JPH11122981A - 故障診断回路 - Google Patents
故障診断回路Info
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- JPH11122981A JPH11122981A JP9275557A JP27555797A JPH11122981A JP H11122981 A JPH11122981 A JP H11122981A JP 9275557 A JP9275557 A JP 9275557A JP 27555797 A JP27555797 A JP 27555797A JP H11122981 A JPH11122981 A JP H11122981A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを回転させずにブリッジ回路の各スイ
ッチング素子の故障診断を行なうことができる故障診断
回路を提供する。 【解決手段】 モータ３の両入力端子Ｍ＋，Ｍ−にプル
アップ／ダウン端子Ｐ＋，Ｐ−及びモニタ端子Ｔ＋，Ｔ
−をそれぞれ接続する。プルアップ／ダウン端子Ｐ＋，
Ｐ−は、モータ入力端子Ｍ＋，Ｍ−に対し抵抗Ｒ＋，Ｒ
−を介して故障診断用電圧５Ｖを与えるプルアップ状態
と、モータ入力端子Ｍ＋，Ｍ−に対し抵抗Ｒ＋，Ｒ−を
介して接地電位０Ｖを与えるプルダウン状態と、の２状
態を選択的にとる。故障診断回路１は、プルアップ／ダ
ウン端子Ｐ＋，Ｐ−の２状態を切り替えると共にスイッ
チング素子Ｑ１〜Ｑ４の何れか１つの素子を開閉し、前
記状態切替えと前記スイッチング素子の開閉との各組合
せに対応したモニタ端子Ｔ＋，Ｔ−の電位変化を監視
し、前記開閉したスイッチング素子の故障診断を行う。
ッチング素子の故障診断を行なうことができる故障診断
回路を提供する。 【解決手段】 モータ３の両入力端子Ｍ＋，Ｍ−にプル
アップ／ダウン端子Ｐ＋，Ｐ−及びモニタ端子Ｔ＋，Ｔ
−をそれぞれ接続する。プルアップ／ダウン端子Ｐ＋，
Ｐ−は、モータ入力端子Ｍ＋，Ｍ−に対し抵抗Ｒ＋，Ｒ
−を介して故障診断用電圧５Ｖを与えるプルアップ状態
と、モータ入力端子Ｍ＋，Ｍ−に対し抵抗Ｒ＋，Ｒ−を
介して接地電位０Ｖを与えるプルダウン状態と、の２状
態を選択的にとる。故障診断回路１は、プルアップ／ダ
ウン端子Ｐ＋，Ｐ−の２状態を切り替えると共にスイッ
チング素子Ｑ１〜Ｑ４の何れか１つの素子を開閉し、前
記状態切替えと前記スイッチング素子の開閉との各組合
せに対応したモニタ端子Ｔ＋，Ｔ−の電位変化を監視
し、前記開閉したスイッチング素子の故障診断を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動用のブ
リッジ回路を構成するスイッチング素子の故障診断を行
なうことができる故障診断回路に関する。
リッジ回路を構成するスイッチング素子の故障診断を行
なうことができる故障診断回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】実開昭６２−１９８８９７号公報には、
直流電源に抵抗を介して接続されたブリッジ回路のチェ
ック回路が記載されている。このチェック回路は、直流
電源に直列にスイッチおよび該スイッチに並列に高イン
ピーダンス素子を接続し、該スイッチを開放した時の該
高インピーダンス素子間の電圧降下を検出する回路を設
けたものである。
直流電源に抵抗を介して接続されたブリッジ回路のチェ
ック回路が記載されている。このチェック回路は、直流
電源に直列にスイッチおよび該スイッチに並列に高イン
ピーダンス素子を接続し、該スイッチを開放した時の該
高インピーダンス素子間の電圧降下を検出する回路を設
けたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記チェック回路で
は、ブリッジ回路を構成する各スイッチング素子を個別
に故障診断することができない。また、各スイッチング
素子のオープン故障とショート故障とを検出することが
できない。
は、ブリッジ回路を構成する各スイッチング素子を個別
に故障診断することができない。また、各スイッチング
素子のオープン故障とショート故障とを検出することが
できない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１では、第１と第
２のスイッチング素子を直列接続すると共に第３と第４
のスイッチング素子を直列接続し、第１の第２のスイッ
チング素子間に一方のモータ入力端子を接続すると共に
第３と第４のスイッチング素子間に他方のモータ入力端
子を接続してモータ駆動用のブリッジ回路を形成し、こ
のブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障診断
を行う故障診断回路において、モータの両入力端子にプ
ルアップ／ダウン端子及びモニタ端子をそれぞれ接続
し、プルアップ／ダウン端子は、モータ入力端子に対し
抵抗を介して故障診断用電圧を与えるプルアップ状態
と、モータ入力端子に対し抵抗を介して接地電位を与え
るプルダウン状態との２状態を選択的にとるものとし、
故障診断回路は、プルアップ／ダウン端子の２状態を切
り替えると共にスイッチング素子の何れか１つの素子を
開閉し、前記状態切替えと前記スイッチング素子の開閉
との各組合せに対応したモニタ端子の電位変化を監視す
ることで、前記開閉したスイッチング素子の故障診断を
行うことを特徴とする。これにより、各スイッチング素
子のオープン故障、ショート故障のどちらの診断も行う
ことができる。また、この際にモータに通電する必要が
ない。
２のスイッチング素子を直列接続すると共に第３と第４
のスイッチング素子を直列接続し、第１の第２のスイッ
チング素子間に一方のモータ入力端子を接続すると共に
第３と第４のスイッチング素子間に他方のモータ入力端
子を接続してモータ駆動用のブリッジ回路を形成し、こ
のブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障診断
を行う故障診断回路において、モータの両入力端子にプ
ルアップ／ダウン端子及びモニタ端子をそれぞれ接続
し、プルアップ／ダウン端子は、モータ入力端子に対し
抵抗を介して故障診断用電圧を与えるプルアップ状態
と、モータ入力端子に対し抵抗を介して接地電位を与え
るプルダウン状態との２状態を選択的にとるものとし、
故障診断回路は、プルアップ／ダウン端子の２状態を切
り替えると共にスイッチング素子の何れか１つの素子を
開閉し、前記状態切替えと前記スイッチング素子の開閉
との各組合せに対応したモニタ端子の電位変化を監視す
ることで、前記開閉したスイッチング素子の故障診断を
行うことを特徴とする。これにより、各スイッチング素
子のオープン故障、ショート故障のどちらの診断も行う
ことができる。また、この際にモータに通電する必要が
ない。
【０００５】請求項２では、請求項１記載の故障診断回
路において、前記故障診断動作は、スイッチング素子の
全てを開状態のままでモータの両入力端子のプルアップ
／ダウン端子の２状態を切り替える故障診断動作を行う
過程と、該過程の後に、モータの両入力端子のプルアッ
プ／ダウン端子の２状態を切り替えると共にスイッチン
グ素子の何れか１つを閉状態とする故障診断動作を行う
過程と、を備えることを特徴とする。先にショート故障
の診断を行い、後にオープン故障の診断を行うことで、
診断過程で不要なモータ通電が生じることを防ぐことが
できる。
路において、前記故障診断動作は、スイッチング素子の
全てを開状態のままでモータの両入力端子のプルアップ
／ダウン端子の２状態を切り替える故障診断動作を行う
過程と、該過程の後に、モータの両入力端子のプルアッ
プ／ダウン端子の２状態を切り替えると共にスイッチン
グ素子の何れか１つを閉状態とする故障診断動作を行う
過程と、を備えることを特徴とする。先にショート故障
の診断を行い、後にオープン故障の診断を行うことで、
診断過程で不要なモータ通電が生じることを防ぐことが
できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る故障診
断回路１の簡易回路図である。
図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る故障診
断回路１の簡易回路図である。
【０００７】ブリッジ回路は、電界効果トランジスタ
（ＦＥＴ）からなる第１〜第４のスイッチング素子Ｑ１
〜Ｑ４により構成される。第１と第２のスイッチング素
子Ｑ１，Ｑ２を直列接続すると共に第３と第４のスイッ
チング素子Ｑ３，Ｑ４を直列接続している。一方のモー
タ入力端子Ｍ＋がスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２間に接続
されており、他方のモータ入力端子Ｍ−がスイッチング
素子Ｑ３，Ｑ４間に接続されている。一方のモータ入力
端子Ｍ＋には、モニタ端子Ｔ＋が接続されている。他方
のモータ入力端子Ｍ−には、モニタ端子Ｔ−が接続され
ている。
（ＦＥＴ）からなる第１〜第４のスイッチング素子Ｑ１
〜Ｑ４により構成される。第１と第２のスイッチング素
子Ｑ１，Ｑ２を直列接続すると共に第３と第４のスイッ
チング素子Ｑ３，Ｑ４を直列接続している。一方のモー
タ入力端子Ｍ＋がスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２間に接続
されており、他方のモータ入力端子Ｍ−がスイッチング
素子Ｑ３，Ｑ４間に接続されている。一方のモータ入力
端子Ｍ＋には、モニタ端子Ｔ＋が接続されている。他方
のモータ入力端子Ｍ−には、モニタ端子Ｔ−が接続され
ている。
【０００８】故障診断回路１は、制御回路２を備えてい
る。また、抵抗Ｒ＋，Ｒ−と、一方のモータ入力端子Ｍ
＋を抵抗Ｒ＋を介してプルアップする切換手段Ｕ＋と、
一方のモータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介してプルダウ
ンする切換手段Ｄ＋と、他方のモータ入力端子Ｍ−を抵
抗Ｒ−を介してプルアップする切換手段Ｕ−と、他方の
モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介してプルダウンする
切換手段Ｄ−と、を備えている。切換手段は、例えばリ
レーを用いて構成してもよい。抵抗Ｒ＋の一方の端子は
モータ入力端子Ｍ＋に接続され、抵抗Ｒ＋の他方の端子
はプルアップ／ダウン端子Ｐ＋に接続されている。抵抗
Ｒ−の一方の端子はモータ入力端子Ｍ−に接続され、抵
抗Ｒ−の他方の端子はプルアップ／ダウン端子Ｐ−に接
続されている。プルアップする故障診断用電圧（電位）
は５Ｖであり、ブリッジ回路の電源電圧（電源電位）は
１２Ｖである。プルアップ電圧は電源電圧よりも低くし
ている。ブリッジ回路は、例えば自動車に搭載されるモ
ータ駆動用のブリッジ回路とし、車載バッテリ電圧によ
り１２Ｖを生成してもよい。
る。また、抵抗Ｒ＋，Ｒ−と、一方のモータ入力端子Ｍ
＋を抵抗Ｒ＋を介してプルアップする切換手段Ｕ＋と、
一方のモータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介してプルダウ
ンする切換手段Ｄ＋と、他方のモータ入力端子Ｍ−を抵
抗Ｒ−を介してプルアップする切換手段Ｕ−と、他方の
モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介してプルダウンする
切換手段Ｄ−と、を備えている。切換手段は、例えばリ
レーを用いて構成してもよい。抵抗Ｒ＋の一方の端子は
モータ入力端子Ｍ＋に接続され、抵抗Ｒ＋の他方の端子
はプルアップ／ダウン端子Ｐ＋に接続されている。抵抗
Ｒ−の一方の端子はモータ入力端子Ｍ−に接続され、抵
抗Ｒ−の他方の端子はプルアップ／ダウン端子Ｐ−に接
続されている。プルアップする故障診断用電圧（電位）
は５Ｖであり、ブリッジ回路の電源電圧（電源電位）は
１２Ｖである。プルアップ電圧は電源電圧よりも低くし
ている。ブリッジ回路は、例えば自動車に搭載されるモ
ータ駆動用のブリッジ回路とし、車載バッテリ電圧によ
り１２Ｖを生成してもよい。
【０００９】マイクロコンピュータ等を備えて構成され
た車両制御用コントローラユニット（不図示）は、制御
回路２の入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭに各々制御出
力信号を供給する。制御回路２の入力端子は、Ｈレベル
又はＬレベルの電位を入力とする３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭを備えてなる。制御回路２は、入力
端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭにより構成される入力条件
に基づいて制御信号を出力する。制御信号は、Ｈレベル
又はＬレベルの信号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，ＳＵ−と
信号ＳＱ１〜ＳＱ４とからなる。
た車両制御用コントローラユニット（不図示）は、制御
回路２の入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭに各々制御出
力信号を供給する。制御回路２の入力端子は、Ｈレベル
又はＬレベルの電位を入力とする３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭを備えてなる。制御回路２は、入力
端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭにより構成される入力条件
に基づいて制御信号を出力する。制御信号は、Ｈレベル
又はＬレベルの信号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，ＳＵ−と
信号ＳＱ１〜ＳＱ４とからなる。
【００１０】信号ＳＤ＋がＨレベルの場合は、切換手段
Ｄ＋はオンして、モータ入力端子Ｍ＋は抵抗Ｒ＋を介し
てプルダウンされる。信号ＳＤ−がＨレベルの場合は、
切換手段Ｄ−はオンして、モータ入力端子Ｍ−は抵抗Ｒ
−を介してプルダウンされる。信号ＳＵ＋がＨレベルの
場合は、切換手段Ｕ＋はオンして、モータ入力端子Ｍ＋
は抵抗Ｒ＋を介してプルアップされる。信号ＳＵ−がＨ
レベルの場合は、切換手段Ｕ−はオンして、モータ入力
端子Ｍ−は抵抗Ｒ−を介してプルアップされる。信号Ｓ
Ｄ＋がＬレベルの場合は、切換手段Ｄ＋はオフする。信
号ＳＤ−がＬレベルの場合は、切換手段Ｄ−はオフす
る。信号ＳＵ＋がＬレベルの場合は、切換手段Ｕ＋はオ
フする。信号ＳＵ−がＬレベルの場合は、切換手段Ｕ−
はオフする。
Ｄ＋はオンして、モータ入力端子Ｍ＋は抵抗Ｒ＋を介し
てプルダウンされる。信号ＳＤ−がＨレベルの場合は、
切換手段Ｄ−はオンして、モータ入力端子Ｍ−は抵抗Ｒ
−を介してプルダウンされる。信号ＳＵ＋がＨレベルの
場合は、切換手段Ｕ＋はオンして、モータ入力端子Ｍ＋
は抵抗Ｒ＋を介してプルアップされる。信号ＳＵ−がＨ
レベルの場合は、切換手段Ｕ−はオンして、モータ入力
端子Ｍ−は抵抗Ｒ−を介してプルアップされる。信号Ｓ
Ｄ＋がＬレベルの場合は、切換手段Ｄ＋はオフする。信
号ＳＤ−がＬレベルの場合は、切換手段Ｄ−はオフす
る。信号ＳＵ＋がＬレベルの場合は、切換手段Ｕ＋はオ
フする。信号ＳＵ−がＬレベルの場合は、切換手段Ｕ−
はオフする。
【００１１】信号ＳＱ１がＨレベルの場合は、スイッチ
ング素子Ｑ１はオンする。信号ＳＱ２がＨレベルの場合
は、スイッチング素子Ｑ２はオンする。信号ＳＱ３がＨ
レベルの場合は、スイッチング素子Ｑ３はオンする。信
号ＳＱ４がＨレベルの場合は、スイッチング素子Ｑ４は
オンする。信号ＳＱ１がＬレベルの場合は、スイッチン
グ素子Ｑ１はオフする。信号ＳＱ２がＬレベルの場合
は、スイッチング素子Ｑ２はオフする。信号ＳＱ３がＬ
レベルの場合は、スイッチング素子Ｑ３はオフする。信
号ＳＱ４がＬレベルの場合は、スイッチング素子Ｑ４は
オフする。
ング素子Ｑ１はオンする。信号ＳＱ２がＨレベルの場合
は、スイッチング素子Ｑ２はオンする。信号ＳＱ３がＨ
レベルの場合は、スイッチング素子Ｑ３はオンする。信
号ＳＱ４がＨレベルの場合は、スイッチング素子Ｑ４は
オンする。信号ＳＱ１がＬレベルの場合は、スイッチン
グ素子Ｑ１はオフする。信号ＳＱ２がＬレベルの場合
は、スイッチング素子Ｑ２はオフする。信号ＳＱ３がＬ
レベルの場合は、スイッチング素子Ｑ３はオフする。信
号ＳＱ４がＬレベルの場合は、スイッチング素子Ｑ４は
オフする。
【００１２】図２は、３個の入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，
ＰＷＭにより形成される８通りの入力条件の分類例であ
る。
ＰＷＭにより形成される８通りの入力条件の分類例であ
る。
【００１３】第１の入力条件では、３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４は全てＬレベルであり、全スイッチン
グ素子Ｑ１〜Ｑ４はオフである。第２の入力条件では、
３個の入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｌ，
Ｈレベルである。信号ＳＱ１〜ＳＱ４は全てＬレベルで
あり、全スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４はオフである。第
１と第２の入力条件は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の
ショート故障診断に用いられる。
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４は全てＬレベルであり、全スイッチン
グ素子Ｑ１〜Ｑ４はオフである。第２の入力条件では、
３個の入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｌ，
Ｈレベルである。信号ＳＱ１〜ＳＱ４は全てＬレベルで
あり、全スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４はオフである。第
１と第２の入力条件は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の
ショート故障診断に用いられる。
【００１４】第３の入力条件では、３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｌ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ１のみがＨレベルであ
り、スイッチング素子Ｑ１のみがオンである。第３の入
力条件は、スイッチング素子Ｑ１のオープン故障診断に
用いられる。
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｌ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ１のみがＨレベルであ
り、スイッチング素子Ｑ１のみがオンである。第３の入
力条件は、スイッチング素子Ｑ１のオープン故障診断に
用いられる。
【００１５】第４の入力条件では、３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｌ，Ｈレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ１，ＳＱ４のみがＨレ
ベルであり、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４のみがオンで
ある。第４の入力条件は、モータ３を右（又は左）方向
に回転させる場合に用いられる。
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｌ，Ｈレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ１，ＳＱ４のみがＨレ
ベルであり、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４のみがオンで
ある。第４の入力条件は、モータ３を右（又は左）方向
に回転させる場合に用いられる。
【００１６】第５の入力条件では、３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｈ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ３のみがＨレベルであ
り、スイッチング素子Ｑ３のみがオンである。第５の入
力条件は、スイッチング素子Ｑ３のオープン故障診断に
用いられる。
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｈ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ３のみがＨレベルであ
り、スイッチング素子Ｑ３のみがオンである。第５の入
力条件は、スイッチング素子Ｑ３のオープン故障診断に
用いられる。
【００１７】第６の入力条件では、３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｈ，Ｈレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２，ＳＱ３のみがＨレ
ベルであり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３のみがオンで
ある。第６の入力条件は、モータ３を左（又は右）方向
に回転させる場合に用いられる。
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｌ，Ｈ，Ｈレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２，ＳＱ３のみがＨレ
ベルであり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３のみがオンで
ある。第６の入力条件は、モータ３を左（又は右）方向
に回転させる場合に用いられる。
【００１８】第７の入力条件では、３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｈ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２，ＳＱ４のみがＨレ
ベルであり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４のみがオンで
ある。第７の入力条件は、モータ３に制動をかけてモー
タを回転し難くする場合に用いられる。
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｈ，Ｌレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２，ＳＱ４のみがＨレ
ベルであり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４のみがオンで
ある。第７の入力条件は、モータ３に制動をかけてモー
タを回転し難くする場合に用いられる。
【００１９】第８の入力条件では、３個の入力端子ＭＳ
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｈ，Ｈレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２，ＳＱ４の何れか一
方のみがＨレベルであり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４
の何れか一方のみがオンである。第８の入力条件は、信
号ＳＱ２のみがＨレベルの場合はスイッチング素子Ｑ２
のオープン故障診断に用いられる。第８の入力条件は、
信号ＳＱ４のみがＨレベルの場合はスイッチング素子Ｑ
４のオープン故障診断に用いられる。
１，ＭＳ２，ＰＷＭは各々Ｈ，Ｈ，Ｈレベルである。信
号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２，ＳＱ４の何れか一
方のみがＨレベルであり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４
の何れか一方のみがオンである。第８の入力条件は、信
号ＳＱ２のみがＨレベルの場合はスイッチング素子Ｑ２
のオープン故障診断に用いられる。第８の入力条件は、
信号ＳＱ４のみがＨレベルの場合はスイッチング素子Ｑ
４のオープン故障診断に用いられる。
【００２０】図３は、スイッチング素子のショート故障
診断の手法を説明する説明図である。スイッチング素子
Ｑ１〜Ｑ４は、全てオフとする。
診断の手法を説明する説明図である。スイッチング素子
Ｑ１〜Ｑ４は、全てオフとする。
【００２１】スイッチング素子Ｑ１のショート故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、１２Ｖのときはショート故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、１２Ｖのときはショート故障である。
【００２２】スイッチング素子Ｑ２のショート故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が５Ｖのときは故
障ではないが、０Ｖのときはショート故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が５Ｖのときは故
障ではないが、０Ｖのときはショート故障である。
【００２３】スイッチング素子Ｑ３のショート故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、１２Ｖのときはショート故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、１２Ｖのときはショート故障である。
【００２４】スイッチング素子Ｑ４のショート故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が５Ｖのときは故
障ではないが、０Ｖのときはショート故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が５Ｖのときは故
障ではないが、０Ｖのときはショート故障である。
【００２５】図４は、ショート故障診断時の制御回路２
の入出力を説明する説明図である。図２中の「第１の入
力条件」と「第２の入力条件」とを使用しており、信号
ＳＱ１〜ＳＱ４は全てＬレベルである。
の入出力を説明する説明図である。図２中の「第１の入
力条件」と「第２の入力条件」とを使用しており、信号
ＳＱ１〜ＳＱ４は全てＬレベルである。
【００２６】先ず、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルの初期状態では、信号ＳＤ＋，Ｓ
Ｕ＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベル
である。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を
介してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ１のショー
ト故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルの初期状態では、信号ＳＤ＋，Ｓ
Ｕ＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベル
である。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を
介してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ１のショー
ト故障診断を行なうことができる。
【００２７】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ＋のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を介
してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ２のショート
故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ＋のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を介
してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ２のショート
故障診断を行なうことができる。
【００２８】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ＋のみがＨレベルの
ままである。このとき、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋
を介してプルアップされたままであり、スイッチング素
子Ｑ２のショート故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ＋のみがＨレベルの
ままである。このとき、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋
を介してプルアップされたままであり、スイッチング素
子Ｑ２のショート故障診断を行なうことができる。
【００２９】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ−のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−を介
してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ３のショート
故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ−のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−を介
してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ３のショート
故障診断を行なうことができる。
【００３０】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ−のみがＨレベルの
ままである。このとき、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−
を介してプルダウンされたままであり、スイッチング素
子Ｑ３のショート故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ−のみがＨレベルの
ままである。このとき、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−
を介してプルダウンされたままであり、スイッチング素
子Ｑ３のショート故障診断を行なうことができる。
【００３１】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ−のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−を介
してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ４のショート
故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ−のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−を介
してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ４のショート
故障診断を行なうことができる。
【００３２】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ−のみがＨレベルの
ままである。このとき、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−
を介してプルアップされたままであり、スイッチング素
子Ｑ４のショート故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ−のみがＨレベルの
ままである。このとき、モータ入力端子Ｍ−が抵抗Ｒ−
を介してプルアップされたままであり、スイッチング素
子Ｑ４のショート故障診断を行なうことができる。
【００３３】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を介
してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ１のショート
故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベルと
なる。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を介
してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ１のショート
故障診断を行なうことができる。
【００３４】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベルの
ままであり、初期状態に戻る。このとき、モータ入力端
子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を介してプルダウンされたままであ
り、スイッチング素子Ｑ１のショート故障診断を行なう
ことができる。
各々Ｌ，Ｌ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベルの
ままであり、初期状態に戻る。このとき、モータ入力端
子Ｍ＋が抵抗Ｒ＋を介してプルダウンされたままであ
り、スイッチング素子Ｑ１のショート故障診断を行なう
ことができる。
【００３５】このような入出力を行なう制御回路２は、
例えば、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが各々Ｌ，
Ｌ，ＬレベルからＬ，Ｌ，Ｈレベルに切り替った回数を
２ビットカウンタでカウントし、その回数に基づいて信
号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，ＳＵ−の出力を切り換えて
もよい。２ビットカウンタによる計数値が０の場合は、
ＳＤ＋のみをＨレベルにする。２ビットカウンタによる
計数値が１の場合は、ＳＵ＋のみをＨレベルにする。２
ビットカウンタによる計数値が２の場合は、ＳＤ−のみ
をＨレベルにする。２ビットカウンタによる計数値が３
の場合は、ＳＵ−のみをＨレベルにする。
例えば、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが各々Ｌ，
Ｌ，ＬレベルからＬ，Ｌ，Ｈレベルに切り替った回数を
２ビットカウンタでカウントし、その回数に基づいて信
号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，ＳＵ−の出力を切り換えて
もよい。２ビットカウンタによる計数値が０の場合は、
ＳＤ＋のみをＨレベルにする。２ビットカウンタによる
計数値が１の場合は、ＳＵ＋のみをＨレベルにする。２
ビットカウンタによる計数値が２の場合は、ＳＤ−のみ
をＨレベルにする。２ビットカウンタによる計数値が３
の場合は、ＳＵ−のみをＨレベルにする。
【００３６】図５は、スイッチング素子のオープン故障
診断の手法を説明する説明図である。スイッチング素子
Ｑ１〜Ｑ４は、オープン故障診断の対象のみオンとす
る。
診断の手法を説明する説明図である。スイッチング素子
Ｑ１〜Ｑ４は、オープン故障診断の対象のみオンとす
る。
【００３７】スイッチング素子Ｑ１のオープン故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が１２Ｖのときは
故障ではないが、０Ｖのときはオープン故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が１２Ｖのときは
故障ではないが、０Ｖのときはオープン故障である。
【００３８】スイッチング素子Ｑ２のオープン故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、５Ｖのときはオープン故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ＋を抵抗Ｒ＋を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ＋の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ＋の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、５Ｖのときはオープン故障である。
【００３９】スイッチング素子Ｑ３のオープン故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が１２Ｖのときは
故障ではないが、０Ｖのときはオープン故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルダウンする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が１２Ｖのときは
故障ではないが、０Ｖのときはオープン故障である。
【００４０】スイッチング素子Ｑ４のオープン故障診断
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、５Ｖのときはオープン故障である。
を行なう場合は、モータ入力端子Ｍ−を抵抗Ｒ−を介し
てプルアップする。そして、モニタ端子Ｔ−の電位を測
定した場合に、モニタ端子Ｔ−の電位が０Ｖのときは故
障ではないが、５Ｖのときはオープン故障である。
【００４１】図６は、オープン故障診断時の制御回路２
の入出力を説明する説明図である。図２中の「第３の入
力条件」と、「第５の入力条件」と、「第８の入力条
件」と、を使用している。
の入出力を説明する説明図である。図２中の「第３の入
力条件」と、「第５の入力条件」と、「第８の入力条
件」と、を使用している。
【００４２】先ず、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｈ，Ｌ，Ｌレベルの状態では、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベルで
ある。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ１のみ
がＨレベルである。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が
抵抗Ｒ＋を介してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ
１のオープン故障診断を行なうことができる。
各々Ｈ，Ｌ，Ｌレベルの状態では、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ＋のみがＨレベルで
ある。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ１のみ
がＨレベルである。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が
抵抗Ｒ＋を介してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ
１のオープン故障診断を行なうことができる。
【００４３】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｈ，Ｈ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ−のみがＨレベルと
なる。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ４のみ
がＨレベルとなる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が
抵抗Ｒ−を介してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ
４のオープン故障診断を行なうことができる。
各々Ｈ，Ｈ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ−のみがＨレベルと
なる。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ４のみ
がＨレベルとなる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が
抵抗Ｒ−を介してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ
４のオープン故障診断を行なうことができる。
【００４４】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｌ，Ｈ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ−のみがＨレベルと
なる。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ３のみ
がＨレベルとなる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が
抵抗Ｒ−を介してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ
３のオープン故障診断を行なうことができる。
各々Ｌ，Ｈ，Ｌレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＤ−のみがＨレベルと
なる。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ３のみ
がＨレベルとなる。これにより、モータ入力端子Ｍ−が
抵抗Ｒ−を介してプルダウンされ、スイッチング素子Ｑ
３のオープン故障診断を行なうことができる。
【００４５】次に、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが
各々Ｈ，Ｈ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ＋のみがＨレベルと
なる。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２のみ
がＨレベルとなる。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が
抵抗Ｒ＋を介してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ
２のオープン故障診断を行なうことができる。
各々Ｈ，Ｈ，Ｈレベルに移行すると、信号ＳＤ＋，ＳＵ
＋，ＳＤ−，ＳＵ−のうち信号ＳＵ＋のみがＨレベルと
なる。また、信号ＳＱ１〜ＳＱ４のうち信号ＳＱ２のみ
がＨレベルとなる。これにより、モータ入力端子Ｍ＋が
抵抗Ｒ＋を介してプルアップされ、スイッチング素子Ｑ
２のオープン故障診断を行なうことができる。
【００４６】このような入出力を行なう制御回路２は、
例えば、図７に示す回路を備えて構成される。図７の回
路では、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが各々Ｈ，
Ｌ，ＬレベルからＨ，Ｈ，Ｈレベルに切り替ると、端子
ＣＨＫＱ４がＨレベルになる。この端子ＣＨＫＱ４がＨ
レベルの場合のみ、信号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，ＳＵ
−のうちで信号ＳＵ−のみをＨレベルとし、信号ＳＱ１
〜ＳＱ４のうちで信号ＳＱ４のみをＨレベルとする。図
７の回路では、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが各々
Ｌ，Ｈ，ＬレベルからＨ，Ｈ，Ｈレベルに切り替ると、
端子ＣＨＫＱ２がＨレベルになる。この端子ＣＨＫＱ２
がＨレベルの場合のみ、信号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，
ＳＵ−のうちで信号ＳＵ＋のみをＨレベルとし、信号Ｓ
Ｑ１〜ＳＱ４のうちで信号ＳＱ２のみをＨレベルとす
る。
例えば、図７に示す回路を備えて構成される。図７の回
路では、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが各々Ｈ，
Ｌ，ＬレベルからＨ，Ｈ，Ｈレベルに切り替ると、端子
ＣＨＫＱ４がＨレベルになる。この端子ＣＨＫＱ４がＨ
レベルの場合のみ、信号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，ＳＵ
−のうちで信号ＳＵ−のみをＨレベルとし、信号ＳＱ１
〜ＳＱ４のうちで信号ＳＱ４のみをＨレベルとする。図
７の回路では、入力端子ＭＳ１，ＭＳ２，ＰＷＭが各々
Ｌ，Ｈ，ＬレベルからＨ，Ｈ，Ｈレベルに切り替ると、
端子ＣＨＫＱ２がＨレベルになる。この端子ＣＨＫＱ２
がＨレベルの場合のみ、信号ＳＤ＋，ＳＵ＋，ＳＤ−，
ＳＵ−のうちで信号ＳＵ＋のみをＨレベルとし、信号Ｓ
Ｑ１〜ＳＱ４のうちで信号ＳＱ２のみをＨレベルとす
る。
【００４７】なお、モータ入力端子に選択的に接続され
る総合モニタ端子ＴＴを備え、故障診断の対象となる各
スイッチング素子に対応して、当該スイッチング素子に
接続されているモータ入力端子を選択するよう、故障診
断回路１を構成してもよい。例えば、スイッチング素子
Ｑ１，Ｑ２の故障診断時にはモータ入力端子Ｍ＋に総合
モニタ端子ＴＴを接続し、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４
の故障診断時にはモータ入力端子Ｍ−に総合モニタ端子
ＴＴを接続するような選択回路を備えて構成する。
る総合モニタ端子ＴＴを備え、故障診断の対象となる各
スイッチング素子に対応して、当該スイッチング素子に
接続されているモータ入力端子を選択するよう、故障診
断回路１を構成してもよい。例えば、スイッチング素子
Ｑ１，Ｑ２の故障診断時にはモータ入力端子Ｍ＋に総合
モニタ端子ＴＴを接続し、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４
の故障診断時にはモータ入力端子Ｍ−に総合モニタ端子
ＴＴを接続するような選択回路を備えて構成する。
【００４８】総合モニタ端子ＴＴの電位を監視すること
で、モータ入力端子Ｍ＋，Ｍ−の双方を監視する手間を
省くことができる。オープン故障（オンであるべきであ
るのにオフである故障）診断の際、プルダウン時に総合
モニタ端子ＴＴが電源電位１２Ｖのときは故障ではない
が、接地電位０Ｖのときはオープン故障である。オープ
ン故障（オンであるべきであるのにオフである故障）診
断の際、プルアップ時に総合モニタ端子ＴＴが接地電位
０Ｖのときは故障ではないが、プルアップ電位５Ｖのと
きはオープン故障である。ショート故障（オフであるべ
きであるのにオンである故障）診断の際、プルダウン時
に総合モニタ端子ＴＴが接地電位０Ｖのときは故障では
ないが、電源電位１２Ｖのときはショート故障である。
ショート故障（オフであるべきであるのにオンである故
障）診断の際、プルアップ時に総合モニタ端子ＴＴがプ
ルアップ電位５Ｖのときは故障ではないが、接地電位０
Ｖのときはショート故障である。
で、モータ入力端子Ｍ＋，Ｍ−の双方を監視する手間を
省くことができる。オープン故障（オンであるべきであ
るのにオフである故障）診断の際、プルダウン時に総合
モニタ端子ＴＴが電源電位１２Ｖのときは故障ではない
が、接地電位０Ｖのときはオープン故障である。オープ
ン故障（オンであるべきであるのにオフである故障）診
断の際、プルアップ時に総合モニタ端子ＴＴが接地電位
０Ｖのときは故障ではないが、プルアップ電位５Ｖのと
きはオープン故障である。ショート故障（オフであるべ
きであるのにオンである故障）診断の際、プルダウン時
に総合モニタ端子ＴＴが接地電位０Ｖのときは故障では
ないが、電源電位１２Ｖのときはショート故障である。
ショート故障（オフであるべきであるのにオンである故
障）診断の際、プルアップ時に総合モニタ端子ＴＴがプ
ルアップ電位５Ｖのときは故障ではないが、接地電位０
Ｖのときはショート故障である。
【００４９】ブリッジ回路に対して、抵抗Ｒ＋，Ｒ−
は、故障診断時のみ取り付ける構成としてもよい。ブリ
ッジ回路に対して、切換手段Ｄ＋，Ｄ−，Ｕ＋，Ｕ−
は、故障診断時のみ取り付ける構成としてもよい。これ
により、モータ駆動回路の小型化と低コスト化と信頼性
向上を図ることができる。
は、故障診断時のみ取り付ける構成としてもよい。ブリ
ッジ回路に対して、切換手段Ｄ＋，Ｄ−，Ｕ＋，Ｕ−
は、故障診断時のみ取り付ける構成としてもよい。これ
により、モータ駆動回路の小型化と低コスト化と信頼性
向上を図ることができる。
【００５０】なお、制御回路２はＣＰＵとＲＯＭとＲＡ
Ｍとを備えて、ＣＰＵによる演算で出力を行なう構成と
してもよい。これにより、故障診断用のプログラムを用
いてブリッジ回路のスイッチング素子のオープン／ショ
ート故障診断を行なうことができる。
Ｍとを備えて、ＣＰＵによる演算で出力を行なう構成と
してもよい。これにより、故障診断用のプログラムを用
いてブリッジ回路のスイッチング素子のオープン／ショ
ート故障診断を行なうことができる。
【００５１】ブリッジ回路は、スイッチング素子Ｑ１，
Ｑ３を低電位側とし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４を高
電位側とし、当該高電位側のスイッチング素子の故障診
断ではプルダウンする構成とし、当該低電位側のスイッ
チング素子の故障診断ではプルアップする構成としても
よい。
Ｑ３を低電位側とし、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４を高
電位側とし、当該高電位側のスイッチング素子の故障診
断ではプルダウンする構成とし、当該低電位側のスイッ
チング素子の故障診断ではプルアップする構成としても
よい。
【００５２】ブリッジ回路のスイッチング素子をオンし
てオープン故障診断を行なう際に、高電位側のスイッチ
ング素子と低電位側のスイッチング素子とによるトーテ
ムポールショート（電源電位１２Ｖと接地電位０Ｖの短
絡）を防止するため、スイッチング素子のオンへの切り
替りを遅延させる故障診断用ディレー回路を設けてもよ
い。同様に、切換手段ＳＤ＋，ＳＵ＋、又は切換手段Ｓ
Ｄ−，ＳＵ−によるトーテムポールショート（プルアッ
プ電位５Ｖと接地電位０Ｖの短絡）を防止するため、切
換手段のオンへの切り替りを遅延させる故障診断用ディ
レー回路を設けてもよい。
てオープン故障診断を行なう際に、高電位側のスイッチ
ング素子と低電位側のスイッチング素子とによるトーテ
ムポールショート（電源電位１２Ｖと接地電位０Ｖの短
絡）を防止するため、スイッチング素子のオンへの切り
替りを遅延させる故障診断用ディレー回路を設けてもよ
い。同様に、切換手段ＳＤ＋，ＳＵ＋、又は切換手段Ｓ
Ｄ−，ＳＵ−によるトーテムポールショート（プルアッ
プ電位５Ｖと接地電位０Ｖの短絡）を防止するため、切
換手段のオンへの切り替りを遅延させる故障診断用ディ
レー回路を設けてもよい。
【００５３】上記実施形態では、第１と第２のスイッチ
ング素子を直列接続すると共に第３と第４のスイッチン
グ素子を直列接続し、第１と第２のスイッチング素子間
に一方のモータ入力端子を接続すると共に第３と第４の
スイッチング素子間に他方のモータ入力端子を接続して
モータ駆動用のブリッジ回路を形成し、このブリッジ回
路を構成するスイッチング素子の故障診断を行なう故障
診断回路において、Ｈレベル又はＬレベルの電位を入力
とする３個の入力端子を有する制御回路を備え、制御回
路は、３個の入力端子により形成される８通りの入力条
件のうち、第１の入力条件では、全スイッチング素子を
オフにする制御信号を出力し、第２の入力条件では、全
スイッチング素子をオフにする制御信号を出力し、第３
の入力条件では、第１のスイッチング素子のみをオンに
する制御信号を出力し、第４の入力条件では、第１と第
４の両スイッチング素子のみをオンにする制御信号を出
力し、第５の入力条件では、第３のスイッチング素子の
みをオンにする制御信号を出力し、第６の入力条件で
は、第２と第３の両スイッチング素子のみをオンにする
制御信号を出力し、第７の入力条件では、第２と第４の
両スイッチング素子のみをオンにする制御信号を出力
し、第８の入力条件では、第２と第４のスイッチング素
子の何れか一方のみをオンにする制御信号を出力し、故
障診断回路は、第１と第２の入力条件では、スイッチン
グ素子のショート故障診断を行ない、第３と第５と第８
の入力条件では、スイッチング素子のオープン故障診断
を行なう構成である。第１〜第３、第５、第８の入力条
件では、ブリッジ回路を構成する４個のスイッチング素
子のうち、オン状態のスイッチング素子は１個以下であ
る。従って、故障診断回路は、各スイッチング素子のオ
ープン／ショート故障診断を、モータを回転させずに行
なうことができる。第４の入力条件により、第１と第４
の両スイッチング素子のみをオンにして、モータを右
（又は左）方向に回転させることができる。第６の入力
条件により、第２と第３の両スイッチング素子のみをオ
ンにして、モータを左（又は右）方向に回転させること
ができる。第７の入力条件により、モータ入力端子間を
短絡してモータに制動をかけることができる。
ング素子を直列接続すると共に第３と第４のスイッチン
グ素子を直列接続し、第１と第２のスイッチング素子間
に一方のモータ入力端子を接続すると共に第３と第４の
スイッチング素子間に他方のモータ入力端子を接続して
モータ駆動用のブリッジ回路を形成し、このブリッジ回
路を構成するスイッチング素子の故障診断を行なう故障
診断回路において、Ｈレベル又はＬレベルの電位を入力
とする３個の入力端子を有する制御回路を備え、制御回
路は、３個の入力端子により形成される８通りの入力条
件のうち、第１の入力条件では、全スイッチング素子を
オフにする制御信号を出力し、第２の入力条件では、全
スイッチング素子をオフにする制御信号を出力し、第３
の入力条件では、第１のスイッチング素子のみをオンに
する制御信号を出力し、第４の入力条件では、第１と第
４の両スイッチング素子のみをオンにする制御信号を出
力し、第５の入力条件では、第３のスイッチング素子の
みをオンにする制御信号を出力し、第６の入力条件で
は、第２と第３の両スイッチング素子のみをオンにする
制御信号を出力し、第７の入力条件では、第２と第４の
両スイッチング素子のみをオンにする制御信号を出力
し、第８の入力条件では、第２と第４のスイッチング素
子の何れか一方のみをオンにする制御信号を出力し、故
障診断回路は、第１と第２の入力条件では、スイッチン
グ素子のショート故障診断を行ない、第３と第５と第８
の入力条件では、スイッチング素子のオープン故障診断
を行なう構成である。第１〜第３、第５、第８の入力条
件では、ブリッジ回路を構成する４個のスイッチング素
子のうち、オン状態のスイッチング素子は１個以下であ
る。従って、故障診断回路は、各スイッチング素子のオ
ープン／ショート故障診断を、モータを回転させずに行
なうことができる。第４の入力条件により、第１と第４
の両スイッチング素子のみをオンにして、モータを右
（又は左）方向に回転させることができる。第６の入力
条件により、第２と第３の両スイッチング素子のみをオ
ンにして、モータを左（又は右）方向に回転させること
ができる。第７の入力条件により、モータ入力端子間を
短絡してモータに制動をかけることができる。
【００５４】また、上記実施形態では、第１と第２の入
力条件では、第１の入力条件から第２の入力条件に切り
替わる回数に基づいて、第１〜第４のスイッチング素子
のショート故障診断を各々行なう構成である。切り替わ
る回数に基づいて４個以上の状態を作り出し、当該回数
と各スイッチング素子と対応させることで、第１〜第４
のスイッチング素子のショート故障診断を個別に行なう
ことができる。
力条件では、第１の入力条件から第２の入力条件に切り
替わる回数に基づいて、第１〜第４のスイッチング素子
のショート故障診断を各々行なう構成である。切り替わ
る回数に基づいて４個以上の状態を作り出し、当該回数
と各スイッチング素子と対応させることで、第１〜第４
のスイッチング素子のショート故障診断を個別に行なう
ことができる。
【００５５】また、上記実施形態では、第３と第５と第
８の入力条件のうち、第３の入力条件では、第１のスイ
ッチング素子のオープン故障診断を行ない、第３の入力
条件から第８の入力条件に切り替わると、この第８の入
力条件では第４のスイッチング素子のみをオンにする制
御信号が制御回路から出力され、故障診断回路は第４の
スイッチング素子のオープン故障診断を行ない、第５の
入力条件では、第３のスイッチング素子のオープン故障
診断を行ない、第５の入力条件から第８の入力条件に切
り替わると、この第８の入力条件では第２のスイッチン
グ素子のみをオンにする制御信号が制御回路から出力さ
れ、故障診断回路は第２のスイッチング素子のオープン
故障診断を行なう構成である。第３，第５の入力条件か
ら第８の入力条件に切り替わると、第８の入力条件では
各々第４，第２のスイッチング素子のみをオンにする制
御信号が制御回路から出力され、故障診断回路は各々第
４，第２のスイッチング素子のオープン故障診断を行な
う。これにより、第３と第５の入力条件と、第３→第８
の入力条件の切り替りと、第５→第８の入力条件の切り
替りとに基づいて４個以上の状態を作り出し、当該状態
と各スイッチング素子と対応させることで、第１〜第４
のスイッチング素子のオープン故障診断を個別に行なう
ことができる。
８の入力条件のうち、第３の入力条件では、第１のスイ
ッチング素子のオープン故障診断を行ない、第３の入力
条件から第８の入力条件に切り替わると、この第８の入
力条件では第４のスイッチング素子のみをオンにする制
御信号が制御回路から出力され、故障診断回路は第４の
スイッチング素子のオープン故障診断を行ない、第５の
入力条件では、第３のスイッチング素子のオープン故障
診断を行ない、第５の入力条件から第８の入力条件に切
り替わると、この第８の入力条件では第２のスイッチン
グ素子のみをオンにする制御信号が制御回路から出力さ
れ、故障診断回路は第２のスイッチング素子のオープン
故障診断を行なう構成である。第３，第５の入力条件か
ら第８の入力条件に切り替わると、第８の入力条件では
各々第４，第２のスイッチング素子のみをオンにする制
御信号が制御回路から出力され、故障診断回路は各々第
４，第２のスイッチング素子のオープン故障診断を行な
う。これにより、第３と第５の入力条件と、第３→第８
の入力条件の切り替りと、第５→第８の入力条件の切り
替りとに基づいて４個以上の状態を作り出し、当該状態
と各スイッチング素子と対応させることで、第１〜第４
のスイッチング素子のオープン故障診断を個別に行なう
ことができる。
【００５６】上記実施形態の故障診断回路によれば、各
スイッチング素子のオープン／ショート故障診断を、モ
ータを回転させずに行なうことができる。また、全スイ
ッチング素子がオフである２つの入力条件を用いて、第
１〜第４のスイッチング素子のショート故障診断を個別
に行なうことができる。更に、３つの入力条件を用い
て、第１〜第４のスイッチング素子のオープン故障診断
を個別に行なうことができる。
スイッチング素子のオープン／ショート故障診断を、モ
ータを回転させずに行なうことができる。また、全スイ
ッチング素子がオフである２つの入力条件を用いて、第
１〜第４のスイッチング素子のショート故障診断を個別
に行なうことができる。更に、３つの入力条件を用い
て、第１〜第４のスイッチング素子のオープン故障診断
を個別に行なうことができる。
【００５７】また、３個の入力端子によりブリッジ回路
の全スイッチング素子のオープン／ショート故障診断を
行なうことができる。従って、ブリッジ回路のスイッチ
ング素子数に対応した４個の入力端子を用いて故障診断
を行なう場合に比べて、配線本数の削減と端子数の削減
を図ることができ、故障診断回路の小型化と低コスト化
を図ることができる。
の全スイッチング素子のオープン／ショート故障診断を
行なうことができる。従って、ブリッジ回路のスイッチ
ング素子数に対応した４個の入力端子を用いて故障診断
を行なう場合に比べて、配線本数の削減と端子数の削減
を図ることができ、故障診断回路の小型化と低コスト化
を図ることができる。
【００５８】以上に説明したように、本発明の請求項１
に係る故障診断回路では、第１と第２のスイッチング素
子を直列接続すると共に第３と第４のスイッチング素子
を直列接続し、第１の第２のスイッチング素子間に一方
のモータ入力端子を接続すると共に第３と第４のスイッ
チング素子間に他方のモータ入力端子を接続してモータ
駆動用のブリッジ回路を形成し、このブリッジ回路を構
成するスイッチング素子の故障診断を行う故障診断回路
において、モータの両入力端子にプルアップ／ダウン端
子及びモニタ端子をそれぞれ接続し、プルアップ／ダウ
ン端子は、モータ入力端子に対し抵抗を介して故障診断
用電圧を与えるプルアップ状態と、モータ入力端子に対
し抵抗を介して接地電位を与えるプルダウン状態との２
状態を選択的にとるものとし、故障診断回路は、プルア
ップ／ダウン端子の２状態を切り替えると共にスイッチ
ング素子の何れか１つの素子を開閉し、前記状態切替え
と前記スイッチング素子の開閉との各組合せに対応した
モニタ端子の電位変化を監視することで、前記開閉した
スイッチング素子の故障診断を行う構成である。これに
より、各スイッチング素子のオープン故障、ショート故
障のどちらの診断も行うことができる。また、この際に
モータに通電する必要がない。
に係る故障診断回路では、第１と第２のスイッチング素
子を直列接続すると共に第３と第４のスイッチング素子
を直列接続し、第１の第２のスイッチング素子間に一方
のモータ入力端子を接続すると共に第３と第４のスイッ
チング素子間に他方のモータ入力端子を接続してモータ
駆動用のブリッジ回路を形成し、このブリッジ回路を構
成するスイッチング素子の故障診断を行う故障診断回路
において、モータの両入力端子にプルアップ／ダウン端
子及びモニタ端子をそれぞれ接続し、プルアップ／ダウ
ン端子は、モータ入力端子に対し抵抗を介して故障診断
用電圧を与えるプルアップ状態と、モータ入力端子に対
し抵抗を介して接地電位を与えるプルダウン状態との２
状態を選択的にとるものとし、故障診断回路は、プルア
ップ／ダウン端子の２状態を切り替えると共にスイッチ
ング素子の何れか１つの素子を開閉し、前記状態切替え
と前記スイッチング素子の開閉との各組合せに対応した
モニタ端子の電位変化を監視することで、前記開閉した
スイッチング素子の故障診断を行う構成である。これに
より、各スイッチング素子のオープン故障、ショート故
障のどちらの診断も行うことができる。また、この際に
モータに通電する必要がない。
【００５９】また、本発明の請求項２に係る故障診断回
路では、請求項１において、前記故障診断動作は、スイ
ッチング素子の全てを開状態のままでモータの両入力端
子のプルアップ／ダウン端子の２状態を切り替える故障
診断動作を行う過程と、該過程の後に、モータの両入力
端子のプルアップ／ダウン端子の２状態を切り替えると
共にスイッチング素子の何れか１つを閉状態とする故障
診断動作を行う過程と、を備える構成である。先にショ
ート故障の診断を行い、後にオープン故障の診断を行う
ことで、診断過程で不要なモータ通電が生じることを防
ぐことができる。
路では、請求項１において、前記故障診断動作は、スイ
ッチング素子の全てを開状態のままでモータの両入力端
子のプルアップ／ダウン端子の２状態を切り替える故障
診断動作を行う過程と、該過程の後に、モータの両入力
端子のプルアップ／ダウン端子の２状態を切り替えると
共にスイッチング素子の何れか１つを閉状態とする故障
診断動作を行う過程と、を備える構成である。先にショ
ート故障の診断を行い、後にオープン故障の診断を行う
ことで、診断過程で不要なモータ通電が生じることを防
ぐことができる。
【００６０】なお、以上の説明からも明らかであるが、
上記実施形態の故障診断回路は、モータ駆動用ブリッジ
回路を構成する各スイッチング素子の故障診断を行うこ
とができると共に、モータの通常のＰＷＭ駆動及び制動
を行うことができ、モータの通常の駆動、制動のための
回路と故障診断のための回路とを別々に備える必要がな
い。図２を参照して説明すると、第３の入力条件と第４
の入力条件とを切り替えることで、信号ＳＱ４をＬレベ
ルとＨレベルとに切り替えて、モータの正転方向につい
てモータのＰＷＭ（パルス幅変調）制御を行うことがで
きる。この場合は、制御回路２のＰＷＭ端子についてＬ
レベルとＨレベルの比率を変化させることにより、信号
ＳＱ４のＬレベルとＨレベルの比率を変化させ、モータ
のＰＷＭ制御のデューティファクタを変化させることが
でき、モータの回転速度の調整を行うことができる。
上記実施形態の故障診断回路は、モータ駆動用ブリッジ
回路を構成する各スイッチング素子の故障診断を行うこ
とができると共に、モータの通常のＰＷＭ駆動及び制動
を行うことができ、モータの通常の駆動、制動のための
回路と故障診断のための回路とを別々に備える必要がな
い。図２を参照して説明すると、第３の入力条件と第４
の入力条件とを切り替えることで、信号ＳＱ４をＬレベ
ルとＨレベルとに切り替えて、モータの正転方向につい
てモータのＰＷＭ（パルス幅変調）制御を行うことがで
きる。この場合は、制御回路２のＰＷＭ端子についてＬ
レベルとＨレベルの比率を変化させることにより、信号
ＳＱ４のＬレベルとＨレベルの比率を変化させ、モータ
のＰＷＭ制御のデューティファクタを変化させることが
でき、モータの回転速度の調整を行うことができる。
【００６１】同様にして、第５の入力条件と第６の入力
条件とを切り替えることで、信号ＳＱ２をＬレベルとＨ
レベルとに切り替えて、モータの逆転方向についてモー
タのＰＷＭ（パルス幅変調）制御を行うことができる。
この場合は、制御回路２のＰＷＭ端子についてＬレベル
とＨレベルの比率を変化させることにより、信号ＳＱ２
のＬレベルとＨレベルの比率を変化させ、モータのＰＷ
Ｍ制御のデューティファクタを変化させることができ、
モータの回転速度の調整を行うことができる。
条件とを切り替えることで、信号ＳＱ２をＬレベルとＨ
レベルとに切り替えて、モータの逆転方向についてモー
タのＰＷＭ（パルス幅変調）制御を行うことができる。
この場合は、制御回路２のＰＷＭ端子についてＬレベル
とＨレベルの比率を変化させることにより、信号ＳＱ２
のＬレベルとＨレベルの比率を変化させ、モータのＰＷ
Ｍ制御のデューティファクタを変化させることができ、
モータの回転速度の調整を行うことができる。
【００６２】同様にして、第７の入力条件と第８の入力
条件とを切り替えることで、信号ＳＱ２又は信号ＳＱ４
をＬレベルとＨレベルとに切り替えて、モータの制動を
行うことができる。この場合は、制御回路２のＰＷＭ端
子についてＬレベルとＨレベルの比率を変化させること
により、信号ＳＱ２又は信号ＳＱ４のＬレベルとＨレベ
ルの比率を変化させ、モータの両入力端子を短絡させる
時間を調整してモータの回転に対するブレーキの調整を
行うことができる。
条件とを切り替えることで、信号ＳＱ２又は信号ＳＱ４
をＬレベルとＨレベルとに切り替えて、モータの制動を
行うことができる。この場合は、制御回路２のＰＷＭ端
子についてＬレベルとＨレベルの比率を変化させること
により、信号ＳＱ２又は信号ＳＱ４のＬレベルとＨレベ
ルの比率を変化させ、モータの両入力端子を短絡させる
時間を調整してモータの回転に対するブレーキの調整を
行うことができる。
【００６３】
【発明の効果】本発明に係る故障診断回路によれば、各
スイッチング素子のオープン故障、ショート故障のどち
らの診断も行うことができる。また、この際にモータに
通電する必要がない。また、先にショート故障の診断を
行い、後にオープン故障の診断を行うことで、診断過程
で不要なモータ通電が生じることを防ぐことができる。
スイッチング素子のオープン故障、ショート故障のどち
らの診断も行うことができる。また、この際にモータに
通電する必要がない。また、先にショート故障の診断を
行い、後にオープン故障の診断を行うことで、診断過程
で不要なモータ通電が生じることを防ぐことができる。
【図１】本発明に係る故障診断回路の簡易回路図
【図２】３個の入力端子により形成される８通りの入力
条件の分類例
条件の分類例
【図３】スイッチング素子のショート故障診断の手法を
説明する説明図
説明する説明図
【図４】ショート故障診断時の制御回路の入出力を説明
する説明図
する説明図
【図５】スイッチング素子のオープン故障診断の手法を
説明する説明図
説明する説明図
【図６】オープン故障診断時の制御回路の入出力を説明
する説明図
する説明図
【図７】制御回路が備える回路のうちでオープン故障診
断時に使用する回路の一例
断時に使用する回路の一例
１…故障診断回路、２…制御回路、３…モータ、Ｄ＋，
Ｄ−，Ｕ＋，Ｕ−…切換手段、Ｍ＋，Ｍ−…モータ入力
端子、ＭＳ１…入力端子（第１の入力端子）、ＭＳ２…
入力端子（第２の入力端子）、ＰＷＭ…入力端子（第３
の入力端子）、Ｐ＋，Ｐ−…プルアップ／ダウン端子、
Ｑ１〜Ｑ４…スイッチング素子（ＦＥＴ）、Ｒ＋，Ｒ−
…抵抗、ＳＤ＋…切換手段Ｄ＋の制御用の信号、ＳＤ−
…切換手段Ｄ−の制御用の信号、ＳＱ１〜ＳＱ４…スイ
ッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の制御用の信号、ＳＵ＋…切換
手段Ｕ＋の制御用の信号、ＳＵ−…切換手段Ｕ−の制御
用の信号、Ｔ＋，Ｔ−…モニタ端子。
Ｄ−，Ｕ＋，Ｕ−…切換手段、Ｍ＋，Ｍ−…モータ入力
端子、ＭＳ１…入力端子（第１の入力端子）、ＭＳ２…
入力端子（第２の入力端子）、ＰＷＭ…入力端子（第３
の入力端子）、Ｐ＋，Ｐ−…プルアップ／ダウン端子、
Ｑ１〜Ｑ４…スイッチング素子（ＦＥＴ）、Ｒ＋，Ｒ−
…抵抗、ＳＤ＋…切換手段Ｄ＋の制御用の信号、ＳＤ−
…切換手段Ｄ−の制御用の信号、ＳＱ１〜ＳＱ４…スイ
ッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の制御用の信号、ＳＵ＋…切換
手段Ｕ＋の制御用の信号、ＳＵ−…切換手段Ｕ−の制御
用の信号、Ｔ＋，Ｔ−…モニタ端子。
Claims (2)
- 【請求項１】 第１と第２のスイッチング素子を直列接
続すると共に第３と第４のスイッチング素子を直列接続
し、 第１の第２のスイッチング素子間に一方のモータ入力端
子を接続すると共に第３と第４のスイッチング素子間に
他方のモータ入力端子を接続してモータ駆動用のブリッ
ジ回路を形成し、 このブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障診
断を行う故障診断回路において、 モータの両入力端子にプルアップ／ダウン端子及びモニ
タ端子をそれぞれ接続し、 プルアップ／ダウン端子は、モータ入力端子に対し抵抗
を介して故障診断用電圧を与えるプルアップ状態と、モ
ータ入力端子に対し抵抗を介して接地電位を与えるプル
ダウン状態と、の２状態を選択的にとるものとし、 故障診断回路は、 プルアップ／ダウン端子の２状態を切り替えると共にス
イッチング素子の何れか１つの素子を開閉し、 前記状態切替えと前記スイッチング素子の開閉との各組
合せに対応したモニタ端子の電位変化を監視すること
で、前記開閉したスイッチング素子の故障診断を行うこ
とを特徴とする故障診断回路。 - 【請求項２】 前記故障診断動作は、 スイッチング素子の全てを開状態のままでモータの両入
力端子のプルアップ／ダウン端子の２状態を切り替える
故障診断動作を行う過程と、 該過程の後に、 モータの両入力端子のプルアップ／ダウン端子の２状態
を切り替えると共にスイッチング素子の何れか１つを閉
状態とする故障診断動作を行う過程と、を備えることを
特徴とする請求項１記載の故障診断回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27555797A JP3587428B2 (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | 故障診断回路 |
| DE19844956A DE19844956C2 (de) | 1997-10-08 | 1998-09-30 | Fehlerdiagnoseschaltung |
| US09/168,176 US6056384A (en) | 1997-10-08 | 1998-10-08 | Failure diagnosing circuit and method |
| CN98119793A CN1067190C (zh) | 1997-10-08 | 1998-10-08 | 故障诊断电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27555797A JP3587428B2 (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | 故障診断回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122981A true JPH11122981A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3587428B2 JP3587428B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=17557117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27555797A Expired - Fee Related JP3587428B2 (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | 故障診断回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6056384A (ja) |
| JP (1) | JP3587428B2 (ja) |
| CN (1) | CN1067190C (ja) |
| DE (1) | DE19844956C2 (ja) |
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