JPH11120324A

JPH11120324A - 二次元模様認識センサ

Info

Publication number: JPH11120324A
Application number: JP28401397A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Iwata; 仁岩田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1999-04-30
Anticipated expiration: 2017-10-16
Also published as: JP4081163B2

Abstract

(57)【要約】【課題】薄型かつ簡単な構造で、センサ外部からの光
の影響を受けにくい二次元模様認識センサを提供する。【解決手段】二次元模様認識センサ１は、ライトガイ
ド２と、コリメータ３と、検知部材４とを備えている。
ライトガイド２の端部には光源５が配置され、ライトガ
イド２の下面には複数の平坦面１０と、光が乱反射する
ナシ地面１１とが形成されている。コリメータ３の平坦
面１０と対向する位置には光路１２が形成されている。
光路１２はマイクロホール１２ａとその内部に充填され
た充填材とを備えている。マイクロホール１２ａは、コ
リメータ３と垂直であって長手方向に平行な面におい
て、同一の傾斜角度となるように形成されている。この
傾斜角度は、物体当接面７に物体が当接していない状態
のときライトガイド２内から物体当接面７側に進む光の
臨界角とほぼ同じに設定されている。検知部材４には、
光を検知するＣＣＤ１３が光路１２と対向する位置ごと
に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二次元の模様を認
識するためのセンサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、指紋を認識するセンサとしては、
例えば図９に示すような構成を有するのものがある。

【０００３】センサ５１の上部には断面視正三角形のプ
リズム５２が上面が水平方向となるように配置されてい
る。プリズム５２の斜め下方には光源５３及びカメラ５
４が設けられ、光源５３より照射された光がプリズム５
２の上面で反射されてカメラ５４に導かれるように配置
されている。そして、プリズム５２の上面に指５５が押
し当られた時の光の反射率の違いにより形成される紋様
を、カメラ５４のレンズを用いて光学的に読み取る。こ
の読み取りデータがコンピュータで処理されて、指紋が
認識される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
の小型化のため、センサの厚さを５ｍｍ以下としたいと
いった薄型化の要請があり、従来の方法では指紋のよう
な面全体の模様を認識するためにはプリズム５２を大き
くする必要があり、この要請に対応することができなか
った。

【０００５】また、光の指向性を考慮してレンズの位置
調整等の検知条件を整える必要があるとともに、センサ
５１の構造が複雑なものとなるといった問題があった。
さらに、プリズム５２から反射した光を検知する際に、
プリズム５２の上面から外界の光が入り、指紋の認識精
度が低下する虞があった。一方、外界の光の影響を排除
するために、プリズム５２の上方をカバーで覆い、プリ
ズム５２の上面からの外界の光を遮断する構造のものも
あるが、これではさらにセンサ５１が大きなものとなっ
てしまう。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、薄型かつ簡単な構造
で、センサ外部からの影響を受けにくい二次元模様認識
センサを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、光源を有するとともに
該光源からの光を側方に導いて物体当接面の全面に導く
導光部材と、前記導光部材からの光のうち特定角度で入
射された光を有効に導く複数の光路を有する選光部材
と、前記光路と対向する位置に該光路からの光を検知す
る検知部を有する検知部材とを、前記選光部材が前記導
光部材と前記検知部材との間に位置するように積層した
状態で固定した。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１の発
明において、前記導光部材の前記選光部材と対向する面
には前記光路と対向しない箇所に光を乱反射する乱反射
部が設けられ、前記光路は前記選光部材と垂直で互いに
平行な面において同一の傾斜角度になるように形成され
ている。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２の発明において、前記光路は前記選光部材に形成され
た孔を有し、該孔に前記導光部材に近い屈折率の充填材
が充填されている。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１又は
２の発明において、前記導光部材の前記選光部材と対向
する面には前記光路と対向する箇所に、物体当接面に物
体が当接していない状態のとき物体当接面で全反射した
光とほぼ直交する角度の傾斜面を有する凹部が設けられ
ている。

【００１１】従って、請求項１に記載の発明によれば、
光源からの光は側方から物体当接面の全面に導かれる。
この光のうち、特定の反射角度で物体当接面を反射した
光が光路に入射して検知部に導かれる。物体当接面に物
体が当接すると、光の一部が物体に吸収されて反射率が
変わり、検知部に導かれる光の量が変化する。そして、
各検知部から光の量に対応した出力信号が出力される。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の作用に加えて、乱反射部に当たった光は乱反射
し、その結果、光源から放射された光は、導光部材内の
全ての方向に向かって進行する。また、物体当接面に物
体が当接していない状態での各光路内に入射される光の
量が均一化される。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２の発明の作用に加えて、孔に充填された充填材と導光
部材との屈折率は近似しているので、物体当接面に物体
が当接していない状態のとき物体当接面で全反射した光
は、ほぼ直線状に進行して光路に導かれる。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項１又は
２の発明の作用に加えて、凹部には物体当接面に物体が
当接していない状態のとき物体当接面で全反射した光と
ほぼ直交する角度の傾斜面が設けられ、光は傾斜面を通
過して光路に導かれる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に従って説明する。

【００１６】図１に示すように、二次元模様認識センサ
１は、導光部材としてのライトガイド２と、選光部材と
してのコリメータ３と、検知部材４とを備えている。そ
して、図２に示すように、この二次元模様認識センサ１
は、ライトガイド２とコリメータ３と検知部材４とが積
層された状態で固定されている。本実施の形態では、ラ
イトガイド２の厚さを約１〜３ｍｍに形成し、二次元模
様認識センサ１の厚さを５ｍｍ以下に形成している。

【００１７】ライトガイド２は薄板状に形成されるとと
もに、光透過性を有する材料で形成されている。本実施
の形態ではガラスが用いられている。ライトガイド２
は、光源５が収容された光源部６と、物体当接面７を有
するガイド本体８と、光源部６の端部とガイド本体８の
端部とを接続する接続部９より構成されている。光源部
６は、ライトガイド２の端部であって、ライトガイド２
の幅方向（図２の紙面直交方向）のほぼ中央に配置され
ている。そして、光源５の発光部５ａが接続部９側に位
置するように横向きに配置され、接続部９側に向かって
光が放射される。本実施の形態では、光源５として発光
ダイオードが用いられている。ガイド本体８は、略正方
形状に形成されている。そして、ライトガイド２のコリ
メータ３と反対側、即ちライトガイド２の上面が物体当
接面７を形成している。

【００１８】図３は、ライトガイド２を裏面から見た概
略斜視図である。図３に示すように、ライトガイド２の
コリメータ３側、即ちライトガイド２の下面（図３では
上面）には、複数の平坦面１０と、光が不規則に散乱
（乱反射）するように複数の微小な凹凸を有する乱反射
部としてのナシ地面１１とが形成されている。平坦面１
０は円形状に形成され、格子状に整列されるように、幅
方向及び長さ方向（図２の左右方向）ともに等間隔に配
置されている。

【００１９】コリメータ３は、物体当接面７と同じ大き
さの薄板状に形成されている。コリメータ３には、平坦
面１０から入射された光を検知部材４側に透過する光路
１２が形成されている。光路１２は、マイクロホール１
２ａとマイクロホール１２ａ内に充填された充填材１２
ｂ（図４にのみ図示）とを備えている。マイクロホール
１２ａはコリメータ３を貫通するように円柱状に設けら
れた孔で構成され、平坦面１０と対向する位置ごとに設
けられている。充填材１２ｂは、空気の屈折率（ｎ＝
１）よりも大きな屈折率を有する材料で形成され、本実
施の形態ではライトガイド２を形成するガラスの屈折率
（ｎ＝１．４６）に近い屈折率のシリコンオイル（ｎ＝
１．４０）が用いられている。図２に示すように、各マ
イクロホール１２ａは、コリメータ３と垂直であって長
手方向（図２の左右方向）に平行な面において、同一の
傾斜角度となるように形成されている。この傾斜角度
は、物体当接面７に物体が当接していない状態のとき、
ライトガイド２内から物体当接面７側に進む光の臨界
角、即ち物体当接面７で全反射の起こる入射角度のうち
物体当接面７の垂直な線に対して最小となる角度で平坦
面１０に入射された光を、光路１２に導入できる角度に
設定されている。本実施の形態では、充填材１２ｂとし
てシリコンオイルが用いられていることから、マイクロ
ホール１２ａの傾斜角度はライトガイド２内から物体当
接面７側に進む光の臨界角とほぼ同一の角度に形成され
ている。

【００２０】検知部材４は、物体当接面７と同じ大きさ
の薄板状に形成されている。検知部材４には、光を検知
するＣＣＤ（charge-coupled-device ）１３が光路１２
と対向する位置ごとに設けられている。ＣＣＤ１３は、
光路１２を通過した光の量を検知し、これを電圧に変換
して検出信号を出力する。

【００２１】そして、図示しない信号処理装置がＣＣＤ
１３と接続され、ＣＣＤ１３から出力された信号を処理
する。例えば各ＣＣＤ１３の出力電圧が基準値以下とな
ったときにオン信号又はオフ信号としてデジタル化し、
このオン信号又はオフ信号を画像データとして使用する
ことにより、二次元の模様を認識することができる。

【００２２】次に、以上のように構成された二次元模様
認識センサ１の作用について説明する。図２に示すよう
に、ライトガイド２の端部に設けられた光源５からの光
は、ライトガイド２内をガイド本体８に向かって進行す
る。接続部９は光源部６から遠ざかるにつれて幅広に形
成されており、光源５からの光はガイド本体８の全幅方
向に広がる。また、光源５からの光はライトガイド２の
上面及び下面方向にも進行する。ライトガイド２の上
面、即ち物体当接面７に対応した位置に入射された光
は、一部が二次元模様認識センサ１の外部に放出され、
残りは反射されてライトガイド２内を下面方向に向かっ
て進行する。そして、ライトガイド２の下面には平坦面
１０及びナシ地面１１が形成されており、ナシ地面１１
に対応する位置に入射された光は、図４に示すように、
乱反射され不規則に反射方向が変化する。その結果、光
源５から放出された光は、ライトガイド２内の全ての方
向に向かって進行する。

【００２３】一方、平坦面１０に対応する位置に入射さ
れた光のうち、マイクロホール１２ａの傾斜角度（ライ
トガイド２内から物体当接面７側に進む光の臨界角）で
光路１２に入射した光がＣＣＤ１３に到達する。これ
は、シリコンオイルは空気より屈折率が大きいことか
ら、平坦面１０でのライトガイド２のガラスと充填材１
２ｂのシリコンオイルとの臨界角は、物体当接面７での
ライトガイド２のガラスと空気との臨界角より小さくな
り、平坦面１０に入射された光は平坦面１０で反射せず
に光路１２に入射するためである。そして、シリコンオ
イルとガラスとは屈折率がほぼ等しいことから、光はほ
ぼ直線状に光路１２に入射する。また、光路１２に入射
された他の光はマイクロホール１２ａの壁面に反射して
ＣＣＤ１３に到達するが、その量は微量である。そし
て、ＣＣＤ１３では、この検知した光の量に対応する電
圧信号を出力する。

【００２４】次に、物体当接面７に物体（例えば指）が
当接すると、図５に示すように、指１４が当接した箇所
で光が吸収され、ライトガイド２内に反射する光の量が
減少して反射率が減少する。この減少した光が平坦面１
０を通過して光路１２に進行し、ＣＣＤ１３に到達す
る。ＣＣＤ１３では、この減少した光の量に対応した検
出信号を出力するため、指１４が当接した箇所に対応し
た位置のＣＣＤ１３では、出力される電圧は減少する。

【００２５】そして、図示しない信号処理装置でＣＣＤ
１３から出力された信号が処理され、ＣＣＤ１３の出力
電圧がデジタル化され、このデジタル信号が画像データ
として使用される。これにより、各ＣＣＤ１３に対応す
る位置の物体当接面７に当接した指１４の二次元の模様
が認識される。

【００２６】一方、二次元模様認識センサ１の外部から
の光、即ち物体当接面７に外部から入射する光は、マイ
クロホール１２ａが所定角度だけ傾斜して形成されてい
ることから、ＣＣＤ１３に到達しにくい。また、光源５
の光に比べて微量である場合が多く、外部からの光の影
響を受けにくくなる。

【００２７】上記実施の形態によれば、以下に示す効果
を有する。（イ）二次元模様認識センサ１はライトガイド２，コリ
メータ３及び検知部材４で構成され、また光源５はライ
トガイド２の側面に設けられている。従って、二次元模
様認識センサ１を薄型にすることができる。また、二次
元模様認識センサ１の構造を簡単にすることができる。

【００２８】（ロ）ライトガイド２の側面に設けられた
光源５から発生させた光を物体当接面７で反射させ、ま
たコリメータ３により特定の光をＣＣＤ１３に導いてい
るので、二次元模様認識センサ１の外部からの光を遮断
するカバーを設ける必要がなく、二次元模様認識センサ
１を薄型にすることができる。一方、二次元模様認識セ
ンサ１の外部からの影響を受けにくく、二次元模様認識
センサ１の精度が向上する。

【００２９】（ハ）ライトガイド２の下面にはナシ地面
１１が形成されていることから、光源５からの光は乱反
射され、その結果、光源５から放出された光はライトガ
イド２内の全ての方向に向かって進行する。従って、物
体当接面７に物体が当接していない状態での光路１２に
入射した光の量が均一化され、二次元模様認識センサ１
の精度が向上する。また、ライトガイド２の幅方向の端
部では、光路１２に入射される光の量が増え、二次元模
様認識センサ１の精度が向上する。

【００３０】（ニ）マイクロホール１２ａの傾斜角度
を、物体当接面７に物体が当接していない状態のとき、
ライトガイド２内から物体当接面７側に進む光の臨界角
とほぼ同一の角度に設定し、充填材１２ｂとしてシリコ
ンオイルが用いたことから、物体当接面７で全反射した
光が光路１２を通過する。従って、物体当接面７に物体
が当接した前後でのＣＣＤ１３で検知する光の量の変化
は大きくなり、二次元模様認識センサ１の精度が向上す
る。

【００３１】（ホ）マイクロホール１２ａの傾斜角度
を、物体当接面７に物体が当接していない状態のとき、
ライトガイド２内から物体当接面７側に進む光の臨界角
とほぼ同一の角度に設定したので、マイクロホール１２
ａの傾斜角度が小さくなる。従って、マイクロホール１
２ａの形成が容易になる。

【００３２】（ヘ）マイクロホール１２ａは、コリメー
タ３と垂直であって長手方向に平行な面において、同一
の傾斜角度となるように形成されているので、二次元模
様認識センサ１の大きさが同じ場合に、光路１２及びＣ
ＣＤ１３を多く配置できる。従って、二次元模様認識セ
ンサ１の精度を向上させることができる。

【００３３】（ト）コリメータ３として薄板状物にマイ
クロホール１２ａを形成し、マイクロホール１２ａ内に
充填材１２ｂとしてのシリコンオイルを充填するだけ
で、物体当接面７で全反射した光をライトガイド２から
光路１２に導入することができ、二次元模様認識センサ
１の構造を簡単にすることができる。（第２の実施の形態）次に、第２の実施の形態を図６〜
図８に従って説明する。なお、この実施の形態において
は、前記第１の実施の形態と同様の部材については同一
の符号を付して詳しい説明を省略する。従って、以下に
は第１の実施の形態と異なった点を中心に説明する。

【００３４】この実施の形態では、ライトガイド２の下
面側に複数の溝状の凹部１５を設けた点、及び充填材１
２ｂとしてのシリコンオイルを用いずに空孔とした点が
第１の実施の形態と異なっている。

【００３５】図６は、ライトガイド２を裏面から見た概
略斜視図である。図６に示すように、ライトガイド２の
下面（図６では上面）には、幅方向に延びた溝状の凹部
１５が複数設けられている。凹部１５は、光路１２と対
向する位置（第１の実施の形態の平坦面１０に対応する
位置）を含むように形成されている。図７に示すよう
に、凹部１５は断面三角形状に形成され、光路１２と対
向する傾斜面１５ａはライトガイド２内から物体当接面
７側に進む光の臨界角Ｘで光路１２側に入射する光と直
交するような傾斜角度（９０−Ｘ度）に形成されてい
る。

【００３６】また、図８に示すように、マイクロホール
１２ａの傾斜角度は、ライトガイド２内から物体当接面
７側に進む光の臨界角Ｘと同一角度に設定されている。
この実施の形態では、物体当接面７で全反射した光は臨
界角Ｘでライトガイド２内を傾斜面１５ａに向かって進
行する。この傾斜面１５ａに入射された光は、傾斜面１
５ａを通過してそのまま光路１２に進行する。このよう
に入射光がそのままの状態で光路１２に進行するのは、
入射光と傾斜面１５ａとが直交するためである。そし
て、光路１２に進行した光はＣＣＤ１３に到達する。

【００３７】この実施の形態によれば、第１の実施の形
態の（イ）〜（ハ），（ホ），（ヘ）の効果に加え、以
下に示す効果を有する。（イ）傾斜面１５ａは、ライトガイド２内から物体当接
面７側に進む光の臨界角で光路１２側に入射する光と直
交するような傾斜角度に形成されていることから、傾斜
面１５ａに入射した所望の光を確実に光路１２に導入さ
せることができ、二次元模様認識センサ１の精度が低下
する虞がなくなる。

【００３８】（ロ）充填材１２ｂを用いずに空孔として
いることから、コリメータ３を作成した後にシリコンオ
イル等を充填する必要がなく、二次元模様認識センサ１
の製造が容易になる。

【００３９】なお、実施の形態は上記に限らず、例えば
以下の場合であってもよい。 ○ マイクロホール１２ａの傾斜を、コリメータ３と垂
直であって光源５を含む放射状の面において、同一角度
に傾斜するように形成してもよい。この場合、ライトガ
イド２の下面に乱反射面（ナシ地面１１）を形成しなく
てもよい。 ○ ライトガイド２とコリメータ３との間に屈折率の大
きな材料（例えば高屈折率のガラス）を介在させて接合
してもよい。この場合、ライトガイド２の下面での臨界
角を小さくすることができ、マイクロホール１２ａの傾
斜角度を小さくすることができる。 ○ 第１の実施の形態において、充填材１２ｂは空気よ
りも大きな屈折率を有し、平坦面１０に入射された光を
マイクロホール１２ａ内に導入させ、ＣＣＤ１３に到達
することができるものであればよく、例えばガラスで形
成してもよい。 ○ 第２の実施の形態において、凹部１５は光路１２と
対向する位置を含むように形成されていればよく、例え
ば溝状に形成せずに光路１２と対向する位置ごとに形成
したものであってもよい。 ○ 第２の実施の形態において、傾斜面１５ａの傾斜角
度は、ライトガイド２内から物体当接面７側に進む光の
臨界角で傾斜面１５ａに入射された光を光路１２ａに導
入させ、ＣＣＤ１３に到達することができるものであれ
ばよく、傾斜面１５ａに入射された光と直交するように
形成されていなくてもよい。 ○ マイクロホール１２ａの傾斜角度は、物体当接面７
に物体が当接した箇所で光が吸収されて光の反射率が変
化した状態をＣＣＤ１３で検知できる範囲の角度であれ
ばよく、物体当接面７に物体が当接していない状態にお
いて、ライトガイド２内から物体当接面７側に進む光の
臨界角の他、例えば物体当接面７で全反射が起こらない
角度であってもよい。 ○ ライトガイド２は、光透過性を有する材料であれば
よく、例えばアクリルガラスであってもよい。また、シ
ート状のものであってもよい。 ○ 検知部は、検知した光に基づいて電気信号を出力す
ることができるものであればよく、ＣＣＤ１３の他、例
えばフォトトランジスタ、フォトダイオードが適用でき
る。 ○ 発光部５ａは、接続部９側に向かって光が放出でき
るように配置されていればよく、例えば下向きに配置さ
れていてもよい。 ○ ライトガイド２の下面の乱反射面はナシ地面１１に
限らず、入射された光が乱反射されるものであればよ
く、例えば肉眼では平坦に見えるような細かな凹凸が設
けられているものであってもよい。

【００４０】以下に、前記実施の形態から把握できる請
求項以外の技術的思想を効果とともに説明する。（１）請求項１〜４のいずれかにおいて、光路は物体
当接面に物体が当接していない状態のとき、導光部材内
から物体当接面側に進む光の臨界角と等しい角度に形成
されている二次元模様認識センサ。この場合、光路の傾
斜角度が小さくなり、光路の形成が容易になる。

【００４１】（２）請求項１又は２において、導光部
材の選光部材と対向する面には光路と対向する箇所に、
物体当接面に物体が当接していない状態のとき物体当接
面で全反射した光が全反射しないような角度の傾斜面を
有する凹部が設けられている二次元模様認識センサ。こ
の場合、物体当接面で全反射した光を光路内に導入させ
ることができ、物体当接面に物体が当接した前後でのセ
ンサで検知する光量の変化が大きくなり、二次元模様認
識センサの精度が向上する。

【００４２】（３）請求項１〜４のいずれかに記載の
二次元模様認識センサを備えた指紋判別装置。この場
合、小型の指紋判別装置を提供することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、薄型かつ簡単な構造で、センサ外部からの
影響を受けずに二次元の模様を認識することができる。

【００４４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加えて、物体当接面に物体が当接してい
ない状態でのマイクロホール内に入射される光の量が均
一化される。このため、二次元模様認識センサの精度が
向上する。

【００４５】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２の発明の効果に加えて、孔内に充填材を充填する
だけで、導光部材からの光を光路に導入することがで
き、二次元模様認識センサの構造を簡単にすることがで
きる。

【００４６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
又は２の発明の効果に加えて、コリメータを作成した後
に充填材を充填する必要がなく、二次元模様認識センサ
の製造が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の二次元模様認識センサの概
略分解斜視図。

【図２】同じく二次元模様認識センサの概略断面図。

【図３】同じく導光部材を裏から見た概略斜視図。

【図４】同じくナシ地面での光の反射を示す模式図。

【図５】同じく物体当接面での光の反射を示す模式断面
図。

【図６】第２の実施の形態の導光部材を裏から見た概略
斜視図。

【図７】同じく傾斜面での光の透過を示す模式図。

【図８】同じく二次元模様認識センサの概略断面図。

【図９】従来のセンサの構成を示す模式図。

【符号の説明】

１…二次元模様認識センサ、２…導光部材としてのライ
トガイド、３…選光部材としてのコリメータ、４…検知
部材、５…光源、７…物体当接面、１１…乱反射部とし
てのナシ地面、１２…光路、１２ａ…光路を構成するマ
イクロホール、１２ｂ…光路を構成する充填材、１３…
検知部としてのＣＣＤ、１５…凹部、１５ａ…傾斜面。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源を有するとともに該光源からの光を
側方に導いて物体当接面の全面に導く導光部材と、前記
導光部材からの光のうち特定角度で入射された光を有効
に導く複数の光路を有する選光部材と、前記光路と対向
する位置に該光路からの光を検知する検知部を有する検
知部材とを、前記選光部材が前記導光部材と前記検知部
材との間に位置するように積層した状態で固定したこと
を特徴とする二次元模様認識センサ。
【請求項２】前記導光部材の前記選光部材と対向する
面には前記光路と対向しない箇所に光を乱反射する乱反
射部が設けられ、前記光路は前記選光部材と垂直で互い
に平行な面において同一の傾斜角度になるように形成さ
れている請求項１に記載の二次元模様認識センサ。
【請求項３】前記光路は前記選光部材に形成された孔
を有し、該孔に前記導光部材に近い屈折率の充填材が充
填されている請求項１又は２に記載の二次元模様認識セ
ンサ。
【請求項４】前記導光部材の前記選光部材と対向する
面には前記光路と対向する箇所に、物体当接面に物体が
当接していない状態のとき物体当接面で全反射した光と
ほぼ直交する角度の傾斜面を有する凹部が設けられてい
る請求項１又は２に記載の二次元模様認識センサ。