JPH11127337A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH11127337A JPH11127337A JP9288652A JP28865297A JPH11127337A JP H11127337 A JPH11127337 A JP H11127337A JP 9288652 A JP9288652 A JP 9288652A JP 28865297 A JP28865297 A JP 28865297A JP H11127337 A JPH11127337 A JP H11127337A
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- Color Image Communication Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】色空間変換の処理の簡素化と回路規模、メモリ
容量の削減を計ることができるカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃに格納
するデータの大部分を単位立方体の格子点データの代わ
りに格子点データの差分データとすることにより、演算
部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃによる補間演算式が簡略化され乗算
回数が減りＬＵＴ補間演算処理が簡素化され、メモリ容
量も削減されるとともに、ＬＵＴメモリへの書き込み／
読み出し制御も簡素化されるように構成される。
容量の削減を計ることができるカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃに格納
するデータの大部分を単位立方体の格子点データの代わ
りに格子点データの差分データとすることにより、演算
部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃによる補間演算式が簡略化され乗算
回数が減りＬＵＴ補間演算処理が簡素化され、メモリ容
量も削減されるとともに、ＬＵＴメモリへの書き込み／
読み出し制御も簡素化されるように構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、色空間の変換機
能を有するカラー画像形成装置に関する。
能を有するカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、テレビ、ビデオ、光ディスク、カ
ラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリなど
カラー画像を扱う様々なメディアが開発されている。こ
れらのカラー画像を扱うメディアにおいて、理想的な色
表現は原画色がそのまま最終出力となって伝送されるこ
とである。しかし、カラー画像を扱う機器では、入出力
において、原画色を再現する３次元色信号空間が異なる
ことが多く、色空間信号の変換が不可欠となっている。
ラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリなど
カラー画像を扱う様々なメディアが開発されている。こ
れらのカラー画像を扱うメディアにおいて、理想的な色
表現は原画色がそのまま最終出力となって伝送されるこ
とである。しかし、カラー画像を扱う機器では、入出力
において、原画色を再現する３次元色信号空間が異なる
ことが多く、色空間信号の変換が不可欠となっている。
【０００３】色空間信号の変換は、一般形として、３色
入力に対して３色出力の関係を示す関係式を用いて表現
する。色信号変換処理は、３出力の１色ずつがそれぞれ
３入力変数の関数となるために、変換を複雑にしてい
る。そのため、どのような関数に対しても柔軟に色信号
空間の変換を行う手段として、ルックアップテーブル
（ＬＵＴ）法が用いられている。
入力に対して３色出力の関係を示す関係式を用いて表現
する。色信号変換処理は、３出力の１色ずつがそれぞれ
３入力変数の関数となるために、変換を複雑にしてい
る。そのため、どのような関数に対しても柔軟に色信号
空間の変換を行う手段として、ルックアップテーブル
（ＬＵＴ）法が用いられている。
【０００４】ＬＵＴ法は入出力関係を辞書の形で全てメ
モリに記憶しておき、これを３色入力信号で参照すれ
ば、直ちに希望の変換出力が得られる。しかし，ＬＵＴ
法では、このＬＵＴメモリに格納されるデータは別の色
空間に変換された格子点、すなわち立方体の頂点データ
そのものであるため、夫々の格子点のデータが８ビット
で構成されている場合は、８ビット×３色の通常フルカ
ラー入力で約５０メガバイトの大量のメモリを必要とす
る。このような大容量のメモリにするとコスト的な問題
が大きく，テーブル作成に多大な時間がかかる。
モリに記憶しておき、これを３色入力信号で参照すれ
ば、直ちに希望の変換出力が得られる。しかし，ＬＵＴ
法では、このＬＵＴメモリに格納されるデータは別の色
空間に変換された格子点、すなわち立方体の頂点データ
そのものであるため、夫々の格子点のデータが８ビット
で構成されている場合は、８ビット×３色の通常フルカ
ラー入力で約５０メガバイトの大量のメモリを必要とす
る。このような大容量のメモリにするとコスト的な問題
が大きく，テーブル作成に多大な時間がかかる。
【０００５】そこで、最近の色空間信号の変換は、小容
量のＬＵＴメモリと３次元補間演算器から構成されるＬ
ＵＴ補間方式が用いられている。小容量ＬＵＴで、入力
色信号空間の粗い格子点上での変換出力値を記憶してお
き、３次元補間演算器で、この粗い出力値を受けて格子
点間の入力値に対する精密な出力値を補間によって作り
出す。これらの処理により、近似的に大容量のＬＵＴと
同等の色信号空間変換機能を実現している。
量のＬＵＴメモリと３次元補間演算器から構成されるＬ
ＵＴ補間方式が用いられている。小容量ＬＵＴで、入力
色信号空間の粗い格子点上での変換出力値を記憶してお
き、３次元補間演算器で、この粗い出力値を受けて格子
点間の入力値に対する精密な出力値を補間によって作り
出す。これらの処理により、近似的に大容量のＬＵＴと
同等の色信号空間変換機能を実現している。
【０００６】通常、補間演算を行う場合、図９に示した
フローチャートにおいてステップＳＴ１１にてＬＵＴメ
モリに格納するデータとして、例えば図５（ａ）に示し
たＲＧＢの３色信号で構成される色空間の図５（ｂ）に
示した単位立方体Ｑを選択し、その８個の頂点すなわち
格子点データＰ０〜Ｐ７を用いて行われる。
フローチャートにおいてステップＳＴ１１にてＬＵＴメ
モリに格納するデータとして、例えば図５（ａ）に示し
たＲＧＢの３色信号で構成される色空間の図５（ｂ）に
示した単位立方体Ｑを選択し、その８個の頂点すなわち
格子点データＰ０〜Ｐ７を用いて行われる。
【０００７】選択された単位立方体Ｑの格子点データＰ
１〜Ｐ７を夫々つぎのステップＳ１２でＬＵＴメモリよ
り読出し、次いでステップＳ１３にてこの格子点データ
Ｐ１〜Ｐ７を用いて補間演算を実行する。
１〜Ｐ７を夫々つぎのステップＳ１２でＬＵＴメモリよ
り読出し、次いでステップＳ１３にてこの格子点データ
Ｐ１〜Ｐ７を用いて補間演算を実行する。
【０００８】このときの補間演算式は、変換された色空
間を構成する３色信号Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン）の内の、たとえばＹ信号についての
補間出力Ｙ０に関して、 Ｙ０＝Ｐ０＊（Ｌ−ｒ）＊（Ｌ−ｂ）＊ｇ＋Ｐ１＊ｒ＊（Ｌ−ｂ）＊ｇ ＋Ｐ２＋ｒ＊ｂ＊ｇ＋Ｐ３＊（Ｌ−ｒ）＊ｂ＊ｇ ＋Ｐ４＊（Ｌ−ｒ）＊（Ｌ−ｂ）＊（Ｌ−ｇ） ＋Ｐ５＊ｒ＊（Ｌ−ｂ）＊（Ｌ−ｇ）＋Ｐ６＊ｒ＊ｇ＊（Ｌ−ｇ） ＋Ｐ７＊（Ｌ−ｒ）＊ｂ＊（Ｌ−ｇ） …（１） となる。ここで、＊は掛算の記号である。他の色信号
Ｍ，Ｃについても全く同様の演算式となる。
間を構成する３色信号Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン）の内の、たとえばＹ信号についての
補間出力Ｙ０に関して、 Ｙ０＝Ｐ０＊（Ｌ−ｒ）＊（Ｌ−ｂ）＊ｇ＋Ｐ１＊ｒ＊（Ｌ−ｂ）＊ｇ ＋Ｐ２＋ｒ＊ｂ＊ｇ＋Ｐ３＊（Ｌ−ｒ）＊ｂ＊ｇ ＋Ｐ４＊（Ｌ−ｒ）＊（Ｌ−ｂ）＊（Ｌ−ｇ） ＋Ｐ５＊ｒ＊（Ｌ−ｂ）＊（Ｌ−ｇ）＋Ｐ６＊ｒ＊ｇ＊（Ｌ−ｇ） ＋Ｐ７＊（Ｌ−ｒ）＊ｂ＊（Ｌ−ｇ） …（１） となる。ここで、＊は掛算の記号である。他の色信号
Ｍ，Ｃについても全く同様の演算式となる。
【０００９】この（１）式の演算を実行する演算回路の
ハードウエア構成は図８に示すようになる。信号Ｙ０に
関するＬＵＴメモリＬＹから出力された格子点データＰ
０〜Ｐ７は、信号取出し回路ＳＹ１〜ＳＹ３からのＲＧ
Ｂ信号の下位ビット信号ｒ，ｇ，ｂ、および回路ＳＹ４
〜ＳＹ６の出力信号（Ｌ−ｒ）、（Ｌ−ｂ）、（Ｌ−
ｇ）とともに８個の乗算器ＭＹ１〜ＭＹ８へ選択的に供
給され、上記（１）式の右辺の各項の乗算が行われ、最
後に加算器ＡＹで合計して、Ｙ０信号が得られる。
ハードウエア構成は図８に示すようになる。信号Ｙ０に
関するＬＵＴメモリＬＹから出力された格子点データＰ
０〜Ｐ７は、信号取出し回路ＳＹ１〜ＳＹ３からのＲＧ
Ｂ信号の下位ビット信号ｒ，ｇ，ｂ、および回路ＳＹ４
〜ＳＹ６の出力信号（Ｌ−ｒ）、（Ｌ−ｂ）、（Ｌ−
ｇ）とともに８個の乗算器ＭＹ１〜ＭＹ８へ選択的に供
給され、上記（１）式の右辺の各項の乗算が行われ、最
後に加算器ＡＹで合計して、Ｙ０信号が得られる。
【００１０】しかしながらこのようなハード構成の回路
ではＬＵＴメモリＬＹに格納される格子点データはすべ
て８ビットであるためにメモリ規模が大きくなり、また
補間演算回路も図８に示したように８個の乗算器が必要
であり、夫々の乗算器への入力も多いために乗算回数が
２４回となり演算のステップが多く演算規模が大きくな
る。
ではＬＵＴメモリＬＹに格納される格子点データはすべ
て８ビットであるためにメモリ規模が大きくなり、また
補間演算回路も図８に示したように８個の乗算器が必要
であり、夫々の乗算器への入力も多いために乗算回数が
２４回となり演算のステップが多く演算規模が大きくな
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＬＵＴ
補間方式では、ＬＵＴメモリに格納すべきデータとし
て、出力結果を含む立方体の格子点データをそのまま使
用している。ＬＵＴ補間演算の精度上、格子点データと
しては最低８ビット程度は必要となっているため、ＬＵ
Ｔ補間方式が、ＬＵＴ方式の中でいかに小容量のメモリ
で済むとはいっても、メモリ容量は相当なものになって
いた。
補間方式では、ＬＵＴメモリに格納すべきデータとし
て、出力結果を含む立方体の格子点データをそのまま使
用している。ＬＵＴ補間演算の精度上、格子点データと
しては最低８ビット程度は必要となっているため、ＬＵ
Ｔ補間方式が、ＬＵＴ方式の中でいかに小容量のメモリ
で済むとはいっても、メモリ容量は相当なものになって
いた。
【００１２】また、従来の３次元補間演算器も乗算器が
多数存在し、回路規模が大きく、簡素化をはかる上では
大きな支障をきたしていた。そこで、この発明は、３次
元色空間の変換のための補間演算規模が簡素化され、回
路規模、メモリ規模ともに簡素化できるカラー画像形成
装置を提供することを目的とする。
多数存在し、回路規模が大きく、簡素化をはかる上では
大きな支障をきたしていた。そこで、この発明は、３次
元色空間の変換のための補間演算規模が簡素化され、回
路規模、メモリ規模ともに簡素化できるカラー画像形成
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明のカラー画像形
成装置は、入力カラー画像デ−タを取り込む手段と、取
り込まれた入力カラー画像デ−タに応じてこのカラー画
像デ−タが構成する第１の色空間から変換された第２の
色空間の格子点データの差分データを出力する差分デー
タ出力手段と、この出力された差分データを補間して前
記第２の色空間を構成する変換カラー画像データを出力
する変換カラー画像データ出力手段と、この変換カラー
画像デ−タに基づき画像形成媒体上に対応カラー画像を
形成する画像形成手段とから構成されている。
成装置は、入力カラー画像デ−タを取り込む手段と、取
り込まれた入力カラー画像デ−タに応じてこのカラー画
像デ−タが構成する第１の色空間から変換された第２の
色空間の格子点データの差分データを出力する差分デー
タ出力手段と、この出力された差分データを補間して前
記第２の色空間を構成する変換カラー画像データを出力
する変換カラー画像データ出力手段と、この変換カラー
画像デ−タに基づき画像形成媒体上に対応カラー画像を
形成する画像形成手段とから構成されている。
【００１４】また、この発明のカラー画像形成装置は、
赤、緑、青の色信号で構成されたカラー画像データを入
力する入力手段と、この入力されたカラー画像データか
らアドレス信号を形成する読み出し制御部と、この読み
出し制御部からのアドレス信号が夫々供給され、入力さ
れたカラー画像デ−タの赤、緑、青の色信号が構成する
色空間から変換された異なる色空間の格子点データの差
分データを異なる夫々の３つの色素信号に応じて出力す
るルックアップテーブルメモリと、この出力された差分
データを補間して前記異なる色空間を有する変換カラー
画像データを出力する変換カラー画像データ出力手段
と、この変換カラー画像デ−タに基づき画像形成媒体上
に対応カラー画像を形成する画像形成手段とから構成さ
れている。
赤、緑、青の色信号で構成されたカラー画像データを入
力する入力手段と、この入力されたカラー画像データか
らアドレス信号を形成する読み出し制御部と、この読み
出し制御部からのアドレス信号が夫々供給され、入力さ
れたカラー画像デ−タの赤、緑、青の色信号が構成する
色空間から変換された異なる色空間の格子点データの差
分データを異なる夫々の３つの色素信号に応じて出力す
るルックアップテーブルメモリと、この出力された差分
データを補間して前記異なる色空間を有する変換カラー
画像データを出力する変換カラー画像データ出力手段
と、この変換カラー画像デ−タに基づき画像形成媒体上
に対応カラー画像を形成する画像形成手段とから構成さ
れている。
【００１５】また、この発明のカラー画像形成装置は、
赤、緑、青の色信号で構成された第１のカラー画像デー
タおよびイエロー、マゼンタ、シアンの色信号で構成さ
れた第２のカラー画像データを入力する入力手段と、こ
の入力された第１のカラー画像データからアドレス信号
を形成する読み出し制御部と、この読み出し制御部から
のアドレス信号が夫々供給され、入力された第１のカラ
ー画像デ−タの赤、緑、青の色信号が構成する第１の色
空間から変換された異なる第２の色空間の格子点データ
の差分データを前記第２の色空間を構成する３つの色素
信号に応じて夫々出力するルックアップテーブルメモリ
と、前記第１あるいは第２のカラー画像データに応じて
前記ルックアップテーブルメモリを初期設定する手段
と、前記出力された差分データを補間して前記第２の色
空間を有する変換カラー画像データを出力する変換カラ
ー画像データ出力手段と、この変換カラー画像デ−タに
基づき画像形成媒体上に対応カラー画像を形成する画像
形成手段とから構成されている。
赤、緑、青の色信号で構成された第１のカラー画像デー
タおよびイエロー、マゼンタ、シアンの色信号で構成さ
れた第２のカラー画像データを入力する入力手段と、こ
の入力された第１のカラー画像データからアドレス信号
を形成する読み出し制御部と、この読み出し制御部から
のアドレス信号が夫々供給され、入力された第１のカラ
ー画像デ−タの赤、緑、青の色信号が構成する第１の色
空間から変換された異なる第２の色空間の格子点データ
の差分データを前記第２の色空間を構成する３つの色素
信号に応じて夫々出力するルックアップテーブルメモリ
と、前記第１あるいは第２のカラー画像データに応じて
前記ルックアップテーブルメモリを初期設定する手段
と、前記出力された差分データを補間して前記第２の色
空間を有する変換カラー画像データを出力する変換カラ
ー画像データ出力手段と、この変換カラー画像デ−タに
基づき画像形成媒体上に対応カラー画像を形成する画像
形成手段とから構成されている。
【００１６】上記の構成により入力された画像データの
色空間とは異なる色空間の格子点データの差分データを
出力し、この出力された差分データを補間演算して前記
取り込まれたカラー画像デ−タの色空間とは異なる色空
間を有する変換カラー画像データを出力することにより
色空間変換されたカラー画像が形成される。
色空間とは異なる色空間の格子点データの差分データを
出力し、この出力された差分データを補間演算して前記
取り込まれたカラー画像デ−タの色空間とは異なる色空
間を有する変換カラー画像データを出力することにより
色空間変換されたカラー画像が形成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態について図面を参照して説明する。図１は、この発明
のカラー画像データ変換機能を有するカラー画像形成装
置の一実施例であるデジタルカラー複写機の構成を示す
ものである。
態について図面を参照して説明する。図１は、この発明
のカラー画像データ変換機能を有するカラー画像形成装
置の一実施例であるデジタルカラー複写機の構成を示す
ものである。
【００１８】このデジタルカラー複写機は、原稿Ｄの画
像を光電的に読取る読取手段としてのスキャナ部１と紙
Ｐの上にカラー画像を形成する手段としてのプリンタ部
２とから構成されている。
像を光電的に読取る読取手段としてのスキャナ部１と紙
Ｐの上にカラー画像を形成する手段としてのプリンタ部
２とから構成されている。
【００１９】原稿Ｄのカラー画像を読取るスキャナ部１
は、その上部に原稿台カバー３を有し、閉じた状態にあ
る原稿台カバー３に対向され、原稿Ｄがセットされる透
明なガラスからなる原稿台４を有している。原稿台４の
下方には、原稿台４上に載置された原稿Ｄを下から照明
する露光ランプ５と、露光ランプ５からの光を原稿Ｄに
集光させるためのリフレクター６と、原稿Ｄからの反射
光を図中左方向に折曲げる第１ミラー７などが配設され
ている。
は、その上部に原稿台カバー３を有し、閉じた状態にあ
る原稿台カバー３に対向され、原稿Ｄがセットされる透
明なガラスからなる原稿台４を有している。原稿台４の
下方には、原稿台４上に載置された原稿Ｄを下から照明
する露光ランプ５と、露光ランプ５からの光を原稿Ｄに
集光させるためのリフレクター６と、原稿Ｄからの反射
光を図中左方向に折曲げる第１ミラー７などが配設され
ている。
【００２０】これらの露光ランプ５、リフレクター６、
および第１ミラー７は、第１キャリッジ８に固定されて
いる。第１キャリッジ８は、図示しない歯付きベルト等
を介して図示しないパルスモータに接続され、パルスモ
ータの駆動力が伝達されて原稿台４の下面に沿って平行
に移動されるようになっている。
および第１ミラー７は、第１キャリッジ８に固定されて
いる。第１キャリッジ８は、図示しない歯付きベルト等
を介して図示しないパルスモータに接続され、パルスモ
ータの駆動力が伝達されて原稿台４の下面に沿って平行
に移動されるようになっている。
【００２１】第１キャリッジ８に対して図中左側、すな
わち第１ミラー７により反射された反射光が案内される
方向には、図示しない駆動機構たとえば歯付きベルトな
らびにＤＣモータなどを介して原稿台４と平行に移動可
能に設けられた第２キャリッジ９が配設されている。
わち第１ミラー７により反射された反射光が案内される
方向には、図示しない駆動機構たとえば歯付きベルトな
らびにＤＣモータなどを介して原稿台４と平行に移動可
能に設けられた第２キャリッジ９が配設されている。
【００２２】第２キャリッジ９には、第１ミラー７によ
り案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる第２
ミラー１１、および第２ミラー１１からの反射光を図中
右方向に折り曲げる第３ミラー１２が互いに直角に配置
されている。第２キャリッジ９は、第１キャリッジ８に
従動されるとともに、第１キャリッジ８に対して１／２
の速度で原稿台４に沿って平行に移動されるようになっ
ている。
り案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる第２
ミラー１１、および第２ミラー１１からの反射光を図中
右方向に折り曲げる第３ミラー１２が互いに直角に配置
されている。第２キャリッジ９は、第１キャリッジ８に
従動されるとともに、第１キャリッジ８に対して１／２
の速度で原稿台４に沿って平行に移動されるようになっ
ている。
【００２３】第２キャリッジ９を介して折返された光の
光軸を含む面内には、第２キャリッジ９からの反射光を
所定の倍率で結像させる結像レンズ１３が配置され、結
像レンズ１３を通過した光の光軸と略直交する面内に
は、結像レンズ１３により集束性が与えられた反射光を
画像データに対応する電気信号に変換するＣＣＤイメー
ジセンサ（光電変換素子）１５が配置されている。
光軸を含む面内には、第２キャリッジ９からの反射光を
所定の倍率で結像させる結像レンズ１３が配置され、結
像レンズ１３を通過した光の光軸と略直交する面内に
は、結像レンズ１３により集束性が与えられた反射光を
画像データに対応する電気信号に変換するＣＣＤイメー
ジセンサ（光電変換素子）１５が配置されている。
【００２４】しかして、露光ランプ５からの光をリフレ
クター６により原稿台４上の原稿Ｄに集光させると、原
稿Ｄからの反射光が、第１ミラー７、第２ミラー１１、
第３ミラー１２、および結像レンズ１３を介してＣＣＤ
イメージセンサ１５に入射され、ここでＲ（レッド）、
Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の画像データに対応する
電気信号が得られる。
クター６により原稿台４上の原稿Ｄに集光させると、原
稿Ｄからの反射光が、第１ミラー７、第２ミラー１１、
第３ミラー１２、および結像レンズ１３を介してＣＣＤ
イメージセンサ１５に入射され、ここでＲ（レッド）、
Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の画像データに対応する
電気信号が得られる。
【００２５】プリンタ部２は、周知の減色混合法に基づ
いて、各色成分毎に色分解された画像、即ち、イエロー
(黄、以下、ｙと示す) 、マゼンタ (赤の一種、以下、
ｍと示す) 、シアン (青みがかった紫、以下、ｃと示
す) およびブラック (黒、以下、ｋと示す) の４色の画
像をそれぞれ形成する第１乃至第４の画像形成部１０
ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋを有している。
いて、各色成分毎に色分解された画像、即ち、イエロー
(黄、以下、ｙと示す) 、マゼンタ (赤の一種、以下、
ｍと示す) 、シアン (青みがかった紫、以下、ｃと示
す) およびブラック (黒、以下、ｋと示す) の４色の画
像をそれぞれ形成する第１乃至第４の画像形成部１０
ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋを有している。
【００２６】各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１
０ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色毎
の画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送ベルト２１を含
む搬送手段としての搬送機構２０が配設されている。搬
送ベルト２１は、図示しないベルトモータにより矢印ａ
方向に回転される駆動ローラ９１と駆動ローラ９１から
所定距離離間された従動ローラ９２との間に巻回されて
張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。な
お、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは、
搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置されてい
る。
０ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色毎
の画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送ベルト２１を含
む搬送手段としての搬送機構２０が配設されている。搬
送ベルト２１は、図示しないベルトモータにより矢印ａ
方向に回転される駆動ローラ９１と駆動ローラ９１から
所定距離離間された従動ローラ９２との間に巻回されて
張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。な
お、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは、
搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置されてい
る。
【００２７】各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１
０ｋは、それぞれ、搬送ベルト２１と接する位置で外周
面が同一の方向に回転可能に形成された像担持体として
の感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋを含ん
でいる。各感光体ドラムには、各感光体ドラムを所定の
周速度で回転させるための図示しないドラムモータがそ
れぞれ接続されている。
０ｋは、それぞれ、搬送ベルト２１と接する位置で外周
面が同一の方向に回転可能に形成された像担持体として
の感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋを含ん
でいる。各感光体ドラムには、各感光体ドラムを所定の
周速度で回転させるための図示しないドラムモータがそ
れぞれ接続されている。
【００２８】それぞれの感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、
６１ｃ、６１ｋの軸線は、搬送ベルト２１により画像が
搬送される方向と直交するよう配置され、各感光体ドラ
ムの軸線が互いに等間隔に配置される。なお、以下の説
明においては、各感光体ドラムの軸線方向を主走査方向
（第２の方向）とし、感光体ドラムが回転される方向す
なわち搬送ベルト２１の移動方向（図中矢印ａ方向）を
副走査方向（第１の方向）とする。
６１ｃ、６１ｋの軸線は、搬送ベルト２１により画像が
搬送される方向と直交するよう配置され、各感光体ドラ
ムの軸線が互いに等間隔に配置される。なお、以下の説
明においては、各感光体ドラムの軸線方向を主走査方向
（第２の方向）とし、感光体ドラムが回転される方向す
なわち搬送ベルト２１の移動方向（図中矢印ａ方向）を
副走査方向（第１の方向）とする。
【００２９】各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、
６１ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段と
しての帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ、除電
装置６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ、主走査方向に同
様に延出された現像手段としての現像ローラ６４ｙ、６
４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、下撹拌ローラ６７ｙ、６７ｍ、
６７ｃ、６７ｋ、上撹拌ローラ６８ｙ、６８ｍ、６８
ｃ、６８ｋ、主走査方向に同様に延出された転写手段と
しての転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋ、主走
査方向に同様に延出されたクリーニングブレード６５
ｙ、６５ｍ、６５ｃ、６５ｋ、および排トナー回収スク
リュー６６ｙ、６６ｍ、６６ｃ、６６ｋが、それぞれ、
対応する感光体ドラムの回転方向に沿って順に配置され
ている。
６１ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段と
しての帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ、除電
装置６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ、主走査方向に同
様に延出された現像手段としての現像ローラ６４ｙ、６
４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、下撹拌ローラ６７ｙ、６７ｍ、
６７ｃ、６７ｋ、上撹拌ローラ６８ｙ、６８ｍ、６８
ｃ、６８ｋ、主走査方向に同様に延出された転写手段と
しての転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋ、主走
査方向に同様に延出されたクリーニングブレード６５
ｙ、６５ｍ、６５ｃ、６５ｋ、および排トナー回収スク
リュー６６ｙ、６６ｍ、６６ｃ、６６ｋが、それぞれ、
対応する感光体ドラムの回転方向に沿って順に配置され
ている。
【００３０】なお、各転写装置は、対応する感光体ドラ
ムとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、すなわち搬
送ベルト２１の内側に配設されている。また、後述する
露光装置５０による露光ポイントは、それぞれ帯電装置
と現像ローラとの間の感光体ドラムの外周面上に形成さ
れる。
ムとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、すなわち搬
送ベルト２１の内側に配設されている。また、後述する
露光装置５０による露光ポイントは、それぞれ帯電装置
と現像ローラとの間の感光体ドラムの外周面上に形成さ
れる。
【００３１】搬送機構２０の下方には、各画像形成部１
０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋにより形成された画像を
転写する被画像形成媒体としての記録紙Ｐを複数枚収容
した用紙カセット２２ａ，２２ｂが配置されている。
０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋにより形成された画像を
転写する被画像形成媒体としての記録紙Ｐを複数枚収容
した用紙カセット２２ａ，２２ｂが配置されている。
【００３２】用紙カセット２２ａ，２２ｂの一端部であ
って、従動ローラ９２に近接する側には、用紙カセット
２２ａ，２２ｂに収容されている記録紙Ｐを (最上部か
ら)１枚ずつ取り出すピックアップローラ２３ａ，２３
ｂが配置されている。ピックアップローラ２３ａ，２３
ｂと従動ローラ９２との間には、用紙カセット２２ａ，
２２ｂから取り出された記録紙Ｐの先端と画像形成部１
０ｙの感光体ドラム６１ｙに形成されたトナー像の先端
とを整合させるためのレジストローラ２４が配置されて
いる。なお、他の感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ
に形成されたトナー像（ｍ、ｃ、ｋ）は、搬送ベルト２
１上を搬送される記録紙Ｐの搬送タイミングに合せて各
転写位置に供給される。
って、従動ローラ９２に近接する側には、用紙カセット
２２ａ，２２ｂに収容されている記録紙Ｐを (最上部か
ら)１枚ずつ取り出すピックアップローラ２３ａ，２３
ｂが配置されている。ピックアップローラ２３ａ，２３
ｂと従動ローラ９２との間には、用紙カセット２２ａ，
２２ｂから取り出された記録紙Ｐの先端と画像形成部１
０ｙの感光体ドラム６１ｙに形成されたトナー像の先端
とを整合させるためのレジストローラ２４が配置されて
いる。なお、他の感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ
に形成されたトナー像（ｍ、ｃ、ｋ）は、搬送ベルト２
１上を搬送される記録紙Ｐの搬送タイミングに合せて各
転写位置に供給される。
【００３３】レジストローラ２４と第１の画像形成部１
０ｙとの間であって、従動ローラ９２の近傍、実質的
に、搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ９２の外周上に
は、レジストローラ２４を介して所定のタイミングで搬
送される記録紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着
ローラ２６が配置されている。なお、吸着ローラ２６の
軸線と従動ローラ９２の軸線は、互いに平行に配置され
る。
０ｙとの間であって、従動ローラ９２の近傍、実質的
に、搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ９２の外周上に
は、レジストローラ２４を介して所定のタイミングで搬
送される記録紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着
ローラ２６が配置されている。なお、吸着ローラ２６の
軸線と従動ローラ９２の軸線は、互いに平行に配置され
る。
【００３４】搬送ベルト２１の一端であって、駆動ロー
ラ９１の近傍、実質的に、搬送ベルト２１を挟んで駆動
ローラ９１の外周上には、搬送ベルト２１上に形成され
た画像の位置を検知するための位置ずれセンサ９６が、
駆動ローラ９１から所定距離離間して配置されている。
位置ずれセンサ９６は、透過型あるいは反射型の光セン
サにより構成される。
ラ９１の近傍、実質的に、搬送ベルト２１を挟んで駆動
ローラ９１の外周上には、搬送ベルト２１上に形成され
た画像の位置を検知するための位置ずれセンサ９６が、
駆動ローラ９１から所定距離離間して配置されている。
位置ずれセンサ９６は、透過型あるいは反射型の光セン
サにより構成される。
【００３５】駆動ローラ９１の外周上であって位置ずれ
センサ９６の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベル
ト２１上に付着したトナーあるいは記録紙Ｐの紙かすな
どを除去する搬送ベルトクリーニング装置９５が配置さ
れている。
センサ９６の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベル
ト２１上に付着したトナーあるいは記録紙Ｐの紙かすな
どを除去する搬送ベルトクリーニング装置９５が配置さ
れている。
【００３６】搬送ベルト２１を介して搬送された記録紙
Ｐが駆動ローラ９１から離脱されてさらに搬送される方
向には、記録紙Ｐを所定温度に加熱することにより記録
紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を記録紙
Ｐに定着させる定着器８０が配置されている。定着器８
０は、ヒー卜ロ一ラ対８１、オイル塗付ローラ８２、８
３、ウェブ巻き取りローラ８４、ウェブローラ８５、ウ
ェブ押し付けローラ８６とから構成されている。記録紙
Ｐ上に形成されたトナーを記録紙に定着させ、排紙ロー
ラ対８７により排出される。
Ｐが駆動ローラ９１から離脱されてさらに搬送される方
向には、記録紙Ｐを所定温度に加熱することにより記録
紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を記録紙
Ｐに定着させる定着器８０が配置されている。定着器８
０は、ヒー卜ロ一ラ対８１、オイル塗付ローラ８２、８
３、ウェブ巻き取りローラ８４、ウェブローラ８５、ウ
ェブ押し付けローラ８６とから構成されている。記録紙
Ｐ上に形成されたトナーを記録紙に定着させ、排紙ロー
ラ対８７により排出される。
【００３７】各感光体ドラムの外周面上にそれぞれ色分
解された静電潜像を形成する露光装置５０は、後述する
画像処理装置にて色分解された各色毎の画像データ
（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に基づいて発光制御される半導体レ
ーザ６０を有している。半導体レーザ６０の光路上に
は、レーザービームを反射、走査するポリゴンモータ５
４により回転駆動されるポリゴンミラー５１、およびポ
リゴンミラー５１を介して反射されたレーザービームの
焦点を補正して結像させるためのｆθレンズ５２、５３
が順に設けられている。
解された静電潜像を形成する露光装置５０は、後述する
画像処理装置にて色分解された各色毎の画像データ
（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に基づいて発光制御される半導体レ
ーザ６０を有している。半導体レーザ６０の光路上に
は、レーザービームを反射、走査するポリゴンモータ５
４により回転駆動されるポリゴンミラー５１、およびポ
リゴンミラー５１を介して反射されたレーザービームの
焦点を補正して結像させるためのｆθレンズ５２、５３
が順に設けられている。
【００３８】ｆθレンズ５３と各感光体ドラム６１ｙ、
６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間には、ｆθレンズ５３を
通過した各色毎のレーザービームを各感光体ドラムの露
光位置に向けて折り曲げる第１の折り返しミラー５５
ｙ，５５ｍ，５５ｃ，５５ｋ、および、第１の折り返し
ミラー５５ｙ、５５ｍ、５５ｃにより折り曲げられたレ
ーザービームを更に折り曲げる第２および第３の折り返
しミラー５６ｙ、５６ｍ、５６ｃ、５７ｙ、５７ｍ、５
７ｃが配置されている。なお、黒用のレーザービーム
は、第１の折り返しミラー５５ｋにより折り返された
後、他のミラーを経由せずに感光体ドラム６１ｋに案内
される。
６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間には、ｆθレンズ５３を
通過した各色毎のレーザービームを各感光体ドラムの露
光位置に向けて折り曲げる第１の折り返しミラー５５
ｙ，５５ｍ，５５ｃ，５５ｋ、および、第１の折り返し
ミラー５５ｙ、５５ｍ、５５ｃにより折り曲げられたレ
ーザービームを更に折り曲げる第２および第３の折り返
しミラー５６ｙ、５６ｍ、５６ｃ、５７ｙ、５７ｍ、５
７ｃが配置されている。なお、黒用のレーザービーム
は、第１の折り返しミラー５５ｋにより折り返された
後、他のミラーを経由せずに感光体ドラム６１ｋに案内
される。
【００３９】図２には、図１におけるデジタルカラー複
写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略
的に表わす回路ブロック図が示されている。図２に示し
たデジタルカラー複写機において、制御部は、主制御部
３０内のメインＣＰＵ３１とスキャナ部１のスキャナＣ
ＰＵ１００とプリンタ部２のプリンタＣＰＵ１１０の３
つのＣＰＵで構成される。メインＣＰＵ３１は、プリン
タＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ３５を介して双方向通信を
行うものであり、メインＣＰＵ３１が動作指示をだし、
プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようにな
っている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１０
０はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０が動作
指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを
返すようになっている。
写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略
的に表わす回路ブロック図が示されている。図２に示し
たデジタルカラー複写機において、制御部は、主制御部
３０内のメインＣＰＵ３１とスキャナ部１のスキャナＣ
ＰＵ１００とプリンタ部２のプリンタＣＰＵ１１０の３
つのＣＰＵで構成される。メインＣＰＵ３１は、プリン
タＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ３５を介して双方向通信を
行うものであり、メインＣＰＵ３１が動作指示をだし、
プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようにな
っている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１０
０はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０が動作
指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを
返すようになっている。
【００４０】操作パネル４０はメインＣＰＵ３１に接続
され、全体を制御するパネルＣＰＵ４１、液晶表示部４
２、及びプリントキー４３とを主たる構成要素として構
成されている。また、操作パネル４０には図示しないが
色々の機能キ−が設けられている。
され、全体を制御するパネルＣＰＵ４１、液晶表示部４
２、及びプリントキー４３とを主たる構成要素として構
成されている。また、操作パネル４０には図示しないが
色々の機能キ−が設けられている。
【００４１】主制御部３０は、メインＣＰＵ３１、ＲＯ
Ｍ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ（nonvolatile ＲＡＭ）３
４、共有ＲＡＭ３５、画像処理装置３６、ページメモリ
制御部３７、ページメモリ３８、プリンタコントローラ
３９、およびプリンタフォントＲＯＭ１２１によって構
成されている。
Ｍ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ（nonvolatile ＲＡＭ）３
４、共有ＲＡＭ３５、画像処理装置３６、ページメモリ
制御部３７、ページメモリ３８、プリンタコントローラ
３９、およびプリンタフォントＲＯＭ１２１によって構
成されている。
【００４２】メインＣＰＵ３１はコントロ−ルバス３１
Ｂを介して主制御部３０の全体を構成する各々の装置と
結合され、これらを制御するものである。ＲＯＭ３２に
は、制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３３は、
主制御部３０の動作に伴って生成されるデ−タを一時的
に記憶するものである。
Ｂを介して主制御部３０の全体を構成する各々の装置と
結合され、これらを制御するものである。ＲＯＭ３２に
は、制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３３は、
主制御部３０の動作に伴って生成されるデ−タを一時的
に記憶するものである。
【００４３】ＮＶＭ３４は、バッテリ（図示しない）に
バックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を切
った時にＮＶＭ３４上にあるデータを保持するようにな
っている。
バックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を切
った時にＮＶＭ３４上にあるデータを保持するようにな
っている。
【００４４】共有ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ３１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために
用いるものである。画像処理装置３６は後で詳述する
が、この発明の色空間変換の機能を主として受け持つ装
置である。
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために
用いるものである。画像処理装置３６は後で詳述する
が、この発明の色空間変換の機能を主として受け持つ装
置である。
【００４５】ページメモリ制御部３７は、ページメモリ
３８に画像データを記憶したり、読出したりするもので
ある。ページメモリ３８は、複数ページ分の画像データ
を記憶できる領域を有し、スキャナ部１から、あるいは
パーソナルコンピュータ等の外部機器１２２からプリン
タコントロ−ラ３９及び画像処理装置３６を介して画像
デ−タバス１２０上に送られた画像データを圧縮した状
態で１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
３８に画像データを記憶したり、読出したりするもので
ある。ページメモリ３８は、複数ページ分の画像データ
を記憶できる領域を有し、スキャナ部１から、あるいは
パーソナルコンピュータ等の外部機器１２２からプリン
タコントロ−ラ３９及び画像処理装置３６を介して画像
デ−タバス１２０上に送られた画像データを圧縮した状
態で１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００４６】また、画像処理装置３６、ページメモリ３
８、プリンタコントローラ３９、画像補正部１０５、レ
ーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって
接続されている。
８、プリンタコントローラ３９、画像補正部１０５、レ
ーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって
接続されている。
【００４７】プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリ
ントデータに対応するフォントデータが記憶されてい
る。プリンタコントローラ３９は、外部機器１２２から
のプリントデータをそのプリントデータに付与されてい
る解像度を示すデータに応じた解像度でプリンタフォン
トＲＯＭ１２１に記憶されているフォントデータを用い
て画像データに展開するものである。
ントデータに対応するフォントデータが記憶されてい
る。プリンタコントローラ３９は、外部機器１２２から
のプリントデータをそのプリントデータに付与されてい
る解像度を示すデータに応じた解像度でプリンタフォン
トＲＯＭ１２１に記憶されているフォントデータを用い
て画像データに展開するものである。
【００４８】スキャナ部１は、コントロ−ルバス１００
Ｂを介してスキャナ部１の全体を制御するスキャナＣＰ
Ｕ１００、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１
０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ＣＣＤイメージセ
ンサ１５を駆動するＣＣＤドライバ１０３、露光ランプ
５およびミラー７、１１、１２等を移動するモータの回
転を制御するスキャナモータドライバ１０４、ＣＣＤイ
メージセンサ１５からのアナログ信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣＤイメージセンサ１５
の特性のばらつきあるいは周囲の温度変化などに起因す
るＣＣＤイメージセンサ１５からの出力信号に対するス
レッショルドレベルの変動を補正するためのシェーディ
ング補正回路と、シェーディング補正回路からのシェー
ディング補正されたディジタル信号を一旦記憶するライ
ンメモリからなる画像補正部１０５によって構成されて
いる。
Ｂを介してスキャナ部１の全体を制御するスキャナＣＰ
Ｕ１００、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１
０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ＣＣＤイメージセ
ンサ１５を駆動するＣＣＤドライバ１０３、露光ランプ
５およびミラー７、１１、１２等を移動するモータの回
転を制御するスキャナモータドライバ１０４、ＣＣＤイ
メージセンサ１５からのアナログ信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣＤイメージセンサ１５
の特性のばらつきあるいは周囲の温度変化などに起因す
るＣＣＤイメージセンサ１５からの出力信号に対するス
レッショルドレベルの変動を補正するためのシェーディ
ング補正回路と、シェーディング補正回路からのシェー
ディング補正されたディジタル信号を一旦記憶するライ
ンメモリからなる画像補正部１０５によって構成されて
いる。
【００４９】プリンタ部２は、コントロ−ルバス１１０
Ｂを介してプリンタ部２の全体を制御するプリンタＣＰ
Ｕ１１０、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１
１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レーザ６０
による発光をオン／オフするレーザドライバ１１３、露
光装置５０のポリゴンモータ５４の回転を制御するポリ
ゴンモータドライバ１１４、搬送機構２０において紙Ｐ
の搬送を行うための搬送モ−タなどを制御する紙搬送部
１１５、帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ，６２ｋ、現
像ローラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、転写装置９
３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋを用いて帯電、現像、転
写を行う現像プロセス部１１６、定着器８０を制御する
定着制御部１１７、およびオプション部１１８によって
構成されている。
Ｂを介してプリンタ部２の全体を制御するプリンタＣＰ
Ｕ１１０、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１
１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レーザ６０
による発光をオン／オフするレーザドライバ１１３、露
光装置５０のポリゴンモータ５４の回転を制御するポリ
ゴンモータドライバ１１４、搬送機構２０において紙Ｐ
の搬送を行うための搬送モ−タなどを制御する紙搬送部
１１５、帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ，６２ｋ、現
像ローラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、転写装置９
３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋを用いて帯電、現像、転
写を行う現像プロセス部１１６、定着器８０を制御する
定着制御部１１７、およびオプション部１１８によって
構成されている。
【００５０】図３は、画像処理装置３６の構成の一例を
示すものである。画像処理装置３６は、スキャナ部１等
からのＲＧＢ信号でなる画像データが入力される入力系
回路Ｇ１と、画像処理装置３６の内部にパッチデータ等
の形であらかじめ用意されているＰＰＣ内部データ等の
ＹＭＣ信号でなる入力系回路Ｇ２と、入力された８ビッ
トの３次元色空間ＲＧＢ信号の上位３ビット信号Ｓ１１
をアドレス信号として用いてＬＵＴデータを読み出すた
めの制御信号Ｓ３１を作成する読み出し制御部Ｇ３と、
入力系回路Ｇ１からの８ビットの３次元色空間ＲＧＢ信
号Ｓ１３と入力系回路Ｇ２からの８ビットの３次元色空
間ＹＭＣ信号Ｓ２１からＬＵＴデータを書き込むための
制御信号Ｓ４１を作成する書き込み制御部Ｇ４と、格子
点差分データ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃをそれぞれ出力す
る記憶出力手段としてのＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ
と、ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから出力された格子
点差分データ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと入力系回路Ｇ１
からの３次元色空間ＲＧＢ信号の下位５ビット信号Ｓ１
２から内挿補間を行う補間演算手段としての補間演算部
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃとから構成されている。
示すものである。画像処理装置３６は、スキャナ部１等
からのＲＧＢ信号でなる画像データが入力される入力系
回路Ｇ１と、画像処理装置３６の内部にパッチデータ等
の形であらかじめ用意されているＰＰＣ内部データ等の
ＹＭＣ信号でなる入力系回路Ｇ２と、入力された８ビッ
トの３次元色空間ＲＧＢ信号の上位３ビット信号Ｓ１１
をアドレス信号として用いてＬＵＴデータを読み出すた
めの制御信号Ｓ３１を作成する読み出し制御部Ｇ３と、
入力系回路Ｇ１からの８ビットの３次元色空間ＲＧＢ信
号Ｓ１３と入力系回路Ｇ２からの８ビットの３次元色空
間ＹＭＣ信号Ｓ２１からＬＵＴデータを書き込むための
制御信号Ｓ４１を作成する書き込み制御部Ｇ４と、格子
点差分データ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃをそれぞれ出力す
る記憶出力手段としてのＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ
と、ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから出力された格子
点差分データ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと入力系回路Ｇ１
からの３次元色空間ＲＧＢ信号の下位５ビット信号Ｓ１
２から内挿補間を行う補間演算手段としての補間演算部
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃとから構成されている。
【００５１】ここで、点線で囲まれた読み出し制御部Ｇ
３、書き込み制御部Ｇ４，補間演算部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ
はたとえば図２のメインＣＰＵ３１の制御下でそれぞれ
の機能が保持される。
３、書き込み制御部Ｇ４，補間演算部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ
はたとえば図２のメインＣＰＵ３１の制御下でそれぞれ
の機能が保持される。
【００５２】ここで、読出制御部Ｇ３から出力される９
ビットのアドレスビット連結データはそれぞれ１ビット
ずつのチップイネーブル信号Ｃ／Ｅおよびリードイネー
ブル信号Ｒ／ＥとともにＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ
へ供給される。
ビットのアドレスビット連結データはそれぞれ１ビット
ずつのチップイネーブル信号Ｃ／Ｅおよびリードイネー
ブル信号Ｒ／ＥとともにＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ
へ供給される。
【００５３】同様に、書き込み制御部Ｇ４から出力され
る９ビットのアドレスビット連結データはそれぞれ１ビ
ットずつのチップイネーブル信号Ｃ／Ｅ，チップセレク
ト信号Ｃ／Ｓおよびライトイネーブル信号Ｗ／Ｅととも
にＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃへ供給される。
る９ビットのアドレスビット連結データはそれぞれ１ビ
ットずつのチップイネーブル信号Ｃ／Ｅ，チップセレク
ト信号Ｃ／Ｓおよびライトイネーブル信号Ｗ／Ｅととも
にＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃへ供給される。
【００５４】また、記憶出力手段としてのＬＵＴメモリ
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから出力される格子点差分データ５１
Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃは夫々、図５（ａ）に示すＲＧＢ信
号による３次元色空間から変換された色空間を構成する
図５（ｂ）に示す単位立方体Ｑの８個の格子点データＰ
０〜Ｐ７の間の夫々の合計１２個の差分データの内の選
択された８個の差分データである。この８個の差分デー
タの内、７個はフルビットである８ビットの半分の４ビ
ット構成であり、残りの１個のデータのみが８ビットの
フルビット構成となっており、これが基準データとなっ
ている。この７個の差分データは例えば、Ｐ０１，Ｐ２
３，Ｐ６７，Ｐ０３，Ｐ４５，Ｐ４７，Ｐ０４である。
例えばＰ０１は格子点データＰ０とＰ１との差分データ
であり、他のデータも同様である。また基準データはＰ
４に設定されている。
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから出力される格子点差分データ５１
Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃは夫々、図５（ａ）に示すＲＧＢ信
号による３次元色空間から変換された色空間を構成する
図５（ｂ）に示す単位立方体Ｑの８個の格子点データＰ
０〜Ｐ７の間の夫々の合計１２個の差分データの内の選
択された８個の差分データである。この８個の差分デー
タの内、７個はフルビットである８ビットの半分の４ビ
ット構成であり、残りの１個のデータのみが８ビットの
フルビット構成となっており、これが基準データとなっ
ている。この７個の差分データは例えば、Ｐ０１，Ｐ２
３，Ｐ６７，Ｐ０３，Ｐ４５，Ｐ４７，Ｐ０４である。
例えばＰ０１は格子点データＰ０とＰ１との差分データ
であり、他のデータも同様である。また基準データはＰ
４に設定されている。
【００５５】次に、このような構成において、この実施
例におけるＲＧＢ系からＹＭＣ系への３次元色空間変換
におけるＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから得られた粗
い空間データの補間演算法の動作について図５の色空間
概念図、図６の演算回路とともに図４のフローチャート
を参照して説明する。
例におけるＲＧＢ系からＹＭＣ系への３次元色空間変換
におけるＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから得られた粗
い空間データの補間演算法の動作について図５の色空間
概念図、図６の演算回路とともに図４のフローチャート
を参照して説明する。
【００５６】図４の最初のステップＳＴ１において、入
力系回路Ｇ１に入力された８ビットの３次元色空間信号
ＲＧＢの上位３ビット信号Ｓｌｌにより、単位立方体Ｑ
が選択される。図５では、Ｒ＝１１１、Ｇ＝０００、Ｂ
＝１１１の空間座標位置にある単位立方体Ｑが選択され
ている。即ち、この上位３ビット信号Ｓｌｌをアドレス
信号として、ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから所定の
格子点差分データ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを読み出すた
めに読出制御部Ｇ３から出力される。
力系回路Ｇ１に入力された８ビットの３次元色空間信号
ＲＧＢの上位３ビット信号Ｓｌｌにより、単位立方体Ｑ
が選択される。図５では、Ｒ＝１１１、Ｇ＝０００、Ｂ
＝１１１の空間座標位置にある単位立方体Ｑが選択され
ている。即ち、この上位３ビット信号Ｓｌｌをアドレス
信号として、ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃから所定の
格子点差分データ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを読み出すた
めに読出制御部Ｇ３から出力される。
【００５７】この結果、ステップＳＴ２において、単位
立方体Ｑの７個の４ビット格子点差分データＰＯ１、Ｐ
２３、Ｐ６７、Ｐ０３、Ｐ４５，Ｐ４７、Ｐ０４と１個
の８ビット格子点データＰ４とが夫々データ群５１Ｙ、
５１Ｍ、５１ＣとしてＬＵＴメモリ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃか
ら出力される。
立方体Ｑの７個の４ビット格子点差分データＰＯ１、Ｐ
２３、Ｐ６７、Ｐ０３、Ｐ４５，Ｐ４７、Ｐ０４と１個
の８ビット格子点データＰ４とが夫々データ群５１Ｙ、
５１Ｍ、５１ＣとしてＬＵＴメモリ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃか
ら出力される。
【００５８】ＬＵＴメモリ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃから出力さ
れた差分データ５１Ｙ、５１Ｍ、５１ＣはＲＧＢ信号の
下位５ビットのｒｇｂ信号とともに補間演算部６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃに供給され、ステップＳＴ３にて内挿補間のた
めの所定の演算式が実行され、３つの８ビット出力値Ｙ
０，Ｍ０，Ｃ０が求められる。
れた差分データ５１Ｙ、５１Ｍ、５１ＣはＲＧＢ信号の
下位５ビットのｒｇｂ信号とともに補間演算部６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃに供給され、ステップＳＴ３にて内挿補間のた
めの所定の演算式が実行され、３つの８ビット出力値Ｙ
０，Ｍ０，Ｃ０が求められる。
【００５９】図４のステップＳＴ３において示されたイ
エロー信号Ｙ０についての補間演算式を図５（ｂ）の単
位立方体Ｑについて実行する回路を具体的に示すと図６
のようになる。
エロー信号Ｙ０についての補間演算式を図５（ｂ）の単
位立方体Ｑについて実行する回路を具体的に示すと図６
のようになる。
【００６０】信号Ｙ０に関するＬＵＴメモリ５Ｙから出
力された格子点差分データ５１Ｙの内の４ビットの差分
データＰ０１、Ｐ２３、Ｐ６７、Ｐ０３、Ｐ４５，Ｐ４
７、Ｐ０４のうち、Ｐ０１、Ｐ２３は正、Ｐ６７、Ｐ４
５は負の信号として加算器ＡＹ１に供給されて加算され
る。加算器ＡＹ２ではせい正のＰ４５と負のＰ０１との
加算が行われ、加算器ＡＹ３ではＰ４５とＰ６７との加
算が行われ、加算器ＡＹ４では正のＰ４７と負のＰ０３
との加算が行われる。
力された格子点差分データ５１Ｙの内の４ビットの差分
データＰ０１、Ｐ２３、Ｐ６７、Ｐ０３、Ｐ４５，Ｐ４
７、Ｐ０４のうち、Ｐ０１、Ｐ２３は正、Ｐ６７、Ｐ４
５は負の信号として加算器ＡＹ１に供給されて加算され
る。加算器ＡＹ２ではせい正のＰ４５と負のＰ０１との
加算が行われ、加算器ＡＹ３ではＰ４５とＰ６７との加
算が行われ、加算器ＡＹ４では正のＰ４７と負のＰ０３
との加算が行われる。
【００６１】この加算器ＡＹ１〜ＡＹ４の加算出力は下
位５ビット取出し回路ＳＹ１〜ＳＹ３からの信号ｒ，
ｇ，ｂとともに７個の乗算器ＭＹ１〜ＭＹ７に供給され
て図４のＳＴ３に示された演算式に従って乗算が行われ
る。
位５ビット取出し回路ＳＹ１〜ＳＹ３からの信号ｒ，
ｇ，ｂとともに７個の乗算器ＭＹ１〜ＭＹ７に供給され
て図４のＳＴ３に示された演算式に従って乗算が行われ
る。
【００６２】７個の乗算器ＭＹ１〜ＭＹ７の出力は８ビ
ット格子点データＰ４とともに加算器ＡＹ５に供給さ
れ、出力Ｙ０が得られる。図７は、本実施例の画像処理
部３６におけるＬＵＴメモリ部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの動作
タイミングを示す図である。図７の（ａ）に示す信号Ｈ
ＤＥＮは、主走査方向の画像有効区間信号であり、”
０”の区間の画像データのみ有効となる。図７の（ｂ）
に示す信号ＣＬＫは、画像転送クロックであり、”１”
から”０”へのタイミングで画像データを転送する。
ット格子点データＰ４とともに加算器ＡＹ５に供給さ
れ、出力Ｙ０が得られる。図７は、本実施例の画像処理
部３６におけるＬＵＴメモリ部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの動作
タイミングを示す図である。図７の（ａ）に示す信号Ｈ
ＤＥＮは、主走査方向の画像有効区間信号であり、”
０”の区間の画像データのみ有効となる。図７の（ｂ）
に示す信号ＣＬＫは、画像転送クロックであり、”１”
から”０”へのタイミングで画像データを転送する。
【００６３】図７の（ｃ）に示す信号は、信号ＣＬＫに
同期して得られる図３における３次元色空間ＲＧＢ信号
の上位３ビット信号Ｓ１１（Ｄ０〜ＤＮ）であり、その
上位３ビット信号Ｓ１１より図３の読出制御部Ｇ３にて
（ｄ）に示したように９ビットアドレス信号Ｓ３１（Ａ
Ｄ０〜ＡＤＮ）を作成し、ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃより図７（ｅ）に示した格子点差分データ５１Ｙ，５
１Ｍ，５１Ｃ（ＭＤ０〜ＭＤＮ）を出力する。
同期して得られる図３における３次元色空間ＲＧＢ信号
の上位３ビット信号Ｓ１１（Ｄ０〜ＤＮ）であり、その
上位３ビット信号Ｓ１１より図３の読出制御部Ｇ３にて
（ｄ）に示したように９ビットアドレス信号Ｓ３１（Ａ
Ｄ０〜ＡＤＮ）を作成し、ＬＵＴメモリ５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃより図７（ｅ）に示した格子点差分データ５１Ｙ，５
１Ｍ，５１Ｃ（ＭＤ０〜ＭＤＮ）を出力する。
【００６４】図６の演算回路を図８の演算回路と比較す
ると、ＬＵＴメモリから供給されるデータの殆どのビッ
ト数が８ビットから４ビットに減っており、乗算器の数
が８個から７個に減った上、各々の乗算器に入力される
データ数が著しく減っていることが分かる。このことは
メモリ規模が小さくてよいこと、補間演算のステップが
著しく少なくなっていることを意味し、演算のためのソ
フトウエア、ハードウエアの規模がともに小さくなって
いる事を意味する。
ると、ＬＵＴメモリから供給されるデータの殆どのビッ
ト数が８ビットから４ビットに減っており、乗算器の数
が８個から７個に減った上、各々の乗算器に入力される
データ数が著しく減っていることが分かる。このことは
メモリ規模が小さくてよいこと、補間演算のステップが
著しく少なくなっていることを意味し、演算のためのソ
フトウエア、ハードウエアの規模がともに小さくなって
いる事を意味する。
【００６５】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ＬＵＴメモリに格納するデータの大部分を単位立方体の
格子点データの代わりに格子点データの差分データとす
ることにより、補間演算式が簡略化され乗算回数が減り
ＬＵＴ補間演算処理が簡素化され、メモリ容量も削減さ
れるとともに、ＬＵＴメモリへの書き込み／読み出し制
御も簡素化されるため、処理の簡素化と回路規模、メモ
リ容量の削減を計ることができるカラー画像形成装置を
提供することができる。
ＬＵＴメモリに格納するデータの大部分を単位立方体の
格子点データの代わりに格子点データの差分データとす
ることにより、補間演算式が簡略化され乗算回数が減り
ＬＵＴ補間演算処理が簡素化され、メモリ容量も削減さ
れるとともに、ＬＵＴメモリへの書き込み／読み出し制
御も簡素化されるため、処理の簡素化と回路規模、メモ
リ容量の削減を計ることができるカラー画像形成装置を
提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を説明するためのデジタルカ
ラー複写機の概略構成を示す断面図。
ラー複写機の概略構成を示す断面図。
【図２】デジタルカラー複写機の概略回路構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】本発明の一実施例にかかわる画像処理装置の回
路構成を示すブロック図。
路構成を示すブロック図。
【図４】本発明の一実施例にかかわる動作の一連の流れ
を説明するフローチャート。
を説明するフローチャート。
【図５】色変換のＬＵＴ補間法の色空間および単位立方
体を説明するための図。
体を説明するための図。
【図６】図４の補間演算を実行する回路の一例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図７】ＬＵＴメモリからのデ一タ読み出しタイミング
の例を示したタイミングチャート。
の例を示したタイミングチャート。
【図８】図９の補間演算を実行する回路の一例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図９】従来の色空間信号の変換にかかわる動作の一連
の流れを説明するフローチャート。
の流れを説明するフローチャート。
Ｇ１，Ｇ２…入力系回路 Ｇ３…読み出し制御部 Ｇ４…書き込み制御部 ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ…ＬＵＴメモリ ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ…格子点差分データ出力 ｒ，ｇ，ｂ…入力画像データＲＧＢの下位データ ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ…補間演算部 ３１…メインＣＰＵ ３６…画像処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 9/67 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 Ｚ
Claims (15)
- 【請求項１】 入力カラー画像データを取り込む手段
と、 取り込まれた入力カラー画像データに応じてこのカラー
画像データが構成する第１の色空間から変換された第２
の色空間の格子点データの差分データを出力する差分デ
ータ出力手段と、 この出力された差分データを補間して前記第２の色空間
を構成する変換カラー画像データを出力する変換カラー
画像データ出力手段と、 この変換カラー画像データに基づき画像形成媒体上に対
応カラー画像を形成する画像形成手段と、を具備するこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項２】 前記差分データ出力手段は、差分データ
記憶手段と、前記入力カラー画像データをアドレス信号
として前記差分データ記憶手段から対応する差分データ
を読み出す手段とを具備することを特徴とする請求項１
に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 前記差分データ出力手段は、前記第２の
色空間を構成する単位立方体の８個の格子点データから
得られる１２個の差分データの内の選択された８個の差
分データを出力することを特徴とする請求項１に記載の
カラー画像形成装置。 - 【請求項４】 前記８個の差分データの内の少なくとも
１個はフルビットの基準データであり、残りの差分デー
タは上位所定数のビットのデータで成ることを特徴とす
る請求項３に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項５】 前記差分データ出力手段はルックアップ
テーブルメモリを含むことを特徴とする請求項４に記載
のカラー画像形成装置。 - 【請求項６】 赤、緑、青の色信号で構成されたカラー
画像データを入力する入力手段と、 この入力されたカラー画像データからアドレス信号を形
成する読み出し制御部と、 この読み出し制御部からのアドレス信号が夫々供給さ
れ、入力されたカラー画像デ−タの赤、緑、青の色信号
が構成する色空間とは異なる第２の色空間の格子点デー
タの差分データを３つの色素信号毎に夫々出力するルッ
クアップテーブルメモリと、 この出力された差分データを補間して前記第２の色空間
を構成する変換カラー画像データを出力する変換カラー
画像データ出力手段と、 この変換カラー画像デ−タに基づき画像形成媒体上に対
応カラー画像を形成する画像形成手段と、を具備するこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項７】 前記変換カラー画像データ出力手段は、
前記入力されたカラー画像データを用いて前記出力され
た差分データを内挿補間するための補間演算手段を含む
ことを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装
置。 - 【請求項８】 前記ルックアップテーブルメモリは夫
々、前記第２の色空間を構成する単位立方体の８個の格
子点データから得られる１２個の差分データの内の選択
された８個の差分データを出力することを特徴とする請
求項６に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項９】 前記８個の差分データの内の少なくとも
１個はフルビットの基準データであり、残りの差分デー
タはそれより少ない所定数のビットのデータで成ること
を特徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項１０】 赤、緑、青の色信号で構成された第１
のカラー画像データおよびイエロー、マゼンタ、シアン
の色信号で構成された第２のカラー画像データを入力す
る入力手段と、 この入力された第１のカラー画像データからアドレス信
号を形成する読み出し制御部と、 この読み出し制御部からのアドレス信号が夫々供給さ
れ、入力された第１のカラー画像デ−タの赤、緑、青の
色信号が構成する第１の色空間とは異なる第２の色空間
の格子点データの差分データを前記第２の色空間を構成
する３つの色素信号に応じて夫々出力するルックアップ
テーブルメモリと、 前記出力された差分データを補間して前記第２の色空間
を構成する変換カラー画像データを出力する変換カラー
画像データ出力手段と、 前記第１あるいは第２のカラー画像データに応じて前記
ルックアップテーブルメモリを初期設定する手段と、 この変換カラー画像デ−タに基づき画像形成媒体上に対
応カラー画像を形成する画像形成手段と、を具備するこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項１１】 入力カラー画像デ−タを取り込む手段
と、 取り込まれた入力カラー画像デ−タに応じてこのカラー
画像デ−タが構成する第１の色空間から変換された第２
の色空間の格子点データの差分データを出力する差分デ
ータ出力手段と、 この出力された差分データを補間して前記第２の色空間
を構成する変換カラー画像データを出力する変換カラー
画像データ出力手段と、を具備することを特徴とするカ
ラー画像処理装置。 - 【請求項１２】 前記差分データ出力手段は、差分デー
タ記憶手段と、前記入力カラー画像データをアドレス信
号として前記差分データ記憶手段から対応する差分デー
タを読み出す手段とを具備することを特徴とする請求項
１１に記載のカラー画像処理装置。 - 【請求項１３】 前記差分データ出力手段は、前記第２
の色空間を構成する単位立方体の８個の格子点データか
ら得られる１２個の差分データの内の選択された８個の
差分データを出力することを特徴とする請求項１１に記
載のカラー画像処理装置。 - 【請求項１４】 前記８個の差分データの内の少なくと
も１個はフルビットの基準データであり、残りの差分デ
ータは上位所定数のビットのデータで成ることを特徴と
する請求項１３に記載のカラー画像処理装置。 - 【請求項１５】 前記差分データ出力手段はルックアッ
プテーブルメモリを含むことを特徴とする請求項１４に
記載のカラー画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288652A JPH11127337A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288652A JPH11127337A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11127337A true JPH11127337A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17732944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9288652A Pending JPH11127337A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11127337A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100695798B1 (ko) * | 2004-08-12 | 2007-03-15 | 이디텍 주식회사 | 컬러 영상의 색역폭 변환 장치 |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP9288652A patent/JPH11127337A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100695798B1 (ko) * | 2004-08-12 | 2007-03-15 | 이디텍 주식회사 | 컬러 영상의 색역폭 변환 장치 |
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