回路１０３は、次の式（１）の条件式が成立
したときである。
【０００８】
【数１】
【０００９】すなわち、図１２の左側１０３ａか右側１
０３ｂいずれかが入となると、インターロック処理が成
立する。この状態で制御出力接点１０１の８９Ａ入がさ
れると断路器８９Ａを入とすることができる。
０３ｂいずれかが入となると、インターロック処理が成
立する。この状態で制御出力接点１０１の８９Ａ入がさ
れると断路器８９Ａを入とすることができる。
【００１０】このインターロック処理の一例によれば、
断路器８９Ａを入とするとき遮断器５２等の切状態を示
す接点等によりインターロック回路を構成して、予め遮
断器５２等の切状態を確認して電流遮断能力のない断路
器８９Ａを保護している。なお、この断路器８９Ａは、
遮断器５２の保守等のために設けられている。
断路器８９Ａを入とするとき遮断器５２等の切状態を示
す接点等によりインターロック回路を構成して、予め遮
断器５２等の切状態を確認して電流遮断能力のない断路
器８９Ａを保護している。なお、この断路器８９Ａは、
遮断器５２の保守等のために設けられている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
乃至図１２に示したインターロック回路は、制御機器の
入切状態をハード接点を組み合わせて構成しており、し
かも、制御子局間の入切状態の接点情報が必要である。
このために各制御子局間に多くのケーブルを敷設する一
方、各制御子局に膨大な接点数を有して、制御子局の大
型化と複雑化の要因となるという問題がある。また、制
御機器の増設に伴う変更や追加にも対応が極めて困難で
あるという問題がある。
乃至図１２に示したインターロック回路は、制御機器の
入切状態をハード接点を組み合わせて構成しており、し
かも、制御子局間の入切状態の接点情報が必要である。
このために各制御子局間に多くのケーブルを敷設する一
方、各制御子局に膨大な接点数を有して、制御子局の大
型化と複雑化の要因となるという問題がある。また、制
御機器の増設に伴う変更や追加にも対応が極めて困難で
あるという問題がある。
【００１２】そこで、本発明は、制御子局間のケーブル
の敷設を削除すると共に、ハードウエア接点の大幅な減
少を実現する分散制御システム及び該システムのプログ
ラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
の敷設を削除すると共に、ハードウエア接点の大幅な減
少を実現する分散制御システム及び該システムのプログ
ラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回線
あるいは設備毎に監視制御を行う複数の分散形制御装置
と、これらの分散形制御装置に対して伝送路により結合
され、システム全体を監視制御する監視制御装置とから
構成される分散形制御システムにおいて、前記分散形制
御装置は、分散形制御装置間でインターロック処理に必
要なインターロック処理情報を伝送路を介して伝送デー
タで授受する入出力処理手段と、インターロック判定処
理要求があると、インターロック処理情報と所定のイン
ターロック処理条件とからインターロック処理の成立あ
るいは不成立を判定し、インターロック処理の成立ある
いは不成立を通知するインターロック処理手段と、機器
選択があり、かつ、前記インターロック処理手段によっ
てインターロック処理成立の通知があると、選択機器を
制御可能とする機器操作処理手段を設ける一方、前記監
視制御装置は、伝送データによるインターロック処理結
果情報を運転員へ知らせる手段を設けるようにしたもの
である。この手段によれば、伝送線を介して必要なイン
ターロック情報が授受され、ソフト処理によりインター
ロック処理がされる。これにより、従来の分散形制御装
置間の多量のケーブルが削減され、従来のハード接点が
大幅に削減され、装置の小型化が図れ、さらに、増設等
のインターロック回路の変更にも柔軟な対応ができる。
また、監視制御装置においてインターロック状態の監視
ができる。
あるいは設備毎に監視制御を行う複数の分散形制御装置
と、これらの分散形制御装置に対して伝送路により結合
され、システム全体を監視制御する監視制御装置とから
構成される分散形制御システムにおいて、前記分散形制
御装置は、分散形制御装置間でインターロック処理に必
要なインターロック処理情報を伝送路を介して伝送デー
タで授受する入出力処理手段と、インターロック判定処
理要求があると、インターロック処理情報と所定のイン
ターロック処理条件とからインターロック処理の成立あ
るいは不成立を判定し、インターロック処理の成立ある
いは不成立を通知するインターロック処理手段と、機器
選択があり、かつ、前記インターロック処理手段によっ
てインターロック処理成立の通知があると、選択機器を
制御可能とする機器操作処理手段を設ける一方、前記監
視制御装置は、伝送データによるインターロック処理結
果情報を運転員へ知らせる手段を設けるようにしたもの
である。この手段によれば、伝送線を介して必要なイン
ターロック情報が授受され、ソフト処理によりインター
ロック処理がされる。これにより、従来の分散形制御装
置間の多量のケーブルが削減され、従来のハード接点が
大幅に削減され、装置の小型化が図れ、さらに、増設等
のインターロック回路の変更にも柔軟な対応ができる。
また、監視制御装置においてインターロック状態の監視
ができる。
【００１４】請求項２の発明は、請求項１記載の分散形
制御システムにおいて、前記機器操作処理手段は、機器
選択があり、かつ、前記インターロック処理手段によっ
てインターロック処理成立の通知があると、第１インタ
ーロック処理成立結果の出力をすると共に、選択機器の
制御が実行され、かつ、前記インターロック処理手段に
よってインターロック処理成立の通知があると第２イン
ターロック処理成立結果の出力をして、前記第１インタ
ーロック成立結果出力がされ、かつ、前記第２インター
ロック処理成立結果の出力によって前記選択機器の制御
を可能とするようにしたものである。この手段によれ
ば、機器選択時と制御実行時にそれぞれインターロック
処理がされるので、信頼性の高いインターロック処理が
される。
制御システムにおいて、前記機器操作処理手段は、機器
選択があり、かつ、前記インターロック処理手段によっ
てインターロック処理成立の通知があると、第１インタ
ーロック処理成立結果の出力をすると共に、選択機器の
制御が実行され、かつ、前記インターロック処理手段に
よってインターロック処理成立の通知があると第２イン
ターロック処理成立結果の出力をして、前記第１インタ
ーロック成立結果出力がされ、かつ、前記第２インター
ロック処理成立結果の出力によって前記選択機器の制御
を可能とするようにしたものである。この手段によれ
ば、機器選択時と制御実行時にそれぞれインターロック
処理がされるので、信頼性の高いインターロック処理が
される。
【００１５】請求項３の発明は、請求項１記載の分散形
制御システムにおいて、前記インターロック処理手段に
よって、インターロック処理不成立と判定されたとき、
機器選択を解除し、制御実行を禁止するようにしたもの
である。この手段によれば、インターロック不成立のと
き、機器選択解除処理がされるので、インターロック不
成立の誤操作が確実に阻止できる。
制御システムにおいて、前記インターロック処理手段に
よって、インターロック処理不成立と判定されたとき、
機器選択を解除し、制御実行を禁止するようにしたもの
である。この手段によれば、インターロック不成立のと
き、機器選択解除処理がされるので、インターロック不
成立の誤操作が確実に阻止できる。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１記載の分散形
制御システムにおいて、前記インターロック処理手段
は、伝送系不良あるいは装置不良時にインターロック処
理不成立と判定するようにしたものである。この手段に
よれば、伝送不良や装置不良がインターロック判定処理
の判定に加味されるので、正確なインターロック判定が
され、誤情報、誤操作を確実に阻止できる。
制御システムにおいて、前記インターロック処理手段
は、伝送系不良あるいは装置不良時にインターロック処
理不成立と判定するようにしたものである。この手段に
よれば、伝送不良や装置不良がインターロック判定処理
の判定に加味されるので、正確なインターロック判定が
され、誤情報、誤操作を確実に阻止できる。
【００１７】請求項５の発明は、請求項１記載の分散形
制御システムにおいて、前記インターロック処理手段に
よりインターロック処理不成立の判定時に前記監視制御
装置へ不成立の内容のガイダンス表示を行うようにした
ものである。この手段によれば、インターロック処理結
果が監視制御装置で運転員へ提示できるので操作性の向
上が図れる。
制御システムにおいて、前記インターロック処理手段に
よりインターロック処理不成立の判定時に前記監視制御
装置へ不成立の内容のガイダンス表示を行うようにした
ものである。この手段によれば、インターロック処理結
果が監視制御装置で運転員へ提示できるので操作性の向
上が図れる。
【００１８】請求項６の発明は、請求項１記載の分散形
制御システムにおいて、前記各伝送データは、全ての分
散形制御装置で扱う全ての機器の状態を連続して所定の
順番で表す共通のデータエリアを有して、共通データベ
ース化するようにしたものである。この手段によれば、
回線増設時にソフト変更が不要となる。
制御システムにおいて、前記各伝送データは、全ての分
散形制御装置で扱う全ての機器の状態を連続して所定の
順番で表す共通のデータエリアを有して、共通データベ
ース化するようにしたものである。この手段によれば、
回線増設時にソフト変更が不要となる。
【００１９】請求項７の発明は、回線あるいは設備毎に
監視制御を行う複数の分散形制御装置と、これらの分散
形制御装置に対して伝送路により結合され、システム全
体を監視制御する監視制御装置とから構成される分散形
制御システムのプログラムを記録した記録媒体におい
て、前記分散形制御装置は、分散形制御装置間でインタ
ーロック処理に必要なインターロック処理情報を伝送路
を介して伝送データで授受する入出力処理手段と、イン
ターロック判定処理要求があると、インターロック処理
情報と所定のインターロック条件とによってインターロ
ック処理の成立あるいは不成立を判定し、インターロッ
ク処理の成立あるいは不成立を通知するインターロック
処理手段と、機器選択があり、かつ、前記インターロッ
ク処理手段によってインターロック処理成立の通知があ
ると、選択機器を制御可能とする機器操作処理手段を設
ける一方、前記監視制御装置は、伝送データによるイン
ターロック処理結果情報を運転員へ知らせる手段を設け
る分散形制御システムのプログラムを記録した記録媒体
とするものである。この手段によれば、システムのイン
ターロック処理を実行するプログラムを記録した記録媒
体を用いて従来のハード接点の大幅な削減と小型化が図
られ、設備の変更にも柔軟に対処することができる。
監視制御を行う複数の分散形制御装置と、これらの分散
形制御装置に対して伝送路により結合され、システム全
体を監視制御する監視制御装置とから構成される分散形
制御システムのプログラムを記録した記録媒体におい
て、前記分散形制御装置は、分散形制御装置間でインタ
ーロック処理に必要なインターロック処理情報を伝送路
を介して伝送データで授受する入出力処理手段と、イン
ターロック判定処理要求があると、インターロック処理
情報と所定のインターロック条件とによってインターロ
ック処理の成立あるいは不成立を判定し、インターロッ
ク処理の成立あるいは不成立を通知するインターロック
処理手段と、機器選択があり、かつ、前記インターロッ
ク処理手段によってインターロック処理成立の通知があ
ると、選択機器を制御可能とする機器操作処理手段を設
ける一方、前記監視制御装置は、伝送データによるイン
ターロック処理結果情報を運転員へ知らせる手段を設け
る分散形制御システムのプログラムを記録した記録媒体
とするものである。この手段によれば、システムのイン
ターロック処理を実行するプログラムを記録した記録媒
体を用いて従来のハード接点の大幅な削減と小型化が図
られ、設備の変更にも柔軟に対処することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２１】図１は、本発明の実施の形態を示す分散形
制御システムの系統図である。
制御システムの系統図である。
【００２２】図１において、従来技術を示す図１０と同
一符号は、同一部分または相当部分を示し、本実施の形
態は、各制御子局２−１〜２−ｎ間に敷設していた主に
インターロック処理のためのケーブル６を削除すると共
に、インターロック処理に必要なインターロック処理情
報を伝送系３を利用して伝送し、さらに、各制御子局２
−１〜２−ｎのためのインターロック処理をソフト処理
により実行させる点に特徴を有している。
一符号は、同一部分または相当部分を示し、本実施の形
態は、各制御子局２−１〜２−ｎ間に敷設していた主に
インターロック処理のためのケーブル６を削除すると共
に、インターロック処理に必要なインターロック処理情
報を伝送系３を利用して伝送し、さらに、各制御子局２
−１〜２−ｎのためのインターロック処理をソフト処理
により実行させる点に特徴を有している。
【００２３】制御子局２−１〜２−ｎは、図２に示すよ
うに、入出力処理手段１１と機器操作処理手段１２とイ
ンターロック処理手段１３とから構成され、伝送部１４
に接続している。
うに、入出力処理手段１１と機器操作処理手段１２とイ
ンターロック処理手段１３とから構成され、伝送部１４
に接続している。
【００２４】ここで、入出力処理手段１１は、分散形制
御装置間でインターロック処理に必要なインターロック
処理情報を伝送路を介して伝送データで授受するもので
ある。機器操作処理手段１２は、機器選択があり、か
つ、インターロック処理手段によってインターロック成
立の通知があると、選択機器を制御可能とするものであ
る。インターロック処理手段１３は、インターロック判
定処理要求があると、インターロック処理情報と所定の
インターロック条件とからインターロック処理の成立あ
るいは不成立を判定し、インターロック処理の成立ある
いは不成立を通知するものである。
御装置間でインターロック処理に必要なインターロック
処理情報を伝送路を介して伝送データで授受するもので
ある。機器操作処理手段１２は、機器選択があり、か
つ、インターロック処理手段によってインターロック成
立の通知があると、選択機器を制御可能とするものであ
る。インターロック処理手段１３は、インターロック判
定処理要求があると、インターロック処理情報と所定の
インターロック条件とからインターロック処理の成立あ
るいは不成立を判定し、インターロック処理の成立ある
いは不成立を通知するものである。
【００２５】この構成によれば、伝送線を介して必要な
インターロック情報が授受され、ソフト処理によりイン
ターロック処理がされる。これにより、従来の分散形制
御装置間の多量のケーブルが削減され、従来のハード接
点が大幅に削減され、装置の小型化が図れ、さらに、増
設等のインターロック回路の変更にも柔軟な対応ができ
る。また、監視制御装置においてインターロック状態の
監視ができる。また、機器選択時と制御実行時にそれぞ
れインターロック処理をすれば、信頼性の高いインター
ロック処理ができる。
インターロック情報が授受され、ソフト処理によりイン
ターロック処理がされる。これにより、従来の分散形制
御装置間の多量のケーブルが削減され、従来のハード接
点が大幅に削減され、装置の小型化が図れ、さらに、増
設等のインターロック回路の変更にも柔軟な対応ができ
る。また、監視制御装置においてインターロック状態の
監視ができる。また、機器選択時と制御実行時にそれぞ
れインターロック処理をすれば、信頼性の高いインター
ロック処理ができる。
【００２６】図３は、伝送データのフォーマットを示し
た図である。
た図である。
【００２７】図３に示すように、伝送系３には各制御子
局のデータ２０１，２０２，２０３が各々流れており、
そのデータ内容は、予め定められたフォーマット２０４
によっている。このフォーマット２０４は計測情報のエ
リア２０５や故障情報エリア２０６の他に、インターロ
ックに関するエリア２０７，２０８が予め定められてい
る。また、このフォーマット２０４には、インターロッ
ク処理結果を制御親局へ渡すためのエリア２０８及び各
制御子局で行うインターロック条件式で用いる機器状態
のエリア２０９がある。
局のデータ２０１，２０２，２０３が各々流れており、
そのデータ内容は、予め定められたフォーマット２０４
によっている。このフォーマット２０４は計測情報のエ
リア２０５や故障情報エリア２０６の他に、インターロ
ックに関するエリア２０７，２０８が予め定められてい
る。また、このフォーマット２０４には、インターロッ
ク処理結果を制御親局へ渡すためのエリア２０８及び各
制御子局で行うインターロック条件式で用いる機器状態
のエリア２０９がある。
【００２８】インターロック結果を制御親局へ渡すため
のエリア２０８には、制御子局２−１で実行するインタ
ーロック条件式と、その処理を実行し不成立となった場
合には条件不成立箇所を制御親局１へ渡すための情報が
入っている。このエリア２０９は文字コード等を用い
て、機器番号とインターロック条件、不成立機器等の情
報で構成されている。このエリア２０９で示すインター
ロック条件式は従来技術で説明した式（１）に対応して
おり、文字データとして送信する。制御親局１では、こ
の情報を基にインターロックの不成立原因を表示するこ
とができる。
のエリア２０８には、制御子局２−１で実行するインタ
ーロック条件式と、その処理を実行し不成立となった場
合には条件不成立箇所を制御親局１へ渡すための情報が
入っている。このエリア２０９は文字コード等を用い
て、機器番号とインターロック条件、不成立機器等の情
報で構成されている。このエリア２０９で示すインター
ロック条件式は従来技術で説明した式（１）に対応して
おり、文字データとして送信する。制御親局１では、こ
の情報を基にインターロックの不成立原因を表示するこ
とができる。
【００２９】機器状態のエリア２０７は２１０に示すよ
うに、制御子局２−１〜２−ｎで扱う機器状態を予め定
められた順番に格納する。そして、共通のデータエリア
によって共通のデータベース化を実現している。例とし
て、２１０に示す各機器の場所へ入時は’１’切時は’
０’と表されるデータを格納することで、機器の入切状
態を表すことができる。
うに、制御子局２−１〜２−ｎで扱う機器状態を予め定
められた順番に格納する。そして、共通のデータエリア
によって共通のデータベース化を実現している。例とし
て、２１０に示す各機器の場所へ入時は’１’切時は’
０’と表されるデータを格納することで、機器の入切状
態を表すことができる。
【００３０】この構成によれば、回線増設にもソフト変
更を不要とすることができる。
更を不要とすることができる。
【００３１】なお、２０８のエリアの情報形式は、文字
コード以外でも実現可能である。
コード以外でも実現可能である。
【００３２】次に、機器操作処理手段１２の処理を図４
に従って説明すると、入出力処理手段１１を介して伝送
データが取り込まれると伝送データに基づいて、機器選
択か否かの判定がされる（Ｓ１）。この判定で機器選択
の場合、インターロック処理手段１３へインターロック
判定処理の要求がされる（Ｓ２）。機器選択でインター
ロック判定処理の要求があると、インターロック処理手
段１３による図５に示す処理へ移行し、さらに、インタ
ーロック判定処理が図６に示すように行われる。
に従って説明すると、入出力処理手段１１を介して伝送
データが取り込まれると伝送データに基づいて、機器選
択か否かの判定がされる（Ｓ１）。この判定で機器選択
の場合、インターロック処理手段１３へインターロック
判定処理の要求がされる（Ｓ２）。機器選択でインター
ロック判定処理の要求があると、インターロック処理手
段１３による図５に示す処理へ移行し、さらに、インタ
ーロック判定処理が図６に示すように行われる。
【００３３】まず、図６では伝送データに基づいて選択
機器の所定のインターロック式を用いて演算が行われる
（Ｓ１１）。次に、装置不良や伝送不良の有無が確認さ
れ、これらの不良がなく、かつ、インターロック式が成
立するとき、インターロックの成立が通知がされ、イン
ターロック不成立のとき、通知がされる（Ｓ１２〜Ｓ１
６）。
機器の所定のインターロック式を用いて演算が行われる
（Ｓ１１）。次に、装置不良や伝送不良の有無が確認さ
れ、これらの不良がなく、かつ、インターロック式が成
立するとき、インターロックの成立が通知がされ、イン
ターロック不成立のとき、通知がされる（Ｓ１２〜Ｓ１
６）。
【００３４】図６の処理で、インターロック成立の通知
のとき、図５の処理によってインターロック成立結果出
力がされる（Ｓ２２，Ｓ２３）。また、不成立のとき、
インターロック不成立の結果出力がされる（Ｓ２２，２
４）。インターロック不成立の場合、不成立の要因を表
すガイダンスが運転員へ示される（Ｓ２５）。そして、
機器選択の解除がされる（Ｓ２６）。
のとき、図５の処理によってインターロック成立結果出
力がされる（Ｓ２２，Ｓ２３）。また、不成立のとき、
インターロック不成立の結果出力がされる（Ｓ２２，２
４）。インターロック不成立の場合、不成立の要因を表
すガイダンスが運転員へ示される（Ｓ２５）。そして、
機器選択の解除がされる（Ｓ２６）。
【００３５】以上の結果が伝送データとして制御親局１
へ送られ運転員により制御が投入される。これにより、
図４の処理によって制御選択の判定がされ、再度インタ
ーロック処理手段１３へインターロック判定処理要求が
され、図６による処理が再度実行され、インターロック
の成立、不成立が通知される（Ｓ１１〜Ｓ１６）。
へ送られ運転員により制御が投入される。これにより、
図４の処理によって制御選択の判定がされ、再度インタ
ーロック処理手段１３へインターロック判定処理要求が
され、図６による処理が再度実行され、インターロック
の成立、不成立が通知される（Ｓ１１〜Ｓ１６）。
【００３６】インターロック成立の通知が機器操作処理
手段１２へ入力すると機器を制御する操作要求が出力さ
れる（Ｓ４，Ｓ５）。そして、その結果が伝送データと
して制御子局２−１へ受け取られ、図７に示す制御出力
接点３０１が入とされ、機器３０２が動作される。
手段１２へ入力すると機器を制御する操作要求が出力さ
れる（Ｓ４，Ｓ５）。そして、その結果が伝送データと
して制御子局２−１へ受け取られ、図７に示す制御出力
接点３０１が入とされ、機器３０２が動作される。
【００３７】すなわち、図７は、入切の制御出力接点３
０１と機器３０２とソフトインターロック出力接点３０
３及びバイパスＳＷ３０４で回路は構成され、常時は制
御出力接点３０１及びソフトインターロック出力接点３
０３が動作し、機器の制御を行う。装置不良等でインタ
ーロックが成立せず、ソフトインターロック出力接点３
０３が動作しないときにも機器の制御を行う必要が生じ
るケースも有る。このため、ソフトインターロック出力
接点３０３をバイパスするバイパスＳＷ３０４を設ける
ことで、インターロック不成立時の機器制御をすること
ができる。
０１と機器３０２とソフトインターロック出力接点３０
３及びバイパスＳＷ３０４で回路は構成され、常時は制
御出力接点３０１及びソフトインターロック出力接点３
０３が動作し、機器の制御を行う。装置不良等でインタ
ーロックが成立せず、ソフトインターロック出力接点３
０３が動作しないときにも機器の制御を行う必要が生じ
るケースも有る。このため、ソフトインターロック出力
接点３０３をバイパスするバイパスＳＷ３０４を設ける
ことで、インターロック不成立時の機器制御をすること
ができる。
【００３８】このようにインターロック不成立のとき、
機器選択解除処理がされるので、インターロック不成立
の誤操作が確実に阻止できる。また、伝送不良や装置不
良がインターロック判定処理の判定に加味されるので、
正確なインターロック判定がされ、誤情報、誤操作を確
実に阻止できる。インターロック処理結果が監視制御装
置で運転員へ提示できるので操作性の向上が図れる。
機器選択解除処理がされるので、インターロック不成立
の誤操作が確実に阻止できる。また、伝送不良や装置不
良がインターロック判定処理の判定に加味されるので、
正確なインターロック判定がされ、誤情報、誤操作を確
実に阻止できる。インターロック処理結果が監視制御装
置で運転員へ提示できるので操作性の向上が図れる。
【００３９】また、制御機器の入切状態とその状態を表
す接点との関係は、図８に示すように制御機器４０１は
一般に動作中、すなわち、入と切の間に移行期間４０４
があり、その際は制御機器４０１のａ接点４０２とｂ接
点４０３が共に閉状態４０４となる。この期間は制御機
器動作中と判断し、インターックの不成立とする。
す接点との関係は、図８に示すように制御機器４０１は
一般に動作中、すなわち、入と切の間に移行期間４０４
があり、その際は制御機器４０１のａ接点４０２とｂ接
点４０３が共に閉状態４０４となる。この期間は制御機
器動作中と判断し、インターックの不成立とする。
【００４０】また、制御親局１で運転員へ知らせる表示
は、図９に示すようにシステムに標準的に実装されてい
る単線結線図を用いて、その画面の機器５０１等のシン
ボルを色替えや点滅等の表示５０２により、インターロ
ック不成立原因を表示する。例えば、機器入り状態は
赤、切り状態は緑、インターロック不成立機器は黄や点
滅表示等で、機器の状態、インターロック状態の表示を
行うことができる。
は、図９に示すようにシステムに標準的に実装されてい
る単線結線図を用いて、その画面の機器５０１等のシン
ボルを色替えや点滅等の表示５０２により、インターロ
ック不成立原因を表示する。例えば、機器入り状態は
赤、切り状態は緑、インターロック不成立機器は黄や点
滅表示等で、機器の状態、インターロック状態の表示を
行うことができる。
【００４１】また、以上説明した分散形制御システムの
インターロック処理を実行するプログラムを記録した記
録媒体を用いて従来のハード接点の大幅な削減と小型化
が図られ、設備の変更にも柔軟に対処することができ
る。
インターロック処理を実行するプログラムを記録した記
録媒体を用いて従来のハード接点の大幅な削減と小型化
が図られ、設備の変更にも柔軟に対処することができ
る。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、伝送系を介して必要なインターロック情報を授受
して、ソフト処理によりインターロック処理をするの
で、従来の分散形制御装置間の多量のケーブルが削減で
き、従来のハード接点が大幅に削減され、装置の小型化
が図れ、増設等のインターロック回路の変更にも柔軟な
対応ができ、また、監視制御装置においてインターロッ
ク状態の監視ができる。
れば、伝送系を介して必要なインターロック情報を授受
して、ソフト処理によりインターロック処理をするの
で、従来の分散形制御装置間の多量のケーブルが削減で
き、従来のハード接点が大幅に削減され、装置の小型化
が図れ、増設等のインターロック回路の変更にも柔軟な
対応ができ、また、監視制御装置においてインターロッ
ク状態の監視ができる。
【００４３】また、請求項２の発明によれば、機器選択
時と制御実行時にそれぞれインターロック処理をするの
で、信頼性の高いインターロック処理をすることができ
る。
時と制御実行時にそれぞれインターロック処理をするの
で、信頼性の高いインターロック処理をすることができ
る。
【００４４】また、請求項３の発明によれば、インター
ロック不成立のとき、機器選択解除処理がされるので、
インターロック不成立の誤操作を確実に阻止することが
できる。
ロック不成立のとき、機器選択解除処理がされるので、
インターロック不成立の誤操作を確実に阻止することが
できる。
【００４５】また、請求項４の発明によれば、伝送不良
や装置不良がインターロック判定処理の判定に加味され
るので、正確なインターロック判定ができ、誤情報、誤
操作を確実に阻止することができる。
や装置不良がインターロック判定処理の判定に加味され
るので、正確なインターロック判定ができ、誤情報、誤
操作を確実に阻止することができる。
【００４６】また、請求項５の発明によれば、インター
ロック処理結果を監視制御装置の運転員へ提示できるの
で、操作性を大幅に向上することができる。
ロック処理結果を監視制御装置の運転員へ提示できるの
で、操作性を大幅に向上することができる。
【００４７】また、請求項６の発明によれば、伝送デー
タを共通のデータベースとしているので、回線増設時に
ソフト変更が不要となる。
タを共通のデータベースとしているので、回線増設時に
ソフト変更が不要となる。
【００４８】請求項７の発明によれば、システムのイン
ターロック処理を実行するプログラムを記録した記録媒
体を用いて従来のハード接点の大幅な削減と小型化が図
られ、設備の変更にも柔軟に対処することができる。
ターロック処理を実行するプログラムを記録した記録媒
体を用いて従来のハード接点の大幅な削減と小型化が図
られ、設備の変更にも柔軟に対処することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す分散形制御システム
の系統図である。
の系統図である。
【図２】図１の分散形制御システムに備える制御子局の
構成図である。
構成図である。
【図３】伝送データの構成図である。
【図４】図２の制御子局に備える機器操作処理手段の処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図５】図２の制御子局に備えるインターロック処理手
段の部分フローチャートである。
段の部分フローチャートである。
【図６】図２の制御子局に備えるインターロック処理手
段の他の部分フローチャートである。
段の他の部分フローチャートである。
【図７】制御出力接点と機器とインターロック出力接点
とバイパス接点の関係を示す説明図である。
とバイパス接点の関係を示す説明図である。
【図８】制御機器の入切状態と接点との関係を表す説明
図である。
図である。
【図９】制御親局にて表示されインターロック処理状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１０】従来の分散形制御システムを示す系統図であ
る。
る。
【図１１】制御機器を制御する際の説明図である。
【図１２】図１１に対応する従来のハードウェアによる
インターロック回路図である。
インターロック回路図である。
１ 制御親局 ２−１〜２−ｎ 制御子局 ３ 伝送系 ４−１〜４−ｎ 制御機器 ５ ケーブル １１ 入出力処理手段 １２ 機器操作処理手段 １３ インターロック処理手段
Claims (7)
- 【請求項１】 回線あるいは設備毎に監視制御を行う複
数の分散形制御装置と、これらの分散形制御装置に対し
て伝送路により結合され、システム全体を監視制御する
監視制御装置とから構成される分散形制御システムにお
いて、 前記分散形制御装置は、分散形制御装置間でインターロ
ック処理に必要なインターロック処理情報を伝送路を介
して伝送データで授受する入出力処理手段と、インター
ロック判定処理要求があると、インターロック処理情報
と所定のインターロック処理条件とからインターロック
処理の成立あるいは不成立を判定し、インターロック処
理の成立あるいは不成立を通知するインターロック処理
手段と、機器選択があり、かつ、前記インターロック処
理手段によってインターロック処理成立の通知がある
と、選択機器を制御可能とする機器操作処理手段を設け
る一方、 前記監視制御装置は、伝送データによるインターロック
処理結果情報を運転員へ知らせる手段を設けることを特
徴とする分散形制御システム。 - 【請求項２】 前記機器操作処理手段は、機器選択があ
り、かつ、前記インターロック処理手段によってインタ
ーロック処理成立の通知があると、第１インターロック
処理成立結果の出力をして、選択機器の制御が実行さ
れ、かつ、前記インターロック処理手段によってインタ
ーロック処理成立の通知があると第２インターロック処
理成立結果として出力をして、前記第１インターロック
成立結果出力がされ、かつ、前記第２インターロック処
理成立結果の出力によって前記選択機器の制御可能とす
ることを特徴とする請求項１記載の分散形制御システ
ム。 - 【請求項３】 前記インターロック処理手段によって、
インターロック処理不成立と判定されたとき、機器選択
を解除し、制御実行を禁止することを特徴とする請求項
１記載の分散形制御システム。 - 【請求項４】 前記インターロック処理手段は、伝送系
不良あるいは装置不良時にインターロック処理不成立と
判定することを特徴とする請求項１記載の分散形制御シ
ステム。 - 【請求項５】 前記インターロック処理手段によりイン
ターロック処理不成立の判定時に前記監視制御装置へ不
成立の内容のガイダンス表示を行うことを特徴とする請
求項１記載の分散形制御システム。 - 【請求項６】 前記各伝送データは、全ての分散形制御
装置で扱う全ての機器の状態を連続して所定の順番で表
す共通のデータエリアを有して、共通データベース化し
たことを特徴とする請求項１記載の分散形制御システ
ム。 - 【請求項７】 回線あるいは設備毎に監視制御を行う複
数の分散形制御装置と、これらの分散形制御装置に対し
て伝送路により結合され、システム全体を監視制御する
監視制御装置とから構成される分散形制御システムのプ
ログラムを記録した記録媒体において、 前記分散形制御装置は、分散形制御装置間でインターロ
ック処理に必要なインターロック処理情報を伝送路を介
して伝送データで授受する入出力処理手段と、インター
ロック判定処理要求があると、インターロック処理情報
と所定のインターロック条件とによってインターロック
処理の成立あるいは不成立を判定し、インターロック処
理の成立あるいは不成立を通知するインターロック処理
手段と、機器選択があり、かつ、前記インターロック処
理手段によってインターロック処理成立の通知がある
と、選択機器を制御可能とする機器操作処理手段を設け
る一方、前記監視制御装置は、伝送データによるインタ
ーロック処理結果情報を運転員へ知らせる手段を設ける
ことを特徴とする分散形制御システムのプログラムを記
録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31468397A JPH11134001A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 分散形制御システム及び該システムのプログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31468397A JPH11134001A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 分散形制御システム及び該システムのプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11134001A true JPH11134001A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=18056300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31468397A Pending JPH11134001A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 分散形制御システム及び該システムのプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11134001A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320102A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電力系統の監視制御システム |
| CN100458617C (zh) * | 2007-10-25 | 2009-02-04 | 南京胜太电力工程有限公司 | 计算机监控防误操作系统 |
| US7678317B2 (en) | 1999-10-08 | 2010-03-16 | Anthony Khouri | Concrete mixing drum manufacturing method |
| JP2011109742A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Toshiba Corp | インターロックロジック図表示装置およびインターロックロジック図表示方法 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP31468397A patent/JPH11134001A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7678317B2 (en) | 1999-10-08 | 2010-03-16 | Anthony Khouri | Concrete mixing drum manufacturing method |
| JP2006320102A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電力系統の監視制御システム |
| US7389327B2 (en) | 2005-05-12 | 2008-06-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control and monitoring system for power system |
| JP4601488B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2010-12-22 | 三菱電機株式会社 | 電力系統の監視制御システム |
| CN100458617C (zh) * | 2007-10-25 | 2009-02-04 | 南京胜太电力工程有限公司 | 计算机监控防误操作系统 |
| JP2011109742A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Toshiba Corp | インターロックロジック図表示装置およびインターロックロジック図表示方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040116 |