JPH11133325A

JPH11133325A - 多色画像形成装置

Info

Publication number: JPH11133325A
Application number: JP29421797A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Nakaya; 勝彦中家
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 1999-05-21
Anticipated expiration: 2017-10-27
Also published as: JP3562263B2

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストかつ高精度で色ずれを抑制する。【解決手段】カラー画像形成装置のレーザ走査装置を
用いて形成されたパターンをＣＣＤセンサで検出して複
数のレーザビームの間の相互的なずれ量及び各色間での
ずれ量を求める（１００、２００）。このずれ量すなわ
ち各レーザ走査装置の各走査ピッチの最大値同士（また
は最小値同士）の位相が合うようにポリゴンミラーの位
相制御や折り返しミラーの可動量等の補正量及び使用す
るレーザビームの順序を決定して各色のレーザ走査装置
を設定する（３００、４００）。このように、複数のレ
ーザビームによって発生する色ずれを複数のレーザ走査
装置の副走査方向の位相を合わせることにより調整する
ことができ、低コストで高画質を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は感光体、複数のレー
ザビームを同時に主走査可能なレーザ走査装置及び現像
器を備えた色画像形成装置を複数備えて、主走査および
副走査を行って同一の記録材料上に２次元の多色画像形
成を行う多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザビームにより走査する光走査装置
を複数備えて、カラー画像を形成する多色画像形成装置
としてのカラー画像形成装置が知られている。このカラ
ー画像形成装置では、高速化を図るために、各色（例え
ば、Ｋ：ブラック、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：
シアン）用の各々に対応された画像形成部を備えてい
る。この画像形成部はレーザ走査装置（ＲＯＳユニッ
ト）を備えており、レーザ走査装置では、それぞれレー
ザ光源により射出されたレーザビームがコリメータレン
ズで平行ビームに整形されて回転多面鏡（ポリゴンミラ
ー）で偏向される。偏向されたレーザビームは、ｆθレ
ンズ等を介して、感光ドラム上に結像され潜像が形成さ
れる。この潜像形成の後、現像器でカラートナーが付着
され、そのトナー像が順次ペーパーに所定のタイミング
で転写され、定着器により定着される。このようなカラ
ー画像形成装置では、色ずれを防止するため、各画像形
成部における転写位置を一致させている。

【０００３】上記のように、各色毎に単一のレーザビー
ムで走査露光するのに比べて、さらなる高速化、高画質
化を図るために、各色毎に複数のレーザビームによって
感光ドラム上を同時に走査して複数ラインを同時に記録
するカラー画像形成装置も知られている。

【０００４】ところが、各レーザ走査における複数のレ
ーザビームのアライメントのずれで色ずれが生じるた
め、色ずれを検出し、複数のレーザビームのアライメン
トのずれを調整して色ずれを抑制する方法が提案されて
いる（特開平７−７２３９９号公報参照）。

【０００５】ところが、従来の方法では、レーザビーム
のアライメントのずれ検出専用のセンサが必要で、かつ
高い取付精度が要求されるので、コストが高くなる。

【０００６】そこで、本出願人は、複数のレーザビーム
を同時に主走査可能な複数のレーザ走査装置を備えた画
像形成装置に適用され、低コストかつ高精度で感光体上
のレーザビームの間隔を調整する方法を提案した（特開
平９−１９３４５７号公報参照）。この技術では、各走
査装置において、基準となるパターンの副走査方向の特
定位置及び形成された各パターンの副走査方向の特定位
置の差が特定位置間の理論上の間隔から求められた理論
値と一致するように複数のレーザビームの間隔を調整す
ることにより、色ずれの少ない高画質を得ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数レ
ーザビームの副走査方向間隔を調整するためには、高精
度な光学部品の調整機構が必要となり、高コストとな
る。また、レーザビームを具備した光走査装置のレーザ
ビームの間隔ずれにおいては、主走査方向のずれだけで
なく副走査方向にも発生する。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、簡単な構
成でかつ容易に色ずれを解消できる多色画像形成装置を
得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】高速化、高画質化を図る
ために、各色毎に複数のレーザビームによって感光ドラ
ム上を同時に走査して複数ラインを同時に記録する場
合、各色毎に複数のレーザビームの位置、すなわち感光
ドラム上のビーム位置は、ばらつくことがある。このば
らつきは同一の記録材料上に各色を転写等で形成すると
きに色ずれとなる。

【００１０】本発明者は、各色で用いられる複数のレー
ザビームについて実質的に記録材料に記録されたときの
レーザビームの位置関係の変動量が多色画像形成装置の
色間で大きくなると色ずれが大きくなるという点に着目
し、変動量自体が小さくなるようにレーザビームの組み
合わせを設定すれば、色ずれを抑制できるという知見を
得て本発明に至った。

【００１１】そこで、請求項１の発明の多色画像形成装
置は、感光体、複数のレーザビームが前記感光体上で１
列に配列されかつ前記複数のレーザビームを前記配列に
沿う方向と交差する方向へ同時に主走査するレーザ走査
装置及び現像器を備えた色画像形成装置を複数備えると
共に、前記主走査の方向と交差する方向に副走査する副
走査装置を備え、前記主走査および副走査を行って同一
の記録材料上に２次元の多色画像形成を行う多色画像形
成装置であって、前記色画像形成装置の各々の複数のレ
ーザビームによる色画像が一致した位置で前記同一の記
録材料上に形成されるように、前記副走査装置の副走査
方向の基準位置を調整する副走査調整手段と、前記複数
のレーザビームにより前記記録材料上に形成されるべき
ビームスポット位置について、前記複数のレーザビーム
の隣り合うレーザビーム間の距離と、前記複数のレーザ
ビームからなるレーザビーム群が前記副走査によって隣
り合う場合の該隣り合うレーザビーム群の間で隣り合う
レーザビーム間の距離との最大値または最小値を前記色
画像形成装置の各々について検出する検出手段と、前記
色画像形成装置の各々について、前記検出距離の最大値
または最小値に一致するように、前記感光体上で１列に
配列させるときの前記複数のレーザビームの組み合わせ
を設定する設定手段と、設定された組み合わせの複数の
レーザビームによる色画像が一致した位置で前記同一の
記録材料上に形成されるように、前記副走査調整手段に
よって副走査方向の基準位置を調整する制御手段と、を
備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明では、検出手段によって、
隣り合うレーザビーム間の距離の最大値または最小値を
色画像形成装置の各々について検出する。隣り合うレー
ザビーム間の距離とは、複数のレーザビームにより記録
材料上に形成されるべきビームスポット位置について、
複数のレーザビームの中で隣り合うレーザビーム間の距
離、及び複数のレーザビームからなるレーザビーム群が
副走査によって隣り合う場合の該隣り合うレーザビーム
群の間で隣り合うレーザビーム間の距離をいう。

【００１３】これら色画像形成装置の各々についての隣
り合うレーザビーム間の距離の最大値または最小値が検
出されると、設定手段は、色画像形成装置の各々につい
て、検出距離の最大値または最小値に一致するように、
感光体上で１列に配列させるときの複数のレーザビーム
の組み合わせを設定する。すなわち、色画像形成装置間
における隣り合うレーザビーム間の距離の最大値または
最小値が略一致する複数のレーザビームの組み合わせ、
つまり使用順序を設定する。

【００１４】制御手段は、これら設定された組み合わせ
の複数のレーザビームによる色画像が一致した位置で同
一の記録材料上に形成されるように、副走査調整手段に
よって副走査方向の基準位置を調整する。

【００１５】従って、各色で用いられる複数のレーザビ
ームについて実質的に記録材料に記録されたときのレー
ザビームの位置関係の変動量は小さくなり、多色画像形
成装置の色間での色ずれを抑制できる。

【００１６】複数のレーザビームの中のレーザビーム間
の距離は複数のレーザビームの間隔や途中経路にある光
学系等のばらつきで定まる。しかし、複数のレーザビー
ムで主走査するときは、その複数のレーザビームが重な
らないように副走査しなければならない。これによっ
て、主走査により形成されるラインが副走査方向に連続
するが、複数のレーザビームの側縁部の隣り合うレーザ
ビーム間の距離は副走査に起因する距離で定まることに
なる。すなわち、副走査方向のレーザビーム間の距離
は、装置設計当初には基準のレーザビーム間の距離が設
定されている。しかし、構造上の微妙な誤差等による機
差によって基準のレーザビーム間の距離が変動する。

【００１７】そこで、前記検出手段は、請求項２にも記
載したように、副走査方向の予め定めた基準のレーザビ
ーム間の距離からの位置変動量の最大値または最小値を
検出するようにしてもよい。このように、副走査方向の
予め定めた基準のレーザビーム間の距離からの位置変動
量の最大値または最小値を検出することによって、設定
手段では、色画像形成装置間における隣り合うレーザビ
ーム間の副走査方向の距離の最大値または最小値が略一
致する複数のレーザビームの組み合わせを設定でき、実
質的に記録材料に記録されたときのレーザビームの副走
査方向についての位置関係の変動量は小さくなり、多色
画像形成装置の色間での色ずれを抑制できる。

【００１８】複数のレーザビームを主走査すると、理想
的には、主走査の軌跡は同一ラインすなわち同一の長さ
のラインが形成されるべきである。しかし、途中経路に
ある光学系等のばらつきや設定の違いから、主走査の起
点から終点までの位置がズレルことがある。

【００１９】そこで、前記検出手段は、請求項３に記載
したように、主走査方向の位置変動量の最大値または最
小値を検出するようにしてもよい。このように、主走査
方向の位置変動量の最大値または最小値を検出すれば、
設定手段では、色画像形成装置間における主走査方向の
位置変動量の最大値または最小値が略一致する複数のレ
ーザビームの組み合わせを設定でき、実質的に記録材料
に記録されたときのレーザビームの主走査方向について
の位置関係の変動量は小さくなり、多色画像形成装置の
色間での色ずれを抑制できる。

【００２０】この検出手段において検出する主走査方向
の位置変動量は、請求項６にも記載したように、複数の
レーザビームを点灯させて形成された副走査方向に配列
させるビームスポットの位置ずれを採用することができ
る。このようにビームスポットの位置ずれを用いれば、
位置変動量の検出は容易となる。

【００２１】上記副走査方向の位置変動量及び主走査方
向の位置変動量は、組み合わせて用いることができる。
すなわち、前記検出手段は、請求項４に記載したよう
に、副走査方向の予め定めた基準のレーザビーム間の距
離からの位置変動量の最大値または最小値、及び主走査
方向の位置変動量の最大値または最小値を検出し、前記
設定手段は、検出した最大値または最小値を用いて位置
変動量が最小となる組み合わせを設定するようにしても
よい。このようにすれば、位置変動量が最小となる組み
合わせを設定でき、実質的に記録材料に記録されたとき
のレーザビームの位置関係の変動量は小さくなり、多色
画像形成装置の色間での色ずれを抑制できる。この場合
の主走査方向の位置変動量は、請求項６にも記載したよ
うに、複数のレーザビームを点灯させて形成された副走
査方向に配列させるビームスポットの位置ずれを採用す
ることができる。このようにビームスポットの位置ずれ
を用いれば、位置変動量の検出は容易となる。

【００２２】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の多色画像形成装置において、前記制御手段は、前記最
大値または最小値となる組み合わせの複数のレーザビー
ムのレーザビーム間の中心位置が、前記色画像形成装置
の各々で一致するように副走査方向の基準位置を調整す
ることを特徴とする。このようにすることで、上記組み
合わせの複数のレーザビームのレーザビーム間では、中
心位置による振り分けの各レーザビームが得られること
になり、位置ずれが一方によることなく、色ずれを抑制
できる。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項２または
４に記載の多色画像形成装置において、前記検出手段で
は、レーザビーム数の整数倍のパターンを、複合光強度
プロファイルに飽和領域が形成されかつ各色画像形成装
置の全てのレーザビームがいずれかのパターンの書き込
み開始ラインを形成するように、略等間隔で形成し、形
成されたパターンからレーザビーム間の距離の最大値ま
たは最小値を検出することにより副走査方向の位置変動
量を検出することを特徴とすることを特徴とする。この
ようなパターンを形成してレーザビーム間の距離を検出
すれば、位置変動量の検出は容易となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は、ブ
ラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シア
ン（Ｃ）の各色毎に色画像形成部を有するカラー画像形
成装置に本発明を適用したものである。

【００２５】図１に示すように、本発明の実施の形態に
係るカラー画像形成装置１０は、ＣＰＵ、カラー画像形
成装置１０全体を制御するプログラムや後述するレーザ
ビームの間隔調整用のパターン作成データ等が格納され
たＲＯＭ、入出力バッファやワークエリアとしてのＲＡ
Ｍ、及び操作パネル等を備えた制御部１６と、各色のレ
ーザ走査の駆動を制御するレーザ走査駆動回路１５と、
原稿をスキャニングし得られた光信号をフィルタによっ
て各色の信号に分解しこれらを光電変換して各色の画像
信号を形成する画像読取装置１４と、搬送ローラ３０，
３１，３２，３３と、搬送ローラ３０〜３３に巻き掛け
られ光を透過させることができる無端の転写ベルト２４
とを備えている。

【００２６】転写ベルト２４の下方には、画像を形成す
るための記録材料としてのペーパー２６が貯留された供
給トレイ２７が設けられている。供給トレイ２７に貯留
されたペーパー２６は、ローラ３１の近傍から転写ベル
ト２４の上面に送り込まれる（白抜き矢印Ｂ）。

【００２７】転写ベルト２４の上方には、シアン（以
下、Ｃ色という）画像形成用の画像形成部１２Ａ、マゼ
ンタ（以下、Ｍ色という）画像形成用の画像形成部１２
Ｂ、イエロー（以下、Ｙ色という）画像形成用の画像形
成部１２Ｃ、及びブラック（以下、Ｋ色という）画像形
成用の画像形成部１２Ｄが搬送方向（矢印Ａ方向）に略
等間隔で配置されている。

【００２８】これらの画像形成部１２Ａ〜１２Ｄは同一
の構成を有しており、各画像形成部１２Ａ〜１２Ｄは、
軸方向が搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する方向に配置
された像担持体である感光ドラム２０を備えており、各
感光ドラム２０の周囲には、感光ドラム２０を帯電させ
るための帯電器３４、帯電された感光ドラム２０上に潜
像を形成するためのデュアルビーム式のレーザ走査装置
（ＲＯＳ）１８、潜像に各色のトナーを付着させるため
の現像器２２、及び感光ドラム２０に残されたトナーを
除去するためのクリーナ３６が配置されている。すなわ
ち、現像処理のために、感光ドラム２０の露光位置より
前工程位置にクリーナ３６、帯電器３４、を配置し、露
光位置より後工程位置に現像器２２が配置されている。

【００２９】本実施の形態では、画像形成部１２Ａは感
光ドラム２０へ向けてレーザビームＬｃを照射する。レ
ーザビームＬｃは、２本のレーザビームＬｃ１、Ｌｃ２
から構成され、感光ドラム２０上で主走査方向と交差す
る方向（矢印Ａ）に並ぶように構成されている（詳細は
後述）。同様に、画像形成部１２Ｂでは２本のレーザビ
ームＬｍ１、Ｌｍ２から構成されたレーザビームＬｍが
感光ドラム２０上で副走査方向に並ぶように照射され、
画像形成部１２Ｃでは２本のレーザビームＬｙ１、Ｌｙ
２から構成されたレーザビームＬｙが感光ドラム２０上
で副走査方向に並ぶように照射され、画像形成部１２Ｄ
では２本のレーザビームＬｋ１、Ｌｋ２から構成された
レーザビームＬｋが感光ドラム２０上で副走査方向に並
ぶように照射される。

【００３０】また、画像形成部１２より搬送方向下流側
でかつ転写ベルト２４の幅方向の両側の上方には、転写
ベルト２４上に形成されたパターンを読み取るためのＣ
ＣＤセンサ２８が配置され、ＣＣＤセンサ２８は制御部
１６に接続されている。さらに、ＣＣＤセンサ２８と対
向する転写ベルト２４の下方には光源４０が配置されて
おり、搬送方向下流側の搬送ローラ３０、３２と対向す
る位置には、転写ベルト２４上に形成されたパターンを
除去するためのクリーナ４２が配置されている。これら
のＣＣＤセンサ２８及び光源４０は、各色の色ずれを検
知するためのものであり、詳細は後述するが、転写ベル
ト２４の幅方向の両側に形成されたパターンを読み取っ
て、各色のずれを演算し、演算結果から各色のドットズ
レを補正する。

【００３１】また、ＣＣＤセンサ２８、光源４０及び搬
送ローラ３０の搬送方向下流側には、定着器３８が設け
られている。定着器３８の搬送方向下流側で外部、すな
わちケーシングの外側には排出されたペーパー２６を一
時的に集積する排紙トレー４３が取り付けられている。

【００３２】本カラー画像形成装置１０では、画像読取
装置１４によって読み取られたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号
が、画像データＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃに変換されてレーザー駆
動信号をレーザ走査駆動回路１５に出力される。レーザ
走査駆動回路１５は、各色のレーザー光源を駆動するた
めのレーザー駆動信号（変調信号）を画像形成部１２Ａ
〜１２Ｄへ出力する。各色の画像形成部１２Ａ〜１２Ｄ
では入力された信号によりレーザー光源を駆動すること
によって、感光ドラム２０が露光される。

【００３３】各色の感光ドラム２０は、所定間隔で配置
されており、供給トレイ２７から供給されたペーパー２
６が、転写ベルト２４の上面に送り込まれ、各感光体ド
ラム２０の下を順に通過して、このときそれぞれの色
（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像が転写される。各色のト
ナー像の転写が行われたペーパー２６は、ローラ３０の
近傍で転写ベルト２４の表面から剥離され、定着装置３
８で定着された後、排紙トレー４３上に排出される。

【００３４】次に、Ｋ色のレーザ走査装置１８を図２を
参照して説明する。図２（１）、（２）に示されるよう
に、Ｋ色のレーザ走査装置１８は、副走査方向に沿って
照射されるべき２本のレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２を射
出するレーザ光源４４を備えており、レーザ光源４４か
ら射出されたレーザビームはコリメータレンズ４５、球
面レンズ４６を介してミラー４７へ照射される。ミラー
４７は球面レンズ４６から射出されたレーザビームを回
転多面鏡４８へ向けて反射する。

【００３５】ミラー４７の反射側にはレンズ５０ａ，５
０ｂからなるｆθレンズ５０が設けられており、入射さ
れたレーザビームはレンズ５０ａ，５０ｂを順に透過し
て射出される。この射出側には回転多面鏡４８が設けら
れており、回転多面鏡４８は略等角速度で回転して入射
されたレーザビームを偏向（走査）する。回転多面鏡４
８で偏向されたレーザビームは、再度ｆθレンズ５０に
入射され、レンズ５０ｂ，５０ａの順に透過される。こ
のｆθレンズ５０では、走査速度補正がなされる。回転
多面鏡４８で偏向されｆθレンズ５０を透過したレーザ
ビームの射出側には、レーザビームを感光ドラム２０へ
向けて反射するシリンドリカルミラー４９、及びＳＯＳ
センサ５２へ向けて反射するミラー５１が設けられてい
る。ミラー５１の反射側には、感光ドラム２０上での主
走査方向の画像信号書き込み開始信号（ＳＯＳ）を検出
するためのＳＯＳセンサ５２が設けられている。

【００３６】従って、レーザー光源４４から照射された
２本のレーザビームＬｋ１、Ｌｋ２はそれぞれコリメー
タレンズ４５、球面レンズ４６を透過してミラー４７で
反射され、ｆθレンズ５０を透過して回転多面鏡４８に
入射される。回転多面鏡４８によって反射されたビーム
は再度ｆθレンズ５０を透過してシリンドリカルミラー
４９で反射され感光ドラム２０を露光する。ＳＯＳセン
サー５２は、レーザー光源４４の照射開始タイミングの
基準とするものであり、レーザー光によってＳＯＳセン
サー５２が検知してから所定のクロック数又は時間を制
御することによって主走査方向の書き出しを調整する。

【００３７】なお、上記では、Ｋ色のレーザ走査装置１
８について説明したが、各色の画像形成部１２Ａ〜１２
Ｄのレーザ走査装置１８の構成は同一のため、他色のレ
ーザ走査装置１８についての詳細な説明は省略する。

【００３８】次に、本実施の形態のカラー画像形成装置
において、色ずれを抑制するための演算及び補正の流れ
の概略を説明する。詳細は後述するが、図１１に示すよ
うに、まずステップ１００において、パターンを形成す
る。そして次のステップ２００において、ステップ１０
０で形成したパターンをＣＣＤセンサで検出して、複数
のレーザビームの間の相互的なずれ量及び各色間でのず
れ量を求める。このようにして求めたずれ量（ビーム間
距離の最大値や最小値）を用いて次のステップ３００で
はずれ量を補正するための補正量及び複数のレーザビー
ムのうちで使用するレーザビームの順序を決定する。次
のステップ４００では、上記ステップ３００で決定した
補正量及び用いるレーザ光源の順序に応じて各色のレー
ザ走査装置を設定する。すなわち、各レーザ走査装置の
各走査ピッチの最大値同士（または最小値同士）の位相
が合うようにポリゴンミラーの位相制御や折り返しミラ
ーの可動によって調整する。このように、複数のレーザ
ビームによって発生する色ずれを複数のレーザ走査装置
の副走査方向の位相を合わせることにより調整すること
ができるので、低コストで高画質を提供することができ
る。

【００３９】以下、本カラー画像形成装置において、色
ずれを抑制するためのずれ検出や補正について詳細に説
明する。

【００４０】次に、本実施の形態のカラー画像形成装置
の色ずれ補正の原理について、色ずれ発生の概念と合わ
せて説明する。

【００４１】なお、以下の説明で、各色の第１のレーザ
ビームＬｋ１，Ｌｙ１，Ｌｍ１，Ｌｃ１に共通に摘要さ
れる場合には総称してレーザビームＬ１と表記し、各色
の第２のレーザビームＬｋ２，Ｌｙ２，Ｌｍ２，Ｌｃ２
に共通に摘要される場合にはレーザビームＬ２と表記す
る。

【００４２】まず、副走査方向の色ずれについて図３を
参照して説明する。図３（１）には、レーザ走査装置１
８において、主走査方向の走査範囲において、両端部と
中央部で、レーザビームＬ１、Ｌ２によりビームスポッ
トを形成した場合に、理想的なドット位置を示した。図
３（１）では、２回の主走査を行った場合を示してお
り、形成されるビームスポットは、レーザビーム間（レ
ーザビームＬ１とＬ２の間）の基準間隔Ｐ０でかつ副走
査のピッチＱで、主走査方向及び副走査方向の各方向共
に同一ライン上に形成される。すなわち、ビームスポッ
トは、副走査方向に所定間隔で並ぶように形成される。

【００４３】しかしながら、レンズ等の光学部品の部品
公差及び位置公差（アライメント）によって、理想的な
ドット位置から位置ずれが生じてビームスポットが形成
されることがある。

【００４４】図３（２）に示すように、副走査方向のレ
ーザビーム間の間隔Ｐ１が基準間隔Ｐ０より長い（Ｐ１
＞Ｐ０）ときには、主走査毎のレーザビーム間は離間
し、かつ第１回目の主走査のレーザビームＬ２と、第２
回目の主走査のレーザビームＬ１との一部が重なって形
成される。また、図３（３）に示すように、副走査方向
のレーザビーム間の間隔Ｐ２が基準間隔Ｐ０より短い
（Ｐ０＞Ｐ２）ときには、副走査毎のレーザビーム間は
離間し、かつ主走査毎のレーザビームは一部が重なって
形成される。

【００４５】例えば、Ｍ色のレーザビームＬｍにより形
成されたビームスポット（ドット位置）が図３（２）の
状態で、Ｃ色のレーザビームＬｃにより形成されたビー
ムスポットが図３（３）の状態である場合を仮定する。
この場合、図４（１）に示すように、Ｍ色とＣ色のレー
ザ走査装置１８の第１のレーザビームＬｍ１，Ｌｃ１を
基準に副走査方向の走査線の位相を合わせると、Ｍ色と
Ｃ色の副走査方向の２本のドット間隔差α（＝Ｐ１−Ｐ
２）が発生する。すなわち、α（＝Ｐ１−Ｐ２）の色ず
れが発生する。

【００４６】また、図４（２）に示すように、Ｍ色のレ
ーザビームＬｍ１，Ｌｍ２，及びＣ色のレーザビームＬ
ｃ１，Ｌｃ２の中心位置に副走査方向の走査線の位相を
合わせると、１／２×αの色ずれが発生する。

【００４７】このため、ポリゴンミラー前に三角レンズ
（プリズム）等を利用して光軸と略９０°を軸として回
転機構を設けることでレーザビームＬ１とＬ２のレンズ
間を通過する距離を制御してレーザビームＬ１とＬ２間
隔を補正することが考えられるが、三角レンズと補正に
伴う高精度の補正機構が必要となる。通常複数のレーザ
走査装置を備えた多重画像形成装置においては、複数色
間の副走査方向の色ずれを補正する為にポリゴンミラー
の位相制御、または、折り返しミラーの可動調整が備え
られているが、これらの構成に加えて更に副走査方向の
２本のドット間隔を制御するために、三角レンズと補正
に伴う高精度の補正機構を備えると、多重画像形成装置
が高コストになる。

【００４８】そこで、通常備えられているポリゴンミラ
ーの位相制御や折り返しミラーの可動調整を利用し、以
下のようにして、副走査方向の２本のドット間隔差によ
る色ずれを極力小さくすることができる。

【００４９】Ｍ色とＣ色の各走査線ピッチ間の最大ピッ
チの中心値に副走査方向の走査線の位相を合わせると、
１／２×αの色ずれに抑えることができる（図４（２）
参照）。この場合、各レーザ走査装置１８の間隔Ｐ１，
Ｐ２の値に対する規定値（基準間隔Ｐ０）の差の各々が
同符号でないときは更に色ずれを小さくすることができ
る。すなわち、レーザ走査装置１８の間隔Ｐが基準間隔
Ｐ０からずれた場合、副走査することによって、成立す
る前回の走査の再度のレーザビームと今回の走査の最初
のレーザビームとの間隔（Ｑ−Ｐ）は、そのずれた方向
と逆方向にずれることになる。このため、複数のレーザ
ビームで成立するレーザビーム間の間隔は最大値と最小
値とを有することになる。

【００５０】従って、複数（ｎ、本実施の形態では２
本）のレーザビームを射出可能なレーザ走査装置におい
て、副走査によるピッチＱを含めて、第１のレーザビー
ムＬ１と第２のレーザビームＬ２との間隔について、同
一走査内での間隔Ｐａ（レーザビームＬ１の位置からレ
ーザビームＬ２の位置までの距離）と、副走査により隣
合うレーザビーム間の間隔Ｐｂ（前回走査時のレーザビ
ームＬ２の位置から今回走査時のレーザビームＬ１の位
置までの距離）のデータを測定する。すなわち、図３
（２）の例では、間隔Ｐ１が間隔Ｐａとなり、ピッチＱ
から間隔Ｐ１を減算した間隔が間隔Ｐｂとなる。また、
図３（３）の例では、間隔Ｐ２が間隔Ｐａとなり、ピッ
チＱから間隔Ｐ２を減算した間隔が間隔Ｐｂとなる。こ
の測定は、ＡＣ成分を取り除ける程度データ数を採取し
平均化することで各ピッチ間を検出することが好まし
い。そして、図４（３）に示すように、各レーザ走査装
置の各走査ピッチの最大値同士の位相が合うようにポリ
ゴンミラーの位相制御や折り返しミラーの可動によって
調整すれば、更に色ずれを小さくすることができる。な
お、各走査ピッチの位相は、最小値でも同様の効果がで
ることは勿論である。

【００５１】また、同一走査内での間隔Ｐａ、隣合うレ
ーザビーム間の間隔Ｐｂを検出する場合、間隔Ｐａのデ
ータをＡＣ成分を取り除ける程度データ数を採取し平均
化することでピッチ間を検出し、既定値との差分を計算
して間隔Ｐｂを求めることも可能である。

【００５２】ここで一例として、既定値４２．３μｍに
対してＭ色の間隔Ｐ１＝５０μｍ、Ｃ色の間隔Ｐ２＝３
０μｍの場合に、上記図４に示す各状態による色ずれを
測定した結果を示す。図４（１）の状態では第１のレー
ザビームＬ１の各々に副走査の位相を合わせるので、色
ずれ２０μｍ発生する。また、図４（２）の状態では各
レーザビーム間のピッチの平均値により位相を合わせる
ので、１０μｍの色ずれが発生する。一方、図４（３）
の状態では、Ｍ色とＣ色の各走査線ピッチ間の最大ピッ
チの中心値に副走査方向の走査線の位相を合わせること
により色ずれ２．３μｍに抑えることができる。

【００５３】次に、複数のレーザビームの影響による主
走査方向のドット位置ずれについて図５を参照して説明
する。

【００５４】図５（１）には、図３（１）と同様の理想
的なドット位置を示した。図３（１）では、走査範囲の
両端部の間の基準距離Ｒ０で主走査される場合を示して
いる。しかし、上記副走査の場合と同様に、レンズ等の
光学部品の部品公差（性能を含む）及び位置公差（アラ
イメント）によって、理想的なドット位置から位置ずれ
が生じてビームスポットが形成されることがある。

【００５５】図５（２）に示すように、主走査方向の走
査距離Ｒ１が基準距離Ｒ０より長い（Ｒ１＞Ｒ０）とき
には、走査範囲の主走査方向の端部に向かうに従ってド
ット位置ずれが大きくなる。また、図５（３）に示すよ
うに、主走査方向の走査距離Ｒ２が基準距離Ｒ０より短
い（Ｒ０＞Ｒ２）ときには、走査範囲の主走査方向の端
部に向かうに従ってドット位置ずれが大きくなる。

【００５６】複数のレーザビームの影響による主走査方
向のドット位置ずれが生じる現象は、各光学部品性能及
び取り付け誤差によって発生し、通常複数のレーザ走査
装置を備えた多色画像形成装置においては、複数色間の
主走査方向の倍率を補正するために、画像データの周波
数を制御（変調）して主走査方向の倍率補正が備えられ
ている。この倍率補正により各レーザ走査装置の複数の
主走査位置の平均値を合わせた状態になる。この状態を
図６（１）に示した。

【００５７】すなわち、Ｍ色のレーザビームＬｍにより
形成されたビームスポット（ドット位置）が図５（２）
の状態で、Ｃ色のレーザビームＬｃにより形成されたビ
ームスポットが図５（３）の状態である場合を仮定す
る。この場合、図６（１）に示すように、各レーザ走査
装置の複数の主走査位置の平均値を合わせると、走査範
囲の中心付近で走査線の位相が合致するが、両端部付近
ではＭ色とＣ色の主走査方向のドット誤差β（＝Ｒ１’
／２−Ｒ２’／２）が発生する。すなわち、ドット誤差
βの色ずれが発生する。

【００５８】この場合、各レーザ走査装置１８の走査範
囲（走査幅）について第１のレーザビームに対する第２
のレーザビームの長さの差（ドット差）が同符号でない
ときは更に色ずれを小さくすることができる。すなわ
ち、レーザ走査装置１８の走査範囲の両端部の間の距離
Ｒが基準距離Ｒ０からずれた場合、走査範囲に最大値と
最小値とを有することになる。

【００５９】従って、複数（ｎ、本実施の形態では２
本）のレーザビームを射出可能なレーザ走査装置におい
て、レーザビームＬ１とＬ２との走査範囲について、デ
ータ距離を測定する。すなわち、各走査線（レーザビー
ムＬ１、Ｌ２の走査による軌跡）の位置ずれを測定す
る。この測定は、ＡＣ成分を取り除ける程度データ数を
採取し平均化することが好ましい。そして、図６（２）
に示すように、色ずれが極力小となるように、各レーザ
走査装置の各走査範囲の最大値同士の位相が合うよう
に、つまり、各レーザ走査装置の走査位置ずれの最大値
同士の位相が合うようにポリゴンミラーの位相制御や折
り返しミラーの可動によって調整すれば、更に色ずれを
小さくすることができる。なお、各走査ピッチの位相
は、最小値でも同様の効果がでることは勿論である。

【００６０】次に、位置ずれを検知するためのパターン
について説明する。図７には、２本のレーザビームを射
出可能な本実施の形態のレーザ走査装置１８における副
走査方向の走査ピッチを測定するパターンを示した。パ
ターンはレーザビームの本数ｎ、任意の定数ｋとした場
合、ｎ×ｋ＋１の走査線でパターンを形成し、パターン
のピッチＱＰは、解像度（図７の例では６００ｄｐｉ＝
４２．３μｍ）×（ｎ×ｋ’＋１）で形成することによ
って各パターンの中心値の距離差から複数のドット位置
ずれを求める。なお、ｋとｋ’は任意の定数（整数）と
する。

【００６１】例えば、各走査線の間隔（レーザビームＬ
１、Ｌ２の走査による軌跡の間隔）の既定値４２．３ｍ
ｍに対して６３μｍの場合、上記の式に従い（２×０＋
１）でレーザビームＬ１、Ｌ２、Ｌ１のパターン１を形
成し、次に４２．３×（２×３＋１）＝２９６．１μｍ
の走査ピッチのタイミングでレーザビームＬ２、Ｌ１、
Ｌ２のパターン２を形成する。これら形成されたパター
ンの中心値を求め、理想値（＝２９６．１μｍ）と実際
の走査ピッチ（＝３１６．８μｍ）との差（＝２０．７
μｍ）を求めることにより、ドット位置ずれを求めるこ
とができる。

【００６２】すなわち、図７に示すように、各レーザ走
査装置１８において、連続する３本のラインで構成され
たパターン１（ＰＴ１）とパターン２（ＰＴ２）の２種
類のパターンを形成する。これらの各パターンの複合光
強度プロファイルには飽和領域が形成される。

【００６３】そして、パターン１（ＰＴ１）はレーザビ
ームＬ１、Ｌ２及びＬ１で形成され、レーザビームＬ１
で形成されたラインが書き込み開始ライン及び書き込み
終了ラインとなる。また、パターン２（ＰＴ２）はレー
ザビームＬ２、Ｌ１及びＬ２で形成され、レーザビーム
Ｌ２で形成されたラインが書き込み開始ライン及び書き
込み終了ラインとなる。

【００６４】パターンは、制御部１６は、転写ベルト２
４の移動によってＣＣＤセンサ２８の下方を通過する位
置に、各レーザ走査装置１８に等間隔でパターン１とパ
ターン２とを形成させる。これにより、パターン１と、
パターン２が副走査方向に対し並列に配置されて転写ベ
ルト２４の両側に配置される。

【００６５】これら形成されたパターンの副走査方向の
中央位置を、ＣＣＤセンサ２８からのデータに基づいて
検出する。レーザビームＬ１のアライメントを基準とす
ると、パターン１ではレーザビームＬ１が書き込み開始
ライン及び書き込み終了ラインを構成しているため、そ
の中央位置はレーザビームＬ２のアライメントのずれ
（ΔＬ）を含まない。一方、パターン２ではＬ２が書き
込み開始ライン及び書き込み終了ラインを構成している
ため、その中央位置はレーザビームＬ２のアライメント
のずれ（ΔＬ）を含む。従って、パターン１の副走査方
向の中央位置とパターン２の副走査方向の中央位置との
差は、レーザビームＬ２のアライメントのずれΔＬと一
致する。

【００６６】従って、レーザビームＬ２のアライメント
のずれΔＬと、各走査線の間隔（レーザビームＬ１、Ｌ
２の走査による軌跡の間隔）の既定値とを加算すれば、
同一走査内での間隔Ｐａを求めることができる。また、
隣合うレーザビーム間の間隔Ｐｂは、各走査線の間隔
（レーザビームＬ１、Ｌ２の走査による軌跡の間隔）の
既定値からレーザビームＬ２のアライメントのずれΔＬ
を減算すればよい。これらの間隔Ｐａ及び間隔Ｐｂの算
出は、レーザ走査装置１８毎に、すなわち各色毎に行
う。

【００６７】次に、レーザ走査装置１８がトリプルビー
ム式のレーザ走査装置である場合について説明する。

【００６８】図８には、３本のレーザビームを射出可能
なレーザ走査装置における副走査方向の走査ピッチを測
定するパターンを示した。

【００６９】パターンは、上記と同様にレーザビームの
本数ｎ、任意の定数ｋとした場合、ｎ×ｋ＋１の走査線
でパターンを形成し、パターンのピッチＱＰは、解像度
（図７の例では６００ｄｐｉ＝４２．３μｍ）×（ｎ×
ｋ’＋１）で形成することによって各パターンの中心値
の距離差から複数のドット位置ずれを求める。なお、ｋ
とｋ’は任意の定数（整数）とする。

【００７０】例えば、レーザビームＬ１を基準として、
各走査線の間隔の既定値４２．３ｍｍに対して、レーザ
ビームＬ２による走査線までのの間隔が５７μｍで、レ
ーザビームＬ３による走査線までのの間隔が７０μｍで
あるとき、上記の式に従い（２×１＋１）でレーザビー
ムＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ１のパターン３（ＰＴ３）を形
成し、次に４２．３×（２×３＋１）＝２９６．１μｍ
の走査ピッチＱＴのタイミングでレーザビームＬ２、Ｌ
３、Ｌ１、Ｌ２のパターン４（ＰＴ４）を形成し、次に
走査ピッチＱＴのタイミングでレーザビームＬ３、Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３のパターン５（ＰＴ５）を形成し、次に
走査ピッチＱＴのタイミングで再度パターン３（ＰＴ
３）を形成する。なお、以下の説明で混同を避けるた
め、再度形成するパターン３をＰＴ３’と表記する。

【００７１】これら形成されたパターンの中心値を求
め、パターン３とパターン４との走査ピッチ（＝３１
０．８μｍ）、パターン４とパターン５との走査ピッチ
（＝２６６．８μｍ）、パターン５とパターン３（ＰＴ
３’）との走査ピッチ（＝３１０．７μｍ）が得られ
る。これら求めた実際の走査ピッチと、理想値（＝２９
６．１μｍ）との差を求めることにより、各レーザビー
ムＬ１、Ｌ２、Ｌ３の間の隣り合うレーザビームのドッ
ト位置ずれを求めることができる。すなわち、図８に示
すように、各レーザ走査装置１８において、連続する４
本のラインで構成されたパターン３（ＰＴ３）、パター
ン４（ＰＴ４）、パターン５（ＰＴ５）、パターン３
（ＰＴ３’）を所定の走査ピッチで形成する。これらの
各パターンの複合光強度プロファイルには飽和領域が形
成される。

【００７２】そして、パターン３（ＰＴ３）はレーザビ
ームＬ１、Ｌ２、Ｌ３及びＬ１で形成され、レーザビー
ムＬ１で形成されたラインが書き込み開始ライン及び書
き込み終了ラインとなる。同様に、パターン４（ＰＴ
４）はレーザビームＬ２で形成されたラインが書き込み
開始ライン及び書き込み終了ラインとなり、パターン５
（ＰＴ５）はレーザビームＬ３で形成されたラインが書
き込み開始ライン及び書き込み終了ラインとなる。各パ
ターンは、上記と同様に、副走査方向に対し並列に配置
されて転写ベルト２４の両側に配置される。

【００７３】これら形成されたパターンの副走査方向の
中央位置を、ＣＣＤセンサ２８からのデータに基づいて
検出する。レーザビームＬ１のアライメントを基準とす
ると、パターン３ではレーザビームＬ１が書き込み開始
ライン及び書き込み終了ラインを構成しているため、そ
の中央位置はレーザビームＬ２，Ｌ３のアライメントの
ずれ（ΔＬ）を含まない。一方、パターン４ではＬ２が
書き込み開始ライン及び書き込み終了ラインを構成して
いるため、その中央位置はレーザビームＬ２のアライメ
ントのずれ（ΔＬ）のみを含む。従って、パターン３の
副走査方向の中央位置とパターン４の副走査方向の中央
位置との差は、レーザビームＬ１に対するレーザビーム
Ｌ２のアライメントのずれΔＬ₁₂と一致する。従って、
ずれΔＬ ₁₂と、各走査線の間隔ＱＴの既定値とを加算す
れば、レーザビームＬ１とレーザビームＬ２との間隔を
求めることができる。

【００７４】次に、レーザビームＬ２のアライメントを
基準とすると、パターン４ではレーザビームＬ２が書き
込み開始ライン及び書き込み終了ラインを構成し、その
中央位置はレーザビームＬ１，Ｌ３のアライメントのず
れ（ΔＬ）を含まない。一方、パターン５ではＬ３が書
き込み開始ライン及び書き込み終了ラインを構成してい
るため、その中央位置はレーザビームＬ３のアライメン
トのずれ（ΔＬ）のみを含む。従って、パターン４の副
走査方向の中央位置とパターン５の副走査方向の中央位
置との差は、レーザビームＬ２に対するレーザビームＬ
３のアライメントのずれΔＬ₂₃と一致する。従って、ず
れΔＬ₂₃と、各走査線の間隔ＱＴの既定値とを加算すれ
ば、レーザビームＬ２とレーザビームＬ３との間隔を求
めることができる。

【００７５】また、レーザビームＬ３のアライメントを
基準とすると、パターン５ではレーザビームＬ３が書き
込み開始ライン及び書き込み終了ラインを構成し、その
中央位置はレーザビームＬ１，Ｌ２のアライメントのず
れ（ΔＬ）を含まない。一方、パターン３（ＰＴ３’）
ではＬ１が書き込み開始ライン及び書き込み終了ライン
を構成しているため、その中央位置はレーザビームＬ１
のアライメントのずれ（ΔＬ）のみを含む。従って、パ
ターン５の副走査方向の中央位置とパターン３（ＰＴ
３’）の副走査方向の中央位置との差は、レーザビーム
Ｌ３に対するレーザビームＬ１のアライメントのずれΔ
Ｌ₃₁と一致する。従って、ずれΔＬ₃₁と、各走査線の間
隔ＱＴの既定値とを加算すれば、レーザビームＬ３とレ
ーザビームＬ１との間隔を求めることができる。

【００７６】従って、レーザビームＬ１とレーザビーム
Ｌ２との間隔は３１０．８−２９６．１＝１４．７μｍ
のずれから規定値（４２．３μｍ）を加算して５７．０
μｍと求めることができる。同様に、レーザビームＬ２
とレーザビームＬ３との間隔は２６６．８−２９６．１
＝−２９．３μｍを用いて１３．０μｍと求めることが
でき、レーザビームＬ３とレーザビームＬ１との間隔は
３１０．７−２９６．１＝１４．６μｍを用いて５６．
９μｍと求めることができる。

【００７７】このように、パターンの副走査方向の中央
位置と次のパターンの副走査方向の中央位置との差を用
いて各レーザビーム間の間隔を求めることができる。

【００７８】次に、パターンから各色の色ずれと位相量
の演算について説明する。図９には、各走査線の各レー
ザ走査装置におけるパターンを示す。各色ごとのピッチ
とパターンの走査線数は上記の説明と同様にして行い、
各レーザ走査装置のパターンピッチは略等間隔とし同パ
ターン構成をとる。すなわち、パターン形成時には、制
御部１６は、転写ベルト２４の移動によってＣＣＤセン
サ２８の下方を通過する位置に、各レーザ走査装置１８
に等間隔でパターン１とパターン２とを形成させ、か
つ、各レーザ走査装置１８に同種のパターン、例えば、
パターン１を等間隔で形成させる。これにより、パター
ン１がＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順で副走査方向に対し並列に配
置されたグループＡ（ＧＡ）と、パターン２がＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃの順で副走査方向に対し並列に配置されたグルー
プＢ（ＧＢ）とが転写ベルト２４の両側に配置される。
また、これらグループＡとグループＢとを繰り返し形成
する。

【００７９】次に、上記説明したように、中心位置を検
出し、第１のレーザビームＬ１と第２のレーザビームＬ
２との間隔Ｐａ、Ｐｂを各色毎に求める。各色の間隔Ｐ
ａは、Ｋ色がＫ１、Ｙ色がＹ１、Ｍ色がＭ１、Ｃ色がＣ
１であり、間隔Ｐｂは、Ｋ色がＫ２、Ｙ色がＹ２、Ｍ色
がＭ２、Ｃ色がＣ２である。これらの各値から規定値
（理想値）との差をずれ△（すなわち各色のピッチ間ず
れ）として得る。Ｋ色が△Ｋ１と△Ｋ２、Ｙ色が△Ｙ１
と△Ｙ２、Ｍ色が△Ｍ１と△Ｍ２、Ｃ色が△Ｃ１と△Ｃ
２である。このようにして、ΔＫ１とΔＫ２、ΔＹ１と
ΔＹ２、ΔＭ１とΔＭ２、ΔＣ１とΔＣ２を求めること
により、各色のピッチ間を検出する。次に、基準色（本
実施の形態ではＫ色）からの各色Ｙ，Ｍ，Ｃのずれ量を
検出する。第１のレーザビームを基準とするパターン１
についてはΔｙ，Δｍ，Δｃが検出され、第２のレーザ
ビームを基準とするパターン２についてはΔｙ’，Δ
ｍ’，Δｃ’が検出される。

【００８０】次の表１には、位相量の計算の一例を示
す。基準色のピッチが大きい方のパターン構成を求め
る。以下、表１を例として、ΔＫ１が大、ΔＹ２、ΔＭ
１、ΔＣ１が大の場合を説明する。

【００８１】Ｙ色の副走査方向の位相量計算式は、Δ
ｙ’の平均＋ΔＫ１の平均−（ΔＫ１−ΔＹ２）／２と
し、レーザビームＬ１、Ｌ２の画像データを切替える。
すなわち、通常レーザビームＬ１、Ｌ２を同時に走査し
て画像形成を行うが、本実施の形態ではこれらのレーザ
ビームＬ１、Ｌ２のいずれを用いるかは、その間隔によ
って各色毎に設定されるものである。すなわち、レーザ
ビームＬ１、Ｌ２の各々に順次画像データが割り当てら
れるが、本実施の形態では、レーザビームＬ２、Ｌ１の
順序で画像データが割り当てられることがある。この場
合には、本来レーザビームＬ１に対する画像データをレ
ーザビームＬ２に切り換えなければならないからであ
る。

【００８２】また、Ｍ色に関しては、ΔＫ１とΔＭ１が
同パターンにてピッチが大のため、レーザビームＬ１、
Ｌ２の画像データを切替える必要はなく、副走査方向の
位相量計算式は、Δｍの平均−（ΔＫ１−ΔＭ１）／２
で求めることが可能である。また、Ｃ色に関しては、Ｙ
色と同様でΔＫ１とΔＣ２がピッチが大であり、同パタ
ーン大小が異なるため、レーザーＬ１、Ｌ２の画像デー
タを切替える必要があり、副走査方向の位相量計算式
は、Δｍ’の平均＋ΔＫ１の平均−（ΔＫ１−ΔＭ２）
／２として求めることができる。

【００８３】

【表１】

【００８４】但し、△Ｙ１＝Ｙ１−規定値（理想値） △ｙ１＝ｙ１−規定値（理想値）〔計算式（１）〕 △ｙ’平均＋△Ｋ１平均−（△Ｋ１−△Ｙ２）／２〔計算式（２）〕 △ｍ平均−（△Ｋ１−△Ｍ１）／２〔計算式（３）〕 △ｃ’平均＋△Ｋ１平均−（△Ｋ１−△Ｃ２）／２

【００８５】以上のようにして、各色Ｙ，Ｍ，Ｃのずれ
量等の検出が終了した後には、各走査線のずれと複数の
レーザビームのずれが最小となるようにポリゴンミラー
の位相制御や折り返しミラーの可動によって調整する。
すなわち、各レーザ走査装置の各走査ピッチの最大値同
士（または最小値同士）の位相が合うようにポリゴンミ
ラーの位相制御や折り返しミラーの可動によって調整す
るこれにより、色ずれを小さくすることができる。この
調整は、自動的に行ってもよい。

【００８６】次に主走査方向のずれを求めるパターンを
説明する。図１０（１）に示すように、複数のレーザビ
ームの内、何れか１つのレーザビームを、主走査方向に
同一のタイミングで単独で点灯させてパターンを形成さ
せる。これによって任意のレーザビームにより副走査方
向に伸びるラインとなるパターンが形成できる。次に、
複数のレーザビームの内、上記パターンを形成させたレ
ーザビームとは別個のレーザビームの何れか１つのレー
ザビームを、主走査方向に同一のタイミングで単独で点
灯させてパターンを形成させる。これによって任意のレ
ーザビームにより副走査方向に伸びるラインとなるパタ
ーンが形成できる。この処理を複数のレーザビームの全
てについて行うことにより、各レーザビームによる主走
査方向のずれが含まれたパターンを形成でき、これらの
パターンを検出することで、各レーザビームによる主走
査方向のずれを求めることができる。図１０（１）の例
では、２本のレーザビームを射出可能なレーザ走査装置
による、Ｋ色，Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色の各色について形成さ
れたパターンを示したものである。

【００８７】次に、主走査と副走査方向のずれを同時に
検知できるパターンについて説明する。図１１にはＫ
色，Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色の各色について図８と同様の副走
査方向のパターンピッチで形成した十字パターンを示し
た。位置ずれの検出は、ＣＣＤセンサ２８で検出した十
字パターンについて制御部１６で位置を演算するとき
に、パターンの重心位置を主と副に分解して演算するこ
とによって主走査方向と副走査方向の位置ずれを求める
ことができる。

【００８８】以上説明したように、複数のレーザビーム
により感光体面上を同時に主走査方向に走査させて複数
のラインを同時に記録させる複数のレーザ走査装置と複
数の感光体、現像器を備えた多重画像形成装置におい
て、複数のレーザビームによって発生する色ずれを複数
のレーザ走査装置の副走査方向の位相を合わせることに
より調整し、低コストで高画質を提供することができ
る。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、色
画像形成装置の各々についての隣り合うレーザビーム間
の距離の最大値または最小値を検出し、色画像形成装置
の各々について、検出距離の最大値または最小値に一致
するように、すなわち複数のレーザ走査装置の副走査方
向の位相が合致するように複数のレーザビームの組み合
わせを設定するので、各色で用いられる複数のレーザビ
ームについて実質的に記録材料に記録されたときのレー
ザビームの位置関係の変動量は小さくなり、多色画像形
成装置の色間での色ずれを抑制することができる、とい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるカラー画像形成装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】レーザ走査装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図３】レーザ走査装置により形成されるレーザビーム
の理想のドット配置及び副走査方向の位置ずれを示した
イメージ図である。

【図４】副走査方向の位置ずれを有するＭ色とＣ色のレ
ーザ走査装置により形成されるレーザビームの位置関係
を示したイメージ図である。

【図５】レーザ走査装置により形成されるレーザビーム
の理想のドット配置及び主走査方向の位置ずれを示した
イメージ図である。

【図６】主走査方向の位置ずれを有するＭ色とＣ色のレ
ーザ走査装置により形成されるレーザビームの位置関係
を示したイメージ図である。

【図７】２本のレーザビームを射出可能なレーザ走査装
置において、各レーザビームの副走査方向間隔の位置ず
れを求めるパターンを説明するための説明図である。

【図８】３本のレーザビームを射出可能なレーザ走査装
置において、各レーザビームの副走査方向間隔の位置ず
れを求めるパターンを説明するための説明図である。

【図９】各色を担当するレーザ走査装置の各々について
副走査方向間隔の位置ずれを求めるパターンを説明する
ための説明図である。

【図１０】各レーザビームの主走査と副走査方向の位置
ずれを求めるパターンを説明するための説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態にかかるカラー画像形成
装置の色ずれ抑制のための処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０カラー画像形成装置１２画像形成部１４画像読取装置１５レーザ走査駆動装置１６制御装置１８レーザ走査装置２０感光体ドラム（像担持体）２２現像器２４転写ベルト２６ペーパー２８ＣＣＤセンサー３４帯電器３６クリーナー３８定着器４０光源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体、複数のレーザビームが前記感光
体上で１列に配列されかつ前記複数のレーザビームを前
記配列に沿う方向と交差する方向へ同時に主走査するレ
ーザ走査装置及び現像器を備えた色画像形成装置を複数
備えると共に、前記主走査の方向と交差する方向に副走
査する副走査装置を備え、前記主走査および副走査を行
って同一の記録材料上に２次元の多色画像形成を行う多
色画像形成装置であって、前記色画像形成装置の各々の複数のレーザビームによる
色画像が一致した位置で前記同一の記録材料上に形成さ
れるように、前記副走査装置の副走査方向の基準位置を
調整する副走査調整手段と、前記複数のレーザビームにより前記記録材料上に形成さ
れるべきビームスポット位置について、前記複数のレー
ザビームの隣り合うレーザビーム間の距離と、前記複数
のレーザビームからなるレーザビーム群が前記副走査に
よって隣り合う場合の該隣り合うレーザビーム群の間で
隣り合うレーザビーム間の距離との最大値または最小値
を前記色画像形成装置の各々について検出する検出手段
と、前記色画像形成装置の各々について、前記検出距離の最
大値または最小値に一致するように、前記感光体上で１
列に配列させるときの前記複数のレーザビームの組み合
わせを設定する設定手段と、設定された組み合わせの複数のレーザビームによる色画
像が一致した位置で前記同一の記録材料上に形成される
ように、前記副走査調整手段によって副走査方向の基準
位置を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】前記検出手段は、副走査方向の予め定め
た基準のレーザビーム間の距離からの位置変動量の最大
値または最小値を検出することを特徴とする請求項１に
記載の多色画像形成装置。
【請求項３】前記検出手段は、主走査方向の位置変動
量の最大値または最小値を検出することを特徴とする請
求項１に記載の多色画像形成装置。
【請求項４】前記検出手段は、副走査方向の予め定め
た基準のレーザビーム間の距離からの位置変動量の最大
値または最小値、及び主走査方向の位置変動量の最大値
または最小値を検出し、前記設定手段は、検出した最大
値または最小値を用いて位置変動量が最小となる組み合
わせを設定することを特徴とする請求項１に記載の多色
画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記最大値または最小
値となる組み合わせの複数のレーザビームのレーザビー
ム間の中心位置が、前記色画像形成装置の各々で一致す
るように副走査方向の基準位置を調整することを特徴と
する請求項１に記載の多色画像形成装置。
【請求項６】前記検出手段において検出する主走査方
向の位置変動量は、複数のレーザビームを点灯させて形
成された副走査方向に配列させるビームスポットの位置
ずれであることを特徴とする請求項３または４に記載の
多色画像形成装置。
【請求項７】前記検出手段では、レーザビーム数の整
数倍のパターンを、複合光強度プロファイルに飽和領域
が形成されかつ各色画像形成装置の全てのレーザビーム
がいずれかのパターンの書き込み開始ラインを形成する
ように、略等間隔で形成し、形成されたパターンからレ
ーザビーム間の距離の最大値または最小値を検出するこ
とにより副走査方向の位置変動量を検出することを特徴
とすることを特徴とする請求項２または４に記載の多色
画像形成装置。