JPH11120411A

JPH11120411A - 物品長測定装置、これを備えた把搬送装置、および紙葉類処理装置

Info

Publication number: JPH11120411A
Application number: JP9288589A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Wada; 文明和田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】物品長を容易にかつ敏速に測定することが可能
な物品長測定装置、コストの軽減、処理効率を向上が可
能な紙葉類の把搬送装置、および紙葉類処理装置を提供
することにある。【解決手段】結束装置からコンベアベルト３７２上に排
出された結束把Ａは、コンベアベルトにより長手方向に
沿って搬送され、結束把の長手方向一端縁を基準として
所定の停止位置に停止される。その間、はみ出しセンサ
により幅方向はみ出し検査が行う。コンベアベルトと直
行する方向に移動自在な２本のアーム４１８、４２０が
設けられ、停止位置に搬送された結束把は、２本のアー
ムにより幅方向両側から挟持された状態で、幅方向に搬
送される。搬送の間、ラインセンサ４５２により結束把
の長手方向他端縁を検知し、検知結果から結束把の長手
方向長さを測定してはみ出し検査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品の長さを測
定する物品長測定装置、結束装置によって帯状材を用い
て所定枚数づつ結束された有価証券等の紙葉類の結束把
を受け取り、所定の部位へ搬送するとともに結束把の長
さを測定する把搬送装置、およびこれを備えた紙葉類処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、有価証券等の紙葉類を処理する
紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給
部と、供給部から１枚づつ取り出された有価証券を所定
の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分さ
れた有価証券を所定枚数づつ結束する結束装置と、を備
えている。

【０００３】一般に、結束装置は、有価証券を所定枚数
積層してなる把が載置されている集積部から所定距離離
間して設けられた結束部と、集積部から有価証券の把を
受け取って結束部まで搬送する把搬送キャリアと、を備
えている。把搬送キャリアは、搬送途上の把をクランプ
する把キーパ機構を有している。

【０００４】そして、結束装置は、把搬送キャリアによ
り把を集積部から結束部まで搬送する間に帯状材を把に
巻き付け、結束部において、帯状材を巻き締め、切断し
た後、熱圧着により結束する。それにより、例えば、１
００枚結束された有価証券の結束把が形成される。

【０００５】結束された有価証券は、把搬送装置により
十把集積部へ搬送される。すなわち、有価証券の結束把
は、プッシャによって結束装置から把下降装置内に蹴り
出され、更に、把下降装置によってコンベアベルト上に
載置される。そして、結束把は、コンベアベルトによっ
て所定位置まで搬送され、一時停止した状態で把検査が
行われる。把検査においては、結束把の長さを測定する
ことにより、長手方向に沿った有価証券のはみ出し検
査、幅方向に沿ったはみ出し検査を行う。その後、所定
の範囲内にある長さを有する正常な結束把は十把集積部
へ送られ、十把づつ結束される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された把搬送装置においては、結束された有
価証券をプッシャによって蹴り出して排出する構成であ
るため、結束把の左右方向位置の基準を保つことが困難
となる。そのため、把検査において、長手方向のはみ出
し検査を行う場合、結束把の両端部を検知するための２
組みのセンサを設け、これらのセンサの検出結果の差に
基づいて結束把の長手方向長さを演算する必要がある。
このように多数のセンサを必要とすることから、装置内
部において大きな設置スペースを必要とするとともに、
コストの上昇を招く。

【０００７】また、上記把搬送装置において、結束把の
長さ測定は、結束把の搬送を停止した状態で行われるこ
とから、有価証券の処理効率が低下するという問題があ
る。

【０００８】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、物品長を容易にかつ敏速に測定するこ
とが可能な物品長測定装置、コストの軽減を図ることが
できるとともに処理効率を向上を図ることが可能な紙葉
類の把搬送装置、および紙葉類処理装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の物品長測定装置は、矩形
状の物品をその長手方向に沿って搬送し、上記物品の長
手方向一端縁を基準として所定位置に停止させる第１の
搬送手段と、上記所定位置に停止した物品を、その幅方
向に沿って搬送する第２の搬送手段と、上記第２の搬送
手段によって搬送されている上記物品の長手方向他端縁
と対向するように配設され、上記物品の長手方向の長さ
を測定する測定手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１０】請求項４に係るこの発明の把搬送装置は、
複数枚の矩形状の紙葉類を、長手方向一端縁を揃えて積
層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束する結束装置
から排出された結束把を受け取って所定位置に搬送する
把搬送装置において、上記排出された結束把を受け取り
上記結束把をその長手方向に沿って搬送し、上記結束把
の上記長手方向一端縁を基準として所定の停止位置に停
止させる第１の搬送手段と、上記停止位置に停止した結
束把を保持し、その幅方向に沿って上記所定位置まで搬
送する第２の搬送手段と、上記第２の搬送手段によって
搬送されている上記結束把の長手方向他端縁と対向する
ように配設され、上記結束把の長手方向の長さを測定す
る測定手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】また、請求項１０に係るこの発明の紙葉類
処理装置は、それぞれ複数枚の矩形状の紙葉類を、長手
方向一端縁を揃えて積層状態に集積し、結束帯を巻き付
けて結束把を形成する複数台の結束装置と、所定数の上
記結束把を結束帯により結束する束結束装置と、上記結
束装置から排出された結束把を受け取って上記束結束装
置まで搬送する把搬送装置と、を備えている。

【００１２】そして、上記把搬送装置は、上記排出され
た結束把を受け取り上記結束把をその長手方向に沿って
搬送し、上記結束把の上記長手方向一端縁を基準として
所定の停止位置に停止させる第１の搬送手段と、上記停
止位置に停止した結束把を２本のアームで幅方向両側か
ら挟持し、結束把をその幅方向に沿って上記束結束装置
上まで搬送する第２の搬送手段と、上記第２の搬送手段
によって搬送されている上記結束把の長手方向他端縁と
対向するように配設され、上記結束把の長手方向の長さ
を測定する測定手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１３】上記のように構成された物品長測定装置、
把搬送装置、および紙葉類処理処置によれば、物品ある
いは結束把を長手方向に沿って位置決めした状態で、幅
方向に搬送しながら物品あるいは結束把の長手方向長さ
を測定する。このように搬送しながら測定を行うことに
より、物品あるいは結束把の全面に亙って測定が可能で
あるとともに、搬送を停止する必要がないことから処理
効率の向上を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明に係る物品測定装置および把搬送装置を有価証券の処
理装置に組み込んだ実施の形態について詳細に説明す
る。図１を参照して、まず、処理装置全体の構成を概略
的に説明する。

【００１５】有価証券の処理装置１０は、所定枚数、例
えば１０００枚の有価証券を一単位として処理可能に構
成され、処理装置の右端部には、１０００枚の有価証券
を積層状態で一括して順次自動投入する投入装置１２が
接続されている。

【００１６】処理装置１０は、投入された有価証券を１
枚づつ取り出す取出し部１４、取り出された有価証券を
所定の搬送路１７に沿って搬送する搬送手段としての搬
送装置１６、搬送されている有価証券から模様、寸法、
搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部
１８、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する
区分部２０、区分された有価証券を集積する集積部２
２、集積された有価証券を所定枚数づつ結束する結束部
２４、および廃棄処分される有価証券を裁断および収納
する失効部２３を備えている。

【００１７】取出し部１４の近傍には供給部として機能
する供給装置１１が設けられ、この供給装置は、投入装
置１２から投入された有価証券Ｐを受け取り取出し部１
４へ供給する。取出し部１４の吸着回転ローラ１４ａ
は、有価証券Ｐを１枚づつ所定のピッチで取り出して搬
送装置１６へ受け渡す。搬送装置１６は、所定の搬送路
１７に沿って配設された複数の搬送ベルト、駆動プー
リ、駆動モータ等によって構成されている。

【００１８】判別部１８は、搬送中の有価証券Ｐの重ね
取りを検知する重ね取り検知部、有価証券Ｐに付された
模様を読み取る読取装置、有価証券Ｐの枚数を計数する
計数装置等を備えて構成され、これらは搬送路１７に沿
って順に配設されている。

【００１９】判別部１８において計数、模様読み取り、
長さ検出された有価証券Ｐはその検出結果に応じて複数
種類、例えば、再流通可能な正券、汚損の度合いが激し
く再流通不可能な損券、正券とも損券とも判別できない
排除券の３種類の有価証券に分けられ、各種類毎に区分
集積される。区分部２０は搬送路１７に設けた４つの振
り分けゲート２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを有し、
各ゲートを選択的に切換えることにより有価証券の搬送
路を切換え、各有価証券をその種類に応じた集積部２２
あるいは失効部２３へ導く。

【００２０】集積部２２は、有価証券の種類に応じて、
正券を集積する２つの集積装置２２ａ、２２ｂ、損券を
集積する集積装置２２ｃ、および排除券を集積する集積
装置２２ｄを備えている。また、結束部２４は、集積装
置２２ａ、２２ｂ、２２ｃの下方にそれぞれ配設された
３つの把結束装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、把結束装置
２４ａ、２４ｂによって結束された正券の把を所定個数
づつ、例えば、１０把づつ結束する束結束部１９、把結
束装置２４ａ、２４ｂで結束された把を束結束部１９へ
搬送する把搬送装置２５、および束包装部２１を備えて
いる。損券を裁断する失効部２３は、２つのシュレッダ
２３ａ、２３ｂ、および廃棄箱２３ｃを備えている。

【００２１】なお、各集積装置２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ，２２ｄはそれぞれ同一の構成を有しているととも
に、把結束装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃもそれぞれ同一
の構成を有しているため、集積装置２２ａおよび把結束
装置２４ａをそれぞれ代表してその構成を詳細に説明す
る。

【００２２】図２に示すように、把結束装置２４ａは集
積装置２２ａを一体に備えて構成され、所定枚数、例え
ば、１００枚の有価証券Ｐ毎に集積された把を帯状材に
より結束する。

【００２３】まず全体の構成を概略的に説明すると、把
結束装置２４ａは、細長い矩形板状の集積板２６、搬送
路１７を通して搬送されてきた有価証券Ｐを受けとめて
集積板２６上に順次集積する集積羽根車装置２７、集積
板２６上に帯状材Ｂを繰り出す繰り出し装置２８、繰り
出し装置に帯状材を供給する後述の帯供給装置、集積板
２６上に集積された把を上から押さえるスイーパ装置３
０、集積された把をその長手方向を軸として湾曲させる
湾曲装置３２、帯状材Ｂを把の左側面側から巻き付ける
帯折曲げ装置３４、帯状材Ｂを把の右側側面に押さえ付
ける帯拘束装置３６、帯状材Ｂを熱圧着する熱圧着装置
３７、結束された把を集積板２６上から排出する把排出
装置３８を備えて構成されている。これらの各装置は、
処理装置１０の図示しない支持フレームに支持されてい
る。

【００２４】以下、各装置の構成をその動作と共に詳細
に説明する。集積板２６は、その後端部が支持シャフト
３９により回動自在に支持され、通常、水平状態に保持
されている。集積板２６には、その長手方向に延びる一
対の長孔４０が形成されているとともに、先端部両側縁
には、それぞれ切欠４１が形成されている。また、集積
板２６の両側には、一対のガイド壁４２、４３が立設さ
れている。

【００２５】図２ないし図４に示すように、集積板２６
は第１の側縁としての右側縁２６ａと、第２の側縁とし
ての左側縁２６ｂと、を有している。繰り出し装置２８
は、集積板２６の右側縁２６ａの前端部側方に配設され
ている。この繰り出し装置２８は、ほぼ水平に延びるガ
イドレール４４を有し、その先端はガイド壁４３の近傍
に位置している。また、繰り出し装置２８の後方には、
後述する帯供給装置が連続して配設されている。帯供給
装置は帯状材のロールから帯状材を引き出してガイドレ
ール４４に供給する。

【００２６】繰り出し装置２８は、ガイドレール４４に
沿ってガイドレールの下方に設けられ、帯供給装置から
供給された帯状材Ｂを集積板２６に向かって送る送り機
構２００と、ガイドレール４４上の帯状材Ｂを上方から
押さえてガイドする帯ガイド機構２０２と、ガイドレー
ル４４上に設けられているとともに後述するソレノイド
２２６によって駆動されるカッタ４９と、を備えてい
る。帯状材Ｂとしては、熱で溶融する接着剤の塗布され
たテープが使用されている。

【００２７】送り機構２００は、複数のプーリ２０３に
掛け渡されガイドレール４４に沿って配設された複数の
送りベルト２０４と、プーリ２０３を介して送りベルト
を走行させる送りモータ２０６と、を有している。

【００２８】帯ガイド機構２０２は、送りべルト２０４
の上面に転接した一対のガイドローラ２０６を保持した
キャリア２０８と、キャリア２０８をガイドレール４４
に沿って移動自在に支持した支持アーム２０９と、リン
ク機構２１０を介してキャリア２０８をガイドレール４
４に沿って往復動させるガイドモータ２１２と、を備え
ている。そして、キャリア２０８は、第１のガイドセン
サ２１４ａに検出されるホーム位置と、第２のガイドセ
ンサ２１４ｂに検出される作動位置との間を往復動され
る。

【００２９】また、繰り出し装置２８は、ガイド壁４２
の近傍に設けられた第１の帯センサ２１６ａと、集積板
２６の左側縁２６ｂ側に所定間隔離間して設けられた第
２の帯センサ２１６ｂと、を備えている。これら第１お
よび第２の帯センサ２１６ａ、２１６ｂは、繰り出し装
置２８により繰り出された帯状材Ｂの先端位置をそれぞ
れ検出する。

【００３０】供給された帯状材Ｂは、帯ガイド４４によ
ってガイドされながら、ガイド壁４２の下端に形成され
た切欠４５を通って集積板２６上へ繰り出され、更に、
ガイド壁４３の下端に形成された切欠４６を通りガイド
壁４３の外方まで所定長さ繰り出される。切欠４５、４
６は、それぞれ帯状材Ｂの幅とほぼ等しい幅に形成さ
れ、帯状材Ｂは集積板２６上に繰り出される際、これら
の切欠によってガイドされ左右の位置ずれが防止され
る。なお、帯ガイド４４は、繰り出された帯状材Ｂが集
積板２６の切欠４１上に位置するように配置されてい
る。

【００３１】帯状材Ｂの繰り出し工程は、２回に分けて
行なわれる。まず、帯状材Ｂは、その先端がガイド壁４
２に隣接する位置まで、つまり、第１の帯センサ２１６
ａによって検出される位置まで、予め他の処理工程と平
行して繰り出され、その後、結束処理の開始に伴い、先
端が第２の帯センサ２１６ｂに検出される位置まで繰り
出される。

【００３２】集積手段として機能する集積羽根車装置２
７は、ガイド壁４２、４３間に配設されて集積板２６の
上方に位置した羽根車５０と、この羽根車を回転駆動す
る集積モータ５２と、を備えている。羽根車５０は、円
周方向に沿って離間して放射状に延びる多数の羽根を２
列に並べて構成されている。なお、図面の複雑化を避け
るため、これらの羽根は、その外周縁を２点鎖線で示す
ことにより簡略化して図示している。

【００３３】図５および図６に示すように、搬送路１７
を通って送られてきた有価証券Ｐは、回転している集積
羽根車５０の羽根間に保持されて下方へ搬送された後、
集積羽根車の羽根間から放出されて集積位置２６上に順
次集積される。集積板２６は、支持シャフト３９に巻装
されたねじりコイルバネ５３によって上方、つまり、図
６において反時計回り方向へ付勢されている。そして、
集積待機状態において、集積板２６は、その先端部がス
トッパ５４に当接することにより、０度の位置、つま
り、水平な状態の集積位置に保持されている。

【００３４】判別部１８による検知の下、集積板２６上
に集積された有価証券Ｐが１００枚になるまで集積工程
が行なわれ、その結果、集積板２６上でかつ繰り出され
た帯状材Ｂ上に１００枚の有価証券Ｐからなる把Ａが集
積される。

【００３５】図５および図６に示すように、押圧手段を
構成するスイーパ装置３０は、細長い板状のスイーパ５
６を備え、その後端は支持シャフト３９により回動自在
に支持されている。スイーパ５６は、クランク機構５７
を介してスイーパモータ５８に接続され、このスイーパ
モータ５８を駆動することにより、支持シヤフト３９の
回りで回転駆動される。

【００３６】スイーパ５６の先端部は、２本の平行なス
リット６０を形成することにより３本の脚を有するフォ
ーク状に形成されている。これらのスリット６０は、後
述するようにスイーパ５６が集積板２６に向かって回動
された際、スイーパ５６と集積羽根車５０との干渉を防
止するために設けられている。

【００３７】スイーパ５６の各脚の先端には、それぞれ
押圧爪６２が固定され前方および下方へ延出している。
これらの押圧爪６２の内、中央に位置した押圧爪６２ａ
は、両側に位置した押圧爪６２ｂよりも下方への張り出
し量が大きくなるように形成されている。

【００３８】有価証券Ｐの積層工程の間、スイーパ５６
は有価証券と干渉しないように、水平方向に対して７０
度上方へ傾斜した開放位置に保持されている。スイーパ
５６の開放位置において、クランク機構５７はデッドロ
ック状態となるため、スイーパモータモータ５８は多大
な保持トルクを発生することなくスイーパ５６を保持す
ることができる。

【００３９】集積工程の終了信号を受け取ると、スイー
パ装置３０のスイーパモータ５８が駆動され、スイーパ
５６はクランク機構５７により集積板２６に向かって回
動される。スイーパ５６が水平位置まで回動すると、ス
イーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂが集積板２６上の把
Ａ上面に押し付けられて把Ａを集積板との間に挟持す
る。特に、押圧爪６２ａ、６２ｂは、帯状材Ｂの上方に
おいて把Ａに当接するように配置されている。

【００４０】そして、図７に示すように、スイーパ５６
は水平位置に対して−２０度傾斜する結束位置まで更に
回動される。この間、スイーパ５６は、集積板２６との
間に把Ａおよび帯状材Ｂを挟持した状態で、ねじりコイ
ルバネ５３の付勢力に抗して、集積板２６、把Ａ、およ
び帯状材Ｂを結束位置まで回動させ保持する。

【００４１】スイーパ５６の結束位置において、開放位
置と同様に、クランク機構５７はデッドロック状態とな
るため、パルスモータ５８は多大な保持トルクを発生す
ることなくスイーパ５６を保持することができる。ま
た、集積板２６は、ねじりコイルバネ５３により付勢さ
れた構造となっていることから、集積された把Ａの厚さ
が有価証券Ｐの紙質等によって多少変化した場合でも、
その変化を吸収し把Ａを集積板２６とスイーパ５６との
間に確実に保持することができる。

【００４２】また、スイーパ５６は、開放位置から結束
位置まで回動する間に集積羽根車５０内を通過し、集積
羽根車内に万一有価証券Ｐが残っている場合にこれを掻
き落とす機能を兼ねている。なお、スイーパ装置３０
は、スイーパ５６の開放位置への回動を検出する第１の
スイーパセンサ２１８ａ、およびスイーパ５６の結束位
置への回動を検出する第２のスイーパセンサ２１８ｂを
備えている。

【００４３】図２、図６ないし図８、および図１０に示
すように、集積板２６の下方には湾曲手段として機能す
る湾曲装置３２が設けられ、水平位置に対して−２０度
傾斜して位置している。湾曲装置３２は、図示しない支
持フレームに支持されたＬ字状の湾曲ストッパレバー６
４、湾曲レバー６６、湾曲解除レバー６７を備えて構成
されている。

【００４４】湾曲ストッパレバー６４は、その中間部が
支持シャフト６８によって回動自在に支持されている。
また、湾曲ストッバレバー６４は、引っ張りバネ７０に
より支持シヤフト６８に回りで反時計方向に付勢され、
ストッパ７１に当接して待機位置に位置決めされてい
る。待機位置において、湾曲ストッパプレート６４の支
持板部６４ａは水平方向に対して−２０度傾斜して位置
している。支持板部６４ａの前端部両側には、それぞれ
ガイドローラ６５が取り付けられている。

【００４５】湾曲レバー６６はほぼＵ字形の横断面を有
し、湾曲ストッパレバー６４の支持板部６４ａを下から
跨ぐように配設されている。湾曲レバー６６の後端部は
支持シヤフト６８により回動自在に支持されているとと
もに、両側面の前端部は集積板２６側に突出して一対の
押圧突起７２を形成している。各押圧突起７２の内面側
には、ガイドローラ７３が取り付けられている。

【００４６】湾曲解除プレート６７は、湾曲ストッパレ
バー６４の支持板部６４ａ上に移動自在に設けられてい
る。特に、湾曲解除プレート６７は、支持板部６４ａか
ら突設して湾曲解除プレート６７の長孔６７ａに挿入さ
れたピン７４と止め輪７５とにより、支持板部６４ａに
対して平行に拘束されている。

【００４７】湾曲解除プレート６７はほぼＴ字状に形成
され、その後端は支持シヤフト７７により回動自在に支
持されている。また、湾曲解除プレート６７は、その前
端部から突出し上方および前方へ折曲げられたー対の支
持爪７６を有している。待機状態において、湾曲解除プ
レート６７は、その下面が湾曲ストッパレバー６４のガ
イドローラ６５上に支持されているとともに、湾曲レバ
ー６６のガイドローラ７３は一対の支持爪７６の上面に
支持されている。それにより、湾曲レバー６６および湾
曲解除プレート６７は、水平方向に対して−２０度傾斜
した状態に保持されている。

【００４８】上記のように構成された湾曲装置３２は、
スイーパ５６と共同して集積板２６上の把Ａをその長手
軸を中心として湾曲させるように機能する。すなわち、
スイーパ５６が集積板２６および把Ａと共に結束位置ま
で回動して来ると、図７、図８、および図１０に示すよ
うに、待機位置に保持された湾曲レバー６６の押圧突起
７２は、集積板２６に形成された切欠４１を通って把Ａ
の下面両側部および帯状材Ｂに当接し、これらの部分を
上方へ押し上げる。

【００４９】一方、スイーパ５６の中央の押圧爪６２ａ
は、両側の押圧爪６２ｂよりも下方へ多く張り出し形成
されていることから、把Ａは、その中心部が強く、両側
縁部が弱く挟持されている。従って、これらの押圧爪６
２ａ、６２ｂと湾曲レバー６６の押圧突起７２との相互
作用により、把Ａは両側縁部が上方へ押し上げられ、長
手軸を中心として湾曲される。

【００５０】なお、湾曲ストッパレバー６４は引っ張り
バネ７０により付勢された構造となっていることから、
集積された把Ａの厚さが有価証券Ｐの紙質等によって多
少変化した場合でも、その変化を吸収し、湾曲装置３２
およびスイーパ装置３０に過度の負荷が作用することを
防止する。

【００５１】図９および図１０に示すように、結束位置
において、帯状材Ｂの内、把Ａの右側から延出した後端
部は、帯拘束手段としての帯拘束装置３６により把Ａの
右側面に沿って上方へ折曲げられる。詳細には、帯拘束
装置２６は、垂直方向に直立して設けられた拘束レバー
７８を備え、この拘束レバー７８は支持シャフト７９に
より微小角度回動可能に支持されている。また、拘束レ
バー７８は、引っ張りバネ８０により、把Ａを右側面側
から押圧する方向に付勢されている。

【００５２】それにより、把Ａが集積板２６とともに結
束位置へ回動してくると、結束レバー７８は、把Ａの右
側から延出した帯状材Ｂの部分に当接し、この部分を把
Ａの右側面に沿って上方へ折曲げ保持する。また、拘束
レバー７８は、引っ張りバネ８０の付勢力により帯状材
Ｂを隙間なく把Ａ側面に押し付け、帯状材の弛みを防止
する。

【００５３】このように、スイーパ５６によって集積板
２６、把Ａおよび帯状材Ｂが集積位置から結束位置まで
回動されると、湾曲装置３２による湾曲工程と帯拘束装
置３６による右側帯状部材Βの折曲げ工程とが同時に行
なわれる。

【００５４】次に、帯折曲げ手段としての帯折曲げ装置
３４により、帯状材Ｂの内、把Ａの左側から延出した部
分が湾曲された把の左側面および押圧爪６２ｂの上面に
沿うように折曲げられる。この帯折曲げ装置３４は、図
２および図１０に示すように、集積板２６と直交する方
向に沿ってほぼ水平に延びた細長い第１および第２のカ
ム板８１、８２と、帯状材Ｂを折り曲げるＬ字状の折曲
げアーム８４をー体に備えた移動プレート８６と、第１
および第２のカム板の回動に連動して移動プレート８６
を作動させるクランク機構８７と、を備えている。

【００５５】第１および第２のカム板８１、８２は、そ
れぞれ右端部が支持シャフト８３を介して支持フレーム
８５に回動自在に支持されている。第１のカム板８１
は、支持フレーム８５との間に架設された引っ張りバネ
８８により支持シヤフト８３の回りで半時計方向に付勢
され、その上縁によって形成されたカム面８９がカムフ
ォロア９０に当接することによって図示の初期位置に保
持されている。カム面８９は、その中途部に、上方へ傾
斜した傾斜部８９ａを有している。

【００５６】同様に、第２のカム板８２の上縁はカム面
９１を構成し、その中途部には上方に傾斜した傾斜部９
１ａが形成されている。なお、カムフォロア９０は、後
述するように、熱圧着装置３７に設けられ、熱圧着装置
の動作に連動して矢印Ｃ方向へ水平に移動する。

【００５７】移動プレート８６は、ほぼ垂直方向に延び
る一対の平行なガイド孔８６ａ、８６ｂと、Ｌ字状に形
成されたガイド孔８６ｃと、ほぼ水平に延びるガイド孔
８６ｄと、を有している。折曲げアーム８４は、ガイド
孔８６ａ、８６ｂと平行な方向に沿って移動プレート８
６から上方へ延出している。

【００５８】移動プレート８６に形成されたガイド孔８
６ａ、８６ｂ、８６ｃには、図示しない支持フレームに
突設されたガイドピン９２ａ、９２ｂ、９２ｃがそれぞ
れ挿入されている。それにより、移動プレート８６は平
面拘束され、同一平面内で上下移動および回動可能とな
っている。

【００５９】クランク機構８７は、回動アーム９４およ
び連結プレート９６を備えている。回動アーム９４はそ
の中間部がガイドピン９２ｂによって回動自在に支持さ
れている。回動アーム９４の一端には切欠９４ａが形成
され、この切欠には、第１のカム板８１の左端部に突設
されたピン８１ａが係合している。また、回動アーム９
４の他端と移動プレート８６との間には、引っ張りバネ
９７が架設されている。

【００６０】連結プレート９６は、支持ピン９８を介し
て第２のカム板８２の左端部に回動自在に支持されてい
るとともに、連結プレートと第２のカム板９７との間に
架設された引つ張りバネ１００により支持ピン９８の回
りで半時計方向に付勢されている。また、連結プレート
９６には連結ピン１０２が突設され、移動プレート８６
のガイド孔８６ｄに係合している。

【００６１】上記のように構成された帯折曲げ装置３４
において、カムフォロア９０が矢印Ｃ方向に移動する
と、まず、第１のカム板８１の傾斜部８９ａがカムフオ
ロア９０によって押圧され、第１のカム板８１は、引っ
張りバネ８８の付勢力に抗して支持シャフト８３の回り
で半時計方向に回動される。第１のカム板８１の回動に
伴い、回動アーム９４がピン８１ａに押されガイドピン
９２ｂの回りで半時計方向に回動する。

【００６２】回動アーム９４の回動力は引っ張りバネ９
７を介して移動プレート８６に伝達され、図１１に示す
ように、移動プレート８６はほぼガイドピン９２ｂを中
心として半時計方向に回動される。この際、移動プレー
ト８６の回動動作は、連結板９６を介して引っ張りバネ
１００の付勢力によって補助される。そして、移動プレ
ート８６の回動に伴い、折曲げアーム８４はほの垂直な
位置に回動し、その際、帯状材Ｂを把Ａの左側面に押し
付ける。

【００６３】続いて、カムフォロア９０が更に矢印Ｃ方
向に移動すると、図１２および図１３に示すように、第
２のカム板８２の傾斜部９１ａに当接して第２のカム板
８２を支持シャフト８３の回りで半時計方向へ回動され
る。そして、第２のカム板８２とともに支持ピン２８が
下降し、連結プレート９６を介して移動プレート８６を
下方へ移動させる。それにより、折曲げアーム８４は移
動プレート８６とともに下降し、Ｌ字状に折曲げられた
い折曲げアーム８４の先端部は、帯状部材８をスイーパ
５６の押圧爪６２ａ、６２ｂ上に沿うように直角に折曲
げる。

【００６４】なお、第２のカム板８２が回動した際、引
っ張りバネ１００にその発生負荷以上の力が作用しない
限り、移動プレート８６は連結プレート９６と一体に下
降する。しかしながら、移動プレート８６に異常な負荷
が作用している場合、第２のカム板８２の回動に伴い引
っ張りバネ１００が伸び、連結プレート９６のみがピン
９８の回りで回動する。それにより、第２のカム板８
２、連結プレート９６等に過度の負荷が作用して損傷す
ることが防止される。

【００６５】上述したようにカムフォロア９０は熱圧着
装置３７に設けられ、熱圧着装置の動作に連動して矢印
Ｃ方向に移動する。従って、熱圧着装置３７が駆動され
ると、帯折曲げ装置３４が作動し、熱圧着装置が初期位
置に復帰すると帯折曲げ装置による折曲げ動作も解除さ
れる。

【００６６】熱圧着手段としての熱圧着装置３７は把Ａ
の右側から帯状材Ｂを押し倒しながら移動し、ストロー
クエンドにおいて重なった帯状材を上方から熱圧着す
る。そして、規定時間待機した後、初期位置に復帰す
る。帯状材Ｂの左側部分の折曲げと右側部分の押し倒し
とのタイミングについては、熱圧着装置３７が作動開始
すると直ちに帯折曲げ装置３４の第１および第２のカム
板８１、８２が作動されるため、帯状材Ｂの左側部分が
必ず先に折曲げられる。

【００６７】図１３および図１４に示すように、熱圧着
装置３７は、図示しない支持フレームに固定され所定位
置に保持された固定ヒータ１２３、および可動ヘッド１
２２を有する圧着ヘッド１２４と、この圧着ヘッドと共
に平行移する帯伸ばし機構１２６とを備えている。帯倒
し手段を構成する帯伸ばし機構１２６は、−対の帯倒し
レバー１２８、１２９を有し、これらの帯倒しレバー
は、ベースプレート１３２に固定された支持ピン１３０
によりそれぞれ独立して回動可能に支持されている。帯
倒しレバー１２９は帯倒しレバー１２８に当接可能なス
トッパ１２９ａを有し、支持ピン１３０の回りで時計方
向のトルクを受けた際、ストッパ１２９ａが帯倒しレバ
ー１２８に当接しない限り独立して回動することができ
る。ベースプレート１３２は、圧着へッド１２４および
帯倒しレバー１２８、１２９と共に平行移動自在に設け
られ、このベースプレート１３２の下端部先端にカムフ
オロア−９０が取り付けられている。

【００６８】ベースプレート１３２には、加圧カムプレ
ート１３４が回動自在に取り付けられている。一対の帯
倒しレバー１２８、１２９は、加圧カムプレート１３４
との間にそれぞれ一対の引っ張りバネ１３６により下方
に向かって付勢されているとともに、図示しないカム板
によって位置決めされている。カム板によって位置決め
することにより、帯倒しレバー１２８、１２９が圧着ヘ
ッド１２４に接触することを防止している。また、スイ
ーパ５６によって結束位置に移動された把Ａが所定の位
置よりも微小角度ずれて位置している場合でも、一対の
帯倒しレバー１２８、１２９が独立して回動することに
より帯伸ばし機構１２６と把との位置ずれを吸収するこ
とができる。

【００６９】圧着ヘッド１２４はヒータアーム１４０の
先端に固定され、このヒータアーム１４０の後端部はピ
ン１４１によりベースプレート１３２に回動自在に支持
されている。また、ヒータアーム１４０と押圧カムプレ
ート１３４との間には引っ張りバネ１４２が架設され、
互いに引き合う構成となっている。待機位置において、
加圧カムプレート１３４はストッパピン１４４に当接し
て回動が規制され、ヒータアーム１４０は引っ張りバネ
１４２の付勢力によりピン１４１の回りで半時計方向の
力を受けている。

【００７０】可動ヒータ１２２はバネ１４６によって圧
着ヘッド１２４に支持され自動調芯可能となっている。
そのため、把との位置ずれを吸収することができる。ま
た、固定ヒータ１２３は図示しない固定のフレームに取
り付けられ、所定の位置に保持されている。そして、待
機状態において、可動ヒータ１２２は引っ張りバネｌ４
２の付勢力により固定ヒータ１２３に圧接され、固定ヒ
ータから熱を受けて加熱されている。

【００７１】図１４および図１５に示すように、帯伸ば
し機構１２６は水平に延びるガイドレール１４５を備
え、ベースプレート１３２はこのガイドレールによって
平行移動可能に支持されている。また、帯伸ばし機構１
２６は、ベースプレート１３２を平行移動させるための
揺動アーム１４７およびこの揺動アーム１４７を駆動す
る駆動モータ１４８を備えている。

【００７２】駆動モータ１４８によって揺動アーム１４
７が回動されると、支持ピン１３０に取り付けられたカ
ムフォロア１３８を介してベースプレート１３２が移動
され、帯伸ばし機構１２６は待機位置から把Ａに向かっ
て図１５に示す圧着位置まで移動する。圧着位置まで移
動する間、一対の帯倒しレバー１２８、１２９は、帯状
材Ｂの右側部分に当接して倒し、その先端部を帯状材の
左側部分の先端に重ね合わせる。また、圧着位置におい
て、加圧カムプレート１３４はピン１５０に当接して時
計方向の回動が規制され、それにより、帯倒しレバー１
２８、１２９および圧着ヘッド１２４は引っ張りバネ１
３６、１４２の付勢力により帯状材Ｂに向かって押し付
けられる。

【００７３】そのため、可動ヒータ１２２は、帯状材Ｂ
の重ね合わ部分に圧接してこれを加熱する。そして、圧
着へッド１２４を所定時間だけ圧着位置に保持すること
により、帯状材Ｂの先端部同志が互いに圧着される。な
お、可動ヒータ１２２は引っ張りバネ１４６によって支
持されていることから、帯状材Ｂの圧着部に対して自動
調芯することが可能であり、多少の角度ずれ等を容易に
吸収することができる。

【００７４】上述した動作により把Ａに帯状材Ｂが結束
されるもので、熱圧着装置３７は、帯折曲げ装置３４お
よび帯拘束装置３６と共に結束手段を構成している。

【００７５】上述した圧着工程が終了した後、圧着へッ
ド１２４は待機位置に戻され、これに連動して、左側の
帯状材Ｂを保持している帯折曲げ装置３４も初期位置に
復帰される。そして、結束把Ａの排除工程を行なう前
に、スイーパ５６および湾曲レバー６６による把Ａの拘
束が解除される。これは、スイーパ５６および湾曲レバ
ー６６による拘束を維持したままで把Ａの排出を行なう
と、把のみが排出され熱圧着された帯状材Ｂが残留して
しまうためである。

【００７６】上述した拘束の解除動作は、結束把Ａの排
除工程に連動して湾曲装置３２および把排出装置３８に
よって行なわれる。図１６および図１７に示すように、
排出手段として機構する把排出装置３８は、結束位置に
移動した集積板２６の下面に対向して位置する排出プレ
ート１５０と、排出プレート１５０を水平方向に対して
−２０度傾斜した方向に沿って往復駆動する駆動機構１
５２と、図示しない支持フレームに回動自在に設けら
れ、排出プレート１５０に連動して集積板２６を結束位
置にロックするロックレバー１５４と、を備えている。

【００７７】排出プレート１５０は、上方へ延出した一
対の排出爪１５５を有し、これらの排出爪１５５は、集
積板２６に形成された一対の透孔４０を通って集積板上
に突出しているとともに、排出プレートの移動に伴い透
孔４０内を移動する。排出プレート１５０の側端には固
定スタッド１５６が固定され、この固定スタッドの先端
に取り付けられたガイドローラ１５７は、図示しない支
持フレームに固定されたガイド板１５８に形成され−２
０度方向に沿って延びるガイド孔１６０に係合してい
る。それにより、排出プレート１５０は平行移動可能に
拘束されている。

【００７８】駆動機構１５２は、図示しない支持フレー
ムに回動自在に支持された一端、および排出プレート１
５０に回動自在に連結された他端を有する回動アーム１
６２と、駆動モータ１６３と、回動アーム１６２に形成
されたガイド孔１６２ａに係合したガイドローラ１６４
を有し駆動モータ１６３に連結された駆動アーム１６５
と、を備えて構成されている。

【００７９】ロックレバー１５４は、支持シャフト１６
６の回りで回動自在に図示しない支持フレームに支持さ
れているとともに、集積板２６の側面に取り付けられた
ロックローラ１６７と係合可能なフック１６８を有して
いる。待機状態において、ロックレバー１５７は、支持
フレームとの間に架設された引っ張りバネ１７０により
ロックローラ１６７から離間する方向に付勢され、図示
しないストッパにより位置決めされている。

【００８０】また、ロックレバー１５４には支持シャフ
ト１７１を介してガイドローラ１７２が取付けられ、排
出プレート１５０の移動路内に位置している。この支持
シャフト１７１には、湾曲装置３２の湾曲解除プレート
６７の後端が回動自在に支持されている。

【００８１】拘束解除および把排出を行なう場合には、
まず、把排出装置３８の駆動機構１５２が作動され、排
出プレート１５０が図１６および図１７に示す待機位置
から排出位置に向かって前方へ移動される。排出位置ま
で移動する過程において、排出プレート１５０は、ま
ず、その先端がロックレバー１５４のガイドローラ１７
２に当接しこれを押圧する。すると、図１８に示すよう
に、ロックレバー１５４は引っ張りバネ１７０の付勢力
に抗して支持シャフト１６６の回りで時計方向に回動
し、フック１６８は集積板２６のロックローラ１６７と
係合し、集積板２６を結束位置にロックする。

【００８２】また、ロックレバー１５４の回動に伴い支
持シャフト１７１が前方へ移動し、この支持シャフト１
７１に支持された湾曲解除プレート６７も前方へ移動す
る。それにより、湾曲解除プレート６７の支持爪７６が
湾曲レバー６６のガイドローラ７３から外れ、湾曲レバ
ー６６の拘束が解除される。従って、湾曲レバー６６
は、支持爪７６の高さ分だけ支持シャフト６８の回りで
下方へ回動し、これに伴い、湾曲レバー６６の押圧突起
７２が把Ａの下面から離間する。その結果、湾曲レバー
６６およびスイーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂによる
把Ａの拘束が解除される。また、拘束を解除することに
より、把Ａは自身の弾性により湾曲状態から平坦状態に
復帰し、その結果、帯状材Ｂは結束張力が増加して把Ａ
に強く結束する。

【００８３】上述した拘束解除動作後、排出プレート１
５０が更に前進すると、図１９に示すように、排除プレ
ート１５０の排出爪１５５が結束把Ａの後端面に当接し
てこれを押圧する。そして、排出プレート１５０が排除
位置まで移動することにより、把Ａは帯状材Ｂとともに
−２０度の方向へ押し出され集積板２６上から排出され
る。なお、排出プレー卜１５０の待機位置および排出位
置への移動は、第１および第２の排出センサ２２２ａ、
２２２ｂによって検出される。

【００８４】このように、拘束解除工程は、排出プレー
ト１５０の排出爪１５５が把Ａの後端に当接する前に行
なわれ、把Ａを押し出す段階では把Ａの拘束が解除され
ている。従って、帯状材Ｂのみがスイーパ５６上に残る
ことなく、把Ａは帯状材Ｂによって結束された状態で確
実に排出される。

【００８５】排出プレート１５０は排出位置に所定時間
待機された後、次の把搬送装置２５で結束把Ａを受け取
った旨の信号が入力された時点で待機位置へ復帰され
る。そして、排出プレート１５０が待機位置に復帰した
後、スイーパ５６が開放位置へ戻され、これに応じて集
積板２６も集積位置へ戻される。それにより、結束動作
が終了する。

【００８６】次に、把結束装置２４ａおよび２４ｂから
結束された有価証券の結束把Ａを受け取って束結束部１
９へ搬送する把搬送装置２５について詳細に説明する。

【００８７】まず、把搬送装置２５全体の構成について
概略的に説明すると、この把搬送装置２５は、図２０お
よび図２１に示すように、把結束装置から排出された結
束把Ａを受け入れる把受入装置３００、受け入れた結束
把を所定位置まで下降させる把下降装置３０２、所定位
置まで下降した結束把を水平方向に搬送する把水平移動
装置３０４、および、後述する把押上げ装置３０６、把
挟持搬送装置３０８、把印字装置３１０等を備えて構成
されている。

【００８８】なお、把受入装置３００および把下降装置
３０２は、把結束装置の台数分だけ設けられ、何台の結
束装置にも対応可能となっている。本実施の形態におい
ては、２台の把結束装置２４ａ、２４ｂに対向して把受
入装置３００および把下降装置３０２が２組み設けられ
ている。

【００８９】次に、把搬送装置２５の各部の構成につい
て詳細に説明する。図２１ないし図２４に示すように、
把受入装置３００は基台３１２を備え、この基台上に
は、結束把Ａの排出方向と直行する方向に延びたガイド
レール３１３が設けられているとともに、このガイドレ
ールに沿って往復動自在な可動台３１４が支持されてい
る。また、基台３１２内には駆動モータ３１６が配置さ
れ、可動台３１４は、リンク機構３１８を介して駆動モ
ータ３１６により往復駆動される。

【００９０】可動台３１４上には、排出された結束把Ａ
を受入れ結束把をその積層方向両側から挟持した状態で
把下降装置３０２側へ受け渡す開閉自在な一対の第１送
りローラ３２０ａおよび単一の第２送りローラ３２０ｂ
と、これらの送りローラを駆動するローラ駆動機構３２
２と、が設けられている。

【００９１】一対の第１送りローラ３２０ａは所定の間
隔をおいて回転シャフト３２３に固定され、第２送りロ
ーラ３２０ｂは回転シャフト３２４に固定されている。
これらの回転シャフト３２３、３２４は、互いに平行に
延びているとともに、結束把Ａの排出方向と直行する方
向に延びている。そして、第１送りローラ３２０ａは、
結束把Ａの上面両側縁部に当接可能に配置され、第２送
りローラ３２０ｂは結束把Ａの下面中央部に当接可能に
配置されている。

【００９２】回転シャフト３２３、３２４の一端は、そ
れぞれ揺動アーム３２６ａ、３２６ｂに回転自在に支持
されているとともに、各シャフトの一端には、従動プー
リ３２８ａ、３２８ｂが取付けられている。揺動アーム
３２６ａ、３２６ｂの一端部は可動台３１４に回動自在
に枢支されている。それにより、揺動アーム３２６ａ、
３２６ｂおよびこれらに支持された第１および第２送り
ローラ３２０ａ、３２０ｂは互いに接離する方向へ揺動
可能、つまり、開閉可能となっている。

【００９３】また、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂの枢
軸には、駆動プーリ３３０ａ、３３０ｂがそれぞれ取付
けられているとともに、互いに歯合した歯車３３２ａ、
３３２ｂが固定されている。そして、駆動プーリ３３０
ａと従動プーリ３２８ａとの間、および駆動プーリ３３
０ｂと従動プーリ３２８ｂとの間にには、駆動ベルト３
３２ａ、３３２ｂがそれぞれ掛け渡されている。

【００９４】ローラ駆動機構３２２は、可動台３１４上
に固定されたローラ駆動モータ３３４を備え、このロー
ラ駆動モータ３３４の回転軸には、駆動歯車３３５が取
付けられている。そしれ、駆動歯車３３５は、一方の歯
車３３２ａに歯合している。従って、ローラ駆動モータ
３３４が作動すると、駆動歯車３３５、歯車３３２ａ、
３３２ｂ、駆動プーリ３３０ａ、３３０ｂ、駆動ベルト
３３２ａ、３３２ｂ、従動プーリ３２８ａ、３２８ｂを
介して、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ
が互いに相反する方向へ回転駆動される。

【００９５】更に、可動台３１４上には、揺動アーム３
２６ａ、３２６ｂを互いに離間する方向へ回動させるた
めの回動モータ３３６が設けられている。回動モータ３
３６の回転軸には押圧カム３３８が取付けられ、揺動ア
ーム３２６ａから延出した延出部３４０に当接可能とな
っている。通常、揺動アーム３２６ａ、３２６ｂはこれ
らの間に架設された引っ張りばね３４２によって付勢さ
れ、互いに接近する閉塞位置に保持されている。そし
て、回動モータ３３６が駆動されると、押圧カム３３８
によって延出部３４０が押圧され、揺動アーム３２６
ａ、３２６ｂは引っ張りばね３４２の付勢力に抗してい
互いに離間する開放位置へ回動する。揺動アーム３２６
ａ、３２６ｂの開放位置および閉塞位置は、第１および
第２アームセンサ３２７ａ、３２７ｂによって検知され
る。

【００９６】また、上述した第１および第２送りローラ
３２０ａ、３２０ｂ、これらの送りローラを駆動する駆
動機構３２２等を支持した可動台３１４は、駆動モータ
３１６により、作動位置と待避位置との間を往復駆動さ
れる。作動位置において、第１および第２送りローラ３
２０ａ、３２０ｂは排出される結束把Ａの移動路内に位
置し、待避位置において、これらの送りローラは結束把
の移動路から待避する。そして、可動台３１４の作動位
置および待避位置は、基台３１２上に設けられた第１お
よび第２位置センサ３４４ａ、３４４ｂによってそれぞ
れ検知される。

【００９７】上記のように構成された把受入装置３００
によれば、結束把Ａの排出行程開始時、把排出装置３８
の駆動モータ１６３の正転駆動に連動して、ローラ駆動
モータ３３４が正転駆動され、第１および第２送りロー
ラ３２０ａ、３２０ｂが正転駆動される。この際、結束
把Ａの排出を妨げないように、揺動アーム３２６ａ、３
２６ｂは回動モータ３３６によって開放位置へ回動さ
れ、第１および第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂは互
いに離間した開放位置に待機している。従って、把排出
装置３８から排出された結束把Ａは、第１および第２送
りローラ３２０ａ、３２０ｂ間に円滑に送り込まれる。

【００９８】把排出装置３８における駆動モータ１６３
の正転開始から一定時間（０．２秒）経過した後、回動
モータ３３６が駆動され、揺動アーム３２６ａ、３２６
ｂは閉塞位置に回動される。従って、排出された結束把
Ａは、引っ張りばね３４２の付勢力に基づき、第１およ
び第２送りローラ３２０ａ、３２０ｂ間に挟持され、こ
れらの送りローラによって斜め下方へ搬送される。この
際、上側の一対の第１送りローラ３２０ａおよび下側中
央に設けられた１つの第２送りローラ３２０ｂによっ
て、結束把Ａはその湾曲状態と逆方向の押圧力が与えら
れ、結束時の湾曲が修正される。

【００９９】このように第１および第２送りローラ３２
０ａ、３２０ｂによって結束把Ａが所定位置まで搬送さ
れ後述する把下降装置３０２のセンサ３７０によって検
出されると、ローラ駆動モータ３３４が停止される。そ
れにより、結束把Ａは送りローラ間に挟持された状態で
停止する。そのため、従来装置のように結束把を把下降
部に投げ入れるものに比較して確実な搬送が可能となる
とともに、脱落の可能性の低い受け渡しが可能となる。
なお、上記センサ３７０が結束把を検知した時点で把排
出装置３８に排出終了信号が送られ、把結束装置は待機
状態に復帰する。

【０１００】図２１および図２５ないし図２８に示すよ
うに、把下降装置３０２は、把受入装置３００から送ら
れて来た結束把Ａを受け入れるホルダ３４６を備え、こ
のホルダは、昇降フレーム３４８を介して、支持台３５
０に垂直方向に沿って昇降自在に支持されている。

【０１０１】詳細に述べると、ホルダ３４６は、前面、
後面および下面が開口した矩形箱状に形成され、結束把
Ａとほぼ等しい幅および結束把よりも大きな高さを有し
ている。また、ホルダ３４６はその両側壁下端から内方
に突出し結束把Ａを支持するフランジ部３５２を有して
いる。昇降フレーム３４８は断面ほぼＵ字形に形成さ
れ、ホルダ３４６を上方から跨ぐように配置されてい
る。

【０１０２】そして、ホルダ３４６の両側壁は、軸受け
３５４を介して昇降フレーム３４８に回動自在に支持さ
れている。また、ホルダ３４６と昇降フレーム３４８と
の間には引っ張りばね３５６が架設され、ホルダ３４６
は軸受け３５４の回りで半時計方向に付勢されている。

【０１０３】昇降フレーム３４８は、支持台３５０に垂
直に固定されたガイドレール３５８に沿って昇降自在に
支持されている。また、支持台３５０には昇降駆動モー
タ３６０が固定され、昇降駆動モータ３６０の駆動軸は
リンク機構３６２を介して昇降フレーム３４８に接続さ
れている。従って、昇降駆動モータ３６０を駆動するこ
とにより、昇降フレーム３４８およびこれに支持された
ホルダ３４６は、図２８に示す受入位置と下降位置との
間を昇降される。ホルダ３４６の受入位置および下降位
置への移動は、支持台３５０に設けられた位置センサ３
６４ａ、３６４ｂによってそれぞれ検知される。

【０１０４】支持台３５０にはピン状の第１ストッパ３
６６が突設されているとともに、昇降フレーム３４８に
はピン状の第２ストッパ３６７が突設されている。そし
て、受入位置において、ホルダ３４６の後端上部が第１
ストッパ３６６に当接し、ホルダ３４６は引っ張りばね
３５６の付勢力に抗して時計方向に回動し、結束把Ａの
排出角度（本実施の形態においては−２０度）に一致し
た角度傾斜した状態となる。また、下降位置において、
ホルダ３４６は第２ストッパ３６６に当接し、水平状態
に保持される。

【０１０５】更に、支持台３５０には、ストッパ板３６
８が取付けられ、ホルダ３４６の後端開口部と隣接対向
して位置しているとともに、ホルダ３４６の移動経路に
沿って屈曲している。そして、把受入装置３００からホ
ルダ３４６内に送られた結束把Ａの先端は、ストッパ板
３６８に当接し所定位置に保持される。また、ストッパ
板３６８にはセンサ３７０が取付けられ、結束把Ａの到
達を検知する。

【０１０６】上記構成の把下降装置３０２において、結
束把Ａの排出行程開始時、昇降フレーム３４８およびホ
ルダ３４６は受入位置に待機されている。そして、結束
把Ａが把受入装置３００からホルダ３４６内に受け渡さ
れセンサ３７０によって検出されると、把下降行程が開
始される。

【０１０７】ホルダ３４６を下降するためには結束把Ａ
を挟持している把受入装置３００の下側の第２送りロー
ラー３２０ｂが邪魔となる。そこで、把受入装置３００
の回動モータ３３６を逆転駆動して第１および第２送り
ローラ３２０ａ、３２０ｂを開放位置へ移動させ、第１
アームセンサ３２７ａが暗となった時点で、駆動モータ
３１６を正転駆動して可動台３１４を待避位置へ移動さ
せる。これにより、結束把Ａおよびホルダ３４６の下降
の障害となる第１および第２送りローラ３２０ａ、３２
０ｂがホルダ３４６の移動路から待避される。

【０１０８】そして、可動台３１４の移動が第２位置セ
ンサ３４４ｂによって検出された時点で、駆動モータ３
３６が停止されるとともに把下降装置３０２の昇降駆動
モータ３６０が正転駆動され、昇降フレーム３４８とと
もにホルダ３４６および結束把Ａが上昇位置から下降位
置へ移動される。この間、ホルダ３４６は第１ストッパ
３６６から離間し、引っ張りばね３５６により半時計方
向に回動され、その後、第２ストッパ３６７に当接して
水平状態い保持される。

【０１０９】また、ホルダ３４６の下降動作中、結束把
Ａは挟持こそされていないが結束把の両側面は全てホル
ダ３４６で覆われているとともに、結束把の先端部はス
トッパ板３６８に当接した状態で移動する。そのため、
結束把Ａはホルダ３４６から落下することなく、確実に
下降位置へ移動される。更に、ホルダ３４６側面と結束
把Ａとの隙間は可能な限り小さく形成され、下降中にお
ける結束把Ａのスキューを防止している。

【０１１０】そして、ホルダ３４６が下降位置まで移動
し位置センサ３６４ｂによって検知された時点で昇降駆
動モータ３６０が停止される。図２８及び図２９に示す
ように、ホルダ３４６が下降位置まで移動すると、ホル
ダ３４６内に保持された結束把Ａは、後述する水平搬送
装置３０４のコンベアベルト３７２上に載置される。

【０１１１】図２１および図２２に示すように、搬送手
段および第１の搬送手段として機能する把水平移動装置
３０４は、水平に延びる細長いベースフレーム３７１
と、ベースフレームに支持されて互いに平行にかつ水平
に延びる一対のコンベアベルト３７２とを備えている。
そして、把水平移動装置３０４は、コンベアベルトの右
端部が一方の把下降装置３０２の下方に、また、左端部
が他方の把下降装置３０２の下方に位置するように配設
されている。

【０１１２】各コンベアベルト３７２は、ベースフレー
ム３７１に取付けられた駆動プーリ３７４と従動プーリ
３７５との間に掛け渡されている。そして、駆動プーリ
３７４に接続されたベルト駆動モータ３７６を駆動する
ことにより、一対のベルトコンベア３７２は互いに同期
して走行し、コンベアベルト上の結束把Ａを水平に搬送
する。なお、一対のコンベアベルト３７２間の間隔は、
ホルダ３４６の下面開口の幅よりも狭く設定されてい
る。

【０１１３】ベースフレーム３７１の右端部および左端
部には、光学式の残留センサ３７８がそれぞれ設けられ
ている。これらの残留センサ３７８は、把下降装置３０
２によってコンベアベルト３７２上に下降された結束把
Ａを検知する。

【０１１４】また、把水平移動装置３０４は、結束把Ａ
を所定の停止位置（一定位置）へ停止させるための停止
センサ３８０、および、結束把Ａにおける幅方向のはみ
出し、および帯の結束状態を検知する２組みのはみ出し
センサ３８２ａ、３８２ｂを備えている。停止センサ３
８０は光学式のセンサによって構成され、ベースフレー
ム３７１の中央から右端よりに設けられている。

【０１１５】図３０ないし図３１に示すように、２組の
はみ出しセンサ３８２ａ、３８２ｂは、ベースフレーム
３７１の中央の両側部に配置されている。各組のはみ出
しセンサは、コンベアベルト３７２の両側に配設された
２対のポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂを有し、これ
らのポイントセンサは、コンベアベルト３７２の側縁に
対し所定距離だけ離間して配置されている。

【０１１６】上記構成の把水平移動装置３０４によれ
ば、右側の把結束装置２４ａから把受入装置３００およ
び把下降装置３０２を介してコンベアベルト３７２の右
端部上に運ばれて来た結束把Ａは、その長手方向がコン
ベアベルト３７２の走行方向と一致した状態でコンベア
ベルト上に載置される。この結束把Ａは、ベルト駆動モ
ータ３７６を駆動することにより、コンベアベルト３７
１によって中央部側、つまり左側へ水平に搬送される。

【０１１７】また、左側の把結束装置２４ｂから把受入
装置３００および把下降装置３０２を介してコンベアベ
ルト３７２の左端部上に運ばれて来た結束把Ａは、その
長手方向がコンベアベルト３７２の走行方向と一致した
状態でコンベアベルト上に載置される。この結束把Ａ
は、ベルト駆動モータ３７６を駆動することにより、コ
ンベアベルト３７１によって中央部側、つまり右側へ水
平に搬送される。結束把Ａの搬送方向は、把結束装置の
台数、および十把結束装置との相対位置によって制御さ
れる。

【０１１８】なお、結束把Ａがコンベアベルト３７２に
よって搬送され把水平移動装置３０４の残留センサ３７
８が明転すると、把下降装置３０２の昇降駆動モータ３
６０が逆転駆動され、ホルダ３４６は受入位置へ復帰
し、その後、把受入装置３００も待機状態に復帰する。

【０１１９】把水平移動装置３０４において、結束把Ａ
が左側から搬送されて来る場合、結束把の長手方向右端
縁が停止センサ３８０によって検知された時点でコンベ
アベルト３７２が停止される。また、結束把Ａが右側か
ら搬送されて来る場合、結束把Ａの長手方向左端縁が停
止センサ３８０を一定量オーバーランした後、コンベア
ベルト３７２が逆方向に走行駆動され、結束把Ａの長手
方向右端縁が停止センサ３８０によって検出された時点
でコンベアベルトが停止される。これは、停止センサ３
８０の明転、暗転の誤差を消し込むためである。従っ
て、各結束把Ａは、コンベアベルト３７２によってその
長手方向に沿って搬送され、長手方向右端縁が停止セン
サ３８０で検知される一定の停止位置に停止される。

【０１２０】一方、搬送把Ａが下降位置から上述した所
定の停止位置まで移動する間、はみだ出しセンサ３８２
ａあるいは３８２ｂにより、結束把における有価証券の
はみ出し検査および結束帯Ｂの結束不良検査を結束把の
長手方向全長に亙って行う。すなわち、各はみ出しセン
サのポイントセンサ３８４ａ、３８４ｂは、コンベアベ
ルト３７２上を移動する結束把Ａの側縁に対して、結束
把の幅方向はみ出し許容距離ｄｘだけ、結束把の幅方向
に離間して設置されている。従って、ポイントセンサ３
８４ａ、３８４ｂのいずれかによって結束把Ａが検知さ
れた場合、結束把Ａが許容距離ｄｘを超えて幅方向には
み出していることが分かる。同時に、結束帯Ｂがシール
不良の場合、結束帯は結束把Ａの幅方向に広がるため、
ポイントセンサ３８４ａあるいは３８４ｂにより検知す
ることができる。

【０１２１】このように、結束把Ａをその長手方向に沿
って水平搬送する間、結束把の長手方向全長に亙って幅
方向のはみ出し検査が可能となり、また、帯の結束不良
を高い確立で検知することが可能となる。

【０１２２】所定位置に停止した結束把Ａは、把押上げ
装置３０６により所定量押上げられコンベアベルト３７
２から離間する。図３３に示すように、把押上げ装置３
０６は、把水平移動装置３０４の側方に配設された支持
フレーム３９０を備えている。支持フレーム３９０に
は、直立状態の昇降板３９２が垂直方向に沿って昇降自
在に支持されている。昇降板３９２からは、３本の枢支
軸３９４、および昇降テーブル３９６が水平に突出して
いる。

【０１２３】３本の枢支軸３９４はコンベアベルト３７
２の上方に位置しているとともに、各枢支軸の延出端に
はガイドローラ３９８が回転自在に取付けられている。
そして、これらのガイドローラ３９８と、把水平移動装
置３０４に設けられた駆動ローラ４００（図２１参照）
との間には丸ベルト４０２が掛け渡されている。駆動ロ
ーラ４００は、ベルト４０２を介して従動プーリ３７５
の枢軸に接続されており、把水平移動装置３０４のベル
ト駆動モータ３７６によってコンベアベルト３７２と同
期して駆動される。そして、丸ベルト４０２は、後述す
るように、コンベアベルト３７２上に載置された結束把
Ａの上面に接触し、結束把の搬送をガイドする。

【０１２４】一方、昇降テーブル３９６は両コンベアベ
ルト３７２のループ内に位置している。昇降テーブル３
９６の上面には、それぞれコンベアベルト３７２を収容
可能な２本の収容溝４０４が形成されている。

【０１２５】把押上げ装置３０６の支持フレーム３９０
には、テーブル駆動モータ４０６が取付けられていると
ともに、回動アーム４０８の中間部が回動自在に支持さ
れている。回動アーム４０８の一端は昇降板３９２に回
動自在に連結され、他端はリンク機構４１０を介してテ
ーブル駆動モータ４０６の駆動軸に連結されている。従
って、テーブル駆動モータ４０６を駆動することによ
り、リンク機構４１０および回動アーム４０８を介して
昇降板３９２が下降位置と上昇位置との間を昇降駆動さ
れる。昇降板３９２の下降位置および上昇位置は、支持
フレーム３９０に設けられた位置センサ４０５ａ、４０
５ｂによって検知される。

【０１２６】図３４に示すように、下降位置において、
昇降テーブル３９６はコンベアベルト３９６および結束
把Ａから下方に離間して位置し、ガイドローラ３９８に
巻装された丸ベルト４０２は、コンベアベルト３７２上
の結束把Ａ上面に当接可能な状態となる。

【０１２７】また、図３３、３５、３６に示すように、
上昇位置において、昇降テーブル３９６は、コンベアベ
ルト３７２上の結束把Ａを押し上げてコンベアベルトか
ら離間させる。この際、コンベアベルト３７２は昇降テ
ーブル３９６の収容溝４０４内に収容される。同時に、
ガイドローラ３９８も上方に移動し、丸ベルト４０２は
結束把Ａの上面から離間する。

【０１２８】上記構成の把押上げ装置３０６において、
結束把Ａの水平移動時、昇降板３９２は下降位置に保持
され、昇降テーブル３９６はコンベアベルト３７２およ
びコンベアベルト上の結束把Ａから離間している。ま
た、丸ベルト４０２は、コンベアベルト３７２の搬送方
向と同一方向に走行され、結束把Ａの上面をガイドす
る。

【０１２９】そして、結束把Ａが所定の停止位置に停止
されると、テーブル駆動モータ４０６が正転駆動され、
昇降テーブル３９６およびガイドローラ３９８が上昇位
置に移動される。従って、停止位置にある結束把Ａは、
昇降テーブル３９６によって押し上げられコンベアベル
ト３７２から離間する。

【０１３０】位置センサ４０５ｂによって昇降板３９２
の上昇位置への移動が検知され、つまり、結束把Ａの押
上げ完了が検知されると、昇降テーブル３９６上の結束
把Ａは、把挟持搬送装置３０８により、コンベアベルト
３７２と直行する方向に搬送される。

【０１３１】詳細に述べると、図３７および図３８に示
すように、搬送手段および第２の搬送手段として機能す
る把挟持搬送装置３０８は、水平面内でコンベアベルト
３７２と直行する方向に延びた細長い支持フレーム４１
６を備えている。この支持フレーム４１６には、結束把
Ａを挟持するための可動アーム４１８および従動アーム
４２０と、これら可動アームおよび従動アームを駆動す
るアーム駆動機構４２２と、が設けられている。

【０１３２】可動アーム４１８は支持フレーム４１６か
ら直角に延出しコンベアベルト３７２と平行に延びてい
るととも、その基端部は、支持アーム４１６上に固定さ
れたガイドレール４２４に沿ってコンベアベルトと直行
する方向に摺動自在に支持されている。また、従動アー
ム４２０は支持フレーム４１６から直角に延出し可動ア
ームと平行に対向しているとともに、その基端部は、リ
ニアベアリング４２６およびボールベアリング４２８を
介して可動アーム４１８の基端部に接続され、可動アー
ムに従動してコンベアベルト３７２と直行する方向に摺
動自在に支持されている。

【０１３３】可動アーム４１８および従動アーム４２０
の延出端には、コンベアベルト３７２と平行な回転軸を
有するガイドローラ４２１がそれぞれ取付けられてい
る。また、従動アーム４２０の延出端には、垂直方向に
延びる遮光板４２３が設けられている。可動アーム４１
８の基端部には、従動アーム４２０の基端部と係合可能
なリンク４２５が設けられている。

【０１３４】可動アーム４１８の基端部と従動アーム４
２０の基端部との間には、付勢手段として機能する引っ
張りばね４３０が架設され、従動アーム４２０は、この
引っ張りばねによって可動アーム４１８に接近する方向
に付勢されている。可動アーム４１８の基端部には第１
ストッパ４３２が設けられ、また、支持フレーム４２２
の中間部には第２ストッパ４３４が設けられている。第
１ストッパ４３２および第２ストッパ４３４は可動アー
ム４１８の移動方向に沿って所定の間隔をおいて配置さ
れている。

【０１３５】更に、支持フレーム４１６の延出端部に
は、可動アーム４１８の基端部に設けられたリンク４２
５に当接可能な第３ストッパ４３５が設けられている。

【０１３６】後述するように、従動アーム４２０は、可
動アーム４１８に対し、リニアベアリング４２６が第１
ストッパ４３２に当接して位置決めされる挟持位置と、
アーム基端部が第２ストッパ４３４に当接して位置決め
される開放位置と、へ移動可能となっている。挟持位置
において、可動アーム４１８と従動アーム４２０との間
隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに小さくなうように設定
されている。そのため、挟持位置において、可動アーム
４１８および従動アーム４２０間に結束把Ａを確実に挟
持することができると同時に、結束把Ａに過度の付加が
作用することを防止する。また、開放位置において、可
動アーム４１８および従動アーム４２０間の間隔は、結
束把Ａの幅よりも僅かに広くなるように設定され、これ
らのアーム間に結束把Ａを受入可能およびアーム間から
結束把を排出可能となっている。

【０１３７】アーム駆動機構４２２は、支持フレーム４
１６に取付けられたアーム駆動モータ４３６と、アーム
駆動モータの回転軸および支持フレーム４１６に回転自
在に取付けられた複数のプーリ４３８ａないし４３８ｄ
と、これらのプーリに掛け渡された駆動ベルト４４０
ａ、４４０ｂと、を備えている。

【０１３８】駆動ベルト４４０ａは、アーム駆動モータ
４３６の回転軸に固定されたプーリ４３８ａと支持フレ
ーム４１６に支持されたプーリ４３８ｂとの間に掛け渡
されている。また、駆動ベルト４４０ｂは、プーリ４３
８ｂと一体的に回転自在に設けられたプーリ４３８ｃと
支持フレーム４１６の一端部に設けられたプーリ４３８
ｄとの間に掛け渡され、コンベアベルト３７２と直行す
る方向に沿って延びている。なお、駆動ベルト４４０ｂ
にはテンションプーリ４３８ｅが接触している。

【０１３９】そして、可動アーム４１８の基端部は、駆
動ベルト４４０ｂにクランプ４４１を介して連結されて
いる。従って、アーム駆動モータ４３６を駆動すること
により、可動アーム４１８は駆動ベルト４４０ａ、４４
０ｂと完全に同期して後述する待機位置と受渡し位置と
の間を往復移動され、従動アーム４２０も可動アームに
従動して往復移動される。

【０１４０】なお、これら可動アーム４１８および従動
アーム４２０の待機位置および搬送位置への移動は、支
持フレーム４１６に設けられた第１および第２位置セン
サ４４２ａ、４４２ｂによって検知される。

【０１４１】上記構成の把挟持搬送装置３０８におい
て、通常、可動アーム４１８および従動アーム４２０
は、図３７、３８に示す待機位置に保持されている。待
機位置において、これらのアーム４１８、４２０は支持
フレーム４１６の一端部に位置しているとともに、前述
した停止位置に搬送された結束把Ａの上方に位置してい
る。

【０１４２】また、待機位置において、従動アーム４２
０は引っ張りばね４３０により付勢され、第２ストッパ
４３４に当接した開放位置に保持されている。開放位置
において、可動アーム４１８および従動アーム４２０間
の間隔は、結束把Ａの幅よりも僅かに広く設定されてい
る。

【０１４３】この状態で、前述した把押上げ装置３０６
によって結束把Ａがコンベアベルト３７２から垂直上方
に押上げられると、結束把Ａは待機位置にある可動アー
ム４１８と従動アーム４２０との間に挿入される。そし
て、把押上げ装置３０６の位置センサ４０５ｂによって
結束把Ａの押上げ完了が検知されると、把挟持搬送装置
３０８のアーム駆動モータ４３６が正転駆動される。こ
れにより、可動アーム４１８は、駆動ベルト４４０ａ、
４４０ｂを介して駆動され、待機位置から受渡し位置に
向かって移動を開始する。

【０１４４】可動アーム４１８が移動すると、この可動
アームに設けられた第１ストッパ４３２が従動アーム４
２０側のリニアベアリング４２６に当接し、従動アーム
４２０を押圧する。それにより、従動アーム４２０は可
動アーム４１８に従動して同一方向に移動を開始する。

【０１４５】また、第１ストッパ４３２がリニアベアリ
ング４２６に当接することにより、従動アーム４２０は
可動アーム４１８に対して挟持位置に位置決めされ、そ
の結果、結束把Ａは引っ張りばね４３０の付勢力により
可動アーム４１８と従動アーム４２０との間に挟持され
る（図３６参照）。前述したように、挟持位置におい
て、コンベアベルト３７２と直行する方向に沿った可動
アーム４１８と従動アーム４２０との間隔は、結束把Ａ
の幅よりも僅かに小さく設定されていることから、結束
把Ａを可動アーム４１８および従動アーム４２０間に確
実に挟持できるとともに、結束把を極端に強い挟持力で
挟持して結束把を変形させることもない。同時に、結束
把Ａが多少スキューした状態で受け渡された場合でも、
２本のアーム間に挟持することによって結束把のスキュ
ーを矯正することができる。

【０１４６】そして、可動アーム４１８および従動アー
ム４２０を受渡し位置まで移動することにより、これら
のアーム間に挟持された結束把Ａは、水平状態に維持さ
れたままコンベアベルト３７２上から束結束部１９の上
まで搬送される。

【０１４７】一方、図３８に示すように、把挟持搬送装
置３０８による結束把Ａの搬送路近傍には、結束把Ａの
長手方向のはみ出し検査を行うための複数のセンサ、お
よび結束把Ａの帯Ｂに所定の情報を印字するための印字
装置４６０が設けられている。

【０１４８】詳細に述べると、従動アーム４２０の延出
端に設けられた遮光板４２３の移動経路上には検査開始
タイミングセンサ４５０、検査終了タイミングセンサ４
５１、および印字位置センサ４５３が順に設けられ、従
動アームの移動方向に沿って互いに所定間隔離間してい
る。

【０１４９】また、図３８および図３９に示すように、
待機位置に位置した従動アーム４２０と検査開始タイミ
ングセンサ４５０との間には、垂直方向に対向配置され
た１対のラインセンサ４５２と、同じく垂直方向に対向
配置された一対のポイントセンサ４５４とが設けられて
いる。これらのラインセンサ４５２およびポイントセン
サ４５４は、可動アーム４１８および従動アーム４２０
の移動方向と直行する共通の平面内に並んで設けられて
いる。

【０１５０】特に、測定手段として機能する一対のライ
ンセンサ４５２は、結束把Ａの長手方向と平行な方向に
沿って設けられているとともに、把挟持搬送装置３０８
によって搬送される結束把Ａの長手方向左端縁が一対の
ラインセンサ４５２間を通過する領域に配置されてい
る。また、ラインセンサ４５２は、長さが３０ｍｍに形
成されているとともに、２０ないし３０のサンプリング
ポイントを有している。

【０１５１】検知手段として機能するポイントセンサ４
５４は、結束把Ａの長手方向右端縁の基準通過経路Ｙに
対し、結束把の長手方向はみ出し許容距離ｄｙだけ、結
束把の長手幅方向に離間して設置されている。ここで、
基準通過経路Ｙについて説明する。前述したように、把
水平移動装置３０４において、各結束把Ａはその長手方
向右端縁を基準として停止センサ３８０により検知さ
れ、長手方向右端縁を基準とした停止位置に停止され
る。そして、停止位置に停止している結束把Ａを把挟持
搬送装置３０８によって結束把を挟持し、そのままの状
態で結束把の幅方向に沿って搬送する構成であることか
ら、結束把Ａが上記停止位置に正しく停止している限
り、結束把の長手方向右端縁は、常に一定の基準通過経
路Ｙ上を移動する。

【０１５２】結束把Ａは、図３８に示す位置Ｃにおいて
可動アーム４１８および従動アーム４２０によって挟持
され、受渡し位置に向かって搬送が開始される。そし
て、従動アーム４２０の遮光板４２３が検査開始タイミ
ングセンサ４５０によって検知されると、ラインセンサ
４５２およびポイントセンサ４５４により結束把Ａの長
手方向はみ出し検査が開始され、遮光板４５２が検査終
了タイミングセンサ４５１によって検知された時点では
み出し検査が終了される。ここで、結束把Ａと従動アー
ム４２０とは、互いに密着した状態にあり一体とみなす
ことができる。よって、従動アーム４２０の位置を基準
として結束把Ａの搬送位置を検知している。

【０１５３】前述した把結束装置２４ａあるいは２４ｂ
における有価証券の集積時、各有価証券はかき出し板を
用いた羽根車５０によって集積されかき出し板側にはは
み出しにくい。従って、結束把Ａについても同様で、は
き出し板側の端部におけるはみ出しは起こりにくい。こ
のような性質を利用して、結束把Ａの水平移動時、結束
把Ａの長手方向右端縁を基準として結束把Ａを位置決め
停止した後、基準通過経路Ｙ上を移動し、結束把の長手
方向はみ出しは、すべて結束把の長手方向左端縁側に生
じる状態としている。

【０１５４】これにより、結束把Ａの長手方向はみ出し
検査は、結束把Ａの長手方向左端縁のみをラインセンサ
４５２によって検知し、ラインセンサの検出出力から結
束把の長手方向長さを測定することにより行うことがで
きる。すなわち、ラインセンサ４５２の出力値が所定の
正規値から外れている場合、結束把Ａの長手方向長さが
所定値よりも長く、結束把のはみ出しを検知する。そし
て、結束把Ａをその幅方向に搬送しながら上述したはみ
出し検査を行うことにより、結束把の幅方向全長に亙っ
て長手方向はみ出し検査を行うことができる。

【０１５５】従って、結束把Ａの長手方向右端縁側に更
に一対のラインセンサを設ける必要がなく、構成の簡素
化およびはみ出し検査の簡素化を図ることができる。更
に、結束把Ａを駆動アーム４１８および従動アーム４２
０間に挟持して搬送することにより、結束把のスキュー
を防止していることから、はみ出し検査の検出精度を向
上することが可能となる。

【０１５６】なお、結束把Ａの長手方向右端縁側に設け
られた１対のポイントセンサ４５４は、結束把の水平搬
送時における停止位置ずれを検知するとともに、停止セ
ンサ３８０ももポイントセンサで構成されその検知ポイ
ント以外での結束把のはみだしが停止センサ側に存在す
る可能性があるため、これを検知するために設けられて
いる。そして、ポイントセンサ４５４が暗となった場合
にはエラーとして搬送を中止する。これにより、測定の
基準位置を一層正確に維持できるとともに、右端方向へ
の有価証券のはみ出しも検知可能となる。

【０１５７】また、上述した結束把Ａの長手方向はみ出
し検査において、対象とする結束把の長手方向長さは、
通常、１５０ｍｍ、１５５ｍｍ、１６０ｍｍの３種類に
限られ、１５０ｍｍよりも小さなものは対象とならな
い。更に、結束把Ａが右側にｄｙ（５ｍｍ）以上ずれた
場合はポイントセンサ４５４によって検知され、左側へ
ずれた場合はラインセンサ４５２によって検知される。
そのため、結束把Ａの長手方向左端縁は、基準通過経路
Ｙから０〜１４５ｍｍ離れた領域を通過することは有り
得ず、常に、基準通過経路Ｙから１４５〜１７５ｍｍ離
れた領域Ｚ（図３９ｂ参照）内を通過する。従って、ラ
インセンサ４５２はこの領域Ｚに亙って設けられていれ
ば結束把Ａの長手方向長さを測定でき、３０ｍｍの長さ
に形成されていればよい。

【０１５８】上述したはみ出し検査が終了し、従動アー
ム４２０の遮光板４２３が印字位置センサ４５３によっ
て検知されると、把挟持搬送装置４０８のアーム駆動モ
ータ４３６が停止し、駆動アーム４１８、従動アーム４
２０、およびこれらのアーム間に挟持された結束把Ａ
は、図３８に示す印字位置Ｄに停止される。そして、印
字位置Ｄにおいて、印字装置３１０により結束把Ａの帯
Ｂに所定の情報が印字される。

【０１５９】図４０に示すように、印字手段として機能
する印字装置３１０は、印字位置Ｄの上方に配設された
支持フレーム４６０を備え、この支持フレームには、垂
直方向に沿って昇降自在な昇降板４６２、クランク機構
４６４を介して昇降板４６２を昇降させるヘッド駆動モ
ータ４６６、昇降板の下降位置を検知するセンサ４６８
等が支持されている。そして、昇降板４６２には、例え
ば、インクジェット方式の印字ヘッド４７０が取付けら
れ、昇降板４６２とともに昇降可能となっている。

【０１６０】把挟持搬送装置３０８によって結束把Ａが
印字位置Ｄまで搬送されて停止すると、印字装置３１０
のヘッド駆動モータ４６６が正転駆動され、昇降板４６
２が印字ヘッド４７０とともに下降する。それにより、
印字ヘッド４７０は、自重により所定の圧力で結束把Ａ
の帯Ｂに押し付けられる。この状態で、印字ヘッド４７
０が駆動され、帯Ｂ上に所定の情報が印字される。

【０１６１】上記印字動作によれば、印字ヘッド４７０
は、結束把Ａの厚みに関係なく帯Ｂに対して所定のギャ
ップを保持することができ、良好な印字品質が得られ
る。また、印字の位置精度において、結束把Ａの長手方
向の精度は把水平移動装置３０４の停止センサ３８０に
より、また、結束把の幅方向の精度は印字位置センサ４
５３によって決定されている。そのため、容易に高い位
置精度が得られる。

【０１６２】印字終了後、把挟持搬送装置３０８のアー
ム駆動モータ４３６が正転を開始し、同時に、印字装置
３１０のヘッド駆動モータ４６６が逆転駆動され、印字
ヘッド４７０を上昇位置に復帰させる。これにより印字
工程が終了する。

【０１６３】図３８に示すように、アーム駆動モータ４
３６の正転開始により、結束把Ａを挟持した可動アーム
４１８および従動アーム４２０が再び受渡し位置Ｅに向
かって移動を開始する。そして、位置センサ４４２ｂに
よって従動アーム４１８の到達が検知されると、アーム
駆動モータ４３６が停止され、結束把Ａも受渡し位置Ｅ
に停止される。この受渡し位置Ｅは、束結束部１９の真
上に設定されている。

【０１６４】同時に、可動アーム４２０の基端部に設け
られたリンク４２５が支持フレーム４２２端部に設けら
れた第３ストッパ４３５に当接し、従動アーム４２０を
開放位置へ移動させる。それにより、可動アーム４１８
および従動アーム４２０が開かれて挟持力がなくなり、
結束把Ａは、アーム間から束集積部１９内へ垂直に落下
する。可動アーム４１８および従動アーム４２０は、受
渡し位置Ｅに所定時間保持された後、待機位置に復帰さ
れる。

【０１６５】このように、束集積部１９の真上から結束
把Ａを落とし込むことにより、結束把を束集積部に対し
て確実に受け渡すことができる。その後、結束把Ａは、
束集積部１９内で１０把づつ大帯によって結束される。
以上の動作により、一連の結束把搬送工程が終了する。

【０１６６】図４１は、上記のように構成された把搬送
装置２５の制御系を示している。把受入装置３００のロ
ーラ駆動モータ３３４、回転モータ３３６、駆動モータ
３１６は、ドライバ４７２、４７３、４７４を介して制
御部４８０に接続され、第１、第２アームセンサ３２７
ａ、３２７ｂ、および第１、第２位置センサ３４４ａ、
３４４ｂはその検出信号を制御部４８０に入力する。

【０１６７】把下降装置３０２の昇降駆動モータ３６０
はドライバ４７６を介して制御部４８０に接続されてい
るとともに、センサ３６４ａ、３６４ｂ、３７０は、そ
れぞれ制御部４８０に接続されている。把水平移動装置
３０４のベルト駆動モータ３７６はドライバ４８２を介
して制御部４８０に接続され、残留センサ３７８、はみ
出しセンサ３８２ａ、３８２ｂ、停止センサ３８０は、
それぞれ制御部４８０に接続されている。

【０１６８】また、把押上げ装置３０６のテーブル駆動
モータ４０６は、ドライバ４８４を介して制御部４８０
に接続され、位置センサ４０５ａ、４０５ｂはその検出
信号を制御部４８０に入力する。把挟持搬送装置３０８
のアーム駆動モータ４３６は、ドライバ４８６を介して
制御部４８０に接続され、第１、第２位置センサ４４２
ａ、４４２ｂ、検査開始タイミングセンサ４５０、検査
終了タイミングセンサ４５１、印字位置センサ４５３、
ラインセンサ４５２、ポイントセンサ４５４は検出信号
を制御部４８０に入力する。

【０１６９】印字装置３１０のヘッド駆動モータ４６６
は、ドライバ４８８を介して制御部４８０に接続され、
印字ヘッド４７０のヘッドドライバ４９０、およびセン
サ４６８は制御部８０に接続されている。

【０１７０】更に、制御部４８０には、処理装置の判別
部１８および種々の制御データが格納されたＲＯＭ４９
２が接続され、制御部４８０は、種々の制御データおよ
び種々のセンサからの検出信号に基づいて把搬送装置２
５全体の動作を制御する。そして、制御部２３２は、こ
の発明における判別手段としても機能する。

【０１７１】図４２ないし図４４は、把搬送装置２５に
おける把受入装置３００、把下降装置３０２、把水平移
動装置３０４、把押上げ装置３０６、把挟持搬送装置３
０８、印字装置３１０の上述した動作をフローチャート
として示している。

【０１７２】以上のように構成された把搬送装置２５に
よれば、把結束装置から排出された結束把Ａを把受入装
置３００および把昇降装置３０２で受け取って把水平移
動装置３０４のコンベアベルト３７２上に受け渡す構成
としたことから、結束装置から把搬送装置への結束把の
受渡しを安定して行い信頼性を向上することができる。
同時に、結束把Ａを把挟持搬送装置３０８によって束結
束部１９の直上まで搬送した後に垂直に落下排出する構
成としたことから、把搬送装置２５から束結束部１９へ
の結束把の受渡しを安定して行うことができる。

【０１７３】また、水平移動装置３０４による搬送中に
結束把Ａの幅方向のはみ出し検査を行い、また、把挟持
搬送装置３０８による搬送中に結束把Ａの長手方向のは
み出し検査を行う構成としたことから、結束把の全面に
亙ってはみ出し検査を行うことができる。また、搬送を
停止する必要がないことから、処理効率の向上を図るこ
とができる。同時に、結束帯のシール不良等も高い確率
で検知可能となり、信頼性の向上を図ることができる。

【０１７４】長手方向のはみ出し検査において、結束把
がかき出し板を用いた羽根車集積を用いた集積券である
ことよりほとんどの場合把の右側は券端のそろいかが良
く、また、近傍に帯があるため券端のはねあかりが起き
にくい性質を利用し、１対のラインセンサと１対のポイ
ントセンサを用いて検査を行うことが可能なり、従来に
比較して大幅なコストダウンを図ることができる。

【０１７５】また、把挟持搬送装置３０８においては、
互いに接近する方向に付勢された２本のアームで結束把
を挟持しながら、結束把の幅方向に沿って搬送する構成
としたことから、結束把Ａを確実に搬送可能であり、ま
た、急減速した場合でも結束把の慣性などによる結束把
のスキュー等を生じることがなく、長手方向のはみ出し
検査、帯に対する印字等を精度よくしかも高速で行うこ
とができる。

【０１７６】更に、把挟持搬送装置３０８における結束
把Ａの搬送路内に印字装置３１０を設ける構成としたこ
とから、複数の把結束装置のそれぞれに独立した帯印字
装置を設ける必要がなくなり、システム全体の小型化お
よびコストの低減を図ることができる。

【０１７７】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、この発明に係る把搬送装置および紙葉類
処理装置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の搬送およ
び処理にも適用できることは言うまでもない。

【０１７８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、物品、例えば、結束把の長さを容易にかつ敏速に測
定することが可能な物品長測定装置、コストの軽減を図
ることができるとともに処理効率を向上を図ることが可
能な紙葉類の把搬送装置、および紙葉類処理装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装
置を概略的に示す断面図。

【図２】上記処理装置における結束装置全体を示す斜視
図。

【図３】上記結束装置の帯繰り出し装置および集積板を
示す平面図。

【図４】上記帯繰り出し装置および集積板を示す側面
図。

【図５】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する
工程を示す斜視図。

【図６】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する
工程を示す側面図。

【図７】有価証券の集積された集積板を結束位置へ移動
した状態における上記結束装置の要部を示す側面図。

【図８】上記結束装置の集積板、スイーパ、および湾曲
装置を示す分解斜視図。

【図９】帯拘束装置によって帯状材の一部を拘束した状
態における要部を示す斜視図。

【図１０】上記結束装置の帯折曲げ装置を示す側面図。

【図１１】帯状材の一部を把に押し付けた状態における
上記帯折曲げ装置を示す側面図。

【図１２】帯状材の一部を把に沿って折曲げた状態にお
ける上記帯折曲げ装置の側面図。

【図１３】上記結束装置の熱圧着装置をスイーパおよび
把とともに示す斜視図。

【図１４】待機状態における上記熱圧着装置を示す側面
図。

【図１５】帯状材を熱圧着している状態における上記熱
圧着装置を示す側面図。

【図１６】上記結束装置の把排除装置を集積板および把
とともに示す斜視図。

【図１７】待機状態における上記把排除装置を集積板、
スイーパおよび湾曲装置とともに示す側面図。

【図１８】上記排除装置により上記湾曲装置による拘束
を解除した状態を示す側面図。

【図１９】把を排出した状態における上記排出装置の斜
視図。

【図２０】上記結束装置とこの発明の実施の形態に係る
把搬送装置との配置関係を概略的に示す側面図。

【図２１】上記把搬送装置の把受入装置、把昇降装置、
および把水平移動装置を示す分解斜視図。

【図２２】上記把受入装置の側面図。

【図２３】上記把受入装置の平面図。

【図２４】上記把受入装置の正面図。

【図２５】上記把昇降装置の平面図。

【図２６】上記把昇降装置の正面図。

【図２７】上記把昇降装置の側面図。

【図２８】上記把昇降装置におけるホルダの受入位置お
よび下降位置を示す側面図。

【図２９】上記ホルダが下降位置に移動した状態を概略
的に示す正面図。

【図３０】上記把水平移動装置の側面図。

【図３１】上記把水平移動装置の一部を拡大して示す平
面図。

【図３２】上記把水平移動装置における幅方向はみ出し
センサを概略的に示す正面図。

【図３３】上記把搬送装置における把押上げ装置を示す
斜視図。

【図３４】上記把押上げ装置の昇降テーブルが下降した
状態を示す側面図。

【図３５】上記昇降テーブルが上昇した状態を示す側面
図。

【図３６】上記昇降テーブルが上昇した状態を示す正面
図。

【図３７】上記把搬送装置の把挟持搬送装置を示す斜視
図。

【図３８】上記把挟持搬送装置の平面図。

【図３９】上記把挟持搬送装置における結束把とライン
センサおよびポイントセンサとの配置関係を示す図。

【図４０】上記把搬送装置における印字装置を示す斜視
図。

【図４１】上記把搬送装置の制御系を概略的に示すブロ
ック図。

【図４２】上記把搬送装置の動作を示すフローチャー
ト。

【図４３】上記把搬送装置の動作を示すフローチャー
ト。

【図４４】上記把搬送装置の動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２４ａ、２４ｂ…把結束装置２５…把搬送装置３２…湾曲装置３８…把排出装置３００…把受入装置３０２…把下降装置３０４…把水平移動装置３０６…把押上げ装置３０８…把挟持搬送装置３１０…印字装置３４６…ホルダ３７２…コンベアベルト３８０…停止センサ３８２ａ、３８２ｂ…はみ出しセンサ３８４ａ、３８４ｂ…ポイントセンサ３９６…昇降テーブル４１８…可動アーム４２０…従動アーム４３０…引っ張りばね４５２…ラインセンサ４５４…ポイントセンサ４７０…印字ヘッドＡ…結束把Ｂ…結束帯Ｙ…基準通過経路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】矩形状の物品をその長手方向に沿って搬送
し、上記物品の長手方向一端縁を基準として所定位置に
停止させる第１の搬送手段と、上記所定位置に停止した物品を、その幅方向に沿って搬
送する第２の搬送手段と、上記第２の搬送手段によって搬送されている上記物品の
長手方向他端縁と対向するように配設され、上記物品の
長手方向の長さを測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする物品長測定装置。
【請求項２】上記測定手段は、上記第２の搬送手段によ
り搬送されている上記物品の長手方向と平行な方向に沿
って配設されているとともに上記物品を間に挟んで対向
配置された一対のラインセンサを備えていることを特徴
とする請求項１に記載の物品長測定装置。
【請求項３】上記第２の搬送手段によって搬送されてい
る上記物品の長手方向一端縁の通過経路から所定距離離
間して配設され、上記長手方向一端縁側への物品のずれ
を検知する検知手段を備えていることを特徴とする請求
項１又は２に記載の物品長測定装置。
【請求項４】複数枚の矩形状の紙葉類を、長手方向一端
縁を揃えて積層状態に集積し、結束帯を巻き付けて結束
する結束装置から排出された結束把を受け取って所定位
置に搬送する把搬送装置において、上記排出された結束把を受け取り上記結束把をその長手
方向に沿って搬送し、上記結束把の上記長手方向一端縁
を基準として所定の停止位置に停止させる第１の搬送手
段と、上記停止位置に停止した結束把を保持し、その幅方向に
沿って上記所定位置まで搬送する第２の搬送手段と、上記第２の搬送手段によって搬送されている上記結束把
の長手方向他端縁と対向するように配設され、上記結束
把の長手方向の長さを測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする把搬送装置。
【請求項５】上記測定手段は、上記第２の搬送手段によ
り搬送されている上記結束把の長手方向と平行な方向に
沿って配設されているとともに上記結束把を間に挟んで
対向配置された一対のラインセンサを備えていることを
特徴とする請求項４に記載の把搬送装置。
【請求項６】上記第２の搬送手段によって搬送されてい
る上記結束把の長手方向一端縁の通過経路から所定距離
離間して配設され、上記長手方向一端縁側への結束把の
ずれを検知する検知手段を備えていることを特徴とする
請求項４又は５に記載の把搬送装置。
【請求項７】上記第１の搬送手段によって搬送されてい
る結束把の幅方向のはみ出し検査および上記結束帯の結
束不良検査を行う幅検知手段を備えていることを特徴と
する請求項４ないし６のいずれか１項に記載の把搬送装
置。
【請求項８】上記第２の搬送手段の近傍に設けられ、上
記第２の搬送手段により搬送されてきた結束把の結束帯
に所定の情報を印字する印字手段を備えていることを特
徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載の把搬
送装置。
【請求項９】上記第２の搬送手段は、上記停止位置に停
止した結束把を幅方向両側から挟持して搬送する２本の
アームを有していることを特徴とする請求項４ないし８
のいずれか１項に記載の把搬送装置。
【請求項１０】それぞれ複数枚の矩形状の紙葉類を、長
手方向一端縁を揃えて積層状態に集積し、結束帯を巻き
付けて結束把を形成する複数台の結束装置と、所定数の上記結束把を結束帯により結束する束結束装置
と、上記結束装置から排出された結束把を受け取って上記束
結束装置まで搬送する把搬送装置と、を備え、上記把搬送装置は、上記排出された結束把を受け取り上記結束把をその長手
方向に沿って搬送し、上記結束把の上記長手方向一端縁
を基準として所定の停止位置に停止させる第１の搬送手
段と、上記停止位置に停止した結束把を２本のアームで幅方向
両側から挟持し、結束把をその幅方向に沿って上記束結
束装置上まで搬送する第２の搬送手段と、上記第２の搬送手段によって搬送されている上記結束把
の長手方向他端縁と対向するように配設され、上記結束
把の長手方向の長さを測定する測定手段と、を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。