JP3296266B2

JP3296266B2 - 故障診断方法

Info

Publication number: JP3296266B2
Application number: JP27174397A
Authority: JP
Inventors: 昭則赤井; 賢輔大竹; 浩孝小島
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 2002-06-24
Anticipated expiration: 2017-10-03
Also published as: JPH11108706A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、故障診断方法およ
び装置に関し、特にＮチャンネルスイッチング素子を用
いたＨブリッジ形モータ駆動回路のハイサイド側のスイ
ッチング素子の駆動電源を発生させる昇圧回路の故障診
断方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における車両用各種システム（例え
ばアンチロックブレーキシステムやトランスミッション
コントロールシステム等の車両用制御ユニット）のアク
チュエータ操作用モータに採用されているＮチャンネル
スイッチング素子を用いたモータ駆動回路のハイサイド
側のスイッチング素子の駆動電源を発生させる昇圧回路
の故障診断装置の一例を図５に示す。同図に示されるモ
ータ駆動回路１０３は、４個のスイッチング素子（図で
は、パワーＭＯＳＦＥＴで構成される）Ｑ１〜Ｑ４を電
源端子ＶＢ，ＧＮＤ間に直並列接続してＨ型ブリッジ回
路を構成するとともに、その出力端子Ｍ＋，Ｍ−間に駆
動対象となるＤＣモータＭを接続して構成されたもので
あり、スイッチング素子Ｑ１とＱ４または、Ｑ２とＱ３
を経由する正逆電流路の一方の素子（Ｑ２またはＱ４）
のいずれかに対してＰＷＭパルス列を供給する一方、他
方の素子（Ｑ３またはＱ１）にはオン信号またはオフ信
号を供給することによって、回転方向制御並びに速度制
御を可能としたものである。

【０００３】また、このモータ駆動回路１０３は、Ｎチ
ャンネルのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を用いるため、
ハイサイド側のスイッチング素子Ｑ１およびＱ３の作動
には電源端子ＶＢの電位Ｖ_VBより高い電圧が必要であ
る。そのためにこのモータ駆動回路１０３には昇圧回路
１００が必要となる。

【０００４】一方、昇圧回路１００およびモータ駆動回
路１０３には、サービスステーションなどに於ける故障
修理の迅速化を計るために、故障箇所を自己診断可能な
故障診断装置が備えられている。要するに、与えられた
測定条件となるように前記ブリッジ回路を構成するスイ
ッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を操作するスイッチング素子操
作手段と、与えられた測定条件となるように前記昇圧回
路１００を操作する昇圧パルス操作手段と、ＤＣモータ
Ｍの端子電位を測定する端子電位測定手段と、測定条件
とそれに対応して測定される端子電位とに基づいて、モ
ータ駆動回路１０３の故障箇所を判定する故障箇所判定
手段と、昇圧回路１００の故障を判定するために、昇圧
回路１００の端子ＶＳの昇圧電圧Ｖ_VSを測定する昇圧電
位測定手段と、昇圧回路１００の故障箇所を判定する昇
圧回路故障判定手段とから構成されている。

【０００５】すなわち、昇圧回路の診断は、例えば昇圧
回路が２倍の電圧を発生させることができる回路で、Ｄ
ＣモータＭの正側（高電位側）電源電位Ｖ_VBを入力して
いる場合、まず例えば８ビットマイクロコンピュータで
構成されるＣＰＵ１０１のポートＰ１より昇圧回路作動
パルスが昇圧回路１００に出力される。次に昇圧回路１
００は、Ｖ_VBの昇圧を行なう。すると、この昇圧回路１
００の昇圧電圧Ｖ_VSは、Ｖ_VBの約２倍の電圧となるはず
であるので、Ｖ_VBとＶ_VSとのモニターの比較で昇圧回路
１００の異常が判定できる。

【０００６】つまり、モニタ回路１０４で昇圧回路１０
０の昇圧電圧Ｖ_VSを監視し、このＶ_VSをＣＰＵ１０のポ
ートＰ８へ供給する。同様にモニタ回路１０６でＶ_VBを
監視し、このＶ_VBをＣＰＵ１０１のポートＰ７へ供給す
る。尚、ポートＰ７，Ｐ８はＡ／Ｄ変換機能を有する。

【０００７】そして、ＣＰＵ１０１は供給されたＶ_VBと
Ｖ_VSとを比較し、Ｖ_VSがＶ_VBの約２倍の電圧でない場
合、昇圧回路１００が故障しているものと判定する。

【０００８】尚、昇圧回路１００の昇圧電圧Ｖ_VSが正常
であることを確認した後、実際に制御をするためには、
モータ駆動回路１０３本体の診断を行なう必要があるた
めＣＰＵ１０１は、スイッチング素子操作手段と、モー
タ駆動回路異常判定手段を有し、また、いずれかのモー
タ端子（この場合Ｍ＋）からモニタ回路１０５を介して
Ａ／Ｄ変換機能を有するポートＰ６につながる回路を必
要とする。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な従来の昇圧回路の故障診断方法および装置にあって
は、昇圧電圧Ｖ_VSをモニタする回路が必要となり、その
分だけ部品点数増加によるコストアップ、ＥＣＵサイズ
アップ、重量アップとなり、車両搭載に好ましくないと
いう課題があった。

【００１０】それ故、この発明は、上述した従来の課題
を解決するためになされたものであり、その目的とする
ところは、どのような故障においても電流を流すことな
く故障を検出することができ、この種の故障診断装置に
おける軽量化ならびにコストダウンを図ることができる
昇圧回路の故障診断方法および装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【課題を解決するための手段】この出願の発明におい
て、「Ｎチャンネルスイッチング素子」とは、スイッチ
ング特性を有するパワー素子を広く総称するものであっ
て、発明の実施の形態に示されるＮｃｈＭＯＳＦＥＴの
ほかに、ＮＰＮバイポーラトランジスタなどを含むこと
はいうまでもない。

【００１４】また、「ブリッジ回路」とは、発明の実施
の形態に示される単相ブリッジ回路に限らず３相、６相
などの多相ブリッジ回路を広く含むものである。

【００１５】また、「平衡点」の語は、発明の理解が容
易となるように、仮に抵抗ブリッジ回路の場合に電位が
平衡する点に例えたものであって、実際に電位が平衡す
る点であることを意味するものではない。すなわち、こ
の平衡点は、ブリッジ回路における正側スイッチング素
子と負側スイッチング素子との接続点と言い換えること
もできる。

【００１６】また、「昇圧回路」とは、ある電位の電源
から更に高い電位電源を発生させる回路のことであり、
例えば発明の実施の形態では単に昇圧回路と表現してあ
るが、実際の昇圧回路は、チャージポンプ式レギュレー
タや、昇圧型スイッチングレギュレータ等の回路をさす
ものである。

【００１７】また、「ハイサイド側のスイッチング素
子」とは、モータ端子から正側（高電位側）電源側に配
置されるスイッチング素子のことであり、発明の実施の
形態の図２に示すモータ駆動回路４におけるＱ１，Ｑ３
のことである。

【００１８】また、「与えられた測定条件」とは、ブリ
ッジ回路を構成するスイッチング素子のオンオフ状態と
昇圧回路動作パルスの状態を規定するものであり、例え
ば、すべてのスイッチング素子をオフ状態とする、特定
の１個のスイッチング素子をオン状態にする、昇圧パル
スを停止する、昇圧パルスを送りつづけるなどの複数の
測定条件が存在するであろう。

【００１９】

【００２０】この出願の請求項１に記載の発明は、Ｎチ
ャンネルスイッチング素子により構成されたブリッジ回
路の平衡点に駆動対象モータを接続してなる可逆回転型
のモータ駆動回路のハイサイド側のスイッチング素子の
駆動電源を発生させる昇圧回路の故障をモータ端子の電
位に基づいて診断する故障診断方法であって、前記昇圧
回路の動作を停止した状態で、前記ブリッジ回路を構成
するスイッチング素子の全てをオフさせた状態における
前記モータ端子電位を測定し、それがフローティング状
態であれば次のステップへ移行する一方、それが正側電
源電位若しくは負側電源電位であればその電位に対応し
た側のスイッチング素子の短絡故障若しくは駆動対象モ
ータの電源ライン短絡故障と診断して処理を終了する第
一のステップと、第一ステップの状態から、前記ブリッ
ジ回路のハイサイド側のいずれかのスイッチング素子を
オンさせつつその状態における前記モータ端子電位を測
定し、それがフローティング状態であれば次のステップ
へ移行する一方、それが正側電源電位であれば昇圧回路
異常と診断して処理を終了する第二のステップと、第二
ステップの状態から、前記昇圧回路を動作させつつその
状態における前記モータ端子電位を測定し、それが正側
電源電位であれば昇圧回路正常と診断して処理を終了す
る一方、それがフローティング状態であれば昇圧回路異
常と診断して処理を終了する第三のステップと、を具備
することを特徴とする故障診断方法にある。

【００２１】ここで、「ブリッジ回路を構成するスイッ
チング素子の全てをオフさせた状態における前記モータ
端子電位を測定し、それがフローティング状態」とは、
通常、ブリッジ回路においてスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ
４を全てオフした場合、モータ端子の電位は不定である
が、モニタ回路としてモータ端子Ｍ＋又はＭ−に電源端
子ＶＢ，ＧＮＤを抵抗を介して接続することでモータ電
源の抵抗分圧分の電位Ｖ_Rが測定されることにより判定
される。

【００２２】ここで、第二ステップ以降の「ブリッジ回
路のハイサイド側のいずれかのスイッチング素子をオン
させつつ」とは、Ｑ１、Ｑ３の任意のどちらか一方のみ
のオンということのみではなく、例えばＱ１のみをオン
して端子電位の測定を行こない、その後Ｑ１をオフし、
Ｑ３をオンして端子電位の測定を行なうことで、異常判
定をするような状態をも広く含むものである。

【００２３】この請求項１に記載の発明によれば、駆動
対象モータを回転させて負荷に悪影響を与えたり、或い
は電源端子間を短絡させて二次故障を発生することな
く、この種の昇圧回路の故障診断を適切に行うことがで
きる。

【００２４】この出願の請求項２に記載の発明は、請求
項１の故障診断方法の第三のステップにおいて、昇圧回
路駆動パルスを正常動作後にハイ若しくはローの一方で
停止して前記モータ端子電位を測定し、それが正側電源
電位であれば昇圧回路正常と診断して次のステップへ移
行する一方、それがフローティング状態であれば昇圧回
路異常と診断して処理を終了するステップと、さらに昇
圧パルス正常動作後にハイ若しくはローのもう一方で停
止して前記モータ端子電位を測定し、それが正側電源電
位であれば昇圧回路正常と診断して処理を終了する一
方、それがフローティング状態であれば昇圧回路異常と
診断して処理を終了するステップと、具備することを特
徴とする故障診断方法にある。

【００２５】ここで、「昇圧回路駆動パルスを正常動作
後にハイ若しくはローの一方で停止」とは、ここでいう
ところの昇圧回路とは回路に連続するハイ，ローのパル
ス列を供給することで出力側に電荷を送り、出力側に貯
えることで昇圧を行なうタイプの回路を意味するもの
で、このパルス列を一定時間送ることで充分に出力側電
圧を昇圧させた後、駆動パルスをハイ若しくはローのど
ちらか一方の状態で停止させた状態のことである。

【００２６】この請求項３に記載の発明によれば、請求
項２に記載の発明では発見できないような例えばチャー
ジポンプ型の昇圧回路の出力側の電荷を貯えるコンデン
サのオープン故障などのように昇圧回路駆動パルスの状
態によっては発見しずらいモードの故障の発見を容易に
可能にするものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。本発
明にかかる故障診断装置の概略構成を図１のブロック図
に示す。同図において、モータ駆動回路４は、図５に示
されるモータ駆動回路１０３からＤＣモータＭを取り除
いた部分に相当するものであり、このモータ駆動回路４
には正側（高電位側）電源に接続されるべき端子ＶＢ
と、負側（低電位側）電源に接続されるべき端子ＧＮＤ
と、ＤＣモータＭの両側に接続されるべき一対の端子Ｍ
＋、Ｍ−が導き出されている。尚、本実施の形態におい
て、正側電源の電位をＶ_VBとし、負側電源の電位をＶ
_GNDとする。

【００２８】昇圧回路１は、図５に示される昇圧回路１
００と同一構成のものであり、スイッチング素子Ｑ１〜
Ｑ４により構成されているモータ駆動回路４のハイサイ
ド側のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ３の駆動電源Ｖ_VSを発
生させる。

【００２９】この昇圧回路１の故障診断を行なう装置
は、主として、与えられた測定条件となるように前記ブ
リッジ回路を構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を操
作するスイッチング素子操作手段と、与えられた測定条
件となるように前記昇圧回路１を操作する昇圧パルス操
作手段と、ＤＣモータＭの端子電位を測定する端子電位
測定手段と、測定条件とそれに対応して測定される端子
電位とに基づいて、モータ駆動回路４の故障箇所を判定
する故障箇所判定手段と、昇圧回路１の故障を判定する
ために、昇圧回路１の昇圧電圧Ｖ_VSを測定する昇圧電位
測定手段と、測定条件とそれに対応して測定される端子
電位とに基づいて、昇圧回路１の故障箇所を判定する昇
圧回路故障判定手段とから構成されている。

【００３０】ＣＰＵ２は、この例では制御用８ビットマ
イクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵ２の出力
ポートＰ１からは、昇圧回路駆動用のパルス列が出力さ
れ、出力ポートＰ２〜Ｐ５からは、故障診断処理の際
に、モータ駆動回路４の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４
をオンオフ操作するための４系統の信号が出力され、こ
れらの信号は、プリドライバ３を介して各スイッチング
素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の制御入力端子（図ではパ
ワーＭＯＳＦＥＴのゲート端子）に供給される。プリド
ライバ３は、ＣＰＵ２から出力された信号を、スイッチ
ング素子Ｑ１〜Ｑ４が駆動可能な信号に変換するための
ものである。

【００３１】モニタ回路５は、図５に示されるモニタ回
路１０５と同一構成のものであり、スイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４が全てオフの時、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４
並びにＤＣモータＭがすべて正常ならば、端子Ｍ＋，Ｍ
−の電位は次式に示されるＶ_Rの状態（以下、これをフ
ローティング状態という）になり、この電位Ｖ_RがＣＰ
Ｕ２へ出力される。

【００３２】Ｖ_R＝Ｖ_VB×｛（Ｒ４＋Ｒ５）／（Ｒ３＋
Ｒ４＋Ｒ５）｝さらに、このモニタ回路５は、ＤＣモータＭの片側端子
である端子Ｍ＋の電位を監視し、これをＣＰＵ２のＡ／
Ｄ変換機能を有するポートＰ６へと供給する。すなわ
ち、ＣＰＵ２では、与えられた測定条件に対応して、出
力ポートＰ１から昇圧パルス操作信号を出力すること
と、出力ポートＰ２〜Ｐ５から４系統のスイッチング素
子操作信号を出力することにより、モータ駆動回路４を
構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を適宜にオンオフ
操作をする一方、各測定条件を与える度にモニタ回路５
を介してＤＣモータＭの片側端子Ｍ＋の電位をＡ／Ｄ変
換機能を有するＣＰＵ２のポートＰ６から取り込み、し
かる後、与えられた測定条件とそれに対応して測定され
たモータの片側端子電位を、所定のアルゴリズムに適応
することによって、昇圧回路１とここでは詳述しないモ
ータ駆動回路４の故障箇所を判定するようにしている。

【００３３】次に、図２は、図１におけるモータ駆動回
路４，モニタ回路５並びに昇圧回路１をより詳細に示す
回路図、図３は、ＣＰＵ２で実行される故障診断プログ
ラムの構成を示すフローチャート、図４は、ＣＰＵ２
で実行される故障診断プログラムの他の構成を示すフロ
ーチャートであり、以下これらの図面を用いて、本発明
にかかる故障診断装置並びに故障診断方法の詳細を系統
的に説明する。

【００３４】図３において、故障診断プログラムがスタ
ートされると、まず第一のステップにおいては、スイッ
チング素子Ｑ１〜Ｑ４の短絡故障又はＤＣモータＭのＶ
Ｂ短絡故障若しくはＧＮＤ短絡故障の判定がおこなわれ
る。すなわち、この第一のステップでは、まず測定初期
条件として「昇圧パルス停止、Ｑ１〜Ｑ４すべてオフ」
が与えられ（ステップ３０１）、その状態において測定
されたモータ端子Ｍ＋の電位が参照される（ステップ３
０２）。ここで、端子Ｍ＋の電位がＶ_R（フローティン
グ状態）以外（正側電源電位Ｖ_VB若しくは負側電源電位
Ｖ_GND）と判定されると、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４
か、ＤＣモータＭの何れかに短絡故障が発生していると
判断され、ただちに診断処理を終了する（ステップ３０
３）。これに対して、端子Ｍ＋の電位がＶ_R（フローテ
ィング状態）と判定されると、少なくとも上述の短絡故
障は存在しないものとの診断がなされ、続いて第二のス
テップが実行される。

【００３５】この第一のステップを行なうことでスイッ
チング素子をオンさせた時に発生する二次故障を防止し
ている。

【００３６】この第二のステップでは、まず測定条件と
して「昇圧パルス停止、Ｑ１のみオン」が与えられ（ス
テップ３０４）、その状態で端子Ｍ＋の電位が参照され
る（ステップ３０５）。ここで、端子Ｍ＋の電位がＶ_VB
（正側電源電位）と判定されると、昇圧回路１の動作を
停止できない故障を起こしていると診断され、診断処理
を終了させる（ステップ３０６）。また端子Ｍ＋の電位
がＶ_R（フローティング状態）であれば、昇圧回路１が
正常に停止している他に、スイッチング素子Ｑ１が開放
故障の可能性もあるため測定条件を「Ｑ１をオフし、Ｑ
３をオン」とし（ステップ３０７）、端子Ｍ＋の電位が
参照される（ステップ３０８）。端子Ｍ＋の電位がＶ_VB
と測定された場合、スイッチング素子Ｑ１の開放故障
と、昇圧回路１の動作を停止できない故障を起こしてい
ると診断され、診断処理を終了させる（ステップ３０
９）。なおも端子Ｍ＋の電位がＶ_Rであれば昇圧回路１
は正常に停止しているものと診断して、第三のステップ
が実行される。

【００３７】この第三のステップにおいては、まず初め
に、測定条件として、「昇圧パルス開始、Ｑ１のみオ
ン」が与えられ、設定時間（昇圧回路１により昇圧電圧
Ｖ_VSが充分に上昇するであろう時間）が経過した後（ス
テップ３１０）、端子Ｍ＋の電位が参照される（ステッ
プ３１１）。そして、その電位がＶ_VBであれば昇圧正常
と診断し、診断終了処理（ステップ３１３）の後、診断
処理を終了する。また端子Ｍ＋の電位がＶ_R（フローテ
ィング状態）であれば、昇圧回路１の動作停止故障若し
くはスイッチング素子Ｑ１の開放故障と診断して、診断
処理を終了する（ステップ３１２）。

【００３８】このようにして昇圧回路１の故障の有無を
診断する。

【００３９】しかしながら、ある種の昇圧回路、例えば
回路作動に連続するハイ、ローのパルス列を供給するこ
とで出力側に電荷を送り、出力側に貯えることで昇圧を
行なうチャージポンプ型の昇圧回路の確認を行なう場
合、上記の方法では、発見しづらい故障モードがある。
これは昇圧回路駆動パルスに同期して出力電位が変化す
る場合、例えば駆動パルスがハイの時は、昇圧電位を正
常に発生させるが、駆動パルスがローの時は、昇圧電位
が低下する等の故障の場合（例えば昇圧回路１の出力側
の蓄圧コンデンサＣ１の容量抜け等がある）は、なかな
か発見できない。

【００４０】そのため、上述した第三のステップの代わ
りに、図４に示すような故障診断プログラムを実行する
ことにより昇圧回路１の故障の判定が行なえる。尚、こ
のプログラムを構成する第一のステップおよび第二のス
テップは、上述した第一のステップと第二のステップと
同様の処理であるので、ここでは詳細な説明は省略す
る。

【００４１】図４において、第一および第二のステップ
の処理が終わると、続く第四のステップにおいては、ま
ず「昇圧パルス開始、Ｑ１のみオン」が与えられ、設定
時間（昇圧回路１により昇圧電圧Ｖ_VSが充分に上昇する
であろう時間）が経過した後、昇圧駆動パルスをハイの
状態で一度停止する。ハイ状態で停止してから所定時間
（例えば蓄圧コンデンサＣ１の容量抜け等の異常が判定
可能な時間）経過後（ステップ４１０）に端子Ｍ＋の電
位を参照する（ステップ４１１）。そして、その電位が
Ｖ_VBであれば昇圧正常と診断して第五のステップへ診断
を移行し、端子Ｍ＋の電位がＶ_R（フローティング状
態）であれば、昇圧回路１の動作停止故障若しくはスイ
ッチング素子Ｑ１の開放故障と診断して、診断処理を終
了する（ステップ４１２）。

【００４２】つぎに第五のステップにおいては、測定条
件「昇圧パルス再開始、Ｑ１のみオン」を与え、設定時
間の後、今度は昇圧駆動パルスをローの状態で一度停止
する。ロー状態で停止してから所定時間経過後（ステッ
プ４１３）に端子Ｍ＋の電位を参照する（ステップ４１
４）。そして、その電位がＶ_VBであれば昇圧回路正常と
診断し、診断終了処理（ステップ４１６）の後、診断処
理を終了させる。なお端子Ｍ＋の電位がＶ_R（フローテ
ィング状態）であれば、昇圧回路１の動作停止故障と診
断して、診断処理を終了する（ステップ４１５）。

【００４３】このような方法で昇圧回路１の故障診断を
行なうことで、昇圧駆動パルスの状態により、昇圧出力
電位が変化してしまうような故障も確実に発見できる。
なお、このモータ端子電位の参照までに設定時間および
所定時間をおいて診断するのは、昇圧回路１の異常によ
る昇圧出力電位の変化が顕著に現れるようにして、故障
判定を容易にするためのものである。

【００４４】また、詳細な説明は省略するが、上記解説
からもわかるように、この発明の昇圧回路１の故障診断
を行なうことで、モータ駆動回路４つまりモータ駆動回
路４を構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の診断もあ
る程度出来てしまう。そのため、同一の回路構成で安全
に行なえるモータ駆動回路４の故障診断と組み合わせて
診断を行なえば、非常に効率よく、かつ追加回路なし
で、昇圧回路１並びにモータ駆動回路４の故障診断を行
なうことが出来るため、この種の故障診断装置の軽量化
ならびにコストダウンが可能となる。

【００４５】なお、以上説明した故障診断プログラムに
おいては、各部の故障に対する故障報知方法については
言及されていないが、これについては公知の種々の報知
手段を採用することができる。例えば、何れかの故障
が、診断された場合には、図１においてＣＰＵ２のポー
トＰ１から出力される昇圧駆動パルスを停止し、ポート
Ｐ２〜Ｐ５から出力されるスイッチング素子駆動信号を
素子のオフ側に固定し、ＤＣモータＭへの出力を禁止す
る一方、１個の警告灯の点滅回数をモータ系の故障と、
昇圧回路系またはスイッチング素子系の故障とで異なら
せることが考えられる。この様な報知手段を採用すれ
ば、修理業者は警告灯の点滅回数に基づき、故障部位が
モータ駆動回路が搭載された制御ユニット側にあるの
か、あるいはＤＣモータもしくはＤＣモータのハーネス
側にあるのかを容易に判別することができ、故障修理時
間の短縮を図ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、昇圧回路のモニタ回路の追加なしで昇圧回路
部分の故障診断が可能であるため、この種の故障診断装
置における軽量化並びにコストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる故障診断装置を概略的に示すブ
ロック図である。

【図２】本発明にかかる故障診断装置において、モータ
駆動回路，モニタ回路並びに昇圧回路を詳細に示す回路
図である。

【図３】本発明にかかる故障診断プログラムの構成を示
すフローチャートである。

【図４】本発明にかかる故障診断プログラムの他の構成
を示すフローチャートである。

【図５】従来の故障診断装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１昇圧回路２ＣＰＵ３プリドライバ４モータ駆動回路５モニタ回路Ｑ１〜Ｑ４スイッチング素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小島浩孝大阪府大阪市中央区城見一丁目４番24号日本電気ホームエレクトロニクス株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 21/00 B60T 8/88 F16H 61/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｎチャンネルスイッチング素子により構
成されたブリッジ回路の平衡点に駆動対象モータを接続
してなる可逆回転型のモータ駆動回路のハイサイド側の
スイッチング素子の駆動電源を発生させる昇圧回路の故
障をモータ端子の電位に基づいて診断する故障診断方法
であって、前記昇圧回路の動作を停止した状態で、前記ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の全てを
オフさせた状態における前記モータ端子電位を測定し、
それがフローティング状態であれば次のステップへ移行
する一方、それが正側電源電位若しくは負側電源電位で
あればその電位に対応した側のスイッチング素子の短絡
故障若しくは駆動対象モータの電源ライン短絡故障と診
断して処理を終了する第一のステップと、第一ステップの状態から、前記ブリッジ回路のハイサイ
ド側のいずれかのスイッチング素子をオンさせつつその
状態における前記モータ端子電位を測定し、それがフロ
ーティング状態であれば次のステップへ移行する一方、
それが正側電源電位であれば昇圧回路異常と診断して処
理を終了する第二のステップと、第二ステップの状態から、前記昇圧回路を動作させつつ
その状態における前記モータ端子電位を測定し、それが
正側電源電位であれば昇圧回路正常と診断して処理を終
了する一方、それがフローティング状態であれば昇圧回
路異常と診断して処理を終了する第三のステップと、を
具備することを特徴とする故障診断方法。
【請求項２】前記第三のステップは、昇圧回路駆動パ
ルスを正常動作後にハイ若しくはローの一方で停止して
前記モータ端子電位を測定し、それが正側電源電位であ
れば昇圧回路正常と診断して次のステップへ移行する一
方、それがフローティング状態であれば昇圧回路異常と
診断して処理を終了するステップと、さらに昇圧パルス正常動作後にハイ若しくはローのもう
一方で停止して前記モータ端子電位を測定し、それが正
側電源電位であれば昇圧回路正常と診断して処理を終了
する一方、それがフローティング状態であれば昇圧回路
異常と診断して処理を終了するステップと、を具備することを特徴とする請求項１記載の故障診断方
法。