JP2003316359A - 動作検出用部品 - Google Patents
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発光側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光
路を外れた入光を規制して、検出精度を向上させる。 【解決手段】 発光側ヘッド２０は、頂部２３ａ及び反
射面２３ｂ、２３ｃから成る略９０゜に切り込まれたＶ
字状溝２３を有する。Ｖ字状溝２３の両側には、凸球面
状のレンズである出射部２１Ｌ／Ｒが形成され、頂部２
３ａに対向する入光部２２には、挿入された光ファイバ
２の端面が近接している。出射部２１Ｌ／Ｒの出射部上
半部２１Ｌａ／Ｒａは鏡面のように仕上げられている
が、出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂは、シボ加工により乱
反射面及び／又は乱屈折面に処理されている。入光部２
２からの光の一部は頂部２３ａで乱反射するが、その乱
反射光が出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂで出射する時点で
拡散し、受光側ヘッド３０に到達する成分が減少する。
路を外れた入光を規制して、検出精度を向上させる。 【解決手段】 発光側ヘッド２０は、頂部２３ａ及び反
射面２３ｂ、２３ｃから成る略９０゜に切り込まれたＶ
字状溝２３を有する。Ｖ字状溝２３の両側には、凸球面
状のレンズである出射部２１Ｌ／Ｒが形成され、頂部２
３ａに対向する入光部２２には、挿入された光ファイバ
２の端面が近接している。出射部２１Ｌ／Ｒの出射部上
半部２１Ｌａ／Ｒａは鏡面のように仕上げられている
が、出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂは、シボ加工により乱
反射面及び／又は乱屈折面に処理されている。入光部２
２からの光の一部は頂部２３ａで乱反射するが、その乱
反射光が出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂで出射する時点で
拡散し、受光側ヘッド３０に到達する成分が減少する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、交互に配設され
る発光側ヘッドと受光側ヘッドとの間の光路を移動する
移動体の動作を検出する動作検出装置に用いられる動作
検出用部品に関する。
る発光側ヘッドと受光側ヘッドとの間の光路を移動する
移動体の動作を検出する動作検出装置に用いられる動作
検出用部品に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、発光側ヘッドと受光側ヘッドとを
交互に配設し、両者の間の光路を移動する移動体の動作
を検出する動作検出装置が知られている。例えば、自動
演奏ピアノや消音演奏ピアノ等の鍵盤楽器に適用される
動作検出装置によれば、鍵やハンマに連動する移動部材
を発光側ヘッドと受光側ヘッドとの間の光路に横断さ
せ、それによる受光部での受光量の変化に基づいて、押
離鍵動作を検出することができる（特開平９−１５２８
７１号公報）。
交互に配設し、両者の間の光路を移動する移動体の動作
を検出する動作検出装置が知られている。例えば、自動
演奏ピアノや消音演奏ピアノ等の鍵盤楽器に適用される
動作検出装置によれば、鍵やハンマに連動する移動部材
を発光側ヘッドと受光側ヘッドとの間の光路に横断さ
せ、それによる受光部での受光量の変化に基づいて、押
離鍵動作を検出することができる（特開平９−１５２８
７１号公報）。
【０００３】図８は、従来の動作検出装置の主要部を示
す下面図である。同図では、発光側ヘッド１２０及び受
光側ヘッド１３０が１つずつ示されているが、実際には
これらが交互に多数配設されている。発光側ヘッド１２
０、受光側ヘッド１３０はそれぞれ、例えば金型によっ
て一体成形される。
す下面図である。同図では、発光側ヘッド１２０及び受
光側ヘッド１３０が１つずつ示されているが、実際には
これらが交互に多数配設されている。発光側ヘッド１２
０、受光側ヘッド１３０はそれぞれ、例えば金型によっ
て一体成形される。
【０００４】発光側ヘッド１２０及び受光側ヘッド１３
０は、いずれもアクリル樹脂等の透明な合成樹脂で形成
され、それぞれ略９０゜に切り込まれたＶ字状溝１２
３、１３３を有する。Ｖ字状溝１２３は、頂部１２３ａ
及び反射面１２３ｂ、１２３ｃから成り、Ｖ字状溝１３
３は、頂部１３３ａ及び反射面１３３ｂ、１３３ｃから
成る。
０は、いずれもアクリル樹脂等の透明な合成樹脂で形成
され、それぞれ略９０゜に切り込まれたＶ字状溝１２
３、１３３を有する。Ｖ字状溝１２３は、頂部１２３ａ
及び反射面１２３ｂ、１２３ｃから成り、Ｖ字状溝１３
３は、頂部１３３ａ及び反射面１３３ｂ、１３３ｃから
成る。
【０００５】発光側ヘッド１２０のＶ字状溝１２３の両
側には、凸球面状のレンズである出射部１２１Ｌ、１２
１Ｒが形成される。Ｖ字状溝１２３の頂部１２３ａは、
レンズ１２１のほぼ直径線上に位置している。Ｖ字状溝
１２３の頂部１２３ａに対向する入光部１２２には、光
ファイバ１４０の端面が近接している。光ファイバ１４
０は、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で形成された直
径０．５ｍｍ程度の１本の線材で構成され、その光軸
は、反射面１２３ｂ、１２３ｃの各二等分線とほぼ一致
している。
側には、凸球面状のレンズである出射部１２１Ｌ、１２
１Ｒが形成される。Ｖ字状溝１２３の頂部１２３ａは、
レンズ１２１のほぼ直径線上に位置している。Ｖ字状溝
１２３の頂部１２３ａに対向する入光部１２２には、光
ファイバ１４０の端面が近接している。光ファイバ１４
０は、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で形成された直
径０．５ｍｍ程度の１本の線材で構成され、その光軸
は、反射面１２３ｂ、１２３ｃの各二等分線とほぼ一致
している。
【０００６】受光側ヘッド１３０についても形状的には
発光側ヘッド１２０と同様に構成される。ただし、配置
上、出射部１２１Ｌ、１２１Ｒに対応する入射部１３１
Ｌ、１３１Ｒには、発光側ヘッド１２０からの出射光が
入射し、配置上、入光部１２２に対応する出光部１３２
から、近接配置された光ファイバ１５０に向けて出光す
る。
発光側ヘッド１２０と同様に構成される。ただし、配置
上、出射部１２１Ｌ、１２１Ｒに対応する入射部１３１
Ｌ、１３１Ｒには、発光側ヘッド１２０からの出射光が
入射し、配置上、入光部１２２に対応する出光部１３２
から、近接配置された光ファイバ１５０に向けて出光す
る。
【０００７】不図示の発光部から発した光は、光ファイ
バ１４０を通じて発光側ヘッド１２０の入光部１２２か
ら入光して、Ｖ字状溝１２３に向かい、Ｖ字状溝１２３
の反射面１２３ｂ、１２３ｃで内面反射して両側に振り
分けられ、両出射部１２１Ｌ、１２１Ｒから出射して、
光路Ｒを通り、隣接する受光側ヘッド１３０側へ導かれ
る。光路Ｒを通ってきた光は、受光側ヘッド１３０の入
射部１３１Ｌ、１３１Ｒから入射し、反射面１３３ｂ、
１３３ｃで内面反射して、出光部１３２から出光し、光
ファイバ１５０を通じてフォトトランジスタ等の不図示
の受光部へ導かれる。そして、受光部で受光され、受光
量に応じた電流値が出力される。
バ１４０を通じて発光側ヘッド１２０の入光部１２２か
ら入光して、Ｖ字状溝１２３に向かい、Ｖ字状溝１２３
の反射面１２３ｂ、１２３ｃで内面反射して両側に振り
分けられ、両出射部１２１Ｌ、１２１Ｒから出射して、
光路Ｒを通り、隣接する受光側ヘッド１３０側へ導かれ
る。光路Ｒを通ってきた光は、受光側ヘッド１３０の入
射部１３１Ｌ、１３１Ｒから入射し、反射面１３３ｂ、
１３３ｃで内面反射して、出光部１３２から出光し、光
ファイバ１５０を通じてフォトトランジスタ等の不図示
の受光部へ導かれる。そして、受光部で受光され、受光
量に応じた電流値が出力される。
【０００８】また、図示はしないが、移動体である鍵に
連動して移動するシャッタ等の移動部材が、押離鍵動作
がされると光路Ｒを横断するようになっており、受光部
の受光量が変化して、それに伴い出力される電流値に変
化が生じ、この電流変化が押離鍵動作を示す検出信号と
して出力される。
連動して移動するシャッタ等の移動部材が、押離鍵動作
がされると光路Ｒを横断するようになっており、受光部
の受光量が変化して、それに伴い出力される電流値に変
化が生じ、この電流変化が押離鍵動作を示す検出信号と
して出力される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動作検出装置では、発光側ヘッド１２０のＶ字状溝
１２３の頂部１２３ａは、成形時において厳密な鋭角と
はならず、不規則な形状となることが通常であるため、
その部分の形状によっては、入光部１２２からの光があ
らゆる方向へ乱反射する場合がある。すなわち、理想的
には、Ｖ字状溝１２３に向かう光の右半分の成分は、Ｖ
字状溝１２３の反射面１２３ｂで内面反射し、出射部１
２１Ｒの領域のうち頂部１２３ａより同図上側の出射部
上半部１２１Ｒａから出射し、光路Ｒを辿って、その全
成分が受光側ヘッド１３０の入射部上半部１３１Ｌａに
入射し、この成分のみが動作検出に用いられる。
来の動作検出装置では、発光側ヘッド１２０のＶ字状溝
１２３の頂部１２３ａは、成形時において厳密な鋭角と
はならず、不規則な形状となることが通常であるため、
その部分の形状によっては、入光部１２２からの光があ
らゆる方向へ乱反射する場合がある。すなわち、理想的
には、Ｖ字状溝１２３に向かう光の右半分の成分は、Ｖ
字状溝１２３の反射面１２３ｂで内面反射し、出射部１
２１Ｒの領域のうち頂部１２３ａより同図上側の出射部
上半部１２１Ｒａから出射し、光路Ｒを辿って、その全
成分が受光側ヘッド１３０の入射部上半部１３１Ｌａに
入射し、この成分のみが動作検出に用いられる。
【００１０】ところが、図８に示すように、実際には、
頂部１２３ａで乱反射した光の一部が、出射部１２１Ｒ
の領域のうち、頂部１２３ａより入光部１２２側の部分
である出射部下半部１２１Ｒｂから出射し（出射光Ｒ
１、Ｒ２）、受光側ヘッド１３０の入射部下半部１３１
Ｌｂに入射して、Ｖ字状溝１３３の頂部１３３ａ等で反
射し、出光部１３２、光ファイバ１５０を通じて受光部
に受光される場合がある。この場合は、本来の光路Ｒを
通過しない余計な光が受光部に受光されることになる。
しかも、Ｖ字状溝１２３の頂部１２３ａの形状には個体
差があり、乱反射の方向や程度もまちまちであるため、
複数の各受光部間で非押離鍵動作時の受光量がばらつく
ことになり、検出精度に悪影響を及ぼすという問題があ
った。
頂部１２３ａで乱反射した光の一部が、出射部１２１Ｒ
の領域のうち、頂部１２３ａより入光部１２２側の部分
である出射部下半部１２１Ｒｂから出射し（出射光Ｒ
１、Ｒ２）、受光側ヘッド１３０の入射部下半部１３１
Ｌｂに入射して、Ｖ字状溝１３３の頂部１３３ａ等で反
射し、出光部１３２、光ファイバ１５０を通じて受光部
に受光される場合がある。この場合は、本来の光路Ｒを
通過しない余計な光が受光部に受光されることになる。
しかも、Ｖ字状溝１２３の頂部１２３ａの形状には個体
差があり、乱反射の方向や程度もまちまちであるため、
複数の各受光部間で非押離鍵動作時の受光量がばらつく
ことになり、検出精度に悪影響を及ぼすという問題があ
った。
【００１１】なお、受光側ヘッド１３０のＶ字状溝１３
３の頂部１３３ａについても同様で、光路Ｒを下限ぎり
ぎりで通過する光のように、光路Ｒを通過した光であっ
ても、その一部が頂部１３３ａで乱反射し、受光部に受
光される場合があり、頂部１３３ａの形状の個体差によ
って各受光部の受光量がばらつき、検出精度に悪影響を
及ぼすという問題があった。また、隣接しない発光側ヘ
ッド１２０からの出射光その他の外乱光が受光側ヘッド
１３０の入射部下半部１３１Ｌｂから入射し、それが同
様にして悪影響を及ぼす場合もあった。
３の頂部１３３ａについても同様で、光路Ｒを下限ぎり
ぎりで通過する光のように、光路Ｒを通過した光であっ
ても、その一部が頂部１３３ａで乱反射し、受光部に受
光される場合があり、頂部１３３ａの形状の個体差によ
って各受光部の受光量がばらつき、検出精度に悪影響を
及ぼすという問題があった。また、隣接しない発光側ヘ
ッド１２０からの出射光その他の外乱光が受光側ヘッド
１３０の入射部下半部１３１Ｌｂから入射し、それが同
様にして悪影響を及ぼす場合もあった。
【００１２】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、発光側ヘッドか
ら受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光を規制し
て、検出精度を向上させることができる動作検出用部品
を提供することにある。
めになされたものであり、その目的は、発光側ヘッドか
ら受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光を規制し
て、検出精度を向上させることができる動作検出用部品
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の動作検出用部品は、交互に配設さ
れる発光側ヘッドと受光側ヘッドとの間の光路を移動す
る移動体の動作を検出する動作検出装置の前記発光側ヘ
ッドとして用いられる動作検出用部品であって、発光手
段からの光が入光する入光部と、反射面と前記入光部に
対向する頂部とから成るＶ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両
側に設けられ、前記Ｖ字状溝で反射した光を外部へ出射
させる出射部とを有し、前記入光部から入光し前記Ｖ字
状溝に向かう光が、前記Ｖ字状溝の前記反射面で内面反
射して両側に振り分けられ、前記出射部から出射して隣
接する受光側ヘッドへ導かれるように構成され、前記出
射部の領域のうち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記入光
部側の部分が、乱反射面及び／又は乱屈折面として形成
されたことを特徴とする。
に本発明の請求項１の動作検出用部品は、交互に配設さ
れる発光側ヘッドと受光側ヘッドとの間の光路を移動す
る移動体の動作を検出する動作検出装置の前記発光側ヘ
ッドとして用いられる動作検出用部品であって、発光手
段からの光が入光する入光部と、反射面と前記入光部に
対向する頂部とから成るＶ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両
側に設けられ、前記Ｖ字状溝で反射した光を外部へ出射
させる出射部とを有し、前記入光部から入光し前記Ｖ字
状溝に向かう光が、前記Ｖ字状溝の前記反射面で内面反
射して両側に振り分けられ、前記出射部から出射して隣
接する受光側ヘッドへ導かれるように構成され、前記出
射部の領域のうち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記入光
部側の部分が、乱反射面及び／又は乱屈折面として形成
されたことを特徴とする。
【００１４】この構成によれば、発光側ヘッドのＶ字状
溝の頂部で反射した光のうち乱反射面及び／又は乱屈折
面に向かう成分は、同面で乱反射または乱屈折すること
で拡散し、受光側ヘッドに入光しにくくなる。よって、
Ｖ字状溝の頂部での不規則な反射光を出射時に拡散させ
ることで、発光側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光
路を外れた入光を規制して、検出精度を向上させること
ができる。
溝の頂部で反射した光のうち乱反射面及び／又は乱屈折
面に向かう成分は、同面で乱反射または乱屈折すること
で拡散し、受光側ヘッドに入光しにくくなる。よって、
Ｖ字状溝の頂部での不規則な反射光を出射時に拡散させ
ることで、発光側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光
路を外れた入光を規制して、検出精度を向上させること
ができる。
【００１５】上記目的を達成するために本発明の請求項
２の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記発光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、発光手段からの光が入光
する入光部と、反射面と前記入光部に対向する頂部とか
ら成るＶ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、前
記Ｖ字状溝で反射した光を外部へ出射させる出射部とを
有し、前記入光部から入光し前記Ｖ字状溝に向かう光
が、前記Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射して両側に振
り分けられ、前記出射部から出射して隣接する受光側ヘ
ッドへ導かれるように構成され、前記出射部の領域のう
ち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記入光部側の部分を覆
う遮光手段が設けられたことを特徴とする。
２の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記発光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、発光手段からの光が入光
する入光部と、反射面と前記入光部に対向する頂部とか
ら成るＶ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、前
記Ｖ字状溝で反射した光を外部へ出射させる出射部とを
有し、前記入光部から入光し前記Ｖ字状溝に向かう光
が、前記Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射して両側に振
り分けられ、前記出射部から出射して隣接する受光側ヘ
ッドへ導かれるように構成され、前記出射部の領域のう
ち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記入光部側の部分を覆
う遮光手段が設けられたことを特徴とする。
【００１６】この構成によれば、発光側ヘッドのＶ字状
溝の頂部で反射した光のうち、Ｖ字状溝の頂部より入光
部側の出射部部分に向かう成分は、遮光手段でほぼ遮ら
れ、受光側ヘッドにほとんど入光しない。よって、Ｖ字
状溝の頂部での不規則な反射光を出射段階で遮光するこ
とで、発光側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を
外れた入光を規制して、検出精度を向上させることがで
きる。
溝の頂部で反射した光のうち、Ｖ字状溝の頂部より入光
部側の出射部部分に向かう成分は、遮光手段でほぼ遮ら
れ、受光側ヘッドにほとんど入光しない。よって、Ｖ字
状溝の頂部での不規則な反射光を出射段階で遮光するこ
とで、発光側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を
外れた入光を規制して、検出精度を向上させることがで
きる。
【００１７】上記目的を達成するために本発明の請求項
３の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記発光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、発光手段からの光が入光
する入光部と、反射面と前記入光部に対向する頂部とか
ら成るＶ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、前
記Ｖ字状溝で反射した光を外部へ出射させる出射部とを
有し、前記入光部から入光し前記Ｖ字状溝に向かう光
が、前記Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射して両側に振
り分けられ、前記出射部から出射して隣接する受光側ヘ
ッドへ導かれるように構成され、前記Ｖ字状溝の前記頂
部に、前記Ｖ字状溝より鋭角のＶ字状溝、コ字状溝また
はＵ字状溝のいずれかが設けられたことを特徴とする。
３の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記発光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、発光手段からの光が入光
する入光部と、反射面と前記入光部に対向する頂部とか
ら成るＶ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、前
記Ｖ字状溝で反射した光を外部へ出射させる出射部とを
有し、前記入光部から入光し前記Ｖ字状溝に向かう光
が、前記Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射して両側に振
り分けられ、前記出射部から出射して隣接する受光側ヘ
ッドへ導かれるように構成され、前記Ｖ字状溝の前記頂
部に、前記Ｖ字状溝より鋭角のＶ字状溝、コ字状溝また
はＵ字状溝のいずれかが設けられたことを特徴とする。
【００１８】この構成によれば、Ｖ字状溝の頂部に鋭角
のＶ字状溝を設ければ、不規則な形状部分が小さくなる
ので、受光手段での受光量のばらつきをもたらす検出に
有害な光の出射が減少する。また、コ字状溝を設けれ
ば、コ字状溝の両角部でわずかに不規則な方向に反射す
るだけであり、検出に有害な光の出射が減少する。ま
た、Ｕ字状溝を設ければ、反射方向が規則的であり、し
かも個体差が小くなることから、受光手段での受光量の
ばらつきを少なくすることができる。よって、Ｖ字状溝
の頂部での不規則な反射光を減少させることで、発光側
ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光を
抑制、または入光量のばらつきを規制して、検出精度を
向上させることができる。
のＶ字状溝を設ければ、不規則な形状部分が小さくなる
ので、受光手段での受光量のばらつきをもたらす検出に
有害な光の出射が減少する。また、コ字状溝を設けれ
ば、コ字状溝の両角部でわずかに不規則な方向に反射す
るだけであり、検出に有害な光の出射が減少する。ま
た、Ｕ字状溝を設ければ、反射方向が規則的であり、し
かも個体差が小くなることから、受光手段での受光量の
ばらつきを少なくすることができる。よって、Ｖ字状溝
の頂部での不規則な反射光を減少させることで、発光側
ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光を
抑制、または入光量のばらつきを規制して、検出精度を
向上させることができる。
【００１９】上記目的を達成するために本発明の請求項
４の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記受光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、反射面と頂部とから成る
Ｖ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、隣接する
発光側ヘッドから出射した光が入射する入射部と、前記
Ｖ字状溝の前記頂部に対向して設けられ、前記Ｖ字状溝
で反射した光を出光させる出光部とを有し、前記入射部
から入射し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記Ｖ字状溝の
前記反射面で内面反射し、前記出光部から出光して受光
手段へ導かれるように構成され、前記入射部の領域のう
ち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記出光部側の部分が、
乱反射面及び／又は乱屈折面として形成されたことを特
徴とする。
４の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記受光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、反射面と頂部とから成る
Ｖ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、隣接する
発光側ヘッドから出射した光が入射する入射部と、前記
Ｖ字状溝の前記頂部に対向して設けられ、前記Ｖ字状溝
で反射した光を出光させる出光部とを有し、前記入射部
から入射し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記Ｖ字状溝の
前記反射面で内面反射し、前記出光部から出光して受光
手段へ導かれるように構成され、前記入射部の領域のう
ち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記出光部側の部分が、
乱反射面及び／又は乱屈折面として形成されたことを特
徴とする。
【００２０】この構成によれば、隣接する発光側ヘッド
から出射した光や外乱光のうち、Ｖ字状溝の頂部より出
光部側の入射部部分に到達する成分の多くは、乱反射面
及び／又は乱屈折面で外部に向かって乱反射または内部
に向かって乱屈折し、出光部まで到達しにくくなる。よ
って、本来の光路を外れた光を入射時に乱反射または乱
屈折させることで、発光側ヘッドから受光側ヘッドへの
本来の光路を外れた入光を規制して、検出精度を向上さ
せることができる。
から出射した光や外乱光のうち、Ｖ字状溝の頂部より出
光部側の入射部部分に到達する成分の多くは、乱反射面
及び／又は乱屈折面で外部に向かって乱反射または内部
に向かって乱屈折し、出光部まで到達しにくくなる。よ
って、本来の光路を外れた光を入射時に乱反射または乱
屈折させることで、発光側ヘッドから受光側ヘッドへの
本来の光路を外れた入光を規制して、検出精度を向上さ
せることができる。
【００２１】上記目的を達成するために本発明の請求項
５の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記受光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、反射面と頂部とから成る
Ｖ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、隣接する
発光側ヘッドから出射した光が入射する入射部と、前記
Ｖ字状溝の前記頂部に対向して設けられ、前記Ｖ字状溝
で反射した光を出光させる出光部とを有し、前記入射部
から入射し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記Ｖ字状溝の
前記反射面で内面反射し、前記出光部から出光して受光
手段へ導かれるように構成され、前記入射部の領域のう
ち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記出光部側の部分を覆
う遮光手段が設けられたことを特徴とする。
５の動作検出用部品は、交互に配設される発光側ヘッド
と受光側ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を
検出する動作検出装置の前記受光側ヘッドとして用いら
れる動作検出用部品であって、反射面と頂部とから成る
Ｖ字状溝と、前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、隣接する
発光側ヘッドから出射した光が入射する入射部と、前記
Ｖ字状溝の前記頂部に対向して設けられ、前記Ｖ字状溝
で反射した光を出光させる出光部とを有し、前記入射部
から入射し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記Ｖ字状溝の
前記反射面で内面反射し、前記出光部から出光して受光
手段へ導かれるように構成され、前記入射部の領域のう
ち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前記出光部側の部分を覆
う遮光手段が設けられたことを特徴とする。
【００２２】この構成によれば、隣接する発光側ヘッド
から出射した光や外乱光のうち、Ｖ字状溝の頂部より出
光部側の入射部部分に到達する成分の多くは、遮光手段
でほぼ遮られ、受光側ヘッドに入光しない。よって、本
来の光路を外れた光を入射段階で遮光することで、発光
側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光
を規制して、検出精度を向上させることができる。
から出射した光や外乱光のうち、Ｖ字状溝の頂部より出
光部側の入射部部分に到達する成分の多くは、遮光手段
でほぼ遮られ、受光側ヘッドに入光しない。よって、本
来の光路を外れた光を入射段階で遮光することで、発光
側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光
を規制して、検出精度を向上させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２４】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る動作検出用部品を適用した動作検
出装置の主要部を示す図である。本実施の形態では、そ
れぞれ動作検出用部品としての発光側ヘッド２０及び受
光側ヘッド３０を用いた動作検出装置を、自動演奏ピア
ノや消音演奏ピアノ等の鍵盤楽器に適用し、押離鍵動作
を検出するように構成した場合を例示する。なお、動作
検出用部品を用いる動作検出装置が適用されるものは、
鍵盤楽器に限定されるものではない。
１の実施の形態に係る動作検出用部品を適用した動作検
出装置の主要部を示す図である。本実施の形態では、そ
れぞれ動作検出用部品としての発光側ヘッド２０及び受
光側ヘッド３０を用いた動作検出装置を、自動演奏ピア
ノや消音演奏ピアノ等の鍵盤楽器に適用し、押離鍵動作
を検出するように構成した場合を例示する。なお、動作
検出用部品を用いる動作検出装置が適用されるものは、
鍵盤楽器に限定されるものではない。
【００２５】発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０
は、移動体である不図示の鍵の並び方向に沿って交互に
配設される。同図では、両ヘッド２０、３０が２つずつ
示されているが、実際には、これらが交互に多数配設さ
れている。発光側ヘッド２０、受光側ヘッド３０はそれ
ぞれ、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で、例えば金型
によって一体成形される。
は、移動体である不図示の鍵の並び方向に沿って交互に
配設される。同図では、両ヘッド２０、３０が２つずつ
示されているが、実際には、これらが交互に多数配設さ
れている。発光側ヘッド２０、受光側ヘッド３０はそれ
ぞれ、アクリル樹脂等の透明な合成樹脂で、例えば金型
によって一体成形される。
【００２６】図２は、発光側ヘッド２０の下面図（同図
（ａ））及び側面図（同図（ｂ））である。
（ａ））及び側面図（同図（ｂ））である。
【００２７】まず、図１、図２に示すように、発光側ヘ
ッド２０は、レンズ兼プリズム部２０ａ及び胴体部２０
ｂから成る。レンズ兼プリズム部２０ａの上部には、Ｖ
字状溝２３が略９０゜に切り込まれて形成される。Ｖ字
状溝２３は、頂部２３ａ及び２つの反射面２３ｂ、２３
ｃから成る。
ッド２０は、レンズ兼プリズム部２０ａ及び胴体部２０
ｂから成る。レンズ兼プリズム部２０ａの上部には、Ｖ
字状溝２３が略９０゜に切り込まれて形成される。Ｖ字
状溝２３は、頂部２３ａ及び２つの反射面２３ｂ、２３
ｃから成る。
【００２８】Ｖ字状溝２３の両側には、凸球面状のレン
ズである出射部２１Ｌ、２１Ｒが形成される。Ｖ字状溝
２３の頂部２３ａは、出射部２１Ｌ／Ｒのほぼ直径線上
に位置している。胴体部２０ｂには、Ｖ字状溝２３の頂
部２３ａに対向して、入光部２２が設けられ、胴体部２
０ｂに挿入された光ファイバ２の端面が入光部２２に近
接している。光ファイバ２は、アクリル樹脂等の透明な
合成樹脂で形成された直径０．５ｍｍ程度の１本の線材
で構成され、その光軸は、反射面２３ｂ、２３ｃの各二
等分線とほぼ一致している。
ズである出射部２１Ｌ、２１Ｒが形成される。Ｖ字状溝
２３の頂部２３ａは、出射部２１Ｌ／Ｒのほぼ直径線上
に位置している。胴体部２０ｂには、Ｖ字状溝２３の頂
部２３ａに対向して、入光部２２が設けられ、胴体部２
０ｂに挿入された光ファイバ２の端面が入光部２２に近
接している。光ファイバ２は、アクリル樹脂等の透明な
合成樹脂で形成された直径０．５ｍｍ程度の１本の線材
で構成され、その光軸は、反射面２３ｂ、２３ｃの各二
等分線とほぼ一致している。
【００２９】図２（ｂ）に示すように、出射部２１Ｒの
領域の上半分、すなわち頂部２３ａより同図上側の出射
部上半部２１Ｒａは、鏡面のように仕上げられている
が、出射部２１Ｒの領域の下半分、すなわち頂部２３ａ
より入光部２２側の部分である出射部下半部２１Ｒｂ
は、光が乱反射及び／又は乱屈折する「乱反射乱屈折
面」となるように処理され、具体的には、シボ加工が施
されている。出射部２１Ｌの出射部上半部２１Ｌａ、出
射部下半部２１Ｌｂについても出射部２１Ｒと同様に処
理されている。
領域の上半分、すなわち頂部２３ａより同図上側の出射
部上半部２１Ｒａは、鏡面のように仕上げられている
が、出射部２１Ｒの領域の下半分、すなわち頂部２３ａ
より入光部２２側の部分である出射部下半部２１Ｒｂ
は、光が乱反射及び／又は乱屈折する「乱反射乱屈折
面」となるように処理され、具体的には、シボ加工が施
されている。出射部２１Ｌの出射部上半部２１Ｌａ、出
射部下半部２１Ｌｂについても出射部２１Ｒと同様に処
理されている。
【００３０】受光側ヘッド３０についても形状的には発
光側ヘッド２０と同様に構成される。すなわち、図１に
示すように、受光側ヘッド３０はレンズ兼プリズム部３
０ａ及び胴体部３０ｂから成り、頂部３３ａ及び２つの
反射面３３ｂ、３３ｃから成るＶ字状溝３３を有する。
また、発光側ヘッド２０の出射部２１Ｌ、２１Ｒ、入光
部２２に対応する位置に、それぞれ入射部３１Ｌ、３１
Ｒ、出光部３２が設けられ、胴体部３０ｂに挿入された
光ファイバ３の端面が出光部３２に近接している。ま
た、入射部３１Ｌの入射部上半部３１Ｌａ、入射部下半
部３１Ｌｂ、入射部３１Ｒの入射部上半部３１Ｒａ、入
射部下半部３１Ｒｂについても、発光側ヘッド２０の出
射部２１Ｌ、２１Ｒと同様に処理されている。光ファイ
バ３は光ファイバ２と同様に構成される。
光側ヘッド２０と同様に構成される。すなわち、図１に
示すように、受光側ヘッド３０はレンズ兼プリズム部３
０ａ及び胴体部３０ｂから成り、頂部３３ａ及び２つの
反射面３３ｂ、３３ｃから成るＶ字状溝３３を有する。
また、発光側ヘッド２０の出射部２１Ｌ、２１Ｒ、入光
部２２に対応する位置に、それぞれ入射部３１Ｌ、３１
Ｒ、出光部３２が設けられ、胴体部３０ｂに挿入された
光ファイバ３の端面が出光部３２に近接している。ま
た、入射部３１Ｌの入射部上半部３１Ｌａ、入射部下半
部３１Ｌｂ、入射部３１Ｒの入射部上半部３１Ｒａ、入
射部下半部３１Ｒｂについても、発光側ヘッド２０の出
射部２１Ｌ、２１Ｒと同様に処理されている。光ファイ
バ３は光ファイバ２と同様に構成される。
【００３１】各光ファイバ２は、途中で束ねられ、発光
プラグ１１及びＬＥＤソケット１２から構成される発光
部ユニット１０に接続される。発光部ユニット１０は、
複数本（例えば５本）の光ファイバ２の束ＦＢ毎に、Ｌ
ＥＤ等で構成される発光部１３を備え、発光部１３を発
光させることで、ファイバ束ＦＢに対して光を入射させ
る。発光部１３の発光は極めて短い周期でなされ、光パ
ルスとなって、キースキャン信号として機能する。
プラグ１１及びＬＥＤソケット１２から構成される発光
部ユニット１０に接続される。発光部ユニット１０は、
複数本（例えば５本）の光ファイバ２の束ＦＢ毎に、Ｌ
ＥＤ等で構成される発光部１３を備え、発光部１３を発
光させることで、ファイバ束ＦＢに対して光を入射させ
る。発光部１３の発光は極めて短い周期でなされ、光パ
ルスとなって、キースキャン信号として機能する。
【００３２】また、各光ファイバ３は、途中で束ねら
れ、受光部ユニット１９に接続される。受光部ユニット
１９は、各光ファイバ３に対応するフォトトランジスタ
等の不図示の受光部を複数有し、各受光部は、受光量に
応じた電流値を出力する。
れ、受光部ユニット１９に接続される。受光部ユニット
１９は、各光ファイバ３に対応するフォトトランジスタ
等の不図示の受光部を複数有し、各受光部は、受光量に
応じた電流値を出力する。
【００３３】また、不図示の各鍵には、その動作に連動
するシャッタ１が固定的に設けられている。押離鍵動作
がされると、発光側ヘッド２０と受光側ヘッド３０との
間の光路をシャッタ１が横断するようになっており、上
記受光部の受光量が変化して、それに伴い出力される電
流値に変化が生じ、この電流変化が押離鍵動作を示す検
出信号として出力される。
するシャッタ１が固定的に設けられている。押離鍵動作
がされると、発光側ヘッド２０と受光側ヘッド３０との
間の光路をシャッタ１が横断するようになっており、上
記受光部の受光量が変化して、それに伴い出力される電
流値に変化が生じ、この電流変化が押離鍵動作を示す検
出信号として出力される。
【００３４】かかる構成において、発光部ユニット１０
の発光部１３から発した光は、ファイバ束ＦＢの各光フ
ァイバ２を通じて対応する発光側ヘッド２０に供給され
る。そして、入光部２２から入光してＶ字状溝２３に向
かい、Ｖ字状溝２３の反射面２３ｂ、２３ｃで内面反射
して両側に振り分けられる。例えば、反射面２３ｂで内
面反射した光は、出射部上半部２１Ｒａから出射し、頂
部２３ａの同図上下方向の位置を下限位置とする光路
（本来の光路）を通って、右側に隣接する受光側ヘッド
３０へ導かれる。上記光路を通ってきた光は、受光側ヘ
ッド３０の入射部３１Ｌの入射部上半部３１Ｌａから入
射し、Ｖ字状溝３３の反射面３３ｃで内面反射して、出
光部３２から出光し、光ファイバ３を通じて受光部ユニ
ット１９へ導かれる。
の発光部１３から発した光は、ファイバ束ＦＢの各光フ
ァイバ２を通じて対応する発光側ヘッド２０に供給され
る。そして、入光部２２から入光してＶ字状溝２３に向
かい、Ｖ字状溝２３の反射面２３ｂ、２３ｃで内面反射
して両側に振り分けられる。例えば、反射面２３ｂで内
面反射した光は、出射部上半部２１Ｒａから出射し、頂
部２３ａの同図上下方向の位置を下限位置とする光路
（本来の光路）を通って、右側に隣接する受光側ヘッド
３０へ導かれる。上記光路を通ってきた光は、受光側ヘ
ッド３０の入射部３１Ｌの入射部上半部３１Ｌａから入
射し、Ｖ字状溝３３の反射面３３ｃで内面反射して、出
光部３２から出光し、光ファイバ３を通じて受光部ユニ
ット１９へ導かれる。
【００３５】反射面２３ｃで内面反射した光についても
同様に、出射部上半部２１Ｌａから出射し、光路を通っ
て、左側に隣接する受光側ヘッド３０へ導かれ、その
後、同様にして受光部ユニット１９へ導かれる。
同様に、出射部上半部２１Ｌａから出射し、光路を通っ
て、左側に隣接する受光側ヘッド３０へ導かれ、その
後、同様にして受光部ユニット１９へ導かれる。
【００３６】ところで、キースキャンの手法としては、
特開平９−１５２８７１号公報等に開示されている公知
の手法を用いることができる。例えば、発光部ユニット
１０と受光部ユニット１９との間にマトリクススイッチ
を構成し、各発光部１３の発光タイミングと各受光部で
の出力電流値の変化とに基づいて押離鍵動作を検出する
ことができる。
特開平９−１５２８７１号公報等に開示されている公知
の手法を用いることができる。例えば、発光部ユニット
１０と受光部ユニット１９との間にマトリクススイッチ
を構成し、各発光部１３の発光タイミングと各受光部で
の出力電流値の変化とに基づいて押離鍵動作を検出する
ことができる。
【００３７】図３は、発光側ヘッド２０の要部（同図
（ａ））及び受光側ヘッド３０の要部（同図（ｂ））を
それぞれ示す図である。
（ａ））及び受光側ヘッド３０の要部（同図（ｂ））を
それぞれ示す図である。
【００３８】上記のように、理想的には、発光側ヘッド
２０の入光部２２から入光しＶ字状溝２３に向かう光の
全成分は、Ｖ字状溝２３の両反射面２３ｂ、２３ｃで両
側にきれいに分割され、両側の受光側ヘッド３０を通じ
て受光部ユニット１９に到達し、これらの成分のみが動
作検出に用いられる。しかしながら、Ｖ字状溝２３の頂
部２３ａは、発光側ヘッド２０の成形時において厳密な
鋭角とはならず、不規則な形状であると、入光部２２か
らの光の一部が頂部２３ａであらゆる方向へ乱反射す
る。しかもその程度には個体差がある。この場合、片側
を例にとって説明すると、頂部２３ａでの乱反射光の一
部が、出射部下半部２１Ｒｂに向かう。出射部下半部２
１Ｒｂが鏡面であるとしたら、出射部下半部２１Ｒｂか
ら出射した光の多くは、本来の光路を通過することなく
受光側ヘッド３０の入射部下半部３１Ｌｂに入射する。
２０の入光部２２から入光しＶ字状溝２３に向かう光の
全成分は、Ｖ字状溝２３の両反射面２３ｂ、２３ｃで両
側にきれいに分割され、両側の受光側ヘッド３０を通じ
て受光部ユニット１９に到達し、これらの成分のみが動
作検出に用いられる。しかしながら、Ｖ字状溝２３の頂
部２３ａは、発光側ヘッド２０の成形時において厳密な
鋭角とはならず、不規則な形状であると、入光部２２か
らの光の一部が頂部２３ａであらゆる方向へ乱反射す
る。しかもその程度には個体差がある。この場合、片側
を例にとって説明すると、頂部２３ａでの乱反射光の一
部が、出射部下半部２１Ｒｂに向かう。出射部下半部２
１Ｒｂが鏡面であるとしたら、出射部下半部２１Ｒｂか
ら出射した光の多くは、本来の光路を通過することなく
受光側ヘッド３０の入射部下半部３１Ｌｂに入射する。
【００３９】ところが、本実施の形態では、出射部下半
部２１Ｒｂが「乱反射乱屈折面」になっていることか
ら、頂部２３ａでの上記乱反射光が出射部下半部２１Ｒ
ｂで出射する時点であらゆる方向に拡散し、同図（ａ）
に示す、受光側ヘッド３０の入射部下半部３１Ｌｂに向
かうＤ成分が減少することから、入射部下半部３１Ｌｂ
に入射する光成分が減少する。これにより、受光側ヘッ
ド３０への本来の光路を外れた入光が抑制される。
部２１Ｒｂが「乱反射乱屈折面」になっていることか
ら、頂部２３ａでの上記乱反射光が出射部下半部２１Ｒ
ｂで出射する時点であらゆる方向に拡散し、同図（ａ）
に示す、受光側ヘッド３０の入射部下半部３１Ｌｂに向
かうＤ成分が減少することから、入射部下半部３１Ｌｂ
に入射する光成分が減少する。これにより、受光側ヘッ
ド３０への本来の光路を外れた入光が抑制される。
【００４０】一方、受光側ヘッド３０についても、Ｖ字
状溝３３の頂部３３ａは、厳密な鋭角とならない点では
同様である。仮に、発光側ヘッド２０にシボ加工等が施
されていないとすると、発光側ヘッド２０の出射部下半
部２１Ｒｂで出射した光が受光側ヘッド３０の入射部下
半部３１Ｌｂから入射する場合がある。これ以外でも、
隣接していない発光側ヘッド２０からの出射光が、間に
介在する発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０内を通
過して到達したり、一旦外部に放光された光やその他の
外部光が到達したりして、外乱光Ｇとして入射部下半部
３１Ｌｂ／Ｒｂから入射する場合もある。これらの場合
は、入射した光の一部が主として頂部３３ａで反射し、
少なからず出光部３２に入光することになる。
状溝３３の頂部３３ａは、厳密な鋭角とならない点では
同様である。仮に、発光側ヘッド２０にシボ加工等が施
されていないとすると、発光側ヘッド２０の出射部下半
部２１Ｒｂで出射した光が受光側ヘッド３０の入射部下
半部３１Ｌｂから入射する場合がある。これ以外でも、
隣接していない発光側ヘッド２０からの出射光が、間に
介在する発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０内を通
過して到達したり、一旦外部に放光された光やその他の
外部光が到達したりして、外乱光Ｇとして入射部下半部
３１Ｌｂ／Ｒｂから入射する場合もある。これらの場合
は、入射した光の一部が主として頂部３３ａで反射し、
少なからず出光部３２に入光することになる。
【００４１】ところが、本実施の形態では、入射部下半
部３１Ｌｂが「乱反射乱屈折面」になっていることか
ら、入射部下半部３１Ｌｂに到達する外乱光Ｇの成分の
多くは、入射部下半部３１Ｌｂで外部に向かって乱反
射、あるいは内部に向かって乱屈折し、同図（ｂ）に示
す、入射部下半部３１Ｌｂからの入射光成分Ｅや、内部
通過して外部へ放光される成分Ｆ等が減少する。それだ
けでなく、特に入射部下半部３１ＬｂからＶ字状溝３３
の頂部３３ａに向かう光成分が減少し、出光部３２まで
到達しにくくなる。これにより、受光側ヘッド３０への
本来の光路を外れた入光が抑制される。
部３１Ｌｂが「乱反射乱屈折面」になっていることか
ら、入射部下半部３１Ｌｂに到達する外乱光Ｇの成分の
多くは、入射部下半部３１Ｌｂで外部に向かって乱反
射、あるいは内部に向かって乱屈折し、同図（ｂ）に示
す、入射部下半部３１Ｌｂからの入射光成分Ｅや、内部
通過して外部へ放光される成分Ｆ等が減少する。それだ
けでなく、特に入射部下半部３１ＬｂからＶ字状溝３３
の頂部３３ａに向かう光成分が減少し、出光部３２まで
到達しにくくなる。これにより、受光側ヘッド３０への
本来の光路を外れた入光が抑制される。
【００４２】本実施の形態によれば、発光側ヘッド２０
の出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂにシボ加工を施したの
で、Ｖ字状溝２３の頂部２３ａでの不規則な反射光を出
射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂでの出射時に拡散させること
ができ、また、受光側ヘッド３０の入射部下半部３１Ｌ
ｂ／Ｒｂについてもシボ加工を施したので、到達した光
を入射部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂでの入射時に乱反射及び
／又は乱屈折させて入光量を減少させることができる。
その結果、発光側ヘッド２０から受光側ヘッド３０への
本来の光路を外れた検出に有害な光の入光を規制して、
検出精度を向上させることができる。
の出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂにシボ加工を施したの
で、Ｖ字状溝２３の頂部２３ａでの不規則な反射光を出
射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂでの出射時に拡散させること
ができ、また、受光側ヘッド３０の入射部下半部３１Ｌ
ｂ／Ｒｂについてもシボ加工を施したので、到達した光
を入射部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂでの入射時に乱反射及び
／又は乱屈折させて入光量を減少させることができる。
その結果、発光側ヘッド２０から受光側ヘッド３０への
本来の光路を外れた検出に有害な光の入光を規制して、
検出精度を向上させることができる。
【００４３】なお、本実施の形態では、発光側ヘッド２
０、受光側ヘッド３０共にシボ加工を施したが、いずれ
か一方についてのみ施してもある程度の効果は得られ
る。また、乱反射及び／又は乱屈折させるような処理で
あれば、シボ加工に代えて、他の処理を施すようにして
もよい。
０、受光側ヘッド３０共にシボ加工を施したが、いずれ
か一方についてのみ施してもある程度の効果は得られ
る。また、乱反射及び／又は乱屈折させるような処理で
あれば、シボ加工に代えて、他の処理を施すようにして
もよい。
【００４４】（第２の実施の形態）本実施の形態では、
第１の実施の形態における発光側ヘッド２０及び受光側
ヘッド３０にそれぞれ遮光部材を追加した点が異なる。
また、発光側ヘッド２０、受光側ヘッド３０の出射部下
半部２１Ｌｂ／Ｒｂ、入射部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂに
は、シボ加工が施されていないものとするが、シボ加工
を施してあってもよい。その他は第１の実施の形態と同
様である。
第１の実施の形態における発光側ヘッド２０及び受光側
ヘッド３０にそれぞれ遮光部材を追加した点が異なる。
また、発光側ヘッド２０、受光側ヘッド３０の出射部下
半部２１Ｌｂ／Ｒｂ、入射部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂに
は、シボ加工が施されていないものとするが、シボ加工
を施してあってもよい。その他は第１の実施の形態と同
様である。
【００４５】図４は、第２の実施の形態に係る動作検出
用部品である発光側ヘッド２０の下面図（同図（ａ））
及び側面図（同図（ｂ））である。同図に示すように、
出射部２１Ｌ／Ｒの出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂを覆う
ように、光を透過させない遮光部材４１が設けられる。
なお、出射部上半部２１Ｌａ／Ｒａは遮光部材４１に隠
れることなく露出している。受光側ヘッド３０について
も同様に、遮光部材４１が設けられる。
用部品である発光側ヘッド２０の下面図（同図（ａ））
及び側面図（同図（ｂ））である。同図に示すように、
出射部２１Ｌ／Ｒの出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂを覆う
ように、光を透過させない遮光部材４１が設けられる。
なお、出射部上半部２１Ｌａ／Ｒａは遮光部材４１に隠
れることなく露出している。受光側ヘッド３０について
も同様に、遮光部材４１が設けられる。
【００４６】本実施の形態によれば、発光側ヘッド２０
に遮光部材４１を設けたので、頂部２３ａでの乱反射光
のうち出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂに向かう成分は、遮
光部材４１でほぼ遮られ、受光側ヘッド３０にほとんど
入光しない。また、受光側ヘッド３０にも遮光部材４１
を設けたので、隣接する発光側ヘッド２０の出射部下半
部２１Ｌｂ／Ｒｂから出射した光をはじめとして、入射
部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂに到達する外乱光の成分の多く
は、遮光部材４１でほぼ遮られ、受光側ヘッド３０にほ
とんど入光しない。よって、頂部２３ａでの不規則な反
射光を出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂでの出射段階で遮光
すると共に、入射部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂでの入射段階
でも遮光することで、発光側ヘッド２０から受光側ヘッ
ド３０への本来の光路を外れた入光を規制して、検出精
度を向上させることに関し、第１の実施の形態と同様の
効果を得ることができる。
に遮光部材４１を設けたので、頂部２３ａでの乱反射光
のうち出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂに向かう成分は、遮
光部材４１でほぼ遮られ、受光側ヘッド３０にほとんど
入光しない。また、受光側ヘッド３０にも遮光部材４１
を設けたので、隣接する発光側ヘッド２０の出射部下半
部２１Ｌｂ／Ｒｂから出射した光をはじめとして、入射
部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂに到達する外乱光の成分の多く
は、遮光部材４１でほぼ遮られ、受光側ヘッド３０にほ
とんど入光しない。よって、頂部２３ａでの不規則な反
射光を出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂでの出射段階で遮光
すると共に、入射部下半部３１Ｌｂ／Ｒｂでの入射段階
でも遮光することで、発光側ヘッド２０から受光側ヘッ
ド３０への本来の光路を外れた入光を規制して、検出精
度を向上させることに関し、第１の実施の形態と同様の
効果を得ることができる。
【００４７】なお、遮光部材４１は、遮光機能を有すれ
ばよく、例示した板状部材に限定されない。例えば、黒
色塗料等を出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂ、及び入射部下
半部３１Ｌｂ／Ｒｂに塗布するようにしてもよい。ま
た、光を完全に遮光できなくても、透過光量を十分に低
減させることができればよい。
ばよく、例示した板状部材に限定されない。例えば、黒
色塗料等を出射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂ、及び入射部下
半部３１Ｌｂ／Ｒｂに塗布するようにしてもよい。ま
た、光を完全に遮光できなくても、透過光量を十分に低
減させることができればよい。
【００４８】なお、本実施の形態では、発光側ヘッド２
０及び受光側ヘッド３０の双方に遮光部材４１を設けた
が、いずれか一方に設けるようにしても、ある程度の効
果は得られる。
０及び受光側ヘッド３０の双方に遮光部材４１を設けた
が、いずれか一方に設けるようにしても、ある程度の効
果は得られる。
【００４９】（第３の実施の形態）本実施の形態では、
動作検出用部品として発光側ヘッドを例示し、第１の実
施の形態における発光側ヘッド２０に対し、小さい凹溝
を追加した点が異なる。その他は第１の実施の形態と同
様である。
動作検出用部品として発光側ヘッドを例示し、第１の実
施の形態における発光側ヘッド２０に対し、小さい凹溝
を追加した点が異なる。その他は第１の実施の形態と同
様である。
【００５０】図５は、第３の実施の形態に係る動作検出
用部品である発光側ヘッドの下面図（同図（ａ））及び
その要部の拡大図（同図（ｂ））である。同図では、凹
溝としてＵ字状溝２４を例示する。
用部品である発光側ヘッドの下面図（同図（ａ））及び
その要部の拡大図（同図（ｂ））である。同図では、凹
溝としてＵ字状溝２４を例示する。
【００５１】同図に示す発光側ヘッド２０Ｕでは、Ｕ字
状溝２４は、Ｖ字状溝２３Ｕにおいて、第１の実施の形
態で示した発光側ヘッド２０のＶ字状溝２３の頂部２３
ａに相当する部分を欠落させるような態様で設けられ
る。Ｕ字状溝２４は、例えば発光側ヘッド２０Ｕを一体
成形する際に形成される。なお、出射部２１ＬＵ／ＲＵ
の出射部下半部２１ＬｂＵ／ＲｂＵのシボ加工は、必須
ではないが、施す方が好ましい。
状溝２４は、Ｖ字状溝２３Ｕにおいて、第１の実施の形
態で示した発光側ヘッド２０のＶ字状溝２３の頂部２３
ａに相当する部分を欠落させるような態様で設けられ
る。Ｕ字状溝２４は、例えば発光側ヘッド２０Ｕを一体
成形する際に形成される。なお、出射部２１ＬＵ／ＲＵ
の出射部下半部２１ＬｂＵ／ＲｂＵのシボ加工は、必須
ではないが、施す方が好ましい。
【００５２】Ｕ字状溝２４はその反射面の形状が規則的
であり、しかも各発光側ヘッド２０Ｕ間での個体差を小
さくできることから、第１の実施の形態の発光側ヘッド
２０の頂部２３ａに比し、乱反射が少なくなり、反射方
向が規則的となる。従って、たとえ本来の光路を外れて
受光側ヘッド３０に入光したとしても、不規則な反射光
は減少し、各受光側ヘッド３０間での入光量の差は小さ
くなり、従って、各受光部での受光量のばらつきを少な
くすることができる。よって、本来の光路を外れた受光
側ヘッド３０への入光量のばらつきを抑えて、検出精度
を向上させることができる。
であり、しかも各発光側ヘッド２０Ｕ間での個体差を小
さくできることから、第１の実施の形態の発光側ヘッド
２０の頂部２３ａに比し、乱反射が少なくなり、反射方
向が規則的となる。従って、たとえ本来の光路を外れて
受光側ヘッド３０に入光したとしても、不規則な反射光
は減少し、各受光側ヘッド３０間での入光量の差は小さ
くなり、従って、各受光部での受光量のばらつきを少な
くすることができる。よって、本来の光路を外れた受光
側ヘッド３０への入光量のばらつきを抑えて、検出精度
を向上させることができる。
【００５３】図６は、第３の実施の形態に係る動作検出
用部品の他の凹溝の例を示す図であり、図５（ｂ）に対
応している。図６（ａ）では、Ｖ字状溝２３Ｋにおい
て、凹溝として、Ｕ字状溝２４に代えてコ字状溝２５を
採用した場合を例示し、図６（ｂ）では、Ｖ字状溝２３
Ｖにおいて、Ｕ字状溝２４に代えてＶ字状溝２６を採用
した場合を例示する。コ字状溝２５、Ｖ字状溝２６の形
成手法はＵ字状溝２４と同様である。
用部品の他の凹溝の例を示す図であり、図５（ｂ）に対
応している。図６（ａ）では、Ｖ字状溝２３Ｋにおい
て、凹溝として、Ｕ字状溝２４に代えてコ字状溝２５を
採用した場合を例示し、図６（ｂ）では、Ｖ字状溝２３
Ｖにおいて、Ｕ字状溝２４に代えてＶ字状溝２６を採用
した場合を例示する。コ字状溝２５、Ｖ字状溝２６の形
成手法はＵ字状溝２４と同様である。
【００５４】同図（ａ）に示す発光側ヘッド２０Ｋで
は、コ字状溝２５に向かう入光部２２からの光は、コ字
状溝２５の底面２５ａをほとんど通過し、また、コ字状
溝２５の両角部２５ｂ、２５ｃではわずかに不規則な方
向に反射するだけであるので、コ字状溝２５から出射部
下半部２１ＬｂＫ／ＲｂＫに向かう反射光は著しく少な
い。従って、出射部下半部２１ＬｂＫ／ＲｂＫからの、
検出に有害な光の出射が減少する。
は、コ字状溝２５に向かう入光部２２からの光は、コ字
状溝２５の底面２５ａをほとんど通過し、また、コ字状
溝２５の両角部２５ｂ、２５ｃではわずかに不規則な方
向に反射するだけであるので、コ字状溝２５から出射部
下半部２１ＬｂＫ／ＲｂＫに向かう反射光は著しく少な
い。従って、出射部下半部２１ＬｂＫ／ＲｂＫからの、
検出に有害な光の出射が減少する。
【００５５】一方、同図（ｂ）に示す発光側ヘッド２０
Ｖでは、Ｖ字状溝２６は、Ｖ字状溝２３Ｖよりも鋭角に
形成される。Ｖ字状溝２６に向かう入光部２２からの光
のほとんどは、Ｖ字状溝２６の反射面２６ｂ、２６ｃで
内面反射し、本来の光路からは外れるが、その方向が定
まっているので、受光部での受光量のばらつきをもたら
すような光は受光側ヘッド３０にほとんど入射しない。
また、Ｖ字状溝２６の頂部２６ａは、第１の実施の形態
における発光側ヘッド２０の頂部２３ａと同様に厳密な
鋭角ではないが、上記のように、Ｖ字状溝２６がＶ字状
溝２３Ｖよりも鋭角であることから、不規則な形状の範
囲が第１の実施の形態に比し狭い。従って、乱反射の程
度が小さいことから、受光部での受光量のばらつきをも
たらす検出に有害な光の出射が減少する。
Ｖでは、Ｖ字状溝２６は、Ｖ字状溝２３Ｖよりも鋭角に
形成される。Ｖ字状溝２６に向かう入光部２２からの光
のほとんどは、Ｖ字状溝２６の反射面２６ｂ、２６ｃで
内面反射し、本来の光路からは外れるが、その方向が定
まっているので、受光部での受光量のばらつきをもたら
すような光は受光側ヘッド３０にほとんど入射しない。
また、Ｖ字状溝２６の頂部２６ａは、第１の実施の形態
における発光側ヘッド２０の頂部２３ａと同様に厳密な
鋭角ではないが、上記のように、Ｖ字状溝２６がＶ字状
溝２３Ｖよりも鋭角であることから、不規則な形状の範
囲が第１の実施の形態に比し狭い。従って、乱反射の程
度が小さいことから、受光部での受光量のばらつきをも
たらす検出に有害な光の出射が減少する。
【００５６】本実施の形態によれば、Ｖ字状溝の頂部で
の不規則な反射光を減少させることで、発光側ヘッドか
ら受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光を抑制、ま
たは入光量のばらつきを少なくすることで、検出精度を
向上させることができる。
の不規則な反射光を減少させることで、発光側ヘッドか
ら受光側ヘッドへの本来の光路を外れた入光を抑制、ま
たは入光量のばらつきを少なくすることで、検出精度を
向上させることができる。
【００５７】なお、凹溝としては、例示した形状に限定
されない。また、第２の実施の形態における遮光部材４
１と組み合わせて採用してもよい。
されない。また、第２の実施の形態における遮光部材４
１と組み合わせて採用してもよい。
【００５８】（第４の実施の形態）第１〜第３の実施の
形態では、発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０は、
それぞれ一体に形成されたが、本第４の実施の形態で
は、２分割して構成する。なお、出射部２１Ｌ／Ｒの出
射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂ等のシボ加工は、必須ではな
いが、施す方が好ましい。その他は第１の実施の形態と
同様である。
形態では、発光側ヘッド２０及び受光側ヘッド３０は、
それぞれ一体に形成されたが、本第４の実施の形態で
は、２分割して構成する。なお、出射部２１Ｌ／Ｒの出
射部下半部２１Ｌｂ／Ｒｂ等のシボ加工は、必須ではな
いが、施す方が好ましい。その他は第１の実施の形態と
同様である。
【００５９】図７は、第４の実施の形態に係る動作検出
用部品である発光側ヘッドを示す図である。発光側ヘッ
ド４０は、同図（ａ）に示すように、発光側ヘッド２０
の胴体部２０ｂに相当する胴体部４２ｂとレンズ兼プリ
ズム部２０ａの左半分に相当する左半部４２ａとが一体
に形成されると共に、レンズ兼プリズム部２０ａの右半
分に相当する右半部４３が別体として構成される。そし
て、胴体部４２ｂ及び左半部４２ａからなる一体成形品
に右半部４３を接着等で固着することで、同図（ｂ）に
示すように、発光側ヘッド２０と同様形状の発光側ヘッ
ド４０が完成する。Ｖ字状溝２３に相当するＶ字状溝４
４も同時に形成される。
用部品である発光側ヘッドを示す図である。発光側ヘッ
ド４０は、同図（ａ）に示すように、発光側ヘッド２０
の胴体部２０ｂに相当する胴体部４２ｂとレンズ兼プリ
ズム部２０ａの左半分に相当する左半部４２ａとが一体
に形成されると共に、レンズ兼プリズム部２０ａの右半
分に相当する右半部４３が別体として構成される。そし
て、胴体部４２ｂ及び左半部４２ａからなる一体成形品
に右半部４３を接着等で固着することで、同図（ｂ）に
示すように、発光側ヘッド２０と同様形状の発光側ヘッ
ド４０が完成する。Ｖ字状溝２３に相当するＶ字状溝４
４も同時に形成される。
【００６０】本実施の形態によれば、左半部４２ａと右
半部４３とが別体で構成されるので、完成後にＶ字状溝
４４の頂部４４ａを形成するべき部分、すなわち、左半
部４２ａの角部４２ａａ、右半部４３の角部４３ａの形
状を均一にきれいに仕上げることが容易である。その結
果、Ｖ字状溝４４の頂部４４ａを、Ｖ字状溝２３の頂部
２３ａに比しきれいな鋭角に形成できるので、頂部４４
ａでの乱反射を少なくすることができ、よって、第３の
実施の形態と同様の効果を奏することができる。
半部４３とが別体で構成されるので、完成後にＶ字状溝
４４の頂部４４ａを形成するべき部分、すなわち、左半
部４２ａの角部４２ａａ、右半部４３の角部４３ａの形
状を均一にきれいに仕上げることが容易である。その結
果、Ｖ字状溝４４の頂部４４ａを、Ｖ字状溝２３の頂部
２３ａに比しきれいな鋭角に形成できるので、頂部４４
ａでの乱反射を少なくすることができ、よって、第３の
実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６１】なお、本実施の形態では、２つの部品を接
着固定して発光側ヘッド４０を構成したが、３つ以上の
部品に分割して互いを固着することで構成するようにし
てもよい。例えば、左半部４２ａについても、右半部４
３と同様に、胴体部４２ｂとは別体で構成してもよい。
着固定して発光側ヘッド４０を構成したが、３つ以上の
部品に分割して互いを固着することで構成するようにし
てもよい。例えば、左半部４２ａについても、右半部４
３と同様に、胴体部４２ｂとは別体で構成してもよい。
【００６２】なお、上記各実施の形態では、光ファイバ
２は、透明な合成樹脂で構成したが、その材質は、透過
させる光（の波長等）に応じて適宜選択可能である。例
えば、遠赤外線の波長であれば、有色の合成樹脂で構成
してもよい。
２は、透明な合成樹脂で構成したが、その材質は、透過
させる光（の波長等）に応じて適宜選択可能である。例
えば、遠赤外線の波長であれば、有色の合成樹脂で構成
してもよい。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
発光側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を外れた
入光を規制して、検出精度を向上させることができる。
発光側ヘッドから受光側ヘッドへの本来の光路を外れた
入光を規制して、検出精度を向上させることができる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る動作検出用
部品を適用した動作検出装置の主要部を示す図である。
部品を適用した動作検出装置の主要部を示す図である。
【図２】 発光側ヘッドの下面図（同図（ａ））及び側
面図（同図（ｂ））である。
面図（同図（ｂ））である。
【図３】 発光側ヘッドの要部（同図（ａ））及び受光
側ヘッドの要部（同図（ｂ））をそれぞれ示す図であ
る。
側ヘッドの要部（同図（ｂ））をそれぞれ示す図であ
る。
【図４】 第２の実施の形態に係る動作検出用部品であ
る発光側ヘッドの下面図（同図（ａ））及び側面図（同
図（ｂ））である。
る発光側ヘッドの下面図（同図（ａ））及び側面図（同
図（ｂ））である。
【図５】 第３の実施の形態に係る動作検出用部品であ
る発光側ヘッドの下面図（同図（ａ））及びその要部の
拡大図（同図（ｂ））である。
る発光側ヘッドの下面図（同図（ａ））及びその要部の
拡大図（同図（ｂ））である。
【図６】 第３の実施の形態に係る動作検出用部品の他
の凹溝の例を示す図である。
の凹溝の例を示す図である。
【図７】 第４の実施の形態に係る動作検出用部品であ
る発光側ヘッドを示す図である。
る発光側ヘッドを示す図である。
【図８】 従来の動作検出装置の主要部を示す下面図で
ある。
ある。
２、３ 光ファイバ、 １３ 発光部（発光手段）、
１９ 受光部ユニット（受光手段）、 ２０ 発光側ヘ
ッド、 ２０ａ レンズ兼プリズム部、 ２０ｂ 胴体
部、 ２１Ｌ、２１Ｒ 出射部、 ２１Ｌａ、２１Ｒａ
出射部上半部、 ２１Ｌｂ、２１Ｒｂ 出射部下半部
（乱反射面及び／又は乱屈折面）、 ２２ 入光部、
２３ Ｖ字状溝、 ２３ａ 頂部、 ２３ｂ、２３ｃ
反射面、３０ 受光側ヘッド、 ３１Ｌ、３１Ｒ 入射
部、 ３１Ｌａ、３１Ｒａ 入射部上半部、 ３１Ｌ
ｂ、３１Ｒｂ 入射部下半部（乱反射面及び／又は乱屈
折面）、 ３２ 出光部、 ３３ａ 頂部、 ３３ｂ、
３３ｃ 反射面、 ３３Ｖ字状溝、 ４１ 遮光部材
（遮光手段）
１９ 受光部ユニット（受光手段）、 ２０ 発光側ヘ
ッド、 ２０ａ レンズ兼プリズム部、 ２０ｂ 胴体
部、 ２１Ｌ、２１Ｒ 出射部、 ２１Ｌａ、２１Ｒａ
出射部上半部、 ２１Ｌｂ、２１Ｒｂ 出射部下半部
（乱反射面及び／又は乱屈折面）、 ２２ 入光部、
２３ Ｖ字状溝、 ２３ａ 頂部、 ２３ｂ、２３ｃ
反射面、３０ 受光側ヘッド、 ３１Ｌ、３１Ｒ 入射
部、 ３１Ｌａ、３１Ｒａ 入射部上半部、 ３１Ｌ
ｂ、３１Ｒｂ 入射部下半部（乱反射面及び／又は乱屈
折面）、 ３２ 出光部、 ３３ａ 頂部、 ３３ｂ、
３３ｃ 反射面、 ３３Ｖ字状溝、 ４１ 遮光部材
（遮光手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐々木 力
静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式
会社内
Ｆターム(参考） 5D378 SE06 SF02
5F089 BA05 BB20 BC11 BC17 BC30
CA06 CA21 DA02 GA10
Claims (5)
- 【請求項１】 交互に配設される発光側ヘッドと受光側
ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を検出する
動作検出装置の前記発光側ヘッドとして用いられる動作
検出用部品であって、 発光手段からの光が入光する入光部と、 反射面と前記入光部に対向する頂部とから成るＶ字状溝
と、 前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、前記Ｖ字状溝で反射し
た光を外部へ出射させる出射部とを有し、 前記入光部から入光し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記
Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射して両側に振り分けら
れ、前記出射部から出射して隣接する受光側ヘッドへ導
かれるように構成され、 前記出射部の領域のうち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前
記入光部側の部分が、乱反射面及び／又は乱屈折面とし
て形成されたことを特徴とする動作検出用部品。 - 【請求項２】 交互に配設される発光側ヘッドと受光側
ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を検出する
動作検出装置の前記発光側ヘッドとして用いられる動作
検出用部品であって、 発光手段からの光が入光する入光部と、 反射面と前記入光部に対向する頂部とから成るＶ字状溝
と、 前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、前記Ｖ字状溝で反射し
た光を外部へ出射させる出射部とを有し、 前記入光部から入光し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記
Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射して両側に振り分けら
れ、前記出射部から出射して隣接する受光側ヘッドへ導
かれるように構成され、 前記出射部の領域のうち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前
記入光部側の部分を覆う遮光手段が設けられたことを特
徴とする動作検出用部品。 - 【請求項３】 交互に配設される発光側ヘッドと受光側
ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を検出する
動作検出装置の前記発光側ヘッドとして用いられる動作
検出用部品であって、 発光手段からの光が入光する入光部と、 反射面と前記入光部に対向する頂部とから成るＶ字状溝
と、 前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、前記Ｖ字状溝で反射し
た光を外部へ出射させる出射部とを有し、 前記入光部から入光し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記
Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射して両側に振り分けら
れ、前記出射部から出射して隣接する受光側ヘッドへ導
かれるように構成され、 前記Ｖ字状溝の前記頂部に、前記Ｖ字状溝より鋭角のＶ
字状溝、コ字状溝またはＵ字状溝のいずれかが設けられ
たことを特徴とする動作検出用部品。 - 【請求項４】 交互に配設される発光側ヘッドと受光側
ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を検出する
動作検出装置の前記受光側ヘッドとして用いられる動作
検出用部品であって、 反射面と頂部とから成るＶ字状溝と、 前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、隣接する発光側ヘッド
から出射した光が入射する入射部と、 前記Ｖ字状溝の前記頂部に対向して設けられ、前記Ｖ字
状溝で反射した光を出光させる出光部とを有し、 前記入射部から入射し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記
Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射し、前記出光部から出
光して受光手段へ導かれるように構成され、 前記入射部の領域のうち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前
記出光部側の部分が、乱反射面及び／又は乱屈折面とし
て形成されたことを特徴とする動作検出用部品。 - 【請求項５】 交互に配設される発光側ヘッドと受光側
ヘッドとの間の光路を移動する移動体の動作を検出する
動作検出装置の前記受光側ヘッドとして用いられる動作
検出用部品であって、 反射面と頂部とから成るＶ字状溝と、 前記Ｖ字状溝の両側に設けられ、隣接する発光側ヘッド
から出射した光が入射する入射部と、 前記Ｖ字状溝の前記頂部に対向して設けられ、前記Ｖ字
状溝で反射した光を出光させる出光部とを有し、 前記入射部から入射し前記Ｖ字状溝に向かう光が、前記
Ｖ字状溝の前記反射面で内面反射し、前記出光部から出
光して受光手段へ導かれるように構成され、 前記入射部の領域のうち前記Ｖ字状溝の前記頂部より前
記出光部側の部分を覆う遮光手段が設けられたことを特
徴とする動作検出用部品。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002123744A JP3849570B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 動作検出用部品 |
| US10/418,021 US6933494B2 (en) | 2002-04-25 | 2003-04-17 | Optical sensor heads exhibiting regularity in optical characteristics and optical sensor system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
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