JPH11124242A - 枚葉紙給紙装置およびそれを用いた給紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速化が可能であり、しかも、枚葉紙積体の
最上面から枚葉紙を確実に１枚ずつ送り出すことがで
き、給紙動作において信頼性が高い。 【解決手段】 軸体１１と、軸体１１の外周で回転する
送りドラム２１とからなるドラムユニット２０とを備
え、軸体１１は、負圧源に接続されたダクトが内部に形
成され、枚葉紙積層体Ｐに対向する部位に吸引口が開口
しており、送りドラム２１は、そのドラム面に多数の吸
引孔２６が形成され、送りドラム２１が枚葉紙積層体Ｐ
の最上面に接触したり離間するようになっており、ドラ
ムユニット２０が下降して枚葉紙積層体Ｐの最上面に接
触した後上昇初期に、給紙方向と反対方向にドラムユニ
ット２０を回転させる逆転手段５０と、ドラムユニット
２０が枚葉紙積層体Ｐの上方の給紙高さに上昇した上昇
後期に、給紙方向にドラムユニット２０を回転させる正
転手段４０とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は枚葉紙給紙装置およ
びそれを用いた枚葉紙給紙方法に関する。本発明の給紙
装置および給紙方法は、枚葉紙積層体から枚葉紙を１枚
ずつ給紙する必要のある機械装置であれば、どのような
ものにも適用できるが、例えば印刷物検査装置、印刷機
などに好適な給紙装置に関する。また、本発明の搬送装
置および搬送方法は１枚ずつ枚葉紙を搬送する必要のあ
る機械装置であれば、どのようなものにも適用できる。

【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。

【０００３】

【従来の技術】従来より枚葉紙用の給紙装置としては、
吸盤式のものが用いられている。この従来技術を図１３
に基づき説明する。図１３は従来の枚葉紙給紙装置を示
しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。同
図において、符号１０１はゴム製の吸盤を示しており、
この吸盤１０１は、ブロワーや真空ポンプなどの負圧源
に接続されている。吸盤１０１は適当なフレームで支持
されて、カムやリンク等で上下、前後に動かされる。最
も一般的な動きは、吸盤１０１の下降→（紙の吸着）→
上昇→前進→（紙の離脱）→後退→下降のサイクルで、
かかる動作により次工程装置へ給紙される。また、給紙
時に枚葉紙ｐを２枚送り、３枚送りするのを防止するた
め、バネ１１で押さえたりエアーノズル１２でエアサバ
キをしながら次工程へ送る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
給紙装置では、吸盤による吸着動作と吸盤による搬送動
作を同時に行うと、吸着が不完全になるので、吸着動作
が完了してからでないと搬送動作に移ることができず、
どうしてもむだ時間が生ずるという問題がある。また、
吸盤の上昇下降、前後進の動作間にも連続性がなく、各
動作の始めと終りで速度がゼロになることもあって、高
速化することができないという大きな問題があった。さ
らに、動作が間欠的であることから給紙動作中の紙の位
置ズレや離脱が生じやすく、給紙動作も不完全であり紙
質、紙厚や高速給紙においては２枚送り、３枚送り等の
現象が生じるという問題がある。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、高速化が可能
であり、しかも、枚葉紙積体の最上面から枚葉紙を確実
に１枚ずつ送り出すことができ、給紙動作に信頼性のお
ける枚葉紙用の給紙装置および給紙方法を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の枚葉紙給紙装
置は、枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ずつ送り
出す給紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で回転す
る送りドラムとからなるドラムユニットとを備え、前記
軸体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形成され、
かつ前記枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口が開口し
ており、前記送りドラムは、そのドラム面に多数の吸引
孔が形成されており、前記ドラムユニットが上下に揺動
するアームの先端に取付けられており、該アームの揺動
動作によって前記送りドラムが枚葉紙積層体の最上面に
接触したり離間するようになっており、前記ドラムユニ
ットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触した後上昇
初期に、給紙方向と反対方向に前記ドラムユニットを回
転させる逆回転手段と、前記ドラムユニットが枚葉紙積
層体の上方の給紙高さに上昇した上昇後期に、給紙方向
に前記ドラムユニットを回転させる正転手段とを設けた
ことを特徴とする。

【０００７】請求項２の枚葉紙給紙装置は、前記逆転手
段が、前記ドラムユニットの上昇初期に前記送りドラム
の外周が接触して、該送りドラムを逆転させる接触子で
あり、前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期
に前記送りドラムの外周が接触して、該送りドラムを正
転させる駆動ローラであることを特徴とする。請求項３
の枚葉紙給紙装置は、前記逆転手段が、前記ドラムユニ
ットの上昇初期に、前記送りドラムに形成されたピニオ
ンに噛み合って、該送りドラムを逆転させるラックであ
り、前記正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期
に、前記送りドラムに形成された前記ピニオンに噛み合
って、該送りドラムを正転させるラックであることを特
徴とする。請求項４の枚葉紙給紙装置は、前記逆転手段
が、前記ドラムユニットの上昇初期に、前記送りドラム
に形成された接触ドラムに接触して、該送りドラムを逆
転させる接触子であり、前記正転手段が、前記ドラムユ
ニットの上昇後期に、前記送りドラムに形成された接触
ドラムに接触して、該送りドラムを正転させる接触子で
あることを特徴とする。請求項５の枚葉紙給紙装置は、
前記枚葉紙積層体の前面における上部が接触する位置
に、係止ループが植設された面状シートが設けられ、前
記枚葉紙積層体を前方へ押し付ける加圧フレームが設け
られたことを特徴とする。

【０００８】請求項６の枚葉紙給紙方法は、請求項１、
２、３、４または５記載の枚葉紙給紙装置を用い、前記
送りドラムを枚葉紙積層体の上面に接触させて給紙方向
と反対方向に逆転させながら、枚葉紙積層体から最上面
の１枚の枚葉紙を吸い上げ、ついで前記送りドラムを給
紙方向に送り出すことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。本実施形態の枚葉紙給紙装置を説明
する前に、まず、本実施形態の枚葉紙給紙装置が適用す
るのに好適な印刷物検査装置を簡単に説明しておく。図
１２は本実施形態の枚葉紙給紙装置が適用される印刷物
検査装置の側面図である。図中左側の符号１は給紙側の
ストッカーで、台板１ａの上に印刷された枚葉紙が積み
重ねられており（枚葉紙の積層体を符号Ｐで表わし、１
枚１枚の枚葉紙を符号ｐで表わす）、枚葉紙積層体Ｐの
最上面から枚葉紙ｐが１枚ずつ（薄い枚葉紙ｐは数枚ず
つ）取り出されていくにしたがって、台板１ａが上昇す
るようになっている。図中右側の符号２は排紙側のスト
ッカーで、台板２ａの上に検査済みの枚葉紙ｐが１枚ず
つ貯えられ、積み重ねられた枚葉紙ｐの枚数にしたがっ
て、台板２ａが降下するようになっている。

【００１０】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３と搬出コンベヤ
４と選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６とが、その
順に設けられている。前記検査用コンベヤ３の上面に
は、枚葉紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが
設置されている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認
識法等を用いた光学的処理により印刷の適否を判別する
公知の検査器である。

【００１１】前記選別コンベヤ５は、搬出コンベヤ４の
軸４ｂにアーム５ｄを取り付け、その先端部に軸５ａを
取り付けて、軸４ｂと軸５ａの間に送り用ベルトを張設
したものであり、さらにアーム５ｄはカム５ｂと係合し
ており、このカム５ｂの回転により出側が上下に揺動す
るようになっている。前記排紙ローラユニット６は、正
常な枚葉紙ｐを排出するための下側の送りローラ６Ａ
と、欠陥のある枚葉紙ｐを排出するための上側の送りロ
ーラ６Ｂとから構成されている。枚葉紙ｐが正常な場合
は、選別コンベヤ５が水平な状態に保たれ、下側の送り
ローラ６Ａによってストッカー２へ紙送りされる。枚葉
紙ｐが正常でない場合は、選別コンベヤ５が上昇して、
上側の送りローラ６Ｂによって、ストッカー２上に設け
た排出コンベヤ７へ送られ、そこから欠陥紙ストッカー
９へ排出される。

【００１２】前記検査用コンベヤ３の入側の従動ロール
３ｂの上面には入側の噛込みローラ８が設けられてい
る。この噛込みローラ８は軸方向に並べられた複数個の
ローラから構成されている。そして、給紙側ストッカー
１の上方部には、積み重ねられた枚葉紙ｐを１枚ずつ前
記噛込みローラユニット８に送り出すための本発明の枚
葉紙給紙装置１０（符号１０は、本発明の各実施形態の
枚葉紙給紙装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを全て代表する
ものとして用いている）が設けられている。

【００１３】つぎに、第１実施形態の枚葉紙給紙装置１
０Ａを説明する。図１は第１実施形態の枚葉紙給紙装置
１０Ａの側面図である。同図に示すように、前記給紙側
ストッカー１の上部内側前面には、面状シート５５が貼
付されている。この面状シート５５は、ベースシートの
表面に、多数の係止ループ５６が並列に植設されたもの
である。このため、この面状シート５５の係止ループ５
６が、枚葉紙積層体Ｐの前面における上部に接触する。
したがって、枚葉紙積層体Ｐにおける上部の枚葉紙ｐ
は、その端縁部が係止ループ５６、５６間に入り込んで
おり、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐを１枚のみ枚
葉紙積層体Ｐから分離させやすくなっている。

【００１４】枚葉紙積層体Ｐの後部上方には加圧フレー
ム５７が固設されている。この加圧フレーム５７は下部
前面が斜めに形成されたものである。枚葉紙積層体Ｐが
台板１ａによって上昇すると、加圧フレーム５７によっ
て枚葉紙積層体Ｐの上部分の複数の枚葉紙ｐは前方へ押
される。このため、枚葉紙積層体Ｐの上部分の各枚葉紙
ｐのそれぞれの前端縁部は、面状シート５５に押し付け
られるので、その枚葉紙ｐは少し凸上に撓む。すると、
各枚葉紙ｐの前端縁部が互いに離れて、面状シート５５
の異なる係止ループ５６、５６間に入り込む。このた
め、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐは、その下の枚
葉紙積層体Ｐと分離しやすくなる。

【００１５】符号２０は枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙
ｐを吸着させるためのドラムユニットを示している。こ
のドラムユニット２０はアーム３１の先端部に取り付け
られている。このアーム３１の他端は揺動軸３２で上下
揺動自在に枢着されている。このアーム３１の中間部に
は、ピン３１ａが取り付けられている。他方、符号６１
は溝カムを示しており、この溝カム６１には、その回転
中心に偏心して環状溝６１ａが形成されている。この溝
カム６１の環状溝６１ａには、前記アーム３１のピン３
１ａが掛合しており、カム機構を形成している。したが
って、溝カム６１を回転させると、アーム３１は揺動軸
３２を中心に上下に揺動する。なお、上記のごとき構成
によって、アーム３１は上下に揺動するのであるが、揺
動させる手段としては、種々のカムやリンクによって揺
動させる方法や、アーム３１の揺動軸３２を正逆方向に
往復回転させる方法など、任意の手段を採用できる。

【００１６】また、枚葉紙給紙装置１０Ａにおいて、ド
ラムユニット２０の上昇位置には、正転手段４０が設け
られている。そして、ドラムユニット２０の下降位置に
は、逆転手段５０が設けられている。これら正転手段４
０および逆転手段５０の詳細は後述する。

【００１７】つぎに、ドラムユニット２０を説明する。
図９はドラムユニット２０の縦断側面図、図１０は同縦
断正面図、図１１は同分解斜視図である。図９〜１１に
示すように、ドラムユニット２０は、軸体１１と送りド
ラム２１とから構成されている。軸体１１は円筒形に形
成されており、軸体１１の内部にはダクト１２が形成さ
れ、接続孔１３にパイプ等を接続してブロアーや真空ポ
ンプ等の負圧源に接続するようになっている。また、軸
体１１の枚葉紙積層体Ｐの上面に対向する部位には、吸
引口１４が枚葉紙積層体Ｐに向く方向に開口している。
なお、吸引口１４の形状は、図中の例では縦断面で見て
等幅であるが、先細状あるいは末広がり状など、必要な
吸引負圧を得るために最適の形状を選択すればよい。ま
た、平面図で見た形状も、同様に最適な形状を選択すれ
ばよい。

【００１８】前記軸体１１はブラケット１５に取付けら
れているが、ブラケット１５と軸体１１の側面との間は
Ｏリングその他のシール手段で気密にシールされ、かつ
ブラケット１５にも負圧源に接続するための接続孔１６
が形成されている。

【００１９】前記軸体１１の外周には、送りドラム２１
が回転自在に外挿されている。この送りドラム２１は、
ドラム面２２と側壁２３からなるドラム体２４と、側壁
２３に取付けられた軸２５とから構成されている。そし
て、ドラム面２２には多数の吸引孔２６が形成されてい
る。なお、吸引孔２６の形状も、必要な負圧を得るため
に最適の形状を選択すればよく、例えば長孔形あるいは
丸形などが考えられる。前記ドラム面２２の外周には、
紙に対する密着性の高い材料、例えばシリコン樹脂やゴ
ム製の外装帯２７が被せられている。この外装帯２７に
も、多数の吸引孔２６がドラム面２２と同じ位置に形成
されている。前記軸２５には、モータ等の回転駆動源が
直接または間接に連結される。

【００２０】このドラムユニット２０において、軸体１
１のダクト１２に負圧を作用させると、吸引口１４に対
面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧となるの
で、枚葉紙ｐを吸着することになる。また、送りドラム
２１を回転させると、枚葉紙ｐを吸着保持しながらその
回転方向に送りをかけることができる。もちろん、送り
ドラム２１の回転につれて、吸引口１４に対面する吸引
孔２６は次々と変っていくが、吸着作用は変りなく行え
るので、送りドラム２１の回転によって紙送りが可能と
なるのである。

【００２１】つぎに、逆転手段５０を説明する。再び、
図１に示すように、噛込みローラ８の手前には、逆転手
段５０が設けられている。この第１実施形態の逆転手段
５０は、接触子５１Ａが適当なフレーム５２Ａで支持さ
れて、前記ドラムユニット２０の送りドラム２１の外周
が接触するように配設されたものである。この接触子５
１Ａは硬質のウレタンゴム製等が好適で、ドラムユニッ
ト２０の送りドラム２１と擦れると摩擦が生じるもので
ある。ドラムユニット２０が下位位置、すなわち、枚葉
積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐに接触している位置から少
し上昇すると、ドラムユニット２０の送りドラム２１の
外周が、この接触子５１Ａに接触する。このため、送り
ドラム２１と接触子５１との間に摩擦が生じ、この摩擦
力によって、送りドラム２１は図中時計回りに回転す
る。

【００２２】つぎに、正転手段４０を説明する。ドラム
ユニット２０の上方には、正転手段４０が設けられてい
る。この第１実施形態の正転手段４０は、送りドラム２
１の外周に接する駆動ローラ４１Ａが駆動軸４２Ａで支
持されたものである。駆動軸４２Ａには図示しない回転
駆動源が接続され、駆動ローラ４１Ａおよび駆動軸４２
Ａは常時図中時計回りに回転させられている。ドラムユ
ニット２０が上昇し、送りドラム２１が駆動ローラ４１
Ａと接触した時、送りドラム２１と駆動ローラ４１Ａと
の間に摩擦が生じる。このため、反時計回りに回転させ
られ、吸着して持ち上げた枚葉紙ｐを噛込みローラ８に
送り出すようになっている。なお、駆動ローラ４１Ａは
回転駆動力を伝達しやすくするため、外周にゴムを巻い
たゴムローラなどが好適である。

【００２３】つぎに、第１実施形態の枚葉紙給紙装置１
０Ａの作用・効果を説明する。図２〜３はいずれも第１
実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの動作説明図である。
図４は送りドラム２１および接触子５１Ａの動作を示す
要部側面図である。給紙ストッカー１の台板１ａが上昇
すると、その上に載置されている枚葉紙積層体Ｐも上昇
する。枚葉紙積層体Ｐの上部分の複数の枚葉紙ｐが加圧
フレーム５７によって前方へ押される。このため、枚葉
紙積層体Ｐの上部分の各枚葉紙ｐの前端縁部は、それぞ
れ面状シート５５に押し付けられる。このため、各枚葉
紙ｐは上に凸に撓む。すると、各枚葉紙ｐの前端縁部は
互いに離れて、面状シート５５の多数の係止ループ５６
によって捌かれる。このため、前記枚葉紙積層体Ｐの上
部における複数の枚葉紙ｐは、互いに離間しやすくな
る。したがって、枚葉紙積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐ
は、その下面の枚葉紙積層体Ｐと離間しやすい状態にな
っている。つまり、加圧フレーム５７および面状シート
５５によって、枚葉紙積層体Ｐから最上面の枚葉紙ｐの
みが分離しやすくなるという効果を奏する。

【００２４】まず図１に示すように、ドラムユニット２
０が下位位置、すなわち、枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉
紙ｐに接触している状態で、ドラムユニット２０の軸体
１１のダクト１２に負圧作用させると、吸引口１４に対
面している送りドラム２１の吸引孔２６も負圧となる。
このため、この送りドラム２１の吸引孔２６によって、
枚葉紙ｐは吸着される。

【００２５】図２および４に示すように、溝カム６１が
回転するにつれ、ドラムユニット２０は揺動しながら上
昇する。すると、ドラムユニット２０の送りドラム２１
が接触子５１Ａと接触し、送りドラム２１と接触子５１
Ａとの間で摩擦が起きる。この摩擦力によって、送りド
ラム２１は図中時計回りに回転する。このため、送りド
ラム２１に枚葉紙ｐが吸着されたまま、送りドラム２１
が時計回りに回転する。したがって、枚葉紙ｐにおける
送りドラム２１に吸引されている部分が、負圧によって
引き寄せられ、枚葉紙ｐの端縁部が面状シート５５の係
止ループ５６、５６間から抜け出て、上に凸に撓みなが
ら枚葉紙ｐは持ち上げられる。この結果、枚葉積層体Ｐ
のうち最上面の枚葉紙ｐのみを、ドラムユニット２０の
送りドラム２１に、確実に吸引することができるという
効果を奏する。

【００２６】図３に示すように、溝カム６１が回転する
につれ、ドラムユニット２０はその送りドラム２１に枚
葉紙ｐを吸引したまま上昇する。そして、ドラムユニッ
ト２０の送りドラム２１が正転手段４０の駆動ローラ４
１Ａに接触する。すると、送りドラム２１と駆動ローラ
４１Ａとの間に摩擦が生じる。このため、駆動ローラ４
１Ａの駆動力が、送りドラム２１に伝達されるので、送
りドラム２１は図中反時計回りに回転する。送りドラム
２１の回転につれて、吸引口１４に対面する吸引孔２６
は次々と変わっていくが、吸着作用は変わりなく行え
る。このため、送りドラム２１の回転によって、枚葉紙
ｐは前方に紙送りされる。そして、この枚葉紙ｐは噛込
みローラ８によって噛み込まれ次工程へ送られる。

【００２７】そして、溝カム６１が回転するにつれ、ド
ラムユニット２０は下降して、その下位位置まで下降す
る。このとき、ストッカー１の台板１ａが少し上昇して
おり、枚葉積層体Ｐの最上面は少し上昇している。この
ため、再び、ドラムユニット２０の送りドラム２１によ
って枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐが吸着される。上
記の動作が繰り返され、枚葉積層体Ｐから常に順次枚葉
紙ｐを確実に１枚ずつ吸着して紙送りすることができる
という効果を奏する。

【００２８】つぎに、第２実施形態の枚葉紙給紙装置１
０Ｂを説明する。図５は第２実施形態の枚葉紙給紙装置
１０Ｂの側面図である。図６〜７は第２実施形態の枚葉
紙給紙装置１０Ｂの動作説明図である。図５〜７に示す
ように、第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂにおい
て、送りドラム２１には接触ドラム２１Ｂが取付けられ
ている。正転手段４０は、接触子４１Ｂが適当なフレー
ム４２Ｂで支持されて、前記ドラムユニット２０の接触
ドラム２１Ｂの外周が接触するように配設されたもので
ある。この接触子４１Ｂは、前記ドラムユニット２０が
上昇し、送りドラム２１の下位位置が紙送り位置にきた
ときに、接触ドラム２１Ｂとの間に摩擦が生じるよう配
設されている。逆転手段５０は、接触子５１Ｂが適当な
フレーム５２Ｂで支持されて、前記ドラムユニット２０
の接触ドラム２１Ｂの外周が接触するように配設された
ものである。その余の構成は、第１実施形態の枚葉紙給
紙装置１０Ａと実質同様なので、その部分の説明は省略
する。

【００２９】つぎに、第２実施形態の枚葉紙給紙装置１
０Ｂの作用効果を説明する。図５に示すように、ドラム
ユニット２０が下位位置、すなわち、枚葉積層体Ｐの最
上面の枚葉紙ｐに接触している状態で、ドラムユニット
２０の軸体１１のダクト１２に負圧を作用させると、吸
引口１４に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も
負圧となる。このため、この送りドラム２１の吸引孔２
６によって、枚葉紙ｐは吸着される。

【００３０】図２および６に示すように、溝カム６１が
回転するにつれ、ドラムユニット２０は揺動しながら上
昇する。すると、ドラムユニット２０の接触ドラム２１
Ｂが接触子５１Ｂと接触し、接触ドラム２１Ｂと接触子
５１Ｂとの間で摩擦が起きる。この摩擦力によって引き
寄せられ、枚葉紙ｐの端縁部が面状シート５５の係止ル
ープ５６、５６間から抜け出て、送りドラム２１は図中
時計方向に回転する。このため、送りドラム２１に枚葉
紙ｐが吸着されたまま、送りドラム２１が時計回りに回
転する。したがって、枚葉紙ｐにおける送りドラム２１
に吸引されている部分が、負圧によって、上に凸に撓み
ながら枚葉紙ｐは持ち上げられる。この結果、枚葉積層
体Ｐのうち最上面の枚葉紙ｐのみをドラムユニット２０
の送りドラム２１に確実に吸引することができるという
効果を奏する。

【００３１】図７に示すように、溝カム６１が回転する
につれ、ドラムユニット２０はその送りドラム２１に枚
葉紙ｐを吸引したまま上昇する。そして、ドラムユニッ
ト２０の接触ドラム２１Ｂが正転手段４０の接触子４１
Ｂに接触し、送りドラム２１と接触子４１Ｂとの間で摩
擦が起きる。この摩擦力によって、送りドラム２１は反
時計回りに回転する。送りドラム２１の回転につれて、
吸引口１４に対面する吸引孔２６は次々に変わっていく
が、吸着作用は変わりなく行える。このため、送りドラ
ム２１の回転によって、枚葉紙ｐは前方へ紙送りされ
る。そして、この枚葉紙ｐは噛込みローラ８によって噛
み込まれ次工程に送られる。

【００３２】そして、溝カム６１が回転するにつれ、ド
ラムユニット２０は下降して、その下位位置まで下降す
る。このとき、前記ストッカー１の台板１ａが少し上昇
しており、枚葉積層体Ｐの最上面は少し上昇している。
このため、再び、ドラムユニット２０の送りドラム２１
によって枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐが吸着され
る。上記の動作を繰り返され、この結果、枚葉積層体Ｐ
から順次枚葉紙ｐを確実に１枚ずつ吸着して紙送りする
ことができるという効果を奏する。

【００３３】つぎに、第３実施形態の枚葉紙給紙装置１
０Ｃを説明する。図８は第３実施形態の枚葉紙給紙装置
１０Ｃの要部側面図である。同図に示すように、第３実
施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｃにおいて、送りドラム２
１の同軸にはピニオン２０Ｐが取り付けられている。正
転手段４０は、ラック４１Ｃが適当なフレーム４２Ｃで
支持されて、前記ピニオン２０Ｐに噛合するように配設
されたものである。逆転手段５０は、ラック５１Ｃが適
当なフレーム５２Ｃで支持されて、前記ピニオン２０Ｐ
に噛合するように配設されたものである。その余の構成
は、第１実施形態や第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０
Ａ、１０Ｂと実質同様なので、その部分の説明は省略す
る。

【００３４】つぎに、第３実施形態の枚葉紙給紙装置１
０Ｃの作用・効果を説明する。図示しないが、ドラムユ
ニット２０が下位位置、すなわち、枚葉積層体Ｐの最上
面の枚葉紙ｐに接触している状態で、ドラムユニット２
０の軸体１１のダクト１２に負圧を作用させると、吸引
口１４に対面している送りドラム２１の吸引孔２６も負
圧となる。このため、この送りドラム２１の吸引孔２６
によって、枚葉紙ｐは吸着される。

【００３５】図示しないが、溝カム６１が回転するにつ
れ、ドラムユニット２０は揺動しながら上昇する。する
と、ドラムユニット２０のピニオン２０Ｐがラック５１
Ｃに噛合する。このため、ドラムユニット２０の送りド
ラム２１に枚葉紙ｐが吸着されたまま、送りドラム２１
が時計回りに回転する。図示しないが、枚葉紙ｐにおけ
る送りドラム２１に吸引されている部分が、負圧によっ
て引き寄せられ、枚葉紙ｐの端縁部が面状シート５５の
係止ループ５６、５６間から抜け出て、上に凸に撓みな
がら持ち上げられる。この結果、枚葉積層体Ｐのうち最
上面の枚葉紙ｐのみをドラムユニット２０の送りドラム
２１に確実に吸引することができるという効果を奏す
る。

【００３６】そして、溝カム６１が回転するにつれ、ド
ラムユニット２０はその送りドラム２１に枚葉紙ｐを吸
引したまま上昇する。そして、ドラムユニット２０のピ
ニオン２０Ｐが正転手段４０のラック４１Ｃに噛合す
る。このため、ドラムユニット２０の送りドラム２１は
反時計回りに回転する。送りドラム２１の回転につれ
て、吸引口１４に対面する吸引孔２６は次々に変わって
いくが、吸着作用は変わりなく行える。このため、送り
ドラム２１の回転によって、枚葉紙ｐは前方へ紙送りさ
れる。そして、この枚葉紙ｐは噛込みローラ８によって
噛み込まれ次工程へ送られる。

【００３７】そして、溝カム６１が回転するにつれ、ド
ラムユニット２０は下降して、その下位位置まで下降す
る。このとき、前記ストッカー１の台板１ａが少し上昇
しており、枚葉積層体Ｐの最上面は少し上昇している。
このため、再び、ドラムユニット２０の送りドラム２１
によって枚葉積層体Ｐの最上面の枚葉紙ｐが吸着され
る。上記の動作を繰り返され、この結果、枚葉積層体Ｐ
から順次枚葉紙ｐを確実に１枚ずつ吸着して紙送りする
ことができるという効果を奏する。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の枚葉紙給紙装置によれば、軸
体および送りドラムの吸引孔に作用する負圧によって枚
葉紙を吸着し、送りドラムの回転によって紙送りを行う
が、紙送り動作は送りドラムの回転という連続動作によ
って生ずるので、エネルギーロスが少なく高速処理でき
る。また送りドラムによる水平送りにアームの揺動によ
る上下動を組み合わせた三次元空間内での紙送りが可能
であるが、水平送りと上方送りが同時に連続的に行える
ので、動作が迅速かつ円滑であり、移動速度の増減停止
がないから紙送り途中での枚葉紙の落下、位置ズレが生
じない。ドラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上
面に接触したとき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送
りドラムに吸着されたまま、この送りドラムは逆転手段
によって給紙方向と反対方向に回転させられる。このた
め、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙は、ドラムユニット
の負圧によって上に凸に撓みながら持ち上げられる。そ
して、ドラムユニットが枚葉紙積層体の上方の給紙高さ
に上昇したとき、前記１枚のみの枚葉紙を吸着している
送りドラムは、正転手段によって給紙方向に回転させら
れる。つまり、枚葉紙積層体からその最上面の枚葉紙の
みを送りドラムに吸着することができ、その１枚の枚葉
紙を紙送りすることができる。

【００３９】請求項２の枚葉紙給紙装置によれば、ドラ
ムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触した
とき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送りドラムに吸
着されたまま、この送りドラムは接触子に接触し、この
とき生じる摩擦力によって給紙方向と反対方向に回転さ
せられる。このため、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙
は、ドラムユニットの負圧によって上に凸に撓みながら
持ち上げられる。そして、ドラムユニットが枚葉紙積層
体の上方の給紙高さに上昇したとき、前記１枚のみの枚
葉紙を吸着している送りドラムは、駆動ローラに接触
し、このとき生じる摩擦力によって給紙方向に回転させ
られる。つまり、枚葉紙積層体からその最上面の枚葉紙
のみを確実に送りドラムに吸着することができ、その１
枚の枚葉紙を確実に紙送りすることができる。

【００４０】請求項３の枚葉紙給紙装置によれば、ドラ
ムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触した
とき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送りドラムに吸
着されたまま、この送りドラムはそのピニオンがラック
に噛み合って、このラックによって給紙方向と反対方向
に回転させられる。このため、枚葉紙積層体の最上面の
枚葉紙は、ドラムユニットの負圧によって上に凸に撓み
ながら持ち上げられる。そして、ドラムユニットが枚葉
紙積層体の上方の給紙高さに上昇したとき、前記１枚の
みの枚葉紙を吸着している送りドラムは、そのピニオン
がラックに噛み合って、このラックによって給紙方向に
回転させられる。つまり、枚葉紙積層体からその最上面
の枚葉紙のみを確実に送りドラムに吸着することがで
き、その１枚の枚葉紙を確実に紙送りすることができ
る。

【００４１】請求項４の枚葉紙給紙装置によれば、ドラ
ムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触した
とき、枚葉紙積層体の最上面の枚葉紙が送りドラムに吸
着されたまま、この送りドラムはその接触ドラムが接触
子に接触し、このとき生じる摩擦力によって給紙方向と
反対方向に回転させられる。このため、枚葉紙積層体の
最上面の枚葉紙は、ドラムユニットの負圧によって上に
凸に撓みながら持ち上げられる。そして、ドラムユニッ
トが枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇したとき、前
記１枚のみの枚葉紙を吸着している送りドラムは、その
接触ドラムが接触子に接触し、このとき生じる摩擦力に
よって給紙方向に回転させられる。つまり、枚葉紙積層
体からその最上面の枚葉紙のみを確実に送りドラムに吸
着することができ、その１枚の枚葉紙を確実に紙送りす
ることができる。

【００４２】請求項５の枚葉紙給紙装置によれば、枚葉
紙積層体が上昇すると、加圧フレームによって枚葉紙積
層体における上部の複数の枚葉紙が前方へ押される。こ
のため、この複数の枚葉体の前端縁部はそれぞれ面状シ
ートに押し付けられるので、各枚葉紙は上に凸に撓む。
すると、各枚葉紙の前端縁部は面状シートの多数の係止
ループによって捌かれる。したがって、枚葉紙積層体の
最上面の枚葉紙は、そのすぐ下の枚葉紙と分離しやすく
なる。

【００４３】請求項６の枚葉紙給紙方法によれば、枚葉
紙積層体からその最上面の枚葉紙のみを確実に送りドラ
ムに吸着することができるので、その１枚の枚葉紙を確
実に紙送りすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの側面図
である。

【図２】第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの動作説
明図である。

【図３】第１実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ａの動作説
明図である。

【図４】送りドラム２１および接触子５１の動作を示す
要部側面図である。

【図５】第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの側面図
である。

【図６】第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの動作説
明図である。

【図７】第２実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｂの動作説
明図である。

【図８】第３実施形態の枚葉紙給紙装置１０Ｃの要部側
面図である。

【図９】ドラムユニット２０の縦断側面図である。

【図１０】ドラムユニット２０の縦断正面図である。

【図１１】ドラムユニット２０の概略斜視図である。

【図１２】本発明の枚葉紙給紙装置が適用される印刷物
検査装置の側面図である。

【図１３】従来の枚葉紙給紙装置を示しており、（Ａ）
は側面図、（Ｂ）は平面図である。

【符号の説明】

Ｐ 枚葉紙積層体 ｐ 枚葉紙 １１ 軸体 １２ ダクト １４ 吸引口 ２０ ドラムユニット ２０Ｐ ピニオン ２１ 送りドラム ２６ 吸引孔 ３１ アーム ４０ 正転手段 ４１Ａ 駆動ローラ ４１Ｂ 接触子 ４１Ｃ ラック ５０ 逆転手段 ５１Ａ 接触子 ５１Ｂ 接触子 ５１Ｃ ラック ５５ 面状シート ５６ 係止ループ ５７ 加圧フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花房 秀行 香川県高松市林町1217番地 株式会社ヒュ ーテック内 (72)発明者 馬場 照彦 大阪府大阪市城東区今福南４−14−１− 501

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枚葉紙積層体の最上面から枚葉紙を１枚ず
   つ送り出す給紙装置であって、軸体と、該軸体の外周で
   回転する送りドラムとからなるドラムユニットとを備
   え、前記軸体は、負圧源に接続されたダクトが内部に形
   成され、かつ前記枚葉紙積層体に対向する部位に吸引口
   が開口しており、前記送りドラムは、そのドラム面に多
   数の吸引孔が形成されており、前記ドラムユニットが上
   下に揺動するアームの先端に取付けられており、該アー
   ムの揺動動作によって前記送りドラムが枚葉紙積層体の
   最上面に接触したり離間するようになっており、前記ド
   ラムユニットが下降して枚葉紙積層体の最上面に接触し
   た後上昇初期に、給紙方向と反対方向に前記ドラムユニ
   ットを回転させる逆回転手段と、前記ドラムユニットが
   枚葉紙積層体の上方の給紙高さに上昇した上昇後期に、
   給紙方向に前記ドラムユニットを回転させる正転手段と
   を設けたことを特徴とする枚葉紙給紙装置。
2. 【請求項２】前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上
   昇初期に前記送りドラムの外周が接触して、該送りドラ
   ムを逆転させる接触子であり、前記正転手段が、前記ド
   ラムユニットの上昇後期に前記送りドラムの外周が接触
   して、該送りドラムを正転させる駆動ローラであること
   を特徴とする請求項１記載の枚葉紙給紙装置。
3. 【請求項３】前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上
   昇初期に、前記送りドラムに形成されたピニオンに噛み
   合って、該送りドラムを逆転させるラックであり、前記
   正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に、前記送
   りドラムに形成された前記ピニオンに噛み合って、該送
   りドラムを正転させるラックであることを特徴とする請
   求項１記載の枚葉紙給紙装置。
4. 【請求項４】前記逆転手段が、前記ドラムユニットの上
   昇初期に、前記送りドラムに形成された接触ドラムに接
   触して、該送りドラムを逆転させる接触子であり、前記
   正転手段が、前記ドラムユニットの上昇後期に、前記送
   りドラムに形成された接触ドラムに接触して、該送りド
   ラムを正転させる接触子であることを特徴とする請求項
   １記載の枚葉紙給紙装置。
5. 【請求項５】前記枚葉紙積層体の前面における上部が接
   触する位置に、係止ループが植設された面状シートが設
   けられ、前記枚葉紙積層体を前方へ押し付ける加圧フレ
   ームが設けられたことを特徴とする１、２、３または４
   記載の枚葉紙給紙装置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載の枚葉
   紙給紙装置を用い、前記送りドラムを枚葉紙積層体の上
   面に接触させて給紙方向と反対方向に逆転させながら、
   枚葉紙積層体から最上面の１枚の枚葉紙を吸い上げ、つ
   いで前記送りドラムを給紙方向に送り出すことを特徴と
   する枚葉紙給紙方法。